JP2011055986A - 遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型でも十分な発射力が得られ、発射コイルの発射位置へ精度良く送り出して、安定した発射動作を継続できる遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機を提供する。
【解決手段】コイルボビン２５の一端側フランジ部２５ａに設けられた発射位置Ｐに遊技球Ｙがセットされたことを検出する発射位置確認スイッチ２６を備え、該発射位置確認スイッチ２６によって発射位置Ｐに遊技球がセットされたことが検出されると発射制御基板２７が発射コイル２４に所定時間通電して遊技球Ｙを発射させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばパチンコ機に用いられる遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機に関する。

パチンコ機の遊技機用球発射装置にはプランジャーを駆動源により直動させて或いは打球槌を駆動源により回動（正逆いずれの方向にも回転）若しくは回転させて、球受け皿より発射位置へ供給された遊技球を遊技領域へ発射するものが用いられている。このプランジャーや打球槌は金属球である遊技球を打撃するため振動や衝撃や騒音を伴い、遊技球の芯を外して打撃した場合に飛距離が不安定になる不具合が想定される。

そこでかかる不具合を解消すべく、発射コイルを用いて非接触で遊技球を遊技領域へ発射できる球発射装置が提案されている。この球発射装置は、中空状の駆動コイルと、該駆動コイルに接続されて角度センサの操作に応じて通電量と通電時間を制御する制御回路を備えている。

遊技者が操作ハンドルを回して角度センサを所定角度回転すると駆動コイルへの通電量や通電時間が決定されて所要の電圧が印加される。このとき駆動コイルの一端開口に位置する遊技球に電磁力が作用して駆動コイルの中間部で通電が遮断されて他端開口から遊技領域に向けて発射されるようになっている。

具体的には、中空状に巻かれた駆動コイルに通電した際に当該駆動コイルを通過する遊技球に作用する電磁力はコイルの中空中心部で最大となることが知られている。駆動コイルに対して遊技球を発射位置に供給し、コイルの中空中心部で通電を遮断するように制御するため、コイルボビンに駆動コイルを分割して巻き付け、分割された駆動コイル間に球検知用センサ（検知コイル、ＬＥＤとフォトカプラ）を設けて、駆動コイルへの通電制御を行なうようにしている（特許文献１参照）。

特開平７−１１２０５８号公報

しかしながら、上述した特許文献１の球発射装置には、球受け皿から供給される遊技球をいかにして駆動コイルの所定の発射位置に供給し、駆動コイルに対して通電制御するかまでは開示されていない。
上記遊技球の発射位置への供給がばらつくと、駆動コイルへの通電により遊技球へ作用する電磁力がばらつくため、遊技球の発射速度が不安定となり発射動作の継続性や安定性が欠落するおそれがある。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、小型でも十分な発射力が得られ、発射コイルの発射位置へ精度良く送り出して、安定した発射動作を継続できる遊技機用球発射装置及びそれを備えた遊技機を提供することにある。

上記課題を解決し、以下の実施形態に適用される手段は、以下の構成を備える。
磁性体からなる遊技球を発射コイルのコイルボビンの一端側に設けられた発射位置にセットして通電により当該遊技球へ電磁力を作用させて中空筒状に形成されたコイルボビンの内部へ吸引して他端側より遊技領域へ向かって発射する遊技機用球発射装置であって、前記コイルボビンの一端側に設けられた発射位置に遊技球がセットされたことを検出する発射位置検出手段を備え、該発射位置検出手段によって発射位置に遊技球がセットされたことが検出されると発射制御部は発射コイルに所定時間通電させて遊技球を発射させることを特徴とする。

また、前記発射位置検出手段の上流側に設けられる球誘導路には、球受け皿から供給された遊技球を前記発射位置へ送り出す球送り出し機構が設けられていることを特徴とする。

また、前記球誘導路には球受け皿から供給された遊技球の有無を検出する球有無検出手段が設けられており、該球有無検出手段が遊技球を検出すると前記球送り出し機構が作動して遊技球を発射位置へ送り出すことを特徴とする。

