JP3787489B2 - Method and apparatus for breaking brittle substrate - Google Patents

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    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクライブラインが形成された脆性基板をそのスクライブラインに沿って分断するためのブレイク装置に関する。
脆性基板としては半導体ウェハ、ガラス基板、貼り合わせガラス基板やセラミック基板などが含まれる。
【0002】
【従来の技術】
図1に単板の脆性基板に対する分断システムを示している。スクライブ装置1にて、テーブル2上の脆性基板3に対し、所定の切り込み圧を加えた状態でカッターホイールチップ4を転動させることにより、脆性基板表面にスクライブラインSを形成する。
【0003】
その脆性基板3を反転させた状態でブレイク装置5のテーブル6上にクッションシート7を挟んでセットする。脆性基板下面にあるスクライブラインSの上方には、スクライブライン方向に延在する棒状のブレイクバー8が位置しており、このブレイクバー8をシリンダ9の駆動により下降させて脆性基板3を上方から押圧して、脆性基板3を弾性体のクッションシート7上で僅かにV字状に撓ませることにより、スクライブラインSのクラック(分断に寄与する垂直成分のクラック)を伸長させて脆性基板3をスクライブラインSに沿って分断する。
【0004】
図2は、液晶パネルのごとき貼り合わせガラス基板に対するブレイク方法を示している。
1.スクライブ装置1'にて、貼り合わせガラス基板3′のA面(この図ではA面が上側のガラス基板)に対してスクライブする(図2a)。
2.次にブレイク装置5'において、反転させた貼り合わせガラス基板のB面に対してブレイクバー8を押圧して下側のA面をブレイクする(図2b)。
3.その貼り合わせガラス基板3′を第2のスクライブ装置1”に移送し(または前記スクライブ装置1'に戻し)、B面に対してスクライブする(液晶パネルではガラス辺の一端に端子を形成する関係上、A面とB面とでスクライブ位置が互いにずれている(図2c))。
4.次に第2のブレイク装置5”(または前記ブレイク装置5')において、再度反転させた貼り合わせガラス基板3′のA面に対してブレイクバー8を押圧して下側のB面をブレイクする(図2d)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のごとく、スクライブ済みの脆性基板3をスクライブ装置からブレイク装置へ搬送する際に、脆性基板3の反転工程が不可欠であった。その反転を行うには、図3(a)のごとく、スクライブ済みの脆性基板3をロボットアーム10などで別の架台11などに一旦置き、次に図3(b)のようにその脆性基板3を今度は前記ロボットアーム10で下から持ち上げて(つまり持ち替えて)、図3(c)に示すようにブレイク装置のテーブル6にセットしていた。そのため、このような反転機構が必要となるだけでなく、作業効率も低いものであった。
又、従来はスクライブおよびブレイクのためにそれぞれ専用の反転装置を必要としたため、システムが大型化しコストも高くついた。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、スクライブ後スクライブ面を上向きにしたまま、ブレイクを行うことができ、もってスクライブ後の脆性基板の反転工程を不要とし、併せて、脆性基板のスクライブおよびブレイクを一つのテーブル上で行えるブレイク方法およびブレイク装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、脆性基板の上面に形成したスクライブラインに対し、そのスクライブラインを中央に含むようにして所定幅の領域を覆う閉空間を作り、その閉空間を減圧することにより、脆性基板を逆V字状に僅かに湾曲させてブレイクを行わせることを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
図4は、本発明のブレイク方法に用いるブレイクバー25の組み立て図を示している。上図にあるように、アルミ材による柱状直方体21を用いる。その寸法は、加工対象に応じ、長さ300mm〜1000mm、幅10mm〜30mm、厚み10mm〜50mmのいずれかの値とする。その柱状直方体21の上面中央に幅6mm、深さ0.5mmの溝21aを柱方向に形成する。
【0009】
次いで中図にあるように、その溝21aの両端と、それぞれの両端から所定長内側とに、計4個の弾性体による仕切片22を埋め込む。それらの各仕切片22の厚さは前記溝21aの深さと同じにする。これらの仕切片22により、溝21aは直方体21の長手軸方向に3つの区間に区分けされる。それらの各区間における溝の底面から当該柱状直方体21の下面まで貫通する吸引孔23をそれぞれ形成する。
【0010】
そして下図にあるように、柱状直方体21の上面を弾性体による5mm厚の吸引シート24を接合する。これにより、上記の溝21aに3つの閉区間が形成される。そして、これらの3つの閉区間に対応して、吸引シート24の上面から下面に貫通する切り目24aをそれぞれの閉区間に形成する。このようにしてブレイクバー25を得る。ここでは切り目24aを前記3つの閉区間に対応して3本に区切って形成したが、1本の連続した切り目としても差し支えない。
【0011】
