JP3907229B2 - 封入球式遊技機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、封入球式の遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カード挿入口にカードを挿入して、その遊技価値情報（持玉数等）の範囲内において、遊技機本体内に封入してある遊技球を、発射装置より遊技領域内に発射して遊技を行い、その遊技に基づいて遊技価値情報の更新を行う一方、遊技領域を経た遊技球を回収して発射装置に導いて、循環使用する封入球式の遊技機（パチンコ遊技機）がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
封入球式の遊技機の場合、遊技球を貯留部から発射装置へ導く一方、回収した遊技球を貯留部に戻すようになっているが、その貯留部の貯留量は常に変化しており、このため発射機構にかかる負荷が変動するので、その球送り等の誤動作につながりやすい。遊技球の発射等に誤動作を生じたのでは、信頼性を損なうことになる。
【０００７】
この発明は、発射動作等の高い信頼性を確保することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遊技機本体内に所定数封入した遊技球を、発射装置により遊技盤の遊技領域に発射して遊技を行い、遊技領域を経た遊技球を循環経路により回収して発射装置に導いて、当該遊技球を循環使用する封入球式遊技機において、前記発射装置は、前記遊技盤の上部に配置され、前記循環経路は、前記遊技領域を経た遊技球を回収する、前記遊技領域の最下部に設けられたアウト口の下流の戻り樋と、遊技球を一定量貯留すると共に、前記発射装置側に下り傾斜に設けられた貯留樋と、前記戻り樋と接続されると共に、戻り樋からの遊技球を前記貯留樋に達するように打上げる打上げソレノイドが設けられた移送装置と、前記移送装置によって打上げられた遊技球を前記貯留樋に導く移送樋と、からなり、前記打上げソレノイドの駆動パルス幅を打上げソレノイドの温度に応じて制御する本体制御装置を備え、前記本体制御装置は、前記打上げソレノイドに設けられた温度検知センサの検出値を基に、打上げソレノイドの温度が高くなると打上げソレノイドの駆動パルス幅を大きくし、打上げソレノイドの打上げ力を維持する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は遊技機（パチンコ機）の正面図、図２はその側面図を示す。
【００１７】
遊技機の外形は、ほぼ全体的に丸形に、下部が方形に形成されている。この外形を形成する外枠１に内枠２が収装される。
【００１８】
外枠１は、丸形部位が筒状に、その筒状部４の前開口面がいくらか奥方に傾斜するように形成され、下部は箱状に形成される。
【００１９】
内枠２は、外枠１の筒状部４の内側に配設された枠本体１２の前面にパネル部３が設けられる。
【００２０】
パネル部３には、図３のように遊技盤５が装着され、パネル部３の前面に遊技盤５を覆い、保護するカバーガラス部材８がガラス枠６を介して配設され、カバーガラス部材８の下方のパネル下部７は機前方に膨出される。
【００２１】
枠本体１２は、パネル部３と共に駆動機構を介して外枠１に前後方向に移動可能に設けられ、パネル部３は、駆動機構を介して図４のように開閉可能に形成される。
【００２２】
遊技盤５の表面には、図５のように遊技領域の中央に遊技画像等を表示する画像表示装置１４が、その下方に変動入賞装置１５等が配設される。画像表示装置１４の中央直上方にはＣＣＤカメラ１０が嵌装される。
【００２３】
画像表示装置１４には、画面の大きい液晶等の表示装置が用いられる。変動入賞装置１５には、ソレノイドによって閉状態から開状態に変換駆動される開閉扉１７が設けられると共に、入賞球を検出するカウントセンサ１１が配設される。
【００２４】
遊技盤５の裏面には、図６のように遊技球を通す誘導樋（ワープ樋）１３、および画像表示装置１４、変動入賞装置１５、各装飾ランプ等を制御する役物制御装置（遊技制御装置）１６等が配設される。
【００２５】
遊技盤５の遊技領域の最下部にはアウト口２２が形成され、その奥底部にアウト球（回収球）を検出するアウトセンサ１９が配設される。
【００２６】
打球の発射装置１８は、図５、図７のように遊技盤５の左上部裏面にて、内枠２のパネル部３に配置される。
【００２７】
発射装置１８の発射機構８０は、図８〜図１０のように球送り機構８１から案内通路８２を介して発射位置に送られた球を打ち出す発射杵８３と、発射レール８４と、発射杵８３を駆動する発射ソレノイド８５から構成される。
【００２８】
案内通路８２は、発射位置まで所定の傾斜角の連続した流路に形成され、上流側に貯留樋２５（後述する）が接続される。
【００２９】
球送り機構８１は、上方より案内通路８２にそれぞれ先端部が連係して交互に進入される係止爪８６，８７と、この係止爪８６，８７を駆動する球送りソレノイド８８から構成される。
【００３０】
