ES2250780T3 - Accionamiento de un elemento giratorio de una maquina impresora. - Google Patents
Accionamiento de un elemento giratorio de una maquina impresora.Info
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- B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
Abstract
Accionamiento de una pieza constructiva (01) rotativa de una máquina impresora, en el que la pieza constructiva (01) rotativa se puede accionar de modo rotativo mediante un motor (09), y la pieza constructiva (01) rotativa está unida en la parte frontal por medio de al menos un acoplamiento (07) con el motor (09) que acciona la pieza constructiva (01) rotativa, y en el que el motor (09) se puede regular en su número de revoluciones y/o en su posición de ángulo de giro por medio de un generador de impulsos que entrega informaciones sobre la velocidad de rotación y/o sobre la posición del ángulo de giro, caracterizado porque la pieza constructiva (01) rotativa, en el estado de funcionamiento, está unida por medio de un primer acoplamiento (06) que conforma una unión separable, y un segundo acoplamiento (07) que compensa las desviaciones angulares de modo que se puede cargar por tracción y por compresión con un eje (08) del motor (09), y porque el generador de impulsos (28) está dispuesto en el contorno de uno de los acoplamientos (06; 07).
Description
Accionamiento de un elemento giratorio de una
máquina impresora.
La invención se refiere a un accionamiento de una
pieza constructiva rotativa de una máquina impresora según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE19539984C2 se conoce un
accionamiento para una pieza constructiva rotativa, en el que un
motor está abridado en un bastidor lateral de una máquina de
impresión rotativa. Por medio de un acoplamiento separable, este
motor está unido con un árbol de accionamiento, que por medio de una
cadena de ruedas dentadas acciona varios cilindros.
El documento DE19803557C2 da a conocer un
accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina
impresora con un motor, que para acoplarse y desacoplarse de la
pieza constructiva rotatoria, se puede mover por parte del
accionamiento de modo axial respecto a la pieza constructiva
rotativa.
Una disposición para un motor eléctrico para el
accionamiento de un cuerpo giratorio se conoce por el documento
EP0722831B1, en la que para el ajuste del registro lateral, el rotor
unido directamente con el cuerpo giratorio se puede desplazar
linealmente de modo relativo al estator, y en caso de una necesidad
elevada de desplazamiento lateral, también se puede guiar a
continuación el propio estator.
El documento WO9851497A2 da a conocer un
accionamiento para una pieza constructiva rotativa por medio de un
motor regulado en su posición y/o en el número de revoluciones,
transmitiéndose el momento de giro por medio de un árbol de
transmisión y acoplamientos rígidos a la torsión compensando
desviaciones angulares desde el motor a la pieza constructiva
rotativa.
Por el documento DE4436628C1 se conoce prever en
un accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina
impresora un acoplamiento que compense las desviaciones angulares y
que transmita las fuerzas axiales.
El documento DE-OS1761199 da a
conocer un procedimiento y un dispositivo para el reemplazo de un
cilindro de huecograbado, en el que un acoplamiento que actúa en la
parte del accionamiento en un pivote del cilindro de dispara
accionado a distancia, y por medio de un motor de parada fija se
retira el acoplamiento del pivote, sirviendo el motor de parada
fina también para el control del registro lateral.
La invención se basa en el objetivo de conseguir
un accionamiento de una pieza constructiva rotativa de una máquina
impresora.
El objetivo se consigue según la invención por
medio de las características de la reivindicación 1.
Las ventajas que se pueden conseguir con la
invención residen en especial en el hecho de que el accionamiento
para una pieza constructiva rotativa cumple varios objetivos. Por un
lado, se puede realizar un desacoplamiento del accionamiento y de
la pieza constructiva rotativa, por ejemplo con la finalidad de un
giro relativo entre ellos o para el desacoplamiento. En segundo
lugar, también es posible una separación completa del motor y de la
pieza constructiva rotativa, es decir, una elevación de una
penetración recíproca, tal y como se requiere, por ejemplo, en el
caso de una máquina impresora, en particular en el caso de una
máquina de huecograbado, para reemplazar un cilindro de
huecograbado. De un modo ventajoso, esto se hace posible por medio
de la acción conjunta de un acoplamiento separable y del
accionamiento desplazable linealmente junto con un segundo
acoplamiento cargado por compresión y por tracción, generalmente no
separable. En tercer lugar, por medio del accionamiento es posible,
por ejemplo durante el proceso de impresión, desplazar la pieza
constructiva rotativa en su dirección axial, por ejemplo el cilindro
de huecograbado de una máquina de huecograbado, para realizar
correcciones, en particular para el ajuste del registro
lateral.
