JP2002005246A - 遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置 - Google Patents
遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置Info
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- JP2002005246A JP2002005246A JP2000181303A JP2000181303A JP2002005246A JP 2002005246 A JP2002005246 A JP 2002005246A JP 2000181303 A JP2000181303 A JP 2000181303A JP 2000181303 A JP2000181303 A JP 2000181303A JP 2002005246 A JP2002005246 A JP 2002005246A
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- center
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- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】安定した負荷トルクの得られる構造簡単な遊星
歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の遊星歯車機構１００は、基台６
と、該基台から立設する第１の軸１と、該第１の軸に回
動自在に軸支する揺動アーム５と、該揺動アームから立
設する第２の軸２と、前記第１の軸に回転自在に軸支す
る太陽歯車３と、該太陽歯車と噛合し前記第２の軸に回
転自在に軸支し、重心位置を回転中心から偏らせた偏重
心を有する遊星歯車４とを備える。
歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の遊星歯車機構１００は、基台６
と、該基台から立設する第１の軸１と、該第１の軸に回
動自在に軸支する揺動アーム５と、該揺動アームから立
設する第２の軸２と、前記第１の軸に回転自在に軸支す
る太陽歯車３と、該太陽歯車と噛合し前記第２の軸に回
転自在に軸支し、重心位置を回転中心から偏らせた偏重
心を有する遊星歯車４とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モーターまたはモ
ーターからの駆動力を伝達する歯車またはプーリーの回
転により回転方向に揺動アームを揺動する駆動機構、典
型的には遊星歯車機構に関し、特に揺動アームを揺動さ
せる駆動力に関する。また本発明は、このような機構を
用いたディスク再生装置に関する。
ーターからの駆動力を伝達する歯車またはプーリーの回
転により回転方向に揺動アームを揺動する駆動機構、典
型的には遊星歯車機構に関し、特に揺動アームを揺動さ
せる駆動力に関する。また本発明は、このような機構を
用いたディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車機構における揺動アームを揺動
させるためには遊星歯車と遊星歯車を軸支する揺動アー
ムとの間にフェルトを介在させフェルトが遊星歯車と圧
接するようにバネで付勢して摩擦力を得て、これを負荷
トルクとして揺動させていた。
させるためには遊星歯車と遊星歯車を軸支する揺動アー
ムとの間にフェルトを介在させフェルトが遊星歯車と圧
接するようにバネで付勢して摩擦力を得て、これを負荷
トルクとして揺動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フェル
トを遊星歯車に圧接した摩擦力で負荷トルクを得る機構
では、フェルトが吸湿性を有するために、湿度によって
フェルトおよび遊星歯車の摩擦が変化し負荷トルクが変
化してしまうことがある。
トを遊星歯車に圧接した摩擦力で負荷トルクを得る機構
では、フェルトが吸湿性を有するために、湿度によって
フェルトおよび遊星歯車の摩擦が変化し負荷トルクが変
化してしまうことがある。
【０００４】また、近接する歯車の歯面や回転軸に注油
された潤滑油がフェルトに染込んで摩擦係数を低下させ
てしまい、負荷トルクが低減してしまうことがある。
された潤滑油がフェルトに染込んで摩擦係数を低下させ
てしまい、負荷トルクが低減してしまうことがある。
【０００５】また、遊星歯車と同軸で一体になっている
直径の小さい歯車を遊星歯車の両側に設けた構成ではフ
ェルトの面積が小さくなるため、負荷トルクが小さくな
ることがある。
