JP3895236B2

JP3895236B2 - 溶接治具

Info

Publication number: JP3895236B2
Application number: JP2002241528A
Authority: JP
Inventors: 直次山岡; 義政岩口; 高司島田; 節男新井; 敏夫石井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2022-08-22
Also published as: JP2004074261A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車の燃料タンクを溶接する際の溶接治具に関し、特に、溶接による熱歪みの影響を軽減する溶接治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すように、自動二輪車における燃料タンク２００は、一般的に外側板２０２と内側板２０４の底部が溶接されている。外側板２０２と内側板２０４は、端部がそれぞれ下方に折り曲げられてフランジ部２０６を形成し、このフランジ部２０６をシーム溶接することが一般的である。
【０００３】
自動二輪車のうち、ハンドルの位置が高く、搭乗者が上半身をほぼ直立させた状態で操作する種類のもの、所謂、アメリカンタイプの自動二輪車においては、燃料タンク２００の美観が特に重要視されている。このように美観が必要とされる燃料タンク２００では、溶接されたフランジ部２０６が露出していることは好ましくない。また、フランジ部２０６の高さだけ燃料タンクの重心は上方に偏位していることになり、自動二輪車の低重心化を進める上で不都合である。
【０００４】
さらに、フランジ部２０６が存在することにより、燃料タンク２００の貯油容量が制限されている。
【０００５】
シーム溶接によるフランジ部が下方に延出することのない構造の燃料タンクとして、フランジ部を車体内側に折り曲げる技術が提案されている（例えば、特開平１０−７６９８５号公報参照）。しかし、この技術では、フランジ部の上部に無駄なスペースが存在し、燃料タンクの容量が制限される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
フランジ部のない構造の燃料タンクを製作するためには、熟練溶接工がアーク溶接等により溶接を行う必要がある。ロボットを用いた自動的な溶接を行う場合には、ワークである燃料タンクを堅固に固定しておくので熱歪みの逃げ場がないことからクラックが発生しやすく、歩留まりが悪い。クラックが発生した場合は、熟練溶接工による補修が必要である。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に、溶接による熱歪みの影響を軽減し、クラックの発生を抑止することを可能にする溶接治具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る溶接治具は、自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に前記燃料タンクを保持する溶接治具であって、弾性体を介して前記燃料タンクを保持する複数のアタッチメントを有し、前記アタッチメントは、前記燃料タンクの外側面に当接して内方に向かって弾性的に押圧し、被当接部が変位可能に保持することを特徴とする。
また、本発明に係る溶接治具は、自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に前記燃料タンクを保持する溶接治具であって、弾性体を介して前記燃料タンクを保持する複数のアタッチメントを有し、前記アタッチメントは、開閉機構を具備するアームに取り付けられ、前記アームは、全開時には前記燃料タンクが着脱可能な開度に開き、全閉時にはストッパによって位置決めされ、前記燃料タンクを前記アタッチメントにより保持することを特徴とする。
【０００９】
このように、弾性体を介して燃料タンクを弾性的に保持することにより、溶接による熱歪みの影響を軽減し、クラックの発生を抑止することができる。
