JP3895714B2

JP3895714B2 - 歯車伝動機構

Info

Publication number: JP3895714B2
Application number: JP2003305217A
Authority: JP
Inventors: 俊尚大森; 毅丸山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP2005076685A

Description

本発明は、互いに噛み合うピニオンとラックとを備えたラックアンドピニオン式の歯車伝動機構に関し、特に、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に適用して有効なものである。

従来から、駆動源に回転駆動されるピニオンとピニオンに噛み合うラックとを備え、駆動源の回転運動をラックと連動する被駆動部材の往復運動に変換して伝達する所謂ラックアンドピニオン式の歯車伝動機構が知られている。たとえば、特許文献１や特許文献２には、このような歯車伝動機構を車両用自動開閉装置に適用した技術が示されており、この場合、ピニオンを車体側に固定された電動モータにより回転駆動し、ラックを車両に開閉自在に装着された開閉部材に連結することにより、電動モータの回転運動を開閉部材の開閉運動に変換して開閉部材の自動開閉動作を行うようにしている。

このような歯車伝動機構に設けられるピニオンは所謂小歯車であり、所定の円ピッチで等間隔に並ぶ複数のピニオン歯を有している。一方、ピニオンに噛み合わされるラックには直線方向に並ぶ複数のラック歯が設けられており、これらのラック歯はピニオンとの噛み合いが滑らかになるように、それぞれピニオン歯の歯厚に対応した同一の歯厚に形成されるとともに隣り合うラック歯の間隔つまり直線ピッチがピニオンの円ピッチに対応した一定の値に設定されている。また、ラック歯の歯厚はピニオン歯の歯厚よりも僅かに薄く形成されており、ラック歯とピニオン歯の互いに噛み合う歯面とは反対側の歯面の間にバックラッシと呼ばれる隙間を設けて、歯を製作する際の公差、作動中の歪みや熱による変形等を吸収するようにしている。
特開２００１−２８００００号公報特開２００２−０８７０６５号公報

しかしながら、このような歯車伝動機構では、ピニオン歯とラック歯との噛み合い部分にはバックラッシが設けられているので、ピニオンの停止時にラックに外部からの振動が加わると、ラック歯とピニオン歯とが振動的に接触して歯当たり音が発生する場合がある。たとえば、前述のような車両用自動開閉装置の場合では、車両走行時等に生じる振動により開閉部材が開閉方向に僅かに振動されると、その振動がラックに伝達されてラックの推進運動となり、ラック歯がピニオン歯に対して振動的に接触して歯当たり音を発生させる。そして、通常、このような自動開閉装置は車両のピラー内やルーフ内など、乗員の耳元に近い位置に装着されるので、歯当たり音が乗員の耳に届き易く、乗員に不快感を生じさせることになる。

これに対して、たとえばラックに対するピニオンの噛み合い深さを浅くし、バックラッシを加えられる振動の振幅より大きく設定して歯当たり音を低減させる方法が考えられる。しかし、この方法では、通常の作動時においてもバックラッシが必要以上に大きく設定されることになるので、ラックの動作タイミングが遅れたり、負荷の変動によりラックの動作が不自然になるなどの問題があった。

本発明の目的は、ピニオンの停止時におけるピニオン歯とラック歯との歯当たり音を低減することにある。

本発明の歯車伝動機構は、複数のピニオン歯を備え駆動源により回転駆動されるピニオンと前記ピニオンに噛み合う複数のラック歯を備え被駆動部材と連動するラックとを有し、前記駆動源の回転運動を前記被駆動部材の往復運動に変換する歯車伝動機構であって、正転時の前記ピニオン歯に接触する正転側歯面と逆転時の前記ピニオン歯に接触する逆転側歯面との中心を通る噛み合い基準線相互間の直線ピッチが前記ピニオンの円ピッチに対応した標準歯と、前記直線ピッチと同一の直線ピッチの噛み合い基準線を中心として、当該噛み合い基準線と前記逆転側歯面との厚みが前記噛み合い基準線と前記正転側歯面との厚みよりも薄い肉薄歯とを前記ラック歯に設け、前記ピニオンの停止時に前記ピニオン歯を前記肉薄歯に噛み合わせることを特徴とする。

