JP3828941B2 - 施肥装置付き乗用農機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、苗植付機や播種機等の農作業機を装着した農作業車に、ベ−スト状肥料や液状肥料の流体肥料の施肥作業を行う施肥装置が装備され、農作業機の作業とともに施肥作業を行う施肥装置付き農作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−２６２４０７号公報に、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えた走行車体の後側に農作業機を装着した農作業車において、肥料タンクを前輪車軸位置の前側でステップフロア下側に設け、ポンプを肥料タンクの後側で車体底部側に設け、バルブユニット５３を作業機昇降リンクに取付けた施肥装置付き農作業車が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置において、ポンプを車体底部側に設けているので、機体走行時に障害物と接触しやすく、また、機体の最低地上高が低くなってしまう。
【０００４】
また、バルブユニットを作業機昇降リンクに取付けているので、バルブユニットから施肥ノズルまでの落差が充分にとれず、ポンプの作動停止後の再作動時における施肥ノズルからの肥料放出開始遅れが長くなって無肥料区が大きくなり成育ムラが広範囲にわたり生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来装置の課題を解決するために、この発明は、左右一対の前輪９・９と左右一対の後輪１０・１０を備えた走行車体２に、前記前輪９・９の上端位置より上方に位置するステップフロア１９と、前記後輪１０・１０の上端位置より上方に位置し前記ステップフロア１９より高い位置にあるリヤステップ２０と、前記ステップフロア１９の左右中央で前記リヤステップ２０より前側に位置する座席１８とを設け、該走行車体２の後側に苗載台４１を備える苗植付機４を装着し、ペ−スト状或は液状の肥料を肥料タンク５０・５０からポンプ５１を介してバルブユニット５３へ供給し、該バルブユニット５３から各条の施肥パイプ５４…を介して各条の施肥ノズル５２…へ前記肥料を移送する施肥装置５を設けた施肥装置付き乗用農機において、前記バルブユニット５３を座席１８の後側の左右中央位置で前記リヤステップ２０の上側で且つ後輪車軸１０ａ・１０ａの前側に配置し、前記施肥ノズル５２…を前記バルブユニット５３より後方下側の前記苗植付機４の対地作業位置付近に設けたことを特徴とする施肥装置付き乗用農機とした。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
よって、この発明の施肥装置付き乗用農機は、バルブユニット５３を座席１８の後側の左右中央位置で前記リヤステップ２０の上側で且つ後輪車軸１０ａ・１０ａの前側に配置したので、バルブユニット５３の左右のリヤステップ２０のステップ面が少なくとも足載せ可能に現れ、苗植付機４の苗載台４１への苗補給作業を容易に且つ安全に行えると共に、バルブユニット５３をリヤステップ２０の上側の高い位置に配設できてバルブユニット５３から施肥ノズル５２…への落差が大きくなり、ポンプ５１の作動停止後の再作動時における施肥ノズル５２…からの肥料放出開始遅れが短くなって、施肥作動開始後の無肥料区を短縮でき成育ムラが少なくなる。
【０００７】
また、バルブユニット５３が機体後部に配置されて、作業開始に先立って行う準備運転（施肥ノズル５２…から肥料が放出し始めるまでポンプ５１を事前に作動させて施肥スタンバイ状態にする準備運転）の時間を短くできる。
【０００９】
【実施例】
この発明の農作業車の一例として乗用田植機をとりあげ、その実施例を図面に基づき説明する。
乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する昇降リンク装置３を介して苗植付機４が装着されて構成されている。また、走行車体の２の後側左右両側に施肥装置５の肥料タンク５０・５０が配設され、走行車体の２の前側左右両側に予備苗載台６・６が配設されている。
【００１０】
走行車体２は、フレ−ム７・７の前端にミッションケ−ス８が固着し、そのミッションケ−ス８の左右に固着の前輪伝動フレ−ムの前輪車軸９ａ・９ａに前輪９・９が取り付けられ、フレ−ム７・７の後側左右に設けた後輪ギヤケ−スの後輪車軸１０ａ・１０ａに後輪１０・１０が取り付けられている。前輪９・９は、ハンドル１１の回動操作に連動して左右に回動し機体の進路を変更する車輪となっている。また、前輪９・９及び後輪１０・１０は共にミッションケ−ス８から伝動して駆動回転するようになっている。ミッションケ−ス８内への動力入力は、フレ−ム７・７上に支持したエンジン１２の原動力が第１ベルト伝動装置１３でミッションケ−ス８上に固設した油圧ポンプに伝達し、そこから更に無段変速式の第２ベルト伝動装置１４でミッションケ−ス８の入力軸に高低速無段階に変速操作可能に伝動されている。また、苗植付機４と施肥装置５への伝動は、ミッション８の右側部から伝動軸を介してクラッチケ−ス１５に伝動し、そのクラッチケ−ス１５内のクラッチ１６を経て動力が二分し、一方は伝動軸を介して苗植付機４に伝動し、他方は施肥装置５のポンプ５１に伝動する。
【００１１】
また、前記エンジン１２は、前後方向にあって、左右一対の前輪９・９の前輪車軸９ａ・９ａ位置と左右一対の後輪１０・１０の後輪車軸１０ａ・１０ａ位置の間に位置する。そのエンジン１２の上側をエンジンカバ−１７がド−ム状に覆い、そのエンジンカバ−１７の上に座席１８が取り付けられている。座席１８の周囲（前側及び左右）の下方にはステップフロア１９が水平状に設けられ、座席１８の後側にリヤステップ２０が前記ステップフロア１９より高く位置して設けられて、走行車体２の上側を覆う状態となっている。前輪９・９及び後輪１０・１０もステップフロア１９及びリヤステップ２０の下方に位置する。これにより、苗載台４１への苗補給の時に、ステップフロア１９上から片足をリヤステップ２０上に載せれば、体を苗載台４１側に近付けられ、且つ、上体を苗載台４１側に倒した姿勢にしてもバランスは崩れないので、苗補給が容易に且つ安全に行える。尚、ステップフロア１９の左右のフロア面１９ａ・１９ａは、車体前端部の左右まで延設されていて通路を形成し、車体前部からの乗り降りも可能とする。ステップフロア１９の左右両側には、地面からステップフロア１９上に上がるときに足をかける乗車ステップ２１・２１が設けられている。また、ハンドル１８の下側はフロントカバ−２２で覆われ、そのフロントカバ−２２の上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けられ、その周辺に、主変速レバ−や副変速レバ−、アクセルレバ−が配設されている。フロントカバ−２２の下側後側にはクラッチペダルや後輪サイドクラッチ・ブレ−キペダルが設けられている。エンジンカバ−１７の左右両側には、植付・施肥クラッチ兼苗植付機昇降操作レバ−２３と苗植付機自動昇降制御の感度調節レバ−２４が、操縦者が座席１８に座ったままで操作できるように設けられている。尚、左右の前輪伝動フレ−ムに固着された支持フレ−ムに補給用の苗を上下多段に載せる苗台を有する予備苗載台６・６が取り付けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は、フレ−ム７・７の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備え、これら上下リンクの後端部を縦リンク３４が連結している。