JP5597569B2 - 遊技球発射装置及び遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技球発射装置及び遊技球発射装置を備えた遊技機に関するものである。

従来、遊技機の一種であるパチンコ遊技機では、遊技球発射装置にて遊技盤上に発射された遊技球が、遊技盤に配設した始動入賞口へ入球することを契機に大当りか否かの大当り抽選を行い、その大当り抽選の抽選結果を複数列の図柄を変動させて表示する図柄変動ゲームを実行させることにより導出させている。

このようなパチンコ遊技機における遊技球発射装置は、電磁アクチュエータの駆動により打球動作を行う発射鎚を備えており、発射鎚が往復運動することにより所定時間間隔で遊技球を打球する構成とされている（特許文献１，２）。なお、電磁アクチュエータの駆動方式には、低電圧方式、チョッパー方式、定電流方式、電流立ち上がりカーブ方式など様々な方式が存在している。このような遊技球発射装置の電磁アクチュエータは、駆動パルスを入力することにより、駆動するようになっており、駆動パルスの入力を制御することにより、打球間隔や強さを制御することができるようになっている。ちなみに、遊技球発射装置に備えられた操作ハンドルの回転量により、遊技球が発射速度（すなわち、打球するときの強さ）を変更できるようになっている。

ところで、発射鎚は、遊技球を打ち出す際、遊技球、又は打球位置における発射鎚の移動を規制するストッパーから発射開始位置（駆動開始位置）に戻る方向へ反力を受ける。このため、打ち出した直後に、駆動方向（遊技球を打球する方向）への力が無くなると、発射鎚は、反力を受けて駆動開始位置に跳ね返ってしまう場合があった。そして、駆動開始位置において発射鎚の位置を定めるためのストッパーに衝突して再び打球方向へ跳ね返り、以降発射開始位置と打球位置との間で往復運動を繰り返し、次の発射タイミングまでに発射鎚が駆動開始位置に定まらなくなる虞があった。このような場合、所定間隔毎に発射鎚を駆動させることが難しくなり、結果として遊技球を所定間隔毎に安定して効率よく発射させることが難しくなっていた。

そこで、これらの現象を防止するため、遊技球を打った後も、しばらくの間、駆動パルスを入力して打球方向への力を維持するようにしていた。すなわち、発射鎚の打球位置で遊技球の打球により生じる遊技球などからの反力が無くなり、遊技球が発射鎚から完全に離れるまで、電磁アクチュエータに駆動パルスを入力し続け、発射鎚を打球位置に止まらせていた。そして、反力が無くなるタイミングで、駆動パルスの入力を中止し、発射鎚自身に係る重力や発射鎚に備えられた弾性部材による弾性力などにより発射鎚を駆動開始位置に静かに移動させていた。これにより、発射鎚を駆動開始位置に速やか、且つ静かに停止させることができ、遊技球を所定間隔毎に安定して効率よく発射させることができるようになっていた。

特開昭６１−２９３４８７号公報 特開平８−１４１１５４号公報

しかしながら、遊技球と発射鎚の接触時間が短いほど（打撃力が強いほど）反力を受ける時間も短くなっていたが、駆動パルスの入力時間は、打撃力（遊技球の発射速度）にかかわらず同じ時間であった。また、打球後に入力される駆動パルスの入力時間が長いと、電磁アクチュエータのコイルの温度上昇が大きくなり、同じ打撃力を得るために必要とされるエネルギー（電力）が次第に大きくなるという問題があった。このため、反力を受けていないにもかかわらず、駆動していたために、無駄な入力時間が生じて電力消費が無駄となるという問題があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、安定的、且つ効率的に遊技球を発射させて、消費電力を抑えることができる遊技球発射装置及び遊技球発射装置を備えた遊技機を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、遊技球を発射させる遊技球発射装置において、予め決められた駆動開始位置と、発射する遊技球が配置される打球位置との間で、往復移動可能な打撃手段と、駆動パルスの入力に応じて、予め決められた駆動方向に駆動力を加えることにより前記打撃手段を打球位置に向かって移動させる駆動手段と、前記打球位置において前記打撃手段が前記駆動方向へ移動することを規制する打球位置規制手段と、前記駆動開始位置において前記打撃手段が前記駆動方向とは逆方向に移動することを規制する開始位置規制手段と、前記駆動パルスを出力することにより、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、駆動力を加える時間の上限に達しない限り、前記駆動手段の駆動力が大きいほど、駆動力を加える時間を短くする一方、前記駆動手段の駆動力が小さいほど、駆動力を加える時間を長くするように制御すると共に、駆動力を加える時間の上限に達したときには、当該上限となる時間を設定するように制御し、前記駆動力を加える時間の上限は、反力を受ける時間の上限に応じて予め決められた時間であることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、回動操作されることにより、前記遊技球の発射を指示する操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段を回動量に応じて、前記駆動手段の駆動力を制御することを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、駆動パルスを出力することにより前記駆動手段の駆動を開始させる開始時間を、駆動力を加える時間に関係なく一定とすることを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、打球位置に遊技球を供給する供給手段を備え、前記供給手段は、予め決められた間隔で、前記駆動手段が駆動する前に遊技球を供給することを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は、駆動パルスを出力することにより前記駆動手段の駆動を開始させた際、駆動パルスを出力する前に予め決められた時間が経過するまで駆動パルスを出力することを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、遊技球の始動入賞手段への入球を契機に複数種類の図柄が変動表示する図柄変動ゲームが実行される遊技機において、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置を備えたことを特徴とする遊技機であることを要旨とする。

