JP3776511B2 - 無限バンドの製造、並びに縛束方法および縛束装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は梱包品を自動で縛るための無限バンドの製造と、この無限バンドで縛る縛束方法および縛束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高さの異なる梱包品を縛るためには、一つのバンドロールから巻き出される今日知られている無限バンドを用いて、バンドの輪を特定の予張力をもって梱包品の周りで締めるため、無限バンドの少なくとも片側を接着剤で完全にコーティングまたは被覆しなければならない。バンド端部を超音波溶接する場合には、コーティングが両側に均一になくてはならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の基本となる目的は、高さの異なる梱包品を縛るための無限バンドを提供することであり、ここでは片側をコーティング、特に接着剤で完全に被覆する必要がなく、従ってコーティング材、特に接着剤を節約できる一方で、この節約により環境に対する害も少なくなる。
【０００４】
同時に本発明の更なる目的は、高さの異なる梱包品を上記タイプの無限バンドで縛るための縛束方法および縛束装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の定義部分で特定した特徴による無限バンドの製造と、請求項２で特定した特徴による縛束方法と、請求項３で特定した特徴による縛束装置とにより上記目的を達成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
例示としての実施形態を参照した図面によって本発明を詳細に説明する。
【０００７】
図１で示した縛束装置はローラ１上で可動なスタンド２内に収容されており、梱包品Ｐ用の水平なプレート３が設けられていると共に実際の縛束装置が設置された上方部分と、バンドロール４、およびこのバンドロール４から矢印の方向へ巻き出されると共にローラシステム６を通って走る無限バンド状のバンド５用の引張り案内ローラ６のシステムが装備された下方部分とを有する。
【０００８】
無限バンド５は等しい一定距離ｒに帯状の印刷マークＤを備えており、その幅は例えば５ｍｍ（図３ａ〜図３ｆ参照）である。隣接した印刷マークＤ間の上記一定距離ｒは、縛るべき最も大きい梱包品のアイテムの周囲長に接着剤による接着に十分な重複部分長を加えた長さに対応するバンドの繰返し長さ（図３ｃ参照）に等しい。従って繰返し長さｒは梱包品Ｐの２×（最大高さＨおよび最大幅Ｂ）に重複部分長（図２参照）を加えた長さに等しい。更に無限バンド５は、バンドの供給方向で見て、各印刷マークＤの前方の所定一定距離ｓにバンドの長手方向に対し垂直に走る帯状の接着剤コートＬ（図３ａ〜図３ｆ参照）を備える。この接着剤コートＬの幅は結束機(closure) の幅に対応する。
【０００９】
実際の縛束装置は、プレート３の下側であってスタンド２の横側に取り付けられたバンド入口７および案内ローラ７ａと、無限バンド５を前方向または逆方向へ駆動するために同様にプレート３の下側に設置されたモータ８と、詳細には示していないが梱包品Ｐの周りにバンドの輪(loop)５ａを形成するためのバンドガイド９を備えた公知の輪形成機構と、プレート３の下側において、加熱ラム(heating ram) の形態の結束機構１０およびナイフ１１とを有する。
【００１０】
更に結束機構１０およびナイフ１１から特定距離において、印刷マーク読取機１２がスタンド２に固定的に設置されており、無限バンド５は梱包品Ｐの周りで輪にされたあと、印刷マーク読取機１２を過ぎて案内され、この印刷マーク読取機１２は、印刷マークＤを読み取ったときに、対応した信号により接着剤コートＬが結束機構１０にちょうど位置する位置に無限バンド５を停止するようになっている。
【００１１】
縛束は次のように行われる。図１にあるように、縛るべき梱包品Ｐ、考えられる例では複数の紙幣の束を積み重ねてなる塊をプレート３の略中央に位置するプレート３上の縛束位置へ移送する。次に無限バンド５が、モータ８により矢印の方向へ前方へと動かされ、それと同時にプレート３のスロットを通った梱包品Ｐの下側の無限バンド５の自由端をバンドガイド９へと押され、無限バンド５がバンドリール４から巻き出され、ローラシステム６を通ったあと、バンド入口７を通って引っ張られる。バンドの自由端は矢印の方向へバンドガイド９によってある距離で梱包品Ｐの周りで輪にされて輪５ａを形成し、印刷マーク読取機１２を経て梱包品Ｐの下側に案内される。印刷マークＤが通ったとき印刷マーク読取機１２が反応するとすぐに、モータ８が停止され、それに伴ってバンドの動きが止まる。無限バンドが停止しているとき、印刷マークＤの前方の距離ｓにある接着剤コートＬは、輪５ａの自由端の外側、即ち図１および図２ａ〜図２ｆで示したように、輪の端部の下側であって結束機構１０の上方に位置する。