本発明の歯車伝動機構は、前記ピニオンを車両に固定された電動モータにより回転駆動し、前記ラックを車両に開閉自在に装着された開閉部材に連結し、前記電動モータの回転運動を前記開閉部材の開閉運動に変換することを特徴とする。

本発明の歯車伝動機構は、前記開閉部材を前記車両の後端部に上下方向に開閉自在に装着したことを特徴とする。

本発明の歯車伝動機構は、前記開閉部材が全閉位置にあるときに前記ピニオン歯が前記肉薄歯に噛み合い、前記ピニオンを正転させることにより前記開閉部材が全閉位置から開方向に駆動されることを特徴とする。

本発明によれば、ピニオンの停止時におけるピニオン歯とラック歯との間のバックラッシを大きくすることができるので、振動が加えられることにより互いに衝突する際のピニオン歯とラック歯との相対速度を低減して、歯当たり音を抑制することができる。また、標準歯と肉薄歯の正転側歯面はピニオンの円ピッチに対応した同一の直線ピッチで並ぶので、標準歯に並べて肉薄歯を形成した場合であっても停止状態から正転方向にピニオンが回転運動する際の作動を確実に行うことができる。さらに、作動を開始したピニオンのピニオン歯は標準歯と噛み合うので、作動時におけるピニオン歯とラック歯との間のバックラッシは適切な値となり、ラックを確実に駆動することができる。

また、この歯車伝動機構を車両に設けられる車両用自動開閉装置に用いた場合には、歯当たり音を抑制して車室内の騒音を低減することができる。この場合、開動作時にピニオン歯が標準歯から肉薄歯にかけて同一の直線ピッチで形成される正転側歯面に接するようにすることにより、より大きな負荷がラックに加わる開閉部材の開動作を確実に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である歯車伝動機構を備えた車両の概略を示す説明図であり、図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す正面図である。

図１に示すように、車両１１（後側の一部のみを示す）の後端部には開閉部材としてのバックドア１２が設けられている。このバックドア１２はルーフ１３の後端部に取り付けられたヒンジ１４を介して車両１１に装着されており、ヒンジ１４の開閉中心軸を中心として図中実線で示す全閉位置と図中２点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。

なお、車両１１とバックドア１２との間にバックドア１２の開閉動作を補助するガスステーを装着してもよい。

この車両１１には連結ロッド１５とアクチュエータユニット１６とを有する車両用自動開閉装置１７が設けられており、バックドア１２はこの車両用自動開閉装置１７により自動的に開閉されるようになっている。

図２に示すように、連結ロッド１５は鋼材で形成されたロッド部１５ａと、それぞれロッド部１５ａの両端に設けられた３次元的に作動可能な継手部１５ｂ，１５ｃ（ピロボール）とを備えており、一方の継手部１５ｂは連結ブラケット１８を介してバックドア１２に回動自在に連結されている。そして、連結ロッド１５の他方の継手部１５ｃを車両１１に対して略上下方向に往復運動させることにより、連結ロッド１５の往復運動に連動させてバックドア１２を開閉させることができるようになっている。

一方、アクチュエータユニット１６は取付ブラケット２１を有しており、この取付ブラケット２１において車両１１の後端側のピラーの内部に固定されている。アクチュエータユニット１６には取付ブラケット２１に固定された駆動部２３が設けられており、この駆動部２３には駆動源としての電動モータ２４と減速機構２５および電磁クラッチ（図示せず）が設けられている。電動モータ２４には図示しない制御装置が接続されており、この制御装置により電動モータ２４の作動制御が行われるようになっている。制御装置はＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、車室内等に設けられた図示しない開閉スイッチからの指令信号にしたがって電動モータ２４に制御電流を出力するようになっている。そして、電動モータ２４は制御装置から供給される制御電流により、その図示しない回転軸が正逆方向に回転するようになっている。

減速機構２５は電動モータ２４の回転軸に接続されており、電動モータ２４の出力つまり電動モータ２４の回転軸の回転運動を所定の回転数にまで減速して出力軸２７に伝達するようになっている。