【００１０】
また、前記アタッチメントは、開閉機構を具備するアームに取り付けられ、前記アームは、全開時には前記燃料タンクが着脱可能な開度に開き、全閉時にはストッパによって位置決めされ、前記燃料タンクを前記アタッチメントにより保持する構成により、溶接治具に対する燃料タンクの着脱を容易に行うことができる。さらに、ストッパによりアタッチメントの位置を正確に設定することができる。
【００１２】
また、前記アタッチメントは、前記燃料タンクを保持する押圧力を調整するための押圧力調整部を有するようにしてもよい。押圧力調整部により、アタッチメントが燃料タンクに接触する際の押圧力と、溶接時における熱変形の許容量を調整することができる。
【００１３】
さらに、前記燃料タンクの外側板を支持するアウター治具と、前記燃料タンクの内側板を支持するインナー治具と、を有し、前記アタッチメントは、前記アウター治具に備えられており、前記アタッチメントは、前記外側板の略側方および／または略端部を保持するようすると、燃料タンクの内側板と外側板とがそれぞれ保持されて位置が正確に設定される。
【００１４】
前記燃料タンクの外側板は、端部が内方に狭まっており、前記アタッチメントは、前記外側板の端部外面と前記内側板の端部内面とを重ね合わせ、若しくは、前記外側板の端部と前記内側板の端部とを突き合わせた状態に保持するようにしてもよい。このように外側板と内側板とを保持することにより燃料タンクをフランジ部のない形状にすることができる。
【００１５】
さらにまた、前記燃料タンクの上面に設けられた給油口に挿入されて、前記燃料タンクの内部に接触して保持する位置決め機構を設けてもよい。位置決め機構によって溶接治具に対して燃料タンクを迅速、かつ正確に設定することができる。
【００１６】
前記アタッチメントの先端部で前記燃料タンクと当接する部分は、任意の方向に傾動可能な傾動機構を設けてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る溶接治具について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る溶接治具１０は、自動二輪車の燃料タンク１２の外側板１４と内側板１６とを溶接する際の固定用の治具であり、外側板１４を支持するアウター治具１８と、内側板１６を支持するインナー治具２０とを有する。燃料タンク１２は、図１における右側が前方（ハンドル側）であり左側が後方（シート側）である。また、燃料タンク１２は上下が反転した状態に載置されている。
【００１９】
燃料タンク１２の外側板１４は、図１に示すように載置した状態における下方部が複数の下方支持部材２２によって支持され、略側方および略端部が複数のアタッチメント２４によって支持される。それぞれのアタッチメント２４は、２つまたは３つ毎に１本のクランプアーム（アーム）２６に取り付けられている。クランプアーム２６は左右対象に４本ずつの計８本が設けられており、シリンダ２８によりそれぞれ個別に開閉可能である。
【００２０】
図２に示すように、アウター治具１８は治具用ロボット３０の先端部に設けられており、溶接処理が行われる所定の位置に設定される。溶接処理は溶接ロボット３２が行う。治具用ロボット３０、溶接ロボット３２およびシリンダ２８等はコントローラ３４によって制御される。
【００２１】
図３に示すように、外側板１４の端部１５は内方に狭まっており、この外側板１４の端部外面に、内側板１６の端部内面が重ね合わさっている。この状態において溶接ロボット３２により外側板１４と内側板１６との重ね合わせの端部である接触部１２０（図１１参照）を溶接し、所謂、すみ肉継手の片側溶接を行う。
【００２２】
外側板１４の下部には給油口３６が設けられている。
【００２３】
図４に示すように、アウター治具１８は、給油口３６の略下方から後方に向けて外側板１４の下面と略一定の間隔で延在する２枚の縦フレーム３８と、該縦フレーム３８から横方向、斜め前方および斜め後方に延在する左右それぞれ４つづつの補助フレーム４０とを有する。補助フレーム４０の上面には外側板１４を下から支持する複数の下方支持部材２２が設けられている。縦フレーム３８の後端部には外側板１４の後端側方を支持する後端支持部材４２が設けられている。下方支持部材２２および後端支持部材４２は、例えばナイロン等の樹脂材を用いるとよい。
