JP2001132815A - 正逆回転モータの切り換えギア装置 - Google Patents

正逆回転モータの切り換えギア装置

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JP2001132815A
JP2001132815A JP34795799A JP34795799A JP2001132815A JP 2001132815 A JP2001132815 A JP 2001132815A JP 34795799 A JP34795799 A JP 34795799A JP 34795799 A JP34795799 A JP 34795799A JP 2001132815 A JP2001132815 A JP 2001132815A
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moving
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は正逆回転モータの切り換えギア装置を
シンプルにして部品点数を減少する目的から開発された
ものである。本発明は具体的にはモータの正逆回転の切
り換えで二個の出力軸の一個を選択できるギア装置の提
供を目的に開発されたものである。 【解決手段】本発明は少なくとも、少し長い固定軸（２
３）と、この固定軸に回転自在に外装されて、モータ
（１０）のピニオン（１１）と噛み合うヘリカル歯のギ
ア（３３）ならびに平ギア（３５）をもつ第一の段付き
ギアと、この第一段付きギアを挟んで前記固定軸にそれ
ぞれ回転自在に外装される一対の少し長手な移動板（２
５，２７）と、この移動板の先端部間に固定される移動
軸（５１）と、この移動軸に回転自在に外装されて、前
記平ギアと噛み合う切り換えギア（５３）ならびに出力
ギア（２１，３１）と噛み合う平ギア（５５）をもつ第
二の段付きギアと、を備えていることを特徴とした正逆
回転モータの切り換えギア装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は正回転と逆回転とが
出来るモータのギア装置に関する。とくに本発明は正逆
回転が可能な電気モータの減速用ギア装置に関する。本
発明は具体的にはモータの正逆回転の切り換えによって
二個の出力軸の一方を任意に選択できるギア装置に関す
る。本発明は例えばコインを一個ずつ強制的に送り出し
出来るホッパ装置の駆動モータ用ギア装置に関する。本
発明は更に具体的には大量のメダルを使用するゲーム機
に好適な大容量ホッパ装置のモータ用ギア装置に関す
る。
【０００２】なお本明細書に使用される用語「コイン」
には通貨である硬貨を含むことは勿論である。また本明
細書に使用される用語「コイン」にはゲームなどに使用
される円板形のメダルやトークンなどを含むことは勿論
である。
【従来の技術】これまでにコインの大容量ホッパ装置と
しては種々のものが開発されて来ている。たとえば本件
出願人による特願平１１−２５１６５２号にはコインの
大容量ホッパ装置が開示されている。このホッパ装置全
体が図９の斜面図に概略的に示されている。
【０００３】そして当該ホッパ装置のモータ駆動部が図
１０の断面図に拡大して示されている。図９の奥に示さ
れる一対の支持枠３によって矩形のベース板４が起立状
態に設置されている。そしてベース板４の表面には筒形
になるコイン貯留用の第一のタンク１が取り付けられて
いる。この第一タンク１には更に大きな角筒形のケース
１０が連通されている。このケース１０には大きな鍋形
の第二のタンク２が連通されている。したがって第一タ
ンク１とケース１０と第二タンク２は多量のコインを貯
留することができる。
【０００４】第一タンク１内には深皿形になるコイン送
出用のディスク５０が回転自在に設けられている。さら
にケース１０の内壁にはコイン搬送用のベルト１４が設
けられている。ベース板４の裏面にはギアケース４１が
ネジ止めされて固定されている（図１０を参照）。ギア
ケース４１には更に電気モータ４０がネジ止めされて固
定されている。ギアケース４１の内部には電気モータ４
０に固定された小さなピニオン４４が内蔵されている。
さらにギアケース４１内にはピニオン４４と噛み合う大
きいギア４５が回転自在に設けられている。
【０００５】またギアケース４１内には此の大ギア４５
と噛み合う出力ギア４６が回転自在に設けられている。
この出力ギア４６には第一のクラッチ４７と第二のクラ
ッチ４８が設けられている。第一クラッチ４７は電気モ
ータ４０が正回転された時に第一の出力軸４２を回転駆
動する。そして第一出力軸４２は第一タンク１内のコイ
ン送出用ディスク５０に連結されている。第二クラッチ
４８は電気モータ４０が逆回転された時に第二の出力軸
４３を回転駆動する。
