JPS60172458A - ラツピングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、クランクシャツｉ・のビンジャーナル部及び
メインジャーナル都合うツｔトングベーパを使用してラ
ッピング加工を行なうラッピングマシンに関するもので
ある。

従来技術 従来この種の工作機械は、複数のビンジャーナルまたは
メインジャーナル部を同時加工するものがあったが、ワ
ークが檀々変ったときには。

ラッピングヘッド１式を交換する必要があり。

大型で重く、交換に璧する時間も長く、また交換ヘッド
のための置場所が広く必要であった。

発明の目的 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、軽液化
とワークが変ったときの段取り時間の短縮を図り、汎用
性の商いラッピングマシンを堤供することにある。

発明の構成 円筒状のワークの外周面に接離自在に接触し、かつこの
接触部を脱層可能にしたラッピングヘッド装置直と、リ
ール状のラッピングペーパを支持するペーパリ−ル装置
ト、ベーパリール装置からラッピングヘッド装置を経て
ラッピングペーパを送り出すペーパ送り装置とからなる
メインジャーナル用の加工ユニット４，５と１円筒状の
ワークの外筒に接離自在に接触するラッピングヘッド装
置と、上記ペーパリール装置と、上記ベーパ送り装置と
からなシ、かつ上記ラッピングヘッド装置ヲ前後方向に
移動しながら上下方向に回動自在にしたビンジャーナル
用の加工ユニットを有し、この両加エユニットをベッド
」二を左右方向に位置決め可能に移動自在に搭載し、ま
た上記各加工ユニットのラッピングヘッド装置に、この
部分を通るラッピングペーパの切断を検知するベーパ切
断検知装置ｉ１を設け。

さらに各加工ユニットのペーパリール装置ｉｉｒにラッ
ピングペーパの残ｍを検知するベーパ残は検知装置を設
け、ラッピングヘッド装置をラッピングペーパを介して
１１転するワークに接触させてワークの外周面をラッピ
ングし、また使用済みのラッピングペーパをベーパ送り
装置にて所定長さだけ送り、またラッピングヘッド装置
部でのラッピングペーパの切断の有無をペーパ切断検知
装置で検知し、さらにベーパリール装置でのベーパの残
址をペーパ残ｌｔ１検知装置にて検知する。

実　施　例 以下本発明の実施例を図面に基づいてＨＱ　ＩＪＩｊす
る。

図中１は左右方向に長くしたベッドであり。

このベッド１の左側には２台のビンジャーナル用の加工
ユニット２．３が、また右側には２台のメインジャーナ
ル用のカロエユニット４，５がそれぞれ２台ずつ一体と
なって左右方向に摺動自在に搭載されている。

上記２台のビンジャーナル用の各７Ｊｌｌエユニツト２
，３はワークのサイズ別に設けたもので略同−の構成と
なっており、かつ独立して前後方向に移動可能となって
いる。

また上記２台のメインジャーナル用の各加工ユニット４
，５は上記ビンジャーナル用の加工ユニット２，３と同
様にワークのサイズ別に設けたもので略同−の構成とな
っており、かつ独立して前後方向に移動可能となってい
る。

一方図中６はラッピング加工しようとするワーク（クラ
ンクシャフト］であり、このワーク６はベッド１の長手
方向両側部に設けたチャック７とテールストック８とか
らなるワーク駆動装置行により回転自在に支持されてい
る。９，１゜は上記両カロエユニット２，３及び４　、
５ｆ：ベッド１に沿って移動する送りモータでアシ、こ
のモータ９，１０はボールねじ、ナツトを介して各ユニ
ットを載置するベースに連結されていて。

