JP3331239B2

JP3331239B2 - 枚葉紙反転作業をオン・オフするための方法及び装置

Info

Publication number: JP3331239B2
Application number: JP17425093A
Authority: JP
Inventors: ベッカーヴィリ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-07-15
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 2002-10-07
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: DE4223190A1; US5365845A; DE59307659D1; EP0579002B1; EP0579002A1; JPH06155713A; DE4223190C2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機に枚葉紙を供給
する際の枚葉紙反転作業をオン・オフするための方法及
び装置、特に、２つの印刷装置の間の搬送ドラム又はシ
リンダを、片面印刷から両面印刷に切換えかつまた元に
戻すための方法及び装置に関するものである。

【０００２】一回の印刷作業で枚葉紙を両面印刷するた
めの印刷機は公知である。この印刷機には２つの印刷装
置の間に枚葉紙反転装置が設けられていて、この枚葉紙
反転装置は、片面印刷時にオフ（遮断）され、両面印刷
時にはオン（作動接続）されるようになっている（ドイ
ツ連邦共和国特許第２４１９７４７号明細書、ドイツ連
邦共和国特許公開第３９１１６０９号明細書、同第３９
２０８２１号明細書、同第３９１１６３０号明細書、ド
イツ連邦共和国特許第３９００８１８号明細書、同第３
８１４８３１号明細書、ドイツ連邦共和国特許公開第２
４６０５０３号明細書参照）。

【０００３】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第２４６０５０３
号明細書には、例えば１つの切換え及び調節装置を備え
た印刷機が記載されている。この印刷機においては、枚
葉紙の片面印刷時に、前方側に配置された印刷装置か
ら、引き渡しドラムのグリッパによって枚葉紙の前縁部
が引き取られ、直径が２倍ある倍胴の２つのグリッパシ
ステムの第１グリッパシステムで枚葉紙の前縁部がさら
に引き渡すようになっている。倍胴は枚葉紙の前縁部を
再び、両面印刷中の反転ドラムとして働く第３のドラム
のグリッパに引き渡すようになっている。すべての搬送
ドラムは同期的に駆動されるようになっているが、これ
は、閉じた歯車系を介して１つの駆動部によって行われ
るか又は、機械的に連結され、回転数制御される多数の
モータを備えた駆動によって行われる。各搬送ドラムの
グリッパシステムは、カム制御されるようになってお
り、この場合に片面印刷時及び両面印刷時にそれぞれ異
なるグリッパ開放カムが使用される。

【０００４】片面印刷とは異なり、両面印刷時において
枚葉紙前縁部は、倍胴のグリッパシステムによって反転
ドラムに沿って案内される。次いで枚葉紙はその後縁部
が第３のドラムのグリッパシステムによって捕まえら
れ、この時に第３のドラムのグリッパシステムは１８０
°の旋回運動を行い、倍胴のグリッパシステムは枚葉紙
前縁部を解放する。使用された枚葉紙は、その後縁部が
第２の面を印刷するために後続の印刷装置に案内され
る。枚葉紙を倍胴に送る際に、枚葉紙はの端部が偏心的
な回転吸込み装置によって倍胴で保持されて真っすぐに
引っ張られる。次いで引き渡しの瞬間になって初めて、
回転吸込み装置の角度制御された吸込み空気が遮断され
るようになっている。

【０００５】枚葉紙反転装置をオン・オフするために
は、一般的に次のような方法段階が必要とされる。

【０００６】第１の段階では搬送ドラムを、以下にゼロ
位置と呼ぶところの規定された切換え位置にもたらす。
このゼロ位置の始動は手動によって、又は印刷機の駆動
部を介して或は付加的な調節駆動装置を介して行われ
る。ゼロ位置が得られたことは、マーキング又は目盛り
によって視覚で制御されるか又は、相応のゼロ位置信号
を発信するセンサを介して確認される。ドイツ連邦共和
国特許公開第３８３６３１０号明細書には例えば、印刷
機における切換え過程を制御するための装置について記
載されており、この装置においては、インクレメンタル
式の角度センサが搬送ドラムを駆動する歯車伝動装置に
接続されており、この角度センサは１回転毎に角度パル
スの所定数及び各ゼロパルスを発信し、この角度センサ
の前側フランクはゼロ位置信号として使用される。

【０００７】次の段階で、印刷機の駆動システム内で回
転させない部分を保持し、この回転させない部分に対し
て相対的に、駆動システムのその他の部分を所定の角度
だけ相対的に回転させることによって、印刷機の位相位
置を互いに調節する。固定部としては、種々異なる抑制
部材若しくは係止部材が使用される。調節駆動装置とし
ては、印刷機の主駆動装置又は付加的な調節駆動装置が
使用される。

【０００８】さらに次の段階で、グリッパ制御部材及び
グリッパカムの保持が解除され、別個の駆動部材によっ
て、反転ドラムのグリッパ制御部材がずらされ、倍胴の
グリッパカムを前以て回転させることによって、枚葉紙
引き取り及び引き渡しドラムのグリッパ開放時点が調節
される。

【０００９】さらに次の段階で、場合によっては倍胴と
して働く搬送ドラムで、枚葉紙後縁部を保持する装置
が、それぞれの枚葉紙の後端部を枚葉紙サイズに合わせ
ることができる。これは、枚葉紙後縁部を保持する装置
の間の保持を解除して、さらにこの装置を、枚葉紙前縁
部を保持するグリッパに対して相対的に共通の軸線を中
心にして所定の角度だけ調節することによって行われ
る。保持を行うためのすべての操作部材、及び調節しよ
うとする部材のためのすべての駆動部材、及び調節しよ
うとする部材の位置を検出するためのすべてのセンサ部
材は、正確な位置決めを制御するための制御装置に接続
されている。