【００２４】
２つの縦フレーム３８の前端部には、給油口３６の内部に挿入され、燃料タンク１２を内部から保持する位置決め機構４４が設けられている。
【００２５】
図５に示すように、補助フレーム４０のそれぞれの先端部には、クランプアーム２６を開閉するためのベース板４６およびシリンダ２８が設けられており、これらのベース板４６およびシリンダ２８が開閉機構４７を構成している。シリンダ２８は、シリンダチューブ２８ａの一部がベース板４６に軸支されて揺動可能である。シリンダ２８はロッド２８ｂを伸縮させてクランプアーム２６を開閉させる。
【００２６】
クランプアーム２６の下部はベース板４６の上部の軸４６ａに軸支されており揺動可能である。クランプアーム２６の下部には外方にやや突出した突出部２６ａが設けられており、この突出部２６ａはシリンダ２８のロッド２８ｂの先端部に軸支されている。クランプアーム２６の下部には内方にやや突出したストッパ２６ｂが設けられている。該ストッパ２６ｂは、クランプアーム２６が閉じるときにベース板４６の上面に当接することによりクランプアーム２６の位置が決められる。
【００２７】
クランプアーム２６は、開閉機構４７によって閉じられた状態において、軸４６ａから上方に向かって延在する第１アーム部２６ｃと、第１アーム部２６ｃの先端に設けられ、やや内方に傾斜した第２アーム部２６ｄと、第２アーム部２６ｄの先端に設けられ、第２アーム部２６ｄよりさらに内方に傾斜した第３アーム部２６ｅとを有する。このような構成によりクランプアーム２６を閉じたときには、クランプアームと外側板１４との間隔は略一定になる。なお、第３アーム部２６ｅは、設定箇所により設置を省略されている。
【００２８】
第１アーム部２６ｃ、第２アーム部２６ｄおよび第３アーム部２６ｅにはそれぞれアタッチメント２４が取り付け可能な孔４８が設けられており、各クランプアーム２６には２つまたは３つのアタッチメント２４が取り付けられている。
【００２９】
図６に示すように、アタッチメント２４は、クランプアーム２６の孔４８に取り付けられる筒体５０と、筒体５０の中心孔５２に沿って移動可能なアタッチメント軸５４と、アタッチメント軸５４の先端に設けられたばね受け板５６と、筒体５０の先端部外周面に設けられたねじ溝５８に螺合する調整ナット６０（押圧力調整部）と、調整ナット６０に適合するワッシャ６２と、ばね受け板とワッシャ６２との間に設けられたスプリング（弾性体）６４とを有する。
【００３０】
ばね受け板５６の先端部には球状のボール６６と、該ボール６６に対して摺動しながら任意の方向へ傾動可能な当接部（傾動機構）６８とが設けられている。当接部６８は２つの部品６８ａ、６８ｂから構成されていてボール（傾動機構）６６を挟んでいる。
【００３１】
筒体５０の後端外周面に設けられたねじ溝７０には固定ナット７２が螺合し、筒体５０の略中央部の環状突出部７４と固定ナット７２によりクランプアーム２６を挟んで固定する。環状突出部７４とクランプアーム２６との間には、必要に応じてアタッチメント２４のクランプアーム２６に対する突出長さを調整する１枚または複数枚の環状シム７６を挿入する。
【００３２】
筒体５０の内面には、潤滑機能を持つ円筒形のブッシュ７８が挿入されている。アタッチメント軸５４はこのブッシュ７８に対して摺動し、滑らかに移動可能である。
【００３３】
アタッチメント軸５４の後部にはやや細径のねじ部８０が設けられ、該ねじ部８０にはつまみ８２（押圧力調整部）とエンドストッパ８４（押圧力調整部）とが螺合している。つまみ８２とエンドストッパ８４とを回すことによりスプリング６４の圧縮量とアタッチメント軸５４の張り出し量とを調整することができ、この調整後、つまみ８２とエンドストッパ８４とは互いに締め合うダブルナット機能により固定される。
【００３４】
