JP3776292B2 - ダム管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報用コンピュータおよびマルチ大画面表示装置を備えたダム管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダム管理システムは、プラントの規模が大きく、その運用においてはダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータおよびダム放流警報用コンピュータなどが各々独立しており、各設備の操作を行う場合には複数のコンピュータを個別に操作していた。
また、複数のモニタの監視映像やコンピュータに表示されたデータの監視のためにマルチ大画面表示装置による統合表示を実施していた。
【０００３】
図１９はこのような従来のダム管理システムを示す構成図であり、図において、１０１はダムの貯水位などを管理し、放流の制御を行うダム管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０１ＡやＣＲＴなどの表示装置１０１Ｂを備えている。１０２はダムに設置された監視カメラを制御するダム監視カメラ用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０２ＡやＣＲＴなどの表示装置１０２Ｂを備えている。１０３は放流時にダム下流の放流警報局（図示せず）に対して放流警報を指示する放流警報用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０３ＡやＣＲＴなどの表示装置１０３Ｂを備えている。１０４は分割画面１０４Ａ〜１０４Ｆを備えたマルチ大画面表示装置、１０５はダム管理用コンピュータ１０１，ダム監視カメラ用コンピュータ１０２および放流警報用コンピュータ１０３からの映像信号の入力、マルチ大画面表示装置１０４への映像信号の出力を行う映像信号入出力装置、１０６は映像信号入出力装置１０５を制御し、マルチ大画面表示装置１０４に表示する映像を切り替えるマルチ大画面表示切替用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０６ＡやＣＲＴなどの表示装置１０６Ｂを備えている。
【０００４】
次に動作について説明する。
ダム管理用コンピュータ１０１の表示装置１０１Ｂには貯水位のデータなどが表示されており、ダム監視カメラ用コンピュータ１０２の表示装置１０２Ｂには監視カメラの映像などが表示されており、ダム放流警報用コンピュータ１０３の表示装置１０３Ｂには放流警報局の管理画面などが表示されている。
通常、各コンピュータの表示画像はマルチ大画面表示装置１０４上の分割画面１０４Ａ〜１０４Ｆに固定的に表示され、マルチ大画面表示切替用コンピュータ１０６により表示位置の選択切替が行われる。
【０００５】
マルチ大画面表示装置上で監視を行うシステムは、例えば、特開昭６２−１７４８０９号公報などに開示されており、通常時、緊急時および操作員のリクエストなどに対応して、予め定められたフォーマットに従いマルチ大画面表示装置上に複数または単一のコンピュータの画像を表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のダム管理システムは以上のように構成されているので、ダム管理を行う場合にはダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報用コンピュータおよびマルチ大画面表示切替用コンピュータなどの各コンピュータの操作を行うために、各コンピュータ毎に操作員が必要であった。このために、各コンピュータの操作タイミングが異なり、操作の同時性を保つことが難しいという課題があった。
また、洪水時，放流時などにおける緊急時の対応が迅速に行えず、操作の即応性がないという課題があった。
さらに、操作員に変更があった場合、各コンピュータの複雑な操作の修得に時間を要し、運用管理に支障をきたしてしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ネットワークを介して各コンピュータとの通信を行うことによって、ダムの運用支援機能を充実させ、操作性の優れたダム管理システムを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るダム管理システムは、ダムの放流の制御および放流量の管理を行うダム管理用コンピュータ，複数の監視カメラを制御するダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報を行うダム放流警報用コンピュータおよび上記各コンピュータの画面を任意に組み合わせて表示するマルチ大画面表示装置を備えたダム管理システムにおいて、上記各コンピュータを接続するネットワークと、上記ネットワークを介して上記各コンピュータを統合管理するダム統合管理用コンピュータと、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および上記１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを有し、上記ダム統合管理用コンピュータは、上記ダム管理用コンピュータから放流開始の通知を受信すると、上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行い、上記ダム管理用コンピュータに放流量を確認し、上記放流量を基に上記各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、上記放流水到達予測時間を基に上記複数の監視カメラの映像を切り替えるように上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるダム管理システムを示す構成図であり、図において、１はダムの貯水位，放流量などを管理し、放流の制御を行うダム管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１ＡやＣＲＴなどの表示装置１Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部１Ｃを備えている。２はダムの各所に設置された複数の監視カメラ（図示せず）を制御するダム監視カメラ用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体２ＡやＣＲＴなどの表示装置２Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部２Ｃを備えている。３は放流時にダム下流の放流警報局（図示せず）に対して放流警報を指示する放流警報用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体３ＡやＣＲＴなどの表示装置３Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部３Ｃを備えている。４は分割画面４Ａ〜４Ｆを備え、各コンピュータ１，２，３の画面を任意に組み合わせて表示するマルチ大画面表示装置、５はダム管理用コンピュータ１，ダム監視カメラ用コンピュータ２および放流警報用コンピュータ３からの映像信号の入力ならびにマルチ大画面表示装置４への映像信号の出力を行う映像信号入出力装置、６はネットワーク、７は映像信号入出力装置５を制御し、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３の管理を行うダム統合管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体７ＡやＣＲＴなどの表示装置７Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部７Ｃを備えている。
【００１７】
次に動作について説明する。