本発明によれば、安定的、且つ効率的に遊技球を発射させて、消費電力を抑えることができる遊技球発射装置及び遊技球発射装置を備えた遊技機を提供することができる。

パチンコ遊技機を示す正面図。 遊技球が貯留されている上皿の様子を示す平断面図。 遊技機の内部おいて、上皿から球送り機構部に遊技球が誘導される様子を示す背面図。 球送り機構部が取り付けられた遊技球発射装置を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、球送り機構部が遊技球を送り出す様子を示す動作原理図。 駆動開始前における遊技球発射装置の正面図。 駆動開始後における遊技球発射装置の正面図。 遊技球発射装置の斜視図。 遊技機の制御構成を示すブロック図。 駆動回路の構成を示すブロック図。 駆動パルスと駆動力の関係を示す説明図。 （ａ）と（ｂ）は、駆動パルスの入力態様を示すタイミングチャート。 別例における駆動パルスと駆動力の関係を示す説明図。 別例における駆動回路の構成を示すブロック図。

（第一実施形態）
以下、本発明を遊技機の一種であるパチンコ遊技機に具体化した第一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。

パチンコ遊技機１０の機体の外郭をなす外枠１１の開口前面側には、各種の遊技用構成部材をセットする縦長方形の中枠１２が開放及び着脱自在に組み付けられているとともに、中枠１２の前面側には前枠１４が開閉及び着脱自在に組み付けられている。前枠１４は、図１に示すようにパチンコ遊技機１０を機正面側から見た場合において、中枠１２に重なるように組み付けられている。このため、中枠１２は、前枠１４の後側に配置されており、機正面側からは視認し得ないようになっている。前枠１４は、中央部に窓口を有するとともに、該窓口の下方にパチンコ遊技機１０の遊技媒体となる遊技球を貯留可能な第１貯留皿としての上皿（貯留皿）１５を一体成形した構成とされている。前枠１４の裏面側には、機内部に配置された遊技盤１３を保護し、かつ窓口を覆う大きさのガラスを支持する図示しないガラス支持枠が着脱及び傾動開放可能に組み付けられている。遊技盤１３は、中枠１２に装着される。前枠１４の前面側及び遊技盤１３の遊技領域１３ａには、発光体（ＬＥＤ、ランプなど）の発光（点灯（点滅））により、発光演出を実行する演出実行手段としての装飾ランプ１６が設けられている。外枠１１の下部には、各種音声を出力し、音声出力に基づく遊技演出を行う演出実行手段としてのスピーカ１７が配置されている。

中枠１２の前面側であって前枠１４の下部には、上皿１５から溢れ出た遊技球を貯留する第２貯留皿としての下皿（貯留皿）１８が装着されている。また、中枠１２の前面側であって下皿１８の右方には、遊技球を遊技盤１３に発射させる際に遊技者によって回動操作される遊技球発射用の操作ハンドル１９ａが装着されている。遊技者が操作ハンドル１９ａを操作することにより、機内に設けられた遊技球発射装置としての発射装置１９が駆動し、上皿１５内の遊技球を遊技盤１３の遊技領域１３ａへ発射させることができるようになっている。このため、本実施形態では、操作ハンドル１９ａが操作手段となる。

図１及び図２に示すように、上皿１５には、その左方側に機内部から払出される遊技球の払出口１５ａが設けられているとともに、遊技者の保有する遊技球を貯留する凹状の貯留通路１５ｂが連設されており、さらに右方側に貯留通路１５ｂ内の遊技球を機内部に取り込む上皿取込口１５ｃが設けられている。上皿１５に貯留された遊技球は、貯留通路１５ｂにより前記上皿取込口１５ｃへ案内されるとともに該上皿取込口１５ｃを介して１球ずつ機内に取り込まれ、機内に設けられた発射装置１９が駆動することにより、遊技盤１３に向けて発射される。遊技盤１３に向けて発射される遊技球は、操作ハンドル１９ａの回動量に応じて発射の強弱が設定される。また、下皿１８には、上皿１５から溢れ出て流下した遊技球の出口１８ａが設けられているとともに、遊技球を貯留する凹状の貯留部１８ｂが遊技球の出口１８ａに連設されている。

そして、遊技盤１３の遊技領域１３ａには、液晶ディスプレイ型の表示装置としての可変表示器Ｈ２が配設されている。可変表示器Ｈ２では、図柄変動ゲームに係わる表示演出が行われるようになっている。具体的には、可変表示器Ｈ２では、変動画像（又は画像表示）に基づく表示演出が行われるとともに、複数種類の図柄を複数列で変動させて図柄組み合わせを表示する図柄変動ゲームが行われる。そして、本実施形態において可変表示器Ｈ２で実行される図柄変動ゲームにより導出された表示結果（図柄組み合わせ）から大当り又ははずれを認識できる。そして、図柄変動ゲームで大当りの表示結果が表示されると、大当り遊技が付与される。