吸引シート24および仕切片22としては、経年劣化の少ない、高発泡シリコーンスポンジシート(スプリングかたさ試験(日本ゴム協会標準規格:SRIS 0101-1968)で5〜30のもの)を使用したが、適当な弾性係数を有する材質であればよい。
【0012】
ブレイク時には図5に示すように、吸引シート24の面を脆性基板3に当接させて用いる。上記吸引孔23の開口部に設けたプラグ26に真空引きを行うためのチューブが接続される。
【0013】
図5は、ブレイクバー長が脆性基板3のスクライブラインSの長さにほぼ等しい場合であり、このときは、3つのプラグ26から同時に真空引きを行うが、図6のように、脆性基板3″のスクライブライン長がブレイクバー長より短いときは、中央のプラグ26により、真空引きを行う。
【0014】
図4ではブレイクバーの閉区間が3つの場合を説明したが、閉区間を4〜20個として、脆性材料のスクライブライン長等の分断条件に合わせて、個々の区間の真空圧を個別に制御することがのぞましい。
【0015】
図7は、図5(図6でも同じ)のプラグ26の個所における垂直断面図を示している。脆性基板3のスクライブラインSに上記切り目24aのラインをほぼ合致させる。ここで注目すべきことは、スクライブラインSは脆性基板3の下面ではなく、上面にあり、又、脆性基板3とテーブル6との間にクッションシートが不要であることである。
【0016】
次に図8に示すように、プラグ26から真空引きを行うと、吸引シート24は逆V字状に僅かに変形し、それに追随して脆性基板3も変形し、この変形により、スクライブラインSのクラックが下方に成長して脆性基板3が分断される。吸引シート24に切り目24aを形成した理由は、図7のように、ブレイクバー25をその自重で脆性基板3に当接している状態で、両者の接合面で僅かながら存在する空隙部に残る空気を吸い込むことにより、両者間の吸引力を増すためである。この切り目24aに替えて、小孔を一列に設けてもよく、又、脆性基板3と吸引シート24との密着性が良い場合にはこのような切り目を備えなくてもほぼ期待できるような吸引力が得られる。
【0017】
図9は上述したブレイクバー25を用いたブレイク装置30の1実施形態を示した斜視図である。テーブル6は、Y方向に移動するとともに90度及びθ回転可能であり、そのテーブル面には脆性基板3が吸引固定される。ブリッジ31は、テーブル6上をまたぐようにして設けられたものであり、両側の支持板と、それに支持された水平X方向に延在する天板31aからなる。
【0018】
その天板31aの中央にエアシリンダ32が設けられ、そのエアシリンダ32から下方に向くシリンダ軸33の下端部がブレイクバー25を上面中央部で支持している。そのエアシリンダ32の駆動により、ブレイクバー25は上下動するが、下降時にブレイクバー25が脆性基板3に衝突しないように、部分拡大図のごとく、シリンダ軸33に固定された係止片34と、一方端が天板31aに固定されたL字型のストッパー35と、係止片34に設けたネジ穴に螺合し、下端部がストッパー35の水平部に上方から当接するネジ36とからなるストッパー機構37を備える。そのネジ36を、天板31aに設けた穴Qを通じてネジ回しなどで回すことにより、ブレイクバー25の下降位置をガラス板3の板厚に応じて調整する。尚、このストッパー機構37に替えて、ブレイクバー25が緩やかに下降できるように適当な制動機構を備えるようにしてもよい。
【0019】
ブレイクバー25は、その昇降時に平行移動させるためのガイド棒38が設けられている。3つ設けたプラグ26の内、中央のプラグはバルブV1を介して真空ポンプにつながれ、両端二つのプラグ26はバルブV2を介して真空ポンプにつながれる。図5のようなブレイク時にはバルブV1、V2が共に開にされ、図6のようなブレイク時にはバルブV1のみが開にされる。
【0020】
真空吸引時の真空圧は、ゲージ圧で−1.33×10Pa(−1mmHg)〜−8.64×10Pa(−650mmHg)の範囲に調節可能であり、一方、脆性基板3をテーブル6に吸引固定するための真空圧はゲージ圧で−1.33×10Pa(−1mmHg)以下であり、テーブル6に形成した吸引穴はφ2mmであった。このガラス板固定用の真空圧を、ブレイク用の真空圧よりも小さく(より大気圧に近い)しておけば、スクライブラインの直下に吸引穴が位置していてもブレイクに差し支えない。
【0021】
図10は、上記ブレイク装置30を採用した脆性基板加工のシステム図を示す。給材搬送機などにより、貼り合わせガラス基板3′は、スクライブ装置S1のテーブルにセットされ、上側のA面に対してスクライブされる。スクライブ装置の機構については図11にて述べる。
【0022】
A面がスクライブされた貼り合わせガラス基板3′は、搬送機により、A面ブレイク装置B1(図9で示したブレイク装置)のテーブルにA面を上側にしたままでセットされ、本発明のブレイク法に従ってA面がブレイクされる。
【0023】
その貼り合わせガラス基板は、反転機により表裏を反転させてから第2のB面スクライブ装置S2のテーブルにセットされる(システムをスクライブ装置S1およびブレイク装置B1のみで構成するときはそのスクライブ装置S1に戻す)。そして上側に位置するB面に対してスクライブされる。
【0024】
B面がスクライブされた貼り合わせガラス基板は、搬送機により、第2のB面ブレイク装置B2(又は前記ブレイク装置B1)のテーブルにB面を上側にしたままでセットされ、B面がブレイクされる。これにて貼り合わせガラス基板の加工は終了し、除材搬送機により、次工程へ搬出される。
【0025】