係止爪８６の先端部が案内通路８２に進入した図９の状態では、その先端部に当接する球Ａの流下が阻止される。この状態より球送りソレノイド８８がオンされると、係止爪８６が後退して、流下を阻止されていた球Ａが解放される一方、係止爪８７の先端部が案内通路８２に進入して、後続の球Ｂの流下が阻止される。これによって、球Ａが発射位置８９へ送出される。次に、球送りソレノイド８８がオフされると、係止爪８６の先端部が案内通路８２に進入する一方、係止爪８７が後退して、後続の球Ｂが解放され、球Ｂが係止爪８６の先端部に当接して流下が阻止される。これらの繰り返しによって、遊技球が１個宛発射位置８９に送出される。
【００３１】
発射位置８９の直前の案内通路８２には、球送り機構８１によって発射位置８９へ送出される遊技球を検出する門型の発射センサ９０が配設される。
【００３２】
発射レール８４は、案内通路８２を略直交する方向に、発射杵８３の打ち出し方向に沿って設けられると共に、案内通路８２の通路壁ならびに発射位置８９を囲う周壁と一体に形成される。
【００３３】
発射位置８９に送出され、発射杵８３によって打ち出された遊技球は、遊技盤５の遊技領域を囲うガイド壁２０に開口された発射口２１から遊技領域の上部に放出される。
【００３４】
球送り機構８１の案内通路８２の反対側には球抜き取り機構９１が設けられる。球抜き取り機構９１は、球送り機構８１の係止爪８６，８７の対面側にて案内通路８２の通路面を兼ねる抜き取りレバー９２と、抜き取りレバー９２を固定するロックアーム９３と、球抜きソレノイド９４から構成される。
【００３５】
球抜きソレノイド９４がオンされると、ロックアーム９３が後退して、抜き取りレバー９２の固定が解除され、球の重さによって図示しないスプリングに抗して抜き取りレバー９２が下方に開かれる。これによって、球送り機構８１の係止爪８６の先端部に阻止されている球を含め、案内通路８２の球が下方の球抜き樋２６（後述する）に排出される。
【００３６】
内枠２のパネル部３の裏面側には、図４、図１１、図１２のように遊技球の循環経路７０が設けられる。
【００３７】
循環経路７０は、上辺に一定量の遊技球を貯留すると共に発射装置１８の案内通路８２に接続される貯留樋２５が設けられる。貯留樋２５は、入口側が弓状の曲路に形成され、発射装置１８側に下り傾斜に設けられる。
【００３８】
循環経路７０の右側辺（遊技機の前面から見て）には、移送装置２４によって打上げられた遊技球を貯留樋２５に導く移送樋６６が設けられる。
【００３９】
循環経路７０の下辺には、図６のように遊技盤５のアウトセンサ１９の下流の回収樋６７に接続すると共に、移送装置２４に下り傾斜して接続される戻り樋２３が設けられる。戻り樋２３の回収樋６７近くの底部には、遊技球を外部に排出可能な切替機構６８が配設される。
【００４０】
循環経路７０の左側辺（遊技機の前面から見て）には、貯留樋２５の球抜き口をつまり発射装置１８の案内通路８２に設けられた抜き取りレバー９２の排出口を戻り樋２３に接続する球抜き樋２６が設けられる。球抜き樋２６には、途中に外部から遊技球を取入れるための取入口６９が形成される。
【００４１】
移送装置２４は、図１３のように筒状の打上げ口１００を持つ打上げソレノイド（リフタ発射ＳＯＬ）９５と、球装填機構９６が設けられ、戻り樋２３からの球が球装填機構９６によって打上げ口１００に送られると共に、打上げソレノイド９５の磁力によって移送樋６６から貯留樋２５へ打上げられる。
【００４２】
打上げソレノイド９５には、温度補償用につまり温度変化による球の打上げ力（磁力）の変動を回避するために、温度検知センサ１０１が設けられる。
【００４３】
球装填機構９６は、図１３、図１４のように入口路１０２の球を１個ずつ送る装填レバー１０３と、入口路１０２の端部の球渡し位置に球があるか否かを検知する玉有センサ１０４と、装填レバー１０３の初期位置を検知する原点センサ１０５と、装填レバー１０３の装填位置を検知する原点センサ（図示しない）と、これらのセンサ信号にしたがって装填レバー１０３を揺動する駆動モータ（リフタ玉装填モータ）１０６から構成される。
【００４４】
打上げ口１００の上部には、万一貯留樋２５に達しなかった球が打上げ口１００内に侵入することのないように、戻し路１０７から入口路１０２に戻す逆止片１０８が配置される。
【００４５】
循環経路７０には、遊技店の開店時等に外部装置から球抜き樋２６の取入口６９を介して所定数の遊技球が送られ、封入される。遊技中は、貯留樋２５の所定位置に配置された球検出センサ９８等の信号に基づいて、貯留樋２５に所定数の範囲の遊技球が介在するように移送装置２４が駆動制御され、戻り樋２３の遊技球が移送装置２４によって貯留樋２５に打上げられる。
【００４６】
パネル部３の下方のパネル下部７は、パネル部３に一体に取付けられ、図１５のように上部が機前方に段階的に所定角度で下り傾斜する傾斜面２７，２８に形成される。
【００４７】
傾斜面２７，２８の中央には、遊技を行うための第１、第２操作部３１，３２が配設される。第１、第２操作部３１，３２は、液晶等の表示装置３３，３４と、その表示面のタッチ位置を検出する座標読取スイッチを有するタッチパネル３５，３６とから形成される。第１、第２操作部３１，３２の裏面側（パネル下部７の内部）には、図４のように操作表示制御装置３７が設けられる。
【００４８】
傾斜面２８の右部位は途中から切り欠かれて、その前端部３８に図１のように所定のカードが挿入される挿入口４０が形成される。挿入口４０の奥方（外枠１側）には、図４、図１１のように挿入されたカードの情報を読み取り、またカードに情報を書き込むリーダーライタ４１が配置される。
