JP2005160962A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】 遊技者が快適に遊技を行うことができるようにした弾球遊技機を提供する。
【解決手段】 遊技者が回動ハンドルを回すと、ボリューム４６からの抵抗信号を基に位置検知回路４７で操作ハンドルの位置が検知される。接触検知回路４０にはタッチセンサ３５から接触信号が入力されており、遊技者の手が接触しているか否かが検知される。基準位置から回動された操作ハンドルに遊技者の手が接触していることが検知されない場合は、駆動制御回路６２からモータ３２に駆動電圧パルスが入力される。駆動電圧パルスが入力されるとモータ３２のロータは回動して第２ギヤが回動し、第２ギヤと係合した第１ギヤがこれに伴なって回動して操作ハンドルが基準位置に戻される。
【選択図】 図６

Description

本発明はパチンコ店等の遊技場に設置して使用される弾球遊技機に関するものである。

現在、パチンコ店等の遊技場に設置して使用される遊技機の前面には遊技球の発射を操作するための発射操作装置が配置されており、発射操作装置には回動操作部材である操作ハンドルが回動可能に設けられている。遊技者は一方の手で操作ハンドルを回動させて遊技球を打ち出している。遊技機の前面に設けられた遊技盤には遊技領域が設けられており、遊技領域の上まで案内する案内通路によって打ち出された遊技球が遊技領域に案内される。操作ハンドルは遊技者が握りやすいようにパチンコ機の前面に突出して設けられており、遊技球が遊技領域に打ち出されない基準位置と遊技球が最も強く打ち出される位置との間で回動が可能となっている。遊技者が操作ハンドルを回動させると、遊技球は操作ハンドルの位置に応じた強さで遊技領域へ打ち出される。

しかしながら、操作ハンドルに組み付けられた捩りバネによって操作ハンドルは基準位置に戻るように常時付勢され、遊技者が基準位置から回動された操作ハンドルから手を離すと、操作ハンドルは基準位置に戻るようになっており、このため遊技者が操作ハンドルを基準位置から回動させる際には付勢に逆らって操作ハンドルを回さなければならず、操作ハンドルを同じ位置に維持する場合にも付勢に逆らって維持しなければならず、操作ハンドルの操作性が悪化していた。また、捩りバネが発生する付勢力がパチンコ機ごとに異なる場合があるために、操作ハンドルの操作性がパチンコ機ごとで違ってしまい、このため違うパチンコ機で遊技を行う際に操作ハンドルの操作に慣れるまで時間を要する場合があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より容易に操作できる回動操作部材を備えた弾球遊技機を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の弾球遊技機は、遊技球を遊技領域に発射しない基準位置と遊技球を最も強く打ち出す位置との間で回動可能であって、遊技者の手が離れている場合に前記基準位置と遊技球を最も強く打ち出す位置との間の所定の位置で自在に継続して位置する回動操作部材を備えた弾球遊技機において、前記回動操作部材に遊技者の手が接触しているか否かを検知する接触検知手段と、前記接触検知手段によって前記基準位置から回動された前記回動操作部材に遊技者の手が接触してないことが検知されたことに応じて駆動して前記回動操作部材を前記基準位置に戻す駆動手段とを備えたことを特徴とする。

また、前記駆動手段を前記回動操作部材の回動を自在にする通常状態と前記回動操作部材の回動を阻む制動状態とに切り替える動作制御手段を備え、前記回動操作部材の位置を検知する位置検知手段からの位置信号が一定時間変化せず、かつ前記接触検知手段により遊技者の手が回動操作部材に接触していることが検知されたときに、前記駆動手段を通常状態から制動状態に切り替えることを特徴とする。

また、前記駆動手段が前記制動状態で、かつ前記位置検知手段からの位置信号が変化したときに、前記動作制御手段は前記駆動手段を前記制動状態から前記通常状態に切り替えることを特徴とする。

本発明の弾球遊技機によれば、回動操作部材に遊技者の手が接触しているか否かを検知する接触検知手段と、この接触検知手段により遊技者の手が回動操作部材に接触していないことが検知されたことに応答して駆動され、回動操作部材を基準位置に戻す電磁駆動手段とを備えたにより、遊技者は抵抗なく回動操作部材を基準位置から回動させることができるとともに回動操作部材から手が離れた場合には操作ハンドルは基準位置に戻され、利便性の高い回動操作部材を備えた弾球遊技機を提供することができる。