【０００６】第二出力軸４３はプリー３８とベルト３７
とプリー３６（図９を参照）と軸３４などを介在してベ
ルト３１に連結されている。このベルト３１は図示を省
略したがケース１０の内壁にあるコイン搬送用ベルト１
４に連結されている。すなわち電気モータ４０が正回転
された時には第一クラッチ４７の作用でコイン送出用の
ディスク５０が回転される。このとき第二クラッチ４８
の作用によってコイン搬送用ベルト１４は停止されてい
る。電気モータ４０が逆回転された時は第二クラッチ４
８の作用で第二出力軸４３が回転される。
【０００７】すなわち電気モータ４０が逆回転された時
にはベルト３１などを介在してコイン搬送用ベルト１４
が駆動される。このとき第一クラッチ４７の作用によっ
てディスク５０は回転されない。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
正逆回転モータの切り換えギア装置は構造が複雑になる
という問題点があった。具体的には二個のワンウエイ・
クラッチを使用するため上述のギア装置は部品点数が多
くなるという問題点があった。加えて上記のギア装置は
ワンウエイ・クラッチを使用するため停止時のイナーシ
ャすなわち慣性力を吸収できないという問題点があっ
た。
【０００８】本発明は正逆回転モータの切り換えギア装
置を簡素化する目的から開発されたものである。言い換
えると本発明は切り換えギア装置をシンプルにして部品
点数を減少する目的から開発されたものである。加えて
本発明は急停止時の反動を吸収できる切り換えギア装置
を目的に開発されたものである。本発明は具体的にはモ
ータの正逆回転の切り換えで二個の出力軸の一個を選択
できるギア装置の提供を目的に開発されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】本発明は少なくとも、少し長い固定軸（２
３）と、この固定軸に回転自在に外装されて、モータ
（１０）のピニオン（１１）と噛み合うヘリカル歯のギ
ア（３３）ならびに平ギア（３５）をもつ第一の段付き
ギアと、この第一段付きギアを挟んで前記固定軸にそれ
ぞれ回転自在に外装される一対の少し長手な移動板（２
５，２７）と、この移動板の先端部間に固定される移動
軸（５１）と、この移動軸に回転自在に外装されて、前
記平ギアと噛み合う切り換えギア（５３）ならびに出力
ギア（２１，３１）と噛み合う平ギア（５５）をもつ第
二の段付きギアと、を備えていることを特徴とした正逆
回転モータの切り換えギア装置である。また本発明は、
前記一対の移動板と前記第一の段付きギアとの間にそれ
ぞれ摩擦部材（３７）を配設したことを特徴とする正逆
回転モータの切り換えギア装置である。
【００１０】また本発明は、前記摩擦部材が弾性部材で
あることを特徴とした正逆回転モータの切り換えギア装
置である。
【発明の実施の形態】以下に本発明を其の実施の形態に
ついて添付の図面を参照しつつ説明する。図１は本発明
による一実施例の取り付け前の状態を上から見た概略的
な斜面図である。図２は図１を前から見た立面図であ
る。図３は図２の要部を右サイドから見た概略的な断面
図である。図４は図２を下から見た一部省略の底面図で
ある。
【００１１】図５は図４の一部を省略した底断面図であ
る。図６は図２を下から見た一部省略の底面図である。
図７は図６の一部を省略した底断面図である。図８は本
実施例の動作を示す説明図である。図１の上部に示され
る大きな平らな箱形はギアボックスである。このギアボ
ックスは上のケース１と下のケース２とに分解され得
る。図１下部の大きな円柱形である１０は直流式の電気
モータである。この電気モータ１０は正回転と逆回転と
が可能である。なお電気モータ１０はフランジ９を介在
して下のケース２に取り付けられている。
【００１２】電気モータ１０の駆動軸には小さなヘリカ
ル歯のピニオン１１が固定されている。このヘリカル歯
のピニオン１１はギアボックスのケース１と２の間に配
置されている（図５を参照）。図１上右部の細い円柱形
である２０は第一の出力軸である。この第一出力軸２０
は例えばホッパ装置（図示略）内のコイン送出用のディ
スクを回転駆動する。なお第一出力軸２０の内端部には
大きな出力ギア２１が固定されている（図４を参照）。
電気モータ１０の左サイドに示される３０は第二の出力
軸である。
【００１３】この第二出力軸３０は例えばホッパ装置内
にあるコイン掻き揚げ用のベルト（図示略）を駆動す
る。なお第二出力軸３０の内端部にも大きな出力ギア３
１が固定されている（図４を参照）。ケース１と２内の
第一出力軸２０と第二出力軸３０との間には切り換えギ
ア機構が配置されている（図３を参照）。この切り換え
ギア機構は上下のケース１と２の間に少し長い固定軸２
３を有している。そして此の固定軸２３の各端部には長