【００４９】
第１操作部３１には、遊技および遊技を実行するデータの操作画面等が表示される。第２操作部３２には、画像表示装置１４の画像ゲームに参入するための操作画面等が表示される。
【００５０】
図１６のように遊技機を収納する収納設備４２には、遊技機の上方に遊技情報ディスプレイユニット４３が備えられる。収納設備４２のコーナーにはカードに金額を付加する大型金額付加機３９が、遊技機の片側にはカードに小額の金額を付加する台間金額付加機４４が配置され、遊技情報ディスプレイユニット４３ならびに大型金額付加機３９の上方には図１７に示す管理装置１５０側との光送受信部４５が設けられる。
【００５１】
図１８のように遊技情報ディスプレイユニット４３のメインコントロール装置４６、役物制御装置１６、操作表示制御装置３７、本体制御装置３０、カードリーダーライタ制御装置４７、台間金額付加機４４等は、電源ラインあるいは専用ラインを用いたネットワークによって接続される。
【００５２】
ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）によって構成され、この場合ＬＡＮの１つである、米国エシャロン社によって開発されたＬＯＮ（Ｌｏｃａｌ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ；エシャロン社登録商標）という技術が用いられる。
【００５３】
メインコントロール装置４６によって光送受信部４５を介して管理装置１５０側との情報の授受が行われ、ネットワークを介してメインコントロール装置４６による役物制御装置１６、操作表示制御装置３７、本体制御装置３０、カードリーダーライタ制御装置４７等の管理および各装置間の情報の授受が行われる。ＣＲＴ４８には、遊技店からの情報、遊技機の遊技情報、制御情報等が表示される。
【００５４】
本体制御装置３０は、図１９のようにＣＰＵ５６、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および各センサ、アクチュエータの入出力を行うＩ／Ｏプロセッサ５７等から構成される。
【００５５】
枠モータ、枠オープン検出センサ、枠クローズ検出センサは、遊技機の内枠２の移動、パネル部３の開閉用に設けられる。ガラスパネルモータ、ガラスパネルオープン検出センサ、リミットセンサ、ガラスパネルロック解除ＳＯＬは、ガラス枠６の自動開閉用に設けられる。
【００５６】
発射ボリューム抵抗は、発射ソレノイド８５の打ち出し力つまり遊技球の発射強弱の徴調整用に設けられる。遊技球の補給用モータ、補給用ストロークゲートＳＯＬ、補給用カウントセンサ、補給用ストックゲートセンサは、外部装置から遊技球を循環経路７０に送るために設けられる。発射中ランプ、賞球ランプは、パネル部３に設けられる。
【００５７】
本体制御装置３０により、発射装置１８の制御、循環経路７０の各装置の制御、ならびに遊技機の内枠２の移動制御、パネル部３の開閉制御、ガラス枠６の開閉制御等が行われる。
【００５８】
役物制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像制御コントローラ、音声コントローラ、インターフェイス回路、ドライブ回路等から構成される。
【００５９】
役物制御装置１６により、遊技盤５に設けられた各ゲートセンサ５０〜５３（誘導樋１３、遊技領域に設けられる）、変動入賞装置１５に設けられたカウントセンサ１１等からの信号に基づいて、画像表示装置１４の画像、変動入賞装置１５の開閉扉１７、各装飾ランプ等が制御される。
【００６０】
画像表示装置１４には、遊技が始められると（発射装置１８から遊技球が発射される）、パチンコ機の遊技盤等が画像表示されると共に、発射装置１８から発射された遊技球が各ゲートセンサ５０〜５３の検出信号にしたがってその画像内に画像遊技球として仮想表示され、その画像遊技球が画像内の遊技領域を転動するゲームが行われる。
【００６１】
この画像内の遊技球の入賞等に基づくゲーム（複数の識別情報の可変表示ゲーム等）結果から大当たりが発生すると、画像表示装置１４にファンファーレ表示等が行われ、所定サイクル毎に変動入賞装置１５の開閉扉１７が所定期間開放されて、大量の獲得玉数が得られる大当たりゲームが行われる。
【００６２】
変動入賞装置１５のカウントセンサ１１の検出信号は賞球信号として、アウトセンサ１９の検出信号は回収信号として、メインコントロール装置４６、操作表示制御装置３７等に送信される。
【００６３】
操作表示制御装置３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像制御コントローラ、タッチパネルコントローラ、音声コントローラ、入出力インターフェイス回路等から構成される。
【００６４】
操作表示制御装置３７により、第１操作部３１の表示が制御される（第２操作部３２の表示は役物制御装置１６により制御される）と共に、第１操作部３１のタッチ信号、第２操作部３２のタッチ信号はメインコントロール装置４６、本体制御装置３０、役物制御装置１６等へ送信される。
【００６５】