【００１２】
それから輪５ａの端部は図示していない掴持装置(gripper) により保持され、ガイドフレーム状のバンドガイド９が輪５ａを解放するように適切に制御される始動部材により調節され、それから逆方向へ制御されるモータ８により無限バンド５が輪５ａが特定の張力をもって梱包品Ｐの周りで輪にされるまで引き込まれる。輪５ａを引っ張っている間、無限バンド５はそれに対応してバンドロール４へ巻き戻される。
【００１３】
それから結束機構１０が始動され、バンドの輪がヒートシーリングにより閉じられ、ここではバンド端部の接着剤コートＬを覆う外側バンド部分は接着剤コートＬへと押されており、最後に輪は結束機構のすぐ後ろに配設された切断用ナイフ１１によりバンド結束機の後ろで切断されるため、切断は結束機のすぐ後ろ側で行われる。続いて梱包品Ｐが更に搬送され、次の梱包品が縛束位置に移送される。
【００１４】
高さの異なる梱包品の縛束作動の順序を図２ａ〜図２ｆおよび図３ａ〜図３ｆを参照して詳細に説明する。図２ａ〜図２ｆには、複数のシート束、特に紙幣束を積み重ねてなる塊として各梱包品のアイテムが示されており、初めに縛るべき梱包品のアイテムＰａは、可能な限りの最大寸法、即ち最大高さＨと各梱包品のアイテムにとって一定の幅Ｂとを有する。その後、梱包品のアイテムＰｂは、量ｘだけ高さが低く、そして再び最大高さＨの梱包品のアイテムＰｃ、最大高さに対し量ｙだけ高さが低い梱包品のアイテムＰｄ、より大きな量ｚだけ高さが低い梱包品のアイテムＰｅ、そして最後に再び最大高さＨの梱包品のアイテムＰｆがこれに続く。
【００１５】
梱包品のアイテムＰａ（図２ａ参照）はバンドの輪５ａ（図３ａ参照）を受け、考えられる例では、このバンドの輪５ａの自由端は、接着剤コートＬの前方縁に一致し、バンドの輪５ａの長さは、勿論、繰返し長さｒが最大の梱包品の周囲長に対応するので、正確に梱包品の周囲長に合っている。無限バンド５の新しい自由端が、再び次の接着剤コートＬでちょうど始まる。結果としてバンドの輪５ａは、バンド結束機の内側の接着剤コートＬを越えて突出する余分な長さはない。外側の重複部分は、バンドをしっかりと閉じるのに十分であることを確実にするのにちょうど十分に大きいだけである。
【００１６】
次の梱包品のアイテムＰｂはバンドの輪５ｂ（図３ｂ参照）を受け、このバンドの輪５ｂの長さは、梱包品のアイテムＰｂのより低い高さを考慮して量２ｘだけ小さい。これは、輪５ｂが切断されたあと、無限バンドの新しい自由端が次の接着剤コートＬの前方縁ではなく、その前方距離２ｘに位置することを意味する。
【００１７】
この結果、再び最大高さＨの次の梱包品のアイテムＰｃを縛ったあと、図２ｃに示したように、この梱包品のアイテムを包囲するバンドの輪５ｃは、結束機の地点の前方に内側の重複部分の形で余分な長さ２ｘを有する。従って梱包品のアイテムＰｃを包囲するバンドの輪５ｃは量２ｘだけ繰返し長さｒよりも長く、また余分な長さ２ｘは突出片として縛り込まれている。
【００１８】
再び高さが低い次の梱包品のアイテムＰｄは、量２ｙだけ繰返し長さｒよりも小さなバンドの輪５ｄ（図３ｄ参照）を受けるが、内側の端部に余分な長さはない。
【００１９】
次の梱包品のアイテムＰｅ（図２ｅ参照）の高さは、量ｚだけ最大高さＨよりも低い。この結果、一方では先行する縛束作動から生じた量２ｙは、内側の重複部分として接着剤コートまたは結束機の前方にある余分な長さとして残されて縛られ、他方ではバンドの輪の切断が次の接着剤コートの前方、量２ｚで行われる。
【００２０】
従って再び最大高さＨの次の梱包品のアイテムＰｆは、考えられる例では梱包品のアイテムＰｆの右下側を廻って曲げられた長さ２ｚで縛り込まれた内側の重複部分を接着剤コートまたは結束機の前方に有するバンドの輪５ｆ（図３ｆ参照）を有する。
【００２１】