De un modo ventajoso, el accionamiento de la
pieza constructiva rotativa se lleva a cabo directamente, y con
ello sin juego de la rueda dentada de un engranaje. Una unión
articulada asignada al accionamiento garantiza, incluso en el caso
de una disposición no alineada exactamente del motor respecto a la
pieza constructiva rotativa, un accionamiento con poco desgaste. Con
una conformación rígida a la torsión de la unión articulada y de la
disposición de un generador de impulsos cerca de la pieza
constructiva rotativa en el eje del motor, o según la invención, en
el contorno del primer acoplamiento rotativo o del segundo
acoplamiento, se garantizan los requerimientos relativos a una
posición de giro relativa fija entre el motor o un generador de
impulsos y la pieza constructiva rotativa. La conformación de la
unión articulada se hace de manera que en la dirección axial de la
pieza constructiva rotativa se pueden absorber fuerzas de tracción
y de compresión. Adicionalmente es ventajoso que los movimientos
relativos mencionados sean controlables de modo electrónico, o al
menos, sin embargo, sin herramienta o sin que el motor o el
accionamiento se hayan de retirar de la máquina impresora.
Igualmente es ventajoso que también el proceso del acoplamiento y
desacoplamiento se realice accionado a distancia, produciéndose el
suministro para el proceso de separación de un medio de presión por
medio del motor, en particular a lo largo del eje del rotor del
motor, y a través del accionamiento.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en el dibujo, y se describe a continuación con más
detalle.
Se muestra:
Fig. 1 una representación esquemática de un
accionamiento para una pieza constructiva rotativa de una máquina
impresora.
Una pieza constructiva 01 rotativa, por ejemplo
un cilindro 01 o un tambor 01 de una máquina impresora rotativa, en
particular un cilindro de huecograbado 01 de una máquina impresora
para la impresión en huecograbado, presenta en la parte frontal un
pivote 02, por medio del que el cilindro 01 está alojado en un
bastidor lateral 03 de una máquina impresora en un cojinete 04. El
cojinete 04 puede ser, por ejemplo, un rodamiento. El cojinete 04
también puede representar un cojinete excéntrico 04 en caso de que
el cilindro 01 se pueda modificar en su posición en su dirección
radial. En una realización posible, el cojinete 04 está realizado
de tal manera que es posible un movimiento relativo entre el
bastidor lateral 03 y el pivote 02 en la dirección axial del
cilindro 01.
El cojinete 04 y/o el bastidor lateral 03 puede
estar realizado, en aras de una extracción simplificada del cilindro
01, abierto hacia una parte de su contorno, de manera que el
cilindro 01 se pueda extraer con su pivote 02, por ejemplo hacia
arriba, del bastidor lateral 03.
El pivote 02 del cilindro 01 está unido en el
estado de funcionamiento por medio de un primer acoplamiento 06
separable y un segundo acoplamiento 07 de compensación de
desviaciones angulares, por ejemplo de una unión articulada 07, con
un eje 08 de un motor 09. El motor 09 acciona el cilindro 01 durante
la producción, y dado el caso, durante el equipamiento de la
máquina impresora de modo rotativo. En una realización preferida,
el motor 09 está dispuesto de modo coaxial respecto a un eje de
rotación R01 de la pieza constructiva 01 rotativa. El eje 08 o el
árbol 08 del motor 09 pueden estar realizados preferentemente como
un rotor 08 del motor 09. El motor 09 está dispuesto sobre una guía
11, y se puede mover de modo lineal por medio de un accionamiento de
regulación 12, por ejemplo de un segundo motor 12, prácticamente
paralelo respecto a la dirección axial del cilindro 01.
El pivote 02 sobresale en el estado de
funcionamiento sobre una pieza parcial 13 con la longitud I13, por
ejemplo I13 = 110 mm, en la parte frontal penetrando en el
acoplamiento 06 separable. El acoplamiento 06 separable, que en el
estado de funcionamiento une el pivote 02 de modo rígido a la
torsión con la unión articulada 07, en una realización ventajosa,
está realizado de modo no positivo, y en el estado de
funcionamiento está realizado pretensado o autoenclavado y
conmutable.