可変表示器Ｈ２の下方には、遊技球の入球口２０ａを有する始動入賞手段としての始動入賞口２０が配設されている。また、始動入賞口２０の奥方には入球した遊技球を検知する始動口スイッチＳＷ１（図９に示す）が配設されている。始動入賞口２０は、入球した遊技球を検知することにより、図柄変動ゲームの始動条件と予め定めた個数の賞球としての遊技球の払出条件を付与し得る。なお、発射装置１９により遊技盤１３上に発射された遊技球の一部は、遊技盤１３を流下する際、遊技盤１３上に配置された遊技釘等により始動入賞口２０に誘導されるようになっている。

始動入賞口２０の下方には、図示しないアクチュエータ（ソレノイド、モータなど）の作動により開閉動作を行う大入賞口扉２１ａを備えた大入賞口（特別電動役物）２１が配設されている。大入賞口２１の奥方には、入球した遊技球を検知するカウントスイッチＳＷ２が配設されている。大入賞口２１は、入球した遊技球を検知することにより、予め定めた個数の賞球としての遊技球の払出条件を付与し得る。大入賞口２１は、大当り遊技中に大入賞口扉２１ａの開動作によって開放されることで遊技球の入球が許容される。このため、大当り遊技中、遊技者は、賞球を獲得できるチャンスを得ることができる。

そして、図３に示すように、遊技機１０の機内部には、上皿取込口１５ｃと接続するように球送り機構部３０が備えられている。球送り機構部３０は、上皿１５から上皿取込口１５ｃを介して１列となって供給されてくる遊技球を、１球ずつ発射装置１９に供給する供給手段となっている。

詳しく説明すると、図４に示すように、球送り機構部３０は、発射装置１９に取り付けられている。この球送り機構部３０は、遊技球を１球ずつ供給するために、遊技球の移動の許可及び移動の規制を行う球送り体３１が設けられている。この球送り体３１は、図５（ａ）に示すように、上皿取込口１５ｃを通過した先頭の遊技球と係止するように第１係止部３１ａが設けられている。これにより、球送り体３１は、上皿取込口１５ｃを通過して１列となった遊技球の落下を規制するようになっている。

そして、この球送り体３１は、図５（ｂ）に示すように、球送りソレノイド３２が駆動することにより、第１係止部３１ａの係止を解除するように回動する。なお、球送り体３１には、球送りソレノイド３２の駆動時において、先頭の遊技球を係止させるために、第１係止部３１ａよりも下方に第２係止部３１ｂが設けられている。このため、球送りソレノイド３２の駆動時において、第１係止部３１ａの係止が解除されたとしても、上皿取込口１５ｃを通過した遊技球がそのまま供給されることはないようになっている。

そして、図５（ｃ）に示すように、球送りソレノイド３２からの駆動力が解除されると、球送り体３１は、重力により元の位置に戻るようになっている。これにより、第２係止部３１ｂが先頭の遊技球を係止しなくなるので、球送り機構部３０は、係止が解除された先頭の遊技球の通過を許可する。すなわち、球送り機構部３０は、係止が解除された先頭の遊技球を発射装置１９に対して供給することとなる。

なお、第１係止部３１ａと第２係止部３１ｂとの間は、１球（先頭）の遊技球だけが通過可能なように構成されている。このため、球送り体３１が元の位置に戻ると、先頭から２番目の遊技球が第１係止部３１ａと係止することとなる。これにより、球送り機構部３０は、先頭の遊技球以外の遊技球の通過を規制し、１球ずつ遊技球を発射装置１９に対して供給することとなる。

そして、発射装置１９は、図６に示すように、長板状に形成された基部５０を備えている。この基部５０には、長手方向に沿って直線状に形成された発射レール５１が取り付けられている。この発射レール５１は、図８に示すように、Ｖ字状の溝５１ａが形成されており、遊技球ＹＢが溝５１ａに沿って移動可能に構成されている。また、基部５０は、遊技機１０に対して発射レール５１の溝５１ａが上方向に開口するように取り付けられるようになっている。また、基部５０は、図６に示すように、発射レール５１が左上（又は右下）に傾くように遊技機１０に対して取り付けられる。従って、遊技球ＹＢが発射レール５１に供給されると、通常、遊技球ＹＢの自重により溝５１ａに沿って右下に移動するようになっている。

また、発射装置１９は、発射レール５１の右下の端部５１ｂに、球送り機構部３０から供給された遊技球ＹＢが配置されるように構成されている。より詳しくは、発射レール５１の端部５１ｂの上方には、発射レール５１の溝５１ａに対面するように玉留めストッパー５２が配設されている。玉留めストッパー５２は、発射レール５１の端部５１ｂにおいて、遊技球ＹＢが発射レール５１から落下しないように遊技球ＹＢの上方と接触して端部５１ｂから落下することを係止することができる位置に配置されている。すなわち、図６に示すように、発射レール５１の端部５１ｂにおいて、溝５１ａから遊技球ＹＢの直径よりも離れた距離に玉留めストッパー５２が配置されている。そして、玉留めストッパー５２の玉留め部５２ａが発射レール５１側に突出するように形成されている。この玉留め部５２ａの先端と、発射レール５１間の距離は、遊技球ＹＢの直径よりも短くなるように形成されている。これにより、発射レール５１を流れてきた遊技球ＹＢを玉留めストッパー５２の玉留め部５２ａにより係止して支えることができるようになっている。すなわち、発射レール５１に供給された遊技球ＹＢは、右下に移動し、予め決められた打球位置に配置されることとなる。なお、発射レール５１と玉留めストッパー５２の間には、発射レール５１に沿って遊技球ＹＢを打ち出す力を加えることができるように、隙間が形成されている。つまり、玉留め部５２ａの先端は、発射レール５１に接触しないようになっている。