各送りモータ９．ｌ０４＝駆動することにより。

ペースヲ介してビンジャーナル用及びメインジャーナル
用の各加エユニツ）２，３，４．５がそれぞれ２台が一
体となって左右方向に移動されるようになっている。

上記メインジャーナル用の加工ユニット４゜５をその一
方の加工ユニット５について第３図から第７図を参照し
てｄ；と明する。

なお以下の説明において、左右方向とはワーク６の軸方
向を、また前後及び上下方向とはワーク６の軸心に対し
て直角方向で、特にワーク６側が前、その反対側が後で
あるものとする。

図中１１はベッド１に左右方向に移動自在に搭載された
ベースで、このベース１１に基台１２が前後方向に移動
自在に搭載されており、この基台１２に一上記加工ユニ
ット５が固着されている。上記基台１２の前後方向の移
動は第１図に示すシリンダ装置５αにてなされるように
なっている。

上記加工ユニット５はラッピングヘッド装置ｌ　３　ト
、　ヘーハＩＪ−ル装置１４　＋！：、　ヘ−ハ３１１
検知装置１５と、ペーパ送り装置１６とからなっている
。

ラッピングヘッド装置１３は加工ユニット５の前側に配
置されており、このラッピングヘッド装置６１３は第４
図に示すようになっている。

すなわち１７．１８は上下方向に対向し、かつ上下方向
に回動自在に支枠］９に枢支した一対のレバーで、この
両レバー１７．　］８の基端はリンク機構２０ｆ、介し
てシリンダ装置２１に連結されている。２２は上記両レ
バー＋７．＋８の間に位置して支枠１９に固着された固
定ブロックである。上記一対の１７．１８の対向部には
回動部材２３．２４が前後方向に回動自在に連結しであ
る。そしてこの両回動部材２３．２４の各対向部及び上
記固定ブロック２２にはシュー支持台２５，２６，２７
がそれぞれ係脱可能に固着されている。また上記各シュ
ー支持台２５．２６．２７にはワーク軸心を中心とする
円弧面２８に接触するシュー２９．２９．２９が係脱可
能に固着されている。−上記円弧面２ｇの径はラッピン
グしようとするワークのジャーナル径と略同−にとられ
ている。

回動部材２３．２４に固着した各シュー支持台２５．２
６の先端部にはペーパ案内部３０゜３０が固着されてい
る。またこの両シュー支持台２５．２６のうち、上側の
シュー支持台２５に上記ペーパリール装置１４が設りで
ある。

ペーパリール装置１４はシュー支持台２５に固着したリ
ールアーム３１と、ガイドローラ３２とからなっている
。そしてこのペーパリール装置１４の近傍にベーパ残継
検知装置１５が設けである。

とのペーパ残葉検知装置り１５は第４図ンこ示すように
、先端に上記ベーパリール装＋ｉｔ＋４に支持されるリ
ール状のラッピングペーパ３３の外周面に当接するロー
ラ３４を先端に設け、かっ回動自在に設けたリンクレバ
ー３５と、このリンクレバー３５をペーパリール方向に
付勢するばね３６と、リンクレバー３５の基端部に設け
たドッグ３７と、このドッグ３７に対向して設けたリミ
ットスイッチ３８と、これらを支持し。

かつレバー１７に固着した支台３９とからなっている。

上記固定ブロック２２には通電バー４０がこの固定ブロ
ック２２に対して絶縁体を介して摺動自在に自装されて
いる。そしてこの通電バー４０はワークの円弧面２８に
接触する方向にばね付勢されている。通電パー４０には
第９図に示す電気回路が接続されており、ラッピングペ
ーパ３３が切断して通電パー４０からワーク６へ′ぼ流
が流れることによりリレー４１．接点４２の働きで回路
が閉じられ、ブザー４３が吹鳴するようになっている。

