CN101066638B - 胶版印刷机 - Google Patents

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Abstract

一种胶版印刷机，具有一支承辊(2)和多个围绕该支承辊设置的、分别由一格式辊(3)和一墨辊(4)组成的配对，其中格式辊(3)设置成一方面与支承辊(2)相接触，另一方面与墨辊(4)相接触，其中格式辊(3)和墨辊(4)的轴线(A3、A4)相对于支承辊(2)的轴线(A2)的位置能够借助一移动装置(5)改变。移动装置(5)包含一相对于支承辊(2)的轴线(A2)位置固定的主轴(8)，两个可彼此独立地移动的滑座(10、11)借助各一个可驱动的主轴螺母(20)在所述主轴上引导，所述滑座用于支承墨辊(4)或格式辊(3)，其中用来直接驱动主轴螺母(20)的电动机(16)的转子(18)与主轴螺母(20)刚性地连接。

Description

胶版印刷机
技术领域
本发明涉及一种胶版印刷机(Flexodruckmachine)，其具有一中心的支承辊以及围绕该中心的支承辊的格式辊(Formatzylinder)和墨辊。此外，本发明还涉及一种操作胶版印刷机的方法。
背景技术
例如由DE 102 09 536 A1已知一种胶版印刷机。这种胶版印刷机在一个垂直的通过支承辊的轴延伸的中间面的两侧具有支架，在所述支架上可移动地设置各种滚动轴承支座。滚动轴承支座的可移动性实现了这一目的，即在需要时例如在转换印刷任务后，可更换也称之为印刷辊的墨辊或格式辊。移动单个的滚动轴承支座通过各种主轴和齿轮带传动装置来实现。总的说来，由DE 102 09 536 A1已知的胶版印刷机具有一个非常麻烦地构造的调整机构。
发明内容
本发明的目的是，提供一种胶版印刷机，其在结构简单的情况下实现了格式辊和墨辊的快速、精确且相互独立的调整。此外，本发明的目的还在于，改善了胶版印刷机的操作特性。
上述目的通过具有本发明的胶版印刷机以及通过本发明的用于操作胶版印刷机的方法实现。下面与装置有关的构造和优点同样适用于所述方法，反之亦然。
本发明的胶版印刷机具有一支承辊和多个围绕该支承辊设置的、分别由一格式辊和一墨辊组成的配对，其中格式辊设置成一方面与支承辊相接触，另一方面与墨辊相接触，其中格式辊和墨辊的轴线相对于支承辊的轴线的位置能够借助一移动装置改变。根据本发明规定，移动装置包含一相对于支承辊的轴线位置固定的主轴，两个可彼此独立地移动的滑座借助各一个可驱动的主轴螺母在所述主轴上引导，所述滑座用于支承墨辊或格式辊，其中用来直接驱动主轴螺母的电动机的转子与主轴螺母刚性地连接。
在根据本发明的用来操作胶版印刷机的方法中，所述胶版印刷机具有一支承辊、多个与所述支承辊相接触的格式辊以及与格式辊数量相当的墨辊，所述墨辊都分别与一格式辊相接触，其中借助一振动传感器测定支承辊的振动；使用由振动传感器提供的信号，以便以减弱振动的方式自动地改变格式辊和墨辊中至少一个的位置，其中借助一主轴传动装置利用被直接电动驱动的主轴螺母移动一支承格式辊或墨辊的滑座。
胶版印刷机以已知的方式具有一中心支承辊和多个分别由一格式辊和一墨辊组成的配对。当胶版印刷机运行时，格式辊紧贴在支承辊上且与各一个墨辊相接触。为改变格式辊和墨辊的旋转轴线到支承辊的旋转轴线之间的距离，设置移动装置。每个移动装置实现格式辊和墨辊的独立调节。
按本发明，移动装置具有一个唯一的相对于支承辊的轴线位置固定的、不可旋转的主轴，其用于传导两个可彼此独立移动的滑座。在每个用来支承墨辊或格式辊的滑座内支承一个主轴螺母，所述主轴螺母可通过一电动机直接驱动。电动机的转子在此与主轴螺母刚性连接，例如通过夹紧连接或螺纹连接。电动机优选是转矩电动机。
在优选的构造中，电机的转子不是通过独立的旋转轴承，而是通过主轴螺母的旋转轴承、优选双列的角接触球轴承可旋转地支承。因此主轴螺母的驱动装置非常紧凑且无间隙及无磁滞。
根据一有利的改进，移动装置具有一长度测量装置，其可构成为相对的或绝对的测量系统。通过测量主轴螺母-转子单元的角度位置也可实现间接的位置确定，用来替代直接确定滑座的位置。
具有被直接驱动的主轴螺母的移动装置具有特别的优点，即与借助机械传输设备例如齿轮皮带工作的移动系统相比，可实现较高的加速度和移动速度以及非常短的反应时间。因此还可能的是，移动装置不仅可用于更换辊，还可用于主动地消除振动。支承辊的振动借助一传感器测定，并且相应的信号被进一步传递到一控制装置上，控制装置这样控制移动装置，使得作用在格式辊和/或墨辊上的线状驱动装置的主轴螺母上的转矩抑制支承辊的振动。
附图说明
下面借助附图详细描述了本发明的一实施例。其中：
图1一胶版印刷机的部分的示意性横向剖视图；
图2图1中胶版印刷机的移动装置的一剖视图；
图3图2中移动装置的滑座的驱动装置。
具体实施方式
图1粗略地示出了胶版印刷机1中基本的功能元件。一中心支承辊2与格式辊3和墨辊4共同作用。一未示出的、待印刷的材料带紧贴在支承辊2的表面上。把材料带压紧在支承辊2上的格式辊3在其表面上具有印刷样本。印刷油墨从墨辊4传输到格式辊3上。在所示的实施例中，存在着八个分别由一格式辊3和一墨辊4组成的配对。
格式辊3和墨辊4在需要时都可以更换。为了使格式辊3的每个单独的轴线A3和墨辊4的每个轴线A4都可以相对于支承辊2的轴线A2调节，每对辊3、4都具有一移动装置5。此移动装置5具有一固定的、例如借助一夹紧装置6设置在机架7上的主轴8。此主轴8与同样固定在机架7上的线性导向装置9共同用来引导两个滑座10、11，所述滑座构成了格式辊3或墨辊4的托架。
如由图2可知，与墨辊4一样，格式辊3同样利用滚动轴承12例如滚针轴承支承在滑座10、11上。为确定滑座10、11在线性导向装置9上的位置，设置有一具有测量头14和线性刻度15的长度测量装置13。
滑座10、11的驱动是借助一原则上例如由DE 102 10 071 A1已知的转矩电动机16实现的，例如在图3中可详细看到的一样。由永久磁铁激励的转矩电动机16具有一与滑座10、11刚性地连接的可通电的初级构件17和一可旋转的次级构件18，次级构件借助一螺钉19与一主轴螺母20固定地连接，所述主轴螺母与主轴8共同作用。主轴螺母20借助一双列角接触球轴承21相对于转矩电动机16的定子17可旋转地支承。转矩电动机16的转子18没有独立的旋转轴承。
主轴螺母20通过转矩电动机16的电动直接驱动使得可以非常准确而快速地改变在辊2、3、4之间、特别在格式辊3和支承辊2之间作用的力。这种特性是有用的，以主动地抑制支承辊2的振动。支承辊2的振动在此通过一振动传感器22测量，其把相应的信号传递至一控制装置23。此控制装置23用来控制转矩电动机16，借此转矩电动机产生力，所述力以克服支承辊2振动的方式作用在格式辊3和/或墨辊4上。以这种方式实现了一封闭的调节回路，以主动地消除振动。
附图标记清单
1.胶版印刷机
2.支承辊
3.格式辊
4.墨辊
5.移动装置
6.夹紧装置
7.机架
8.主轴
9.线状导向装置
10.滑座
11.滑座
12.滚动轴承
13.长度测量装置
14.测量头
15.线性刻度
16.转矩电动机
17.初级构件
18.次级构件
19.螺钉
20.主轴螺母
21.角接触球轴承
22.振动传感器
23.控制装置
A2、A3、A4轴线