また、調整ナット６０を回すことによってスプリング６４の圧縮量を調整することができる。すなわち、スプリング６４の圧縮量は、つまみ８２、エンドストッパ８４および調整ナット６０によって調整可能である。実際上、つまみ８２およびエンドストッパ８４によって粗調整を行い、調整ナット６０によって微調整を行うとよい。
【００３５】
さらに、当接部６８の先端が外側板１４によって押動されるときには、アタッチメント軸５４は後端側へ向かって移動する。このときアタッチメント軸５４はスプリング６４を圧縮し、この弾発力に応じた距離を移動する。
【００３６】
図７に示すように、位置決め機構４４は、２つの縦フレーム３８の中間部において給油口３６の下部に設けられている。位置決め機構４４の上部は給油口３６に挿入されている。位置決め機構４４は、枠体８６に固定された挿入部材８８と、ロッド９０によって上下に昇降する移動部材９２と、移動部材９２に軸支され、移動部材９２が下降したときにやや外方へ傾斜する２つのフック９４とを有する。挿入部材８８の横幅Ｄは給油口３６の内径よりやや小径に設定されている。
【００３７】
２つのフック９４は上方に延在する板であり、それぞれ左右対称に設定されている。フック９４は、上部がやや外方へ突出する突出部９４ａと、長手方向に長い長孔９４ｂと、下部の揺動孔９４ｃとを有する。長孔９４ｂの下部は外方へ向かってやや曲がっている。
【００３８】
挿入部材８８における略中央高さには、左右対称の２つの固定支軸８８ａが突出している。移動部材９２の上部には、左右対称の２つの移動支軸９２ａが突出している。固定支軸８８ａおよび移動支軸９２ａは、図７の紙面における手前側に突出しており、固定支軸８８ａはフック９４の長孔９４ｂに挿入され、移動支軸９２ａはフック９４の揺動孔９４ｃに嵌合している。
【００３９】
外側板１４をアウター治具１８に載置するとき、シリンダ（図示せず）によりロッド９０は上方に移動させておく。このとき、２つのフック９４は内方に傾斜し挿入部材８８の横幅Ｄ内に収まる。外側板１４をアウター治具１８に載置すると、挿入部材８８の上部およびフック９４の上部は給油口３６に挿入される。
【００４０】
図８に示すように、ロッド９０を下降させると、移動部材９２およびフック９４も下降する。フック９４は長孔９４ｂに挿入された固定支軸８８ａによって案内され、外方へ傾斜する。フック９４の突出部９４ａは給油口３６の内径以上に張り出し、さらに下降することで給油口３６の端部に当接して外側板１４を保持する。
【００４１】
図９に示すように、インナー治具２０は、長尺な上板１００と、該上板１００の後端部に突出する延長棒１０２と、上板１００の上面に設けられた取手１０４と、上板１００の下面に固定され、内側板１６の形状に適合した複数のナイロン材の押さえ板１０６とを有する。延長棒１０２の後端部および最前方の押さえ板１０６ａには連結レバー１０８が設けられている。それぞれの押さえ板１０６は、上板を中心として張り出した左右対称の形状であり、左右の端面または下面が内側板１６の形状と適合している。連結レバー１０８は、アウター治具１８の前後に設けられた連結フック１１０（図１参照）に係合される。
【００４２】
次に、このように構成される溶接治具１０を用いて自動二輪車の燃料タンク１２の外側板１４と内側板１６とを溶接する方法について説明する。
【００４３】
まず、アウター治具１８のクランプアーム２６を開いた状態にしておき（図５参照）、燃料タンク１２の外側板１４を給油口３６を下に向けた状態で下方支持部材２２の上に載置する。このとき、給油口３６に位置決め機構４４の挿入部材８８を挿入して外側板１４を載置する。フック９４は上方に変位させておくことにより給油口３６の内径より狭い幅に設定されるので、フック９４と給油口３６が干渉することがない。また、挿入部材８８の横幅Ｄは給油口３６の内径よりやや狭く設定されているので、給油口３６に挿入部材８８の上部を挿入することによってアウター治具１８に対する外側板１４との位置を簡便かつ正確に設定することができる。
【００４４】
次に、位置決め機構４４のロッド９０を下降させることにより移動部材９２および２つのフック９４を下降させる。２つのフック９４は下降するに従って外側に傾斜し、突出部９４ａと給油口３６の端部とが当接する。これにより外側板１４はアウター治具１８に対して堅固に固定される。
