JP3195489U - Panel splitting device - Google Patents

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白井 明
明 白井
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Abstract

【課題】大判な液晶パネルを大割し、次いで製品サイズの小割迄の各工程を能率よく行うようにするパネルの折割装置を提供する。【解決手段】大割切断線と製品サイズの小割切断線をスクライブした大判な液晶パネルをベルトコンベヤ21で搬入して、大割スイングテーブル35で大割したのち、この大割液晶パネルA−1を90度方向転換して搬送ステージ58により送り出し、この送り出した大割液晶パネルを左右の搬出コンベヤ62の上を横切って横行走行体が往復走行する際、左右のカッタで小割スクライブして搬出コンベヤ上に下ろし、これを前方に搬出して小割スイングテーブル76により小割する。【選択図】図3The present invention provides a panel folding device that efficiently divides a large liquid crystal panel and then efficiently performs each process up to a product size. A large-sized liquid crystal panel scribed with a large cutting line and a small cutting line of a product size is carried in by a belt conveyor 21 and divided roughly by a large swing table 35, and then the large liquid crystal panel A- 1 is turned 90 degrees and sent out by the transfer stage 58. When the traversing traveling body reciprocates across the left and right carry-out conveyors 62, the left and right cutters make a small scribe. It is lowered onto the carry-out conveyor, carried forward, and cut by the small swing table 76. [Selection] Figure 3

Description

この考案は、液晶パネルの折割(分断)装置に関する。   The present invention relates to a device for splitting (splitting) a liquid crystal panel.
大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。(例えば特許文献1、2及び3参照)。   Various methods are already known as conventional methods for obtaining a product-sized panel by sequentially breaking a large liquid crystal panel. (For example, see Patent Documents 1, 2, and 3).
特許第3759450号公報Japanese Patent No. 3759450 特許第3969992号公報Japanese Patent No. 3969992 特許第5256554号公報Japanese Patent No. 5256554
ところで、特許文献1の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献2の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献3の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。
By the way, the split for the division | segmentation of patent document 1 is a hitting splitting system using a bar material or a roll.
The split in Patent Document 2 is a hitting method using a roll as a split member.
The split in Patent Document 3 is a hitting method using a folding bar.
上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な(積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで)構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になり、また内部の配線が微細なため、叩き割りの衝撃などにともない断線が起きて不良品となる以外に、分断時のカレット飛散にともない付着カレットの除去作業が必要になる。
When the above-described splitting method is adopted for panel splitting in recent times, various problems occur.
In other words, recent liquid crystal panels have a very fine structure (by reducing the thickness of each laminated substrate and electrode film as much as possible to reduce weight and cost). Cracks may occur in parts other than the split, causing defective products, and because the internal wiring is fine, disconnection occurs due to impact of hitting, etc., resulting in defective products. Accordingly, it is necessary to remove the adhered cullet.
特に、折割にともない端材を除去してパネルの辺縁に電極を露出させる端子出しを行うが、このとき、分断パネルや端子出しにともない不要材(廃材)の端材が、露出端子面に接触したままでスベリ移動すると、端子面が損傷(断線)して不良品となる問題が発生した。   In particular, the terminal material is removed to remove the edge material along with the split and expose the electrode to the edge of the panel. At this time, the edge material of the unnecessary material (waste material) is removed from the exposed panel surface. When the sliding movement is performed while in contact with the terminal, the terminal surface is damaged (disconnected), resulting in a defective product.
また、パネルの両面(片面のTFT及びもう片面のCF)をスクライブし、かつ折割(分断)するのにパネルを反転させる方式を採用すると、上述のように精細な構造になっているパネルの場合、反転にともないパネルが撓んで配線の切断や極薄化によるクラックの発生にともない不良品の発生原因になる。   In addition, if a method of reversing the panel is used to scribe and fold (split) both sides of the panel (one side TFT and the other side CF), the panel having a fine structure as described above. In this case, the panel bends as it is turned over, which causes a defective product due to the occurrence of cracks due to the cutting of the wiring or the ultrathinning.
特に、パネルの大割、次いで製品サイズの小割直線のラインで順次行うと、小割の折割を間歇的に行うため、大幅な能率低下をきたして生産性が劣化する。   In particular, if the panel is divided into large parts and then the product line, the line is divided into small lines, and the small parts are intermittently split, resulting in a significant reduction in efficiency and deterioration of productivity.
このため、コストアップになるなどの問題がある。
そこで、本考案の目的は上述の問題を解決した液晶パネルの折割装置を提供することにある。
For this reason, there are problems such as an increase in cost.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid crystal panel folding apparatus that solves the above-described problems.
上記の課題を解決するために、この考案は、上側A面の上面に両側縁を結んで並列する大割切断線を、かつ上側A面の両側縁間に並列して製品サイズの小割切断線を、また下側B面の下面に両側を結んで大割切断線を設けた積層構造の大判な液晶パネルを搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのヘッド側キャリアベルトの下側に上昇にともない上記液晶パネルのA面側大割切断線を折割するように設けた第1ブレーク手段と、上記ベルトコンベヤのヘッドの前方に昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた大割スイングテーブルと、この大割スイングテーブル上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記大割スイングテーブルの下側の上記バックアップバー側に前記昇降手段による前記大割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記大割スイングテーブルを前方にスライドするように設けたガイド手段と、上記大割スイングテーブル上の大割液晶パネルを前方に搬出するように設けた払い出しコンベヤと、上記大割スイングテーブルと前方との間で進退走行手段により進退走行すると共に、上面移載された大割液晶パネルを保持する吸引手段を有する搬送ステージと、この搬送ステージの後退停止付近に前記払い出しコンベヤ上の上記大割液晶パネルを取り上げると共に、取り上げ後90度旋回させて上記搬送ステージ上に移載するように設けた第1移載機と、上記前進停止搬送ステージの両側にそれぞれ並設した搬出コンベヤと、上記搬送ステージの前進停止位置の直上と上記搬出コンベヤの外側方との間でそれぞれ横行走行手段により左右方向に進退走行するように設けた単独走行する横行走行体と、この各横行走行体の下側に昇降手段により昇降すると共に、降下にともない上記搬送ステージ上の上記大割液晶パネルを下面に保持するよう設けた吸引機能付きの横行ステージと、上記両搬出コンベヤの外側に上記横行ステージの保持大割液晶パネルのB面下面両端間に並列多数条の小割切断線をスクライブするように設けた並列カッタと、上記両搬出コンベヤのキャリアベルトの下側に上昇にともない上記大割液晶パネルのA面側小割切断線を折割するように設けた第2ブレーク手段と、上記搬出コンベヤのヘッド前方で昇降手段により降下させて上記大割液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記大割液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた小割スイングテーブルと、この小割スイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記小割スイングテーブルの下側の上記バックアップ側に前記昇降手段による前記小割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記小割スイングテーブルを前方にスライドさせるように設けたガイド手段と、上記スイングテーブル上の小割液晶パネルを払い出すように設けた払い出しコンベヤとからなる構成を採用する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a large cutting line in which both side edges are connected in parallel to the upper surface of the upper A surface, and a small cutting of a product size is performed in parallel between both side edges of the upper A surface. A belt conveyor that transports a large-sized liquid crystal panel with a laminated structure in which both sides are connected to the lower surface of the lower B surface and a large cutting line is provided, and the belt conveyor rises below the carrier belt on the head side. Accordingly, a first break means provided so as to break the A-side major cutting line of the liquid crystal panel, and a lowering means provided in front of the head of the belt conveyor to press down the upper surface of the liquid crystal panel. A backup bar, a large swing table provided so that the liquid crystal panel is transferred and received under the backup bar, and the large swing table is swung up and down. Elevating means provided, and guide means provided on the backup bar side below the large swing table so as to slide the large swing table forward as the large swing table is tilted upward by the elevating means. And a payout conveyor provided to carry the large liquid crystal panel on the large swing table forward, and advancing and retreating between the large swing table and the front by advancing and retreating means, and being transferred to the upper surface. A transport stage having a suction means for holding the large liquid crystal panel, and the large liquid crystal panel on the payout conveyor is picked up near the backward stop of the transport stage, and is turned 90 degrees after picking up and placed on the transport stage. The first transfer machine provided for transfer and the both sides of the forward stop transport stage are arranged in parallel. An unloading conveyor, a traveling body that travels independently between the position immediately above the forward stop position of the transfer stage and the outer side of the unloading conveyor by the traveling means in the left-right direction; A traverse stage with a suction function provided to lower the traveling body below the traveling body by an elevating means and to hold the large liquid crystal panel on the transport stage on the lower surface as it descends, and to the outside of the two carry-out conveyors Holding the transverse stage The parallel cutter provided so as to scribe a large number of parallel cutting lines between both ends of the lower surface of the B-side of the large liquid crystal panel, and the above-mentioned large as the carrier belt of the two carry-out conveyors rises below the carrier belt A second break means provided so as to fold the A-side split cutting line of the split liquid crystal panel, and a lowering means in front of the head of the carry-out conveyor. A backup bar provided so as to hold down the upper surface of the large liquid crystal panel, a small swing table provided so that the large liquid crystal panel is transferred and received under the backup bar, and the small swing table is moved up and down. Elevating means provided to swing in the direction, and sliding the small swing table forward with the upward tilting of the small swing table by the elevating means to the backup side below the small swing table. And a payout conveyor provided so as to pay out the small liquid crystal panel on the swing table.
また、前記払い出しコンベヤの両側から前方に進退走行手段により進退走行する左側走行体及び右側走行体と、この左側及び右側走行体から起立する柱材に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この両昇降体から互いに内方に突出する水平アームと、この両水平アームの突出端に上記払い出しコンベヤ上の小割液晶パネルの上面を下面の吸引機能により保持するように設けた保持体と、この保持体を90度旋回させるように設けた旋回手段とで二台の左側移載機及び右側移載機を構成し、また上記保持体から前方の上流コンベヤ上に移載した小割液晶パネルの良品、不良品を検知する検査カメラを設け、さらに、前記上流コンベヤの前方に昇降手段により共に昇降し、かつ前記上流コンベヤの搬送ラインにそれぞれ搬送ラインが一致して停止する上下二段のローラコンベヤを設け、またこの上下二段のローラコンベヤに干渉されることなく昇降手段により1ピッチ毎間歇昇降すると共に、上記小割液晶パネルの進入面と通過面とが開放するフレーム及びこのフレーム内で上記1ピッチに等しい間隔を存して上下に多段設けた並列線材や杆材の棚材により構成したカセットを設け、さらにこのカセットの前方に上記ローラコンベヤから搬出される小割液晶パネルを荷受けする上下二段の上流コンベヤを設け、この上流コンベヤの前方に前記上流コンベヤから乗り移る上下二段で、かつ昇降手段により共に昇降する上下二段のコンベヤを設けた構成を採用する。   A left traveling body and a right traveling body that travel forward and backward from both sides of the payout conveyor by advancing and retreating traveling means; and a lifting body that is provided so as to be lifted and lowered by a lifting means on a column that stands up from the left and right traveling bodies. A horizontal arm projecting inward from the both lifting bodies, and a holding body provided at the projecting ends of the horizontal arms so as to hold the upper surface of the split liquid crystal panel on the payout conveyor by the suction function of the lower surface; The left-side transfer machine and the right-side transfer machine are constituted by the turning means provided to turn the holding body 90 degrees, and the small liquid crystal is transferred from the holding body to the upstream upstream conveyor. An inspection camera for detecting non-defective and defective panels is provided, and is further moved up and down by the lifting means in front of the upstream conveyor. The upper and lower two-stage roller conveyors to be stopped are provided, and the elevating means lifts and lowers one pitch at a time without interfering with the upper and lower two-stage roller conveyors. A frame that is opened and a cassette composed of parallel wire rods and racks of saddle material provided at upper and lower stages at intervals equal to the above-mentioned pitch within the frame are provided, and the cassette is carried out from the roller conveyor in front of the cassette. The upper and lower two-stage upstream conveyor for receiving the small liquid crystal panel to be received is provided, and the upper and lower two-stage conveyor that moves up and down from the upstream conveyor in front of the upstream conveyor and the upper and lower two-stage conveyor that moves up and down together by the lifting means are provided. Is adopted.
以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、大割な液晶パネルを送り込むことで、第1ブレーク手段によりA面大割切断線を折割(分断)し、次いで大割スイングテーブルに乗り移ると、昇降手段により大割スイングテーブルを傾動させてB面の大割切断線を折割(分断)して大割液晶パネルとすると共に、上記折割にともなう大割液晶パネルをガイド手段により前方にスライドさせるので、液晶パネルの折割端の接触を回避して、露出する端子面の損傷(不良品)をなくすることができる。   As described above, according to the panel splitting device of the present invention, by feeding a large liquid crystal panel, the first plane breaks (breaks) the A-side large cutting line, and then the large swing When you move to the table, tilt the large swing table by lifting means to divide (divide) the large cutting line on side B to make a large liquid crystal panel, and guide the large liquid crystal panel accompanying the above folding Since it is slid forward by the means, it is possible to avoid contact of the split end of the liquid crystal panel and to eliminate damage (defective product) of the exposed terminal surface.
そして、この大割液晶パネルを第1移載機で取り上げながら90度旋回させて、搬送ステージ上に取り下ろしたのち、搬送ステージを前方に走行させて、片側の横行走行体の横行ステージに取り上げ、この取り上げた大割液晶パネルを横方向に往復走行させながら並列カッタでB面下面に並列する小割切断線をスクライブし、また次の大割液晶パネルをもう片側の横行ステージに取り上げて上述のように並列カッタでB面下面に小割切断線をスクライブする作業が滞りなく行われ、その後スクライブずみ大割液晶パネルは、搬出コンベヤ上に下ろして搬出(小割分断のために)する。   Then, while taking up this large liquid crystal panel with the first transfer machine, turning it 90 degrees, taking it down on the transfer stage, and then moving the transfer stage forward and picking it up on the traverse stage of the traverse body on one side. The above-mentioned large liquid crystal panel is crushed along the B-side lower surface with a parallel cutter while reciprocating in the horizontal direction, and the next large liquid crystal panel is picked up on the other transverse stage. Thus, the operation of scribing the small cutting line on the lower surface of the B surface with the parallel cutter is performed without delay, and then the scribed large liquid crystal panel is lowered onto the carry-out conveyor and carried out (for the small division).
このため、小割スクライブを搬送ステージの両側で滞りなく行うことができるため、生産性の大幅な向上をはかることができる。   For this reason, since the small scribe can be performed on both sides of the transfer stage without any delay, the productivity can be greatly improved.
また、二つのライン小割スイングテーブルにより折割(分断)された小割液晶パネルを払い出しコンベヤにより搬出し、順次二つのラインから搬出された各小割液晶パネルを左側移載機及び右側移載機の保持体に吸引支持させて移送し、移送後の空の保持体と吸引支持搬送途中の支持体とを、上下のラインの高低差を利用して前進、後進を行うため、大幅な生産性の向上をはかることができる。   In addition, the split liquid crystal panels that have been split (divided) by the two line split swing tables are carried out by the delivery conveyor, and each of the split liquid crystal panels that have been sequentially transported from the two lines is transferred to the left side and the right side. Since the machine is transported with suction supported by the holding body of the machine, the empty holding body after transfer and the supporting body in the middle of suction support conveyance are moved forward and backward using the height difference of the upper and lower lines, so significant production The improvement of sex can be achieved.
そして、搬送中の小割液晶パネルをカメラにより不良品が否かを検査し、不良品の小割液晶パネルは、カセットの棚上に順次回収し、良品の小割液晶パネルは、カセット内のローラコンベヤをへて前方のコンベヤから搬出される。   Then, the small liquid crystal panel being transported is inspected for defects by the camera, and the defective liquid crystal panel is sequentially collected on the cassette shelf, and the good liquid crystal panel is stored in the cassette. It is unloaded from the front conveyor through the roller conveyor.
一方、カセット内の不良品の小割液晶パネルは、カセット内のローラコンベヤをへて前方のコンベヤで荷受けして、作業者による目視による検査を行い、検査の結果、不良品は回収し、不良品でない(傷のない例えば汚れで不良品となったもの)小割液晶パネルをコンベヤにより良品として搬出する。
このため、良品のみを次加工に移送することができる。
On the other hand, the small liquid crystal panel for defective products in the cassette is picked up by the conveyor in front of the roller conveyor in the cassette, and is visually inspected by the operator. A non-defective product (a product that is not damaged, such as a product that has become defective due to dirt) is transported out as a good product by a conveyor.
For this reason, only good products can be transferred to the next processing.
この考案の第1の実施形態の折割液晶パネルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the folding liquid crystal panel of 1st Embodiment of this invention. 液晶パネルのA面上面に切断線をスクライブする側面図である。It is a side view which scribes a cutting line on the A surface upper surface of a liquid crystal panel. 液晶パネルの大割を示す平面図である。It is a top view which shows the large part of a liquid crystal panel. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 液晶パネルのブレーク手段を示す側面図である。It is a side view which shows the break means of a liquid crystal panel. 同上のブレークを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows a break same as the above. スイングテーブルを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows a swing table. 同上の作用を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows an effect | action same as the above. 第1移載機を示す一部切欠拡大側面図である。It is a partially cutaway enlarged side view showing a first transfer machine. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 同上の一部切欠拡大正面図である。It is a partially notched enlarged front view same as the above. 大割液晶パネルに対するスクライブを示す平面図である。It is a top view which shows the scribe with respect to a large liquid crystal panel. 小割液晶パネルのスクライブを示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the scribe of a small liquid crystal panel. 小割液晶パネルの折割を示す平面図である。It is a top view which shows the folding of a small liquid crystal panel. 小割液晶パネルの第2移載機を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd transfer machine of a small liquid crystal panel. 第2移載機の一部切欠正面図である。It is a partially cutaway front view of a 2nd transfer machine. 同上の作用を示す正面図である。It is a front view which shows an effect | action same as the above. 第2実施形態のカセットを示す平面図である。It is a top view which shows the cassette of 2nd Embodiment. 同上の正面図である。It is a front view same as the above. 同側面図である。It is the same side view. 同上の作用を示す側面図である。It is a side view which shows an effect | action same as the above. カセット内の小割液晶パネルの送り出し以前を示す側面図である。It is a side view which shows before sending out the small liquid crystal panel in a cassette. 小割液晶パネルの送り出しを示す側面図である。It is a side view which shows delivery of a small liquid crystal panel. 目視後の良品の搬出を示す側面図である。It is a side view which shows carrying out of the quality goods after visual observation. 小割液晶パネルの反転を示す側面図である。It is a side view which shows inversion of a small liquid crystal panel.
次にこの考案の第1の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の図1に示す大判な液晶パネルAは、既知のように、上側セル基板、電極としての液晶、下側セル基板の積層構造のもので、大判から大割、製品サイズの小割(単個割)に順次折割(分断)するに際し上側A面(基板1)の上面には、両側縁を結んで並列する大割切断線2が、前後の両端縁を結んで(側縁に平行する)並列小割切断線3がスクライブしてある。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The large-sized liquid crystal panel A shown in FIG. 1 of this device has a laminated structure of an upper cell substrate, a liquid crystal as an electrode, and a lower cell substrate, as is known. When splitting (dividing) into single pieces, a large cutting line 2 is formed on the upper surface of the upper A surface (substrate 1), with both side edges connected in parallel, connecting both front and rear edges (on the side edges). Parallel parallel cutting lines 3 are scribed.
上記切断線2、3をスクライブする方法としては、例えば図2に示すようにステージ4上に大判な液晶パネルAを供給して吸引支持(図示省略)させたのち、レール5に門形フレーム6の両側下端のスライダ7をスライド自在に係合すると共に、前後方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター8で門形フレーム6を一方向に走行させる際、シリンダ9の作用により並列第1カッタ10を降下させておくことで小割切断線3がスクライブされ、また門形フレーム6の水平材に設けてレール11にスライダ12をスライド自在に係合すると共に、横方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター13で支持部材14を一方向に走行させる際、シリンダ15の作用により1つの第2カッタ16を降下させておくことで、大割切断線2がスクライブされる。   As a method of scribing the cutting lines 2 and 3, for example, as shown in FIG. 2, a large liquid crystal panel A is supplied onto the stage 4 and sucked and supported (not shown), and then the gate frame 6 is mounted on the rail 5. When the portal frame 6 is caused to travel in one direction by, for example, a linear motor 8 as a traveling means for causing the slider 7 at the lower end of both sides to slide freely and travel in the front-rear direction, the parallel first cutter is operated by the action of the cylinder 9. The lower cutting line 3 is scribed by lowering 10, and is provided on a horizontal member of the gate-shaped frame 6 so that the slider 12 is slidably engaged with the rail 11, and as a traveling means for traveling in the lateral direction. For example, when the support member 14 is caused to travel in one direction by the linear motor 13, the second cutter 16 is lowered by the action of the cylinder 15. Cutting line 2 is scribed.
また、液晶パネルAの下側基板17の表面には、大割切断線18がスクライブされる。
この大割切断線18のスクライブは、例えば図4に示すように大判な液晶パネルAを搬送するベルトコンベヤ21のヘッドの前方に水平な横方向のレール22を設けて、このレール22に支持部材23のスライダ24をスライド自在に係合すると共に、レール22とスライダ24と設けてある横方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター25で上記支持部材23を左右方向に走行させると共に、一方向の走行にともないシリンダ26の作用により第3カッタ27を上昇させることで、B面の基板17の表面に大割液晶パネルBの大割切断線18をスクライブされるようにしたが、限定されず、ベルトコンベヤ21に供給する前の液晶パネルAに前もってスクライブすることも考えられる。
Further, a large cutting line 18 is scribed on the surface of the lower substrate 17 of the liquid crystal panel A.
For example, as shown in FIG. 4, the scribing of the major cutting line 18 is provided with a horizontal lateral rail 22 in front of the head of a belt conveyor 21 that conveys a large liquid crystal panel A, and a support member is provided on the rail 22. 23, the slider 24 is slidably engaged, and the support member 23 is caused to travel in the left-right direction by, for example, a linear motor 25 serving as a traveling means that travels in the lateral direction provided with the rail 22 and the slider 24. As the third cutter 27 is raised by the action of the cylinder 26 as the vehicle travels, the major cutting line 18 of the major liquid crystal panel B is scribed on the surface of the B-side substrate 17, but this is not a limitation. It is also conceivable that the liquid crystal panel A before being supplied to the belt conveyor 21 is scribed in advance.
さらに、上記ベルトコンベヤ21のヘッドの手前で、キャリアベルトの下側には、上昇にともない液晶パネルAの大割切断線2を折割(分断)する第1ブレーク手段Cが設けてある。   Furthermore, before the head of the belt conveyor 21, a first break means C is provided below the carrier belt for breaking (dividing) the major cutting line 2 of the liquid crystal panel A as it rises.
上記ブレーク手段Cは、図5に示すように、先端縁を対向させて互いに相反する前後方向の末端を台材34にそれぞれ支軸31を介し起伏自在に支持した前後のブレークプレート32、32と、この両ブレークプレート32、32を押し上げるシリンダ33とで構成され、両ブレークプレート32、32の対向先端縁の直上に液晶パネルAの大割切断線2が合致したのち、シリンダ33を伸長作用させることで、両ブレークプレート32、32の先端上昇にともないベルトコンベヤ21のベルトと共に液晶パネルAを押し上げながら、この押し上げにともない大割切断線2が折割される。   As shown in FIG. 5, the break means C includes front and rear break plates 32, 32, which have opposite end portions in the front-rear direction opposite to each other with their base edges opposed to each other via a support shaft 31. The cylinder 33 is configured to push up both the break plates 32 and 32. After the major cutting line 2 of the liquid crystal panel A is aligned immediately above the opposed leading edges of the break plates 32 and 32, the cylinder 33 is extended. Thus, while the liquid crystal panel A is pushed up together with the belt of the belt conveyor 21 as the leading ends of the break plates 32 and 32 rise, the major cutting line 2 is broken along with the pushing up.
さらに、第3カッタ27の前方には、ベルトコンベヤ21により搬送される液晶パネルAが案内板34上を滑走して大割スイングテーブル35上に先行端が乗る。   Further, in front of the third cutter 27, the liquid crystal panel A conveyed by the belt conveyor 21 slides on the guide plate 34 and the leading end rides on the large swing table 35.
上記の大割スイングテーブル35は、下方の昇降手段としての例えばシリンダ36の伸長作用により案内板34の反対側辺が昇降し、上昇にともない液晶パネルAを押し上げて、大割切断線2を折割(分断)する。   In the above-mentioned large swing table 35, the opposite side of the guide plate 34 is lifted and lowered by, for example, the extension action of the cylinder 36 as a lower lifting means, and the liquid crystal panel A is pushed up as it is raised, so that the large cutting line 2 is folded. Divide (divide).
このとき、液晶パネルAの上面大割切断線2の後側をガイド手段37により上下にスライドし、かつシリンダ38の作用により降下するバックアップバー39により液晶パネルAの上面を押さえ込むようにしてあるので、大割切断線2の折割がスムーズにできる。   At this time, the rear side of the upper surface major cutting line 2 of the liquid crystal panel A is slid up and down by the guide means 37, and the upper surface of the liquid crystal panel A is pressed by the backup bar 39 which is lowered by the action of the cylinder 38. The large cutting line 2 can be smoothly broken.
そして、シリンダ36の作用にともない大割スイングテーブル35の押し上げにともない大割スイングテーブル35をガイド手段Dにより前方にスライドさせるようになっている。   The large swing table 35 is slid forward by the guide means D as the large swing table 35 is pushed up by the action of the cylinder 36.
その要因は、スイングテーブル35のスライドにともない折割された大割パネルA−1が前方に押し出されて、この押し出しにともない分断端が露出した電極を損傷させないことにある。   The reason is that the split large panel A-1 is pushed forward in accordance with the slide of the swing table 35, and the electrode having the exposed cut end is not damaged by the pushing.
上記のガイド手段Dは、スイングテーブル35のバックアップバー39側両側が下方に突出する突出片40と、この突出片40に両端が上下に位置し、かつ斜め後方に下端が向くよう設けた長孔41と、起立する柱材42に支持させて長孔41に貫通させた転子43とで構成し、大割スイングテーブル35の上昇傾動にともない長孔41により強制的に大割スイングテーブル35を前方にスライドさせるようになっている。   The guide means D includes a protruding piece 40 that protrudes downward on both sides of the swing table 35 on the backup bar 39 side, and a long hole that is provided on the protruding piece 40 so that both ends are positioned up and down and the lower end faces obliquely backward. 41 and a trochanter 43 that is supported by a standing column member 42 and penetrates the long hole 41, and the large swing table 35 is forced by the long hole 41 as the large swing table 35 is tilted upward. It is designed to slide forward.
上記大割にともなう大割スイングテーブル35上の大割液晶パネルA−1は、大割スイングテーブル35の両側部前縁から後方に向く切欠き44にテール側を嵌入してある二条のコンベヤ45の運転にともない前方に送り出される。   The large liquid crystal panel A-1 on the large swing table 35 associated with the above large two is a double-conveyor 45 in which the tail side is inserted into a notch 44 facing rearward from the front edge of both sides of the large swing table 35. It will be sent forward with the driving.
このコンベヤ45上に送り出された大割液晶パネルA−1は、第1移載機Eにより取り上げ、次いで90度旋回させたのち、前方に移送後、払い出すようになっている。   The large liquid crystal panel A-1 sent out on the conveyor 45 is picked up by the first transfer machine E, then rotated 90 degrees, and then transferred forward and then dispensed.
上記の第1移載機Eは、図4、9、10に示すように、前後方向の水平フレーム46と、このフレーム46の側面全長に設けてあるレール47にスライド自在に係合したスライダ48を有する走行体49と、この走行体49に据え付けたモーター50により走行体49の下側で90度旋回すると共に、シリンダ51の作用により昇降し、かつ下面に大割液晶パネルA−1を吸引保持する吸入孔52付(吸引ホースに接続された)吸引ボックス53と、走行体49を前後方向に走行させる走行手段としての例えばリニアモーター54とで構成し、シリンダ51の伸長作用により吸引ボックス53を降下させて、コンベヤ45上の大割液晶パネルA−1を吸引ボックス53の下面に吸引支持させたのち、シリンダ51の作用により吸引ボックス53と共に荷受け大割液晶パネルA−1を上昇させ、またモーター50により吸引ボックス53を90度旋回させることにより、吸引支持大割液晶パネルA−1を縦長な方向に向きをかえる。   As shown in FIGS. 4, 9, and 10, the first transfer machine E includes a horizontal frame 46 in the front-rear direction and a slider 48 that is slidably engaged with a rail 47 that is provided on the entire side surface of the frame 46. And a motor 50 installed on the traveling body 49 turn 90 degrees below the traveling body 49, move up and down by the action of the cylinder 51, and suck the large liquid crystal panel A-1 on the lower surface. A suction box 53 with a suction hole 52 to be held (connected to a suction hose) and, for example, a linear motor 54 as traveling means for causing the traveling body 49 to travel in the front-rear direction are configured. Is lowered and the large liquid crystal panel A-1 on the conveyor 45 is sucked and supported on the lower surface of the suction box 53, and then the suction box 5 is operated by the action of the cylinder 51. Increases the load receiving large split liquid crystal panel A-1 with and by which the suction box 53 is pivoted 90 degrees by the motor 50, changing the direction of the suction support large split liquid crystal panel A-1 in the longitudinal direction.
図中55は昇降ガイド、56は大割液晶パネルA−1の正確な90度旋回の移載を検知するカメラである。   In the figure, 55 is a lifting guide, and 56 is a camera that detects the accurate 90-degree turn transfer of the large liquid crystal panel A-1.
また、荷渡し位置の吸引ボックス53の下側から前方に、上面に降送した吸引ボックス53から大割液晶パネルA−1を荷受けして吸引ホースに接続してある吸引孔57により吸引支持すると共に、走行手段により前後方向に進退走行する搬送ステージ58が設けてある。   In addition, the large liquid crystal panel A-1 is received from the lower side of the suction box 53 at the unloading position and forwarded to the upper surface, and is sucked and supported by the suction hole 57 connected to the suction hose. In addition, a transport stage 58 is provided that travels back and forth in the front-rear direction by the travel means.
上記の搬送ステージ58は、前後方向のレール59に下面両側のスライダ60をスライド自在に係合すると共に、進退走行手段としての例えばリニアモーター61により走行するようにしてある。   The transport stage 58 is configured to slidably engage the sliders 60 on both sides of the lower surface with the rail 59 in the front-rear direction and to travel by, for example, a linear motor 61 as advance / retreat traveling means.
さらに、搬送ステージ58の前進停止位置の両側から前方に搬出コンベヤ62が設けてある。   Furthermore, a carry-out conveyor 62 is provided forward from both sides of the forward stop position of the transfer stage 58.
前進停止した搬送ステージ58上の大割液晶パネルA−1を吸引ステージ63の降下にともない下面の吸引孔70に吸引、荷受け後上昇させ、次いで横行走行手段により搬出コンベヤ62の外側方に進退走行する二台の横行走行体64が設けてある。   As the suction stage 63 descends, the large liquid crystal panel A-1 on the transport stage 58 that has stopped moving forward is sucked into the suction hole 70 on the lower surface, lifted after receiving the cargo, and then moved forward and backward to the outside of the carry-out conveyor 62 by the transverse traveling means. Two traversing traveling bodies 64 are provided.
上記の横行走行体64は、図11に示すように、水平なフレーム65のレール66に横行走行体64のスライダ67をスライド自在に係合すると共に、横行走行手段としてのリニアモーター68により左右方向に走行し、各横行走行体64にシリンダ69の作用により吸引ステージ63を昇降させるようになっている。   As shown in FIG. 11, the traversing traveling body 64 slidably engages a slider 67 of the traversing traveling body 64 with a rail 66 of a horizontal frame 65, and moves in the left-right direction by a linear motor 68 as traversing traveling means. The suction stage 63 is moved up and down by the action of the cylinder 69 on each traversing traveling body 64.
すると、図13に示すように、搬送ステージ58上の大割液晶パネルA−1をシリンダ69の作用により降下させた一方の吸引ステージ63の下面に吸引支持させたのち、リニアモーター68により搬出コンベヤ62の外側方に吸引ステージ63を横行させる。   Then, as shown in FIG. 13, the large liquid crystal panel A-1 on the transport stage 58 is sucked and supported on the lower surface of one suction stage 63 lowered by the action of the cylinder 69, and then carried out by the linear motor 68. The suction stage 63 is traversed outside 62.
この横行にともない次の大割液晶パネルA−1が搬送ステージ58により前方に搬送されるので、この搬送ステージ58上の大割液晶パネルA−1を他の空の横行させる(横行走行体64を走行させる)吸引ステージ63の下面に吸引荷受けし、荷受け後に横行走行体64を外側方に走行させながら、吸引ステージ63と共に大割液晶パネルA−1を交互に移送する。   The next large liquid crystal panel A-1 is transported forward by the transport stage 58 along with this traversal, so that the large liquid crystal panel A-1 on the transport stage 58 is traversed to another empty space (the traversing traveling body 64). The suction liquid is received on the lower surface of the suction stage 63, and the large liquid crystal panels A-1 are alternately transferred together with the suction stage 63 while the traversing traveling body 64 travels outward after receiving the goods.
この外側方への大割液晶パネルA−1を移送する途中において、前後の並列間隔を横スライド部分に設けた例えば横移動手段としての各リニアモーター68により調整できる並列ベース70(ベース70は、公知のようにリニアモーター73によりそれぞれを図示前後方向に走行させながら、並列間隔を調整できる)にシリンダ71を介し昇降する第3カッタ72を上昇させておくことで、大割液晶パネルA−1のB面の下面に並列する小割切断線74をスクライブする。   In the middle of transferring the large liquid crystal panel A-1 to the outside, a parallel base 70 (base 70 is a base 70) that can be adjusted by each linear motor 68 as a lateral movement means provided in the horizontal slide portion with the front and rear parallel intervals. As is known in the art, the linear motor 73 can be used to adjust the parallel interval while traveling in the front-rear direction of the figure), and the third liquid crystal panel A-1 is moved up and down through the cylinder 71. Scribing the small cutting line 74 in parallel with the lower surface of the B surface.
なお、搬出コンベヤ62上の大割液晶パネルA−1は、搬出方向の二辺が搬出方向に平行するよう第3カッタ73によるスクライブ前にアライメント(二辺の外側に配置した押し当てローラなどで)する。   The large liquid crystal panel A-1 on the carry-out conveyor 62 is aligned (pressed rollers or the like disposed outside the two sides) before scribing by the third cutter 73 so that the two sides in the carry-out direction are parallel to the carry-out direction. )
スクライブ後の大割液晶パネルA−1は、搬送ステージ58の直上迄走行させたのち、シリンダ69の伸長作用により吸引ステージ63を降下させ、かつ吸引を解除して搬送コンベヤ62上に小割切断線74のスクライブずみ大割液晶パネルA−1を移載する。   After the scribing, the large liquid crystal panel A-1 travels to a position directly above the conveyance stage 58, then lowers the suction stage 63 by the extension action of the cylinder 69, and releases the suction to make a small cut on the conveyance conveyor 62. A scribe large liquid crystal panel A-1 of line 74 is transferred.
上記のような手順により、順次搬送された大割液晶パネルA−1を、吸引ステージ63により左右に振り分け、小割スクライブ後に搬出コンベヤ62に戻すので、生産性を著しく向上させることができる。   According to the procedure described above, the large liquid crystal panel A-1 sequentially conveyed is distributed to the left and right by the suction stage 63 and returned to the carry-out conveyor 62 after the small scribing, so that productivity can be remarkably improved.
そして、図3、14に示すように、搬出コンベヤ62、62上のスクライブずみ大割液晶パネルA−1は、搬出コンベヤ62のヘッドに向け移送され、移送停止時に搬出コンベヤ62のキャリアベルトの下側に配置した第2ブレーク手段75により小割切断線2を折割する。   As shown in FIGS. 3 and 14, the scribed large liquid crystal panel A-1 on the carry-out conveyors 62 and 62 is transferred toward the head of the carry-out conveyor 62, and below the carrier belt of the carry-out conveyor 62 when the transfer is stopped. The small cutting line 2 is broken by the second break means 75 arranged on the side.
上記の第2ブレーク手段75は、第1のブレーク手段Cと同様につき、構成並びにブレークの作用を省略する。   Since the second break means 75 is the same as the first break means C, the configuration and the action of the break are omitted.
そして、各搬出コンベヤ62のヘッドに前側には、搬出コンベヤ62から乗り込んだ大割液晶パネルAを順次先行端から製品サイズに折割する(個割する)小割スイングテーブル76が設けてある。   Further, on the front side of the head of each carry-out conveyor 62, there is provided a small swing table 76 that divides (divides) the large liquid crystal panel A loaded from the carry-out conveyor 62 into the product size sequentially from the leading end.
上記小割スイングテーブル76を上下に傾動させる昇降手段としてのシリンダ36及び小割スイングテーブル76の上向き傾動にともない小割スイングテーブル76を前方にスライドさせる(このスライドは、折割にともなう露出端子面を損傷させないため)ガイド手段Dは、大割スイングテーブル35側と同様につき図示及び構成の説明を省略する。   The cylinder 36 as an elevating means for tilting the split swing table 76 up and down and the small swing table 76 are slid forward as the split swing table 76 is tilted upward (this slide is the exposed terminal surface associated with the split). Since the guide means D is the same as the large swing table 35 side, its illustration and description of the configuration are omitted.
勿論、小割スイングテーブル76の手前の上側には、バックアップバーを配置するが、図示及び作用は、同様につき説明を省略する。   Of course, a backup bar is arranged on the upper side in front of the small swing table 76, but the illustration and operation are the same, and the description is omitted.
そして、小割にともない小割スイングテーブル76上の小割液晶パネルA−2は、大割スイングテーブル35側と同様に切欠き44にテール側が嵌まり込むコンベヤ45により払い出される。   The split liquid crystal panel A-2 on the split swing table 76 is paid out by the conveyor 45 whose tail side is fitted into the notch 44 in the same manner as the large swing table 35 side.
その結果、大割ラインから左右の両小割ラインに振り分けて、大幅な能率(折割の)向上をはかる。   As a result, it distributes from the major line to both the left and right minor lines to achieve a significant efficiency improvement.
次にこの考案の第2の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
第1の実施形態の小割液晶パネルA−2の払い出しコンベヤ45の両側から前方に(図15に示す)進退走行手段81により前後方向に進退走行する左側走行体82及び右側走行体83を設ける。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A left-side traveling body 82 and a right-side traveling body 83 are provided to travel forward and backward in the front-rear direction by forward / backward traveling means 81 (shown in FIG. 15) forward from both sides of the delivery conveyor 45 of the split liquid crystal panel A-2 of the first embodiment. .
上記左側走行体82及び右側走行体83の走行は、図15、16、17に示すようにレール84に左側走行体82及び右側走行体83に設けてあるスライダ85をスライド自在に係合すると共に、レール84とスライダ85とに設けたリニアモーター86で走行させるようにしてある。   As shown in FIGS. 15, 16, and 17, the left traveling body 82 and the right traveling body 83 travel on the rail 84 slidably engaged with the slider 85 provided on the left traveling body 82 and the right traveling body 83. The linear motor 86 provided on the rail 84 and the slider 85 is used for traveling.
また、左側走行体82及び右側走行体83に起立する柱材87を設けて、この各柱材87には、昇降手段により昇降する昇降体88が設けてある。   In addition, column members 87 standing on the left traveling member 82 and the right traveling member 83 are provided, and each of the column members 87 is provided with a lifting member 88 that is moved up and down by lifting means.
上記昇降体88の昇降手段は、図16、17に示すように、柱材87に設けた縦方向のレール89に昇降体88のスライダ90をスライド自在に係合すると共に、スライダ90とレール89とにリニアモーター91を設けて昇降させるようにしてある。   As shown in FIGS. 16 and 17, the elevating means of the elevating body 88 slidably engages the slider 90 of the elevating body 88 with a vertical rail 89 provided on the column member 87, and the slider 90 and the rail 89. In addition, a linear motor 91 is provided to be moved up and down.
さらに、両昇降体88から互いに内向き水平に突出するアーム92を設けて、この各アーム92の突出端には、モーター93により90度旋回すると共に、下面に荷受け吸引孔94を有する(吸引ホースに接続された)保持体95が設けてある。   Furthermore, an arm 92 that protrudes inward and horizontally from both lifting bodies 88 is provided, and the protruding end of each arm 92 is rotated 90 degrees by a motor 93 and has a load receiving suction hole 94 on the lower surface (suction hose). Holding body 95) is provided.
モーター93により保持体95を90度旋回させる要因は、旋回にともない保持体95に吸引保持させた小割液晶パネルA−2の折割にともない露出した端子の向きを(90度)変更させるためにある。   The reason why the holding body 95 is turned 90 degrees by the motor 93 is to change the direction of the exposed terminal (90 degrees) in accordance with the folding of the small liquid crystal panel A-2 held by the holding body 95 by the turning. It is in.
上記のように構成すると、走行手段81により上段の左側昇降体88が後退停止したのち、昇降手段のリニアモーター91により上段の昇降体88を降下させると共に、コンベヤ45上の小割液晶パネルA−2を支持体95に吸引保持し、この吸引保持体95をリニアモーター91により若干上昇させたのち、走行手段81により前方に走行させて、前方のコンベヤ96上に搬送したのち、リニアモーター91により支持体95を降下し、かつ吸引を解除してコンベヤ96上に小割液晶パネルA−2を下ろす。   With the above configuration, after the upper left lifting body 88 is retracted and stopped by the traveling means 81, the upper lifting body 88 is lowered by the linear motor 91 of the lifting means, and the small liquid crystal panel A- on the conveyor 45 is lowered. 2 is sucked and held on the support body 95, and the suction holding body 95 is slightly lifted by the linear motor 91, then moved forward by the running means 81 and conveyed onto the front conveyor 96. The support 95 is lowered and suction is released, and the small liquid crystal panel A-2 is lowered onto the conveyor 96.
一方、空の前進停止位置の右側支持体95は、リニアモーター91により昇降体88を上昇方向にスライドさせて上昇位置に戻し、次いで走行手段81により支持体95を後退させる。   On the other hand, the right side support body 95 at the empty forward stop position slides the elevating body 88 in the ascending direction by the linear motor 91 to return to the ascending position, and then the traveling means 81 moves the support body 95 backward.
すなわち、左側支持体95と右側支持体95を上下段の差を利用して衝突を回避した後退と前進との走行により順次払い出すコンベヤ45上の小割液晶パネルA−2を遅延なく、すなわち能率よく移送することができる。   That is, the small liquid crystal panel A-2 on the conveyor 45 that sequentially pays out the left support 95 and the right support 95 by traveling backward and forward while avoiding a collision by using the difference between the upper and lower stages, without delay, that is, It can be transported efficiently.
コンベヤ96上の小割液晶パネルA−2は、前方に順次搬送して、コンベヤ96の前側のカセットHに送り込まれる。   The small liquid crystal panels A-2 on the conveyor 96 are sequentially transported forward and fed into the cassette H on the front side of the conveyor 96.
カセットHに向かう小割液晶パネルA−2は、コンベヤ96の両側に配置してある検査カメラKにより良品か不良品かを(傷や汚れなどの有無を)検査するようになっている。   The small liquid crystal panel A-2 heading to the cassette H is inspected for a non-defective product or a defective product (whether there is a scratch or a dirt) by the inspection cameras K arranged on both sides of the conveyor 96.
上記カセットHは、図18、19及び20に示すように、小割液晶パネルA−2の進入面と通過面とが開放するフレーム97と、このフレーム97を1ピッチ毎間歇昇降させる例えばシリンダなどの昇降手段98と、このフレーム97内の上下に昇降1ピッチに等しい間隔を存して上下に多段状に設けた並列線材や杆材の棚材99と、フレーム97の上下で、フレーム97の昇降の際、棚材99に干渉されない上段ローラコンベヤ100及び下段ローラコンベヤ101と、この上段ローラコンベヤ100及び下段ローラコンベヤ101の設置フレーム103を昇降させる例えばシリンダなどの昇降手段104とで構成されている。   As shown in FIGS. 18, 19 and 20, the cassette H includes a frame 97 in which the entrance surface and the passage surface of the split liquid crystal panel A-2 are opened, and a cylinder or the like that moves the frame 97 up and down every pitch. The lifting and lowering means 98 of the frame 97, the parallel wire rods and racks 99 provided in a multi-stage manner at the upper and lower sides of the frame 97 at intervals equal to the pitch of the lifting and lowering of the frame 97 It is composed of an upper roller conveyor 100 and a lower roller conveyor 101 that are not interfered with by the shelf material 99, and an elevating means 104 such as a cylinder for moving up and down the installation frame 103 of the upper roller conveyor 100 and the lower roller conveyor 101. Yes.
なお、上段ローラコンベヤ100及び下段ローラコンベヤ101は、図19に示すようにモーター105から伝達機構106を介しドライブするようになっている。   The upper roller conveyor 100 and the lower roller conveyor 101 are driven from a motor 105 via a transmission mechanism 106 as shown in FIG.
上記のように構成すると、コンベヤ96から中継ぎローラコンベヤ107をへてフレーム97内の上段ローラコンベヤ100上に小割液晶パネルA−2を搬入する。   When configured as described above, the small liquid crystal panel A-2 is carried from the conveyor 96 through the relay roller conveyor 107 onto the upper roller conveyor 100 in the frame 97.
このとき、検査カメラKによる検査で不良品である旨を検知すると、昇降手段98によりカセットHのフレーム97を1ピッチ上昇させるので、上段ローラコンベヤ100上の不良品の小割液晶パネルA−2は、上段ローラコンベヤ100から棚材99に図21に示すように順次荷受けされてストックする。   At this time, if it is detected by the inspection camera K that it is a defective product, the frame 97 of the cassette H is raised by one pitch by the elevating means 98, so that the defective liquid crystal panel A-2 on the upper roller conveyor 100 is raised. Are sequentially received and stocked from the upper roller conveyor 100 to the shelf 99 as shown in FIG.
一方、検査カメラKによる検査で良品の小割液晶パネルA−2は、モーター106の
運転により上段ローラコンベヤ100をドライブして、図20に示すように前方のコンベヤ108上にフレーム97内から搬入し、次いで昇降手段109で上昇させてある下段コンベヤ110(図20に示す)に払い出して搬出する。
On the other hand, the non-defective split liquid crystal panel A-2 inspected by the inspection camera K drives the upper roller conveyor 100 by the operation of the motor 106, and is carried from the frame 97 onto the front conveyor 108 as shown in FIG. Then, it is discharged to the lower conveyor 110 (shown in FIG. 20) which has been raised by the elevating means 109 and carried out.
カセットHにストックされた不良品の小割液晶パネルA−2は、目視検査のため、上昇させてある上段ローラコンベヤ100をドライブして、棚材99上からフレーム97外に搬出されてコンベヤ122上に搬入する。   The defective liquid crystal panel A-2 stocked in the cassette H drives the raised upper roller conveyor 100 for visual inspection and is carried out of the shelf 97 and out of the frame 97 to be conveyed to the conveyor 122. Bring it up.
コンベヤ122上の目視検査で不良品を検知すると、前方のコンベヤ123に払い出し、かつ廃棄する。   When a defective product is detected by visual inspection on the conveyor 122, the defective product is discharged to the front conveyor 123 and discarded.
一方、目視で良品である旨を検知すると、コンベヤ122上からコンベヤ123に搬出し、次いで昇降手段109により上段のコンベヤ123を降下させて(図24に示す)前方に搬出する。   On the other hand, when it is visually detected that it is a non-defective product, it is carried out from the conveyor 122 to the conveyor 123, and then the upper conveyor 123 is lowered by the lifting means 109 (shown in FIG. 24) and carried forward.
なお、コンベヤ123の下側にコンベヤ123と共に昇降手段109で昇降するコンベヤ124を設けて、図20に示すようにコンベヤ108からコンベヤ124をへて良品を搬出することもできる。   In addition, the conveyor 124 which raises / lowers with the raising / lowering means 109 with the conveyor 123 can be provided under the conveyor 123, and a non-defective product can be carried out from the conveyor 108 to the conveyor 124 as shown in FIG.
また、図15、25に示すように、良品な小割液晶パネルA−2を搬出するコンベヤ131の途中にキャリア側を対向させた二条の反転コンベヤ132を設けて、この二条の反転コンベヤ132により挟持した小割液晶パネルA−2をドライブ手段133で180度回動させることで、小割液晶パネルA−2を反転することができる。   Further, as shown in FIGS. 15 and 25, two reverse conveyors 132 are provided in the middle of the conveyor 131 for carrying out the good small liquid crystal panel A-2, with the carrier side facing each other. By rotating the sandwiched small liquid crystal panel A-2 by 180 degrees with the drive means 133, the small liquid crystal panel A-2 can be inverted.
すると、並列する二台の左側移載機及び右側移載機の保持体を用いて前方の小割液晶パネルを能率よくカセットに搬入し、カセットに不良品を、良品はカセット内を通過させて払い出し、カセット内の不良品は、目視検査して、その内の良品(傷のないものなど)は払い出し、不良品は廃棄する選別ができる。   Then, using the holders of the two left side transfer machines and the right side transfer machine in parallel, the front small liquid crystal panel is efficiently carried into the cassette, and defective products are passed through the cassette and good products are passed through the cassette. The defective products in the cassette can be visually inspected, and the non-defective products (such as those without scratches) can be paid out and the defective products can be discarded.
なお、第1、第2の実施形態での進退走行手段、昇降手段などにリニアモーター8、13、25、54、61、69、73、86、91を用いたが、限定されず、例えばサーボモーターによりドライブする雄ネジと、この雄ネジに雌ネジをねじ込む方式などを採用することもできる。   The linear motors 8, 13, 25, 54, 61, 69, 73, 86, 91 are used for the advance / retreat means, the lifting means, etc. in the first and second embodiments. A male screw driven by a motor and a method of screwing a female screw into the male screw can also be employed.
A 液晶パネル
C 第1ブレーク手段
D ガイド手段
E 第1移載機
H カセット
K 検査カメラ
1 基板
2 大割切断線
3 小割切断線
4 ステージ
5 レール
6 フレーム
7 スライダ
8 リニアモーター
9 シリンダ
10 第1カッタ
11 レール
12 スライダ
13 リニアモーター
14 支持部材
15 シリンダ
16 第2カッタ
17 基板
18 大割切断線
21 ベルトコンベヤ
22 レール
23 支持部材
24 スライダ
25 リニアモーター
26 シリンダ
27 第3カッタ
31 支軸
32 ブレークプレート
33 シリンダ
34 案内板
35 大割スイングテーブル
36 シリンダ
37 ガイド手段
38 シリンダ
39 バックアップバー
40 突出片
41 長孔
42 柱材
43 転子
44 切欠き
45 コンベヤ
46 フレーム
47 レール
48 スライダ
49 走行体
50 モーター
51 シリンダ
52 吸引孔
53 吸引ボックス
54 リニアモーター
55 ガイド
56 カメラ
57 吸引孔
58 搬送ステージ
59 レール
60 スライダ
61 リニアモーター
62 搬出コンベヤ
63 吸引ステージ
64 横行走行体
65 フレーム
66 レール
67 スライダ
68 搬送ステージ
69 リニアモーター
70 ベース
71 シリンダ
72 第3カッタ
73 リニアモーター
74 小割切断線
75 第2ブレーク手段
76 小割スイングテーブル
81 走行手段
82 左側走行体
83 右側走行体
84 レール
85 スライダ
86 リニアモーター
87 柱材
88 昇降体
89 レール
90 スライダ
91 リニアモーター
92 アーム
93 モーター
94 吸引孔
95 保持体
96 コンベヤ
97 フレーム
98 昇降手段
99 棚材
100 上段ローラコンベヤ
101 下段ローラコンベヤ
103 フレーム
104 昇降手段
105 モーター
106 伝達機構
107 中継ぎローラコンベヤ
108 コンベヤ
109 昇降手段
122 コンベヤ
123 コンベヤ
124 コンベヤ
A liquid crystal panel C first break means D guide means E first transfer machine H cassette K inspection camera 1 substrate 2 major cutting line 3 minor cutting line 4 stage 5 rail 6 frame 7 slider 8 linear motor 9 cylinder 10 first Cutter 11 Rail 12 Slider 13 Linear motor 14 Support member 15 Cylinder 16 Second cutter 17 Substrate 18 Large cutting line 21 Belt conveyor 22 Rail 23 Support member 24 Slider 25 Linear motor 26 Cylinder 27 Third cutter 31 Support shaft 32 Break plate 33 Cylinder 34 Guide plate 35 Large swing table 36 Cylinder 37 Guide means 38 Cylinder 39 Backup bar 40 Protruding piece 41 Long hole 42 Column member 43 Trochanter 44 Notch 45 Conveyor 46 Frame 47 Rail 48 Slider 49 Running body 50 Motor 51 52 Suction hole 53 Suction box 54 Linear motor 55 Guide 56 Camera 57 Suction hole 58 Transport stage 59 Rail 60 Slider 61 Linear motor 62 Unloading conveyor 63 Suction stage 64 Traverse traveling body 65 Frame 66 Rail 67 Slider 68 Transport stage 69 Linear motor 70 Base 71 Cylinder 72 Third cutter 73 Linear motor 74 Split cutting line 75 Second break means 76 Split swing table 81 Traveling means 82 Left traveling body 83 Right traveling body 84 Rail 85 Slider 86 Linear motor 87 Column material 88 Lifting body 89 Rail 90 Slider 91 Linear motor 92 Arm 93 Motor 94 Suction hole 95 Holding body 96 Conveyor 97 Frame 98 Lifting means 99 Shelf 100 Upper roller conveyor 101 Lower roller conveyor 10 3 Frame 104 Lifting means 105 Motor 106 Transmission mechanism 107 Relay roller conveyor 108 Conveyor 109 Lifting means 122 Conveyor 123 Conveyor 124 Conveyor

Claims (2)

  1. 上側A面の上面に両側縁を結んで並列する大割切断線を、かつ上側A面の両側縁間に並列して製品サイズの小割切断線を、また下側B面の下面に両側を結んで大割切断線を設けた積層構造の大判な液晶パネルを搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤのヘッド側キャリアベルトの下側に上昇にともない上記液晶パネルのA面側大割切断線を折割するように設けた第1ブレーク手段と、上記ベルトコンベヤのヘッドの前方に昇降手段により降下させて上記液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた大割スイングテーブルと、この大割スイングテーブル上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記大割スイングテーブルの下側の上記バックアップバー側に前記昇降手段による前記大割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記大割スイングテーブルを前方にスライドするように設けたガイド手段と、上記大割スイングテーブル上の大割液晶パネルを前方に搬出するように設けた払い出しコンベヤと、上記大割スイングテーブルと前方との間で進退走行手段により進退走行すると共に、上面移載された大割液晶パネルを保持する吸引手段を有する搬送ステージと、この搬送ステージの後退停止付近に前記払い出しコンベヤ上の上記大割液晶パネルを取り上げると共に、取り上げ後90度旋回させて上記搬送ステージ上に移載するように設けた第1移載機と、上記前進停止搬送ステージの両側にそれぞれ並設した搬出コンベヤと、上記搬送ステージの前進停止位置の直上と上記搬出コンベヤの外側方との間でそれぞれ横行走行手段により左右方向に進退走行するように設けた単独走行する横行走行体と、この各横行走行体の下側に昇降手段により昇降すると共に、降下にともない上記搬送ステージ上の上記大割液晶パネルを下面に保持するよう設けた吸引機能付きの横行ステージと、上記両搬出コンベヤの外側に上記横行ステージの保持大割液晶パネルのB面下面両端間に並列多数条の小割切断線をスクライブするように設けた並列カッタと、上記両搬出コンベヤのキャリアベルトの下側に上昇にともない上記大割液晶パネルのA面側小割切断線を折割するように設けた第2ブレーク手段と、上記搬出コンベヤのヘッド前方で昇降手段により降下させて上記大割液晶パネルの上面を押さえ込むように設けたバックアップバーと、このバックアップバーの下方で上記大割液晶パネルが乗り移って荷受けするように設けた小割スイングテーブルと、この小割スイングテーブルを上下方向にスイングさせるように設けた昇降手段と、上記小割スイングテーブルの下側の上記バックアップ側に前記昇降手段による前記小割スイングテーブルの上向き傾動にともない前記小割スイングテーブルを前方にスライドさせるように設けたガイド手段と、上記スイングテーブル上の小割液晶パネルを払い出すように設けた払い出しコンベヤとからなるパネルの折割装置。   A major cutting line that connects both side edges to the upper surface of the upper A surface in parallel, a small cutting line of the product size in parallel between both side edges of the upper A surface, and both sides to the lower surface of the lower B surface A belt conveyor that transports a large liquid crystal panel with a laminated structure that is tied and provided with a major cutting line, and a major cutting line on the A-side of the liquid crystal panel as it rises under the head side carrier belt of the belt conveyor. A first break means provided so as to be split; a backup bar provided so as to be lowered by an elevating means in front of the head of the belt conveyor to press the upper surface of the liquid crystal panel; and the liquid crystal below the backup bar A large swing table provided so that the panel can be transferred and received, an elevating means provided so as to swing in the vertical direction of the large swing table, and the large swing table. Guide means provided so as to slide the large swing table forward as the large swing table is tilted upward by the elevating means on the back-up bar side below the handle; Dispensing conveyor provided to carry the split liquid crystal panel forward, and suction means for moving forward and backward between the large swing table and the front by the forward / backward travel means and holding the large liquid crystal panel transferred to the upper surface And the first liquid crystal panel provided so that the large liquid crystal panel on the payout conveyor is picked up near the reverse stop of the transfer stage and is turned 90 degrees after the pick-up conveyor to be transferred onto the transfer stage. Loading machine, unloading conveyor arranged in parallel on both sides of the forward stop transport stage, and advance of the transport stage A traverse traveling body that travels in the left-right direction by traversing traveling means between the position just above the stop position and the outside of the carry-out conveyor, and an elevating means below each traversing traveling body. A traverse stage with a suction function provided to lower and move the large liquid crystal panel on the transfer stage as it descends, and a large liquid crystal panel for holding the traverse stage on the outside of the two carry-out conveyors. A parallel cutter provided so as to scribe a plurality of parallel slits between both ends of the lower surface of the B surface, and an A surface side split of the large liquid crystal panel as it rises below the carrier belt of the two carry-out conveyors Second break means provided so as to break the cutting line, and lowering means by the raising / lowering means in front of the head of the carry-out conveyor to hold down the upper surface of the large liquid crystal panel A backup bar provided on the upper side, a small swing table provided so that the large liquid crystal panel is transferred and received under the backup bar, and an elevating means provided to swing the small swing table in the vertical direction. Guide means provided to slide the split swing table forward as the split swing table is tilted upward by the lifting means on the backup side below the split swing table, and the swing table A panel folding device comprising a dispensing conveyor provided to dispense the above small liquid crystal panel.
  2. 前記払い出しコンベヤの両側から前方に進退走行手段により進退走行する左側走行体及び右側走行体と、この左側及び右側走行体から起立する柱材に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この両昇降体から互いに内方に突出する水平アームと、この両水平アームの突出端に上記払い出しコンベヤ上の小割液晶パネルの上面を下面の吸引機能により保持するように設けた保持体と、この保持体を90度旋回させるように設けた旋回手段とで二台の左側移載機及び右側移載機を構成し、また上記保持体から前方の上流コンベヤ上に移載した小割液晶パネルの良品、不良品を検知する検査カメラを設け、さらに、前記上流コンベヤの前方に昇降手段により共に昇降し、かつ前記上流コンベヤの搬送ラインにそれぞれ搬送ラインが一致して停止する上下二段のローラコンベヤを設け、またこの上下二段のローラコンベヤに干渉されることなく昇降手段により1ピッチ毎間歇昇降すると共に、上記小割液晶パネルの進入面と通過面とが開放するフレーム及びこのフレーム内で上記1ピッチに等しい間隔を存して上下に多段設けた並列線材や杆材の棚材により構成したカセットを設け、さらにこのカセットの前方に上記ローラコンベヤから搬出される小割液晶パネルを荷受けする上下二段の上流コンベヤを設け、この上流コンベヤの前方に前記上流コンベヤから乗り移る上下二段で、かつ昇降手段により共に昇降する上下二段のコンベヤを設けた請求項1に記載のパネルの折割装置。   A left-hand traveling body and a right-hand traveling body that are advanced and retracted forward and backward by both forward and backward traveling means from both sides of the delivery conveyor, and a lifting body that is provided so as to be lifted and lowered by a lifting and lowering means on a column member standing from the left and right traveling bodies A horizontal arm projecting inwardly from both lifting bodies, a holding body provided at the projecting ends of the horizontal arms so as to hold the upper surface of the split liquid crystal panel on the delivery conveyor by a suction function of the lower surface, Two left-side transfer machines and right-side transfer machines are constituted by the turning means provided to turn the holding body by 90 degrees, and the small liquid crystal panel transferred from the holding body to the front upstream conveyor An inspection camera is provided to detect non-defective products and defective products, and is further moved up and down by an elevating means in front of the upstream conveyor, and the conveying lines coincide with the conveying lines of the upstream conveyor. There are two upper and lower roller conveyors to be stopped, and the upper and lower roller conveyors are moved up and down by one pitch without interference by the upper and lower roller conveyors, and the entrance and passage surfaces of the above-mentioned split liquid crystal panel are opened. And a cassette composed of parallel wire rods and racks made of straw material provided at upper and lower stages at intervals equal to the one pitch in the frame, and are further carried out of the roller conveyor in front of the cassette. 2. An upper and lower two-stage upstream conveyor for receiving the split liquid crystal panel is provided, and an upper and lower two-stage conveyor that moves up and down from the upstream conveyor in front of the upstream conveyor and moves up and down together by an elevating means is provided. Panel splitting device according to claim 1.
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