【００１０】遠隔操作及び自動化を行うための解決策
は、ドイツ連邦共和国実用新案登録第８３１９４３１．
２号及びドイツ連邦共和国特許公開第３１３６３４９号
明細書に記載されている。この公知の解決策において
は、部材の調節のための駆動装置及び保持装置の解除及
び運転開始は液圧式装置によって行われる。このような
装置によれば、液圧液体は回転ガイド部を介して、搬送
ドラムと一緒に回転する相応の作業シリンダへ案内しな
ければならないという欠点がある。各切換え過程若しく
は緊締過程のためにそれぞれ１つ又は多数の別個の圧力
導管が設けられているので、複雑な構造の多重回転ガイ
ド部が必要である。切換−、緊締−若しくは調節過程
は、中央部から行われ、この場合に制御は分配切換装置
によって所定の連続で時間的に相次いで行われる。従っ
てこのような解決策は時間的に最適に作業するものでは
ない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、簡単な定置の圧力制御部材を有していて、切換時間
を短縮することのできるような、枚葉紙の反転運動をオ
ン・オフするための方法及び装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法によれば、ｅ）印刷機の位相位置の調節と、グリッパ開放時点の調
節と、枚葉紙前縁部を保持する手段及び枚葉紙後縁部を
保持する手段の調節とを互いにほぼ同時点で行い、ｆ）制御装置によって操作される圧力媒体システムによ
って、駆動システム内で回転させない部分を保持すると
同時に、駆動システム内の回転させる部分と回転させな
い部分との間の固定部と、枚葉紙前縁部及び後縁部を保
持する、倍胴の部材間の固定部と、倍胴の後ろに配置さ
れた反転ドラムのグリッパ制御部材、並びに倍胴のグリ
ッパ制御部材の固定部とを固定解除し、ｇ）次いで、制御装置によって操作される圧力媒体シス
テムによって、倍胴のグリッパ開放カム曲面の調節部材
を、駆動システム内で回転させようとする部分を調節す
るための駆動部に連結すると同時に、枚葉紙縁部を保持
する部材の調節部材を別の駆動部に連結し、ｈ）次いで、制御装置によって操作される駆動部によっ
て前記調節を行い、ｉ）次いで制御装置によって操作される圧力媒体システ
ムのすべての連結部及び固定部を出発位置にもたらすよ
うにした。

【００１３】このような本発明の方法によって、印刷装
置の位相位置の調節、グリッパ開放時点の調節及び、枚
葉紙前縁部及び後縁部を保持する部材の調節が互いにほ
ぼ同時に行われるようになっている。

【００１４】また前記課題を解決した本発明の装置によ
れば、倍胴のグリッパ制御装置を調節するための手段
と、印刷装置の位相位置を互いに調節するための駆動手
段との間に、圧力媒体操作式のカップリングが設けられ
ており、該連結部が制御装置の制御部に接続されてい
る。倍胴の、枚葉紙縁部を保持する手段を調節するため
の別個の駆動手段と、枚葉紙縁部を保持する、調節可能
な手段との間に、圧力媒体操作式のカップリングが設け
られていて、該カップリングが制御装置の制御部に接続
されている。

【００１５】

【発明の効果】圧力媒体操作式の調節部材の作業シリン
ダが機械フレームに対して回動不能に配置されているの
で、本発明による装置はコストが安価で、圧力媒体を供
給するための不確実な回転ガイド部を必要としない。

【００１６】本発明によれば、片面印刷から両面印刷へ
の切換時間は短縮される。何故ならば、このために必要
なすべての調節過程はほぼ同時間で経過するからであ
る。これはつまり、共通に操作可能な緊締及び制動につ
いても、また調節しようとする部材と駆動部材との連結
についてもあてはまる。枚葉紙前縁部及び枚葉紙後縁部
を保持する、倍胴の部材を、対応する枚葉紙サイズに合
わせて調節することは、両面印刷運転時においても片面
印刷運転時においても行われ得る。

【００１７】カップリングは、経済的に有利な形式で同
一の構造で構成することができ、有利には摩擦カップリ
ングとして構成され得る。

【００１８】枚葉紙縁部を保持する部材自体と、これら
の部材を調節するための別個の駆動手段との間のカップ
リングは、第１のカップリング半部よりなっている。こ
の第１のカップリング半部は、摩擦円板として構成され
ており、この摩擦円板は、印刷機のフレームに回転可能
に軸受けされた軸に同軸的に堅固に固定されている。ま
た、この軸には別個の駆動手段としてサーボモータが連
結されおり、前記第１のカップリング半部は、第２のカ
ップリング半部の方向で軸方向移動するために圧力媒体
シリンダのピストンに連結されている。次いで第２のカ
ップリング半部は、前記部材を調節するための歯車伝動
装置に連結されている。

【００１９】倍胴のグリッパ制御部材を調節するための
手段と、印刷装置の位相位置を調節するための駆動部材
との間のカップリングは、摩擦円板として構成された第
１のカップリング半部より成っている。この第１のカッ
プリング半部は、印刷機の側壁内で回転可能に軸受けさ
れた軸に同軸的に堅固に固定されており、この軸には、
前記グリッパ制御部材を調節するための歯車が固定され
ている。また、前記第１のカップリング半部は第２のカ
ップリング半部の方向で軸方向に移動するために、別の
圧力媒体シリンダのピストンに連結されている。次い
で、第２のカップリング半部は印刷機を駆動するための
歯車伝動装置に連結されている。