また、遊技機においては、上述した遊技機用球発射装置を用いて遊技球を遊技領域へ向かって発射することを特徴とする。

上述した遊技機用球発射装置によれば、コイルボビンの一端側に設けられた発射位置に遊技球がセットされたことを検出する発射位置検出手段を備え、該発射位置検出手段によって遊技球が発射位置にセットされたことが検出されると発射制御部は発射コイルに通電させて遊技球を発射させる。これにより、遊技球が発射位置にセットされたことを確実に検出して発射コイルへ通電制御されるので、遊技球の確実で安定した発射動作を実現することができる。また、発射位置に遊技球がセットされていない時には通電がされないので、無駄にコイルに通電することがなく、コイルの発熱を抑えることができ耐久性が向上する。

発射位置検出手段の上流側に設けられる球誘導路には、球受け皿から供給された遊技球を発射位置へ送り出す球送り出し機構が設けられていると、球受け皿から供給された遊技球を発射位置へ継続して送り出すことができ、遊技球の安定した発射動作を継続することができる。

また、球誘導路には球受け皿から供給された遊技球の有無を検出する球有無検出手段が設けられており、該球有無検出手段が遊技球を検出すると球送り出し機構が作動して遊技球を発射位置へ送り出すので、送り出し機構の作動を最小限に抑えることができ耐久性の向上が図れるとともに、球受け皿から供給される最後の遊技球まで確実に発射位置へ送り出すことができる。

上述した遊技機用球発射装置を用いた遊技機においては、遊技球を打撃するため振動や衝撃や騒音が発生せず、発射コイルの発射位置への遊技球の安定した送り出し動作と発射動作を継続して操作性のよい遊技機を提供できる。

パチンコ機の正面図である。 発射ハンドルの底面図である。 発射ハンドルの分解斜視図である。 球装填シャトルが待機位置にある球送り機構の正面図及び上視図である。 球装填シャトルが装填位置にある球送り機構の正面図及び上視図である。 発射コイルに接続された液冷タイプの冷却装置の構成図である。 発射コイルに接続された空冷タイプの冷却装置の構成図である。 球発射装置の制御系のブロック構成図である。 発射制御基板に設けられた発射制御回路の一例を示す回路図である。 パチンコ機に電源を投入してからハードウェアをセットアップし、制御プログラムを立ち上げるまでのフローチャートである。 球発射制御装置の球発射制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１１のハンドル入力制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１１の球送り制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１３の制御動作における発射フェーズの一例を示すフローチャートである。 図１４におけるタイマー処理の一例を示すフローチャートである。 図１１における温度センサ処理の一例を示すフローチャートである。 図１１における冷却装置制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１１における冷却装置制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１１における冷却装置制御動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
図１を参照して本実施形態に係る遊技機の概略構成について説明する。本実施例では、遊技機の一例としてパチンコ機について説明するものとする。
先ずパチンコ機１の概略構成について説明すると、パチンコ機１の外形をなす矩形状の外枠２の側部に対して、上ヒンジ部３ａ，下ヒンジ部３ｂにより内枠（図示せず）が開閉可能に取り付けられている。また、内枠の側部に内枠前面上部を覆う上前面枠４がヒンジ部４ａにより開閉可能に取り付けられ、該上前面枠４の下部には内枠前面下部を覆う下前面枠５がヒンジ部５ａにより開閉可能に取り付けられている。

内枠には遊技盤６が設けられている。この遊技盤６の盤面上に形成される遊技領域内には、中央部に図柄表示装置（液晶表示装置）６ａを備えたセンター役物６ｂが設けられ、その周囲には図示しない釘、スルーチャッカー６ｃ、風車６ｄ、電動チューリップ６ｅ、アタッカー６ｆ、遊技盤レール６ｇ、サイドランプ６ｈなどの盤面部品やアウト球（電動チューリップ６ｅ，アタッカー６ｆに入賞しなかった遊技球）を回収するアウト口１２などが設けられている。

また、図１において、遊技盤６の下方には遊技領域へ向かって遊技球を発射する球発射装置７が組み付けられている。上前面枠４の下方には貸球や賞球等の遊技球を貯留し、該遊技球を球発射装置７へ誘導する上球受け皿８が一体に設けられている。また下前面枠５には上球受け皿８から溢れた余剰球を貯留する下球受け皿９、下球受け皿９の左側にタバコの吸殻を収容する灰皿１０、下球受け皿９の右側には球発射装置７を操作する発射ハンドル１１が各々設けられている。発射ハンドル１１の操作により遊技球が球発射装置７から遊技盤レール６ｇを通じて遊技盤６の遊技領域へ操作量に応じた発射力で発射される。