直径の小さい歯車を遊星歯車の両側に設けた構成ではフ
ェルトの面積が小さくなるため、負荷トルクが小さくな
ることがある。
【０００６】本発明の目的は湿度に依存せず、安定した
負荷トルクの得られる遊星歯車機構及びそれを備えたデ
ィスク再生装置を提供することにある。
負荷トルクの得られる遊星歯車機構及びそれを備えたデ
ィスク再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における遊星歯車機構の特徴とするところは、
遊星歯車が偏重心を有することにある。この偏重心によ
って太陽歯車の回転中心軸からみた角運動量差によって
遊星歯車は太陽歯車を中心として揺動運動をして揺動ア
ームを揺動させる。
に本発明における遊星歯車機構の特徴とするところは、
遊星歯車が偏重心を有することにある。この偏重心によ
って太陽歯車の回転中心軸からみた角運動量差によって
遊星歯車は太陽歯車を中心として揺動運動をして揺動ア
ームを揺動させる。
【０００８】本発明の他の特徴は、摩擦力による揺動で
はなく角運動量差によって発生する回転力に対して常に
一定のスムーズな揺動を活用してディスク再生装置のロ
ーダーを滑らかに駆動するようにしたことにある。
はなく角運動量差によって発生する回転力に対して常に
一定のスムーズな揺動を活用してディスク再生装置のロ
ーダーを滑らかに駆動するようにしたことにある。
【０００９】本発明は、具体的には次に掲げる装置を提
供する。
供する。
【００１０】本発明は、基台と、該基台から立設する第
１の軸と、該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アーム
と、該揺動アームから立設する第２の軸と、前記第１の
軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合
し前記第２の軸に回転自在に軸支し、重心位置を回転中
心から偏らせた偏重心を有する遊星歯車とを備えた遊星
歯車機構を提供する。
１の軸と、該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アーム
と、該揺動アームから立設する第２の軸と、前記第１の
軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合
し前記第２の軸に回転自在に軸支し、重心位置を回転中
心から偏らせた偏重心を有する遊星歯車とを備えた遊星
歯車機構を提供する。
【００１１】複数のディスクを円環状に載置する凹部が
設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するロ
ーダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動
作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する駆動機構を
備えたローディング機構とを有するディスク再生装置に
おいて、前記駆動機構は、回転力を与える駆動体典型的
には太陽歯車と、揺動アーム上に設けられ、前記駆動体
によって回転駆動される被駆動体典型的には遊星歯車と
を備え、該被駆動体は、重心位置を中心から偏らせた偏
重心が形成されて駆動体による回転力によって被駆動体
が駆動体を中心として揺動され、前記ローダーを動かす
駆動力として該揺動が用いられるディスク再生装置を提
供する。
設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するロ
ーダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動
作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する駆動機構を
備えたローディング機構とを有するディスク再生装置に
おいて、前記駆動機構は、回転力を与える駆動体典型的
には太陽歯車と、揺動アーム上に設けられ、前記駆動体
によって回転駆動される被駆動体典型的には遊星歯車と
を備え、該被駆動体は、重心位置を中心から偏らせた偏
重心が形成されて駆動体による回転力によって被駆動体
が駆動体を中心として揺動され、前記ローダーを動かす
駆動力として該揺動が用いられるディスク再生装置を提
供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例に
かかる遊星歯車機構を図を用いて説明する。
かかる遊星歯車機構を図を用いて説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施の形態例に係る遊星
歯車機構の斜視図であり、図２，図３は図１の平面図で
ある。図２は太陽歯車３が時計方向に回転し、図３は太
