ES2211810T3 - Accionamiento de un elemento giratorio de una maquina impresora y procedimiento para la separacion de un accionamiento. - Google Patents
Accionamiento de un elemento giratorio de una maquina impresora y procedimiento para la separacion de un accionamiento.Info
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Abstract
Accionamiento de un elemento giratorio (01) de una máquina impresora, pudiendo accionarse el elemento (01) de forma giratoria mediante un motor (09), y estando conectado el elemento giratorio (01) por el lado frontal por medio de un primer acoplamiento (06) con el motor (09) que acciona el elemento giratorio (01), y pudiendo el motor (09) cambiar su ubicación en una dirección con al menos un componente paralelamente a un eje de rotación (R01) del elemento giratorio (01), caracterizado porque el motor (09) está realizado de modo que puede cambiar su ubicación por medio de un accionamiento regulador (12), y porque el acoplamiento (06) está realizado de modo que se puede abrir y cerrar por control remoto.
Description
Accionamiento de un elemento giratorio de una
máquina impresora y procedimiento para la separación de un
accionamiento.
La invención hace referencia a un accionamiento
de un elemento giratorio de una máquina impresora y un procedimiento
para la separación de un accionamiento del elemento giratorio según
el preámbulo de las reivindicaciones 1, 12 ó 13.
Por el documento DE 195 39 984 C2 se conoce un
accionamiento para un elemento giratorio, con un motor sujeto por
bridas a un bastidor lateral de una máquina impresora de rotación.
Mediante un acoplamiento desconectable, este motor está conectado
con un árbol motor que acciona varios cilindros a través de una
cadena de ruedas dentadas.
El documento DE 198 03 557 C2 da a conocer un
accionamiento para un elemento giratorio de una máquina impresora
con un motor que, para acoplar o desacoplar el elemento giratorio
del accionamiento, se puede mover en sentido axial a dicho elemento
giratorio.
Por el documento EP 07 22 831 B1 se conoce una
disposición para un motor eléctrico de accionamiento de un cuerpo
giratorio, pudiendo desplazarse linealmente con respecto al estator
el rotor unido directamente con el cuerpo giratorio para el ajuste
del registro de páginas, y en caso de mayores necesidades de
desplazamiento lateral, también se puede hacer un seguimiento al
propio estator.
El documento WO 98 51 497 A2 da a conocer un
accionamiento para un elemento giratorio por medio de un motor
regulado por posición o por número de revoluciones, transmitiéndose
el par de giro, a través de un árbol de transmisión y acoplamientos
rígidos a la torsión, y equilibrando las desviaciones angulares, del
motor al elemento giratorio.
Por el documento DE 44 36 628 C1 se conoce el
hecho de disponer, en un accionamiento para un elemento giratorio de
una máquina impresora, un acoplamiento que equilibre las
desviaciones angulares y transmita las fuerzas axiales.
El documento DE-OS 17 61 199 da a
conocer un procedimiento y un dispositivo para cambiar un cilindro
de huecograbado en el que se libera mediante control remoto un
acoplamiento que actúa por el lado del accionamiento sobre un muñón
del cilindro y, por medio de un motor de parada fina, el
acoplamiento se saca del muñón, sirviendo también el motor de parada
fina para controlar el registro de páginas.
La invención tiene como objetivo crear un
accionamiento de un elemento giratorio de una máquina impresora y un
procedimiento para la separación de un accionamiento.
Este objetivo se consigue gracias a las
características de las reivindicaciones 1, 12 ó 13.
Las ventajas que se pueden obtener con la
invención consisten principalmente en que el accionamiento para un
elemento giratorio cumple varias funciones. Por una parte, se puede
realizar un desacoplamiento del accionamiento y del elemento
giratorio, por ejemplo para conseguir un giro relativo entre ambos
elementos, o para desembragar. Por otra parte, también es posible
conseguir una separación total del motor y del elemento giratorio,
esto es, una anulación de la penetración mutua, como es necesario
por ejemplo en una máquina impresora, especialmente una máquina de
huecograbado, para cambiar un cilindro de huecograbado. De manera
ventajosa, esto es posible gracias a la interacción de un embrague
desconectable y el accionamiento desplazable linealmente en
combinación con un segundo acoplamiento, normalmente no
desconectable, que se puede cargar por compresión o por tracción.