各コンピュータ１，２，３，７はネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，７Ｃによってネットワーク６に接続され、互いに任意の情報の送受信が行われる。また、ダム統合管理用コンピュータ７はネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３を操作する。
各コンピュータ１，２，３の表示画面は映像信号入出力装置５に入力され、ダム統合管理用コンピュータ７は各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を映像信号入出力装置５に対して行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行う。
【００１８】
図２はダム統合管理用コンピュータ７によるダム管理用コンピュータ１への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃを介してダム管理用コンピュータ１との通信を開始し（ステップＳＴ１）、ダム管理用コンピュータ１との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ２）。通信が確立した場合はダム管理用コンピュータ１に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ３）、通信が確立していない場合ステップＳＴ２を繰り返す。ステップＳＴ３において、表示画面があることが確認できた場合はダム管理用コンピュータ１へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ４）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム管理用コンピュータ１の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行う（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ３において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ６）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ３に戻る。
【００１９】
図３はダム統合管理用コンピュータ７によるダム監視カメラ用コンピュータ２への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部２Ｃを介してダム監視カメラ用コンピュータ２との通信を開始し（ステップＳＴ７）、ダム監視カメラ用コンピュータ２との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ８）。通信が確立した場合はダム監視カメラ用コンピュータ２に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ９）、通信が確立していない場合はステップＳＴ８を繰り返す。ステップＳＴ９において、表示画面があることが確認できた場合はダム監視カメラ用コンピュータ２へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ１０）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム監視カメラ用コンピュータ２の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ１１）、処理を終了する。ステップＳＴ９において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ１２）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ９に戻る。
【００２０】
図４はダム統合管理用コンピュータ７によるダム放流警報用コンピュータ３への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部３Ｃを介してダム放流警報用コンピュータ３との通信を開始し（ステップＳＴ１３）、ダム放流警報用コンピュータ３との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ１４）。通信が確立した場合はダム放流警報用コンピュータ３に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ１５）、通信が確立していない場合はステップＳＴ１４を繰り返す。ステップＳＴ１５において、表示画面があることが確認できた場合はダム放流警報用コンピュータ３へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ１６）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム放流警報用コンピュータ３の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ１７）、処理を終了する。ステップＳＴ１５において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ１８）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ１５に戻る。
図２〜４の処理が、ダム統合管理用コンピュータ７の各コンピュータ１，２，３に対する基本操作となる。
【００２１】
図５はダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ１９）。ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信することによりダムからの放流が開始されたかどうかを判定し（ステップＳＴ２０）、放流が開始されたと判定した場合は、放流開始の妥当性確認のためにダム管理用コンピュータ１にダムの現在貯水位の問い合わせを行い（ステップＳＴ２１）、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過しているかを判定する（ステップＳＴ２２）。超過していると判定した場合は、放流開始を妥当と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流操作に必要なデータを表示する画面への画面切替指示を行うとともに（ステップＳＴ２３）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対し放流口を監視している監視カメラ映像へのカメラ切替制御指示を行う（ステップＳＴ２４）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対して各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの大きさ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ２５）、処理を終了する。ステップＳＴ２２において、超過していないと判定した場合は、放流開始を不適切と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流開始の妥当性の再確認を促し（ステップＳＴ２６）、ステップＳＴ２０に戻る。ステップＳＴ２０において、放流が開始されていないと判定した場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ２７）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ２０に戻る。
【００２２】