第１操作部３１には、図４１のように“玉貸金額”、“自動玉貸”、“貯玉金額”、“１００円”、“５００円”、“１０００円”、“玉貸金額 ＸＸＸＸＸ円”、“貯玉金額 ＸＸＸＸＸ円”、“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”、“中断”、“終了”、“発射”、“弱 ー 強”、“停止”等が表示される。中央部位には、遊技、操作のガイド、遊技情報、および各種のメッセージ等が表示される。“玉貸金額”、“自動玉貸”、“貯玉金額”、“１００円”、“５００円”、“１０００円”、“中断”、“終了”、“発射”、“弱 ー 強”、“停止”がタッチされると、タッチ信号が出力される。第２操作部３２には、図４２のような画面が表示される。
【００６６】
カードをカードの挿入口４０に挿入すると、該当するデータ（玉貸金額、貯玉金額、持玉数）が、第１操作部３１の“玉貸金額 ＸＸＸＸＸ円”、“貯玉金額
ＸＸＸＸＸ円”、“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”の該当箇所に表示される。
【００６７】
第１操作部３１の“玉貸金額”、“自動玉貸”、“貯玉金額”、“１００円”、“５００円”、“１０００円”をタッチすると、玉貸しが行われ、該当金額が減算表示されると共に、該当金額の持玉数が表示（０でないときは加算表示）される。
【００６８】
“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”が表示されると、発射装置１８からの遊技球の発射が可能にされ、この状態で“発射”をタッチすると、発射装置１８が作動され、遊技領域に遊技球が発射される。
【００６９】
発射装置１８から遊技球が発射される毎（発射情報が送られる毎）に“持玉数ＸＸＸＸＸＸコ”が減算表示され、賞球情報が送られると、その賞球数が“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”に加算表示される。
【００７０】
“停止”をタッチすると、遊技球の発射が停止される。“中断”をタッチすると、そのときの遊技の状態に保留され、カードに玉貸金額、貯玉金額、持玉数のデータおよび遊技状態として中断中が書き込まれる。“終了”をタッチすると、遊技が終了されると共に、そのときの玉貸金額、貯玉金額、持玉数のデータがカードに書き込まれ、挿入口４０よりカードが送出、返却される。
【００７１】
なお、カードリーダーライタ制御装置４７によるカードのデータの読み込み、書き込みは、メインコントロール装置４６によって制御される。
【００７２】
次に、本体制御装置３０の制御動作を図２０〜図４０のフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
図２０は本体制御装置３０のゼネラルフローで、ＣＰＵモード設定、ＲＡＭチェック、周辺装置の初期化の後、「ネットワークボード解析処理」、「人体検出処理」、「ガラスパネル制御処理」、「枠制御処理」、「発射制御処理」、「リフタ制御処理」、「ランプ演出処理」、「ネットワークボード送信処理」、「傾斜角度制御処理」、「封入玉交換制御処理」、「封入玉回収制御処理」、「封入玉補給制御処理」、「７セグ表示処理」を行う（５０．０１〜５０．１６）。
【００７４】
割り込み処理は、ネットワークボード受信割り込みによって図２１のようにネットワークボードのデュアルポートＲＡＭのデータをメモリに記憶する。
【００７５】
１ｍｓタイマの割り込み毎に、図２２のように「発射センサ監視（チェック）処理」、「液晶シャッター処理」、「ランプ動作処理」、「出力処理」、「入力監視処理」等を行う（５２．０１〜５２．０５）。
【００７６】
発射センサ監視（チェック）処理は、図２３のように発射装置１８の遊技球の発射要求（メインコントロール装置４６および第１操作部３１からの信号等に基づく）があると、球送り機構８１から発射位置へ遊技球を送出したか否かを検出する発射センサ９０のオンを監視して、発射センサ９０がオンすると（所定のオフ後）、送信を要求する送信発射カウンタを更新（＋１）すると共に、発射数を更新する（５３．０１〜５３．０９）。この発射数は、カードの挿入時あるいは玉貸しを行った時点よりの累積値を求める。
【００７７】
ネットワークボード解析処理は、カードの情報、発射装置１８の発射の可否情報、発射の強弱情報、枠開閉情報、ガラスパネル開閉情報、遊技機ステータス情報等の各情報を解析する。
【００７８】
ガラスパネル制御処理は、ガラスパネルロック解除ＳＯＬ、ガラスパネルモータ等の駆動によって、ガラス枠６の開制御、閉制御を行う。
【００７９】
発射制御処理は、図２４のように「発射監視」、「玉有無センサＢの監視」、「玉送りＳＯＬオン終了監視」、「玉移動時間終了監視」、「発射ＳＯＬオン終了監視」、「空打ち発射ＳＯＬオンスタート監視」、「空打ち発射ＳＯＬオフ終了監視」を分岐して行うと共に、「発射パケット送信処理」を行う（５４．０１〜５４．０９）。
【００８０】
発射監視は、図２５のように発射要求（メインコントロール装置４６および第１操作部３１からの信号等に基づく）があると、玉有無センサＢ（遊技球の循環経路７０の貯留樋２５の球検出センサ９７）の監視に入る（５５．０１，５５．０２）。
【００８１】