円形になる移動板２５と２７の元端部がそれぞれ回転自
在に外装されている。
【００１４】移動板２５と２７の間の固定軸２３には大
きなヘリカル歯のギア３３が回転自在且つ軸線方向に移
動可能に外装されている。そしてギア３３の片面には少
し小さな平ギア３５が形成されている。言い換えるとヘ
リカル歯のギア３３と小さな平ギア３５とは第一の段付
きギアを形成している。なお移動板２５と平ギア３５す
なわちヘリカル・ギア３３との間には弾性の強い皿バネ
３７が配設されている。また移動板２７とヘリカルギア
３３との間にも弾性の強い皿バネ３７が配設されてい
る。
【００１５】さらに一対になる移動板２５と２７の各先
端部の間には移動軸５１が固定されている。移動板２５
と２７の間の移動軸５１には大きな切り換えギア５３が
回転自在且つ軸線方向に移動可能に外装されている。そ
して此の切り換えギア５３は前記の小さな平ギア３５と
噛み合っている。さらに切り換えギア５３の片面には小
さな平ギア５５が形成されている。言い換えると大きな
切り換えギア５３と小さな平ギア５５とは第二の段付き
ギアを形成している。なお移動板２５と切り換えギア５
３すなわち平ギア５５との間には弾性の弱い皿バネ５７
が配設されている。
【００１６】また移動板２７と平ギア５５との間にも弾
性の弱い皿バネ５７が配設されている。図８に示される
横長Ｕ形の６１は第一出力軸２０のストッパである。こ
の長手のストッパ６１は中央近くで上ケース１に枢軸６
３されている。そしてストッパ６１の一部が第一の出力
ギア２１と噛み合うようにスプリング６５が配設されて
いる（図６を参照）。なおストッパ６１の先端部は一方
の移動板２５と接触自在になっている（図８を参照）。
【実施例】上述の構成からなる本実施例は電気モータ１
０が正回転されるとヘリカル・ギア３３は例えば反時計
方向に回転される（図５の（Ａ）を参照）。
【００１７】ピニオン１１によってヘリカル・ギア３３
が反時計方向に回転されると当該ギア３３は軸線方向に
力を受けることになる。言い換えるとピニオン１１によ
って回転されるヘリカル・ギア３３はスラストを受ける
ことになる。このスラストによってヘリカル・ギア３３
は皿バネ３７を介在して例えば移動板２７を押圧するこ
とになる。この結果、移動板２７はヘリカル・ギア３３
の回転力を受けて反時計方向に移動されることになる
（図４の（Ｂ）を参照）。言い換えるとヘリカル・ギア
３３が回転されると皿バネ３７を介在して移動板２５と
２７が反時計方向に移動され続ける。
【００１８】かくして移動軸５１が反時計方向に移動さ
れ続けて平ギア５５が第一出力ギア２１と噛み合うこと
になる（図５の（Ａ）を参照）。この状態でヘリカル・
ギア３３の反時計方向の回転力が平ギア３５を介在して
切り換えギア５３に伝達される（図５の（Ｂ）を参
照）。そして切り換えギア５３を介在してヘリカル・ギ
ア３３の回転力が平ギア５５により第一出力ギア２１に
伝達される（図５の（Ａ）を参照）。なお此のとき移動
板２７すなわち移動板２５が反時計方向に移動され続け
るから第一出力ギア２１はフリーな状態になっている
（図８の（Ａ）を参照）。すなわちストッパ６１が第一
出力ギア２１から離れている（図４を参照）。
【００１９】電気モータ１０が逆回転されるとヘリカル
・ギア３３が例えば時計方向に回転される（図７の
（Ａ）を参照）。ピニオン１１によってヘリカル・ギア
３３が時計方向に回転されると当該ギア３３は軸線方向
にスラストを受けることになる。このスラストによって
ヘリカル・ギア３３は皿バネ３７を介在して例えば移動
板２５を押圧することになる。この結果、移動板２５は
ヘリカル・ギア３３の回転力を受けて時計方向に移動さ
れることになる（図８の（Ｂ）を参照）。言い換えると
ヘリカル・ギア３３が回転されると皿バネ３７を介在し
て移動板２５と２７が時計方向に移動され続ける。
【００２０】かくして移動軸５１が時計方向に移動され
続けて平ギア５５が第二出力ギア３１と噛み合うことに
なる（図７の（Ａ）を参照）。この状態でヘリカル・ギ
ア３３の時計方向の回転が平ギア３５を介在して切り換
えギア５３に伝達される（図７の（Ｂ）を参照）。そし
て切り換えギア５３を介在してヘリカル・ギア３３の回
転が平ギア５５によって第二出力ギア３１に伝達される
（図７の（Ａ）を参照）。なお此のとき移動板２５が時
計方向に移動され続けるからストッパ６１はフリーな状
態になっている（図８の（Ｂ）を参照）。したがってス
プリング６５によってストッパ６１の一部が第一出力ギ
ア２１と噛み合い当該ギア２１は回転され得ない（図６
を参照）。
【００２１】なお図示を省略したが第二出力ギア３１と
噛み合い自在になる同様な第二のストッパを設置しても
良いことは勿論である。この場合、移動板２５が時計方
向に移動され続けると第二出力ギア３１はフリーな状態