Por último, y por otra parte, mediante el accionamiento es posible,
por ejemplo durante el proceso de impresión, desplazar en sentido
axial el elemento giratorio, por ejemplo el cilindro de huecograbado
de una máquina de huecograbado, con fines de corrección,
especialmente para ajustar el registro de páginas.
De forma ventajosa, el accionamiento del elemento
giratorio se realiza directamente, y por tanto sin que haya holgura
ente las ruedas dentadas del engranaje. Una unión articulada
subordinada al accionamiento garantiza un accionamiento con muy poco
desgaste aunque la colocación del motor respecto al elemento
giratorio no tenga una alineación exacta. Con una configuración de
la unión articulada rígida a la torsión y la disposición de un
generador de impulsos cerca del elemento giratorio sobre el eje del
motor, se garantizan los requisitos de una posición fija de giro
relativo entre el motor o un generador de impulsos y el elemento
giratorio. Esta configuración de la unión articulada resulta
ventajosa en el sentido de que, en el sentido axial del elemento
giratorio, se pueden recoger fuerzas de tracción y de presión. Otra
ventaja es que los movimientos relativos mencionados se pueden
realizar de modo que se puedan controlar electrónicamente, o al
menos sin herramientas y sin que haya que retirar de la máquina
impresora ni el motor ni el accionamiento. Otra ventaja más es que
el proceso de acoplamiento o desacoplamiento también se puede
realizar por control remoto, teniendo lugar la alimentación para el
proceso de conexión con un elemento de presión por parte del motor,
especialmente a lo largo del eje del rotor del motor, y a través del
accionamiento.
Un ejemplo de realización de la invención aparece
representado en el dibujo y se describe a continuación con más
detalle.
Este dibujo muestra:
Figura 1: una representación esquemática de un
accionamiento para un elemento giratorio de una máquina
impresora.
Un elemento giratorio 01, por ejemplo un cilindro
01 o un rodillo 01 de una máquina impresora de rotación,
especialmente un cilindro de huecograbado 01 de una máquina
impresora para huecograbado, presenta en su lado frontal un pivote
02, mediante el cual el cilindro 01 queda alojado en un bastidor
lateral 03 de una máquina impresora en un soporte 04. El soporte 04
puede ser, por ejemplo, un rodamiento. El soporte 04, en caso de que
el cilindro 01 deba poder cambiar de posición en sentido radial,
también puede ser un soporte excéntrico 04. En una posible
realización, el soporte 04 está realizado de manera que es posible
llevar a cabo un movimiento relativo entre el bastidor lateral 03 y
el pivote 02 en el sentido axial del cilindro 01. El soporte 04 y/o
el bastidor lateral 03 pueden estar realizados abiertos hacia un
lado de su perímetro para que sea más sencillo extraer el cilindro
01, de modo que el cilindro 01 con su pivote 02 se pueda extraer,
por ejemplo hacia arriba, del bastidor lateral 03.
El pivote 02 del cilindro 01, en estado de
funcionamiento, está unido por medio de un primer acoplamiento 06
separable y un segundo acoplamiento 07 igualador de las desviaciones
angulares, por ejemplo una unión articulada 07, con un eje 08 de un
motor 09. El motor 09 acciona de forma giratoria el cilindro 01
durante la producción y, en caso necesario, durante la preparación
de la máquina impresora. En una forma de realización preferente, el
motor 09 está dispuesto de manera coaxial a un eje de rotación R01
del elemento giratorio 01. El eje 08 o el árbol 08 del motor 09
puede estar realizado preferentemente como un rotor 08 del motor 09.
El motor 09 está dispuesto sobre una guía 11 y se puede mover
linealmente por medio de un accionamiento regulador 12, por ejemplo
un segundo motor 12, de manera prácticamente paralela en el sentido
axial del cilindro 01.
