JP3830221B2 - 棒材供給機の残材排出装置 - Google Patents
棒材供給機の残材排出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3830221B2 JP3830221B2 JP05214397A JP5214397A JP3830221B2 JP 3830221 B2 JP3830221 B2 JP 3830221B2 JP 05214397 A JP05214397 A JP 05214397A JP 5214397 A JP5214397 A JP 5214397A JP 3830221 B2 JP3830221 B2 JP 3830221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- remaining material
- support rail
- main
- finger chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材供給機の残材排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機はフィードロッドのフィンガーチャックにより棒材を把持してサポートレール上を自動旋盤等の加工機へと供給するようにした機械である。加工機はその主軸により棒材を把持して回転し刃物で切削することになる。棒材供給機は回転する棒材をそのサポートレールとフィードロッドとで支持するようになっている。
【０００３】
この棒材供給機においてはフィンガーチャックにより棒材を把持するようになっているので、棒材の全長を加工することができず、そのため把持代等を含んだ残材が生じる。棒材供給機はこの残材をフィンガーチャックから除去するため残材排出装置を有している。
【０００４】
従来の残材排出装置は、図５に示されるように、フィードロッド１のフィンガーチャック２により把持された棒材３を支持し加工機（図示せず）へと案内するサポートレール４と、フィンガーチャック２から棒材３の残材３ａを抜き取る際に該残材３ａをクランプするクランプ手段５とを有しており、サポートレール４の後端側には残材３ａの落下スペース６が設けられている。残材３ａを排出するには、クランプ手段５で残材３ａをクランプして固定し、次にフィードロッド１を後退させてフィンガーチャック２を残材３ａから離反させ、その後クランプ手段５を解除するといった操作がなされる。クランプ手段５から解放された残材３ａは落下スペース６内を落下し、機外に排出されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の残材排出装置は上述のごとくサポートレール４の後端側に残材３ａの落下スペース６を有しているので、加工機の主軸の回転と共に棒材３がサポートレール４内で回転した時、棒材３は落下スペース６の箇所でサポートされなくなる。このため、棒材３が振動しやすくなり、騒音を発生したりすることになる。この振動や騒音を防止するためには、加工機の回転数を下げなければならなくなる。また、落下スペース６の箇所では回転する棒材３が露出するので、安全上問題を生ずる。
【０００６】
したがって、本発明はこれらの問題点を解決することができる棒材供給機の残材排出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、フィードロッドのフィンガーチャックにより把持された棒材を支持し加工機へと案内する主サポートレールと、該主サポートレールの後端側における残材の落下スペース内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレールと、上記フィンガーチャックから残材を抜き取る際に該残材をクランプするクランプ手段とを具備した棒材供給機の残材排出装置とし、請求項２の発明は、上記主副サポートレール上を開閉可能に覆うレール蓋が設けられた請求項１に記載の棒材供給機の残材排出装置としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１乃至図４に示される棒材供給機の残材排出装置は、フィードロッド１１のフィンガーチャック１２により把持された棒材１３を支持し加工機へと案内する主サポートレール７と、該主サポートレール７の後端側における残材１３ａの落下スペース６（図５参照）内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレール８と、上記フィンガーチャック１２から残材１３ａを抜き取る際に該残材３ａをクランプするクランプ手段９とを有している。
【００１０】
上記フィードロッド１１は、この棒材供給機の内部に前後方向で往復移動可能に設けられている。具体的には、棒材供給機の内部に配置されたモーターで駆動される無端チェーン（図示せず）に連結され、該無端チェーンの往復駆動により棒材供給機内を前進したり後退したりするようになっている。
【００１１】
上記フィンガーチャック１２は、フィードロッド１１の先端にベアリング等を介し回転可能に取り付けられており、その弾性的な拡開変形により棒材１３の後端を把持するようになっている。フィンガーチャック１２はフィードロッド１１と共に棒材供給機内を移動し、その把持した棒材１３が加工機の主軸の回転と共に回転するとフィードロッド１１の先端で棒材１３と共に回転することとなる。
【００１２】
上記加工機は、例えば自動旋盤であり、その主軸の中心軸が上記フィンガーチャック１２、該フィンガーチャック１２により把持された棒材１３等の中心軸の延長線に合致するようにこの棒材供給機の先方に配置されている。
【００１３】