En una configuración ventajosa, el acoplamiento
06 está conformado como elemento de sujeción 16 pretensado por medio
de los muelles 14 sobre un manguito de sujeción 17 que actúa
conjuntamente. El acoplamiento 06 es separable, presionando para
ello un medio admitido con presión, por ejemplo un medio de presión
como, en particular, aceite, a través de un canal 18 en una carcasa
19 del acoplamiento 06 entre la carcasa 19 y un émbolo 21
desplazable de modo axial. Los muelles 14, gracias a ello, son
comprimidos contra su pretensión, y descargan los elementos de
sujeción 16 que actúan conjuntamente con el manguito de sujeción
17. Como elementos de sujeción 16 se pueden usar, por ejemplo discos
en estrella 16. El acoplamiento 06, sin embargo, también puede
estar realizado de otra manera como un acoplamiento separable, por
ejemplo como un acoplamiento cónico, un acoplamiento de disco, un
acoplamiento electromagnético o un acoplamiento hidráulico.
El acoplamiento 06 está unido en su parte opuesta
al cilindro 01 con el segundo acoplamiento 07, en el ejemplo con una
primera articulación 22 de la unión articulada 07. En una
realización preferida, la unión articulada 07 está conformada como
articulación doble 07 con la primera articulación 22, un árbol 23 y
una segunda articulación 24 que, dado el caso, compensa los ángulos
que se puedan producir y/o un desplazamiento entre el eje de
rotación R08 del eje 08 del motor 09 y un eje de rotación R01 del
cilindro 01. Esto último es así también, en particular, en caso de
un alojamiento modificable en posición radialmente del cilindro 01,
por ejemplo para el arranque o la parada. Las articulaciones 22 y
24 pueden estar realizadas, por ejemplo, como articulaciones
cardán, como articulaciones esféricas, o de otra manera como una
unión positiva modificable en su ángulo, que absorben cargas por
tracción y por comprensión prácticamente en direcciones espaciales
a lo largo de los ejes de rotación R01 y R08, y presentan las
características compensadoras relativas a ángulos y a
desplazamiento mencionadas anteriormente. De un modo ventajoso, se
introduce una tubería 26 que transporta el medio de presión y que
está unida con el canal 18, por ejemplo un tubo flexible 26, a
través de la articulación doble 07. En el ejemplo, la realización
de la tubería 26 se lleva a cabo de modo céntrico por medio del
árbol 23.
La segunda articulación 24 está unida en la parte
frontal, y de modo céntrico respecto al eje de rotación R08, con el
eje 08 del motor 09. De un modo ventajoso, la disposición del
acoplamiento 06 y de la unión articulada 07 está encapsulada por
medio de una cubierta 27 que discurre desde el eje 08 hasta el
pivote 02.
El eje 08 del motor 09 presenta en una
realización no conforme a la invención en su superficie lateral
rotativa un generador de impulsos 28, que actúa conjuntamente con un
sensor no representado, y cuya posición angular da en todo momento
información sobre la posición de giro y/o la velocidad de rotación
del cilindro 01. En una realización conforme a la invención, el
generador de impulsos 28 está dispuesto en el contorno del primer
acoplamiento 06 rotativo o del segundo acoplamiento 07 mismo, en el
ejemplo, en el contorno de una parte frontal 29 del acoplamiento 07
que aloja la segunda articulación 24 y que actúa conjuntamente con
el eje 08. Gracias a ello se garantiza un movimiento síncrono entre
la pieza constructiva 01 rotativa a través del acoplamiento 07
rígido a la torsión hasta el generador de impulsos 28.
El eje 08 presenta un taladro 31, preferentemente
dispuesto de modo céntrico, por medio del que el medio de presión va
a parar a través de la tubería 26 al acoplamiento 06. La
alimentación del medio de presión, con ello, se puede transportar
para el accionamiento del acoplamiento 06 de un modo sencillo, por
ejemplo, por medio de una introducción de giro 32 a través del eje
08 del motor 09 y a través de una tubería 26 hasta el canal 18 del
acoplamiento 06. De un modo ventajoso, el alojamiento del eje 08 en
el motor 09 se realiza por medio de un cojinete radial no
representado, que absorbe igualmente una componente de fuerza en la
dirección axial, prácticamente paralela al eje de rotación R08, por
ejemplo por medio de un cojinete oblicuo, de manera que se evita un
movimiento relativo axial entre el eje 08 y el motor 09. El estator
alojado en la guía 11 y el rotor o bien el eje 08 no se pueden
modificar en su posición axial relativa entre ellos. El motor 09 es
preferentemente un motor eléctrico 09 regulado por medio de su
ángulo de giro o bien regulado por medio de su posición.