また、駆動手段を回動操作部材の回動を自在にする通常状態と回動操作部材の回動を阻む制動状態とに切り替える動作制御手段を備え、回動操作部材の位置を検知する位置検知手段からの位置信号が一定時間変化せず、かつ接触検知手段により遊技者の手が回動操作部材に接触していることが検知されたときに、駆動手段を通常状態から制動状態に切り替えることにより、遊技者の手が回動操作部材に接触していることが接触検知手段に検知され、かつ位置信号が一定時間変化しない場合には駆動手段が制動状態となって回動操作部材の回動が阻止され、これによって遊技者の意図しない手の動きに応じて回動操作部材が回動することを防ぐことができ、利便性の高い弾球遊技機を提供することができる。

また、駆動手段が制動状態で、かつ位置検知手段からの位置信号が変化したときに、動作制御手段は駆動手段を制動状態から通常状態に切り替えることにより、遊技者が制動状態にある回動操作部材を回動を阻む阻止力に抗して回動させた際には位置信号が変化して駆動手段が通常状態に切り替わり、これにより遊技者の意図する操作に応じて回動操作部材を回動させることができ、利便性の高い回動操作部材を備えた弾球遊技機を提供することができる。

本発明を実施したパチンコ機の第１実施形態について説明する。図１に本発明を実施したパチンコ機の外観を示す。パチンコ機２の本体枠３の前面には遊技領域４を視認させるための開口５ａが形成された前面枠５が開閉自在に設けられている。前面枠５に形成された開口５ａはガラス枠６により遮蔽され、このガラス枠６を通して遊技者は遊技領域４を視認することになる。ガラス枠６を介して視認することが可能な遊技領域４の中央には図柄表示装置７が露呈するセンター役物８が設けられ、センター役物８の下方には始動入賞口９、通常入賞口１０、アタッカ１１等の入賞口の他に、アウト口１２が設けられている。なお、遊技領域内を流下する遊技球は、始動入賞口９または通常入賞口１０またはアタッカ１１等の所定入賞口のいずれかに入賞するか、あるいはアウト口１２から回収される。なお、パチンコ機における釘、風車などの構造物の説明は省略する。また、前面枠５が閉じている場合、遊技領域に形成された構造物には触れることができないようになっている。

パチンコ機２には、遊技の興趣を高めるための音声発生装置、パチンコ玉を遊技領域に打ち出す発射装置、遊技領域に打ち出されたパチンコ玉が所定の入賞口に入賞することに応じてパチンコ玉を払い出す払い出し装置、及びこれらを含めたパチンコ機全体の動作を制御する制御装置等が設けられている。制御装置とその他の装置とはカプラ−とケーブルとからなるハーネスなどによって互いに接続されており、パチンコ機は音声発生装置から演出効果を持たせた音声を発生するなどの演出動作を行う。

前面枠５の下方には、打球供給用の供給皿１５の他に、パチンコ玉を打ち出す強さを調節するための発射操作装置１６が設けられている。図２に発射操作装置１６の部分分解斜視図を示す。発射操作装置１６は、遊技者の手を置くための略半球状に形成されたアームレスト２０と、パチンコ玉を打ち出す強さを調節する回動操作部材である操作ハンドル２１と、操作ハンドル２１を回動自在に支持する円筒形状に形成されたハンドルベース２２とからなる。図２及び図３に示すように、ハンドルベース２２の内側には内周面と垂直な固定プレート２２ａが形成されており、固定プレート２２ａ上には、アームレスト２０を取り付けるための第１アームレスト取り付けボス２２ｂ，第２アームレスト取り付けボス２２ｃ、第３アームレスト取り付けボス２２ｄが形成されている。固定プレート２２ａの中央にはメインシャフト２９を軸支するための第１嵌合孔２２ｆが形成され、第１嵌合孔孔２２ｆの近くにはメインシャフト２９に形成された第１ギヤ２９ｂと係合する第２ギヤ３０を軸支するための第２取り付け孔２２ｇが形成されている。