上記主サポートレール７は、横断面が略半円状の凹溝を有した棒材１３を案内するガイドレールであり、この棒材供給機のフレーム１０上に水平に固定されている。上記フィンガーチャック１２により把持された棒材１３ａはこの主サポートレール７の凹溝に沿って移動することになる。
【００１４】
上記副サポートレール８は、主サポートレール７と同様な形状であるが短いレールであり、主サポートレール７の後端側における残材１３ａの落下スペース６内に主サポートレール７に連続するように配置されている。また、副サポートレール８は、上記フレーム１０上にブラケット１４，１５及び主副サポートレール７，８の長さ方向に平行な水平ピン１６を介し上下方向に回動可能に設けられている。副サポートレール８とフレーム１０との間には、それらの長さ方向に直交する向きにエアシリンダー１７がブラケット１８，１９及びピン２０を介して配置されている。エアシリンダー１７のロッドが伸縮動作することにより、副サポートレール８はその長手方向に垂直な面上で図４のように上下に回動し残材１３ａを下方に排出するようになっている。
【００１５】
なお、上記主副サポートレール７，８上にはそれらの上側を開閉可能に覆うレール蓋２１が設けられている。レール蓋２１は主副サポートレール７，８におけると同様な凹溝を下向きに有しており、主副サポートレール７，８の凹溝と共に横断面円形のトンネル状穴を形成するようになっている。レール蓋２１は上記フレーム１０上に支点ピン２２を介して支持され、エアシリンダー（図示せず）のロッドの伸縮動により上記主副サポートレール７，８の凹溝を開閉するようになっている。
【００１６】
上記クランプ手段９は、上記副サポートレール８の後方に配置されており、棒材１３を上下から挟む二つの爪片２２，２３を有している。一方の爪片２２は棒材１３の中心軸を含んだ垂直面内で回動可能に一本のアーム２４及びピン２５を介し上記フレーム１０上に固定されたブラケット２６に保持され、他方の爪片２３は上記垂直面内で上下動可能に平行な二本のアーム２７，２８及びピン２９を介しブラケット２６に保持されている。また、両爪片２２，２３をそれぞれ保持するアーム２４，２７の隣接したピン２５，２９ａには互いに噛み合う歯車３０，３１が固着されている。また、一本のアームはピン２９ａに固着されており、該ピン２９ａにはレバー３２が固着され、該レバー３２の他端と上記フレーム１０との間に該レバー３２を往復回動させるためのエアシリンダー３３が設けられている。このエアシリンダー３３のロッドの伸縮動作によりレバー３２が回動すると、アーム２４，２７，２８等の回動を介し、上下の爪片２２，２３が棒材１３やその残材１３ａを掴んだり、解放したりすることとなる。
【００１７】
次に、この棒材供給機の残材排出装置の動作について説明する。
【００１８】
まず、新しい棒材１３をこの棒材供給機に供給する際はレール蓋２１が上方に回動し主副サポートレール７，８の凹溝を開ける。新しい棒材１３は主副サポートレール７，８に平行に配置された図示しない棒材投入装置により凹溝内へと転がり落ちる。そこで、図示しない押し棒が棒材１３をその後端が図３中残材１３ａで示される位置へと押し出し、上下の爪片２２，２３が該棒材１３の後端を掴む。フィードロッド１１はこの棒材１３の後端に向かって前進し、フィンガーチャック１２で該後端を把持する。続いてフィードロッド１１はさらに前進し、棒材１３を加工機の主軸の方へと送り込む。該棒材１３は加工機の主軸の回転と共に回転するが、本発明においては主サポートレール７の後方に副サポートレール８が繋がっており、残材１３ａの落下スペース内でも副サポートレール８により支持されるので、棒材１３は安定して回転することになる。
【００１９】
加工機による一本の棒材１３の加工が終了し、残材１３ａ及びフィンガーチャック１２がフィードロッド１１と共に主副サポートレール７，８の後方へと後退すると、図３のようにクランプ手段９が作動し、二つの爪片２２，２３で残材１３ａをクランプし固定する。
【００２０】
次いで、フィードロッド１１が図１中実線で示される位置にやや後退すると、残材１３ａがフィンガーチャック１２から抜け出る。そして、二つの爪片２２，２３が残材１３ａを解放し、図４で示されるように、副サポートレール８が下方へ回動すると、残材１３ａは機外に排出されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、フィードロッドのフィンガーチャックにより把持された棒材を支持し加工機へと案内する主サポートレールと、該主サポートレールの後端側における残材の落下スペース内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレールと、上記フィンガーチャックから残材を抜き取る際に該残材をクランプするクランプ手段とを具備していることから、棒材は残材の落下スペース内でも副サポートレールにより支持されるので安定して回転し、振動が低減し、加工精度が向上する。また、落下スペースが副サポートレールにより覆われる結果、棒材や部品が破損しても飛び出すことがなく、逆に作業者が回転する棒材等に接触することもなく、したがって安全性が向上する。
【００２２】
請求項２の発明によれば、上記主副サポートレール上を開閉可能に覆うレール蓋が設けられたことから、棒材を更に安定的に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る残材排出装置を備えた棒材供給機の側面図である。
【図２】図１に示す棒材供給機の正面図である。
【図３】本発明に係る残材排出装置の部分切欠側面図である。
【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】従来の残材排出装置を説明する側面図である。