玉有無センサＢの監視は、図２６のように玉有無センサＢに球があれば、玉無しエラーフラグを０にし、球送り機構８１の球送り時間（球送りの動作時間）を設定し、発射ＳＯＬ８５の通電幅（発射勢を決めるＯＮパルス幅）を設定し、球送りＳＯＬ８８をオンし、玉送りＳＯＬオン終了監視、玉移動時間終了監視、発射ＳＯＬオン終了監視に入る（５６．０２〜５６．０８）。
【００８２】
玉有無センサＢに球がない場合、玉無し監視タイマをスタートすると共に、玉無し監視タイマが所定値（例えば６秒）以内であれば、球送り機構８１の球送り時間（球送りの動作時間）を設定し、発射ＳＯＬ８５の通電幅（発射勢を決めるＯＮパルス幅）を設定し、球送りＳＯＬ８８をオンし、玉送りＳＯＬオン終了監視、玉移動時間終了監視、発射ＳＯＬオン終了監視に入る（５６．１４，５６．０４〜５６．０８）。
【００８３】
玉無し監視タイマが所定値以内の場合、球送り機構８１までの案内通路８２に球が有るので、発射動作を続行する。
【００８４】
玉送りＳＯＬオン終了監視は、図２７のように球送り時間が経過すると球送りＳＯＬ８８をオフする（５７．０１〜５７．０３）。
【００８５】
玉移動時間終了監視は、図２８のように球送り機構８１より球が発射位置まで移動可能な時間が経過すると、発射ＳＯＬ８５をオンする（５８．０１〜５８．０３）。
【００８６】
発射ＳＯＬオン終了監視は、図２９のように発射ＳＯＬ８５の通電時間が経過すると発射ＳＯＬ８５をオフする（５９．０１〜５９．０３）。
【００８７】
図２６にて玉有無センサＢに球がなく、玉無し監視タイマが所定値（例えば１５秒）を越えた場合は、玉無しエラーの発生と判断して、玉無しエラー情報パケットをネットワークボードの送信メモリに設定し、玉無しエラーフラグを１にセットする（５６．０９〜５６．１４）。
【００８８】
玉無し監視タイマが所定値を越えた場合は、球送り機構８１までの案内通路８２に球がない玉無しエラーと判定する。エラーがあった場合、メインコントロール装置４６が各装置に動作停止を指令すると共に、エラー情報を管理装置１５０に送る。
【００８９】
発射停止要求があったときは、空打ち発射ＳＯＬオンスタート監視、空打ち発射ＳＯＬオフ終了監視に移る（５６．１５）。
【００９０】
空打ち発射ＳＯＬオンスタート監視、空打ち発射ＳＯＬオフ終了監視は、図３０、図３１のように所定の時期に１回のみ発射ＳＯＬ８５をオンして終了する（６０．０１〜６０．０３，６１．０１〜６１．０３）。
【００９１】
発射停止要求があったとき、発射ＳＯＬ８５を１回オンするのは、発射位置に球が残らないようにするためである。即ち、発射停止後に発射位置に球が残っていると、次に遊技を開始したときに発射数が増えて、制御データに影響するが、このように発射ＳＯＬ８５を１回オンすることによって、正確なデータを確保できる。
【００９２】
発射パケット送信処理は、図３２のように送信発射カウンタが０にない場合、即ち発射センサ監視処理（図２３）にて発射センサ９０のオンに基づく送信要求がある場合、送信発射カウンタを−１すると共に、発射パケットに発射数の合計（累積値）をセットして、ネットワークボードの送信メモリに設定（メインコントロール装置４６、操作表示制御装置３７等に送信）する（６２．０１〜６２．０３）。
【００９３】
リフタ制御処理は、遊技球の循環経路７０の貯留樋２５（案内通路８２から）に玉有無センサＡ（球検出センサ９８）の位置まで遊技球が介在するように、移送装置２４を制御する。これは、図３３のように「モータ原点出し処理」、「玉検出処理」、「リフタオン」、「リフタオフ」を順に行うと共に、「温度検知処理」、「モータ制御」、「リフタコイル制御」を行う（６３．０１〜６３．０９）。
【００９４】
モータ原点出し処理は、図３４のようにリフタ玉装填モータ１０６の逆転を設定して、原点センサ１０５が装填レバー１０３の初期位置を検知すると、リフタ玉装填モータ１０６を停止する（６４．０１〜６４．０４）。
【００９５】
玉検出処理は、図３５のように球装填機構９６の入口路１０２の端部の球渡し位置に球があれば（玉有センサ１０４がオン）、リフタ玉装填モータ１０６の正転を設定する（６５．０１〜６５．０３）。
【００９６】
リフタオンは、図３６のように原点センサが装填レバー１０３の装填位置を検知すると、リフタ玉装填モータ１０６を停止して、循環経路７０の貯留樋２５の玉有無センサＡに球がなければ、リフタ発射ＳＯＬ９５のオンおよびオンタイマを設定する（６６．０１〜６６．０６）。
【００９７】
リフタオフは、図３７のようにリフタ発射ＳＯＬ９５を停止して、モータ原点出し処理に戻る（６７．０１〜６７．０２）。
【００９８】
温度検知処理は、図３８のようにリフタ発射ＳＯＬ９５のオンタイマが終了すると、パルス駆動用タイマを設定すると共に、温度検知センサ１０１の検出値を基に基準データを設定してあるテーブルからリフタ発射ＳＯＬ９５の駆動パルス幅を読み込む（６８．０１〜６８．０３）。
【００９９】
モータ制御は、図３９のようにまずリフタ玉装填モータ１０６のオフデータを設定して、モータの逆転のときは逆転データテーブルより逆転駆動データを、モータの正転のときは正転データテーブルより正転駆動データを、選択して出力する（６９．０１〜６９．１０）。
【０１００】