そして、基部５０には、打撃手段としての発射鎚５３が基部５０に対して回動可能に取り付けられている。この発射鎚５３は、図６に示すように、棒状に形成されており、一端が基部５０に回動可能に取り付けられ、他端には樹脂などの弾性部材で円柱状に形成された鎚先５４が取り付けられている。鎚先５４は、発射鎚５３の短手方向に突出するように固定されている。より詳しくは、鎚先５４は、発射鎚５３が回動した際、進行方向（遊技球ＹＢ側）に突出するように発射鎚５３に対して固定されている。

また、図７に示すように、この発射鎚５３は、回動した際に鎚先５４が遊技球ＹＢと接触し、遊技球ＹＢに力を加えることができるように、基部５０に対して取り付けられている。つまり、発射鎚５３は、回動した際、発射レール５１の端部５１ｂと玉留めストッパー５２の間の隙間に鎚先５４が挿入されるように基部５０に対して回動可能に取り付けられている。より詳しくは、発射鎚５３の回動中心（取り付け位置）から、鎚先５４の先端までの距離Ｘ２と、発射レール５１における遊技球ＹＢの打球位置（端部５１ｂと玉留め部５２ａの間）までの距離Ｘ１が、一致するように発射鎚５３は、構成されている。

また、基部５０には、発射鎚５３の回動範囲を制限するために、開始位置規制手段としての開始位置ストッパー５５と、打球位置規制手段としての打球位置ストッパー５６が設けられている。開始位置ストッパー５５は、予め決められた駆動開始位置において、発射鎚５３と接触して移動を規制するように配置されている。

具体的には、図６に示すように、開始位置ストッパー５５は、駆動開始位置において、発射鎚５３の長手方向が水平となるように、発射鎚５３の下部と接触するように基部５０から突出するように取り付けられており、発射鎚５３の移動を規制すると同時に支えるようになっている。これにより、発射鎚５３は、開始位置ストッパー５５を越えて、下部に回動しないように規制されている。

また、図７に示すように、打球位置ストッパー５６は、鎚先５４の先端が遊技球ＹＢの打球位置、すなわち、発射レール５１における遊技球ＹＢの打球位置（端部５１ｂと玉留め部５２ａの間）に位置した際、発射鎚５３の上部（開始位置ストッパー５５と接触する側とは反対側）と接触するように基部５０から突出するように取り付けられている。すなわち、回動を規制するように配置されている。なお、打球位置ストッパー５６は、発射鎚５３と接触した際に発射鎚５３が斜めとなるように接触位置が定められている。つまり、打球位置ストッパー５６と発射鎚５３の回動中心を結ぶ直線と、開始位置ストッパー５５と発射鎚５３の回動中心を結ぶ直線が、鋭角（９０度よりも小さい角度）となるように打球位置ストッパー５６が配置されている。

従って、開始位置ストッパー５５と、打球位置ストッパー５６までの回動範囲は、９０度よりも小さくなっている。このため、発射鎚５３は、駆動力を加えられないとき、自重により、開始位置ストッパー５５側に回転し、開始位置ストッパー５５により回転が規制され、駆動開始位置に戻るようになっている。

また、開始位置ストッパー５５には、発射鎚５３との接触箇所に樹脂製の弾性部材が取り付けられており、発射鎚５３と接触したときの衝撃を抑えるようになっている。同様に、打球位置ストッパー５６には、発射鎚５３との接触箇所に樹脂製の弾性部材が取り付けられており、発射鎚５３と接触したときの衝撃を抑えるようになっている。これにより、接触時に開始位置ストッパー５５及び打球位置ストッパー５６から受ける反力を抑えることができると共に、接触音（衝突音）を抑えることができる。

また、発射鎚５３には、駆動手段としての電磁アクチュエータ５７が取り付けられている。図８に示すように、電磁アクチュエータ５７の駆動軸５７ｃに発射鎚５３が固定されており、電磁アクチュエータ５７の駆動軸５７ｃが回転することにより、発射鎚５３が回動駆動するようになっている。電磁アクチュエータ５７は、図９に示す発射制御基板４２に接続されており、駆動パルスを入力することにより、駆動軸５７ｃの回転が制御されるようになっている。

次に、パチンコ遊技機の制御構成を図９にしたがって説明する。
機裏側には、パチンコ遊技機全体を制御する主制御基板４０が装着されている。主制御基板４０は、パチンコ遊技機全体を制御するための各種処理を実行するとともに、該処理結果に応じた各種の制御信号（制御コマンド）を出力する。また、機裏側には、演出表示制御基板４１が装着されている。演出表示制御基板４１は、主制御基板４０が出力した制御信号（制御コマンド）に基づき、遊技演出を制御するための各種処理を実行するとともに、該処理結果に応じて可変表示器Ｈ２の表示態様（図柄、背景、文字などの表示画像など）、装飾ランプ１６の発光態様、スピーカ１７からの音声出力態様などを制御する。また、機裏側には、発射装置１９による遊技球の発射を制御するための制御手段としての発射制御基板４２が装着されている。発射制御基板４２は、遊技者による操作ハンドル１９ａの回動操作に応答して、発射装置１９による遊技球の発射を制御（発射制御）する。