ここで発射ハンドル１１の構成について図２及び図３を参照して説明する。
図２において、発射ハンドル１１は、下前面枠５（図１参照）に装着されるハンドル軸部１３、遊技者が回転操作する操作部材１４、キャップ１５が一体に組み付けられている。発射ハンドル１１は、下前面枠５の装着部に挿入された後、ハンドル軸部１３がビス止めされて組み付けられる。

図３に示すように、ハンドル軸部１３の前面側には、発射停止スイッチ１６が設けられた停止レバー１７が留め具１８によって組み付けられる。停止レバー１７は、ハンドル軸部１３と操作部材１４との境界部に設けられ、遊技者により停止レバー１７が操作されると発射停止スイッチ１６が停止レバー１７の操作を検知し、球発射装置７からの遊技球の発射を停止するようになっている。

ハンドル軸部１３の手前側には、操作部材１４が当該ハンドル軸部１３に対して予め定められた回転基準位置から所定範囲で回転可能に軸支されている。操作部材１４は、タッチセンサ１９が設けられた板金２０を介してハンドル軸部１３に組み付けられる。操作部材１４は導電性を有しており（例えば樹脂材をめっきコーティングされている）、その外周部には把持したまま回動（正逆いずれの方向へ回転）できるように複数の指掛突起１４ａが設けられている。コイルばね２１の両端部は、ハンドル軸部１３のボス部１３ａと操作部材１４の中心係止部１４ｂの各々係止しており、操作部材１４をハンドル軸部１３に対して所定位置（回転基準位置）に留まるように付勢している。

操作部材１４の前面側はキャップ１５により覆われる。ハンドル軸部１３の背面側から可変抵抗器（若しくはポテンショメータ）２２が組み付けられ、Ｄカット軸２２ａがジョイント２３を介して操作部材１４の回転中心（中心係止部１４ｂの後面側）に嵌め込まれる。可変抵抗器２２は操作部材１４の回転基準位置からの回転量を検出する。

発射停止スイッチ１６、タッチセンサ１９、可変抵抗器２２等の電気部品は、後述する発射制御基板２７と電気的に接続されている。発射制御基板２７は、発射ハンドル１１の操作により発射コイル２４へ所定時間通電を許容する。即ち、操作部材１４の回転により、静電容量若しくは抵抗値が可変となるため発射コイル２４への出力電圧がリニアに変化するようになっている。

次に球発射装置７の概略構成について図４及び図５を参照して説明する。
球発射装置７は、磁性体からなる遊技球を発射コイル２４のコイルボビン２５の一端側に設けられた発射位置にセットして通電により当該遊技球へ電磁力を作用させて中空筒状に形成されたコイルボビン２５の内部へ吸引して他端側より遊技領域へ向かって発射する。

図４において、発射コイル２４は、後述するようにコイルボビン２５の遊技球を投入する一端側フランジ部２５ａから発射口となる他端側フランジ部２５ｂに向けて巻数が漸進増加するように中空導管（キャピラリチューブ）２４ａ（図６参照）が巻き付けられた傾斜型発射コイルが用いられている。
コイルボビン２５の一端側フランジ部２５ａの近傍には、遊技球が発射位置Ｐ（図５参照）にセットされたことを検出する発射位置確認スイッチ２６（発射位置検出手段）が設けられている。発射位置確認スイッチ２６によって発射位置Ｐに遊技球Ｙがセットされたことが検出されると発射制御基板（発射制御部）２７（図８参照）が発射コイル２４に通電して遊技球を発射させるようになっている。