図６はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、８はベース画面としてのダムの堤体を表す状況図、９は分割画面４Ｆの位置に重ねて表示されたダム管理用コンピュータ１のダム諸量グラフ画面であり、ダムの放流量，貯水位，流入量，ゲート開度などを時系列にグラフ表示したものである。１０は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示された放流口を監視している監視カメラ映像である。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、各コンピュータ１，２，３を接続するネットワーク６と、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３を統合管理するダム統合管理用コンピュータ７とを備えるようにしたので、一人の操作員により各コンピュータ１，２，３の操作を統合して行うことができ、洪水時，放流時などの緊急時の対応が迅速に行え、操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行えるダム管理システムが得られる効果がある。また、大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、誤操作の防止につながる効果がある。
【００２４】
さらに、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１，ダム監視カメラ用コンピュータ２およびダム放流警報用コンピュータ３の画面を切り替えるようにしたので、一人の操作員により所望の各種データと映像を選択して同時にマルチ大画面表示装置４に表示することが可能となる効果がある。
【００２５】
さらに、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信すると、ダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示することが可能となり、放流操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行える。そして、ダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員の誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００２６】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【００２７】
次に動作について説明する。
図７において、図５と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過していると判定した場合（ステップＳＴ２２でＹＥＳの場合）は、放流開始を妥当と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流操作に必要なデータを表示する画面への画面切替指示（ステップＳＴ２３）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対し放流ゲートを監視しているカメラ映像へのカメラ切替制御指示（ステップＳＴ２４）、ダム放流警報用コンピュータ３に対し放流警報制御指示および放流警報の進行状態を示すデータを表示する画面への画面切替指示を行う（ステップＳＴ２８）。放流警報制御指示を受けたダム放流警報用コンピュータ３は、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局（図示せず）に対し放流警報監視制御の開始を指示するとともに、放流警報の進行状態（Ｎｏ．３放流警報局 サイレン吹鳴中等）を示すデータを表示する画面に切り替える。
【００２８】
図８はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図６と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１１は分割画面４Ｅの位置に重ねて表示されたダム放流警報用コンピュータ３の放流警報の進行状態を示すデータを表示する画面である。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信すると、ダム放流警報用コンピュータ３の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示させるとともに放流警報操作を行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行える。そして、ダム管理用コンピュータ１がダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員の誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００３０】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【００３１】
次に動作について説明する。
図９において、図７と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過していると判定した場合（ステップＳＴ２２でＹＥＳの場合）は、ダム管理用コンピュータ１にダムの放流量を確認させ、各放流警報局までの放流水到達予測時間の算出を行う（ステップＳＴ２９）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、放流水到達予測時間を基に、放流口に設けられた監視カメラ（図示せず）の映像から放流水が到達した放流警報局に設けられた監視カメラ（図示せず）の映像に順次切り替えるように、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対してカメラ切替制御指示を行う（ステップＳＴ３０）。
【００３２】
ここで、放流水到達予測時間の算出は、ダム統合管理用コンピュータ７の記憶装置（図示せず）などに予め記憶されている各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表を用いて行う。この各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表の例を図１０に示す。この例では、放流量によりパターンＡ（１０トン毎秒未満），パターンＢ（１０〜５０トン毎秒），パターンＣ（５０〜１００トン毎秒），パターンＤ（１００トン毎秒以上）の４つのパターンに分類され、それぞれのパターンに対する各放流警報局までの放流水到達予測時間が一覧表となっており、放流量が分かれば各放流警報局までの放流水到達予測時間を求めることができる。例えば、ダムの放流量を３０トン毎秒とすると、Ｎｏ．５放流警報局における放流水到達予測時間は８分となる。
【００３３】
図１１はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１２はベース画面としてのダムの下流側の流域図である。１３は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示されたダム監視カメラ映像であり、放流口の監視カメラ映像から放流水が到達した放流警報局の監視カメラ映像に順次（放流量に追従させて）切り替えて表示する。
【００３４】
以上のように、この実施の形態３によれば、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを備え、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１に放流量を確認させ、この放流量を基に各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、さらに、この放流水到達予測時間を基に複数の監視カメラの映像を切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示させるとともに放流水の状況確認を映像により行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに映像による状況確認が確実に行える効果がある。