【００２０】

【実施例】次に図面に示した実施例について本発明の構
成具を体的に説明する。

【００２１】本発明の方法を実施するための装置が図１
に概略的に示されている。この装置は、倍胴１と反転ド
ラム２と圧胴３とを有しており、この圧胴３は、印刷機
の側壁４，５に軸受けされている。倍胴１は、２つの枚
葉紙載設セグメント６，７より成っている。枚葉紙載設
セグメント６上には、枚葉紙前縁部のためのグリッパ１
０において、グリッパ軸９のための軸受８が配置されて
いる。枚葉紙載設セグメント７は、共通の回転軸線を中
心にして、枚葉紙載設セグメント６に対して相対的に回
転可能に配置されていて、それぞれの枚葉紙の後縁部の
ための吸込み装置１１を有している。

【００２２】圧胴３と反転ドラム２と、これらの胴より
も直径が２倍大きい倍胴１とは、歯車伝動装置１２によ
って共通に駆動される。歯車系では、先行する搬送ドラ
ムに歯車１３が配属され、倍胴１には歯車１４が配属さ
れ、反転胴２には歯車１６が配属され、圧胴３には歯車
１７がそれぞれ配属されている。歯車１４，１６及び１
７は、側壁４に軸受けされた、倍胴１、反転ドラム２及
び圧胴３の軸端部１８，１９及び２０に、それぞれ堅固
に固定されている。枚葉紙載設セグメント６，７は、解
除可能な摩擦抑制部材によって互いに相対回動しないよ
うに固定されている。緊締状態では、緊締レバー２１の
短いアームが可動な枚葉紙載設セグメント７を、軸固定
リング２２及びねじ２３によって軸端部１８に固定され
た対抗軸受け２４に押し付ける。緊締レバー２１は、支
持部材２５によって枚葉紙載設セグメント６の処理され
た偏平面２６上に載っている。同軸的に配置されたプッ
シュロッド２７が、緊締レバー２１の長いアームに向け
られており、このプッシュロッド２７は、歯車１４に取
り付けられたブリッジ２９で及びプッシュロッドフラン
ジ３０で支えられたばね２８によって、緊締レバー２１
の長いアームに力が加えられる。枚葉紙載設セグメント
６，７の緊締は、液圧式の作業シリンダ３１によって解
除可能である。この緊締解除は、作業シリンダ３１のピ
ストンが圧力負荷を受けてストッパリング３２に押し付
けられ、ばね２８が緊張がなくなり、緊締レバー２１の
長いアームに力が作用しなくなることによって行われ
る。作業シリンダ３１は、回動防止装置３３によって側
壁４に対して固定されている。作業シリンダ３１は導管
３４を介して圧力媒体供給装置３５に接続されており、
この圧力媒体供給装置３５の導出導管３６内に圧力監視
装置３７が介在されている。

【００２３】枚葉紙載設セグメント６，７の相対移動運
動は、歯車伝動装置７を介して行われる。このために、
可動な枚葉紙載設セグメント７は、その側壁５に向けら
れた側面で歯付きセグメント３９を備えており、この歯
付きセグメント３９にピニオン４０がかみ合っていて、
このピニオン４０は、倍胴１の回転軸線に対して平行に
軸端部４２の孔内で軸受けされている。外側には別のピ
ニオン４３が取り付けられており、このピニオン４３
は、倍胴１に対して同軸的に配置された歯車４４にかみ
合っており、この歯車４４は、軸端部４２の付加部に回
転可能に軸受けされている。歯車４４の端面はカップリ
ング円板４６として構成されている。別のカップリング
円板４６は軸５３に結合されている。作業シリンダ４９
は導管５０を介して圧力媒体供給装置３５に接続されて
いる。圧力負荷が加えられると、ピストン４８はカップ
リンブ円板４７と一緒に軸方向でカップリンブ円板４６
に向かって移動する。作業シリンダ４９は、プレート５
１に取り付けられており、このプレート５１はピンを介
して側壁５に固定されている。カップリンブ円板４７
は、作業シリンダ４９及びプレート５１を貫通して設け
られている軸５３と共に回転可能に支承されている。軸
５３はサーボモータ５４の回転子に結合されており、こ
のサーボモータ５４のモータフランジ５５′はプレート
５１に固定されている。サーボモータ５４は、圧力媒体
供給装置３５と同様に、印刷機の図示していない制御装
置に接続されている。