発射位置確認スイッチ２６の上流側に設けられる球誘導路２８には、上球受け皿８（図１参照）から供給された遊技球を発射位置Ｐへ送り出す球送り出し機構２９が設けられている。具体的には、球誘導路２８には、球装填シャトル２９ａが往復動可能に嵌め込まれている。球装填シャトル２９ａには連結ロッド３０の一端が連結され、該連結ロッド３０の他端は偏芯カム３１と連結されている。偏芯カム３１は、球送りモータ３２のモータ軸３２ａにカプラー３３によって一体に組み付けられて回転駆動されるようになっている。球送りモータ３２を起動すると、偏芯カム３１が球送りモータ３２と同方向に回転し、偏芯カム３１に連結ロッド３０を介して接続されている球装填シャトル２９を図４の待機位置と図５の装填位置との間を往復動する。

球誘導路２８には上球受け皿８（図１参照）から供給された遊技球の球供給路３４が接続されている。この球誘導路２８と球供給路３４とが交差する部位に残球検出スイッチ３５（球有無検出手段）が設けられている。残球検出スイッチ３５は球供給路３４から球誘導路２８へ供給された遊技球Ｙの有無を検出する。残球検出スイッチ３５が遊技球Ｙを検出すると発射制御基板（発射制御部）２７（図８参照）が球送り出し機構２９（球送りモータ３２）を作動させ、球装填シャトル２９ａを往復動させて遊技球Ｙを発射位置へ送り出す（図５参照）。発射位置確認スイッチ２６，残球検出スイッチ３５としては、例えば誘導型若しくは静電容量型の近接スイッチが用いられる。

また、図４及び図５において、球装填シャトル２９ａの長手方向の所定位置には、当該球装填シャトル２９ａによる遊技球の送り出し動作が適正に行なわれたか否かを検出する球送り検出スイッチ３６（例えばフォトセンサ）が設けられている。球装填シャトル２９が図４に示す待機位置にあるときには、球送り検出スイッチ３６が例えばＯＮ（遮光）状態にある。球装填シャトル２９が図５に示す装填位置に移動すると、球送り検出スイッチ３６が例えばＯＦＦ（透光）状態になる。

次に、球発射装置７に設けられた冷却装置３９の構成について図６及び図７を参照して説明する。
図６において、中空筒状に形成されたコイルボビン２５には、発射コイル２４がコイルボビン２５の一端側フランジ部２５ａから他端側フランジ部２５ｂに向けて巻数が漸進増加するように巻き付けられている。遊技球Ｙの発射位置が設けられるコイルボビン２５の一端側フランジ部２５ａ近傍にも所定の発射力が得られるように所定の巻数の発射コイル２４が巻き付けられている。したがって一端側フランジ部２５ａから他端側フランジ部２５ｂに向けて巻数が漸進増加するにともない、巻径も漸進増加するので、図６のようにコイル全体として左側に向かって傾斜した傾斜型発射コイル２４となる。

発射コイル２４が巻かれた軸芯方向の外形形状は、テーパー形状、階段形状、曲面形状のいずれであってもよい。また、傾斜型コイルに限らず通常の巻き芯方向にコイル外径が均一な発射コイルを用いることも可能である。遊技球Ｙは、コイルボビン２５の一端側（フランジ部２５ａ側）に設けられた開口である発射位置Ｐに球心が開口端と一致するようにセットされ、コイル巻線の巻数が軸芯方向に増大した他端側（フランジ部２５ｂ側）の開口より加速して発射されるようになっている。

図６，図７において、発射コイル２４には中空導管２４ａが発射制御基板２７（発射制御部）と電気的に接続されると共に中空導管２４ａの管端部が冷却装置３９の冷却ポンプ３７と接続されている。具体的には、中空導管２４ａは発射口側の巻芯部から巻き始めてコイル最外周側から引き出されており、中空導管２４ａを流れる冷却媒体が巻芯部からコイル最外周側へ向けて流れるように冷却装置３９と接続されている。このように接続すれば、冷却装置３９を作動させると発射コイル２４の内周側より外周側に向けて冷却媒体が流れるので熱がこもり易い発射コイル２４の内周側より効率よく冷却することができる。発射コイル２４は通電により発射位置にセットされた遊技球へ電磁力を作用させて発射させるとともに、当該発射コイル２４の発熱温度が所定温度に到達すると冷却ポンプ３７を作動させて中空導管２４ａ内で冷却媒体を流動させて冷却動作を行なう。