【符号の説明】
７…主サポートレール
８…副サポートレール
９…クランプ手段
１１…フィードロッド
１２…フィンガーチャック
１３…棒材
１３ａ…残材
２１…レール蓋
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材供給機の残材排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機はフィードロッドのフィンガーチャックにより棒材を把持してサポートレール上を自動旋盤等の加工機へと供給するようにした機械である。加工機はその主軸により棒材を把持して回転し刃物で切削することになる。棒材供給機は回転する棒材をそのサポートレールとフィードロッドとで支持するようになっている。
【０００３】
この棒材供給機においてはフィンガーチャックにより棒材を把持するようになっているので、棒材の全長を加工することができず、そのため把持代等を含んだ残材が生じる。棒材供給機はこの残材をフィンガーチャックから除去するため残材排出装置を有している。
【０００４】
従来の残材排出装置は、図５に示されるように、フィードロッド１のフィンガーチャック２により把持された棒材３を支持し加工機（図示せず）へと案内するサポートレール４と、フィンガーチャック２から棒材３の残材３ａを抜き取る際に該残材３ａをクランプするクランプ手段５とを有しており、サポートレール４の後端側には残材３ａの落下スペース６が設けられている。残材３ａを排出するには、クランプ手段５で残材３ａをクランプして固定し、次にフィードロッド１を後退させてフィンガーチャック２を残材３ａから離反させ、その後クランプ手段５を解除するといった操作がなされる。クランプ手段５から解放された残材３ａは落下スペース６内を落下し、機外に排出されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の残材排出装置は上述のごとくサポートレール４の後端側に残材３ａの落下スペース６を有しているので、加工機の主軸の回転と共に棒材３がサポートレール４内で回転した時、棒材３は落下スペース６の箇所でサポートされなくなる。このため、棒材３が振動しやすくなり、騒音を発生したりすることになる。この振動や騒音を防止するためには、加工機の回転数を下げなければならなくなる。また、落下スペース６の箇所では回転する棒材３が露出するので、安全上問題を生ずる。
【０００６】
したがって、本発明はこれらの問題点を解決することができる棒材供給機の残材排出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、フィードロッドのフィンガーチャックにより把持された棒材を支持し加工機へと案内する主サポートレールと、該主サポートレールの後端側における残材の落下スペース内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレールと、上記フィンガーチャックから残材を抜き取る際に該残材をクランプするクランプ手段とを具備した棒材供給機の残材排出装置とし、請求項２の発明は、上記主副サポートレール上を開閉可能に覆うレール蓋が設けられた請求項１に記載の棒材供給機の残材排出装置としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１乃至図４に示される棒材供給機の残材排出装置は、フィードロッド１１のフィンガーチャック１２により把持された棒材１３を支持し加工機へと案内する主サポートレール７と、該主サポートレール７の後端側における残材１３ａの落下スペース６（図５参照）内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレール８と、上記フィンガーチャック１２から残材１３ａを抜き取る際に該残材３ａをクランプするクランプ手段９とを有している。
【００１０】
上記フィードロッド１１は、この棒材供給機の内部に前後方向で往復移動可能に設けられている。具体的には、棒材供給機の内部に配置されたモーターで駆動される無端チェーン（図示せず）に連結され、該無端チェーンの往復駆動により棒材供給機内を前進したり後退したりするようになっている。
【００１１】
上記フィンガーチャック１２は、フィードロッド１１の先端にベアリング等を介し回転可能に取り付けられており、その弾性的な拡開変形により棒材１３の後端を把持するようになっている。フィンガーチャック１２はフィードロッド１１と共に棒材供給機内を移動し、その把持した棒材１３が加工機の主軸の回転と共に回転するとフィードロッド１１の先端で棒材１３と共に回転することとなる。
【００１２】
上記加工機は、例えば自動旋盤であり、その主軸の中心軸が上記フィンガーチャック１２、該フィンガーチャック１２により把持された棒材１３等の中心軸の延長線に合致するようにこの棒材供給機の先方に配置されている。
【００１３】
上記主サポートレール７は、横断面が略半円状の凹溝を有した棒材１３を案内するガイドレールであり、この棒材供給機のフレーム１０上に水平に固定されている。上記フィンガーチャック１２により把持された棒材１３ａはこの主サポートレール７の凹溝に沿って移動することになる。
【００１４】