電磁クラッチは、たとえば摩擦式の電磁クラッチとなっており、減速機構２５と出力軸２７の間に設けられて減速機構２５と出力軸２７との間を動力伝達状態と動力遮断状態とに切り替えることができるようになっている。そして、バックドア１２が手動で開閉操作される際に電磁クラッチを動力遮断状態に切り替えることにより、バックドア１２の手動での操作を容易に行えるようにしている。

アクチュエータユニット１６には電動モータ２４つまり出力軸２７の回転運動を連結ロッド１５の往復運動に変換するために歯車伝動機構３１が備えられている。この歯車伝動機構３１はラックアンドピニオン式となっており、ピニオン３２とこれと噛み合わされるラック３３とを有している。

ピニオン３２は複数のピニオン歯３４を備えた所謂小歯車となっており、その軸心において出力軸２７に固定されている。これにより、ピニオン３２は電動モータ２４に回転駆動されて正転および逆転するようになっている。

ラック３３は鋼板により形成されており、その形状は車両１１に対して上下方向に長い略長方形状となっている。このラック３３の車両上方側の一端にはガイド部３３ａが設けられており、このガイド部３３ａは軸方向を車両１１に対して略上下方向に向けて取付ブラケット２１に固定されたガイドレール３５に摺動自在に係合している。また、ラック３３には長手方向に延びる溝部３６が形成されており、この溝部３６においてピニオン３２と対向して取付ブラケット２１に固定されたガイドピン３７に摺動自在に係合している。これにより、ラック３３は図２中に実線で示すように車両下側となる閉側ストローク端と図２中に２点鎖線で示すように車両上側となる開側ストローク端との間でガイドレール３５に沿って車両上下方向に直線往復動自在となっている。

ラック３３のピニオン３２と対向する側の一側端には長手方向に並ぶ複数のラック歯３８が設けられている。これらのラック歯３８はピニオン３２のピニオン歯３４に噛み合わされており、これにより、ピニオン３２が正転つまり図中時計回りに回転するとラック３３は図中右側つまり閉側ストローク端から開側ストローク端に向く方向に移動し、ピニオン３２が逆転つまり図中反時計回りに回転するとラック３３は図中左側つまり開側ストローク端から閉側ストローク端に向く方向に移動するようになっている。つまり、電動モータ２４によりピニオン３２が正逆方向に回転駆動されると、ラック３３はガイドレール３５に沿って閉側ストローク端と開側ストローク端との間で直線往復動するようになっている。

また、ラック３３の車両上方側の一端のガイド部３３ａに固定されるロッドブラケット３３ｂには前述の連結ロッド１５の他方の継手部１５ｃが回動自在に連結されている。そして、ラック３３が直線往復運動するとその直線往復運動が連結ロッド１５を介してバックドア１２に伝達され、バックドア１２が開閉方向に駆動されるようになっている。つまり、被駆動部材としてのバックドア１２とラック３３とは連動するようになっている。

このような構造により、歯車伝動機構３１は電動モータ２４の回転運動をバックドア１２の全閉位置と全開位置の間の往復運動つまり開閉運動に変換し、電動モータ２４によるバックドア１２の自動開閉動作が行われる。

図３は図２に示すラックの詳細を示す正面図であり、図４は図２に示すピニオンとラックとの噛み合い部分の詳細を示す正面図である。

図３に示すように、ラック３３に形成される複数のラック歯３８は標準歯列部４１と肉薄歯列部４２とに分けて設けられている。標準歯列部４１はラック３３が開側ストローク端にあるときにピニオン３２と噛み合う側つまりラック歯３８の車両下方側の端部からラック３３が閉側ストローク端となったときにピニオン歯３４と噛み合う部分の直前までの範囲で形成されている。一方、肉薄歯列部４２はラック３３が閉側ストローク端となったときにピニオン歯３４と噛み合うように、ラック歯３８の車両上方側の端部から所定の範囲で形成されており、その範囲は標準歯列部４１より狭くなっている。つまり、ラック歯３８は基本的には標準歯列部４１により形成され、肉薄歯列部４２は少なくともラック３３が閉側ストローク端となったときにピニオン歯３４と噛み合うような範囲に形成されている。図示する場合では、ラック３３の作動誤差等を考慮して、ラック３３の上方側の端部から６つ分のラック歯３８が肉薄歯列部４２となっている。