【００２４】グリッパ軸９の一端部にはグリッパを制御
するために回転レバー５５が固定されている。この回転
レバー５５の端部にはカムローラ５６が設けられてお
り、このカムローラ５６はカム曲面５７に沿って移動す
る。カム曲面５７は歯付きセグメント５８に配置されて
いて、この歯付きセグメント５８と共に調節されるよう
になっている。このために、緊締部材５９より成る摩擦
抑制部材を解除しなければならない。この摩擦抑制部材
は歯付きセグメント５８を側壁４に押し付けるようにな
っている。この場合、緊締部材５９は、軸方向で可動に
側壁４内でガイドされたピン６０に固定されている。こ
のピン６０は、歯付きセグメント５８とは反対側の端部
でフランジ６１を有しており、このフランジ６１と側壁
４との間には、付勢されたばね６２が取り付けられてい
る。軸方向で、フランジ６１はばね６２によって別の液
圧式の作業シリンダ６３に向かう方向で押し付けられ
る。この作業シリンダ６３は、側壁４に取り付けられた
ブリッジ６４で支えられている。作業シリンダ６３は導
管６５を介して圧力媒体供給装置３５に接続されてい
る。カム曲面５７の調節は、歯付きセグメント５８とか
み合うピニオン６６によって行われる。ピニオン６６は
軸６７に堅固に固定されており、この軸６７は側壁４で
軸受けされている。軸６７の他方の端部には、カップリ
ングフランジ６８が形成されており、このカップリング
フランジ６８はピニオン６６と共に作業シリンダ６９に
よって軸方向で移動せしめされる。作業シリンダ６９
は、導管７０を介して圧力媒体供給装置３５に接続され
ている。軸６７に対して同軸的に軸７１が配置されてお
り、この軸７１は、側壁４に固定されたフォーク状の軸
受台７２に軸受けされている。軸７１の一方の端部に
は、カップリングフランジ６８に配属された別のカップ
リングフランジ７３が形成されている。軸７１には調節
歯車７４が固定されており、この調節歯車７４は歯車１
４とかみ合っている。これによって、カップリング曲面
５７の調節は歯車伝動装置１２を介して行われる。自由
な軸端部７５には手動調節手段が連結されており、この
手段調節手段は、例えば緊急時に機械の回転を許容する
ようになっている。

【００２５】反転ドラム２には掴みグリッパ７６が配置
されており、各掴みグリッパ７６のそれぞれのジョー
は、軸受７９に同軸的にガイドされたそれぞれ１つのグ
リッパ軸７７，７８に固定されている。掴みグリッパ７
６の制御は、側壁４及び５に固定された２つのダブルカ
ム８０，８１によって行われる。このダブルカム８０，
８１でカムローラ８２，８３が転動する。これらのカム
ローラ８２，８３は、グリッパ制御セグメント８６，８
７に配置されたピン８４，８５に固定されている。グリ
ッパ制御セグメント８６，８７は、キャリッジ９４の端
面９０，９１に、旋回軸８８，８９を中心にして回転可
能に支承されている。カムローラ８２，８３がダブルカ
ム８０，８１で転動する際に、グリッパ制御セグメント
８６，８７は周期的な旋回運動を行う。グリッパ制御セ
グメント８６，８７は、その旋回範囲に亙って歯列を有
しており、この歯列は、反転ドラム２の側方でグリッパ
軸７７，７８の両端部に設けられたピニオン９２，９３
とかみ合う。

【００２６】反転ドラム２を片面印刷から両面印刷に切
り替えるために、カムローラ８２，８３は、ダブルカム
８０，８１の第２のカム曲面で軸方向で移動せしめられ
る。このために、反転ドラム２の一部はキャリッジ９４
として構成されている。キャリッジ９４は、印刷運転時
に緊締ヘッド９５と共に反転ドラム２の残りの部分に向
かって押し付けられる。緊締ヘッド９５は、半径方向に
向けられた抗張ロッド９６に結合されており、この抗張
ロッド９６は、ピン９７で支承されたアングルレバー９
８と、ばね９９によって付勢されるプッシュロッド１０
０とを介して、キャリッジ９４を反転ドラム２の残りの
部分に対して押し付ける。ばね９９は、一方側でプッシ
ュロッド１００のフランジ１０１で支えられ、他方側で
加圧リング１０２で支えられており、この加圧リング１
０２に、プッシュロッド１００で軸方向可動に配置され
たスリーブ１０３及び液圧式の作業シリンダ１０４に当
てつけられている。作業シリンダ１０４は、回動防止部
材１０５によって側壁４に対して固定されており、スリ
ーブ１０３とは反対側で、プッシュロッド１００の端部
に固定されたストッパリング１０６で支えられている。
また、この作業シリンダ１０４は、導管１０７を介して
同様に圧力媒体供給装置３５に接続されている。

【００２７】作業シリンダ１０４は圧力によって負荷さ
れ、次いでスリーブ１０３はプッシュロッド１００に設
けられた段部までフランジ１０１に向かって移動せしめ
られる。この移動運動は加圧リング１０２に伝達される
ので、これによってばね９９は圧縮される。力を形成す
る部材としてのばね９９の作用は、キャリッジ９４の緊
締時に反転ドラム２に対して解消され、リングギヤ１５
の緊締時に歯車１６に対して解消される。ばね９９の一
方の作用方向で、アングルレバー９８にかかる力は解消
されるので、緊締ヘッド９５はキャリッジ９４を解放す
る。ばね９９の他方の作用方向では、半径方向に配置さ
れた２腕式の緊締レバー１０８，１０９と同心的に長い
方のアームに働く力の作用が解消される。緊締レバー１
０８，１０９は、支持部材１１０及び１１１と共に、支
持プレート１１２の偏平面に当てつけられ、この場合に
緊締レバー１０８，１０９の短い方のアームはリングギ
ヤ１５の端面に作用する。歯車１６の段部に回転可能に
軸受けされたリングギヤ１５の他方の端面は、歯車１６
の処理された偏平面に当接していて、印刷運転時に回動
防止するために緊締レバー１０８，１０９の補助を受け
てこの歯車１６の偏平面に押し付けられる。支持プレー
ト１１２は歯車１６に堅固に固定されている。緊締レバ
ー１０８，１０９からばね９９のばね作用が取り除かれ
ると、リングギヤ１５と歯車１６との間の回動防止作用
が解消される。