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付機４の植付伝動フレ−ム４０に固着の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付機４が進行方向に対して左右にロ−リング動可能に装着される。また、この昇降リンク装置３は、油圧シリンダ３５により昇降作動するように設けられている。油圧シリンダ３５のシリンダ部の基部側はエンジンＥ下方でフレーム７・７に固着の支持部材に枢支し、ピストン部の先端部側は上リンク３１の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３５のピストン部がシリンダ部から突出作動すると昇降リンク装置３が上昇作動して苗植付機４が上昇する。油圧シリンダ３５のピストン部がシリンダ部内に引っ込み作動すると昇降リンク装置３が下降作動して苗植付機４が下降する。油圧シリンダ３５の作動は油圧バルブによって切り換えられる。
【００１３】
苗植付機４は、６条植えの構成である。平面視Ｅ字状に構成される植付伝動フレ−ム４０が苗植付機４のフレームを兼ねつつ、その内部に苗植付機４の各作動部への伝動機構を備えて設けられる。その植付伝動フレ−ム４０上に前側が上位となるよう傾斜して苗載台４１が設けられ、植付伝動フレ−ム４０内の左右往復移動機構と連動連結して左右に往復移動するようになっている。また、植付伝動フレ−ム４０の後方に３本延びる植付装置伝動フレ−ム部の各後端側両側部に突出する植付駆動軸に植付装置４２…が装着されている。よって、苗載台４１が左右に往復動してその苗載台上の苗を苗載台下端に設けた苗受け枠４４の苗取出口に順次供給し、植付装置４２…の植付具４３…が所定の軌跡を描きながら回転して前記苗取出口に供給された苗を植付具４３…の植付爪が保持し、その保持した苗を圃場に達したとき放出して植え付けるようになっている。また、苗載台２１の各条苗載面下位側にはベルト式の苗縦送り装置４５…が設けられていて、苗載台４１が左右方向に移動して植付装置４２…が苗の下端部一列を分割し終えると、苗の下端部を苗取り口上に位置するよう苗を移送する。
【００１４】
また、苗植付機４の下側には、中央にセンタ−フロ−ト４６、左右両側にサイドフロ−ト４７ａ・４７ｂが、それぞれ左右横方向の軸芯回りに回動可能に取り付けられている。各フロ−ト４６・４７ａ・４７ｂは、苗植付作業時には水田の表土面に接地し滑走して植付装置４２…による苗植付位置を整地していく。また、各フロート４６・４７ａ・４７ｂには施肥装置５の各条の施肥ノズル５２…が取り付けられている。この施肥ノズル５２…の後端口からペ−スト状或は液状の肥料が土中に放出されるが、その左右方向の位置は各条の苗植付位置の左右近傍に位置するように設けられている。
【００１５】
施肥装置５は、ペ−スト状或は液状の肥料を収容する肥料タンク５０・５０と、肥料を強制的に送るポンプ５１と、そのポンプ５１から吐出された肥料を各条の施肥ノズル５２…側に流す状態とポンプ５１に戻す状態とに切替るバルブユニット５３と、そのバルブユニット５３から各条の施肥ノズル５２…に送る施肥パイプ５４…と、先端口が土中にもぐり込んで肥料を放出する施肥ノズル５２…とを備え、肥料タンク５０・５０からポンプ５１への肥料の供給はＴ字状の供給パイプ５５内を通って供給され、ポンプ５１からバルブユニット５３への肥料の移送は施肥条数分（ここでは６本）設けた連結パイプ５６…で移送されるようになっている。
【００１６】