図２及び図４に示すように、操作ハンドル２１は円筒状の軸部２１ａと軸部の外側に設けられた本体部２１ｂとからなり、本体部２１ｂには第１把手部２１ｃ，第２把手部２１ｄ、第３把手部２１ｅが形成されている。軸部２１ａと本体部２１ｂとの間には操作ハンドル２１の回動範囲を決めるための第１ガイド孔２１ｆ、及び第２ガイド孔２１ｇとが形成されている。軸部２１ａの根元付近にはメインシャフト２９を操作ハンドル２１に取り付けるための嵌合孔２１ｈが軸対称に２つ形成されている。

メインシャフト２９の一方の端には嵌合孔２１ｈに嵌合する突起２９ａが２つ形成されており、突起２９ａが嵌合孔２１ｈに嵌め込まれることよりメインシャフト２９は操作ハンドル２１に取り付けられ、メインシャフト２９は操作ハンドル２１の回動に伴なって回動する。メインシャフト２９には第１ギヤ２９ｂが形成されており、メインシャフト２９の他方の端は第１嵌合孔２２ｆによって軸支され、第１ギヤ２９ｂは第２ギヤ３０と噛み合う。ハンドルベース２２に操作ハンドル２１を取り付けると、第１アームレスト取り付けボス２２ｂ、第２アームレスト取り付けボス２２ｃが第１ガイド孔２１ｆから突出し、第３アームレスト取り付けボス２２ｄが第２ガイド孔２１ｇから突出し、アームレスト２０は第１ガイド孔２１ｆ、及び第２ガイド孔２１ｇから突き出た第１、第２、第３アームレスト取り付けボス２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに取り付けられる。

図２及び図５（ａ）に示すように、操作ハンドル２１は第１ガイド孔２１ｆの一方の端が第１アームレスト取り付けボス２２ｂに当接する基準位置から、図５（ｂ）に示すように第１ガイド孔２１ｆの他方の端が第２アームレスト取り付けボス２２ｃに当接する位置までの範囲で回動が可能である。操作ハンドル２１が基準位置から図中時計方向に回動されるに従って、パチンコ玉は強く遊技領域に打ち出される。

ボリューム４６は本体４６ａと回動軸４６ｂとからなり、回動軸４６ｂが第１嵌合孔２２ｆに挿通されてメインシャフト２９の他方の端に組み付けられ、本体４６ａが固定プレート２２ｇに固定される。メインシャフト２９に組み付けられた回動軸４６ｂは、メインシャフト２９の回動に伴なって回動し、ボリューム４６は回動軸４６ｂの回動に応じて抵抗信号を出力する。ボリューム４６の導線４６ｃは後述する制御装置３８（図６参照）に接続されており、抵抗信号は制御装置３８に入力される。

モータ（駆動手段）３２はケース３２ａとケース３２ａに組み込まれるロータ３２ｂとからなり、ロータ３２ｂが第２嵌合孔２２ｇに挿通されて、その先端に第２ギヤ３０が取り付けられ、ケース３２ｂは固定プレート２２ａに固定される。モータ３２には制御回路と接続した導線３２ｃを介して駆動電力が供給される。モータ３２には電圧パルスが供給されることでロータ３２ｂが回動あるいは制動するステッピングモータを用いる。ロータ３２ｂの先端には第１ギヤ２９ｂと係合する第２ギヤ３０が固定されており、ロータ３２ｂのコイルが通電していない場合はロータ３２ｂは回動が自在である。モータ３２に制動電圧パルスが供給された場合は、ロータ３２ｂは制動する。ロータ３２ｂが制動すると、ロータ３２ｂに組み付けられた第２ギヤ３０も静止し、第２ギヤ３０と噛み合った第１ギヤ２９ｂが形成されたメインシャフト２９を介して組み合わせられた操作ハンドル２１の回動が阻まれる。モータ３２に駆動電圧パルスが供給されるとロータ３２ｂは回動し、これに応じて操作ハンドル２１も回動する。