になる。そして移動板２５が反時計方向に移動され続け
ると第二ストッパはフリーな状態になる。したがってス
プリング（図示略）によって第二ストッパの一部が第二
出力ギア３１と噛み合い当該ギア３１は回転され得ない
ことになる。また各皿バネ３７はヘリカル・ギア３３の
スラストを各移動板２５と２７に伝達するため摩擦部材
と言える。
【００２２】したがって各皿バネ３７はリング形のスプ
リングや摩擦板などの部材であっても良いことは勿論で
ある。また第二段付きギアと移動板２５と２７との間の
各皿バネ５７は適宜に配設される負荷部材と言える。皿
バネ５７などの負荷部材を配設すると第一段付きギアの
スラストが移動板２５と２７にスムーズに伝達される。
言い換えると第二段付きギアに少し負荷を与えると第一
段付きギアのスラストがスムーズに移動板２５と２７に
伝達される。したがって皿バネ５７はリング形のスプリ
ングや摩擦板などの部材であっても良いことは勿論であ
る。
【００２３】またピニオン１１ならびにギア３３はヘリ
カル歯をもつギアとして説明した。しかしながらピニオ
ン１１ならびにギア３３は回転されるとスラストが生じ
るギアであれば良いことは勿論である。なお此処で本実
施例における動作説明を若干追加する。本実施例は駆動
源であるヘリカル歯の小形ピニオン１１にヘリカル歯を
もつ大形ギア３３が噛み合っている。したがって電気モ
ータ１０の正回転・停止・逆回転・停止の繰り返し動作
が確実に出力ギア２１と３１に伝達されることになる。
言い換えると電気モータ１０の急停止があっても出力ギ
ア２１と３１のイナーシャすなわち慣性力が殆ど影響し
ないことになる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は簡単な構成の付加
によりモータの正逆回転による首振り機構によって出力
軸の選択を容易に行うことが出来る。すなわち本発明は
簡単な構成の付加によってモータの正逆回転の切り換え
のみで二個の出力軸の一個を簡単に選択できることにな
る。本発明は具体的には電気モータの回転方向の切り換
えによってホッパ・ディスクの回転軸と搬送ベルトの回
転軸とを簡単に切り換え得ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例の取り付け前の状
態を上から見た概略的な斜面図である。
【図２】図２は図１を前から見た立面図である。
【図３】図３は図２の要部を右サイドから見た概略的な
断面図である。
【図４】図４は図２を下から見た一部省略の底面図であ
る。
【図５】図５は図４の一部を省略した底断面図である。
【図６】図６は図２を下から見た一部省略の底面図であ
る。
【図７】図７は図６の一部を省略した底断面図である。
【図８】図８は本実施例の動作を示す説明図である。
【図９】図９は従来のホッパ装置を斜め上から見た概略
的な斜面図である。
【図１０】図１０は図９のモータ駆動部を拡大して示す
断面図である。
【符号の説明】
１０：モータ、 １１：ピニオン、 ２１：出力ギア、 ２３：固定軸、 ２５：移動板、 ２７：移動板、 ３１：出力ギア、 ３３：ヘリカル歯のギア、 ３５：平ギア、 ３７：摩擦部材、 ５１：移動軸、 ５３：切り換えギア、 ５５：平ギア。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも、少し長い固定軸（２３）
    と、この固定軸に回転自在に外装されて、モータ（１
    ０）のピニオン（１１）と噛み合うヘリカル歯のギア
    （３３）ならびに平ギア（３５）をもつ第一の段付きギ
    アと、この第一段付きギアを挟んで前記固定軸にそれぞ
    れ回転自在に外装される一対の少し長手な移動板（２
    ５，２７）と、この移動板の先端部間に固定される移動
    軸（５１）と、この移動軸に回転自在に外装されて、前
    記平ギアと噛み合う切り換えギア（５３）ならびに出力
    ギア（２１，３１）と噛み合う平ギア（５５）をもつ第
    二の段付きギアと、を備えていることを特徴とした正逆
    回転モータの切り換えギア装置。
  2. 【請求項２】請求項１の記載において、前記一対の移動
    板と前記第一の段付きギアとの間にそれぞれ摩擦部材
    （３７）を配設したことを特徴とする正逆回転モータの
    切り換えギア装置。
  3. 【請求項３】請求項２の記載において、前記摩擦部材が
    弾性部材であることを特徴とした正逆回転モータの切り
    換えギア装置。
JP34795799A 1999-11-01 1999-11-01 正逆回転モータの切り換えギア装置。 Expired - Lifetime JP4206467B2 (ja)

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