陽歯車が反時計方向に回転した時の状態を示す図であ
る。
歯車機構の斜視図であり、図２，図３は図１の平面図で
ある。図２は太陽歯車３が時計方向に回転し、図３は太
陽歯車が反時計方向に回転した時の状態を示す図であ
る。
【００１４】図１に示すように遊星歯車機構１００は、
基台６と、基台６から立設する第１の軸１と、第１の軸
１に回動自在に軸支する揺動アーム５と、揺動アーム５
から立設する第２の軸２と、第１の軸１に回転自在に軸
支する太陽歯車３（駆動体）と、太陽歯車３と噛合し、
第２の軸２に回転自在に軸支する遊星歯車４（被駆動
体）で構成されている。第１の軸１には、ピニオン２１
が、そして、第２の軸２にはピニオン２２が設けられ
る。
基台６と、基台６から立設する第１の軸１と、第１の軸
１に回動自在に軸支する揺動アーム５と、揺動アーム５
から立設する第２の軸２と、第１の軸１に回転自在に軸
支する太陽歯車３（駆動体）と、太陽歯車３と噛合し、
第２の軸２に回転自在に軸支する遊星歯車４（被駆動
体）で構成されている。第１の軸１には、ピニオン２１
が、そして、第２の軸２にはピニオン２２が設けられ
る。
【００１５】遊星歯車４は図２，図３に示すように回転
中心軸から離れた位置に重心Ｇを有する形態をしてい
る。すなわち、重心位置を回転中心から偏らせた偏重心
を形成している。
中心軸から離れた位置に重心Ｇを有する形態をしてい
る。すなわち、重心位置を回転中心から偏らせた偏重心
を形成している。
【００１６】次に遊星歯車機構の動作を説明する。
【００１７】図２において太陽歯車３が時計方向に回転
し、遊星歯車４がＣＣＷ方向（反時計方向）に回転した
とき、遊星歯車４は回転中心軸から離れた位置に重心Ｇ
が形成されているため、太陽歯車３の回転中心軸からみ
た角運動量差により、揺動アーム５はＣＷ方向（時計方
向）に回転する。図３は太陽歯車３が反時計方向に回転
し、遊星歯車４がＣＷ方向に回転した時を示し、揺動ア
ーム５はＣＣＷ方向に回転する。
し、遊星歯車４がＣＣＷ方向（反時計方向）に回転した
とき、遊星歯車４は回転中心軸から離れた位置に重心Ｇ
が形成されているため、太陽歯車３の回転中心軸からみ
た角運動量差により、揺動アーム５はＣＷ方向（時計方
向）に回転する。図３は太陽歯車３が反時計方向に回転
し、遊星歯車４がＣＷ方向に回転した時を示し、揺動ア
ーム５はＣＣＷ方向に回転する。
【００１８】図４，図５，図６を使用して角運動量差に
よる揺動動作について説明する。現象を分りやすくする
ため、極端な例に誇張して説明する。
よる揺動動作について説明する。現象を分りやすくする
ため、極端な例に誇張して説明する。
【００１９】図４に示すように、揺動アーム５の軸Ａ上
に遊星歯車４を設け、揺動アーム５は軸Ｂを中心として
回転自在とし、軸Ａと軸Ｂとを結ぶ線を軸Ｃとし、遊星
歯車４の重心Ｇはその中心から偏心した位置ＤまたはＥ
に位置したとする。遊星歯車の回転方向を矢印の方向に
設定する。
に遊星歯車４を設け、揺動アーム５は軸Ｂを中心として
回転自在とし、軸Ａと軸Ｂとを結ぶ線を軸Ｃとし、遊星
歯車４の重心Ｇはその中心から偏心した位置ＤまたはＥ
に位置したとする。遊星歯車の回転方向を矢印の方向に
設定する。
【００２０】遊星歯車上の重心Ｇが、軸Ａ，Ｂを結んだ
軸Ｃ上のＤに位置したとき、遊星歯車と軸Ａとの嵌合
が、ロックしたとすると、このときの角運動量Ｋ1は、 Ｋ1＝Ｉ1ω1 ここで、 Ｉ1：重心ＧがＤの位置にある時のこの系全体の慣性モ
ーメント ω1：遊星歯車がロックしたときの、軸Ｂを回転中心と
して系全体が回転するときの角速度 同様に重心ＧがＥ上にあった場合は、 Ｋ2＝Ｉ2ω2 ここで、 Ｉ2：重心ＧがＥの位置にある時のこの系全体の慣性モ
ーメント ω2：遊星歯車がロックしたときの軸Ｂを回転中心とし
て系全体が回転するときの角速度 以上において、遊星歯車がロックした瞬間は角運動量は
Ｋ1，Ｋ2とも等しいから Ｉ1ω1＝Ｉ2ω2 ここで、Ｉ1＞Ｉ2より、ω1＜ω2となる。
軸Ｃ上のＤに位置したとき、遊星歯車と軸Ａとの嵌合
が、ロックしたとすると、このときの角運動量Ｋ1は、 Ｋ1＝Ｉ1ω1 ここで、 Ｉ1：重心ＧがＤの位置にある時のこの系全体の慣性モ
ーメント ω1：遊星歯車がロックしたときの、軸Ｂを回転中心と
して系全体が回転するときの角速度 同様に重心ＧがＥ上にあった場合は、 Ｋ2＝Ｉ2ω2 ここで、 Ｉ2：重心ＧがＥの位置にある時のこの系全体の慣性モ
ーメント ω2：遊星歯車がロックしたときの軸Ｂを回転中心とし
て系全体が回転するときの角速度 以上において、遊星歯車がロックした瞬間は角運動量は
Ｋ1，Ｋ2とも等しいから Ｉ1ω1＝Ｉ2ω2 ここで、Ｉ1＞Ｉ2より、ω1＜ω2となる。
【００２１】図５，図６に示す様に重心ＧがＤの位置に