肥料タンク５０・５０は、リンクベ−ス３１の上端に支持された横長の支持フレ−ム５７の左右両端部に固着のタンク支持フレ−ム５８・５８に取り付けられ、ステップフロア１９及びリヤステップ２０の左右外側で、機体の最大左右幅を決めている部材より左右内側に位置し、また、リヤステップ２０より高い位置に配設されている。肥料タンク５０・５０の上面には肥料供給用の供給口５０ａ・５０ａが開口され、蓋５０ｂ・５０ｂで前記供給口が閉じられている。肥料タンク５０・５０がステップフロア１９及びリヤステップ２０の左右外側に位置し、そのタンク下方には走行車体各部の部材が存在しないので、肥料タンク５０・５０内にペ−スト状或は液状の肥料を供給するときなどで、肥料が供給口５０ａ・５０ａから溢れ出たり、また供給口の外にこぼしたりしたときに、そのタンク外に出てしまった肥料が走行車体２上にこぼれ落ちることがなく地面（水田）に落ちるので、肥料による金属部材の腐食の問題を回避できる。左右の肥料タンク５０・５０は、供給パイプ５５の口径の大きいタンク連通パイプ部５５ａによって互いに連通し、左右一方側の肥料タンク５０から供給されたペ−スト状或は液状の肥料は他方側の肥料タンク５０内にも流れていくようになっていて、肥料供給が容易となっている。また、供給パイプ５５は、連通パイプ部５５ａの中途からポンプ供給パイプ部５５ｂが分岐し、ポンプ５１に肥料が供給されるようになっている。
【００１７】
ポンプ５１は、サブタンク５１ａと、各条肥料吐出部５１ｂとそれを駆動するギヤ伝動部５１ｃから構成される。サブタンク５１ａへの肥料供給は、供給パイプ５５のポンプ供給パイプ部５５ｂがサブタンク肥料供給口５１ｄに連結されることで、肥料タンク５０・５０から供給パイプ５５内を通ってサブタンク肥料供給口５１ｄに供給された肥料はドレンバルブ５１ｅを経由してサブタンク５１ａ内に供給される。尚、ドレンバルブ５１ｅを切替えて肥料排出口５１ｆを開くと、肥料タンク５０・５０及び供給パイプ５５、サブタンク５１ａ内の肥料を排出させることができる。肥料排出口５１ｆには屈曲自在のドレンパイプ５１ｇが連結されていて、肥料タンク５０・５０及びサブタンク５１ａより低く位置するステップフロア１９上に肥料受けＴを置いて、そこにドレンパイプ５１ｇの排出口を持っていって排出させる。ドレンパイプ５１ｇは、未使用時には座席１８の後側に横向きにしておく。各条肥料吐出部５１ｂは、サブタンク５１ａの前側部から前方に施肥条数と同数突出するロ−タ−パイプ５１ｈ…内で、外周にらせん状の隆起部を有するロ−タ−５１ｉ…が駆動回転することでサブタンク５１ａ内の肥料が吐出されるようになっている。ロ−タ−５１ｉ…の各軸は、ギヤ伝動部５１ｃで互いに噛み合い連動するギヤにより駆動される。ギヤ伝動部５１ｃへの伝動は、前記クラッチケ−ス１５の後側部から後方に突出する施肥駆動軸１５ａのベベルギヤに軸心が上下方向の向かう伝動軸５９の下端のベベルギヤに噛み合い、一方、伝動軸５９の上端のベベルギヤは変速装置６０の入力軸６０ａのベベルギヤに噛み合い、変速装置６０の出力軸６０ｂのスプロケットから伝動チェン６１を介してポンプ５１のギヤ伝動部５１ｃの入力軸５１ｊのスプロケットが駆動回転されるようになっている。変速装置６０の変速操作は、その装置上部に設けられた変速レバ−６０ｃで操作される。
【００１８】
各条肥料吐出部５１ｂのロ−タ−パイプ５１ｈ…から突出される肥料は、連結パイプ５６…を通ってバルブユニット５３に送られる。バルブユニット５３では、各条ごとに切替バルブ５３ａ…が設けられていて、各条の施肥ノズル５２…側に肥料を流す状態とポンプ５１のサブタンク５１ａ内に戻す状態とに切替ることができる。その切替操作は、各条の切替バルブ５３ａ…に設けられたバルブ切替レバ−５３ｂで操作する。これにより、施肥ノズル５２…から肥料を放出する施肥状態と施肥ノズル５２…からの肥料放出を停止する施肥停止状態とに各条独立に切替操作ができる。各条の切替バルブ５３ａ…を経由して施肥パイプ５４…に流れた肥料は、施肥パイプ５４…に接続されている施肥ノズル５２…の先端口から放出される。
【００１９】