【００４５】
次に、燃料タンク１２の内側板１６を外側板１４の上部に載置する。このとき、外側板１４の内方へ狭まった端部１５と内側板１６の周縁の端部とが略重なり合うように載置する。この後、内側板１６の上部にインナー治具２０を載置する。
【００４６】
次に、８つの各シリンダ２８を付勢することによりクランプアーム２６を閉じ、ストッパ２６ｂをベース板４６の上面に当接させる。このストッパ２６ｂによりクランプアーム２６の位置が決定される。クランプアーム２６が閉じると、各アタッチメント２４の先端部である当接部６８は、外側板１４に当接する。このとき、当接部６８はスプリング６４を適度に圧縮しながら外側板１４に当接するのでスプリング６４の圧縮量に応じて外側板１４を押圧することになる。この押圧力は調整ナット６０またはつまみ８２の回転により調整可能であり、予め適度な押圧力となるように調整しておくとよい。
【００４７】
アタッチメント２４の当接部６８が外側板１４を保持することにより、外側板１４の位置が設定されるので、例えば、外側板１４の自重による撓みを矯正できる。また、８本のクランプアーム２６は、４本ずつ左右対称に配置されているので、燃料タンク１２をバランス良く保持することができる。
【００４８】
また、当接部６８は、ボール６６を基準にして傾動可能な構造となっているので、先端面が外側面に対して片当たりすることなく、確実に当接する。
【００４９】
次に、インナー治具２０の両端部に設けられている連結レバー１０８を連結フック１１０に係合する。インナー治具２０の押さえ板１０６は内側板１６に適合する形状なので、内側板１６は外側板１４に対して正確に位置決めされて固定される。
【００５０】
次に、外側板１４と内側板１６とを溶接ロボット３２（図２参照）により溶接する。溶接方法は、ＴＩＧ（inert-gas tungsten-arc welding）溶接、ＭＩＧ（inert-gas metal-arc welding）溶接、レーザ溶接等種々の溶接方法を採用することができる。
【００５１】
図１０の溶接順序を表す点Ｑ１〜Ｑ１２で示すように、溶接は燃料タンク１２に対して左右２回行う。すなわち、燃料タンク１２の中心線上であって、最も前方の点Ｑ１から溶接を開始し、順に点Ｑ２〜Ｑ６へと溶接を行う。点Ｑ６は、燃料タンク１２の中心線上であって、最も後方の点である。点Ｑ６まで溶接を行った後、一度溶接を中断して点Ｑ７に移動する。点Ｑ７は、点Ｑ１の近傍の点であり、重ね溶接部ができるような箇所に設定されている。点Ｑ７から再度溶接を開始し、順に点Ｑ７〜Ｑ１２へと溶接を行う。点Ｑ１２は点Ｑ７の近傍の点であり、重ね溶接部ができるような箇所に設定されている。このような経路の溶接は、溶接ロボット３２（図２参照）の動作によって行われるが、治具用ロボット３０（図２参照）が協動しながら溶接を行うようにしてもよい。なお、点Ｑ２〜Ｑ６、点Ｑ７〜Ｑ１１は、説明のための便宜上の点であり、例えば、点Ｑ２等で溶接の途中停止や溶接方法の変更等の特別な処理を行うことはない。
【００５２】
図１１に示すように、内側板１６の端部と外側板１４との接触部１２０に沿って電極１２２（またはアーク等）を移動させて溶接を行う。接触部１２０には溶接ビード１２４が形成されて内側板１６と外側板１４とが溶接されることになる。
【００５３】
ところで、溶接時の溶接部は高温となって溶融するので溶融に伴う変形が生じる。特に、ワークが拘束された状態であると、溶融部が冷却されて凝固する際に、変形が許容されずに内部に歪み（熱歪み）を持った溶接ビード１２４が形成されることになる。このような熱歪みを有する溶接ビード１２４はクラックを発生することがある。
【００５４】
溶接治具１０を用いた溶接においては、熱によって溶接ビード１２４が形成されて溶接部が膨張する場合、外側板１４は矢印Ａ０で示されるように、外方に向かって押し出されるようにして変形する。このとき、アタッチメント２４の当接部６８と当接している当接点Ｐは矢印Ａ０に応じて力Ａ１を受ける。この力Ａ１は、矢印Ａ０の向き、大きさおよび溶接点Ｐの位置によって決定され、略外方へ向かう力となる。溶接点Ｐは力Ａ１によって当接部６８を介してスプリング６４を圧縮させる。力Ａ１が小さいときにはスプリング６４の圧縮量は小さく、力Ａ１が大きいときにはスプリング６４の圧縮量は大きい。
