IT8940175A1

IT8940175A1 - Articolazione con collegamento idraulico rotante in particolare per macchine operatrici.

Info

Publication number: IT8940175A1
Application number: IT1989A40175A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Costantini
Original assignee: Maurizio Costantini
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-05-20
Also published as: ES2057518T3; IT1236282B; DE69009691T2; DE69009691D1; EP0429413A1; IT8940175A0; ATE106850T1; EP0429413B1

Description

un riduttore ad ingranaggi (16), (20), coassiale, il quale ? interposta a co?legare reciprocamente il corpo (4) con il corpo (1). Un innesta (10) ? predisposta per operare tra l'albero (9) ed il corpo (4).

DESCRIZIONE

Forma oggetto del presente trovato un'articolazione con collegamento idraulico rotante, in particolare per macchine operatrici.

Un siffatto tipo di articolazione assolve al compito di co?legare reciprocamente due parti della macchina consentendo la rotazione nei due sensi dell'una rispetto all'altra serza limitazioni. E' questa il caso di alcuni tipi,di macchine operatrici semoventi come ad esempio eccavatori a braccio articolate, gru, nei quali, su un telaio munito di ruote ? imperniata una piattaforma girevole, normalmente attorno ad un asse verticale, su cui ? applicato un braccio articolato azionato idraulicamente. L'articolazione tra le due parti ? attuata, secondo la tecnica nota, mediante una ralla di diametro considerevole su una parte della quale ? predisposta una corona dentata cne ingrana con un rocchetto comandato a ruotare da un motoriduttore fissato,, evidentemente con disposizione eccentrica rispetto all?asse di rotazione. all'altra parte della macchina. Completamente separata dalla ralla,, ma coassialmente situata rispetto ad essa, ? disposta la giunzione rotante che assicura il collegamento idraulico tra i componenti del circuito idraulico situati sulle due parti della macchina. La struttura test? descritta delle reaiizza:iani note presenta parecchi inconvenienti tra i quali la difficolt? del corretto montaggio e della corretta reciproca registrazione delle varie parti: ralla, motoriduttore con rocchetto, collegamento rotante. Ci??? comporta tempi e quindi costi di montaggio rilevanti.

L'altra caratteristica negativa ? individuabile nell?ingrombro e nel peso che complessivamente presentano le soluzioni della tecnica nota.

Il presente trovata, cos? come risulta caratterizzato dalle rivendicazioni si propone di ovviare agli inconvenienti ed allo manchevolezze delia tecnica nota dando luogo ad un'articolazione con collegamento idraulico rotante che raggruppa in un unico dispositivo compatto tutti i comoonenti dell?arcicolazione.

Ulteriori caratteristiche del presente trovato meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di alcune forme preferite, ma non esclusive, di realizzazioni del trovato medesimo illustrate a titolo puramente esemplificativo e non limitativo negli allegati disegni in cui:

la figura 1 ne mostra una schematica sezione longitudinale eseguita secondo un piano assiale;

--la figura 2 mostra, con una rappresentazione schematica, la forma di realizzazione di figura 1;

? la figura 3 mostra, in una rappresentazione schematica, una seconda forma di realizzazione.

Con riferimento vile menzionate figura con (1) si ? indicato corpo esterno di un'articolazione con collegamento idraulico rotante il quale ? predisposto per esssre montata solidalmente su una delle due parti reciprocamente connesse dall'articolazione, ad esempio, nel caso di una macchina operatrice semovente, al telaio montata su ruote,. Allo scopa il carpo (1) ? superiormente manico di una -fiancia (23) provvista di -fori passanti (24) per il collegamento mediante bulloni. Il corpo (1) presenta inferiormante alla flangia (23) una superficie cilindrica interna (3) in corrispondenza della quale sono predisposti dei canali anulari (2) in comunicazione con un condotte esterna (30). Un corpo interna cavo (4) ? coassialmente e rotoidalmente accoppiato al corpo (1) e presenta una superficie cilindrica esterna (5) dimensionata e predisposta per essere affacciata a contatto con la cuoerf!cie cilindrica interna (3). In corrispondenza della superficie cilindrica esterna (5) sono predisposte le luci (6) di condotti idraulici (7) previsti solidalmente nel corpo (4). Ciascun condotto (7) presenta una propria luce (6) collocata ir modo da risultare affacciata su uno dei canali anulari (2) ricavati nel corpo esterno (1) . La tenuta rotante tra i canali (2) e le luci (6) ? assicurata circonferenzialmente da tenute (25). Il corpo (4) ? supportato al corpo (1) per mezzo di cuscinetti (26) a (27). Al corpo (4). che ha complessivamente forma assialsimmetrica e presenta superiormente una flangia (28) per il suo collegamento solidale con la parte superiore della macchina, ? fissato un motore idraulico (8). Il motore (3). alloggiato nella cavit? interna del corpo (4), aziona un albero (9) il quale ? predisposto coassialmente alle superfici cilindricche (3) e (5) ed ? vincolata al corpo interno (4) per mezzo di un innesto (10) ad azionamento idraulico. L'innesto (10) ? del tipo a dischi se ? mantenuta nella posizione innestata da un sistema di moi?e coassiali (molle a tazza) (11) che agiscono su un celiare coingidisco (12) con azione antagonista a quella esercitata, sul medesimo celiare, dal fluido in pressione introdotto in una camera anulare (13) di un martinetto, anch'esso anulare, il cui pistone anulare (14) ? coassialmente scorrevole a tenuta ali'interno di una camera cilindrica (13) ricavata coassialmente nel corpo (4). L'albero (9) ? l'albero conduttore di un riduttore ad ingranaggi epiciciaidale, indicato complessivamente con (15), il cuale ? interposte a collegare reciprocamente il corpo (4) con il corpo (1). In particolare il riduttore ad ingrani.ggi (16) comprende un porta treno o porta satelliti (17) il quale ? solidale al corpo (4) ed una corona a dentatura interna (18), con la quale ingranano i satelliti (19), solidale con :1 corpo esterno (1) e disposta coassialmente' all?asse di rotarione dell?albero (9). L?innesto (10) ? mantenuta nella posizione innestata dall'azione delle molle (11). IL disinnesto viene realizzato inviando fluido in pressione nella camera (13) ogni qualvolta viene azionato il comando per produrre la rotazione, nell'un senso o nell?altro, del corpo (4) rispetto al corpo (1). In tale situazione l?albero (9) ? libero di ruotare rispetto al corpo (4) e quindi di produrre la rotazione di quest?ultimo rispetto al corpo (1) secondo il rapporto di riduzione proprio del riduttore epicicloidale (16).