図６は、冷却媒体が液体の場合を示す。冷却装置３９には、中空導管２４ａ内を流れる液体を冷却ポンプ３７により中空導管２４ａを循環させる際に熱交換を行う冷却用ラジエータ３８が設けられている。また、中空導管２４ａを流れた後の液体を冷却用ラジエータ３８で冷却してから中空導管２４ａを循環させるので、発射コイル２４の冷却効率が高く、消費電力を抑制することができる。

また、図７は、冷却媒体が空気（気体）の場合を示す。冷却装置３９が冷却ポンプ３７により外気を中空導管２４ａ内に取り込んで冷却する。取り込まれた空気は中空導管２４ａを流れてコイル外（空気中）に直接排気される。冷却ポンプ（送風ポンプ）３７が吸引した外気を吸引して中空導管２４ａを流れて暖められた空気を排気するだけで足りるので冷却装置３９の構造を簡素化することができる。

次に、球発射装置７の制御系の一例について図８のブロック構成図を参照して説明する。発射制御基板２７には、発射ハンドル１１に設けられたタッチセンサ１９、可変抵抗器２２、発射停止スイッチ１６からの各種検出信号が入力する。また、遊技球が発射位置Ｐにあることを検出する発射位置確認スイッチ２６、球誘導路２８に遊技球が供給されたことを検出する残球検出スイッチ３５、球装填シャトル２９ａの球送り動作が適正に行なわれたことを検出する球送り検出スイッチ３６からの各種検出信号が入力する。

また、発射コイル２４のコイルボビン２５には、コイル内の発熱温度を検出するコイル内温度センサ４０（例えばサーミスタ；第１温度検出手段）が設けられている。発射制御基板２７には、コイル内温度センサ４０からの検出信号が入力する。また、発射制御基板２７には、遊技機周辺の温度を検出する室温温度センサ４１（第２温度検出手段）が設けられている。発射制御基板２７は、コイル内温度センサ４０により検出されるコイル内温度と室温温度センサ４１により検出される室温との温度差が所定差に到達すると、冷却装置３９を作動させて中空導管２４ａ内で冷却媒体を流動させて冷却動作を行なうようになっている。

また、発射制御基板２７は、発射位置Ｐに遊技球Ｙがセットされたことを検出すると、後述するように発射コイル２４に通電して遊技球の発射動作を行なう。また、遊技球を発射するたびに、球送り出し機構２９（球送りモータ３２）を作動させて次に発射される遊技球の発射位置Ｐへの送り出し動作を行なう（図４，図５参照）。また、発射コイル２４内のコイル内温度と遊技機周辺の室温との温度差が所定温度差に到達すると、後述するように冷却装置３９を作動させて中空導管２４ａ内で冷却媒体を流動させて冷却動作を行なう。

発射コイル２４に対する発射制御基板２７の制御回路の一例について、図９を参照して説明する。
電解コンデンサ４２と発射コイル２４とは、スイッチング素子（サイリスタ；ＳＣＲ）４３を通じて直列に接続されている。電解コンデンサ４２には、駆動電源４４が並列に接続されており、電解コンデンサ４２を充電する。トリガ電源４５によりトリガスイッチＳＷを通じて通電を許容されるとスイッチング素子４３はＯＮ状態となり、トリガスイッチＳＷが切れるとスイッチング素子４３はＯＦＦとなる。

スイッチング素子４３がＯＦＦ状態で、電解コンデンサ４２は、駆動電源４４により充電された状態にある。スイッチング素子４３がＯＮ状態となると、電解コンデンサ４２が放電して発射コイル２４へ所定時間だけ通電して遊技球が発射される。
電解コンデンサ４２は、公知のＬＣ直列回路の時定数で定まる周期で充放電が繰返し行なわれる。トリガスイッチＳＷは、前述した発射ハンドル１１の操作により、所定時間だけＯＮ／ＯＦＦ制御される。具体的には、例えばパチンコ機で１分間に１００発の遊技球が発射されるとすれば、０．６［ｓｅｃ］に１回の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御される。
尚、発射コイル２４への通電時間を一定とし、発射ハンドル１１の操作に応じて印加電圧を変化させて発射力を調整するようにしてもよいし、或いは発射コイル２４への印加電圧Ｖを一定とし、発射ハンドル１１の操作に応じて通電時間Ｔを変化させて発射力を調整するようにしてもよい。