以下、主制御基板４０、演出表示制御基板４１、発射制御基板４２の具体的構成を説明する。
主制御基板４０には、制御動作を所定の手順で実行する主制御用ＣＰＵ４０ａと、主制御用ＣＰＵ４０ａの制御プログラムを格納する主制御用ＲＯＭ４０ｂと、必要なデータの書き込み及び読み出しができる主制御用ＲＡＭ４０ｃが設けられている。そして、主制御用ＣＰＵ４０ａには、始動口スイッチＳＷ１、カウントスイッチＳＷ２等の各種スイッチが接続されている。そして、主制御基板４０の主制御用ＣＰＵ４０ａは、主制御用ＲＯＭ４０ｂや主制御用ＲＡＭ４０ｃを使用して、メイン制御プログラムに基づき図柄変動ゲームや大当り遊技に係わる各種処理を実行するようになっている。

次に、演出表示制御基板４１について説明する。
演出表示制御基板４１には、制御動作を所定の手順で実行することができる演出制御用ＣＰＵ４１ａと、演出制御用ＣＰＵ４１ａの制御プログラムを格納する演出制御用ＲＯＭ４１ｂと、必要なデータの書き込み及び読み出しができる演出制御用ＲＡＭ４１ｃが設けられている。演出制御用ＣＰＵ４１ａには、可変表示器Ｈ２が接続されている。また、演出制御用ＲＯＭ４１ｂには、各種の画像データ（図柄、背景、文字、キャラクタなどの画像データ）が記憶されている。また、演出制御用ＲＯＭ４１ｂには、統括制御プログラムに加え、各種演出を決定する際に参照する各種テーブルが記憶されている。また、演出制御用ＲＡＭ４１ｃには、パチンコ遊技機の動作中に適宜書き換えられる各種情報（タイマ値、フラグなど）が記憶（設定）される。そして、演出表示制御基板４１の演出制御用ＣＰＵ４１ａは、制御プログラムに基づき各種処理を実行する。具体的には、演出制御用ＣＰＵ４１ａは、各種制御コマンドを入力すると、当該制御コマンドに応じた処理を実行する。これにより、図柄変動ゲームや大当り遊技に係わる演出や、デモ演出等、各種遊技演出が実行される。

発射制御基板４２には、一定の周波数のパルス信号を出力する発振回路４３と、電磁アクチュエータ５７に対して所定のタイミングで発射制御信号を出力する駆動回路４４が接続されている。また、発射制御基板４２の駆動回路４４には、遊技者が操作ハンドル１９ａを操作しているか否かを検知するタッチセンサＴＳ、及び操作ハンドル１９ａの回動量（操作量）を検知するハンドルセンサ用ボリュームＨＢが接続されている。

次に、駆動回路４４の構成について図１０に基づき説明する。
駆動回路４４は、図１０に示すように、複数の素子（抵抗、トランジスタ、オペアンプ、ダイオードなど）により構成されている。そして、駆動回路４４は、定電流方式でハンドルセンサ用ボリュームＨＢにより設定された電圧値で電磁アクチュエータ５７を駆動させるように回路が構成されている。

具体的には、駆動回路４４に電源電圧を供給する駆動電源Ｖ１に、ＰＮＰ型のトランジスタＴ１のエミッタ端子Ｅ１と、抵抗Ｒ１の一端が接続されている。また、トランジスタＴ１のコレクタ端子Ｃ１は、電磁アクチュエータ５７のプラス端子５７ａに接続されている。また、抵抗Ｒ１の他端は、トランジスタＴ１のベース端子Ｂ１に接続されている。そして、抵抗Ｒ１の他端と、トランジスタＴ１のベース端子Ｂ１は、抵抗Ｒ２を介して、ＮＰＮ型のトランジスタＴ２のエミッタ端子Ｅ２に接続されている。また、トランジスタＴ２のコレクタ端子Ｃ２は、接地されている。また、電磁アクチュエータ５７のマイナス端子５７ｂは、ＮＰＮ型のトランジスタＴ３のエミッタ端子Ｅ３に接続されている。このトランジスタＴ３のコレクタ端子Ｃ３は、電流センス抵抗Ｒ４を介して、接地されている。

また、トランジスタＴ２のベース端子Ｂ２は、抵抗Ｒ５を介してオペアンプＯＰ１の出力端子Ｐ１に接続されている。このオペアンプＯＰ１のマイナス端子Ｐａ１は、電流センス抵抗Ｒ４の一端及びトランジスタＴ３のコレクタ端子Ｃ３に接続されている。また、オペアンプＯＰ１のプラス端子Ｐｂ１には、オペアンプＯＰ２の出力端子Ｐ２，オペアンプＯＰ２のマイナス端子Ｐａ２及びオペアンプＯＰ３のプラス端子Ｐｂ３が接続されている。また、オペアンプＯＰ２のプラス端子Ｐｂ２には、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢ（可変抵抗器）の可動端子Ｋが接続されている。なお、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢには予め決められた電圧Ｖ２が印可されるようになっている。