図11は、脆性基板のスクライバーの装置でブレイクをも行えるようにしたスクライブ兼ブレイク装置40の1実施形態を示している。テーブル6上をまたぐようにして設けられたブリッジ41は、両側の支持柱とX方向に延在するガイドバー42とからなり、そのガイドバー42には、同バー方向にガイド42aが設けられている。スクライブヘッド43はホルダー支持体44を介して前記ガイド42aに沿って移動自在に設けられ、そのスクライブヘッド43の下部には、カッターホイールチップ45を回転自在に保持するチップホルダー46が設けられている。
【0026】
以上の要素からなるスクライブ機構の背後には、図9で説明したブリッジ31を含むブレイク機構が位置する。
【0027】
そのブレイク機構の背後には、脆性基板3に記されたアライメントマークを認識するために一対のカメラ51、52を備え、そのカメラで捕らえた画像はモニター53、54に表示されると共に、画像認識装置にて、アライメントマークが画像認識され、それの位置データが演算される。
【0028】
既述したように、本発明によれば、スクライブ後に脆性基板を反転させることなくブレイクを行え、かつ、そのブレイク装置においては図1で示したようなクッションシート7が不要なためにスクライブを行ったテーブルでブレイクをも行える。
【0029】
図12は、上記のスクライブ兼ブレイク装置40を採用した貼り合わせガラス基板の加工のシステム図を示す。給材搬送機などにより、貼り合わせガラス基板3′は、スクライブ兼ブレイク装置SB1のテーブルにセットされ、上側のA面に対してスクライブされた後、続いてブレイクも行われる。
【0030】
A面がスクライブおよびブレイクされた貼り合わせガラス基板3'は、表裏を反転させてから第2のスクライブ兼ブレイク装置SB2のテーブルにセットされる(システムをスクライブ兼ブレイク装置SB1のみで構成するときはそのスクライブ兼ブレイク装置SB1に戻す)。そして、上側に位置しているB面に対してスクライブおよびブレイクが行われ、次工程へ搬出される。
【0031】
単板の脆性基板及び貼り合わせ脆性基板を完全分断させるためには、分断条件および次行程の生産方式による条件により複数のブレイク装置が必要となる。例えば、単板の脆性基板のブレイクにおいては、第1の方向のブレイクと第1の方向と脆性基板の同一面上で90゜の角度を持つ第2の方向のブレイクに、それぞれ個別の本発明のブレイク装置を用いる。また、貼り合わせ脆性基板を短冊に分断して、次行程へ送る場合には、次行程へ送るまでに、脆性基板の表裏面に対して、それぞれ個別の本発明のブレイク装置を用いる。
【0032】
尚、本実施形態で採用した溝21aや吸引シート24(図4)の寸法は単なる一例であり、本発明の実施に適う寸法は以下の通りである。
溝の幅 :3mm〜10mm
溝の深さ :0.1mm〜1mm
シートの厚さ:1mm〜8mm
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、スクライブ後の脆性基板を反転させずにつまりスクライブラインを上側にしてブレイクできるので、脆性基板の加工のシステム形態を小さくでき、又、反転工程が不要となることにより、全加工に要するタイムを短縮できる。又、ブレイクの際には、脆性基板とテーブルとの間のクッション材が不要なため、スクライブ装置のテーブル上でブレイクも併せて行うことができ、その場合には、スクライブ済みの脆性基板をスクライブ装置からブレイク装置へ搬送する機構も不要となり、システムサイズおよび加工タイムを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 単板の脆性基板に対する従来のスクライブおよびブレイクを示した図
【図2】 貼り合わせガラス基板に対する従来のスクライブおよびブレイクを示した図
【図3】 脆性基板の表裏を反転させる反転工程を示した図
【図4】 本発明に係わるブレイクバーの組立図
【図5】 図4のブレイクバーのブレイク時の様子を示した図
【図6】 脆性基板のサイズが小さい時のブレイクの様子を示した図
【図7】 図5のプラグにおける縦断面図
【図8】 図5におけるブレイク時の様子を示した図
【図9】 上記ブレイクバーを採用したブレイク装置の1実施形態を示した斜視図
【図10】 上記ブレイク装置を用いて構成した脆性基板の加工のシステム図
【図11】 従来のスクライブ装置に図9のブレイク機構を具備したスクライブ兼ブレイク装置の1実施形態を示した斜視図
【図12】 上記スクライブ兼ブレイク装置を用いて構成した脆性基板の加工のシステム図
【符号の説明】
3 脆性基板
6 テーブル
21a 溝(閉空間形成手段)
22 仕切片(閉封部材、仕切り部材)
23 吸引孔
24 吸引シート(閉空間形成手段)
24a 切り目
25 ブレイクバー
26 プラグ
30 ブレイク装置
31 ブリッジ
32 エァシリンダ
33 シリンダ軸
34 係止片
35 ストッパー
36 ネジ
37 ストッパー機構
40 スクライブ兼ブレイク装置
41 ブリッジ
42 ガイドバー
43 スクライブヘッド
44 ホルダー支持体
45 カッターホイールチップ
46 チップホルダー
S スクライブライン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a break device for cutting a brittle substrate on which a scribe line is formed along the scribe line.