以下では、発射制御基板２７による球発射装置７の発射制御動作について、冷却動作を含めて図１０乃至図１９に示すフローチャートを参照して説明する。
図１０は、パチンコ機１に電源を投入してからハードウェアをセットアップし、制御プログラムを初期化して立ち上げるまでのメインループを示すフローチャートである（ステップＳ１〜Ｓ４）。また、メインループに対して遊技球の発射制御に関するタイマー割り込み処理が行われる当該タイマー割り込み処理を示すフローチャートである。タイマー割り込み処理の一例を示すと、発射制御基板２７に対する各種入出力ポートから入出力される入出力信号に基づいて発射コイル２４に対する通電時間に関するタイマー処理が行われ、遊技者の発射ハンドル１１の回転操作に伴う遊技球発射制御処理が行われる（ステップＳ１１〜Ｓ１５）。

図１１は図１０の遊技球発射制御動作の一例を示すフローチャートである。
遊技者が発射ハンドル１１の操作を開始すると発射コイル２４に通電して発射動作が開始され、これにともなって球送り出し機構２９による球送り制御動作が開始される。また、コイル内温度センサ４０と室温温度センサ４１による比較から冷却装置３９の冷却動作も開始される（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。

以下、図１１のフローチャートに示す各処理内容について詳細に説明する。
図１２は図１１のハンドル入力処理についての処理フローを例示している。遊技者が発射ハンドル１１を回転操作すると、発射制御基板２７で可変抵抗器２２による抵抗値を読み込む（ステップＳ３１）。次いで可変抵抗器２２の抵抗値から決まる電圧により発射コイル２４の通電時間（ＯＮ時間）、印加電圧（ＯＮ電圧）、パルス数（発射間隔）を設定する（ステップＳ３２）。このように複数の条件（通電時間、印加電圧、パルス数）を可変的に設定可能とすることで、遊技者による発射ハンドル１１の操作部材１４の操作量に応じた発射力で遊技球を遊技領域へ発射することができる。

次いで遊技者が発射ハンドル１１（板金２０）に触れているか（タッチセンサ１９がＯＮ状態か）否かを判定し（ステップＳ３３）、発射ハンドル１１に触れていれば発射許可フラグをセットし（ステップＳ３４）、触れていなければ（ＯＦＦ状態にあれば）発射許可フラグをクリアする（ステップＳ３５）。

次に発射停止スイッチ１６が押されているか（ＯＮ状態）否かを判定し（ステップＳ３６）、押されている場合には、発射許可フラグをクリアする（ステップＳ３７）。発射停止スイッチ１６が押されていない場合には、発射ハンドル１１が回転操作されるまで待機する。

図１３は図１１の球送り制御動作の一例を示すフローチャートである。
先ず、３つのスイッチ（残球検出スイッチ３５、球送り検出スイッチ３６、発射位置確認スイッチ２６）の検出信号に応じた球送り制御フェーズを選択する（ステップＳ４１）。遊技球確認フェーズの場合には、残球検出スイッチ３５が遊技球を確認したか（ＯＮ状態）否かを判定する（ステップＳ４２）。遊技球を検出した場合には、球送り制御フェーズを球送り確認フェーズに設定して、球送り出し機構２９の制御動作に移行する（ステップＳ４３）。残球検出スイッチ３５が遊技球を確認できない（ＯＦＦ状態）場合には、残球検出スイッチ３５がＯＮ状態になるまで待機する。

球送り確認フェーズに移行すると、球送りモータ３２を起動して偏芯カム３１を１回転させて球装填シャトル２９を図４の待機位置と図５の装填位置との間を往復動させる（ステップＳ４４）。また、発射制御基板２７は、球送りエラー検出タイマーを作動させて球送りが正常に行なわれた否かを確認する（ステップＳ４５）。

次に、球送り検出スイッチ３６がＯＮ状態（遮光状態）からＯＦＦ状態（透光状態）となる立下りエッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ４６）。球送り検出スイッチ３６がＯＦＦ状態となった場合には、球装填シャトル２９ａが正常に行なわれたと判定して、球送り制御フェーズを発射フェーズに設定する（ステップＳ４７）。そして、球送りモータ３２の駆動を一端停止する（ステップＳ４８）。
また、球送り検出スイッチ３６がＯＮ状態（遮光状態）のままであった場合には、球送りエラータイマーの設定時間経過を待って球送りエラーを出力する。（ステップＳ４９，Ｓ５０）。