てロックし、系全体を右回転する角速度ω1よりも、重
心ＧがＥの位置にてロックし、系全体を左回転させる際
の角速度ω2の方が大の為系全体は、例えば１度図５に
示す力の方向すなわち、右回転しても、図６の力の方
向、すなわち、左回転の移動量の方が多いため左回転と
なる。
てロックし、系全体を右回転する角速度ω1よりも、重
心ＧがＥの位置にてロックし、系全体を左回転させる際
の角速度ω2の方が大の為系全体は、例えば１度図５に
示す力の方向すなわち、右回転しても、図６の力の方
向、すなわち、左回転の移動量の方が多いため左回転と
なる。
【００２２】これを実際にあてはめると前記した遊星歯
車と、軸との間にロックすることはなくともわずかなが
ら、軸Ａと遊星歯車４間に摩擦が存在し、ロックの程度
がはなはだ軽微なものと考えることができ、前記ほど顕
著な現象を示さずとも、相対的に同等の条件となり、同
方向に運動する。遊星歯車が左回転の場合、系全体は逆
の動きとなる。
車と、軸との間にロックすることはなくともわずかなが
ら、軸Ａと遊星歯車４間に摩擦が存在し、ロックの程度
がはなはだ軽微なものと考えることができ、前記ほど顕
著な現象を示さずとも、相対的に同等の条件となり、同
方向に運動する。遊星歯車が左回転の場合、系全体は逆
の動きとなる。
【００２３】従って、角運動量差による揺動動作は従来
のように摩擦に基因するものではなく、与えられた回転
力による慣性モーメントによる角運動量の差を出現せし
めて揺動動作とするものである。
のように摩擦に基因するものではなく、与えられた回転
力による慣性モーメントによる角運動量の差を出現せし
めて揺動動作とするものである。
【００２４】次に遊星歯車４の偏重心を形成する具体例
について説明する。
について説明する。
【００２５】図７〜図１２はその具体例である。これら
の例以外であってもよい。
の例以外であってもよい。
【００２６】図７に示す例は、遊星歯車４の回転中心か
ら半径方向に距離をおいた位置にリブ１１を設け、偏重
心としたものである。
ら半径方向に距離をおいた位置にリブ１１を設け、偏重
心としたものである。
【００２７】図８に示す例は、半径方向に放射状のリブ
１２を数本設け、偏重心としたものである。
１２を数本設け、偏重心としたものである。
【００２８】図９，図１０に示す例は、遊星歯車４成形
時、金属等の錘１３をインサート成形し偏重心としたも
のである。図１０は図９のＡ−Ａ断面図である。
時、金属等の錘１３をインサート成形し偏重心としたも
のである。図１０は図９のＡ−Ａ断面図である。
【００２９】図１１，図１２に示す例は、円盤状の錘１
４をネジ１５等で固定し偏重心としたものである。図１
２は図１１のＢ−Ｂ断面図である。
４をネジ１５等で固定し偏重心としたものである。図１
２は図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【００３０】図１３は、本発明の一実施の形態例を係る
遊星歯車機構を備えたディスク再生装置２００の機構部
全体の平面図である。筐体２３からローダー２４が突出
している状態を示す。ローダー２３は、トレイ２５を回
転自在に支持し筐体２３から出入り自在に支持される。
また、トレイ２５には、複数のディスク（図示せず）を
円環状に載置する凹部３５がそれぞれ設けられている。
遊星歯車機構を備えたディスク再生装置２００の機構部
全体の平面図である。筐体２３からローダー２４が突出
している状態を示す。ローダー２３は、トレイ２５を回
転自在に支持し筐体２３から出入り自在に支持される。
また、トレイ２５には、複数のディスク（図示せず）を
円環状に載置する凹部３５がそれぞれ設けられている。
【００３１】図１４は、図１３のディスク再生装置のロ
ーダー２４が筐体２３から出し入れされるときのローデ
ィング機構３００を示す。図１５は、図１４のローディ
ング機構３００の歯車部を下面より見た図である。
ーダー２４が筐体２３から出し入れされるときのローデ
ィング機構３００を示す。図１５は、図１４のローディ
ング機構３００の歯車部を下面より見た図である。
【００３２】ローダー２４の裏面には、Ｊ字形のラック
２６と、ラック２６と一定間隔を保った略Ｊ字状のガイ
ド溝２７とが設けられている。
２６と、ラック２６と一定間隔を保った略Ｊ字状のガイ
ド溝２７とが設けられている。
【００３３】ローダー２４を筐体２３内に引込む際に
は、モーター４１を反時計廻りに回転させる。モーター
４１の駆動力は、ベルト５１，プーリー６１，伝達歯車
７１及び遊星歯車機構１００の一部であるピニオン２１
を介して太陽歯車３へと伝達される。
は、モーター４１を反時計廻りに回転させる。モーター
４１の駆動力は、ベルト５１，プーリー６１，伝達歯車
７１及び遊星歯車機構１００の一部であるピニオン２１