El pivote 02, en estado de funcionamiento, entra
en el acoplamiento separable 06 por el lado frontal sobre un
fragmento 13 con longitud I13, por ejemplo I13 = 110 mm. El
acoplamiento separable 06, que en estado de funcionamiento une el
pivote 02 de forma rígida a la torsión con la unión articulada 07,
está realizado en una realización preferente en arrastre de fuerza
y, en estado de funcionamiento, pretensado o autoblocante y
conectable.
En una configuración preferente, el acoplamiento
06 está configurado como una serie de elementos tensores 16
pretensados mediante resortes 14 sobre un manguito de sujeción 17
cooperante. El acoplamiento 06 se puede soltar comprimiendo un medio
sometido a presión, por ejemplo un elemento de presión como el
aceite, a través de un canal 18 dentro de una carcasa 19 del
acoplamiento 06 entre la carcasa 19 y un émbolo 21 desplazable
axialmente. De este modo, los resortes 14 son comprimidos contra su
tensión previa y descargan a los elementos tensores 16 que cooperan
con el manguito de sujeción 17. Como elementos tensores 16 se pueden
emplear, por ejemplo, arandelas de estrella 16. No obstante, el
acoplamiento 06 también puede estar realizado de otra manera como un
acoplamiento conectable, por ejemplo como un acoplamiento cónico, de
platos, electromagnético o hidráulico.
El acoplamiento 06 está conectado, por el lado
opuesto al cilindro 01, con el segundo acoplamiento 07, en el
ejemplo una primera articulación 22 de la unión articulada 07. En
una realización preferente, la unión articulada 07 está configurada
como una articulación doble 07 con la primera articulación 22, un
árbol 23 y una segunda articulación 24, que en caso necesario
equilibrará los ángulos que puedan surgir y/o un desplazamiento
entre un eje de rotación R08 del eje 08 del motor 09 y un eje de
rotación R01 del cilindro 01. Esto último también, y especialmente,
con un alojamiento del cilindro 01 que pueda cambiar radialmente su
posición, por ejemplo para ejercer o quitar presión. Las
articulaciones 22 y 24 pueden estar realizadas, por ejemplo, como
articulaciones cardán, como articulaciones esféricas, o si no como
uniones articuladas en arrastre de forma que pueden cambiar su
ángulo, las cuales recogen las cargas de tracción y de presión
aproximadamente en direcciones espaciales a lo largo de los ejes de
rotación R01 y R08, y presentan las propiedades equilibradoras
anteriormente indicadas en lo referente al ángulo y el
desplazamiento. De manera ventajosa, una conducción 26 que
transporta el elemento de presión y está unida con el canal 18, por
ejemplo una tubería flexible 26, es conducida a través de la
articulación doble 07. En el ejemplo, la realización de la
conducción 26 tiene lugar de forma centrada por medio del árbol
23.
La segunda articulación 24 está unida con el eje
08 del motor 09 por el lado frontal, y de forma centrada respecto al
eje de rotación R08. Ventajosamente, la disposición del acoplamiento
06 y la unión articulada 07 está encapsulada mediante una cubierta
27 que va del eje 08 al pivote 02.
El eje 08 del motor 09, en una realización,
presenta sobre su superficie de revestimiento giratoria un generador
de impulsos 28 que actúa conjuntamente con un sensor, que no aparece
representado, y cuya posición angular proporciona en todo momento
información sobre la posición de giro y/o la velocidad de rotación
del cilindro 01. En una realización preferente, el generador de
impulsos 28 está dispuesto en el perímetro del primer acoplamiento
06 giratorio o en el segundo acoplamiento 07 mismo; en el ejemplo,
en el perímetro de un lado frontal 29 del acoplamiento 07 que recoge
la segunda articulación 22 y actúa conjuntamente con el eje 08. De
este modo, se garantiza un movimiento sincronizado entre el elemento
giratorio 01, a través del acoplamiento 07 rígido a la torsión,
hacia el generador de impulsos 28.