図１４は、球送り制御フェーズから発射フェーズに移行した場合のフローチャートを例示している。先ず発射位置確認スイッチ２６が遊技球を検出したか（ＯＮ状態か）否かを判定する（ステップＳ５１）。発射位置確認スイッチ２６がＯＦＦ状態であれば発射位置確認スイッチ２６がＯＮ状態となるまで待機する。

発射位置確認スイッチ２６がＯＮ状態であれば、発射許可フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５２）。発射許可フラグがセットされていなければ、セットされるまで待機する。
発射許可フラグがセットされていれば、設定されているＯＮ電圧にて発射コイル（電磁コイル）２４をＯＮにする（ステップＳ５３）。また、設定されている通電時間（コイルをＯＮにする時間）をタイマーに登録する（ステップＳ５４）。また、タイマーにより発射間隔時間の計測を開始する（ステップＳ５５）。そして、球送り制御フェーズを遊技球確認フェーズ（図１３参照）に設定する（ステップＳ５６）。

図１５は図１４のタイマー処理のフローチャートを例示する。発射コイル２４がＯＮ状態にあるか否かを判定し（ステップＳ６１）、ＯＮ状態になければ、そのまま待機する。
発射コイル２４がＯＮ状態にあると、タイマーが登録された通電時間（コイルをＯＮにする時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ６２）。タイマーが通電時間経過を検出すると、発射位置Ｐにセットされた遊技球Ｙはコイルボビン２５を通過して遊技盤レール６ｇへ向けて発射され（図１，図５参照）、発射コイル２４への通電をＯＦＦにする（ステップＳ６３）。

図１６は、図１１の温度センサ処理の一例を示すフローチャートである。
発射制御基板２７は、コイル内温度センサ４０，室温温度センサ４１を含む温度センサリストにリストアップされた温度センサから検出された温度情報を取得したか否か判定する（ステップＳ７１）。そして、前回の温度取得から１秒経過しているか否か判定する（ステップＳ７２）。温度情報の取得間隔は１秒に限らず任意に設定できる、次いで温度センサから温度を取得する動作を繰り返す（ステップＳ７３）。

図１７乃至図１９は、図１１の冷却装置制御動作の一例を示すフローチャートである。
発射制御基板２７は、コイル内温度センサ４０より検出される発射コイル２４内のコイル内温度と室温温度センサ４１により検出される室温との温度差を求める（ステップＳ８１）、温度差が所定温度差に到達すると、冷却装置３９を作動させて中空導管２４ａ内で冷却媒体を流動させて冷却動作を行なう。
具体的には、冷却ポンプ３７はパルス幅変調制御方式（ＰＷＭ制御）で駆動されており、コイル内温度と室温との温度差に応じたデューティ比で駆動制御される。

次にステップＳ８２において、温度差が１００℃以上ある場合には、ステップＳ８３へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を１００％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。また、ステップＳ８４において、温度差が９５℃以上になると、ステップＳ８５へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を９０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（図１９参照）。また、ステップＳ８６において、温度差が９０℃以上になると、ステップＳ８７へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を８０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。また、ステップＳ８８において、温度差が８５℃以上になると、ステップＳ８９へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を７０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。

図１８において、ステップＳ９０において、温度差が８０℃以上になると、ステップＳ９１へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を７０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。

ステップＳ９２において、温度差が７５℃以上になると、ステップＳ９３へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を５０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。

ステップＳ９４において、温度差が７０℃以上になると、ステップＳ９５へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を４０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。

ステップＳ９６において、温度差が６５℃以上になると、ステップＳ９７へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を３０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。

ステップＳ９８において、温度差が６０℃以上になると、ステップＳ９９へ進行してＰＷＭ制御のデューティ比を２０％に設定し、設定されたデューティ比で冷却装置３９を駆動する（ステップＳ１０１；図１９参照）。
またステップＳ９８において、温度差が６０℃未満である場合には、冷却装置３９の駆動を停止させて、省エネルギー化を図ることができる（ステップＳ１００；図１９参照）。