【００５５】
このようにして、当初の当接点Ｐは、スプリング６４が圧縮されることによる弾発力と力Ａ１とが釣り合う位置Ｐｘまで変位することができる。従って、アタッチメント２４の作用によって、溶接後の高温時に、溶接ビード１２４は熱歪みが吸収されながら凝縮することとなり、冷却後の溶接ビード１２４に含まれる熱歪みは非常に小さくなる。
【００５６】
また、当接点Ｐと位置Ｐｘとの距離は微少量であるから、この距離が寸法誤差として不都合を生じることはない。
【００５７】
図１１においては、溶接ビード１２４の形成によって膨張する方向を示す矢印Ａ０を外側板１４における端部の面の向きと略一致する向きとして図示しているが、この矢印Ａ０の方向はいかなる方向でも熱歪みを吸収することができる。つまり、矢印Ａ０が外方に向いているときには、その向きと大きさに応じてアタッチメント２４のスプリング６４が圧縮されて熱歪みを吸収することができる。
【００５８】
また、矢印Ａ０が内方に向いているときには、溶接ビード１２４が収縮しながら形成される場合であり、アタッチメント２４はこの収縮変形を拘束することはない。
【００５９】
前記のように溶接の終了点である点Ｑ１２まで溶接を行った後、連結レバー１０８を解除してインナー治具２０を取り外し、シリンダ２８のロッド２８ｂを収縮させてクランプアーム２６を開く。さらに、位置決め機構４４のロッド９０を上昇させて燃料タンク１２を取り外す。
【００６０】
上述したように、本実施の形態に係る溶接治具１０を用いて溶接を行うことにより、溶接時および溶接後の高温時に、溶接ビード１２４の熱歪みによる変形をアタッチメント２４のスプリングが吸収するので、冷却後の溶接ビード１２４には熱歪みがほとんど含まれない。従って、溶接ビード１２４にクラックが発生することを抑止し、歩留まりを向上させることができる。
【００６１】
またアタッチメント２４は、クランプアーム２６によって開閉することができるので、ワークである燃料タンク１２の着脱が容易である。クランプアーム２６の位置はストッパ２６ｂにより正確に決められる。
【００６２】
さらに、アタッチメント２４の先端である当接部が外側板１４を押圧する力は、調整ナット６０およびつまみ８２によって調整することができる。
【００６３】
さらにまた、アウター治具１８には燃料タンク１２の給油口３６に挿入して固定する位置決め機構４４が設けられているので、アウター治具１８に対する燃料タンク１２の位置決めを迅速、かつ正確に行うことができる。インナー治具２０によって燃料タンク１２の内側板１６の位置を外側板１４に対して正確に合わせることができる。
【００６４】
また、アタッチメント２４は、外側板１４の端部１５の外面と内側板１６の端部の内面とを重ね合わせた状態で保持して溶接を行うので、溶接の終了した燃料タンク１２にはフランジ部がない。従って、アメリカンタイプ等の美観が必要とされる自動二輪車の燃料タンクとして好適である。
【００６５】
上述の溶接治具１０は、８本のクランプアーム２６を有する例として説明したが、クランプアーム２６の本数は燃料タンク１２のサイズおよび形状によって適宜増減させてもよい。例えば、左右２本ずつの計４本のクランプアーム２６を設け、左右対称に配置するようにしてもよい。また、１本のクランプアーム２６に取り付けられるアタッチメント２４は、燃料タンク１２のサイズおよび形状によって適宜増減させてもよい。
【００６６】
本発明に係る溶接治具は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る溶接治具によれば、自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に、溶接による熱歪みの影響を軽減し、クラックの発生を抑止するという効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る溶接治具と自動二輪車の燃料タンクの斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る溶接治具が適用される溶接システムの概略図である。