Examples of the brittle substrate include a semiconductor wafer, a glass substrate, a bonded glass substrate, and a ceramic substrate.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 shows a cutting system for a single brittle substrate. A scribe line S is formed on the surface of the brittle substrate by rolling the cutter wheel chip 4 in a state where a predetermined cutting pressure is applied to the brittle substrate 3 on the table 2 by the scribe device 1.
[0003]
In a state where the brittle substrate 3 is reversed, the cushion sheet 7 is set on the table 6 of the breaking device 5. Above the scribe line S on the lower surface of the brittle substrate, a rod-like break bar 8 extending in the scribe line direction is located. The break bar 8 is lowered by driving the cylinder 9 to bring the brittle substrate 3 from above. By pressing and bending the brittle substrate 3 slightly in a V shape on the elastic cushion sheet 7, the crack of the scribe line S (the crack of the vertical component contributing to the division) is extended, and the brittle substrate 3 is Cut along the scribe line S.
[0004]
FIG. 2 shows a breaking method for a laminated glass substrate such as a liquid crystal panel.
1. The scribing apparatus 1 'scribes the A side of the bonded glass substrate 3' (in this figure, the A side is the upper glass substrate) (Fig. 2a).
2. Next, in the breaking device 5 ′, the break bar 8 is pressed against the B surface of the inverted laminated glass substrate to break the lower A surface (FIG. 2b).
3. The bonded glass substrate 3 ′ is transferred to the second scribing device 1 ″ (or returned to the scribing device 1 ′) and scribed on the B surface (in the liquid crystal panel, a terminal is formed at one end of the glass side). On the top, the scribe positions are shifted from each other on the A and B surfaces (FIG. 2c)).
4). Next, in the second breaking device 5 "(or the breaking device 5 '), the lower B surface is broken by pressing the break bar 8 against the A surface of the laminated glass substrate 3' which has been inverted again. (Figure 2d).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, when the scribed brittle substrate 3 is transported from the scribe device to the break device, the inversion step of the fragile substrate 3 is indispensable. In order to perform the inversion, as shown in FIG. 3A, the scribed brittle substrate 3 is temporarily placed on another frame 11 or the like by the robot arm 10 or the like, and then the brittle substrate 3 as shown in FIG. 3B. This time, the robot arm 10 is lifted from the bottom (that is, changed) and is set on the table 6 of the breaker as shown in FIG. Therefore, not only such a reversing mechanism is required, but also work efficiency is low.
Conventionally, a dedicated reversing device has been required for scribing and breaking, resulting in a large system and high cost.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be performed with the scribe surface facing upward after scribing, thereby eliminating the need for a step of reversing the brittle substrate after scribing. An object of the present invention is to provide a breaking method and a breaking apparatus that can scribe and break a brittle substrate on one table.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention creates a closed space that covers a region of a predetermined width so as to include the scribe line in the center of the scribe line formed on the upper surface of the brittle substrate, and depressurizes the closed space, thereby making the brittle substrate an inverted V-shape. It is characterized in that a break is made by slightly curving the shape.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 4 shows an assembly diagram of the break bar 25 used in the breaking method of the present invention. As shown in the above figure, a columnar rectangular parallelepiped 21 made of an aluminum material is used. The dimension is set to one of a length of 300 mm to 1000 mm, a width of 10 mm to 30 mm, and a thickness of 10 mm to 50 mm depending on the object to be processed. A groove 21a having a width of 6 mm and a depth of 0.5 mm is formed in the column direction at the center of the upper surface of the columnar rectangular parallelepiped 21.