ペーパ送り装ｊｔ　＋　６け支枠１９の後部に設けてあ
ル、その構成は第５図から第７図に示すようになってい
る。

図中４４は計量ローンであシ、この計量ローラ４４は支
持部材４５を介してシリンダ装置４６にて前後方向に移
動可能になっている。４７はこの計量ロー２４４の上記
移ＭｊＪＪをガイドするガイドプレートであり、＃１′
量ロー２４４の支軸４Ｂの両端部がガイドプレート４７
の溝４９に係合するようになっている。上記シリンダ装
置４６は支持枠５０に固着されている。上記シリンダ装
置４６を短縮動（前動）させたときの上記計量ローラ４
４の上下にガイドローラ５１．５２が上記支持枠５０に
支持されて設けである。

５３．５４は上記ガイドローラ５１．５２の前側に対向
して配置した抑圧ローラで、この両口−２５３，５４を
支持する支軸５５．５６の両端はサイドブレー）５７．
５７に支持されており、このサイドプレート５７．５７
の上下方向中間部がビン５８．５８にて前後方向に回動
自在に支持されている。５９は上記上側の抑圧ローラ５
３に対応して支持枠５ｏに設けたシリンダで、このシリ
ンダ５９のピストン６０ｅ伸長動することによりその先
端が上記押圧ローラ５３に当接してこの押圧ローラ５３
を−ヒ記サイドプレート５７．５７と共に回動して上側
のガイドローラ５１に接触するようになっている。々お
このとき下側の抑圧ローラ５４は下側のガイド　ローラ
５２より離間するようになっている。また上記ザイドプ
レー）５７．５７は下側の抑圧ローラ５４が下側のガイ
ドローラ５２に接触する方向に図示しないばね部材によ
り回動付勢されている。

上記計量ローラ４４の後側にはベーノく送り量決定ブロ
ック６１が計量ローラ４４に対向し。

かつ計重ローラ４４の移動方向に移動自在に設けである
。６２はこのべ一ノ（送り量決定ブロック６１をベース
側に固定する固定部材である。

上記ペーパ送り量決定ブロック６１には計量ローラ４４
に当接する検知ロッド６３が摺動自在に、かつ突出方向
にばね付勢して設けである。

６４は上記検知ロッド６３の没入を検知するリミットス
イッチである。

なお第３図において、６５は上記ペーノく送シ装置ｔ　
＋　６の−Ｌ方に設けた巻取リールであり、巻取方向に
モータにて駆動されている。

上記構成における加工ユニット５において。

ベーパリール装置１４のラッピングペーパ（３３はラッ
ピングヘッド装置４１３より後方へ導かれ。

ペーパ送り装！＋６の計量ローラ４４を経て巻取リール
６２に巻取られるようになっている。

次にビンジャーナル用の加工ユニット２．３をその一方
の加工ユニット３について第８図を参照して説明する。

このビンジャーナル用の力ロエユニット３は一上記メイ
ンジャーナル用の加工ユニット３と略同−の構成となっ
ており、その相違点はラッピングヘッド装置６６が前後
方向に移動しながら」；下方向に回動するようにした点
である。このＩＩ姥明において上記メインジャーナル用
の加工ユニット５の構成装置と同一装置は第３図から第
７図に示すメインジャーナル用の加工ユニット５の各装
置と同一の符号で示しｓ　ｉＭ、明を省略する。

上記ビンジャーナル用の加工ユニット３のラッピングヘ
ッド装置Ｒ６６のヘッド部分及びこれ（］１） の開閉する構成はメインジャーナル用の加工ユニット５
と同一である。そしてこのラッピングヘッド装置６６は
揺動体６７に保持されていて。

この４ｊ！ｊ動体６７が前後方向に移動しながら上下方
向にＮ−ｌするようになっている。すなわち。

揺動体６７の後部には上下に平行にした２本のガイドバ
ー６８．６９が前後方向に延設されており、この両ガイ
ドバー６８．６９が支枠］９に支承した支持ローラ７０
の上下両側に前後方向に移動自在に保合支持されている
。７１は上ｇ１揺動体６７を水平状態に支持するストッ
パであり、このストッパ７１は下方へ移動自在になって
いる。

