JP3843660B2 - 遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーターまたはモーターからの駆動力を伝達する歯車またはプーリーの回転により回転方向に揺動アームを揺動して、2つの歯車機構に駆動力を振り分ける遊星歯車機構に関し、特に回転方向に揺動アームを揺動させるための負荷トルクを安定して与えるための負荷トルク付加機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
遊星歯車機構における揺動アームを揺動させるための負荷トルクの付加機構は、遊星歯車と遊星歯車を軸支する揺動アームとの間にフェルトを介在させ、フェルトが遊星歯車に圧接するようにバネで付勢して摩擦力を得て、この摩擦力で負荷トルクを付加していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フェルトを遊星歯車に圧接した摩擦力で負荷トルクを得る機構では、フェルトが吸湿性を有するために、湿度によってフェルト及び遊星歯車の摩擦係数が変化し、負荷トルクが変わってしまう問題がある。
【0004】
また、近接する歯車の歯や回転軸に注油された潤滑油がフェルトにしみ込んで摩擦係数を低下させてしまい、負荷トルクを小さくしてしまう問題がある。
【0005】
また、遊星歯車と同軸で一体になっている直径の小さい歯車を遊星歯車の両側に設けた構成では、フェルトと接する面積が小さくなるため、十分な摩擦力が得られなくなり、負荷トルクが小さくなってしまう問題がある。
【0006】
本発明の目的は、フェルトを用いず、しかも安定した負荷トルクの得られる機構を設けた遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における遊星歯車機構の特徴とするところは、太陽歯車または遊星歯車の下面に凹部を有する同心円状のカムを設け、そのカムに揺動アーム側からバネにより付勢されたピンを当接させることにある。
【0008】
具体的には本発明は次に掲げる機構及び装置を提供する。
本発明は、基台と、該基台から立設する第1の軸と、該第1の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第2の軸と、前記第1の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第2の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンとを備えたことを特徴とする遊星歯車機構を提供する。
【0009】
また、基台と、該基台から立設する第1の軸と、該第1の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第2の軸と、前記第1の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第2の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンと、該ピンに設けられ前記ピンの付勢される方向と略直角に突出する腕部と、前記基台に設けられ前記揺動アームが回動することによって前記カムから前記ピンが外れるように前記腕部を押し下げるガイド部とを備えたことを特徴とする遊星歯車機構を提供する。
【0010】
また、本発明は、複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する遊星歯車機構を備えたローディング機構とを有するディスク再生装置において、前記遊星歯車機構は、請求項1または請求項2に記載の遊星歯車機構であることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を、図を用いて説明する。
【0012】
図1は、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図であり、図2は、図1のS部の拡大詳細図である。また、図3は、図1の遊星歯車機構の平面図であり、図4は、図3の遊星歯車機構のBB断面図であり、図5は、図3の遊星歯車機構の裏面図である。
【0013】
図1に示すように、遊星歯車機構は、基台8と、基台8から立設する第1の軸1aと、第1の軸1aに回動自在に軸支する揺動アーム1と、揺動アーム1から立設する第2の軸1bと、第1の軸1aに回転自在に軸支する太陽歯車3と、太陽歯車3と噛合し第2の軸1bに回転自在に軸支する遊星歯車2と、太陽歯車3または遊星歯車2の下面に設けられくさび状の凹部3bを有する同心円状のカム3aと、揺動アーム1に設けられた円筒形状の孔1cに挿通されカム3aに当接する矢じり状のピン4と、ピン4を常々上方に付勢するバネ5とで構成されている。
【0014】
カム3aは、リブ状に形成されており、また、くさび状の凹部3bの角部は曲線に形成されている。
【0015】
次に、遊星歯車機構の動作を説明する。
太陽歯車3が時計の針の回転方向(CW方向)に回転した時、揺動アーム1は、カム3aのくさび状の凹部3bに当接しているピン4により回転力を伝達され、同方向に回転し、それに伴い遊星歯車2も同方向に移動する。
【0016】
次に、図3に示すように、CW方向に移動した遊星歯車2が他のギア列7aに噛合った時は、ピン4は、カム3aの凹部3bより下方に下げられるので、太陽歯車3の回転を妨げることはない。この時、必要以上に太陽歯車3の回転を妨げぬために、スプリング5の弾性力は、太陽歯車3の回転を妨げぬ程度にとどめておく。すなわち、図4において、揺動アーム1を回転方向に移動させるのに必要な力が第1の軸1aからの半径方向距離Xの位置にてFであった場合、ピン4の斜面により分力された垂直方向の力F′でピン4がくさび状の凹部3bからはずれるように設定する。