【００２８】キャリッジ９４を軸方向で調節するため
に、このキャリッジ９４は、偏心ピン１１４の偏心的な
連行ピン１１３に連結されており、この場合に偏心ピン
１１４は反転ドラム２内で半径方向で回転可能に軸受け
されていて、この偏心ピン１１４の端部にはかさ歯車１
１６が固定されていて、別のかさ歯車１１５と協働する
ようになっている。かさ歯車１１５は、軸受け１１８内
で歯車ドラム２の回転軸線に対して平行な軸線を中心に
して回転可能に軸受けされている。反転ドラム２の軸端
部１９の内部では、切換軸１１７が歯車１６及び支持プ
レート１１２を貫通して外部へガイドされており、この
切換軸１１７の端部にはピニオン１１９が固定されてい
る。ピニオン１１９は歯付きセグメント１２０にかみ合
っており、この歯付きセグメント１２０は、支持プレー
ト１１２に固定されたピン１２１を中心にして旋回可能
である。歯付きセグメント１２０の歯列とは反対側で
は、連行部材１２０がピン１２１の軸に対して半径方向
で間隔を保って回転可能に配置されており、このピン１
２１上には切換部材１２３のフォークが配置されてい
て、このフォークは、リングギヤ１５に固定されてい
る。リングギヤ１５と歯車１６とが、反転ドラム２の回
転軸線を中心にして互いに回転せしめられると、連行ピ
ン１２２を備えた切換部材１２３と、歯付きセグメント
１２３と、ピニオン１１９と、切換軸１１７と、かさ歯
車１１５，１１６と、偏心ピン１１４とを介して、キャ
リッジ９４は移動せしめられて、カムローラ８２，８３
及びグリッパ制御セグメント８６，８７がダブルカム８
０，８１の第２のカム曲面と協働するようになってい
る。

【００２９】リングギヤ１５と歯車１６とが互いに回転
する際に、歯車１６と次に位置する歯車１７とが保持さ
れるようにするために、歯車１７の端面に対して側壁４
に別の作業シリンダ１２４が固定されており、この作業
シリンダ１２４のピストンは、導管１２５を介して圧力
負荷を受けると端面に当てつけられる。

【００３０】圧力媒体供給装置３５に通じるすべての導
管３４，５０，６５，７０，１０７及び１２５は主導管
１２６に接続されている。

【００３１】図２及び図３には作業シリンダ１２４の非
作業位置及び作業位置の詳細が示されている。作業シリ
ンダ１２４はケーシング１２７より成っており、このケ
ーシング１２７内にはピストン１２８が可動に配置され
ている。ピストン１２８内には同心的に押圧ピン１２９
が配置されており、この押圧ピン１２９の押圧面１３０
は歯車１７の端面に対して平行に位置している。押圧ピ
ン１２９はそのヘッド１３１で、ピストン１２８の偏平
面に当接している。押圧ピストン１２９はケーシング１
２７を貫通して突き出ており、この場合に、ケーシング
１２７の外壁と押圧ピン１２９の端部に設けられたスト
ッパリング１３２との間には戻しばね１３３が配設され
ている。シールリング１３４，１３５は加圧室１３６を
大気に対してシールしている。

【００３２】図４及び図５には、カップリングフランジ
６８，７３のカップリング時における作業シリンダ６９
の作用が示されている。軸７１は半径方向軸受１３７，
１３８及び軸方向軸受１３９，１４０内で軸受けされて
いるので、カップリングフランジ７３は自由に回転し得
るようになっている。作業シリンダ６９は、ピストン１
４２及びシールリング１４３，１４４を備えたケーシン
グ１４１より成っている。ケーシング１４１はねじ１４
５によって側壁４に固定されている。軸６７はピストン
１４２及びケーシング１４１を貫通して延びていて、半
径方向軸受け１４６，１４７内で回転可能及び軸方向移
動可能に配置されている。カップリングフランジ６８と
ピストン１４２との間の軸方向軸受１４８及び半径方向
軸受１７０は、ピストン１４２内でピストン１４２の回
転を阻止する。加圧室１４９が圧力によって付加される
と、カップリングフランジ６８は図５に示した位置に移
動するので、このカップリングによって歯車１４から出
発して歯付きセグメント５８の調節が行われ得る。

【００３３】図６には、作業シリンダ４９による、カッ
プリング円板４６と４７との間のカップリングの操作状
態が示されている。ピストン４８は、シールリング１５
０，１５１を備えたケーシング１５２内に配置されてお
り、このケーシング１５２はねじ１５３によってプレー
ト５１に固定されている。カップリング円板４７が形成
されているところの軸５３は、半径方向軸受１５４，１
５５及び１５６内で回転可能に及び軸方向で可動に配置
されている。軸５３は一方側で軸５３、ケーシング１５
２及びプレート５２を貫通して延びており、軸５３の端
部ははめ合いキー１５７によってサーボモータ５４の回
転子１５８に連結されている。カップリング円板４７と
ピストン４８との間に軸方向軸受１５９が設けられてい
る。軸５３の他方側は半径方向軸受１５４の孔内に突入
している。この孔は、倍胴１の軸端部１６１のピン１６
０に形成されている。軸端部１６１は側壁５内で半径方
向軸受１６２内に軸受けされている。ピン１６０には半
径方向軸受１６３を備えた歯車４４が軸受けされてお
り、この場合、歯車４４は、固定リング１６４及び円板
１６５によって軸方向移動不能に固定されており、軸端
部１６１の偏平面に対して軸方向軸受１６６によって回
転可能に配置されている。加圧室１６７が圧力によって
負荷されると、カップリング円板４７はピストン４８と
共に歯車４４の偏平面に向かって移動する。この偏平面
はカップリング円板４６として働く。サーボモータ５４
の回転子１５８から出発して、枚葉紙載設セグメント
６，７の相対的な調節運動が開始される。一方側ではプ
レート５１で支えられていて、他方側では軸５３に固定
されたストッパリング１６９で支えられている調節ばね
１６８は、導管５０から圧力が引き出されると、カップ
リング円板４７がリセットされる。