上記副サポートレール８は、主サポートレール７と同様な形状であるが短いレールであり、主サポートレール７の後端側における残材１３ａの落下スペース６内に主サポートレール７に連続するように配置されている。また、副サポートレール８は、上記フレーム１０上にブラケット１４，１５及び主副サポートレール７，８の長さ方向に平行な水平ピン１６を介し上下方向に回動可能に設けられている。副サポートレール８とフレーム１０との間には、それらの長さ方向に直交する向きにエアシリンダー１７がブラケット１８，１９及びピン２０を介して配置されている。エアシリンダー１７のロッドが伸縮動作することにより、副サポートレール８はその長手方向に垂直な面上で図４のように上下に回動し残材１３ａを下方に排出するようになっている。
【００１５】
なお、上記主副サポートレール７，８上にはそれらの上側を開閉可能に覆うレール蓋２１が設けられている。レール蓋２１は主副サポートレール７，８におけると同様な凹溝を下向きに有しており、主副サポートレール７，８の凹溝と共に横断面円形のトンネル状穴を形成するようになっている。レール蓋２１は上記フレーム１０上に支点ピン２２を介して支持され、エアシリンダー（図示せず）のロッドの伸縮動により上記主副サポートレール７，８の凹溝を開閉するようになっている。
【００１６】
上記クランプ手段９は、上記副サポートレール８の後方に配置されており、棒材１３を上下から挟む二つの爪片２２，２３を有している。一方の爪片２２は棒材１３の中心軸を含んだ垂直面内で回動可能に一本のアーム２４及びピン２５を介し上記フレーム１０上に固定されたブラケット２６に保持され、他方の爪片２３は上記垂直面内で上下動可能に平行な二本のアーム２７，２８及びピン２９を介しブラケット２６に保持されている。また、両爪片２２，２３をそれぞれ保持するアーム２４，２７の隣接したピン２５，２９ａには互いに噛み合う歯車３０，３１が固着されている。また、一本のアームはピン２９ａに固着されており、該ピン２９ａにはレバー３２が固着され、該レバー３２の他端と上記フレーム１０との間に該レバー３２を往復回動させるためのエアシリンダー３３が設けられている。このエアシリンダー３３のロッドの伸縮動作によりレバー３２が回動すると、アーム２４，２７，２８等の回動を介し、上下の爪片２２，２３が棒材１３やその残材１３ａを掴んだり、解放したりすることとなる。
【００１７】
次に、この棒材供給機の残材排出装置の動作について説明する。
【００１８】
まず、新しい棒材１３をこの棒材供給機に供給する際はレール蓋２１が上方に回動し主副サポートレール７，８の凹溝を開ける。新しい棒材１３は主副サポートレール７，８に平行に配置された図示しない棒材投入装置により凹溝内へと転がり落ちる。そこで、図示しない押し棒が棒材１３をその後端が図３中残材１３ａで示される位置へと押し出し、上下の爪片２２，２３が該棒材１３の後端を掴む。フィードロッド１１はこの棒材１３の後端に向かって前進し、フィンガーチャック１２で該後端を把持する。続いてフィードロッド１１はさらに前進し、棒材１３を加工機の主軸の方へと送り込む。該棒材１３は加工機の主軸の回転と共に回転するが、本発明においては主サポートレール７の後方に副サポートレール８が繋がっており、残材１３ａの落下スペース内でも副サポートレール８により支持されるので、棒材１３は安定して回転することになる。
【００１９】
加工機による一本の棒材１３の加工が終了し、残材１３ａ及びフィンガーチャック１２がフィードロッド１１と共に主副サポートレール７，８の後方へと後退すると、図３のようにクランプ手段９が作動し、二つの爪片２２，２３で残材１３ａをクランプし固定する。
【００２０】
次いで、フィードロッド１１が図１中実線で示される位置にやや後退すると、残材１３ａがフィンガーチャック１２から抜け出る。そして、二つの爪片２２，２３が残材１３ａを解放し、図４で示されるように、副サポートレール８が下方へ回動すると、残材１３ａは機外に排出されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、フィードロッドのフィンガーチャックにより把持された棒材を支持し加工機へと案内する主サポートレールと、該主サポートレールの後端側における残材の落下スペース内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレールと、上記フィンガーチャックから残材を抜き取る際に該残材をクランプするクランプ手段とを具備していることから、棒材は残材の落下スペース内でも副サポートレールにより支持されるので安定して回転し、振動が低減し、加工精度が向上する。また、落下スペースが副サポートレールにより覆われる結果、棒材や部品が破損しても飛び出すことがなく、逆に作業者が回転する棒材等に接触することもなく、したがって安全性が向上する。
【００２２】
請求項２の発明によれば、上記主副サポートレール上を開閉可能に覆うレール蓋が設けられたことから、棒材を更に安定的に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る残材排出装置を備えた棒材供給機の側面図である。
【図２】図１に示す棒材供給機の正面図である。
【図３】本発明に係る残材排出装置の部分切欠側面図である。
【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】従来の残材排出装置を説明する側面図である。
【符号の説明】
７…主サポートレール
８…副サポートレール
９…クランプ手段
１１…フィードロッド
１２…フィンガーチャック
１３…棒材
１３ａ…残材
２１…レール蓋
Claims (2)
- フィードロッドのフィンガーチャックにより把持された棒材を支持し加工機へと案内する主サポートレールと、該主サポートレールの後端側における残材の落下スペース内に上下方向に回動可能に設けられた副サポートレールと、上記フィンガーチャックから残材を抜き取る際に該残材をクランプするクランプ手段とを具備したことを特徴とする棒材供給機の残材排出装置。