上記構成における作用を以下に説明する。

’７−１’６ハその両端をチャック７とテールストック
ｇとによシベッド１の前後に支持される。

次にビンジャーナル用の加工ユニット２，３を移動して
、その一方の加工ユニット３が上記ワーク６の第１のビ
ンジャーナルＰ１に対向する位置に位置決めセットする
。この位置決めは送（１２） リモータ９をＮＣ制御することにより行なう。

次いでビンジャーナル用の加工ユニット３をシリンダ装
置３αにて前進させ、そのラッピングヘッド装置６６を
上記第１のビンジャーナルＰ、全囲繞させる。このとき
第１のビンジャーナルＰ、の軸心はワーク６の軸心と水
平でかつ後側に位置させておく。上目【〕加加工ッド３
の前進により、ラッピングヘッド装置１３にかけわたし
であるラッピングベーパ３３がビンジャーナルＰ、に巻
掛けられる。この状態でシリンダ装置２１によりレバー
１７．１８′ｆ：閉じることにより。

各シュー２９．２９．２９が上記ラッピングペーパ３３
を間に介在させた状態で上記ビンジャーナルＰ１の外周
面に当接される。

次に揺動体６７を水平に支持しているストッパ７１をは
ずしてからワーク６を回転させる。

かくすると、ビンジャーナルＰ１はワーク６の軸心を中
心とする半径円に沿って回転し、その円周面がラッピン
グペーパ３３にてラッピングされる。このとき、ラッピ
ングヘッド装置６６け上記ビンジャーナルＰ１の回転に
従って支持ロー２７０に支持されて前後方向に移動しな
がら−に下方向に回動される。

加工終了後は、ワーク６をこれの回転駆動装置に設けた
割出し装置にて加工始めの姿勢に停止させ、ラッピング
ヘッド装置６６の揺動体６７をストッパ７１で水平に支
持する。ついでラッピングヘッド装置６６を開いてから
加工ユニット３を後退させる。

加工ユニット３を後退させた位置でペーパ送り装置１″
ケ１６の計量ローラ４４をペーパ送り量決定ブロック６
１に当接するまで後方へ移動する。

このとき、計量ローラ４４の上側のガイドローラ５１に
押圧ローラ５３を押しつけておく。かくすると、上記計
量ローラ４４より上側のラッピングペーパ３３は両ロー
ラ５１，５３にて挾持されているから計量ローラ４４の
移動によシララビングヘッド装置６６側のラッピングペ
ーパ３３が引き寄せられ、新しいペーパ３３がペーパリ
ール装＠１４から繰り出される。

計量ローラ４４を前側へ移動させると同時に下側のガイ
ドローラ５２に押圧ローラ５４を押しつけてラッピング
ペーパ３３を挾持すると、上記計量ローラ４４にて繰り
出されたラッピングペーパ３３が巻取リール６５にて巻
取られる。

上記ラッピングペーパ３３の送り出し槍はペーパ送り量
決定ブロック６１の位置を脚筒して計量ロー２４４の移
動ストローク着′ｆ：＆えることによってきめられる。

また上記ペーパの送り出し動作は検知ロッド６３．リミ
ットスイッチ６４にて検知される。

上記作動で第１のビンジャーナルＰ、のラッピング加工
が終了し、次に上記加−［ユニット３は次の加工位置で
ある第２のビンジャーナルＰ、にＮＣ装置にて割出し移
動する。

またこれと同時にメインジャーナル用の加エユニツ）４
．５ｆｆｉ移動して、その一方の加工ユニット４がワー
ク６の第１のメインジャーナルＪ、に対向する位置に割
出し固定する。

上記状態でビンジャーナル用の加工ユニット（１５） ３とメインジャーナル用の加工ユニット４を前進させて
それぞれのヘッド族！６６．１３で上記第１のビンジャ
ーナルＰ１の場合と同様の作動にて第２のビンジャーナ
ルＰ２と第１のメインジャーナルＪ１がラッピング加工
される。