【００３４】以上記載した装置によって、枚葉紙反転の
胴入れ及び胴抜きを行うための方法が次のようにして行
われる。

【００３５】第１の段階で、前記制御装置によって圧力
媒体供給装置３５を介してすべての作業シリンダ３１，
４９，６３，６９，１０４及び１２４が圧力によって負
荷される。これによって、歯車１６及び１７が所属する
ところの、印刷機の駆動システム内の回転しない部分が
作業シリンダ１２４によって保持される。さらに、駆動
シリンダ１０４によって、歯車１３，１４及びリングギ
ヤ１５が所属するところの駆動システム内の回転する部
分と、前記回転しない部分との間の固定、及びキャリッ
ジ９３の固定が解消される。作業シリンダ３１を圧力負
荷することによって、枚葉紙後縁部を保持する、倍胴１
の枚葉紙載設セグメント７に対する、枚葉紙前縁部を保
持する枚葉紙載設セグメント６の緊締が解消される。作
業シリンダ６３によって、歯付きセグメント５８若しく
はカム曲面５７の保持が解消される。

【００３６】種々異なる固定状態を解消するのと同時
に、作業シリンダ６９によって、カム曲面５７のための
調節部材が、駆動システム内の前記回転する部分と連結
される。さらに、作業シリンダ４９は、枚葉紙載設セグ
メント６に対する枚葉紙載設セグメント７の調節部材
を、モータ５４を有する別個の調節駆動装置に連結させ
るように働く。

【００３７】第２の段階で、制御装置によって制御され
て、駆動シリンダ内の回転する部分は、この部分が印刷
機の主駆動装置と共に位置決めされることによって、所
定の角度で回転する。歯車１３，１４及びリングギヤ１
５が回転することによって、調節歯車７４、軸７１、カ
ップリングフランジ６８，７３、軸６７及びピニオン６
６を介して、カム曲面５７を備えた歯付きセグメント５
８が調節される。それと同時に、切換部材１２３、連行
ピン１２２、歯付きセグメント１２０、ピニオン１１
９、切換軸１１７、かさ歯車１１５，１１６、偏心ピン
１１４及び連行ピン１１３を介して、キャリッジ９４が
軸方向で移動せしめられ、これによってカムローラ８
２，８３はダブルカム８０，８１のそれぞれ別のカム曲
面にずらされる。それと同時に、駆動システムの歯車１
６，１７は作業シリンダ１２４によって固定されている
ので、歯車１６に対するリングギヤ１５の位相位置が変
えられる。さらに、この制御装置は、枚葉紙載設セグメ
ント７を枚葉紙サイズに基づいて角度を調節するため
に、サーボモータ５４を駆動する。

【００３８】最後の段階で、前記制御装置によって作業
シリンダ３１，４９，６３，６９及び１０４から圧力が
取り除かれ、これによってすべてのカップリング及び保
持状態が出発状態に戻される。

【００３９】本発明による装置の変化実施例によれば、
例えば制御装置によって制御され得る弁を、各圧力導管
５０，６５，３４，７０，１０７及び１２５内に介在す
ることが可能である。従って、片面印刷において必要で
あれば、枚葉紙後縁部を良好にガイドするために枚葉紙
載設セグメント６，７を互いに別個に、処理しようとす
る枚葉紙サイズに調節することができる。この場合、前
述したすべての調節を考慮しないでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による枚葉紙反転作業をオン
・オフするための装置の一部部破断した概略図である。