【００３５】
実施の形態４．
図１２はこの発明の実施の形態４によるダム管理システムにおける表示モード制御を示すフローチャートである。
【００３６】
次に動作について説明する。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ３１）。運用状況により表示モードの一覧表および表示パラメータを用いて表示モードを選択し、表示モード制御を行う（ステップＳＴ３２）。そして、各コンピュータ１，２，３に対して画面切替指示を行い（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４，ＳＴ３５）、映像信号入出力装置５に対して各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ３６）、処理を終了する。
【００３７】
図１３は表示モードの一覧表の例であり、平常時，見学時，渇水時，洪水時，および放流時Ａ〜Ｄの運用状況により８つの表示モードに分かれており、各コンピュータ１，２，３の表示画面およびマルチ大画面のベース画面がパターン化されている。
図１４は表示パラメータの例であり、パラメータとしてマルチ大画面表示，ベース画面，ダム管理用コンピュータ画面，ダム監視カメラ映像，ダム放流警報用コンピュータ画面，表示サイズおよび表示位置があり、各パラメータに対していくつかの選択項目が設定されている。
【００３８】
操作員は、ダム統合管理用コンピュータ７で各表示モードの選択および各パラメータの選択項目の選択を行うことにより、マルチ大画面表示装置４のマルチ大画面表示を制御することが可能となる。
【００３９】
以上のように、この実施の形態４によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３の画面およびマルチ大画面表示装置４のベース画面をパターン化した複数の表示モードを備えるようにしたので、操作員に変更があった場合でも、任意の表示モードを選択することにより洪水時や放流時におけるダムの放流操作について時間をかけて複雑な操作を修得する必要がなくなり、簡単に操作を実施することが可能となる効果がある。
【００４０】
実施の形態５．
図１５はこの発明の実施の形態５によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【００４１】
次に動作について説明する。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ３７）。ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３から異常を検知したことを受信すると（ステップＳＴ３８）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対して異常の検知内容に該当する監視カメラの映像に切り替えるための切替制御指示を行い（ステップＳＴ３９）、また映像信号入出力装置５に対してはダム監視カメラ用コンピュータ２の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、さらに、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ４０）、処理を終了する。
【００４２】
図１６はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図１１と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１４は分割画面４Ｅの位置に重ねて表示された異常の検知内容画面である。１５は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示された異常の検知内容に該当するカメラ映像、１６は分割画面４Ｆの位置に重ねて表示された異常の検知内容に該当するカメラ映像であり、ここでは、副ゲートの異常を検知した映像とＮｏ．８放流警報局の異常を検知した映像例が表示されている。
【００４３】
以上のように、この実施の形態５によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３から異常を検知したことを受信すると、その異常に該当する監視カメラの映像に切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、操作員がダム管理設備の操作に不慣れな場合でもマルチ大画面表示装置４のマルチ大画面を確認することにより、各設備・機器の異常を瞬時に検知することが可能となり、ダムの運用管理に役立つ効果がある。
【００４４】
実施の形態６．
図１７はこの発明の実施の形態６によるダム管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。４Ｇはマルチ大画面表示装置４に備えられたネットワーク処理部であり、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３，７と通信を行う。４Ｈはマルチ大画面表示装置４に備えられた映像蓄積部であり、マルチ大画面に表示する映像を蓄積する。
図１８はこの発明の実施の形態６によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
図１８において、図１５と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３のそれぞれから異常を検知すると、マルチ大画面に表示する映像を蓄積するようにマルチ大画面表示装置４に指示を出す。そして、マルチ大画面表示装置４は映像蓄積部４Ｈにその映像を蓄積し（ステップＳＴ４１）、それに蓄積された映像は、ダム統合管理用コンピュータ７からの指示により再生し表示される。
【００４６】
以上のように、この実施の形態６によれば、マルチ大画面表示装置４は、映像蓄積部４Ｈを備えるようにしたので、各設備・機器の異常が検知された映像をそれに蓄積し異常発生時の状況が記録可能となり、事後の記録確認やダム運用管理のための訓練等にそれらの映像を有効に利用することが可能である。また、記録内容を再生しマルチ大画面表示装置４のマルチ大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、異常発生時の対応を考察する上でそれらの映像が有効となる効果がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、各コンピュータを接続するネットワークと、ネットワークを介して各コンピュータを統合管理するダム統合管理用コンピュータとを備えるようにしたので、一人の操作員により各コンピュータの操作を統合して行うことができ、洪水時，放流時などにおける緊急時の対応が迅速に行え、操作の同時性，迅速性が保たれるとともに緊急時の状況確認が確実に行えるダム管理システムが得られる効果がある。また、大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、監視員による誤操作の防止につながる効果がある。
【００４９】
この発明によれば、ダム統合管理用コンピュータは、ダム管理用コンピュータから放流開始の通知を受信すると、ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置に表示することが可能となり、放流操作の同時性，迅速性が保たれるとともに放流された状況の確認が確実に行える。そして、ダム管理用コンピュータがダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員による誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００５１】