El eje 08 presenta un taladro 31, dispuesto
preferentemente en el centro, a través del cual el elemento de
presión, pasando por la conducción 26, llega hasta el acoplamiento
06. El suministro del elemento de presión para el accionamiento del
acoplamiento 06 se puede realizar por tanto de manera sencilla, por
ejemplo mediante una introducción giratoria 32 por medio del eje 08
del motor 09, y pasando por la conducción 26, hacia el canal 18 del
acoplamiento 06. Este alojamiento del eje 08 del motor 09 se realiza
de manera ventajosa por medio de un rodamiento radial, que no
aparece representado, el cual recoge asimismo un componente de
fuerza en sentido axial y prácticamente paralelo al eje de rotación
R08, por ejemplo mediante un soporte inclinado, de modo que se
impide un movimiento axial relativo entre el eje 08 y el motor 09.
El estator situado sobre la guía 11 y el rotor o el eje 08 no pueden
cambiar su ubicación axialmente de forma relativa el uno respecto al
otro. El motor 09 será preferentemente un motor eléctrico 09
regulado, o regulado en su posición, respecto a su ángulo de
giro.
El motor 09 está dispuesto casi paralelamente al
eje de rotación R08 de forma lineal en un sentido de movimiento B de
manera móvil por medio de la guía 11, por ejemplo sobre un apoyo 33.
En una realización preferente, el apoyo 33 está configurado de forma
fija respecto al bastidor lateral 03, y la guía 11 está configurada
como una guía 11 lineal. La guía 11 entre el motor 09 y el apoyo 33
puede estar realizada, por ejemplo, como una guía rectilínea o en
forma de cola de milano, debiendo garantizarse un movimiento lo más
suave posible en la dirección predominante especificada mediante el
sentido del movimiento B, y un asiento con la menor holgura posible
en todas las direcciones restantes. Para ello, los pies 34
dispuestos en el motor 09 y que actúan conjuntamente con la guía 11,
o la propia guía 11, presentan por ejemplo soportes giratorios que
no aparecen representados aquí.
En el ejemplo, el motor 09 se puede desplazar
mediante el segundo motor 12 a través de un mecanismo con elementos
fileteados 36, por ejemplo un husillo roscado 36 con una rosca
trapezoidal, de forma lineal en el sentido del movimiento B. El
husillo roscado 36 se encuentra en contacto con una rosca interior
dispuesta en el motor 09 y fija con respecto al motor 09. La rosca
interior puede formar parte de una tuerca 37 fijada al motor 09.
Para minimizar la posible holgura que pudiera aparecer en la rosca
entre el husillo roscado 36 y la tuerca 37, puede disponerse por
ejemplo una segunda tuerca ajustable, o bien adoptarse otras
medidas.
El husillo roscado 36 está dispuesto de manera
giratoria pero fija respecto al apoyo 33, y en una realización
ventajosa es accionada directamente por medio de un segundo
acoplamiento 38, por ejemplo un acoplamiento universal que iguala
las desviaciones angulares, entre un eje 39 del motor 12 y el
husillo roscado 36. En una realización preferente, el motor 12
también es accionado por medio de su posición de giro, lo que
permite un posicionamiento exacto del motor 09 en el sentido del
movimiento B. Sin embargo, el posicionamiento también se puede
realizar por medio de sensores en el husillo roscado 36 que captan
el desplazamiento. El accionamiento del husillo roscado 36 también
se puede realizar por medio de un engranaje, debiendo adoptarse las
medidas correspondientes para evitar una posible holgura de la
rosca.
Un recorrido de regulación S completo del husillo
roscado 36, en una realización ventajosa, partiendo de una posición
cero N en el sentido opuesto al cilindro 01, presenta como mínimo la
longitud I13 de la parte del pivote 02 que entra en el acoplamiento
06. Para permitir una corrección del cilindro 01 o un ajuste del
registro de páginas, en sentido axial, de un valor equivalente a un
recorrido de regulación d01, por ejemplo d01 = \pm 10 mm, es
necesario un recorrido de regulación d01 respecto a la posición cero
N de al menos 10 mm en ambas direcciones, debiendo tener la
distancia a03 entre el bastidor lateral 03 y el acoplamiento 06, así
como la distancia a01 entre el cilindro 01 y el bastidor lateral 03,
un tamaño apropiado.