図４に示すように、標準歯列部４１におけるラック歯３８は、それぞれ標準歯４３となっている。これらの標準歯４３は正転時のピニオン歯３４に接触する正転側歯面４３ａと逆転時のピニオン歯３４に接触する逆転側歯面４３ｂとを有しており、正転側歯面４３ａと逆転側歯面４３ｂの中心を通る噛み合い基準線４４と正転側歯面４３ａの間の厚みＷ１と噛み合い基準線４４と逆転側歯面４３ｂの間の厚みＷ２とが等しい形状に形成されている。各標準歯４３の噛み合い基準線４４の相互間の間隔つまり直線ピッチＰ１はピニオン３２の円ピッチＰ２に対応した値つまりピニオン３２の円ピッチＰ２と同一となっており、これにより標準歯４３はピニオン歯３４に対して滑らかに噛み合うようになっている。

また、標準歯４３の正転側歯面４３ａと逆転側歯面４３ｂとの間の歯厚Ｔ１はピニオン歯３４の歯厚Ｔ２よりも僅かに薄く形成されている。これにより、隣り合う標準歯４３の間隔つまり標準歯４３の歯溝の幅Ｌ₁はピニオン歯３４の歯厚Ｔ２よりも僅かに広くなり、相互に噛み合う標準歯４３とピニオン歯３４との間には適切なバックラッシが生じることになる。

一方、肉薄歯列部４２におけるラック歯３８は標準歯４３よりも歯厚が薄く形成された肉薄歯４５となっている。これらの肉薄歯４５は正転時のピニオン歯３４に接触する正転側歯面４５ａと逆転時のピニオン歯３４に接触する逆転側歯面４５ｂとを有しており、標準歯４３の噛み合い基準線４４と同一の直線ピッチＰ１の噛み合い基準線４４を中心として、その噛み合い基準線４４と逆転側歯面４５ｂとの厚みＷ３が噛み合い基準線４４と正転側歯面４５ａとの厚みＷ４よりも薄く形成されている。つまり、肉薄歯４５は、噛み合い基準線４４と正転側歯面４５ａの間の厚みＷ４は標準歯４３における噛み合い基準線４４と正転側歯面４３ａの間の厚みＷ２と等しく形成され、噛み合い基準線４４と逆転側歯面４５ｂの間の厚みＷ３は標準歯４３における噛み合い基準線４４と逆転側歯面４３ｂの間の厚みＷ１より薄く形成されることにより、その歯厚Ｔ３が標準歯４３の歯厚Ｔ１よりも薄く形成されている。これにより、隣り合う肉薄歯４５の間隔つまり肉薄歯４５の歯溝の幅Ｌ₂は標準歯４３の歯溝の幅Ｌ₁より大きくなり、互いに噛み合う肉薄歯４５とピニオン歯３４の間には、互いに噛み合う標準歯４３とピニオン歯３４の間よりも大きなバックラッシが生じることになる。なお、厚みＷ１〜Ｗ４、直線ピッチＰ１、歯厚Ｔ１，Ｔ３、歯溝の幅Ｌ₁，Ｌ₂は、それぞれラック歯３８のピッチ線上における寸法であり、円ピッチＰ２、歯厚Ｔ２は、それぞれピニオン歯３４のピッチ円上における寸法である。

したがって、ラック３３が閉側ストローク端とされてピニオン３２が停止したときには、ピニオン歯３４は肉薄歯４５と噛み合ってピニオン歯３４とラック歯３８の間のバックラッシは大きくなるので、ラック３３に振動が加えられても、ピニオン歯３４とラック歯３８との歯当たり音は抑制されることになる。この場合、ピニオン歯３４が肉薄歯４５に噛み合うときにはバックドア１２は全閉位置となっているので、バックドア１２が全閉位置とされて車両１１が走行し、ラック３３に車両１１が走行する際に生じる振動が加えられても、ラック歯３８がピニオン歯３４に接して生じる歯当たり音は抑制されることになる。