従って根本的な考えは、最大高さよりも高さが低い梱包品のアイテムが生じたとき、次の梱包品のアイテムを縛る間に存在する余分な長さは、次のバンドの輪の始めに残されて縛り込まれるが、閉じられた輪の外側端部は結束機のすぐ後ろで常に切断されるため、目に見える余分な長さはないということである。従って繰返し長さに対応した距離で無限バンドに狭い幅の帯状の接着剤コートＬを単に塗布するたけで十分である。より小さな梱包品のアイテムの場合には自動的に内側の重複部分が生じ、ここでは、印刷マーク読取機により印刷マークＤが読み込まれてその位置がバンドの停止、結果としてバンドの結束および切断点を決定する印刷マークＤは、接着剤コートＬから同じ距離ｓに常にあり、従って結束機構およびナイフからの印刷マーク読取機の距離が規定される。従って、この距離は言わばバンドへ伝えられる。接着剤コートは、結果として、梱包品のアイテムの同じ点に常に位置する。
【００２２】
本発明は説明した例示としての実施形態に限定されず、縛束装置の設計に関して多くの変更が可能である。接着剤コートに代えて、超音波溶接できるコーティングを設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の縛束装置の線図での側面図である。
【図２】高さの異なる梱包品の場合における縛束作動を（ａ）〜（ｆ）で順に示した図である。
【図３】高さの異なる梱包品の場合における縛束作動を（ａ）〜（ｆ）で順に示した図である。
【符号の説明】
５…無限バンド
１０…結束機構
１１…ナイフ
１２…印刷マーク読取機
Ｄ…印刷マーク
Ｌ…接着剤コート
Ｐ…梱包品
ｒ…繰返し長さ

Claims (4)

1. 梱包品（Ｐ）を自動で縛るための無限バンド（５）において、印刷マーク（Ｄ）を等間隔で備え、隣接した印刷マーク（Ｄ）間の距離が当該無限バンドの繰返し長さ（ｒ）に等しく、該繰返し長さが縛るべき最も大きな梱包品の周囲長さに重複部分の長さを加えた長さに対応し、当該無限バンドの輪（５ａ〜５ｆ）を閉じるための帯状のコーティング（Ｌ）が各印刷マーク（Ｄ）前方の一定の所定距離（ｓ）に当該無限バンド（５）の長手方向に対して垂直方向へ塗布されており、前記印刷マーク（Ｄ）が梱包品（Ｐ）の縛束中に当該無限バンドを停止させ或いは閉じ或いは切断する点を決めるための基準点として用いられる無限バンド。
2. 請求項１に記載の無限バンド（５）で高さの異なる梱包品（Ｐ）を縛るための縛束方法において、梱包品（Ｐ）を包囲した後に形成されている無限バンドの輪（５ａ〜５ｆ）が印刷マーク読取機（１２）を通過するように案内され、該印刷マーク読取機（１２）が印刷マーク（Ｄ）に反応したときに印刷マーク（Ｄ）前方にあるコーティング（Ｌ）が結束機構（１０）のところにちょうど位置するように無限バンドの輪が止められ、ここで、無限バンドの輪の自由端が保持され、無限バンドの輪が所定の張力でもって梱包品を包囲するまで無限バンドが引き込まれ、それから、前記結束機構（１０）が始動され、無限バンドの輪が切断ナイフ（１１）によって結束機構の後ろで切断され、次の梱包品が同様にして次の無限バンドの輪で縛られ、先行する梱包品の周囲長さが無限バンドの繰返し長さ（ｒ）よりも短い場合には、切断点とそれに続くコーティング（Ｌ）との間の残りの余分な長さ（２ｘ，２ｙ，２ｚ）が突出片として縛り込まれる縛束方法。
3. 請求項１に記載の無限バンド（５）で梱包品を縛るための縛束装置において、当該縛束装置には、無限バンド（５）を駆動するために前後方向に制御可能なモータ（８）と、固定された印刷マーク読取機（１２）と、固定された結束機構（１０）と、固定された切断ナイフ（１１）とが設置され、無限バンドが梱包品（Ｐ）周りで輪とされた後に印刷マーク読取機を過ぎて走るように印刷マーク読取機（１２）が配置され、該印刷マーク読取機が印刷マークを読み取った後にモータ（８）を停止するように該印刷マーク読取機が設計され、結束機構（１０）および切断ナイフ（１１）から印刷マーク読取機（１２）までの距離が無限バンド上の印刷マーク（Ｄ）と先行するコーティング（Ｌ）との間の距離（ｓ）に適合する縛束装置。
4. 縛束すべき梱包品（Ｐ）のうち最も大きな梱包品の周囲長さに重複部分の長さを加えた長さ（ｒ）に一致する距離だけ開けて等間隔で設けられた印刷マーク（Ｄ）を備えた無限バンド（５）によって縛束すべき梱包品を縛束する縛束装置において、無限バンドの自由端を梱包品周りで周回させて該無限バンドを梱包品周りに巻き付ける巻付手段と、該無限バンドに設けられた前記印刷マークを読み取る印刷マーク読取機（１２）であって、前記巻付手段によって無限バンドの自由端が梱包品周りに巻かれ始めてから初めて到来する印刷マークを、無限バンドの自由端が梱包品を少なくとも一周した後に読み取る位置に配置された印刷マーク読取機とを具備し、該印刷マーク読取機によって印刷マークが読み取られたときに前記巻付手段によって無限バンドの自由端を梱包品周りで周回させることを停止する縛束装置。

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