を介して太陽歯車３へと伝達される。
【００３４】前述のように、遊星歯車４は、太陽歯車３
の遊星歯車となっており、揺動アーム５から立設する第
２の軸２により回転支持されている。また遊星歯車４に
は、ローダー２４側にピニオン２２が設けられている。
の遊星歯車となっており、揺動アーム５から立設する第
２の軸２により回転支持されている。また遊星歯車４に
は、ローダー２４側にピニオン２２が設けられている。
【００３５】第２の軸２は、ガイド溝２７を案内され、
ピニオン２２はラック２６と噛み合う。遊星歯車４には
時計回りの回転力が伝達され、角運動量差に伴う遊星歯
車４，揺動アーム５の揺動動作によってラック２６を図
１４中における矢印方向（実線方向）に押し出す。これ
により、ローダー２４は、筐体２３内に引込まれる。
ピニオン２２はラック２６と噛み合う。遊星歯車４には
時計回りの回転力が伝達され、角運動量差に伴う遊星歯
車４，揺動アーム５の揺動動作によってラック２６を図
１４中における矢印方向（実線方向）に押し出す。これ
により、ローダー２４は、筐体２３内に引込まれる。
【００３６】モーター４１を逆転することによってロー
ダー２４は、筐体２３内から引き出される。
ダー２４は、筐体２３内から引き出される。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、被駆動体である遊星歯
車の揺動によって揺動アームを円滑に揺動させることが
でき、摩擦力などを必要としないので信頼性を向上させ
ることができる。
車の揺動によって揺動アームを円滑に揺動させることが
でき、摩擦力などを必要としないので信頼性を向上させ
ることができる。
【００３８】また、遊星歯車自体の慣性モーメントを利
用すれば足りるので構造が単純化され、部品数が少なく
て済み、コスト低減に有効である。
用すれば足りるので構造が単純化され、部品数が少なく
て済み、コスト低減に有効である。
【００３９】また、経年による負荷トルクの変動がなく
安定した使用が可能になる。
安定した使用が可能になる。
【００４０】このような効果を有する遊星歯車機構（駆
動機構）をディスク再生装置に活用すると円滑なローダ
ー駆動を実現できることになる。
動機構）をディスク再生装置に活用すると円滑なローダ
ー駆動を実現できることになる。
【図１】本発明の実施例の斜視図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】本発明の作用を説明する図（１）。
【図５】本発明の作用を説明する図（２）。
【図６】本発明の作用を説明する図（３）。
【図７】偏重心を実現する一例を示す図。
【図８】偏重心を実現する他の例を示す図。
【図９】偏重心を実現する他の例を示す図。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図。
【図１１】偏重心を実現する他の例を示す図。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ断面図。
【図１３】本発明の適用例を示す構成図。
【図１４】図１３の一部詳細図。
【図１５】図１３の一部詳細図。
１…第１の軸、２…第２の軸、３…太陽歯車、４…遊星
歯車、５…揺動アーム、６…基台、１１，１２…リブ、
１３，１４…錘、１５…ネジ、２１，２２…ピニオン、
２３…筐体、２４…ローダー、２５…トレイ、２６…ラ
ック、２７…ガイド溝、４１…モーター、５１…ベル
ト、６１…プーリー、７１…伝達歯車、100…遊星歯車
機構、２００…ディスク再生装置、３００…ローディン
グ機構。
歯車、５…揺動アーム、６…基台、１１，１２…リブ、
１３，１４…錘、１５…ネジ、２１，２２…ピニオン、
２３…筐体、２４…ローダー、２５…トレイ、２６…ラ
ック、２７…ガイド溝、４１…モーター、５１…ベル
ト、６１…プーリー、７１…伝達歯車、100…遊星歯車
機構、２００…ディスク再生装置、３００…ローディン
グ機構。
Claims (5)
- 【請求項１】基台と、該基台から立設する第１の軸と、
該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動
アームから立設する第２の軸と、前記第１の軸に回転自
在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第２
の軸に回転自在に軸支し、重心位置を回転中心から偏ら
せた偏重心を有する遊星歯車とを備えたことを特徴とす
る遊星歯車機構。 - 【請求項２】請求項１において、 前記遊星歯車の回転中心から半径方向にリブを設けて偏
重心を形成したことを特徴とする遊星歯車機構。 - 【請求項３】請求項１において、 前記遊星歯車に錘を付加して偏重心を形成したことを特