このように、この歯車伝動機構３１では、バックドア１２が全閉位置となってピニオン３２が停止しているときにはピニオン歯３４は肉薄歯４５と噛み合うので、ピニオン歯３４とラック歯３８の間のバックラッシは大きくなり、ラック３３に振動が加えられてもピニオン歯３４とラック歯３８との歯当たり音が抑制されることになる。また、通常、車両１１が走行する際にはバックドア１２は全閉位置とされるが、そのときピニオン歯３４は肉薄歯４５に噛み合わされて歯当たり音が抑制されるので、車両走行時の車室内の騒音を低減させることができる。さらに、作動を開始したピニオン３２のピニオン歯３４は標準歯４３と噛み合うので、作動時におけるピニオン歯３４とラック歯３８の間のバックラッシは適切な値となり、ラック３３を確実に作動させることができる。

ところで、このような車両用自動開閉装置１７では、ラック３３にはバックドア１２を閉動作させる際よりも開動作させる際により大きな負荷が加えられるので、歯車伝動機構３１にはバックドア１２を開動作させる場合により確実な作動が要求される。

これに対して、この歯車伝動機構３１では、肉薄歯４５は噛み合い基準線４４と正転側歯面４５ａの間の厚みＷ４が標準歯４３における厚みＷ２と等しく形成され、噛み合い基準線４４と逆転側歯面４５ｂの間の厚みＷ３のみが標準歯４３の厚みＷ１より薄く設定されているので、ピニオン３２が正転する際つまりバックドア１２を開動作させる際にピニオン歯３４に接する標準歯４３の正転側歯面４３ａと肉薄歯４５の正転側歯面４５ａは標準歯４３から肉薄歯４５にかけて全て同一の直線ピッチＰ１で並ぶことになる。したがって、ピニオン３２を正転させてバックドア１２を全閉位置から全開位置に向く開方向に駆動する際には、ピニオン歯３４は常に一定の直線ピッチＰ１で並ぶ正転側歯面４３ａ，４５ａに接することになり、バックドア１２を開動作させる際のピニオン３２とラック３３の間の動力伝達は、全てのラック歯３８が標準歯４３である場合と同様に確実に行われることになる。

これに対して、標準歯４３の逆転側歯面４３ｂと肉薄歯４５の逆転側歯面４５ｂは、それぞれ標準歯列部４１もしくは肉薄歯列部４２においてはそれぞれ同一の直線ピッチＰ１で並んでいるが、標準歯４３と肉薄歯４５とが隣接する部分における直線ピッチＰ３は標準歯４３の歯厚Ｔ１と肉薄歯４５の歯厚Ｔ３の差の分だけ他の直線ピッチＰ１より狭くなっている。したがって、ピニオン３２が電動モータ２４により逆転方向に回転駆動され、バックドア１２が全開位置から全閉位置に向く閉方向に駆動される場合には、標準歯４３と肉薄歯４５との境界部でピニオン歯３４に対するラック歯３８の直線ピッチが変化することになる。しかし、この場合、ピニオン歯３４に対するラック歯３８の直線ピッチは小さくなる方向に変化するので、ピニオン歯３４はラック歯３８に対してラック歯３８の直線ピッチの減少分だけ空回りするだけで、この歯車伝動機構３１の動作上に大きな影響を生じさせない。

このように、この歯車伝動機構３１では、標準歯４３より歯厚が薄く形成された肉薄歯４５の正転側歯面４５ａは標準歯４３の正転側歯面４３ａと同一の直線ピッチＰ１で並ぶので、正転するピニオン３２は常に一定の噛み合いピッチでラック３３に噛み合うことになり、この歯車伝動機構３１の作動を確実にすることができる。

また、この歯車伝動機構３１では、開動作時にピニオン歯３４と接する側の歯面を標準歯４３から肉薄歯４５にかけて同一の直線ピッチで形成される正転側歯面４３ａ，４５ａとしたので、より大きな負荷がラック３３に加わるバックドア１２の開動作時に、確実な作動を行うことができる。また、より優先度の高い開動作時にピニオン歯３４と正転側歯面４３ａ，４５ａとが接するようにしたので、振動による歯当たり音の低減と、この歯車伝動機構３１の作動の確実性とを両立させることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては歯車伝動機構３１は車両１１の開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置１７に適用されているが、これに限らず、ピニオン３２を駆動する駆動源の回転運動をラック３３に連動する被駆動部材の往復運動に変換するものであれば、他の用途に適用してもよい。