El modo de funcionamiento del accionamiento según
la invención para un elemento giratorio 01 de una máquina impresora
es el siguiente:
Una corrección de la posición axial del cilindro
01, por ejemplo un valor equivalente a un recorrido de regulación
d01 en dirección al bastidor lateral 03, tiene lugar mediante el
accionamiento del motor 12, por ejemplo un valor equivalente a un
ángulo de giro convenientemente calibrado, y el giro del husillo
roscado 36. El motor 09 se desplaza linealmente en el sentido del
movimiento B respecto al bastidor lateral 03, y desplaza a su vez al
cilindro 01 hacia el bastidor lateral 03 por medio de la unión
articulada 07 que puede recoger la carga de tracción y de presión.
El acoplamiento 06 está engranado durante esta corrección y
representa igualmente una unión que puede recoger la carga de
tracción y de presión.
Si, no obstante, el cilindro 01 y el
accionamiento se deben desacoplar o separar entre sí completamente,
en primer lugar se suelta el acoplamiento 06 aplicando presión al
acoplamiento 06 con el elemento de presión. El cilindro 01 puede
girar ahora libremente alrededor de su eje de rotación R01 o cambiar
linealmente su ubicación a lo largo del eje de rotación R01 respecto
al acoplamiento 06. Para separar completamente en el espacio el
acoplamiento 06 y el pivote 02, a continuación se desplaza el motor
09 con la unión articulada 07 y el acoplamiento 06 por medio del
motor 12 y el husillo roscado 36 una distancia equivalente como
mínimo a la longitud I13. Ya no es necesario ejercer presión sobre
el acoplamiento 06; el acoplamiento 06 puede liberarse del elemento
de presión, y el cilindro 01, extraerse o sustituirse.
| 01 | Elemento giratorio, cilindro, rodillo, cilindro de huecograbado |
| 02 | Pivote |
| 03 | Bastidor lateral |
| 04 | Soporte, soporte excéntrico |
| 05 | - |
| 06 | Acoplamiento, primero, separable |
| 07 | Acoplamiento, segundo; unión articulada, articulación doble |
| 08 | Eje, árbol, rotor (09) |
| 09 | Motor, motor eléctrico |
| 10 | - |
| 11 | Guía, guía lineal |
| 12 | Accionamiento regulador, motor |
| 13 | Fragmento (02) |
| 14 | Resorte |
| 15 | - |
| 16 | Elemento tensor, arandelas de estrella |
| 17 | Manguito de sujeción |
| 18 | Canal |
| 19 | Carcasa |
| 20 | - |
| 21 | Émbolo |
| 22 | Articulación, primera |
| 23 | Árbol |
| 24 | Articulación, segunda |
| 25 | - |
| 26 | Conducción, tubería flexible |
| 27 | Cubierta |
| 28 | Generador de impulsos |
| 29 | Lado frontal (07) |
| 30 | - |
| 31 | Taladro |
| 32 | Introducción giratoria |
| 33 | Apoyo |
| 34 | Pie |
| 35 | - |
| 36 | Mecanismo con elementos fileteados, husillo roscado |
| 37 | Tuerca |
| 38 | Acoplamiento |
| 39 | Eje |
| B | Sentido del movimiento |
| N | Posición cero |
| S | Recorrido de regulación |
| R01 | Eje de rotación (01) |
| R08 | Eje de rotación (08) |
| a01 | Distancia (01;03), recorrido de regulación (01) |
| a03 | Distancia (03;06) |
| d01 | Recorrido de regulación (01) |
| I13 | Longitud (13) |
Claims (15)
1. Accionamiento de un elemento giratorio (01) de
una máquina impresora, pudiendo accionarse el elemento (01) de forma
giratoria mediante un motor (09), y estando conectado el elemento
giratorio (01) por el lado frontal por medio de un primer
acoplamiento (06) con el motor (09) que acciona el elemento
giratorio (01), y pudiendo el motor (09) cambiar su ubicación en una
dirección con al menos un componente paralelamente a un eje de
rotación (R01) del elemento giratorio (01), caracterizado
porque el motor (09) está realizado de modo que puede cambiar su
ubicación por medio de un accionamiento regulador (12), y porque el
acoplamiento (06) está realizado de modo que se puede abrir y cerrar
por control remoto.
2. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se puede controlar electrónicamente un
movimiento relativo entre el elemento giratorio (01) y el motor
(09).
3. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el motor (09) puede cambiar su ubicación
bien conjuntamente con el elemento giratorio (01) o bien sin el
elemento giratorio (01), a elegir, por medio del accionamiento
regulador (12).
4. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer acoplamiento (06) está
realizado de forma separable y en estado acoplado en el sentido
axial del elemento giratorio (01) de forma que puede recoger las
cargas de presión y de tracción.
5. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque un pivote (02) del elemento giratorio
(01) dispuesto en el lado frontal y un eje (08) del motor (09) están
unidos entre sí, paralelamente al eje de rotación (R01) del elemento
giratorio (01), por medio de un segundo acoplamiento (07) igualador
de las desviaciones angulares, de modo que puede recoger las cargas
de tracción y de presión relativas a un movimiento con al menos un
componente.
6. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque un recorrido de regulación (S) del
accionamiento regulador (12) es mayor que la longitud (I13) de un
fragmento (13) de un pivote (02) del elemento giratorio (01) en el
lado frontal que esté en contacto con el acoplamiento (06).
7. Accionamiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque el segundo acoplamiento (07) está
realizado como una unión articulada (07, 22, 23, 24).
8. Accionamiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el segundo acoplamiento (07) está
realizado como una articulación doble (07).
9. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el motor (09) está dispuesto sobre una
guía (11).
10. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento regulador (12) está
realizado como un segundo motor (12).
11. Accionamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento giratorio (01) se puede unir
de forma separable y en arrastre de fuerza por medio del primer
acoplamiento (06) con el eje (08) del motor (09).
12. Procedimiento para la separación de un
accionamiento de un elemento giratorio (01) de una máquina
impresora, siendo accionado el elemento giratorio (01) mediante un
motor (09) de forma giratoria, y uniéndose en estado acoplado el
elemento giratorio (01) por el lado frontal por medio de un
acoplamiento (06) con un eje (08) del motor (09) que acciona el
elemento giratorio (01), caracterizado porque en primer lugar
el acoplamiento (06) que puede recoger las cargas de presión y de
tracción se suelta por control remoto en estado acoplado en el
sentido axial, y a continuación, para la separación del elemento
giratorio (01) del accionamiento acoplado, el elemento giratorio
(01) es desplazado linealmente a lo largo de su eje de rotación
respecto al acoplamiento (06).
13. Procedimiento para la separación de un
accionamiento de un elemento giratorio (01) de una máquina
impresora, siendo accionado el elemento giratorio (01) mediante un
motor (09) de forma giratoria, y uniéndose en estado acoplado el
elemento giratorio (01) por el lado frontal por medio de un
acoplamiento (06) con un eje (08) del motor (09) que acciona el
elemento giratorio (01), caracterizado porque en primer lugar
el acoplamiento (06) que puede recoger las cargas de presión y de
tracción se suelta por control remoto en estado acoplado en el
sentido axial, y a continuación, para la separación del
accionamiento desacoplado del elemento giratorio (01), el motor (09)
es desplazado linealmente por medio de un accionamiento regulador
(12) en una dirección con al menos un componente de forma paralela a
un eje de rotación (R01) del elemento giratorio (01).
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque el motor (09) es desplazado sobre una
guía (11) una distancia equivalente a un recorrido de regulación (S)
mayor que la longitud (I13) de un fragmento (13) del pivote (02) que
está en contacto con el acoplamiento (06).
\newpage
15. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque el acoplamiento (06) se suelta
sometiéndolo a presión con un elemento de presión.
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