徴とする遊星歯車機構。 - 【請求項４】複数のディスクを円環状に載置する凹部が
設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するロ
ーダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動
作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する遊星歯車機
構を備えたローディング機構とを有するディスク再生装
置において、 前記遊星歯車機構は、回転力を与える太陽歯車と、揺動
アーム上に設けられ、太陽歯車に噛合する遊星歯車とを
備え、 該遊星歯車は、重心位置を中心から偏らせた偏重心が形
成されて太陽歯車による回転力によって遊星歯車が太陽
歯車を中心として揺動され、前記ローダーを動かす駆動
力が与えられることを特徴とするディスク再生装置。 - 【請求項５】複数のディスクを円環状に載置する凹部が
設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するロ
ーダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動
作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する駆動機構を
備えたローディング機構とを有するディスク再生装置に
おいて、 前記駆動機構は、回転力を与える駆動体と、揺動アーム
上に設けられ、前記駆動体によって回転駆動される被駆
動体とを備え、 該被駆動体は、重心位置を中心から偏らせた偏重心が形
成されて駆動体による回転力によって被駆動体が駆動体
を中心として揺動され、前記ローダーは被駆動体の揺動
によって駆動されることを特徴とするディスク再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181303A JP2002005246A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181303A JP2002005246A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005246A true JP2002005246A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18682255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000181303A Pending JP2002005246A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005246A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013102935A1 (de) | 2012-04-20 | 2013-10-24 | Tsubakimoto Chain Co. | Ring-Spannvorrichtung |
| CN116280275A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-06-23 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种角动量自守恒机构以及卫星 |
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181303A patent/JP2002005246A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013102935A1 (de) | 2012-04-20 | 2013-10-24 | Tsubakimoto Chain Co. | Ring-Spannvorrichtung |
| CN116280275A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-06-23 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种角动量自守恒机构以及卫星 |
| CN116280275B (zh) * | 2023-01-19 | 2024-03-19 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种角动量自守恒机构以及卫星 |
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