El motor 09 está dispuesto de manera que se puede
mover aproximadamente paralelo al eje de rotación R08 de modo lineal
en una dirección de movimiento B por medio de la guía 11, por
ejemplo sobre un soporte 33. En una realización preferida, el
soporte 33 está fijo en su posición referido al bastidor lateral
03, y la guía 11 está conformada como guía lineal 11. La guía 11
entre el motor 09 y el soporte 33 puede estar conformada, por
ejemplo, como guía rectilínea o como guía en cola de milano,
habiéndose de garantizar un movimiento lo más suave posible en la
dirección predominante prefijada por medio de la dirección de
movimiento B, y un asiento con la menor holgura posible en todas
las demás direcciones. Para ello, los pies 34 dispuestos junto al
motor 09 y que actúan conjuntamente con la guía 11, o la guía 11
misma, presentan cojinetes rotativos no representados aquí.
El motor 09, en el ejemplo, se puede desplazar
por medio del segundo motor 12 a través de un mecanismo con
elementos fileteados 36, por ejemplo un husillo roscado 36 con una
rosca trapezoidal, de modo lineal en la dirección de movimiento B.
El husillo roscado 36 está engranado con la rosca interior
dispuesta en el motor 09, y fija en su posición respecto al motor
09. La rosca interior puede ser una parte constituyente de una
tuerca 37 fijada en el motor 09. Para minimizar la holgura de la
rosca que se produzca, dado el caso, entre el husillo roscado 36 y
la tuerca 37, se puede disponer, por ejemplo, una segunda tuerca
ajustable, y se pueden tomar otro tipo de medidas.
El husillo roscado 36 está dispuesto, sin
embargo, fijo en su posición referido al soporte 33, y en una
realización ventajosa se acciona por medio de un segundo
acoplamiento 38, por ejemplo un acoplamiento de articulación cardán
que compensa desviaciones angulares, entre un eje 39 del motor 12 y
del husillo roscado 36. En una realización preferida, también el
motor 12 está regulado por medio de su posición de giro, lo que
hace posible un posicionamiento exacto del motor 09 en la dirección
de movimiento B. Un posicionamiento, sin embargo, también se puede
realizar por medio de sensores transductores de desplazamiento en el
husillo roscado 36. El accionamiento del husillo roscado 36 también
se puede llevar a cabo por medio de un engranaje, teniendo que
tomar medidas correspondientes contra una posible holgura de la
rosca.
Un recorrido de regulación S total del husillo
roscado 36 presenta en una realización preferida, partiendo desde
una posición inicial N, en la dirección opuesta al cilindro 01, al
menos la longitud I13 de la parte que penetra en el acoplamiento 06
del pivote 02. Para hacer posible una corrección del cilindro 01, o
bien una regulación del registro lateral, en la dirección axial de
un recorrido de regulación d01, por ejemplo de d01 = \pm 10 mm,
es necesario un recorrido de regulación d01 referido a la posición
inicial N de al menos 10 mm en las dos direcciones, en el que una
distancia a03 entre el bastidor lateral 03 y el acoplamiento 06, así
como una distancia a01 entre el cilindro 01 y el bastidor lateral
03 han de ser correspondientemente grandes.
El modo de funcionamiento del accionamiento
conforme a la invención para una pieza constructiva 01 rotativa de
una máquina impresora es de la siguiente manera:
Una corrección de la posición axial del cilindro
01, por ejemplo de un recorrido de regulación d01 en la dirección
del bastidor lateral 03, se realiza por medio del accionamiento del
motor 12, por ejemplo un ángulo de giro calibrado correspondiente,
y del husillo roscado 36 giratorio. El motor 09 es desplazado en la
dirección de movimiento B de modo lineal relativo al bastidor
lateral 03, y mueve, por su parte, por medio de la unión articulada
07 que se puede cargar por tracción y por compresión, el cilindro
01 hacia el bastidor lateral 03. El acoplamiento 06 está engranado
durante esta corrección, y representa asimismo una unión que se
puede cargar por tracción y por compresión.