Claims (8)

1.一种胶版印刷机，具有一支承辊(2)和多个围绕该支承辊设置的、分别由一格式辊(3)和一墨辊(4)组成的配对，其中格式辊(3)设置成一方面与支承辊(2)相接触，另一方面与墨辊(4)相接触，其中格式辊(3)和墨辊(4)的轴线(A3、A4)相对于支承辊(2)的轴线(A2)的位置能够借助一移动装置(5)改变，其特征在于，移动装置(5)包含一相对于支承辊(2)的轴线(A2)位置固定的主轴(8)，两个可彼此独立地移动的滑座(10、11)借助各一个可驱动的主轴螺母(20)在所述主轴上引导，所述滑座用于支承墨辊(4)或格式辊(3)，其中用来直接驱动主轴螺母(20)的电动机(16)的转子(18)与主轴螺母(20)刚性地连接。
2.按权利要求1所述的胶版印刷机，其特征在于，直接驱动主轴螺母(20)的电动机(16)构成为转矩电动机。
3.按权利要求1或2所述的胶版印刷机，其特征在于，转子(18)没有独立的旋转轴承，而只是通过主轴螺母(20)的旋转轴承(21)可旋转地支承。
4.按权利要求3所述的胶版印刷机，其特征在于，主轴螺母(20)的旋转轴承(21)构成为双列的角接触球轴承。
5.按权利要求1或2所述的胶版印刷机，其特征在于，移动装置(5)具有一长度测量装置(13)。
6.按权利要求1或2所述的胶版印刷机，其特征在于，设有一个测量支承辊(2)的振动的振动传感器(22)。
7.按权利要求6所述的胶版印刷机，其特征在于，设有一个根据振动传感器(22)提供的信号控制移动装置(5)的控制装置(23)。
8.一种用来操作胶版印刷机的方法，所述胶版印刷机具有一支承辊(2)、多个与所述支承辊相接触的格式辊(3)以及与格式辊(3)数量相当的墨辊(4)，所述墨辊都分别与一格式辊(3)相接触，具有以下特征：
·借助一振动传感器(22)测定支承辊(2)的振动；
·使用由振动传感器(22)提供的信号，以便以减弱振动的方式自动地改变格式辊(3)和墨辊(4)中至少一个的位置，其中借助一主轴传动装置(8、20)利用被直接电动驱动的主轴螺母(20)移动一支承格式辊(3)或墨辊(4)的滑座(10、11)。
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