Il gruppo si presenta estremamente compatto, senza sostanziali limitazioni di trasmissione di potenza e di no.moro di collegamenti idraulici rotanti tra le due parti mobili dell?articolazione.

Nella seconda forma di realizzazione illustrata in figura 3, in luogo del riduttore epicic:loidale (16), che pu? essere a uno o piu? stadi, ? predisposto un usuale riduttore (20) nel quale la carcassa (21) ? solidale al corpo interno (4) mentre l?albero condotto (22) ? fissato al corpo esterno (1) coallineato con l?albero conduttore (9). Entrambe le -forme di realizzazione illustrate sono caratterizzate da una estrema compattezza e consentono una granee facilit? e razionalit? di montaggio e smontaggio? Ovviamente al trovato potranno essere appartate numerose modifiche di natura pratico applicativa dei dettagli costruttivi senza che per altro si esca dall?ambito di protezione dell?idea inventiva come sotto rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Articolazione con collegamento idraulico rotante,., in sarticolare per macchine operatrici, caratterizzata per il fatto di comprendere: un corpo esterno (1) recante, in corrispondenza di una propria superficie cilindrica interna (3), i canali anulari (2) del detto collegamento; - un corpo interno (4). cavo, rotaidalmente e coassialmente supportato ed accoppiato al detto corpo esterno (1) con una propria superficie cilindrica esterna (5) in corrispondenza cella quale sono predisposte le luci (6) dei vari condenti idraulici (7) destinata va affacciarsi sui detti cernii (2); detto corpo interno (4) recando solidalmente vincolato a s? il motore (8) oer la generazione del moto di rotazione relativo rispetto al detto corpo esterno (1); una trasmissione del moto comprendente: un albero conduttore (9), azionato direttamente dal detto motore (8), predisposto coassialmente alle superiici cilindriche (3) e (5); un riduttore ad ingranaggi,coassiale (con ingresso ed uscita del mote di rotazione sullo stesso asse) il quale ? interposto a collegare recipronamente il corpo esterno (1) ed il corpo incarno (4) ed ha come albero conduttore il detto albero conduttore (9).
2) Articolazione secondo la rivendicazione .1, caratterizzata per il fatto che il detto albero conduttore (9) ? vincolato a, corpo interno (4) per mezzo rii un innesto (10) disinnestabile idraulicamente.
3) Articolazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che il detto motore (89 ? alloggiato all'interno della cavit? di cui ? dotato il cetto corpo interno (4).
4) Articolazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto che il detto innesto (10) ? dei tipo a dischi ed ? mantenuta nella posizione innestata da un sistema di molle coassiali (11) che agiscano su un collare spingidisco (12) con azione antagonista a quella eserc?tata sul medesimo collare dal fluida in pressione? inviato ad operare nella camera anulare (13) di un marcinetto idraulico il cui pistone anulare (14), coassialmente scorrevole a tenuta all?interna di una camera cilindrica (15) predisposta coassialmente nel corpo (4), ? ricavato solidalmente sul collare (12).
5) Articolazione secondo la rivenaicazione 4, caratterizzata per il fatto che il detto riduttore ad ingranaggi ? un riduttore spicicloidale (16) nel quale l?albero conduttore (9) ? solidale all'albero motore (29), il porta treno (17) ? solidale al corpo (4) e la corona dentata (18), con la quale ingranano i satelliti (19), ? solidale al corpo esterno (1), 6) Articolazione secondo la rivendicazione 4, caratterizzata per il fatto che il detto riduttore ? un riduttore (20) ad almeno due stadi nel quale la carcassa (2i) ? solidale al corpo (4) e l?albero condotto (22) ? fissato al corpo (1) coassialmente all'albero conduttore,