【0017】
太陽歯車3を時計の針の回転と反対方向(CCW方向)に回転させた場合も、同様な働きをし、揺動アーム1はCCW方向に回転する。
【0018】
図6は、本発明の他の実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図であり、図7は図6の遊星歯車機構のガイド部付近の拡大詳細図である。
【0019】
図6に示すように、本遊星歯車機構と図1の遊星歯車機構との異なる点は、ピン4に、バネ5に付勢される方向と略直角に突出する腕部6を設け、基台8に、揺動アーム1が回動することによってカム3aからピン4が外れるように腕部6を押し下げるガイド部7を設けた点である。
【0020】
図7に示すように、揺動アーム1がP矢印の時計方向に回転すると、ピン4の腕部6が基台8から立設しているガイド部7の下に矢印のように入り込み、ピン4が押し下がるので、ピン4はカム3aに当接しなくなる。これにより、ピン4とカム3aとが摺動する摺動音の発生を防止することができる。
【0021】
図8は、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構を備えたディスク再生装置の機構部全体の平面図である。ローダー22は、トレイ23を回転自在に支持し筐体21から出入り自在に支持されており、図8は筐体21からローダー22が突出している状態を示す。また、トレイ23には、複数のディスクを円環状に載置する凹部23aが複数設けられている。
【0022】
図9は、図8のディスク再生装置のローダー22が筐体21から出し入れされるときのローディング機構の平面図であり、図10は、図9のローディング機構の歯車部を下面より見た図である。
【0023】
ローダー22の裏面には、J字形のラック22aと、ラック22aと一定間隔を保った略J字状のガイド溝22bとが設けられている。ローダー22を筐体21内に引込む際には、モーター41を反時計廻りに回転させる。モーター41の駆動力は、ベルト51、プーリー61、伝達歯車71及び遊星歯車機構の一部である太陽歯車3へと伝達される。
【0024】
遊星歯車2は、太陽歯車3の遊星歯車となっており、揺動アーム1から立設する第2の軸1bにより回転支持されている。また遊星歯車2には、ローダー22側にピニオン2aが設けられている。
【0025】
遊星歯車2には時計回りの回転力が伝達され、第2の軸1bは、ガイド溝22bと係合し、ピニオン2aはラック22aと噛み合い、ラック22aを図9中における矢印方向(実線)に押し出す。これにより、ローダー22は、筐体21内に引込まれる。
【0026】
【発明の効果】
本発明によれば、フェルトを用いず、簡単な構成で安定した負荷トルクを付加することができるので、揺動アームを太陽歯車の回転方向に確実に揺動することができ、遊星歯車機構の信頼性を向上させることができる。
【0027】
また、湿度の影響を受けず、潤滑油による影響も少なく、摩擦面の少ない小さな歯車にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図である。
【図2】図1のS部の拡大詳細図である。
【図3】図1の遊星歯車機構の平面図である。
【図4】図3の遊星歯車機構のBB断面図である。
【図5】図3の遊星歯車機構の裏面図である。
【図6】本発明の他の実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図である。
【図7】図6の遊星歯車機構のガイド部付近の拡大詳細図である。
【図8】本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構を備えたディスク再生装置の機構部全体の平面図である。
【図9】図8のディスク再生装置のローダーが筐体から出し入れされるときのローディング機構の平面図である。
【図10】図9のローディング機構の歯車部を下面より見た図である。
【符号の説明】
1…揺動アーム、1a…第1の軸、1b…第2の軸、1c…孔、2…遊星歯車、3…太陽歯車、3a…カム、3b…凹部、4…ピン、5…バネ、6…腕部、7…ガイド部、8…基台
Claims (2)
- 基台と、該基台から立設する第1の軸と、該第1の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第2の軸と、前記第1の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第2の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンと、該ピンに設けられ前記ピンの付勢される方向と略直角に突出する腕部と、前記基台に設けられ前記揺動アームが回動することによって前記カムから前記ピンが外れるように前記腕部を押し下げるガイド部とを備えたことを特徴とする遊星歯車機構。
- 複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する遊星歯車機構を備えたローディング機構とを有するディスク再生装置において、
前記遊星歯車機構は、請求項1に記載の遊星歯車機構であることを特徴とするディスク再生装置。
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