また、オペアンプＯＰ３のマイナス端子Ｐａ３は、抵抗Ｒ６を介して接地されている。また、オペアンプＯＰ３のマイナス端子Ｐａ３は、抵抗Ｒ６の一端と接続されていると共に、抵抗Ｒ７を介してオペアンプＯＰ３の出力端子Ｐ３と接続されている。オペアンプＯＰ３の出力端子Ｐ３は、抵抗Ｒ８の一端に接続されている。この抵抗Ｒ８の他端は、パルス幅可変用モノマルチＰＭのＤｃｇ端子、ＴＨＲＥＳ端子、及びコンデンサＣ１０の一端に接続されている。また、コンデンサＣ１０の他端は、接地されている。

パルス幅可変用モノマルチＰＭのＴＲＧ端子は、ダイオードＤ１を介してパルス信号が入力されるように発振回路４３に接続されている。また、パルス幅可変用モノマルチＰＭの出力端子ＰＭ１０は、ＡＮＤ回路ＡＤ１の入力端子Ｎａ１に接続されている。また、発振回路４３は、ＡＮＤ回路ＡＤ１の入力端子Ｎａ２に接続されており、パルス信号が入力されるようになっている。そして、ＡＮＤ回路ＡＤ１の出力端子Ｎｂ１は、トランジスタＴ３のベース端子Ｂ３に接続されている。

次に、このように構成された駆動回路４４の動作について説明する。
操作ハンドル１９ａを操作すると、タッチセンサＴＳが操作を検知して、発射制御基板４２に操作検知信号を入力する。これにより、発振回路４３から駆動回路４４に予め決められた駆動パルス幅を有するパルス信号が入力される。また、操作ハンドル１９ａが操作されると、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢにより、操作ハンドル１９ａの回動量に応じてハンドルセンサ用ボリュームＨＢの抵抗値が変化し、操作ハンドル１９ａの回動量に応じた電圧値が印加される。具体的には、回動量が多い程、印加される電圧値が多くなるように構成されている。

そして、パルス信号が入力されると、駆動回路４４は、駆動パルスを出力し、駆動パルスを出力している間、電磁アクチュエータ５７に電流を流す。このとき、駆動回路４４において、電流センス抵抗Ｒ４の両端に電位差が生じる。そして、オペアンプＯＰ１、抵抗Ｒ５、トランジスタＴ２、電流センス抵抗Ｒ４から構成される定電流素子により、電流センス抵抗Ｒ４の両端に電位差と、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢの電圧値が比較され、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢの電圧値で電磁アクチュエータ５７が駆動される。

電磁アクチュエータ５７が駆動すると、印加される電圧値に応じた駆動力で発射鎚５３を回動させることとなる。これにより、発射鎚５３は、駆動開始位置から打球位置ストッパー５６により回動が規制されるまで、つまり、鎚先５４が打球位置に移動するまで回動動作する。そして、打球位置に配置されている遊技球ＹＢを発射鎚５３の鎚先５４にて打ち出す。発射鎚５３により打ち出された遊技球ＹＢは、発射レール５１に沿って移動し、遊技機１０の内部を通過して遊技盤１３に発射される。一方、電磁アクチュエータ５７は、駆動回路４４からの駆動パルスの入力が終了するまで発射鎚５３に駆動力を付与し続ける。これにより、駆動回路４４からの駆動パルスの入力が終了するまで、打球位置に配置される。駆動パルスの入力が終了すると、発射鎚５３は自重により駆動開始位置方向へ戻る。

また、駆動回路４４は、発振回路４３からのパルス信号の入力を契機として電磁アクチュエータ５７に出力する駆動パルスの駆動パルス幅を、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢの電圧値に応じて変化させるようになっている。より詳しくは、抵抗Ｒ８、コンデンサＣ１０及びパルス幅可変用モノマルチＰＭにより、ハンドルセンサ用ボリュームＨＢの電圧値に応じて駆動パルスの駆動パルス幅を変化させるようになっている。

具体的には、図１１に示すように、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が大きくなるほど、駆動パルスの駆動パルス幅が短くなるように変化させるようになっている。なお、定電流方式にて電磁アクチュエータ５７を駆動させる場合、電磁アクチュエータ５７の駆動力（すなわち、打球の飛び強さ）と、電圧値（ハンドルの回転量）は比例するため、電磁アクチュエータ５７の駆動力が大きくなるほど、駆動パルスの駆動パルス幅が短くなるように変化させるとも言える。

このため、図１２（ａ）に示すように、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が低いほど（駆動力が小さいほど）、駆動パルスの駆動パルス幅は長くなる。すなわち、電磁アクチュエータ５７が駆動している時間が長くなる。一方、図１２（ｂ）に示すように、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が大きいほど（駆動力が大きいほど）、駆動パルスの駆動パルス幅が短くなる。すなわち、電磁アクチュエータ５７が駆動している時間が短くなる。つまり、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値（飛び強さ）と、駆動パルス幅（駆動時間）は、反比例するようになっている。