リフタコイル制御は、図４０のようにまずリフタ発射ＳＯＬ９５のオフデータを設定して、リフタのオンになると、前記リフタ発射ＳＯＬ９５の駆動パルス幅（パルス駆動用タイマに設定）にしたがってオンデータ、オフデータを交互に出力する一方、リフタのオフに移ると、オフデータを出力する（７０．０１〜７０．０２）。
【０１０１】
即ち、リフタ発射ＳＯＬ９５の温度が低く、球の打上げ力が強いときには、その駆動パルス幅を小さくして、またリフタ発射ＳＯＬ９５の温度が高くなり、球の打上げ力が減少するときには、その駆動パルス幅を大きくして、適正な打上げ力を維持するようにしている。
【０１０２】
封入玉交換処理は、発射装置１８の玉抜きＳＯＬ９４、遊技球の循環通路７０の切替機構６８、補給用モータ、補給用ストロークＳＯＬ等の駆動によって、封入球の交換を行う。封入玉回収制御処理は、遊技店の閉店時等に回収のみ行う。封入玉補給制御処理は、遊技店の開店時等に補給のみ行う。
【０１０３】
なお、メインコントロール装置４６は、発射パケットを受けると、その発射数（累積値）の情報を管理装置１５０へ送信する。また、第１操作部３１に表示している持玉数等の情報を管理装置１５０へ送信する。また、操作表示制御装置３７は、発射パケットを受けると、その発射数（累積値）を持玉数の初期値（カードの挿入時あるいは玉貸しを行った時点の値）から減算して第１操作部３１の“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”に表示する。
【０１０４】
このような構成により、遊技機のカードの挿入口４０にカードを挿入すると、メインコントロール装置４６、操作表示制御装置３７によって、カードのデータ（玉貸金額、貯玉金額、持玉数）が、第１操作部３１の“玉貸金額 ＸＸＸＸＸ円”、“貯玉金額 ＸＸＸＸＸ円”、“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”の該当箇所に表示される。
【０１０５】
第１操作部３１の“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”が表示されると、または第１操作部３１の“玉貸金額”、“自動玉貸”、“貯玉金額”、“１００円”、“５００円”、“１０００円”をタッチして玉貸しを行い、“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”が表示され、メインコントロール装置４６および操作表示制御装置３７の指令により、発射装置１８からの遊技球の発射が可能にされる。
【０１０６】
この状態で、第１操作部３１の“発射”をタッチすると、本体制御装置３０によって、発射装置１８が作動され、その案内通路８２の球送り機構８１を介し送出された遊技球が発射ソレノイド８５によって遊技領域に発射される。発射速度は、“弱ー強”の弱をタッチすると弱められ、強をタッチすると強められる。
【０１０７】
発射装置１８から遊技球が発射され、遊技が行われると、役物制御装置１６によって、画像表示装置１４にパチンコ機の遊技盤等が画像表示されると共に、発射装置１８から発射された遊技球が、各ゲートセンサ５０〜５３の検出を基にその画像内に画像遊技球として仮想表示されて、画像内の遊技領域を転動するゲームが行われる。
【０１０８】
この画像内の遊技球の入賞等に基づくゲーム結果が大当たりであれば、画像表示装置１４にファンファーレ表示等が行われ、役物制御装置１６によって、所定サイクル毎に変動入賞装置１５の開閉扉１７が所定期間開放されて、大量の獲得玉数が得られる大当たりゲームが行われる。
【０１０９】
遊技領域を経て回収された遊技球は、本体制御装置３０によって、循環経路７０の移送装置２４が駆動されることによって発射装置１８の案内通路８２につながる貯留樋２５に打上げられ、待機される。
【０１１０】
発射装置１８からの遊技球の発射数は、本体制御装置３０によって、球送り機構８１から発射位置へ送出される遊技球が発射センサ９０により検出されることによってカウントされ、その発射（発射数）情報は操作表示制御装置３７に送られて、第１操作部３１の“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”が減算表示される。
【０１１１】
賞球があると、役物制御装置１６から賞球情報が送られて、操作表示制御装置３７によって、その賞球数が第１操作部３１の“持玉数 ＸＸＸＸＸＸコ”に加算表示される。
【０１１２】
このように、遊技の制御、発射の制御、玉貸しの処理、表示、発射数の計数、持玉数の演算、表示等を、役物制御装置１６、メインコントロール装置４６、本体制御装置３０、操作表示制御装置３７によって分散処理するので、各制御装置の負担が軽減され、速やかな制御を確保できる。
【０１１３】
発射の制御では、メインコントロール装置４６からの指令に基づいて独立して本体制御装置３０が発射情報の送信と、発射装置１８の制御、封入球の循環制御（循環経路７０の移送装置２４の制御）を集約的に行うので、的確な制御が得られ、制御の構成、遊技機の構成が容易になる。
【０１１４】
操作表示制御装置３７によって、遊技、玉貸し等の操作およびこれらのデータ表示等を処理するので、種々の操作機構の設定、表示（操作部３１等）、玉貸し、持玉数等の種々のデータ表示を容易に行える。
【０１１５】