操作ハンドル２１の表面上には人体が触れることにより出力される接触信号が変化するタッチセンサ３５が備えられており、このタッチセンサ３５から出力される接触信号は制御装置３８に入力される。制御装置３８ではこの接触信号を基にして遊技者の手が操作ハンドル２１に接触しているか否かを検知している。なお、この実施形態では電気容量の変化から接触しているか否かを検知する方法を用いたが、遊技者の手の接触の検知方法はこれに限らず、他の方式、例えば外部から加えられる圧力の変化から接触を検知する抵抗膜方式で遊技者の手の接触を検知してもよい。この場合には操作ハンドルの表面に抵抗膜を形成し、この抵抗膜からの圧力信号を基に接触を検知する。

図６に発射操作装置を制御する制御装置の部分ブロック図を示す。制御装置３８には、接触検知手段である接触検知回路４０、発射装置制御回路４１、位置検知手段である位置検知回路４７、動作制御手段である動作制御回路６２等が設けられている。位置検知回路４７はボリューム４６から入力される抵抗信号を基にして操作ハンドル２１の位置を検知する。接触検知回路４０はタッチセンサ３５から入力される接触信号を基にして遊技者の手が操作ハンドル２１に接触しているか否かを検知する。発射装置制御回路４１は位置検知回路４７から入力される位置信号、及び接触検知回路４０から入力される接触検知信号とに応じてパチンコ玉を打ち出すための駆動信号を発射装置６０に出力する。

動作制御回路６２には位置検知回路４７からの位置信号、接触検知回路４０からの接触検知信号、及びクロック発生回路４５で生成された一定周期のクロック信号が入力する。動作制御回路６２では、クロック信号と位置信号とから位置信号レベルが一定である時間をカウントしており、カウントされた時間が予め定められた閾値よりも大きくなると制動電圧パルスがモータ７４に供給される。制動電圧パルスがモータ３２に供給されると、モータ３２のロータ３２ｂが制動する。ロータ３２ｂが制動すると第２ギヤ３０、第１ギヤ２９ｂ、メインシャフト２９を介して操作ハンドル２１の回動が阻まれる。

回動を阻む阻止力に抗して操作ハンドル２１が遊技者によって回動されると、ボリューム４６から出力される抵抗信号が変化して、これに応じたレベルの位置信号が動作制御回路６２に入力されると、カウントが停止して動作制御回路６２からモータ３２への制動電圧パルスの供給が停止する。するとロータ３２ｂの制動が解除されて操作ハンドル２１の回動は自在になる。

基準位置から回動された操作ハンドル２１から遊技者の手がはなれると、タッチセンサ３５から出力される接触信号が変化し、接触検知回路４０で遊技者の手が操作ハンドル２１に接触していないことが検知される。すると動作制御回路６２からモータ３２に駆動電圧パルスが供給され、ロータ３２ｂが回動して操作ハンドル２１が基準位置に戻される。操作ハンドル２１が基準位置に戻される際、動作制御回路６２には位置検知回路４７から常に位置信号が入力されており、動作制御回路６２ではこの位置信号のレベルに応じてモータ３２に供給する駆動電圧パルスを調節し、これによりモータ３２は操作ハンドル２１を基準位置に正確に戻す。

図７にモータの動作に関するタイミングチャートを示す。タッチセンサ３５から入力される接触信号をもとに接触検知回路４０が接触を検知して動作制御回路６２に接触検知信号が入力され、操作ハンドル２１が回動されるとボリューム４５から入力される抵抗信号に応じたレベルの位置信号が動作制御回路６２に入力される。動作制御回路６２では位置信号レベルが一定な時間をクロック発生回路４５からのクロック信号を基にカウントしており、カウント時間が予め動作制御回路６２に定められた閾値Ｔｃを超えると動作制御回路６２からモータ３２に制動電圧パルスが供給され、操作ハンドル２１の回動が阻まれる制動状態に切り替わる。ロータ３２ｂが制動することによって回動が阻まれた操作ハンドル２１が回動されて位置信号レベルが変化すると、これに応じて動作制御回路６２からの制動電圧パルスの供給が停止し、モータ３２は、ＯＦＦして操作ハンドル２１の回動が自在な通常状態に切り替わる。操作ハンドル２１から遊技者の手が離れると接触検知回路４０がＯＦＦし、これを検知した動作制御回路６２はロータ３２に駆動電圧パルスを供給してロータ３２ｂが回動し、操作ハンドル２１が基準位置に戻される。