なお、電磁アクチュエータ５７に出力される駆動パルスの駆動パルス幅の最大値は、駆動回路４４に入力されるパルス信号の駆動パルス幅以下となっている。また、駆動パルスの駆動周期は、駆動パルス幅に関係なく、一定となっている。すなわち、遊技球の飛び強さに関係なく、遊技球が一定間隔毎に発射されるようになっている。また、発射制御基板４２は、駆動パルスの出力を開始した際、出力前に決められていた駆動パルス幅の駆動パルスを出力し終わるまで、駆動パルスを出力するようになっている。

以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）図１１に示すように、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が低いほど（駆動力（飛び強さ）が小さいほど）、電磁アクチュエータ５７に印加される駆動パルスの駆動パルス幅を長くした。すなわち、電磁アクチュエータ５７が駆動している時間を長くした。一方、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が大きいほど（駆動力が大きいほど）、電磁アクチュエータ５７に印加される駆動パルスの駆動パルス幅を短くした。すなわち、電磁アクチュエータ５７が駆動している時間を短くした。これにより、電磁アクチュエータ５７の駆動力が大きいために、遊技球ＹＢ及び打球位置ストッパー５６から受ける反力が生じる時間が短い場合には、それに応じて駆動力を短くすることができる。一方、電磁アクチュエータ５７の駆動力が小さいために、遊技球ＹＢ及び打球位置ストッパー５６から受ける反力が生じる時間が長い場合には、それに応じて駆動力を長くすることができる。従って、反力を受けていないにもかかわらず、駆動することが無くなり、無駄な入力時間を無くして電力消費の無駄をなくすことができる。また、打球後に入力される駆動パルスの平均入力時間を短くすることができ、電磁アクチュエータ５７のコイルの温度上昇を抑えることができ、同じ打撃力を得るために必要とされるエネルギー（電力）を抑えることができる。

（２）操作ハンドル１９ａの回動量に応じて、電磁アクチュエータ５７の駆動力を制御する。このため、遊技者の意思に応じて駆動力を決定することができる。
（３）打球位置ストッパー５６は、弾性部材が備えられている。このため、発射鎚５３が衝突したとき、発射鎚５３に加わる反力を抑えることができる。従って、駆動パルスの入力時間を短くすることができ、消費電力を抑えることができる。

（４）打球位置ストッパー５６と発射鎚５３の回動中心を結ぶ直線と、開始位置ストッパー５５と発射鎚５３の回動中心を結ぶ直線が、鋭角（９０度よりも小さい角度）となるように打球位置ストッパー５６が配置されている。このため、電磁アクチュエータ５７により駆動力が加えられない場合、発射鎚５３を自重により駆動開始位置に戻すことができる。これにより、発射鎚５３を、速やかに駆動開始位置に戻すことができる。また、自重により戻すため、部品点数を少なくすることができ、製造コストを少なくすることができる。

（５）駆動パルスの出力開始時間、すなわち、電磁アクチュエータ５７の駆動が開始する開始時間を、駆動力を加える時間（すなわち、駆動パルス幅）に関係なく一定とした。これにより、一定間隔で遊技球ＹＢを発射させることができる。

（６）球送り機構部３０は、予め決められた間隔で、電磁アクチュエータ５７が駆動する前に１球ずつ遊技球ＹＢを供給する。これにより、予め決められた間隔で遊技球を発射させることができる。

（７）発射制御基板４２は、駆動パルスを出力することにより電磁アクチュエータ５７の駆動を開始させた際、駆動パルスを出力する前に予め決められた時間が経過するまで駆動パルスを出力する。これにより、発射が開始された場合、遊技球及び打球位置ストッパー５６から受ける反力が無くなるまで駆動力を加えることができる。このため、発射鎚５３は、反力を受けることなく、スムーズに駆動開始位置に戻ることができる。従って、一旦発射操作を中断した場合であっても、遊技球を正常に発射させることができる。

（第二実施形態）
次に、本発明を具体化した第二実施形態を説明する。なお、第一実施形態と同様の構成は、第一実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明及び図面は省略又は簡略する。

第二実施形態における駆動回路４４について説明する。
第二実施形態の駆動回路４４は、図１３に示すように、駆動パルスの駆動パルス幅の上限が予め決められているように構成されている。なお、駆動パルスの駆動パルス幅の上限は、発振回路４３から出力されるパルス信号の駆動パルス幅よりも小さく設定されている。

具体的には、図１３に示すように、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値（ハンドルの回転量）が所定値となるまで、予め決められた駆動パルス幅の駆動パルスを出力するようになっている。そして、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が所定値となった場合、電磁アクチュエータ５７に印加される電圧値が大きくなるほど、駆動パルスの駆動パルス幅が短くなるように変化するようになっている。

以上詳述したように、本実施形態は、第一実施形態の効果に加えて、以下の効果を有する。
（８）反力を受ける時間（遊技球ＹＢと発射鎚５３が接触する時間）は、発射鎚５３や、遊技球ＹＢ、打球位置ストッパー５６の材質などにより、予め上限が決まっている。このため、反力を受ける時間の上限に応じて、発射鎚５３に駆動方向（打球位置ストッパー５６側）への駆動力が加えられる時間に、上限を設定した。このため、反力を受けていないにもかかわらず、駆動力を加えることが無くなり、電力の無駄を無くすことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、可変表示器Ｈ２を液晶式としたが、ドットマトリクス式や８セグメントＬＥＤ式の演出表示装置としても良いし、ドラム式などの機械式の演出表示装置としても良い。