[0009]
Next, as shown in the middle figure, partition pieces 22 of a total of four elastic bodies are embedded at both ends of the groove 21a and at a predetermined length inside from both ends. The thickness of each of the partition pieces 22 is the same as the depth of the groove 21a. By these partition pieces 22, the groove 21 a is divided into three sections in the longitudinal axis direction of the rectangular parallelepiped 21. Suction holes 23 penetrating from the bottom surfaces of the grooves in the respective sections to the lower surface of the columnar rectangular parallelepiped 21 are formed.
[0010]
And as shown in the following figure, the suction sheet 24 of 5 mm thickness by an elastic body is joined to the upper surface of the columnar rectangular parallelepiped 21. As a result, three closed sections are formed in the groove 21a. Corresponding to these three closed sections, cuts 24a penetrating from the upper surface to the lower surface of the suction sheet 24 are formed in the respective closed sections. In this way, the break bar 25 is obtained. Here, the cut 24a is formed by dividing the cut 24a into three corresponding to the three closed sections, but may be a single continuous cut.
[0011]
As the suction sheet 24 and the partition piece 22, a highly foamed silicone sponge sheet (spring hardness test (Japan Rubber Association standard: SRIS 0101-1968) of 5 to 30) with little deterioration over time was used. Any material having an elastic coefficient may be used.
[0012]
During break, as shown in FIG. 5, the surface of the suction sheet 24 is used in contact with the brittle substrate 3. A tube for evacuation is connected to a plug 26 provided at the opening of the suction hole 23.
[0013]
FIG. 5 shows a case where the break bar length is substantially equal to the length of the scribe line S of the fragile substrate 3. In this case, vacuuming is performed simultaneously from the three plugs 26, but as shown in FIG. When the scribe line length is shorter than the break bar length, vacuuming is performed by the central plug 26.
[0014]
In FIG. 4, the case where there are three closed sections of the break bar has been described. However, the number of closed sections is set to 4 to 20, and the vacuum pressure of each section is individually controlled according to the cutting conditions such as the scribe line length of the brittle material. I want to do it.
[0015]
FIG. 7 shows a vertical sectional view of the plug 26 shown in FIG. 5 (the same applies to FIG. 6). The line of the cut line 24a is substantially aligned with the scribe line S of the brittle substrate 3. It should be noted that the scribe line S is not on the lower surface of the brittle substrate 3 but on the upper surface, and a cushion sheet is not required between the brittle substrate 3 and the table 6.
[0016]
Next, as shown in FIG. 8, when evacuation is performed from the plug 26, the suction sheet 24 is slightly deformed into an inverted V shape, and the brittle substrate 3 is also deformed following the suction sheet 24. By this deformation, the scribe line S is deformed. The crack grows downward and the brittle substrate 3 is divided. The reason why the cut 24a is formed in the suction sheet 24 is that, as shown in FIG. 7, the air remains in the gap that exists slightly at the joint surface between the two in the state where the break bar 25 is in contact with the brittle substrate 3 by its own weight. This is because the suction force between the two is increased by inhaling. Small holes may be provided in a row in place of the cuts 24a, and if the adhesiveness between the brittle substrate 3 and the suction sheet 24 is good, the suction can be expected almost without such cuts. Power is obtained.
[0017]
FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the break device 30 using the break bar 25 described above. The table 6 moves in the Y direction and can be rotated by 90 degrees and θ, and the brittle substrate 3 is sucked and fixed to the table surface. The bridge 31 is provided so as to straddle the table 6, and includes a support plate on both sides and a top plate 31a supported in the horizontal X direction.
[0018]
An air cylinder 32 is provided at the center of the top plate 31a, and the lower end portion of the cylinder shaft 33 facing downward from the air cylinder 32 supports the break bar 25 at the center of the upper surface. As the air cylinder 32 is driven, the break bar 25 moves up and down. However, as shown in the partially enlarged view, the break bar 25 is fixed to the cylinder shaft 33 so that the break bar 25 does not collide with the brittle substrate 3 when lowered. , An L-shaped stopper 35 having one end fixed to the top plate 31a, and a screw 36 screwed into a screw hole provided in the locking piece 34 and having a lower end abutting against the horizontal portion of the stopper 35 from above. A stopper mechanism 37 is provided. The lowering position of the break bar 25 is adjusted according to the thickness of the glass plate 3 by turning the screw 36 with a screwdriver or the like through a hole Q provided in the top plate 31a. Instead of the stopper mechanism 37, an appropriate braking mechanism may be provided so that the break bar 25 can be gently lowered.
[0019]
The break bar 25 is provided with a guide bar 38 for parallel movement when the break bar 25 is moved up and down. Of the three plugs 26 provided, the central plug is connected to the vacuum pump via the valve V1, and the two plugs 26 at both ends are connected to the vacuum pump via the valve V2. During the break as shown in FIG. 5, both the valves V1 and V2 are opened, and during the break as shown in FIG. 6, only the valve V1 is opened.