この発明によれば、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを備え、ダム統合管理用コンピュータは、ダム管理用コンピュータに放流量を確認させ、また、この放流量を基に各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、さらに、この放流水到達予測時間を基に複数の監視カメラの映像を切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像のマルチ大画面表示装置への表示とともに放流水の状況確認をその映像により行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに映像による放流水の状況確認が確実に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるダム管理システムを示す構成図である。
【図２】 ダム統合管理用コンピュータによるダム管理用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図３】 ダム統合管理用コンピュータによるダム監視カメラ用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図４】 ダム統合管理用コンピュータによるダム放流警報用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図５】 ダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図６】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図７】 この発明の実施の形態２によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図８】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図９】 この発明の実施の形態３によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図１０】 各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表の例である。
【図１１】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図１２】 この発明の実施の形態４によるダム管理システムにおける表示モード制御を示すフローチャートである。
【図１３】 表示モードの一覧表の例である。
【図１４】 表示パラメータの例である。
【図１５】 この発明の実施の形態５によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【図１６】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図１７】 この発明の実施の形態６によるダム管理システムを示す構成図である。
【図１８】 この発明の実施の形態６によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【図１９】 従来のダム管理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１ ダム管理用コンピュータ、２ ダム監視カメラ用コンピュータ、３ 放流警報用コンピュータ、４ マルチ大画面表示装置、４Ｈ 映像蓄積部、６ ネットワーク、７ ダム統合管理用コンピュータ、８ 状況図（ベース画面）、１２流域図（ベース画面）。
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報用コンピュータおよびマルチ大画面表示装置を備えたダム管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダム管理システムは、プラントの規模が大きく、その運用においてはダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータおよびダム放流警報用コンピュータなどが各々独立しており、各設備の操作を行う場合には複数のコンピュータを個別に操作していた。
また、複数のモニタの監視映像やコンピュータに表示されたデータの監視のためにマルチ大画面表示装置による統合表示を実施していた。
【０００３】
図１９はこのような従来のダム管理システムを示す構成図であり、図において、１０１はダムの貯水位などを管理し、放流の制御を行うダム管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０１ＡやＣＲＴなどの表示装置１０１Ｂを備えている。１０２はダムに設置された監視カメラを制御するダム監視カメラ用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０２ＡやＣＲＴなどの表示装置１０２Ｂを備えている。１０３は放流時にダム下流の放流警報局（図示せず）に対して放流警報を指示する放流警報用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０３ＡやＣＲＴなどの表示装置１０３Ｂを備えている。１０４は分割画面１０４Ａ〜１０４Ｆを備えたマルチ大画面表示装置、１０５はダム管理用コンピュータ１０１，ダム監視カメラ用コンピュータ１０２および放流警報用コンピュータ１０３からの映像信号の入力、マルチ大画面表示装置１０４への映像信号の出力を行う映像信号入出力装置、１０６は映像信号入出力装置１０５を制御し、マルチ大画面表示装置１０４に表示する映像を切り替えるマルチ大画面表示切替用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１０６ＡやＣＲＴなどの表示装置１０６Ｂを備えている。
【０００４】
次に動作について説明する。
ダム管理用コンピュータ１０１の表示装置１０１Ｂには貯水位のデータなどが表示されており、ダム監視カメラ用コンピュータ１０２の表示装置１０２Ｂには監視カメラの映像などが表示されており、ダム放流警報用コンピュータ１０３の表示装置１０３Ｂには放流警報局の管理画面などが表示されている。
通常、各コンピュータの表示画像はマルチ大画面表示装置１０４上の分割画面１０４Ａ〜１０４Ｆに固定的に表示され、マルチ大画面表示切替用コンピュータ１０６により表示位置の選択切替が行われる。
【０００５】
マルチ大画面表示装置上で監視を行うシステムは、例えば、特開昭６２−１７４８０９号公報などに開示されており、通常時、緊急時および操作員のリクエストなどに対応して、予め定められたフォーマットに従いマルチ大画面表示装置上に複数または単一のコンピュータの画像を表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のダム管理システムは以上のように構成されているので、ダム管理を行う場合にはダム管理用コンピュータ，ダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報用コンピュータおよびマルチ大画面表示切替用コンピュータなどの各コンピュータの操作を行うために、各コンピュータ毎に操作員が必要であった。このために、各コンピュータの操作タイミングが異なり、操作の同時性を保つことが難しいという課題があった。
また、洪水時，放流時などにおける緊急時の対応が迅速に行えず、操作の即応性がないという課題があった。