なお上記メインジャーナルＪ、の加工時におけるラッピ
ングヘッド装置１３はワーク６の軸心に対して固定され
た状態となる。

上記のようにワーク６の各ビンジャーナルＰ１〜Ｐ６及
びメインジャーナルＪ、〜Ｊ７が順次ラッピングペーパ
される。

」二り己各うッピング刀ロエにおいて、ペーパリール装
［１４に支持されたラッピングペーパ３３はこれに当接
するペーパ残量検知装置１５にてその残量が常時あるい
は間欠的に検知されて確認される。

１だ上記各ラッピング加工時にはラッピングヘッド装置
１３　、６６内の各加工部にラッピングペーパ３３を介
して通電バー４０が当接付勢されているから、この部分
でラッピングペーパ３３が切断すると１通電バー４０が
加工ｓｋ接（１６） 触してこれに通電されてブザー４３が吹鳴してラッピン
グペーパ３３が切断されたことを知らせる。

上記各加工ユニット３，４において、ワーク６の変化に
よる段取替えにおいては、ラッピングヘッド装ｆｉ１３
，６６の各シュー支持台２５゜２６．２７及びペーパリ
ール装置１４を交換する。

発明の効果 本発明は上記したようになるから、釉々のワーク６に対
応することができる。またワーク６の数が多くても段取
り替えをする部分が少なく。

交換時間も少なくてすみ、またその交換ケ要する部分を
軽量化することができる。さらに本発明によれば、ラッ
ピングペーパ３３が切れたときにこれを自動的に検知す
ることができると共に、ラッピングペーパ３３が残り少
なくなったことが自動的に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例會示すもので、第１図は正［ｍ図
、第２図は平面図、第３図はメインジャーナル用の加工
ユニットの側面図、第４図はラッピングヘッド装置部を
示す構成説明図、第５図はペーパ送シ装置部を示す構成
説明図、第６図は第５図のＷ−Ｗ線に沿う断面図、第７
図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図はビンジャ
ーナル用の加工ユニットの側面図、＠９図は通電バーに
接続した電気回路を示す説明図である。 １はベッド、２，３，４．５は加工ユニット。 ６はワーク、１３．６６はラッピングヘッド装置ｆｔ、
Ｉ　４　ハヘーハＩＪ−ル装置、１６はベーパ送り装置
％　３３はラッピングベーパ。 出願人　株式会社小松製作所 代理人９ｆ理士米原正章 弁理士浜本　忠 【１９］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 円筒状のワークの外周面に接離自在に接触し、かつこの
   倭哉部を脱着可能にしたラッピングへ７）”装置１３と
   、リール状のラッピングベーパ３３を支持するベーパリ
   ール装置１４と、ベーパリール装置１４からラッピング
   ヘッド装置１３を経てラッピングベーパ３３を所定の長
   さにわたって送シ出すベーパ送り装置１６とからメイン
   ジャーナル用の刀ロエユニット４，５と１円筒状のワー
   クの外周に接雅自在に接触するラッピングヘッド装置６
   ３と、上記ベーパリール装置１４と、上記ベーパ送り装
   置１６とからなり。 かつ上記ラッピングヘッド装置６３を前後方向に移動し
   な″がら上下方向に回動自在にしたビンジャーナル用の
   加工ユニット４，５とを有し、この肉加工ユニットをベ
   ッド１上を左右方向に位置決め可能に移動自在に搭載し
   、また上記各加工ユニットのラッピングヘッド装置１１
   ３．６３にこの部分を通るラッピングベーパく３３の切
   断を検知するペーパ切断検知装置を設け、さらに各加工
   ユニットのペーノくリール装置１４にラッピングベーパ
   ３３の残博を検出するペー、・り残−検知装＋ｔ＋５’
   を設けたことを特徴とするラッピングマシン。