したがって、機種を交換する場合、遊技盤５および役物制御装置１６を換えれば良く、遊技盤による交換を簡単に行える。
【０１１６】
一方、発射装置１８にて、案内通路８２から貯留樋２５にかけて所定量の遊技球（発射待機球）が貯留されているかを貯留樋２５の球検出センサ９７により監視して、万一球検出センサ９７により遊技球が検出されなくなった場合、すぐには玉無しエラーの判定を行わないが、未発射の残っている遊技球を発射し終える時間が経過したときに、玉無しエラーと判定して、球送り機構８１の動作、発射ソレノイド８５の駆動が停止される。
【０１１７】
このため、封入球式の遊技機における遊技球発射の玉無しエラーが的確に判定され、またエラー判定が早すぎて遊技に支障を来すことを回避できる。
【０１１８】
遊技領域を経て循環経路７０の戻り樋２３に回収された遊技球は、移送装置２４が貯留樋２５の球検出センサ９８の信号を基に駆動されることによって、貯留樋２５に打上げられ、常に一定量の遊技球が貯留樋２５に貯留される。
【０１１９】
このため、遊技球の貯留量によって発射機構にかかる負荷は常に一定となり、球送り機構８１等の安定した作動が得られ、遊技球のスムーズな発射を維持できる。
【０１２０】
なお、貯留樋２５のほか、戻り樋２３にも遊技球が貯留されるので、十分な量の封入球を設定できる。
【０１２１】
移送装置２４の打上げソレノイド９５の駆動パルス幅を温度に応じて制御するので、適正な球の打上げ力を維持することができる。このため、打上げ力が強すぎて、球が貯留樋２５の貯留球に激しく衝突したり、発射機構側に衝撃力が伝わるようなことは防止され、また球が貯留樋２５に達しなかったといった不具合も防止される。
【０１２２】
打上げによって貯留樋２５に達しなかった球は、移送装置２４に設けた逆止片１０８、戻し路１０７を介して戻り樋２３側（移送装置２４の入口路１０２）に戻され、このため貯留樋２５に達しなかった球が打上げ口１００に侵入して、打上げの動作不良を招くことはなく、良好かつ安定した打上げ動作が確保される。
【０１２３】
また、封入球式の遊技機においては、持玉数を表示すると共に、発射装置１８の遊技球の発射毎に持玉数を減算表示するのであるが、この場合発射制御側（本体制御装置３０）が、遊技球の発射毎に発射球をカウント（発射センサ９０が検出する）して発射数の累積値（カードの挿入時あるいは玉貸しを行った時点よりの累積値）を操作表示制御装置３７、メインコントロール装置４６等へ送信する。発射数の累積値を受信した操作表示制御装置３７は、これを持玉数の初期値から減算して現在の持玉数を求め、第１操作部３１に表示する。メインコントロール装置４６は、発射数の累積値を管理情報として管理装置１５０へ送信する。
【０１２４】
このため、発射の制御、玉貸しの処理、表示、持玉数の演算、表示、管理装置への情報送信等の分散処理に際して、データの授受、それぞれの処理、制御の信頼性が高まる。
【０１２５】
即ち、発射制御側（本体制御装置３０）から発射の有無の情報を送り、その情報を基に操作表示制御装置３７が持玉数を減算表示するのでは、情報の授受に取り遅れ等があった場合にデータ、処理に誤差を生じる、また取り遅れ等がないように伝送速度を早めなければならないが、このように累積情報を送れば、万一情報の取り遅れ等があっても、受信する累積情報は常に正しいため、次の累積情報を基に操作表示制御装置３７が正確なデータを得ることができ、処理を的確に行え、持玉数の正確な表示を行える。また、断線等に対して、カウントした累積データが消失することはない。また、メインコントロール装置４６への情報の授受および管理装置１５０への情報の授受も的確に行え、高い信頼性を確保できる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、発射装置側に下り傾斜に設けられた貯留樋の貯留量を一定に制御できるため、発射装置の球送り等の安定した作動を保て、遊技球のスムーズな発射を維持できる。
また、移送装置の打上げソレノイドの駆動パルス幅を打上げソレノイドの温度に応じて制御するので、打上げ力を維持でき、打上げられた遊技球が貯留樋に達しないといった不具合が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技機の正面図である。
【図２】遊技機の側面図である。
【図３】遊技機のカバー部材を開いた状態の正面図である。
【図４】遊技機の内枠のパネル部を開いた状態の斜視図である。
【図５】遊技盤の一部切欠正面図である。
【図６】遊技盤の断面図である。
【図７】遊技盤を外した状態の正面図である。
【図８】発射装置部分の斜視図である。
【図９】発射装置部分の発射側の側面図である。
【図１０】発射装置部分の外側面図である。
【図１１】遊技機の裏面図である。
【図１２】遊技球の循環経路の系統図である。
【図１３】移送装置の正面図である。
【図１４】移送装置の動作説明図である。
【図１５】パネル下部の傾斜面部分の表面図である。
【図１６】遊技機収納設備の部分斜視図である。
【図１７】管理装置の正面図である。
【図１８】制御系の構成図である。
【図１９】本体制御装置のブロック構成図である。