また、前記実施の形態においては、開閉部材は車両１１の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１２とされているが、これに限らず、横開きのドアなど他の開閉部材としてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、アクチュエータユニット１６は車両１１のピラーの内部に固定されているが、これに限らず、車両１１のルーフ１３の内部に配置するようにしてもよい。この場合、ラック３３は車両１１に対して略前後方向に往復動自在に設けられる。

さらに、前記実施の形態においては、肉薄歯列部４２はバックドア１２が全閉位置となったときにピニオン歯３４と噛み合う部分に形成されているが、これに限らず、ピニオン３２の停止時にピニオン歯３４と噛み合えば、いずれの位置に設定するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態である歯車伝動機構を備えた車両の概略を示す説明図である。図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す正面図である。図２に示すラックの詳細を示す正面図である。図２に示すピニオンとラックとの噛み合い部分の詳細を示す正面図である。

符号の説明

１１車両
１２バックドア
１３ルーフ
１４ヒンジ
１５連結ロッド
１５ａロッド部
１５ｂ，１５ｃ継手部
１６アクチュエータユニット
１７車両用自動開閉装置
１８連結ブラケット
２１取付ブラケット
２３駆動部
２４電動モータ
２５減速機構
２７出力軸
３１歯車伝動機構
３２ピニオン
３３ラック
３３ａガイド部
３３ｂロッドブラケット
３４ピニオン歯
３５ガイドレール
３６溝部
３７ガイドピン
３８ラック歯
４１標準歯列部
４２肉薄歯列部
４３標準歯
４３ａ正転側歯面
４３ｂ逆転側歯面
４４噛み合い基準線
４５肉薄歯
４５ａ正転側歯面
４５ｂ逆転側歯面
Ｗ１，Ｗ２厚み
Ｐ１直線ピッチ
Ｐ２円ピッチ
Ｔ１標準歯の歯厚
Ｔ２ピニオン歯の歯厚
Ｌ₁ 標準歯の歯溝の幅
Ｗ３，Ｗ４厚み
Ｔ３肉薄歯の歯厚
Ｌ₂ 肉薄歯の歯溝の幅
Ｐ３直線ピッチ

Claims

複数のピニオン歯を備え駆動源により回転駆動されるピニオンと前記ピニオンに噛み合う複数のラック歯を備え被駆動部材と連動するラックとを有し、前記駆動源の回転運動を前記被駆動部材の往復運動に変換する歯車伝動機構であって、
正転時の前記ピニオン歯に接触する正転側歯面と逆転時の前記ピニオン歯に接触する逆転側歯面との中心を通る噛み合い基準線相互間の直線ピッチが前記ピニオンの円ピッチに対応した標準歯と、
前記直線ピッチと同一の直線ピッチの噛み合い基準線を中心として、当該噛み合い基準線と前記逆転側歯面との厚みが前記噛み合い基準線と前記正転側歯面との厚みよりも薄い肉薄歯とを前記ラック歯に設け、
前記ピニオンの停止時に前記ピニオン歯を前記肉薄歯に噛み合わせることを特徴とする歯車伝動機構。
請求項１記載の歯車伝動機構において、前記ピニオンを車両に固定された電動モータにより回転駆動し、前記ラックを車両に開閉自在に装着された開閉部材に連結し、前記電動モータの回転運動を前記開閉部材の開閉運動に変換することを特徴とする歯車伝動機構。
請求項２記載の歯車伝動機構において、前記開閉部材を前記車両の後端部に上下方向に開閉自在に装着したことを特徴とする歯車伝動機構。
請求項２または３記載の歯車伝動機構において、前記開閉部材が全閉位置にあるときに前記ピニオン歯が前記肉薄歯に噛み合い、前記ピニオンを正転させることにより前記開閉部材が全閉位置から開方向に駆動されることを特徴とする歯車伝動機構。