【図２】図１に示した装置における駆動システムの部分
のための緊締装置の非作業位置を示す部分断面図であ
る。

【図３】図２に示した緊締装置の作業位置を示す部分断
面図である。

【図４】駆動システムの一部と、倍胴のグリッパ制御部
材のための調節部材との間に設けられたカップリングの
非作業位置を示す部分断面図である。

【図５】図４に示したカップリングの作業位置を示す部
分断面図である。

【図６】別個の駆動装置と、倍胴の枚葉紙載設部材を調
節するための手段との間のカップリングを示す部分断面
図である。

【符号の説明】

１倍胴、２反転ドラム、３圧胴、４，５
側壁、６，７枚葉紙載設セグメント、８軸受、
９グリッパ軸、１０グリッパ、１１吸い込み
装置、１２歯車伝動装置、１３，１４歯車、
１５リングギヤ、１６，１７歯車、１８，１
９，２０軸端部、２１緊締レバー、２２軸固
定リング、２３ねじ、２４対抗軸受け、２５
支持部材、２６偏平面、２７プッシュロッ
ド、２８ばね、２９ブリッジ、３０プッシ
ュロッドフランジ、３１作業シリンダ、３２ス
トッパリング、３３回動防止装置、３４導管、
３５圧力媒体供給装置、３６導出導管、３７
圧力監視装置、３８歯車伝動装置、３９歯付き
セグメント、４０ピニオン、４１軸、４２
軸端部、４３ピニオン、４４歯車、４５付
加部、４６，４７カップリング円板、４８ピスト
ン、４９作業シリンダ、５０導管、５１プ
レート、５２ピン、５３軸、５４サーボモー
タ、５５回転レバー、５５′ モータフランジ、
５６カムローラ、５７カム曲面、５８歯付
きセグメント、５９緊締部材、６０ピン、６
１フランジ、６２ばね、６３作業シリンダ、
６４ブリッジ、６５導管、６６ピニオン、
６７軸、６８カップリングフランジ、６９
作業シリンダ、７０導管、７１軸、７２軸
受台、７３カップリングフランジ、７４調節歯
車、７５軸端部、７６掴みグリッパ、７７，
７８グリッパ軸、７９軸受、８０，８１ダブ
ルカム、８２，８３カムローラ、８４，８５ピ
ン、８６，８７グリッパ制御セグメント、８８，
８９旋回軸、９０，９１端面、９２，９３ピニ
オン、９４キャリッジ、９５緊締ヘッド、９６
抗張ロッド、９７ピン、９８アングルレバ
ー、９９ばね、１００プッシュロッド、１０
１フランジ、１０２加圧リング、１０３スリ
ーブ、１０４作業シリンダ、１０５回動防止部
材、１０６ストッパリング、１０７導管、１
０８，１０９緊締レバー、１１０，１１１支持部
材、１１２支持プレート、１１３連行ピン、１
１４偏心ピン、１１５，１１６かさ歯車、１１
７切換軸、１１８軸受、１１９ピニオン、
１２０歯付きセグメント、１２１ピン、１２２
連行ピン、１２３切換部材、１２４作業シリン
ダ、１２５導管、１２６主導管、１２７ケ
ーシング、１２８ピストン、１２９押圧ピン、
１３０押圧面、１３１ヘッド、１３２ストッ
パリング、１３３戻しばね、１３４，１３５シ
ールリング、１３６加圧室、１３７，１３８ラジ
アル軸受、１３９，１４０アキシャル軸受、１４
１ケーシング、１４２ピストン、１４３，１４
４シールリング、１４５ねじ、１４６，１４７
ラジアル軸受、１４８アキシャル軸受、１４９加
圧室、１５０，１５１シールリング、１５２ケ
ーシング、１５３ねじ、１５４，１５５，１５６
ラジアル軸受、１５７はめ合いキー、１５８回
転子、１５９アキシャル軸受、１６０ピン、
１６１軸端部、１６２，１６３ラジアル軸受、
１６４固定リング、１６５円板、１６６アキシ
ャル軸受、１６７加圧室、１６８調節ばね、１
６９ストッパリング、１７０ラジアル軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き審査官江成克己 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 21/10 B41F 33/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷機に枚葉紙を供給する際の枚葉紙反
転作業をオン・オフするための方法であって、ａ）枚葉紙を少なくとも１つの搬送ドラムで相前後して
１枚づつ２つの印刷装置内に搬送し、次いで、印刷機を
片面印刷から両面印刷に、及びその逆に切り替える際
に、またこの切り替え位置で枚葉紙サイズを調節する際
に、印刷機の駆動システム内の回転させない部分を固定
し、駆動システム内のその他の部分を、前記回転させな
い部分に対して所定の角度だけ相対的に回転させること
によって、印刷装置の位相位置を互いに調節し、ｂ）枚葉紙引き取り兼引き渡しドラムのグリッパ開放時
点を調節して、片面印刷時において枚葉紙前縁部で枚葉
紙引き取り兼引き渡しを行い、両面印刷時において枚葉
紙後縁部で枚葉紙引き取りを行うようにし、ｃ）倍胴として使用される搬送ドラムで、枚葉紙後縁部
を保持する装置を、枚葉紙縁部を保持するグリッパに対
して共通の軸線を中心にして所定の角度だけ調節するこ
とによって、枚葉紙サイズに応じてそれぞれの枚葉紙の
後端部に合わせ、ｄ）枚葉紙反転作業をオン・オフす
る際に搬送ドラムにおいて移動する移動部材のための調
節部材と該調節部材の位置を検出するためのセンサ部材
とに接続された制御装置によって、前記移動部材の位置
決め及び固定を行うようにした、枚葉紙反転作業をオン
・オフするための方法において、ｅ）印刷機の位相位置の調節と、グリッパ開放時点の調
節と、枚葉紙前縁部を保持する手段（６，１０）及び枚
葉紙後縁部を保持する手段（７，１１）の調節とを互い
にほぼ同時点で行い、ｆ）制御装置によって操作される圧力媒体システム（３
５，３６，３７，１２６，５０，６５，３４，７０，１
０７，１２５，３１，４９，６３，６９，１０４，１２
４）によって、駆動システム内で回転させない部分（１
６，１７，２，３）を保持すると同時に、駆動システム