[0020]
The vacuum pressure at the time of vacuum suction can be adjusted in the range of −1.33 × 10 2 Pa (−1 mmHg) to −8.64 × 10 4 Pa (−650 mmHg) by gauge pressure, while the brittle substrate 3 is The vacuum pressure for suction and fixing to the table 6 was −1.33 × 10 2 Pa (−1 mmHg) or less in gauge pressure, and the suction hole formed in the table 6 was φ2 mm. If the vacuum pressure for fixing the glass plate is smaller than the vacuum pressure for breaking (closer to atmospheric pressure), even if the suction hole is located directly under the scribe line, the break may be caused.
[0021]
FIG. 10 shows a system diagram of brittle substrate processing employing the above-described break device 30. The laminated glass substrate 3 ′ is set on the table of the scribing device S 1 and scribed with respect to the upper A surface by a material feeder or the like. The mechanism of the scribing device will be described with reference to FIG.
[0022]
The laminated glass substrate 3 ′ with the A-side scribed is set by the transport device on the table of the A-side break device B 1 (break device shown in FIG. 9) with the A-side facing upward. The A side is broken according to the law.
[0023]
The bonded glass substrate is set on the table of the second B-side scribing device S2 after being reversed by a reversing machine (when the system is composed of only the scribing device S1 and the breaking device B1, the scribing device S1). Back to). And it is scribed with respect to B surface located in an upper side.
[0024]
The laminated glass substrate with the B-side scribed is set by the transport device on the table of the second B-side breaking device B2 (or the breaking device B1) with the B-side facing up, and the B-side is broken. The This completes the processing of the bonded glass substrate, and it is carried out to the next step by the material removal transporter.
[0025]
FIG. 11 shows an embodiment of a scribing / breaking device 40 that can also break with a brittle substrate scriber device. The bridge 41 provided so as to straddle the table 6 includes support pillars on both sides and a guide bar 42 extending in the X direction, and the guide bar 42 is provided with a guide 42a in the same bar direction. Yes. The scribe head 43 is provided so as to be movable along the guide 42a via a holder support 44, and a tip holder 46 for rotatably holding the cutter wheel tip 45 is provided below the scribe head 43. .
[0026]
A break mechanism including the bridge 31 described with reference to FIG. 9 is located behind the scribe mechanism including the above elements.
[0027]
Behind the break mechanism is provided with a pair of cameras 51 and 52 for recognizing the alignment marks written on the brittle substrate 3, and images captured by the cameras are displayed on the monitors 53 and 54 and image recognition. The apparatus recognizes the image of the alignment mark and calculates its position data.
[0028]
As described above, according to the present invention, after the scribing, the breaking can be performed without inverting the brittle substrate, and the scribing apparatus performs the scribing because the cushion sheet 7 as shown in FIG. 1 is unnecessary. You can also break at the table.
[0029]
FIG. 12 shows a system diagram for processing a laminated glass substrate employing the scribe and break device 40 described above. The laminated glass substrate 3 ′ is set on the table of the scribe and break device SB 1 by a material feeder or the like, scribed on the upper surface A, and then broken.
[0030]
The laminated glass substrate 3 ′ with the A-side scribed and broken is inverted and then set on the table of the second scribe / break device SB 2 (when the system is configured with only the scribe / break device SB 1. (Return to the scribe and break device SB1). Then, scribing and breaking are performed on the B surface located on the upper side, and are carried out to the next process.
[0031]
In order to completely cut the single-plate brittle substrate and the bonded brittle substrate, a plurality of break devices are required depending on the cutting conditions and the conditions according to the production method of the next process. For example, in the break of the single-plate brittle substrate, the present invention is divided into a break in the first direction and a break in the second direction having an angle of 90 ° on the same plane of the first direction and the brittle substrate. Use the breaker. Further, when the bonded brittle substrate is divided into strips and sent to the next step, the individual break devices of the present invention are used for the front and back surfaces of the brittle substrate before sending to the next step.
[0032]
The dimensions of the groove 21a and the suction sheet 24 (FIG. 4) employed in this embodiment are merely examples, and the dimensions suitable for the implementation of the present invention are as follows.
Groove width: 3 mm to 10 mm
Groove depth: 0.1 mm to 1 mm
Sheet thickness: 1mm to 8mm
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is without inverting the brittle substrate after scribing, i.e. since the scribe lines can blanking Lake in the upper, can be reduced system embodiment of a processing of the brittle substrate, also reversing step unnecessary As a result, the time required for the entire processing can be shortened. In addition, since a cushioning material between the brittle substrate and the table is not required at the time of the break, the break can also be performed on the table of the scribe device. In that case, the scribed brittle substrate is scribed. A mechanism for conveying from the apparatus to the break apparatus is also unnecessary, and the system size and processing time can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing conventional scribes and breaks on a single brittle substrate. FIG. 2 is a diagram showing conventional scribes and breaks on a laminated glass substrate. FIG. FIG. 4 is an assembly view of the break bar according to the present invention. FIG. 5 is a view showing the state of the break bar of FIG. 4. FIG. 6 is a view of the break when the size of the brittle substrate is small. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the plug of FIG. 5. FIG. 8 is a diagram showing a state of the break in FIG. 5. FIG. 9 shows an embodiment of a break device employing the break bar. FIG. 10 is a system diagram for processing a brittle substrate formed using the above-described breaking device. FIG. 11 is a scribe and break device provided with the breaking mechanism of FIG. 9 in a conventional scribe device. System diagram of processing of the brittle substrate constituted by using the perspective view FIG. 12 the scribing and breaking apparatus showing one embodiment of the REFERENCE NUMERALS]
3 Brittle substrate 6 Table 21a Groove (closed space forming means)
22 Partition piece (closing member, partition member)
23 Suction hole 24 Suction sheet (closed space forming means)
24a cut line 25 break bar 26 plug 30 break device 31 bridge 32 air cylinder 33 cylinder shaft 34 locking piece 35 stopper 36 screw 37 stopper mechanism 40 scribe and break device 41 bridge 42 guide bar 43 scribe head 44 holder support 45 cutter wheel tip 46 Tip holder S Scribe line

Claims (16)

  1. テーブル上に載置した脆性基板の表面にスクライブラインを形成し、該脆性基板の表面上にスクライブラインをほぼ中央に含む所定幅の閉空間を形成し閉空間を減圧し、この減圧によりスクライブラインの両側において、脆性基板を逆V字状に変形させてブレイクすることを特徴とする脆性基板の分断方法。The scribe line is formed on the surface of the brittle substrate placed on the table, to form a closed space having a predetermined width substantially comprising a central scribe line on the surface of the該脆substrate, reducing the pressure between the closed space, this vacuum both sides of the scribe line, cutting method brittle substrate, characterized by breaking by deforming the brittle substrate in an inverted V-shape.
  2. 前記閉空間は、それぞれが互いに気密に区画された複数の領域を具備し、少なくとも1つの領域を減圧させることにより脆性基板をブレイクすることを特徴とする請求項1記載の脆性基板の分断方法。  2. The method for dividing a brittle substrate according to claim 1, wherein the closed space includes a plurality of regions that are airtightly partitioned from each other, and breaks the brittle substrate by depressurizing at least one region.
  3. 前記脆性基板が2枚の脆性基板を貼り合わせた貼り合わせ基板であって、
    テーブル上に載置した貼り合わせ基板の上側の第1の脆性基板の表面にスクライブラインを形成し、該第1の脆性基板の表面上にスクライブラインをほぼ中央に含む所定幅の閉空間を形成し、該閉空間を減圧し、この減圧によりスクライブラインの両側において、貼り合わせ基板を逆 V 字状に変形させて第1の脆性基板をブレイクした後、貼り合わせ基板の表裏を反転して、上側に位置する第2の脆性基板に対して、第1の脆性基板と同様のスクライブとこれに続くブレイクを行って、貼り合わせ基板を最終的に分断することを特徴とする貼り合わせ基板の分断方法。
    The brittle substrate is a bonded substrate obtained by bonding two brittle substrates ,
    A scribe line is formed on the surface of the first brittle substrate on the upper side of the bonded substrate placed on the table, and a closed space having a predetermined width is formed on the surface of the first brittle substrate. Then, the closed space is depressurized, and after the first brittle substrate is broken by deforming the bonded substrate into an inverted V shape on both sides of the scribe line by this depressurization, the front and back of the bonded substrate are reversed, Dividing the bonded substrate, characterized in that the second fragile substrate located on the upper side is subjected to scribing similar to the first fragile substrate and subsequent break to divide the bonded substrate finally. Method.
  4. 前記閉空間は、それぞれが互いに気密に区画された複数の領域を具備し、少なくとも1つの領域を減圧させることにより、前記貼り合わせ基板の各脆性基板をブレイクすることを特徴とする請求項3記載の貼り合わせ基板の分断方法。4. The closed space includes a plurality of regions each hermetically partitioned from each other, and breaks each brittle substrate of the bonded substrate by depressurizing at least one region. To cut the bonded substrate.