次に本発明の作用を図８のフローチャートに基づいて説明する。遊技者の手が操作ハンドル２１に触れると、操作ハンドル２１に手が触れていることがタッチセンサ３５からの接触信号を基にして位置検知回路４７で検知される。さらに、遊技者によって操作ハンドル２１が基準位置から回動されると、ボリューム４６からの抵抗信号を基にして位置検知回路４７で操作ハンドル２１の位置が検知される。発射装置制御回路４１は、位置検知回路４７からの位置信号と接触検知回路４０からの接触検知信号とを基にして発射装置６０に駆動信号を供給し、発射装置６０は操作ハンドル２１の位置に応じた強さでパチンコ玉を遊技領域に打ち出す。

基準位置から回動された操作ハンドル２１が同じ位置に保持されている場合、動作制御回路６２でカウントされた時間が予め定められた閾値Ｔｃよりも大きくなると、動作制御回路６２から制動電圧パルスがモータ３２に入力されて、モータ３２は操作ハンドル２１の回動を阻止する制動状態となる。このため遊技者は長時間操作ハンドル２１を同じ位置に容易に保つことができ、さらに遊技者の手が疲労で揺動した場合でも操作ハンドル２１は動かず、同じ打ち出し強さでパチンコ玉を打ち出すことができる。モータ３２によって回動が阻止された操作ハンドル２１が遊技者によって回動されると、ボリューム４６から出力される抵抗信号が変化して動作制御回路６２からモータ３２への制動電圧パルスの供給が停止し、モータ３２は操作ハンドル２１の回動を自在にする通常状態に切り替わる。これにより容易に操作ハンドル２１を回動できるようになる。

基準位置から回動された操作ハンドル２１から遊技者の手が離れると、タッチセンサ３５から出力される接触信号が変化して接触検知回路４０で接触が検知されず、発射装置制御回路４１から発射装置６０への駆動信号の供給が停止してパチンコ玉の打ち出しが停止する。さらに、接触検知回路４０がＯＦＦして接触検知信号も変化し、これを受けた動作制御回路６２はモータ３２に駆動電圧パルスを入力する。駆動電圧パルスがモータ３２に入力されるとロータ３２ｂが駆動を開始して基準位置から回動された操作ハンドル２１を基準位置に戻す。

なお、上記の実施形態では遊技者が基準位置から回動された操作ハンドル２１を所定の時間その位置で保持しているとモータ３２のロータ３２ｂが制動して操作ハンドル２１が静止し、遊技者の手が操作ハンドル２１から離れるとロータ３２ｂが回動して操作ハンドル２１が基準位置に戻されたが、本発明はこれに限らない。例えば、ロータが回動することで遊技者の手が離れた操作ハンドルが基準位置に戻される機能のみを有するパチンコ機としてもよい。この場合ステッピングモータ以外のモータ、例えばＤＣモータ等を用いて操作ハンドルを基準位置に戻すことができ、パチンコ機のコストを低減することができる。

また、上記の実施形態ではステッピングモータを用いて操作ハンドル２１を基準位置に戻したり、基準位置から回動された位置で静止させたりしたが、本発明はこれに限らず、他のモータを用いて操作ハンドルの回動及び回動の阻止を行ってもよい。例えば、サーボ機構からの出力を受けて動作するサーボモータを利用して操作ハンドルを基準位置に戻したり操作ハンドルの回動を阻止することもできる。ただしサーボモータを利用する場合には、サーボモータの回転数あるいは位置を検知するためにサーボモータの同軸上にタコジェネレータ、あるいは光学式のエンコーダ等を設け、タコジェネレータあるいはエンコーダからの信号を基にサーボモータの回転を制御する必要がある。