En caso de que, sin embargo, el cilindro 01 y el
accionamiento hayan de ser desacoplados o separados entre ellos,
entonces se realiza en primer lugar una separación del acoplamiento
06 por medio de una admisión del acoplamiento 06 con el medio de
presión. El cilindro 01 se puede girar ahora libremente alrededor de
su eje de rotación R01, o bien se puede modificar en su posición de
modo lineal a lo largo del eje de rotación R01 de modo relativo
respecto al acoplamiento 06. Para separar el acoplamiento 06 y el
pivote 02 completamente entre ellos de modo espacial, a continuación
se desplaza el motor 09 con la unión articulada 07 y el
acoplamiento 06 por medio de motor 12 y el husillo roscado 36 al
menos una longitud I13. La admisión del acoplamiento 06 con presión
ya no es necesaria, el acoplamiento 06 puede ser descargado de medio
de presión, y el cilindro 01 puede ser retirado o reemplazado.
- 01
- pieza constructiva rotativa, cilindro, tambor, cilindro de huecograbado
- 02
- pivote
- 03
- bastidor lateral
- 04
- cojinete, cojinete excéntrico
- 05
- - -
- 06
- acoplamiento, primero, separable
- 07
- acoplamiento, seguro; unión articulada, articulación doble
- 08
- eje, árbol, rotor (09)
- 09
- motor, motor eléctrico
- 10
- - -
- 11
- guía, guía lineal
- 12
- accionamiento de regulación, motor
- 13
- pieza parcial (02)
- 14
- muelle
- 15
- - -
- 16
- elemento de sujeción, disco en estrella
- 17
- casquillo de sujeción
- 18
- canal
- 19
- carcasa
- 20
- - -
- 21
- émbolo
- 22
- articulación, primera
- 23
- árbol
- 24
- articulación, segunda
- 25
- - -
- 26
- tubería, tubo flexible
- 27
- cubierta
- 28
- generador de impulsos
- 29
- parte frontal (07)
- 30
- - -
- 31
- taladro
- 32
- introducción de giro
- 33
- soporte
- 34
- pie
- 35
- - -
- 36
- mecanismo con elementos fileteados, husillo roscado
- 37
- tuerca
- 38
- acoplamiento
- 39
- eje
- B
- dirección de movimiento
- N
- posición inicial
- S
- recorrido de regulación (29)
- R01
- eje de rotación (01)
- R08
- eje de rotación (08)
- a01
- distancia (01; 03), recorrido de regulación (01)
- a03
- distancia (03, 06)
- d01
- recorrido de regulación (01)
- I13
- longitud (13)
Claims (6)
1. Accionamiento de una pieza constructiva (01)
rotativa de una máquina impresora, en el que la pieza constructiva
(01) rotativa se puede accionar de modo rotativo mediante un motor
(09), y la pieza constructiva (01) rotativa está unida en la parte
frontal por medio de al menos un acoplamiento (07) con el motor
(09) que acciona la pieza constructiva (01) rotativa, y en el que el
motor (09) se puede regular en su número de revoluciones y/o en su
posición de ángulo de giro por medio de un generador de impulsos
que entrega informaciones sobre la velocidad de rotación y/o sobre
la posición del ángulo de giro, caracterizado porque la
pieza constructiva (01) rotativa, en el estado de funcionamiento,
está unida por medio de un primer acoplamiento (06) que conforma una
unión separable, y un segundo acoplamiento (07) que compensa las
desviaciones angulares de modo que se puede cargar por tracción y
por compresión con un eje (08) del motor (09), y porque el generador
de impulsos (28) está dispuesto en el contorno de uno de los
acoplamientos (06; 07).
2. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el motor (09) está dispuesto
prácticamente paralelo a su eje de rotación (R08) por medio de una
guía (11).
3. Accionamiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el motor (09) se puede desplazar por
medio de un segundo motor (12).
4. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque un pivote (02) de la pieza constructiva
(01) está alojado en un cojinete (04), que hace posible un
movimiento relativo entre un bastidor lateral (03) y el pivote (02)
en la dirección axial de la pieza constructiva (01).
5. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer acoplamiento (06) está
conformado como acoplamiento (06) accionable con medio de
presión.
6. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el generador de impulsos (28) está
dispuesto en el contorno del segundo acoplamiento (07).
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