以上のように、発射コイル２４の発熱状態に応じて冷却装置３９を作動させて発射コイルの発熱を抑えることができ、省エネルギー化を図ることができる。
冷却ポンプ３７はパルス幅変調制御方式（ＰＷＭ制御）で駆動制御されており、コイル内温度と室温との温度差に応じたデューティ比で駆動制御されると、発射コイル２４で消費される消費電力を抑制して効率のよい冷却動作を行なうことができる。

また、遊技球が発射位置にセットされたことを確実に検出して発射コイルへ通電制御されるので、遊技球の確実で安定した発射動作を実現することができる。発射位置検出手段の上流側に設けられる球誘導路には、球受け皿から供給された遊技球を球送り出し機構によって発射位置へ継続して送り出すので、遊技球の安定した発射動作を継続することができる。更には、球有無検出手段が球誘導路の遊技球を検出すると球送り出し機構が作動して遊技球を発射位置へ送り出すので、発射位置に遊技球が無い状態で発射動作が行なわれることがなく、遊技球の連続発射動作を継続することができる。

上述した球発射装置７は、パチンコ機１に備えたものについて説明したが、他の遊技機、例えば雀球遊技機やアレンジボール遊技機などに備えてもよい。

１ パチンコ機
２ 外枠
３ａ，３ｂ，４ａ，５ａ ヒンジ部
４ 上前面枠
５ 下前面枠
６ 遊技盤
６ａ 図柄表示装置
６ｂ センター役物
６ｃ スルーチャッカー
６ｄ 風車
６ｅ 電動チューリップ
６ｆ アタッカー
６ｇ 遊技盤レール
６ｈ サイドランプ
７ 球発射装置
８ 上球受け皿
９ 下球受け皿
１０ 灰皿
１１ 発射ハンドル
１２ アウト口
１３ ハンドル軸部
１４ 操作部材
１４ａ 指掛突起
１５ キャップ
１６ 発射停止スイッチ
１７ 停止レバー
１８ 留め具
１９ タッチセンサ
２０ 板金
２１ コイルばね
２２ 可変抵抗器
２２ａ Ｄカット軸
２３ ジョイント
２４ 発射コイル
２４ａ 中空導管
２５ コイルボビン
２５ａ，２５ｂ フランジ部
２６ 発射位置確認スイッチ
２７ 発射制御基板
２８ 球誘導路
２９ 球送り出し機構
２９ａ 球装填シャトル
３０ 連結ロッド
３１ 偏芯カム
３２ 球送りモータ
３２ａ モータ軸
３３ カプラー
３４ 球供給路
３５ 残球検出スイッチ
３６ 球送り検出スイッチ
３７ 冷却ポンプ
３８ 冷却用ラジエータ
３９ 冷却装置
４０ コイル内温度センサ
４１ 室温温度センサ
４２ 電解コンデンサ
４３ スイッチング素子
４４ 駆動電源
４５ トリガ電源

Claims (4)

1. 磁性体からなる遊技球を発射コイルのコイルボビンの一端側に設けられた発射位置にセットして通電により当該遊技球へ電磁力を作用させて中空筒状に形成されたコイルボビンの内部へ吸引して他端側より遊技領域へ向かって発射する遊技機用球発射装置であって、
   前記コイルボビンの一端側に設けられた発射位置に遊技球がセットされたことを検出する発射位置検出手段を備え、該発射位置検出手段によって発射位置に遊技球がセットされたことが検出されると発射制御部が発射コイルに所定時間通電させて遊技球を発射させることを特徴とする遊技機用球発射装置。
2. 前記発射位置検出手段の上流側に設けられる球誘導路には、球受け皿から供給された遊技球を前記発射位置へ送り出す球送り出し機構が設けられている請求項１記載の遊技機用球発射装置。
3. 前記球誘導路には球受け皿から供給された遊技球の有無を検出する球有無検出手段が設けられており、該球有無検出手段が遊技球を検出すると前記球送り出し機構が作動して遊技球を発射位置へ送り出す請求項２記載の遊技機用球発射装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１記載の遊技機用球発射装置を用いて遊技球を遊技領域へ向かって発射することを特徴とする遊技機。

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