- 上記主副サポートレール上を開閉可能に覆うレール蓋が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機の残材排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05214397A JP3830221B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 棒材供給機の残材排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05214397A JP3830221B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 棒材供給機の残材排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249606A JPH10249606A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3830221B2 true JP3830221B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=12906661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05214397A Expired - Lifetime JP3830221B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 棒材供給機の残材排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3830221B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100984970B1 (ko) | 2009-01-07 | 2010-10-04 | 박영섭 | 바피더 클램핑 기구 |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP05214397A patent/JP3830221B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10249606A (ja) | 1998-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2563111B2 (ja) | 切断機において棒状の工作を送るための装置 | |
| JPH09511694A (ja) | マシニングセンタ | |
| JP2906116B2 (ja) | 長尺ワークの順送り自動加工方法及びその装置 | |
| JP5904683B2 (ja) | 棒材供給機 | |
| TWI625183B (zh) | Band saw | |
| CN111703861A (zh) | 圆锯机过渡输送机构、头尾料料架装置及其输送方法 | |
| JPH071223A (ja) | ケーブル加工機械用の切断ストリップ機構 | |
| JP3830221B2 (ja) | 棒材供給機の残材排出装置 | |
| JPS6232049B2 (ja) | ||
| JP4361982B2 (ja) | 形鋼用送材装置 | |
| CN217223886U (zh) | 金属带锯床 | |
| JP4141720B2 (ja) | 熱切断加工機 | |
| JPH06246504A (ja) | 自動旋盤内への棒材の装填装置 | |
| JP3820543B2 (ja) | 横型マシニングセンターの工具交換装置 | |
| CN216705991U (zh) | 一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置 | |
| JPS62208802A (ja) | 棒材供給機 | |
| JPS63278703A (ja) | 自動旋盤用振れ止め装置 | |
| JP3538785B2 (ja) | ラッピングマシーン | |
| JP3810483B2 (ja) | ロータリ切断装置 | |
| JPS60172458A (ja) | ラツピングマシン | |
| JP3830220B2 (ja) | 棒材供給機におけるクランプ装置の芯出し機構 | |
| JPH06155156A (ja) | 切断機の送材装置 | |
| JP2024063570A (ja) | 棒材供給機の残材排出装置 | |
| JPH0557504A (ja) | 棒材加工装置 | |
| JPH0825133A (ja) | 切断方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040301 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060613 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060620 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060711 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120721 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130721 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |