JP3781090B2 - インパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法およびインパクトワイヤ式記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本のインパクトワイヤを有する記録ヘッドを印刷用紙の幅方向に往復移動させながら、インパクトワイヤでインクリボンを叩くことにより印字を行うインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法、およびインパクトワイヤ式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にインパクトワイヤ式記録装置は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドと、該記録ヘッドの前面に設けられたリボンマスクとを有する。記録ヘッドには、用紙の紙送り方向に沿った縦方向に複数のインパクトワイヤが配列され、またリボンマスクにはインパクトワイヤが挿通可能な開口部が設けられ、キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復動させながら、インパクトワイヤでインクリボンを叩くことにより、印刷用紙に印字を行うことができる。
【０００３】
このようなインパクトワイヤ式記録装置において、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際に、記録ヘッドが印刷用紙の両側端部を越えて印刷用紙から外れ、その後、記録ヘッドが逆向きに移動する場合、リボンマスクの開口部が印刷用紙のコーナ部に引っ掛かり、印刷用紙が破けたり、記録ヘッドが作動不良を起こしたりする問題点があった。なお、最近は、印刷用紙の最下端ぎりぎりまで印字を行いたいとの要望が強い。
【０００４】
そこで、例えば特開平７−５２４９０号公報には、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際に、一つの印字ラインに対して左右２つに分けて印字することが提案されている。すなわち、上記公報においては、印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、先ず記録ヘッドを印刷用紙の幅方向の中央部に位置させ、例えば中央部から左側に向かって記録ヘッドを移動させながら印字を行い、次に、中央部から右側へ向かって記録ヘッドを移動させながら印字を行うようにしている。また、印刷用紙から外れた記録ヘッドを中央部へ移動させる場合は、記録ヘッドを印刷用紙の最下端よりも相対的に下側に位置させて行うようにしている。このようにすれば、リボンマスクの開口部が印刷用紙のコーナ部に引っ掛かることを防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際には、記録ヘッドをわざわざ中央部へ戻さなければならないので、その分だけ印字時間が長くなり、スループットが低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、スループットを向上させつつリボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできるインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法、およびインパクトワイヤ式記録装置を提供することである。
【０００７】
なお、特許第２７５０６９２号に開示されている記録方法は、用紙下端の印字制御方法に関する発明で、一見すると本発明と共通しているように見えるが、正しく見れば本質的に全く別異の技術である。そもそも、その技術は、インパクトワイヤ式記録装置ではなく、インクジェット式記録装置等の非ワイヤ式の記録装置に係るものである。そして、インパクトワイヤ式記録装置では対応する構成要素が無い押さえ板が、記録ヘッドとは別体にプラテンより上流側に離れて設けられており、しかも該押さえ板で用紙終端を押さえつつ最終ラインの印字を行うものである。更には、インパクトワイヤ式記録装置に必須のリボンマスクをその構成要素として有しておらず、従ってマスク開口部も無いため、そもそも、印刷用紙のコーナ部がマスク開口部に引っ掛かるという問題自体が全く生じないものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本願請求項１に記載の発明は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙は通常の全ピン印字の場合の送り量よりも少なく紙送りされ、すなわち、印刷用紙の紙送り量を前記リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない送り量に対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行される。従って、リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできる。また本発明では、キャリッジ（記録ヘッド）は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動しているので、スループットを向上させることができる。
【００１０】
本願請求項２に記載の発明は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、前記マスク開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整すると共に、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として前記送り量に対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行される。これにより、請求項１に記載の発明と同様に、リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできる。また、スループットを向上させることもできる。更に、マスク開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するので、その制御を行うに際し、基準位置がはっきりしているため、制御がし易い。
【００１２】
実際には、一部ピン印字の駆動制御と用紙送りの制御は、請求項３や請求項４に記載の発明のようにして行われる。すなわち、本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ラインを印字する際に行うことを特徴とするものである。また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ライン寄りであってそれより１つ以上手前の印字ラインを印字する際に行い、最終印字ラインに対しては全ピン印字を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本願請求項５に記載の発明は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本願請求項６に記載の発明は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５または請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至４に記載の印字制御を容易に実行することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の外観斜視図であり、図２（Ａ）（Ｂ）は印刷機構部及び紙送り機構の要部平面図と要部側面図であり、図３（Ａ）（Ｂ）は記録ヘッド近傍の構造を示す正面図と断面図であり、図４は本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図、図５は印字制御方法のフロー図、図６は本発明の実施の形態１による印字手順を説明した図である。
【００１７】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の実施の形態１を示すものであって、印刷機構１を収容する函体２は、操作し易い位置、例えば全面に制御パネル３が設けられていて、ここに紙送りスイッチ４や電源投入指令スイッチ５が配置されている。また記録ヘッドを露出させ易い領域、この実施の形態では函体２の上面に開口を形成してカバー６が設けられている。
【００１８】
図２（Ａ）（Ｂ）に示したように、記録ヘッド１０を搭載して印刷用紙Ｍの幅方向に往復移動するキャリッジ１１は、ガイド軸１２，１３に移動可能に設けられ、タイミングベルト１４を介してキャリッジモータ１５に接続されている。タイミングベルト１４の他端を支持するアイドルローラ１６には、記録ヘッド１０の印刷位置等を検出するエンコーダ１７が接続されている。キャリッジ１１には、印刷用紙Ｍの上下端をプラテン１８との反射率の相違に基づいて検出するフォトセンサからなる紙端検出器１９と、記録ヘッド１０のプラテン１８に対向する面にはペーパガイド２０が設けられている。
【００１９】
ペーパガイド２０は、図３（Ａ）（Ｂ）に示したように記録ヘッド１０のインパクトワイヤ２２，２２の配列に対向する領域に、印刷用紙Ｍの送り方向および記録ヘッドの移動方向が角部２３ａ〜２３ｄとなる菱形の開口部２３を備えたリボンマスク２４が、ペーパーガイド２０に形成された窓２５から若干の寸法ΔＬだけ突出するように両側を板バネ２６により付勢されて取り付けられている。
【００２０】
図２（Ａ）（Ｂ）に戻って、プラテン１８は、輪列２７を介して紙送りモータ２８に接続され、用紙ガイド２９を経由して送り込まれた印刷用紙Ｍを行送り等の紙送りするように構成されている。なお、図中符号３０は、レバー３０ａを備えた用紙検出部を、また符号３１は輪列３２を介して軸１２を回転するプラテンギャップ調整モータを示す。
【００２１】
図４に示した本発明のインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図のように、紙端検出器１９からの検出信号は、検出回路４０に入力され、この検出回路４０にて印刷用紙Ｍの最下端が検出される。その検出結果は、制御部４１を介して記憶回路４２に記憶される。
【００２２】
また、制御部４１には駆動回路４３が接続されている。この駆動回路４３には、キャリッジを往復動するキャリッジモータ１５、プラテン駆動用の紙送りモータ２８および印字機構駆動部４４がそれぞれ接続され、キャリッジモータ１５、紙送りモータ２８、および印字機構駆動部４４を制御している。なお、印字機構駆動部４４は、記録ヘッド１０やインクリボン送り機構等を作動させるためのものである。
【００２３】
次に、図５および図６に基づいて上記のように構成されたインパクトワイヤ記録装置の動作を説明する。紙端検出器１９が印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１を検出し、その検出信号が制御部４１に入力されたとき、制御部４１は最終印字ラインＬ１の１つ手前の印字ラインＬ２を全ピン印字していることを知る（ステップ１００）。そして、制御部４１は、前記印字ラインＬ２の全ピン印字が終了したとき、最終印字ラインの印字を行うのに、全ピン印字を実行しても印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１コーナ部が前記マスク開口部２３に引っかからないだけの余白が当該印刷用紙Ｍの下端部に残っているかを判断する（ステップ１０１）。その余白が残っていれば通常の全ピン印字を行う（ステップ１０２）。
【００２４】
ステップ１０１で印刷用紙Ｍに前記全ピン印字を前記引っかかり無く実行できるだけの余白が残っていないときは、すなわち、全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジ１１が移動したときにリボンマスク２４の開口部２３に印刷用紙Ｍの下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙最下端が位置することになるときは、印刷用紙Ｍの紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合より少ない紙送り量ａにするとともに、最終印字ラインＬ１に印字を行うには、複数本のインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤ２２ａを基準として上方向に何本のインパクトワイヤを駆動させる必要があるかを演算する（ステップ１０３）。そして制御部４１は、前記紙送り量ａだけ印刷用紙Ｍを紙送りする（ステップ１０４）。次に、制御部４１は、ステップ１０３で演算した本数のインパクトワイヤを駆動して印刷用紙Ｍの下端部に一部ピン印字を実行する（ステップ１０５）。
【００２５】
なお、前記紙送り量ａは、前記マスク開口部２３の最下端２３ｂが印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１とほぼ一致するように調整してもよい。マスク開口部２３の最下端２３ｂが印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するのは、その一致のための基準位置がはっきりしているため、制御がし易い。
【００２６】
上記実施の形態によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙Ｍの紙送り量をリボンマスク２４の開口部２３と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤ２２ａを基準として前記少ない送り量ａに対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行されることになる。その結果、リボンマスク２４の開口部２３と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくした印字を行うことができる。更に、キャリッジ１１は、単純な用紙幅方向への往復移動だけなので、スループットを向上させることができる。
【００２７】
〈実施の形態２〉
図７は、実施の形態２による用紙下端付近の印字手順を示したものである。本実施の形態では、印字用紙Ｍの最終印字ラインの２つ手前の印字ラインＬ３の印字が終了したとき、制御部４１は、最終印字ラインＬ１の１つ手前の印字ラインＬ２の印字を行うのに、現在の用紙下端の全余白から最終ラインの全ピン印字幅を除いた残りの余白が、まだ全ピン印字を行えるだけ残っているか否かを判断する。その余白が残っていなければ、印字ラインＬ２に印字を行うのに、前記実施の形態１の一部ピン印字と同様の演算によって紙送り量bが決定され、その紙送り量ｂに対応した本数のインパクトワイヤ（一部印字）が駆動される。すなわち、前記紙送り量ｂだけ印刷用紙Ｍを紙送りすると共に、下端ピン２２ａ基準で一部印字が実行される。続いて最終印字ラインＬ１に対しては通常通りの全ピン印字が実行される。
【００２８】
本実施の形態のよっても、リボンマスク２４の開口部２３が用紙最下端より下側に位置することがなくなり、開口部２３が用紙下端の左右コーナに引っ掛かるのを防止できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、スループットを向上させつつリボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくすることができる。すなわち、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙の紙送り量を前記リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として一部ピン印字が実行されるので、リボンマスクの開口部に印刷用紙コーナ部が引っ掛かることがなく、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくすることができる。また本発明では、キャリッジは単純に用紙幅方向に往復移動しているだけなので、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の外観斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明における印刷機構部及び紙送り機構の要部平面図、（Ｂ）は同要部側面図である。
【図３】（Ａ）は本発明における記録ヘッド近傍の構造を示す正面図、（Ｂ）は同断面図である。
【図４】本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図である。
【図５】同印字制御部の印字制御方法のフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態１による印字手順を説明した図である。
【図７】本発明の実施の形態２による印字手順を説明した図である。
【符号の説明】
１０ 記録ヘッド
１１ キャリッジ
１５ キャリッジモータ
１８ プラテン
１９ 紙端検出器
２０ ペーパガイド
２２ インパクトワイヤ
２２ａ 最下端のインパクトワイヤ
２３ 開口部
２４ リボンマスク
２８ 紙送りモータ
４０ 検出回路
４１ 制御部
４２ 記憶回路
４３ 駆動回路
４４ 印字機構駆動部
Ｍ 印刷用紙
Ｍ１ 印刷用紙の最下端
ａ，ｂ 紙送り量
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本のインパクトワイヤを有する記録ヘッドを印刷用紙の幅方向に往復移動させながら、インパクトワイヤでインクリボンを叩くことにより印字を行うインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法、およびインパクトワイヤ式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にインパクトワイヤ式記録装置は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドと、該記録ヘッドの前面に設けられたリボンマスクとを有する。記録ヘッドには、用紙の紙送り方向に沿った縦方向に複数のインパクトワイヤが配列され、またリボンマスクにはインパクトワイヤが挿通可能な開口部が設けられ、キャリッジを印刷用紙の幅方向に往復動させながら、インパクトワイヤでインクリボンを叩くことにより、印刷用紙に印字を行うことができる。
【０００３】
このようなインパクトワイヤ式記録装置において、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際に、記録ヘッドが印刷用紙の両側端部を越えて印刷用紙から外れ、その後、記録ヘッドが逆向きに移動する場合、リボンマスクの開口部が印刷用紙のコーナ部に引っ掛かり、印刷用紙が破けたり、記録ヘッドが作動不良を起こしたりする問題点があった。なお、最近は、印刷用紙の最下端ぎりぎりまで印字を行いたいとの要望が強い。
【０００４】
そこで、例えば特開平７−５２４９０号公報には、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際に、一つの印字ラインに対して左右２つに分けて印字することが提案されている。すなわち、上記公報においては、印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、先ず記録ヘッドを印刷用紙の幅方向の中央部に位置させ、例えば中央部から左側に向かって記録ヘッドを移動させながら印字を行い、次に、中央部から右側へ向かって記録ヘッドを移動させながら印字を行うようにしている。また、印刷用紙から外れた記録ヘッドを中央部へ移動させる場合は、記録ヘッドを印刷用紙の最下端よりも相対的に下側に位置させて行うようにしている。このようにすれば、リボンマスクの開口部が印刷用紙のコーナ部に引っ掛かることを防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、印刷用紙の最下端付近に印字を行う際には、記録ヘッドをわざわざ中央部へ戻さなければならないので、その分だけ印字時間が長くなり、スループットが低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、スループットを向上させつつリボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできるインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法、およびインパクトワイヤ式記録装置を提供することである。
【０００７】
なお、特許第２７５０６９２号に開示されている記録方法は、用紙下端の印字制御方法に関する発明で、一見すると本発明と共通しているように見えるが、正しく見れば本質的に全く別異の技術である。そもそも、その技術は、インパクトワイヤ式記録装置ではなく、インクジェット式記録装置等の非ワイヤ式の記録装置に係るものである。そして、インパクトワイヤ式記録装置では対応する構成要素が無い押さえ板が、記録ヘッドとは別体にプラテンより上流側に離れて設けられており、しかも該押さえ板で用紙終端を押さえつつ最終ラインの印字を行うものである。更には、インパクトワイヤ式記録装置に必須のリボンマスクをその構成要素として有しておらず、従ってマスク開口部も無いため、そもそも、印刷用紙のコーナ部がマスク開口部に引っ掛かるという問題自体が全く生じないものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本願請求項１に記載の発明は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙は通常の全ピン印字の場合の送り量よりも少なく紙送りされ、すなわち、印刷用紙の紙送り量を前記リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない送り量に対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行される。従って、リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできる。また本発明では、キャリッジ（記録ヘッド）は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動しているので、スループットを向上させることができる。
【００１０】
本願請求項２に記載の発明は、印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、前記マスク開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整すると共に、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として前記送り量に対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行される。これにより、請求項１に記載の発明と同様に、リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくできる。また、スループットを向上させることもできる。更に、マスク開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するので、その制御を行うに際し、基準位置がはっきりしているため、制御がし易い。
【００１２】
実際には、一部ピン印字の駆動制御と用紙送りの制御は、請求項３や請求項４に記載の発明のようにして行われる。すなわち、本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ラインを印字する際に行うことを特徴とするものである。また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ライン寄りであってそれより１つ以上手前の印字ラインを印字する際に行い、最終印字ラインに対しては全ピン印字を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本願請求項５に記載の発明は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本願請求項６に記載の発明は、キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５または請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至４に記載の印字制御を容易に実行することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の外観斜視図であり、図２（Ａ）（Ｂ）は印刷機構部及び紙送り機構の要部平面図と要部側面図であり、図３（Ａ）（Ｂ）は記録ヘッド近傍の構造を示す正面図と断面図であり、図４は本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図、図５は印字制御方法のフロー図、図６は本発明の実施の形態１による印字手順を説明した図である。
【００１７】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の実施の形態１を示すものであって、印刷機構１を収容する函体２は、操作し易い位置、例えば全面に制御パネル３が設けられていて、ここに紙送りスイッチ４や電源投入指令スイッチ５が配置されている。また記録ヘッドを露出させ易い領域、この実施の形態では函体２の上面に開口を形成してカバー６が設けられている。
【００１８】
図２（Ａ）（Ｂ）に示したように、記録ヘッド１０を搭載して印刷用紙Ｍの幅方向に往復移動するキャリッジ１１は、ガイド軸１２，１３に移動可能に設けられ、タイミングベルト１４を介してキャリッジモータ１５に接続されている。タイミングベルト１４の他端を支持するアイドルローラ１６には、記録ヘッド１０の印刷位置等を検出するエンコーダ１７が接続されている。キャリッジ１１には、印刷用紙Ｍの上下端をプラテン１８との反射率の相違に基づいて検出するフォトセンサからなる紙端検出器１９と、記録ヘッド１０のプラテン１８に対向する面にはペーパガイド２０が設けられている。
【００１９】
ペーパガイド２０は、図３（Ａ）（Ｂ）に示したように記録ヘッド１０のインパクトワイヤ２２，２２の配列に対向する領域に、印刷用紙Ｍの送り方向および記録ヘッドの移動方向が角部２３ａ〜２３ｄとなる菱形の開口部２３を備えたリボンマスク２４が、ペーパーガイド２０に形成された窓２５から若干の寸法ΔＬだけ突出するように両側を板バネ２６により付勢されて取り付けられている。
【００２０】
図２（Ａ）（Ｂ）に戻って、プラテン１８は、輪列２７を介して紙送りモータ２８に接続され、用紙ガイド２９を経由して送り込まれた印刷用紙Ｍを行送り等の紙送りするように構成されている。なお、図中符号３０は、レバー３０ａを備えた用紙検出部を、また符号３１は輪列３２を介して軸１２を回転するプラテンギャップ調整モータを示す。
【００２１】
図４に示した本発明のインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図のように、紙端検出器１９からの検出信号は、検出回路４０に入力され、この検出回路４０にて印刷用紙Ｍの最下端が検出される。その検出結果は、制御部４１を介して記憶回路４２に記憶される。
【００２２】
また、制御部４１には駆動回路４３が接続されている。この駆動回路４３には、キャリッジを往復動するキャリッジモータ１５、プラテン駆動用の紙送りモータ２８および印字機構駆動部４４がそれぞれ接続され、キャリッジモータ１５、紙送りモータ２８、および印字機構駆動部４４を制御している。なお、印字機構駆動部４４は、記録ヘッド１０やインクリボン送り機構等を作動させるためのものである。
【００２３】
次に、図５および図６に基づいて上記のように構成されたインパクトワイヤ記録装置の動作を説明する。紙端検出器１９が印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１を検出し、その検出信号が制御部４１に入力されたとき、制御部４１は最終印字ラインＬ１の１つ手前の印字ラインＬ２を全ピン印字していることを知る（ステップ１００）。そして、制御部４１は、前記印字ラインＬ２の全ピン印字が終了したとき、最終印字ラインの印字を行うのに、全ピン印字を実行しても印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１コーナ部が前記マスク開口部２３に引っかからないだけの余白が当該印刷用紙Ｍの下端部に残っているかを判断する（ステップ１０１）。その余白が残っていれば通常の全ピン印字を行う（ステップ１０２）。
【００２４】
ステップ１０１で印刷用紙Ｍに前記全ピン印字を前記引っかかり無く実行できるだけの余白が残っていないときは、すなわち、全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジ１１が移動したときにリボンマスク２４の開口部２３に印刷用紙Ｍの下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙最下端が位置することになるときは、印刷用紙Ｍの紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合より少ない紙送り量ａにするとともに、最終印字ラインＬ１に印字を行うには、複数本のインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤ２２ａを基準として上方向に何本のインパクトワイヤを駆動させる必要があるかを演算する（ステップ１０３）。そして制御部４１は、前記紙送り量ａだけ印刷用紙Ｍを紙送りする（ステップ１０４）。次に、制御部４１は、ステップ１０３で演算した本数のインパクトワイヤを駆動して印刷用紙Ｍの下端部に一部ピン印字を実行する（ステップ１０５）。
【００２５】
なお、前記紙送り量ａは、前記マスク開口部２３の最下端２３ｂが印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１とほぼ一致するように調整してもよい。マスク開口部２３の最下端２３ｂが印刷用紙Ｍの最下端Ｍ１とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するのは、その一致のための基準位置がはっきりしているため、制御がし易い。
【００２６】
上記実施の形態によれば、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙Ｍの紙送り量をリボンマスク２４の開口部２３と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤ２２ａを基準として前記少ない送り量ａに対応した数のインパクトワイヤが駆動されて一部ピン印字が実行されることになる。その結果、リボンマスク２４の開口部２３と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくした印字を行うことができる。更に、キャリッジ１１は、単純な用紙幅方向への往復移動だけなので、スループットを向上させることができる。
【００２７】
〈実施の形態２〉
図７は、実施の形態２による用紙下端付近の印字手順を示したものである。本実施の形態では、印字用紙Ｍの最終印字ラインの２つ手前の印字ラインＬ３の印字が終了したとき、制御部４１は、最終印字ラインＬ１の１つ手前の印字ラインＬ２の印字を行うのに、現在の用紙下端の全余白から最終ラインの全ピン印字幅を除いた残りの余白が、まだ全ピン印字を行えるだけ残っているか否かを判断する。その余白が残っていなければ、印字ラインＬ２に印字を行うのに、前記実施の形態１の一部ピン印字と同様の演算によって紙送り量bが決定され、その紙送り量ｂに対応した本数のインパクトワイヤ（一部印字）が駆動される。すなわち、前記紙送り量ｂだけ印刷用紙Ｍを紙送りすると共に、下端ピン２２ａ基準で一部印字が実行される。続いて最終印字ラインＬ１に対しては通常通りの全ピン印字が実行される。
【００２８】
本実施の形態のよっても、リボンマスク２４の開口部２３が用紙最下端より下側に位置することがなくなり、開口部２３が用紙下端の左右コーナに引っ掛かるのを防止できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、スループットを向上させつつリボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っ掛かりを無くし、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくすることができる。すなわち、印刷用紙の下端付近に印字を行う場合に、印刷用紙の紙送り量を前記リボンマスクの開口部と印刷用紙コーナ部との引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくし、さらに最下端のインパクトワイヤを基準として一部ピン印字が実行されるので、リボンマスクの開口部に印刷用紙コーナ部が引っ掛かることがなく、且つ印刷用紙の下端部余白を可能な限り小さくすることができる。また本発明では、キャリッジは単純に用紙幅方向に往復移動しているだけなので、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の外観斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明における印刷機構部及び紙送り機構の要部平面図、（Ｂ）は同要部側面図である。
【図３】（Ａ）は本発明における記録ヘッド近傍の構造を示す正面図、（Ｂ）は同断面図である。
【図４】本発明に係るインパクトワイヤ式記録装置の印字制御部のブロック図である。
【図５】同印字制御部の印字制御方法のフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態１による印字手順を説明した図である。
【図７】本発明の実施の形態２による印字手順を説明した図である。
【符号の説明】
１０ 記録ヘッド
１１ キャリッジ
１５ キャリッジモータ
１８ プラテン
１９ 紙端検出器
２０ ペーパガイド
２２ インパクトワイヤ
２２ａ 最下端のインパクトワイヤ
２３ 開口部
２４ リボンマスク
２８ 紙送りモータ
４０ 検出回路
４１ 制御部
４２ 記憶回路
４３ 駆動回路
４４ 印字機構駆動部
Ｍ 印刷用紙
Ｍ１ 印刷用紙の最下端
ａ，ｂ 紙送り量
Claims (6)
- 印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、
前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法。 - 印刷用紙の用紙幅方向に往復移動するキャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクと、を備えたインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法であって、
前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行することを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法。 - 請求項１又は２において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ラインを印字する際に行うことを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法。
- 請求項１又は２において、前記紙送り量の制御と一部ピン印字の実行を、印刷用紙の最終印字ライン寄りであってそれより１つ以上手前の印字ラインを印字する際に行い、最終印字ラインに対しては全ピン印字を行うことを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置の印字制御方法。
- キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、
前記印刷用紙の下端付近に印字を行うに際し、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、印刷用紙の紙送り量を前記引っかかりが生じないように全ピン印字の場合の紙送り量より少なくするとともに、前記インパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記少ない紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置。 - キャリッジと、該キャリッジに取り付けられ複数のインパクトワイヤが縦方向に配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に設けられたペーパーガイドと、前記記録ヘッドにおける印刷用紙と対向する側に前記ペーパーガイドから印刷用紙側へ突出するように設けられ前記インパクトワイヤが挿通する開口部を有するリボンマスクとを備え、前記印刷用紙の用紙幅方向に前記キャリッジを往復移動させながら、該印刷用紙に対して前記記録ヘッドで印字を行うインパクトワイヤ式記録装置であって、
前記印刷用紙の下端付近に印字を行う際に、前記インパクトワイヤを全部用いた全ピン印字を通常通り実行するように紙送りすると前記キャリッジが移動したときにリボンマスクの開口部に印刷用紙の下端コーナー部が引っかかる位置に当該用紙下端が位置することになるときは、前記開口部の最下端が印刷用紙の最下端とほぼ一致するように印刷用紙の紙送り量を調整するとともに、前記記録ヘッドのインパクトワイヤのうち、最下端のインパクトワイヤを基準として前記紙送り量に対応した数のインパクトワイヤを駆動させて一部ピン印字を実行する制御手段を設けたことを特徴とするインパクトワイヤ式記録装置。
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