内の回転させる部分（１３，１４，１５）と回転させな
い部分（１６，１７，２，３）との間の固定部（１０
９，１５，１６）と、枚葉紙前縁部（６，１０）及び後
縁部（７，１１）を保持する、倍胴（１）の部材間の固
定部と、倍胴（１）の後ろに配置された反転ドラム
（２）のグリッパ制御部材（８２，８８，８６，８
７）、並びに倍胴（１)のグリッパ制御部材（５７，５
８）の固定部（９５，９４，２，５９，５８，４）とを
固定解除し、ｇ）次いで、制御装置によって操作される圧力媒体シス
テム（３５，３６，３７，１２６，５０，６５，３４，
７０，１０７，１２５，３１，４９，６３，６９，１０
４，１２４）によって、倍胴（１）のグリッパ開放カム
曲面（５７）の調節部材（６８，６７，６６，５８）
を、駆動システム内で回転させようとする部分（１３，
１４，１５）を調節するための駆動部（１３，１４，７
４，７１，７３）に連結すると同時に、枚葉紙縁部を保
持する部材の調節部材（３９，４０，４１，４３，４
４，４６）を別の駆動部（４７，４８，４９，５３，５
４）に連結し、ｈ）次いで、制御装置によって操作される駆動部（１
３，１４，４７，４８，４９，５３，５４）によって前
記調節を行い、ｉ）次いで制御装置によって操作される圧力媒体システ
ム（３５，３６，３７，１２６，５０，６５，３４，７
０，１０７，１２５，３１，４９，６３，６９，１０
４，１２４）によってすべての連結部（６８，７３，４
６，４７）及び固定部（１２４，１７，１５，１６，９
４，２，５９，５８，４）を出発位置にもたらす、ことを特徴とする、枚葉紙反転作業をオン・オフするた
めの方法。
【請求項２】印刷機に枚葉紙を供給する際の枚葉紙反
転作業をオン・オフするための装置であって、ａ）倍胴と反転ドラムとを有しており、ｂ）枚葉紙反転作業の前後に配置された印刷装置の位相
位置を互いに調節するための駆動手段を有していて、印
刷機の駆動システム内の調節しようとする部分が固定部
によって係止可能であって、ｃ）倍胴及び反転ドラムのグリッパ部材を調節するため
の手段を有していて、圧力媒体操作式の固定部に固定可
能な反転ドラムのグリッパ制御部材が軸方向で移動可能
であって、その他の圧力媒体操作式の固定部に固定可能
な、倍胴のグリッパカム曲面が倍胴の軸線を中心にして
回転可能であって、ｄ）枚葉紙前縁部及び後縁部を保持する、倍胴の部材の
２つのグループを倍胴の軸線を中心にして互いに相対的
に調節するための別個の駆動部材を有しており、枚葉紙
縁部を保持する部材が、圧力媒体操作式の固定部によっ
て互いに係止可能であって、ｅ）調節部材によって互いに結合され、それぞれ調節不
能な部材に対して調節可能な部材の位置を相対的に検出
するためのセンサ部材に接続されていて、制御装置が、
圧力媒体操作式の調節部材のための制御部を有している
形式のものにおいて、ｆ）倍胴（１）のグリッパ制御装置（５７）を調節する
ための手段（５８，６６，６７，６８）と、印刷装置の
位相位置を互いに調節するための駆動手段（１３，１
４，１５）との間に、圧力媒体操作式のカップリング
（６８，６９，７３）が設けられており、該連結部が制
御装置の制御部に接続されており、ｇ）倍胴（１）の、枚葉紙縁部を保持する部材（７）を
調節するための別個の駆動手段（５４，５３，４８，４
７）と、枚葉紙縁部を保持する、調節可能な手段（７）
との間に、圧力媒体操作式のカップリング（４６，４
７，４９）が設けられていて、該カップリングが制御装
置の制御部に接続されており、ｈ）圧力媒体操作式の調節部材の作業シリンダ（３１，
４９，６３，６９，１０４，１２４）が機械フレーム
（４，５）に対して回動不能に配置されている、ことを
特徴とする印刷機に枚葉紙を供給する際の枚葉紙反転作
業をオン・オフするための装置。
【請求項３】前記カップリング（６８，６９，７３，
４６，４７，４９）が同一形状で構成されている、請求
項２記載の装置。
【請求項４】枚葉紙縁部を保持する手段（７）と、こ
の手段（７）を調節するための別個の駆動手段（５４，
５３，４８，４７）との間のカップリング（４６，４
７，４９）が、２つのカップリング半部（４６，４７）
より成っており、一方のカップリング半部（４７）が摩
擦円板として構成されていて、該摩擦円板が軸（５３）
に同軸的に堅固に固定されており、この軸（５３）は、
印刷機のフレーム（５，５２，５１）内で回転可能に軸
受けされていて、該軸（５３）に、別個の駆動手段とし
てサーボモータ（５４）が連結されており、さらに該軸
（５３）は、第２のカップリング半部（４６）の方向で
軸方向運動するために圧力媒体シリンダ（１５２）のピ
ストン（４８）に連結されていて、該第２のカップリン
グ半部（４６）は、前記部材（７）を調節するために歯
車伝動装置（４３，４４）に連結されている、請求項３
記載の装置。
【請求項５】倍胴（１）のグリッパ制御部材（５７）
を調節するための手段（５８，６６，６７，６８）と、
印刷装置の位相位置を調節するための駆動手段（１３，
１４，１５）との間のカップリングが、２つのカップリ
ング半部（６８，７３）より成っており、一方のカップ
リング半部（６８）が摩擦円板として構成されていて、
該摩擦円板（６８）が軸（６７）に同軸的に堅固に固定
されており、該軸（６７）は、印刷機の側壁（４）に回
転可能及び軸方向移動可能に軸受けされていて、この軸
に前記グリッパ制御部材（５７）を調節するための歯車
（６６）が固定されており、さらに前記軸（６７）は、
第２のカップリング半部（７３）の方向で軸方向運動す
るために、圧力媒体シリンダ（１４１）のピストン（１
４２）に連結されており、第２のカップリング半部（７
３）が、印刷機を駆動させるための歯車伝動装置（１
４，７４）に連結されている、請求項３記載の装置。