【図２０】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２１】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２２】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２３】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２４】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２５】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２６】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２７】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２８】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図２９】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３０】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３１】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３２】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３３】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３４】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３５】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３６】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３７】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３８】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図３９】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図４０】本体制御装置の制御フローチャートである。
【図４１】操作部の表示例を示す図である。
【図４２】操作部の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ 外枠
２ 内枠
３ パネル部
５ 遊技盤
６ ガラス枠
７ パネル下部
８ カバーガラス部材
１０ ＣＣＤカメラ
１１ カウントセンサ
１３ 誘導樋
１４ 画像表示装置
１５ 変動入賞装置
１６ 役物制御装置
１７ 開閉扉
１８ 発射装置
１９ アウトセンサ
２１ 発射口
２３ 戻り樋
２４ 移送装置
２５ 貯留樋
２６ 球抜き樋
３０ 本体制御装置
３１ 第１操作部
３２ 第２操作部
３３，３４ 表示装置
３５，３６ タッチパネル
３７ 操作表示制御装置
４０ 挿入口
４１ リーダーライタ
４２ 収納設備
４３ 遊技情報ディスプレイユニット
４５ 光送信部
４６ メインコントロール装置
４７ カードリーダーライタ制御装置
４８ ＣＲＴ
５０〜５３ ゲートセンサ
６６ 移送樋
６７ 回収樋
６９ 取入口
７０ 循環経路
８０ 発射機構
８１ 球送り機構
８２ 案内通路
８３ 発射杵
８４ 発射レール
８５ 発射ソレノイド
８８ 球送りソレノイド
９０ 発射センサ
９１ 球抜き取り機構
９２ 抜き取りレバー
９５ 打上げソレノイド
９６ 球装填機構
９７，９８ 球検出センサ
１００ 打上げ口
１０１ 温度検知センサ
１０３ 装填レバー
１０４ 玉有センサ
１０５ 原点センサ
１０６ 駆動モータ
１０７ 戻し路
１０８ 逆止片

Claims (1)

1. 遊技機本体内に所定数封入した遊技球を、発射装置により遊技盤の遊技領域に発射して遊技を行い、遊技領域を経た遊技球を循環経路により回収して発射装置に導いて、当該遊技球を循環使用する封入球式遊技機において、
   前記発射装置は、前記遊技盤の上部に配置され、
   前記循環経路は、
   前記遊技領域を経た遊技球を回収する、前記遊技領域の最下部に設けられたアウト口の下流の戻り樋と、
   遊技球を一定量貯留すると共に、前記発射装置側に下り傾斜に設けられた貯留樋と、
   前記戻り樋と接続されると共に、戻り樋からの遊技球を前記貯留樋に達するように打上げる打上げソレノイドが設けられた移送装置と、
   前記移送装置によって打上げられた遊技球を前記貯留樋に導く移送樋と、
   からなり、
   前記打上げソレノイドの駆動パルス幅を打上げソレノイドの温度に応じて制御する本体制御装置を備え、
   前記本体制御装置は、前記打上げソレノイドに設けられた温度検知センサの検出値を基に、打上げソレノイドの温度が高くなると打上げソレノイドの駆動パルス幅を大きくし、打上げソレノイドの打上げ力を維持することを特徴とする封入球式遊技機。

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