上記ポンプ５１及びバルブユニット５３は、リヤステップ２０上で且つ左右中央位置で座席１８の後側に配置している。また、肥料タンク５０・５０は、前述のようにステップフロア１９及びリヤステップ２０の左右外側に配置している。更に、肥料タンク５０・５０とポンプ５１とをつなぐ供給パイプ５５は、リヤステップ２０の後端側に寄せて配設している。そして、左右の肥料タンク５０・５０と中央のポンプ５１及びバルブユニット５３との間にはリヤステップ２０のステップ面が少なくとも足載せ可能に現われるように構成している。また、肥料タンク５０・５０とポンプ５１、バルブユニット５３は、前後方向にあって、左右一対の後輪１０・１０の後輪車軸１０ａ・１０ａ位置の前側で、且つ左右一対の前輪９・９の前輪車軸９ａ・９ａ位置の後側に位置し、また、苗植付機４の苗載台４１の前端位置の前側近傍に位置して、走行車体２側に支持させて設けられている。
【００２０】
よって、この施肥装置付き乗用農機は、ポンプ５１とバルブユニット５３を農作業機４への作業（例えば、苗補給作業など）の邪魔になりにくい配置ができると共に、バルブユニット５３を高い位置に配設できてバルブユニット５３から施肥ノズル５２…への落差が大きくなり、ポンプ５１の作動停止後の再作動時における施肥ノズル５２…からの肥料放出開始遅れが短くなって、施肥作動開始後の無肥料区を短縮でき成育ムラが少なくなる。
【００２１】
且つ、ポンプ５１とバルブユニット５３とが機体後部に集中して配置され、その左右両側に肥料タンク５０・５０が配置されて、ポンプ５１とバルブユニット５３及び肥料タンク５０・５０をそれぞれつなぐ各パイプが短く構成でき、作業開始に先立って行う準備運転（施肥ノズル５２…から肥料が放出し始めるまでポンプ５１を事前に作動させて施肥スタンバイ状態にする準備運転）の時間を短くできる。
【００２２】
且つ、肥料タンク５０・５０内の肥料が減少して肥料重量が変動していっても機体の前後バランスが大きく変動しにくく、またそれにより、肥料タンク５０・５０の容量増大が図れる。
尚、従来装置においては、肥料タンクを前輪車軸位置の前側でステップフロア下側に設けていることにより、肥料タンク内の肥料が減少して肥料重量が変動していくと機体の前後バランスが大きく変動し、またそれにより肥料タンクの容量を増大できないという課題がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き乗用田植機の側面図。
【図２】施肥装置付き乗用田植機の平面図。
【図３】施肥装置の構成を示す回路図。
【符号の説明】
２：走行車体
４：苗植付機
５：施肥装置
９：前輪
１０：後輪
１０ａ：後輪車軸
１８：座席
１９：ステップフロア
２０：リヤステップ
４１：苗載台
５０：肥料タンク
５１：ポンプ
５２：施肥ノズル
５３：バルブユニット
５４：施肥パイプ

Claims (1)

1. 左右一対の前輪９・９と左右一対の後輪１０・１０を備えた走行車体２に、前記前輪９・９の上端位置より上方に位置するステップフロア１９と、前記後輪１０・１０の上端位置より上方に位置し前記ステップフロア１９より高い位置にあるリヤステップ２０と、前記ステップフロア１９の左右中央で前記リヤステップ２０より前側に位置する座席１８とを設け、該走行車体２の後側に苗載台４１を備える苗植付機４を装着し、ペ−スト状或は液状の肥料を肥料タンク５０・５０からポンプ５１を介してバルブユニット５３へ供給し、該バルブユニット５３から各条の施肥パイプ５４…を介して各条の施肥ノズル５２…へ前記肥料を移送する施肥装置５を設けた施肥装置付き乗用農機において、前記バルブユニット５３を座席１８の後側の左右中央位置で前記リヤステップ２０の上側で且つ後輪車軸１０ａ・１０ａの前側に配置し、前記施肥ノズル５２…を前記バルブユニット５３より後方下側の前記苗植付機４の対地作業位置付近に設けたことを特徴とする施肥装置付き乗用農機。

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