また、上記の実施形態では、電磁駆動手段としてモータ３２を用い、ロータ３２ｂを回動させて操作ハンドル２１を基準位置まで戻したが、モータの代わりにロータリーソレノイドを用いてもよい。図９に電磁駆動手段としてロータリーソレノイドを用いた発射操作装置の分解斜視図を示す。ロータリーソレノイド８７はソレノイドコイルが配設されたケース８７ａと、このケース８７ａに回動可能に嵌め込まれた回動部８７ｂとからなり、駆動電流が供給されると一定方向に回動して所定の位置で停止する。図９及び図１０に示すように、回動軸８７ｂの先端には第２ギヤ９０が取り付けられ、第２ギヤ９０には突出した係合突起９０ａが形成されている。ケース８７ａは固定プレート２２ａに取り付けられて固定される。ハンドルベース２２の固定プレート２２ａには係合突起９０ａと接触する突起状の回動止め２２ｋが２つ形成されており、これにより第２ギヤ９０の回動範囲が決められる。接触検知回路で遊技者の接触が検知されない場合、ロータリーソレノイド８７の駆動を制御する駆動制御回路からロータリーソレノイド８７に駆動電流が供給され、回動軸８７ｂは図１０中の右側の回動止め２２ｋに当接するまで回動し、第１ギヤ２９ｂを介して操作ハンドル２１は基準位置に戻される。このように、ロータリーソレノイドの制御はステッピングモータの制御に比べて容易であり、制御回路の簡素化によってパチンコ機のコストの低減が期待できる。

また、上記の実施形態では第１把手部２１ｃにタッチセンサ３５を設けたが、タッチセンサの設置箇所は図示した場所に限られず、第２把手部２１ｄや第３把手部２１ｅなど操作ハンドル上の複数の箇所に設けたり、アームレスト２０に設けてもよい。例えば、アームレスト２０の表面にタッチセンサを設けることで、より正確に遊技者の手の接触を検知しながら、遊技者に容易に遊技を行わせることができる。

本発明を実施したパチンコ機の斜視図である 発射操作装置の分解斜視図である。 メインシャフトと第２ギヤが取り付けられたハンドルボスを操作ハンドル側から観察した平面図である。 基準位置及び基準位置から回動された操作ハンドルの平面図である。 ハンドルボスに組み合わせられた操作ハンドルを軸方向から観察した平面図である 発射操作装置を制御する制御装置を概略的に説明する部分ブロック図である。 モータの駆動について説明するたタイミングチャートである。 本発明の作用を示すフローチャートである。 ロータリーソレノイドを用いて操作ハンドルを基準位置に戻す発射操作装置の分解斜視図である メインシャフト、及び第２ギヤを軸支するハンドルボスを軸方向から観察した平面図である。

符号の説明

２ パチンコ機（弾球遊技機）
１６ 発射操作装置
２０ アームレスト
２１ 操作ハンドル（回動操作部材）
２２ ハンドルボス
３２ モータ（駆動手段）
３５ タッチセンサ
４０ 接触検知回路（接触検知手段）
４５ ボリューム
４７ 位置検知回路（位置検知手段）
６０ 発射装置
６２ 駆動制御回路（動作制御手段）

Claims (3)

1. 遊技球を遊技領域に発射しない基準位置と遊技球を最も強く打ち出す位置との間で回動可能であって、遊技者の手が離れている場合に前記基準位置と遊技球を最も強く打ち出す位置との間の所定の位置で自在に継続して位置する回動操作部材を備えた弾球遊技機において、
   前記回動操作部材に遊技者の手が接触しているか否かを検知する接触検知手段と、
   前記接触検知手段によって前記基準位置から回動された前記回動操作部材に遊技者の手が接触してないことが検知されたことに応じて駆動して前記回動操作部材を前記基準位置に戻す駆動手段とを備えたことを特徴とする弾球遊技機。
2. 前記駆動手段を前記回動操作部材の回動を自在にする通常状態と前記回動操作部材の回動を阻む制動状態とに切り替える動作制御手段を備え、前記回動操作部材の位置を検知する位置検知手段からの位置信号が一定時間変化せず、かつ前記接触検知手段により遊技者の手が回動操作部材に接触していることが検知されたときに、前記駆動手段を通常状態から制動状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
3. 前記駆動手段が前記制動状態で、かつ前記位置検知手段からの位置信号が変化したときに、前記動作制御手段は前記駆動手段を前記制動状態から前記通常状態に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の弾球遊技機。

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