  5. 脆性基板を載置するテーブルと、
    前記テーブル上に載置された脆性基板の表面に形成されたスクライブラインをほぼ中央に含む所定幅の閉空間を形成する閉空間形成手段と、
    前記閉空間を減圧する真空ポンプとを備え、
    前記真空ポンプにより前記閉空間を減圧することにより、スクライブラインの両側において、前記脆性基板を逆V字状に変形させてブレイクすることを特徴とするブレイク機構。
    A table for placing a brittle substrate;
    A closed space forming means for forming a closed space of a predetermined width including a scribe line formed on the surface of the brittle substrate placed on the table substantially at the center;
    A vacuum pump for depressurizing the closed space,
    Wherein by reducing the pressure of the closed space by a vacuum pump, disk on both sides of the scribe line, breaking mechanism, characterized the deformed allowed by the break to Turkey the brittle substrate in an inverted V-shape.
  6. 前記閉空間形成手段は、スクライブラインに沿う方向に形成された凹状の溝と、溝の両端に埋め込まれる閉封部材とを具備する請求項5に記載の脆性基板のブレイク機構。  The brittle substrate breaking mechanism according to claim 5, wherein the closed space forming means includes a concave groove formed in a direction along the scribe line, and a sealing member embedded at both ends of the groove.
  7. 前記溝は、それぞれが互いに気密に区画するための仕切り部材で区画され、前記閉封部材とともに個別に減圧可能な複数の領域を具備することを特徴とする請求項6に記載の脆性基板のブレイク機構。  The brittle substrate break according to claim 6, wherein each of the grooves is partitioned by partition members for partitioning each other in an airtight manner, and includes a plurality of regions that can be individually decompressed together with the sealing member. mechanism.
  8. 前記閉封空間形成手段の脆性基板との当接面に、弾性体の吸引シートを一面に取り付けたことを特徴とする請求項6または7に記載の脆性基板のブレイク機構。  8. The break mechanism for a brittle substrate according to claim 6 or 7, wherein a suction sheet of an elastic body is attached to one surface of a contact surface of the enclosed space forming means with the brittle substrate.
  9. 前記吸引シートに、該吸引シートの厚さ方向に貫通する切り目がスクライブラインに沿う方向に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の脆性基板のブレイク機構。  9. The break mechanism for a brittle substrate according to claim 8, wherein a cut line penetrating in the thickness direction of the suction sheet is formed in the suction sheet in a direction along a scribe line.
  10. 前記吸引シートに、該吸引シートの厚さ方向に貫通する切り目が前記溝の個別に減圧可能な複数の領域毎に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の脆性基板のブレイク機構。  9. The break mechanism for a brittle substrate according to claim 8, wherein the suction sheet is formed with cuts penetrating in a thickness direction of the suction sheet for each of a plurality of regions of the groove that can be individually decompressed. .
  11. 前記吸引シートに形成される切り目が、該吸引シートの厚さ方向に貫通する小孔であり、スクライブラインに沿う方向に1列に並んで形成されていることを特徴とする請求項8に記載の脆性基板のブレイク機構。  9. The cuts formed in the suction sheet are small holes that penetrate in the thickness direction of the suction sheet, and are formed in a line in a direction along the scribe line. Breaking mechanism of brittle substrate.
  12. テーブル上に載置された脆性基板の表面にスクライブラインを形成するスクライブ手段と、
    請求項5乃至11のいずれか1つに記載の脆性基板のブレイク機構とを具備したことを特徴とする脆性基板の分断システム
    And Luz Clive means for forming a scribe line placed on brittle surfaces of the substrate on the table,
    A brittle substrate cutting system comprising the brittle substrate breaking mechanism according to claim 5.
  13. 前記スクライブ手段とブレイク機構とは、同じテーブルに対して設けられ、1つの装置として構成されたことを特徴とする請求項12記載の脆性基板の分断システム。The brittle substrate cutting system according to claim 12, wherein the scribing means and the break mechanism are provided on the same table and configured as one apparatus.
  14. 前記スクライブ手段とブレイク機構とは、別個のテーブルに対して設けられた別個の装置として構成されたことを特徴とする請求項12記載の分断システム。The cutting system according to claim 12, wherein the scribing means and the break mechanism are configured as separate devices provided for separate tables.
  15. 前記スクライブ手段によりスクライブされた脆性基板の表裏を保ったまま、ブレイク機構の前記テーブル上に脆性基板を搬送する搬送手段を備えたことを特徴とする請求項14記載の分断システム。15. The cutting system according to claim 14, further comprising transport means for transporting the brittle substrate onto the table of the break mechanism while maintaining the front and back surfaces of the brittle substrate scribed by the scribe means.
  16. 前記脆性基板が、2枚の脆性基板を貼り合わせた貼り合わせ基板であって、上側の脆性基板をブレイクした後、下側の脆性基板が上側となるように貼り合わせ基板を反転させる反転手段をさらに備えたことを特徴とする請求項12乃至15のいずれかに記載の分断システム。The brittle substrate is a bonded substrate in which two brittle substrates are bonded, and after reversing the upper brittle substrate, an inversion means for inverting the bonded substrate so that the lower brittle substrate is on the upper side. The cutting system according to any one of claims 12 to 15, further comprising:
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