【図３】本実施の形態に係る溶接治具と自動二輪車の燃料タンクの正面断面図である。
【図４】本実施の形態に係る溶接治具と自動二輪車の燃料タンクの一部省略側面図である。
【図５】シリンダ、クランプアーム、アタッチメントおよびその周辺部を示す正面図である。
【図６】アタッチメントの断面図である。
【図７】フックを上昇させた状態の位置決め機構の正面図である。
【図８】フックを下降させた状態の位置決め機構の正面図である。
【図９】インナー治具、内側板および外側板の斜視図である。
【図１０】溶接の経路を示す模式図である。
【図１１】アタッチメントにより外側板を押圧しながら溶接を行う様子を示す模式図である。
【図１２】フランジ部を有する燃料タンクの斜視図である。
【符号の説明】
１０…溶接治具１２…燃料タンク
１４…外側板１６…内側板
１５…端部１８…アウター治具
２０…インナー治具２２…下方支持部材
２４…アタッチメント２６…クランプアーム
２８…シリンダ３０…治具用ロボット
３２…溶接ロボット３４…コントローラ
３６…給油口４４…位置決め機構
５０…筒体５４…アタッチメント軸
５６…ばね受け板５８…ねじ溝
６０…調整ナット６２…ワッシャ
６４…スプリング６６…ボール
６８…当接部８２…つまみ
８４…エンドストッパ８８…挿入部材
９０…ロッド９４…フック
９４ａ…突出部９４ｂ…長孔
９４ｃ…揺動孔１０６、１０６ａ…押さえ板
１０８…連結レバー１１０…連結フック
１２０…接触部１２４…溶接ビード

Claims

自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に前記燃料タンクを保持する溶接治具であって、
弾性体を介して前記燃料タンクを保持する複数のアタッチメントを有し、
前記アタッチメントは、前記燃料タンクの外側面に当接して内方に向かって弾性的に押圧し、被当接部を変位可能に保持することを特徴とする溶接治具。
自動二輪車の燃料タンクを溶接する際に前記燃料タンクを保持する溶接治具であって、
弾性体を介して前記燃料タンクを保持する複数のアタッチメントを有し、
前記アタッチメントは、開閉機構を具備するアームに取り付けられ、
前記アームは、全開時には前記燃料タンクが着脱可能な開度に開き、全閉時にはストッパによって位置決めされ、前記燃料タンクを前記アタッチメントにより保持することを特徴とする溶接治具。
請求項１または２記載の溶接治具において、
前記アタッチメントは、前記燃料タンクを保持する押圧力を調整するための押圧力調整部を有することを特徴とする溶接治具。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の溶接治具において、
前記燃料タンクの外側板を支持するアウター治具と、
前記燃料タンクの内側板を支持するインナー治具と、
を有し、
前記アタッチメントは、前記アウター治具に備えられており、前記アタッチメントは、前記外側板の略側方および／または略端部を保持することを特徴とする溶接治具。
請求項４の記載の溶接治具において、
前記燃料タンクの外側板は、端部が内方に狭まっており、
前記アタッチメントは、前記外側板の端部外面と前記内側板の端部内面とを重ね合わせ、若しくは、前記外側板の端部と前記内側板の端部とを突き合わせた状態に保持することを特徴とする溶接治具。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接治具において、
前記燃料タンクの上面に設けられた給油口に挿入されて、前記燃料タンクの内部に接触して保持する位置決め機構を有することを特徴とする溶接治具。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接治具において、
前記アタッチメントの先端部で前記燃料タンクと当接する部分は、任意の方向に傾動可能な傾動機構を有することを特徴とする溶接治具。