・上記実施形態では、駆動回路４４等のハードウェアにより駆動パルスの駆動パルス幅を制御していたが、ＣＰＵなどによりソフトウェアの処理によって駆動パルスの駆動パルス幅を制御するようにしても良い。

・上記実施形態では、定電流方式にて電磁アクチュエータ５７を駆動制御していたが、これ以外の方式にて駆動制御しても良い。例えば、定電圧方式、チョッパー方式、定電流方式、電流立ち上がりカーブ方式等で駆動制御してもよい。なお、定電圧方式にて駆動回路４４を構成する場合、図１４に示すような回路構成となる。

・上記実施形態において、駆動回路４４の回路構成を変更しても良い。
・上記実施形態において、開始位置ストッパー５５及び打球位置ストッパー５６に、弾性部材を備えたが、備えなくても良い。

・上記実施形態では、駆動パルスの電圧値を大きくすることにより、電磁アクチュエータ５７の駆動力を大きくしたが、駆動パルスの電流値を大きくすることにより、電磁アクチュエータ５７の駆動力を大きくできるように、駆動回路４４及び電磁アクチュエータ５７を構成しても良い。

・上記実施形態では、発射鎚５３は、自重により駆動開始位置に戻らせたが、駆動開始位置に戻らせるための弾性力を付与する弾性部材を発射装置１９に備えても良い。これにより、発射鎚５３を、速やかに駆動開始位置に戻すことができる。また、弾性部材により戻すため、発射鎚５３の構造や打球位置及び駆動開始位置を比較的自由に設定することができる。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記制御手段は、駆動パルスの入力時間を短くすることにより、前記打撃手段に駆動方向への駆動力が加わる時間を短くすることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。

（ロ）前記制御手段は、駆動パルスの電圧値を大きくすることにより、前記駆動手段の駆動力を大きくすることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。

（ハ）前記打球位置及び前記駆動開始位置は、前記打撃手段が前記駆動手段から駆動力を受けていないとき、自重により前記駆動開始位置に前記打撃手段が戻るように、設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。

（ニ）前記打撃手段には、前記駆動手段から駆動力を受けていないとき、前記駆動開始位置に前記打撃手段が戻るように、前記駆動方向とは逆方向に弾性力を加える弾性部材が備えられていることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。

１０…遊技機、１９…発射装置（遊技球発射装置）、１９ａ…操作ハンドル（操作手段）、３０…球送り機構部（供給手段）、４０…主制御基板、４０ａ…主制御用ＣＰＵ、４０ｂ…主制御用ＲＯＭ、４０ｃ…主制御用ＲＡＭ、４１…演出表示制御基板、４１ａ…演出制御用ＣＰＵ、４２…発射制御基板（制御手段）、４３…発振回路、４４…駆動回路、５０…基部、５１…発射レール、５２…玉留めストッパー、５３…発射鎚（打撃手段）、５４…鎚先、５５…開始位置ストッパー（開始位置規制手段）、５６…打球位置ストッパー（打球位置規制手段）、５７…電磁アクチュエータ（駆動手段）、ＴＳ…タッチセンサ、ＨＢ…ハンドルセンサ用ボリューム。

Claims (6)

1. 遊技球を発射させる遊技球発射装置において、
   予め決められた駆動開始位置と、発射する遊技球が配置される打球位置との間で、往復移動可能な打撃手段と、
   駆動パルスの入力に応じて、予め決められた駆動方向に駆動力を加えることにより前記打撃手段を打球位置に向かって移動させる駆動手段と、
   前記打球位置において前記打撃手段が前記駆動方向へ移動することを規制する打球位置規制手段と、
   前記駆動開始位置において前記打撃手段が前記駆動方向とは逆方向に移動することを規制する開始位置規制手段と、
   前記駆動パルスを出力することにより、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   駆動力を加える時間の上限に達しない限り、前記駆動手段の駆動力が大きいほど、駆動力を加える時間を短くする一方、前記駆動手段の駆動力が小さいほど、駆動力を加える時間を長くするように制御すると共に、駆動力を加える時間の上限に達したときには、当該上限となる時間を設定するように制御し、
   前記駆動力を加える時間の上限は、反力を受ける時間の上限に応じて予め決められた時間であることを特徴とする遊技球発射装置。
2. 回動操作されることにより、前記遊技球の発射を指示する操作手段を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段を回動量に応じて、前記駆動手段の駆動力を制御することを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
3. 前記制御手段は、駆動パルスを出力することにより前記駆動手段の駆動を開始させる開始時間を、駆動力を加える時間に関係なく一定とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技球発射装置。
4. 打球位置に遊技球を供給する供給手段を備え、
   前記供給手段は、予め決められた間隔で、前記駆動手段が駆動する前に遊技球を供給することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。
5. 前記制御手段は、駆動パルスを出力することにより前記駆動手段の駆動を開始させた際、駆動パルスを出力する前に予め決められた時間が経過するまで駆動パルスを出力することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置。
6. 遊技球の始動入賞手段への入球を契機に複数種類の図柄が変動表示する図柄変動ゲームが実行される遊技機において、
   請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の遊技球発射装置を備えたことを特徴とする遊技機。

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