さらに、操作員に変更があった場合、各コンピュータの複雑な操作の修得に時間を要し、運用管理に支障をきたしてしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ネットワークを介して各コンピュータとの通信を行うことによって、ダムの運用支援機能を充実させ、操作性の優れたダム管理システムを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るダム管理システムは、ダムの放流の制御および放流量の管理を行うダム管理用コンピュータ，複数の監視カメラを制御するダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報を行うダム放流警報用コンピュータおよび上記各コンピュータの画面を任意に組み合わせて表示するマルチ大画面表示装置を備えたダム管理システムにおいて、上記各コンピュータを接続するネットワークと、上記ネットワークを介して上記各コンピュータを統合管理するダム統合管理用コンピュータと、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および上記１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを有し、上記ダム統合管理用コンピュータは、上記ダム管理用コンピュータから放流開始の通知を受信すると、上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行い、上記ダム管理用コンピュータに放流量を確認し、上記放流量を基に上記各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、上記放流水到達予測時間を基に上記複数の監視カメラの映像を切り替えるように上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるダム管理システムを示す構成図であり、図において、１はダムの貯水位，放流量などを管理し、放流の制御を行うダム管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体１ＡやＣＲＴなどの表示装置１Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部１Ｃを備えている。２はダムの各所に設置された複数の監視カメラ（図示せず）を制御するダム監視カメラ用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体２ＡやＣＲＴなどの表示装置２Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部２Ｃを備えている。３は放流時にダム下流の放流警報局（図示せず）に対して放流警報を指示する放流警報用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体３ＡやＣＲＴなどの表示装置３Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部３Ｃを備えている。４は分割画面４Ａ〜４Ｆを備え、各コンピュータ１，２，３の画面を任意に組み合わせて表示するマルチ大画面表示装置、５はダム管理用コンピュータ１，ダム監視カメラ用コンピュータ２および放流警報用コンピュータ３からの映像信号の入力ならびにマルチ大画面表示装置４への映像信号の出力を行う映像信号入出力装置、６はネットワーク、７は映像信号入出力装置５を制御し、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３の管理を行うダム統合管理用コンピュータであり、操作員により操作されるコンピュータ本体７ＡやＣＲＴなどの表示装置７Ｂや他のコンピュータと通信を行うためのネットワーク処理部７Ｃを備えている。
【００１７】
次に動作について説明する。
各コンピュータ１，２，３，７はネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，７Ｃによってネットワーク６に接続され、互いに任意の情報の送受信が行われる。また、ダム統合管理用コンピュータ７はネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３を操作する。
各コンピュータ１，２，３の表示画面は映像信号入出力装置５に入力され、ダム統合管理用コンピュータ７は各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を映像信号入出力装置５に対して行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行う。
【００１８】
図２はダム統合管理用コンピュータ７によるダム管理用コンピュータ１への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃを介してダム管理用コンピュータ１との通信を開始し（ステップＳＴ１）、ダム管理用コンピュータ１との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ２）。通信が確立した場合はダム管理用コンピュータ１に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ３）、通信が確立していない場合ステップＳＴ２を繰り返す。ステップＳＴ３において、表示画面があることが確認できた場合はダム管理用コンピュータ１へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ４）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム管理用コンピュータ１の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行う（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ３において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ６）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ３に戻る。
【００１９】
図３はダム統合管理用コンピュータ７によるダム監視カメラ用コンピュータ２への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部２Ｃを介してダム監視カメラ用コンピュータ２との通信を開始し（ステップＳＴ７）、ダム監視カメラ用コンピュータ２との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ８）。通信が確立した場合はダム監視カメラ用コンピュータ２に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ９）、通信が確立していない場合はステップＳＴ８を繰り返す。ステップＳＴ９において、表示画面があることが確認できた場合はダム監視カメラ用コンピュータ２へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ１０）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム監視カメラ用コンピュータ２の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ１１）、処理を終了する。ステップＳＴ９において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ１２）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ９に戻る。
【００２０】
図４はダム統合管理用コンピュータ７によるダム放流警報用コンピュータ３への画面切替指示を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部３Ｃを介してダム放流警報用コンピュータ３との通信を開始し（ステップＳＴ１３）、ダム放流警報用コンピュータ３との通信が確立したかを判定する（ステップＳＴ１４）。通信が確立した場合はダム放流警報用コンピュータ３に表示画面があるか確認を行い（ステップＳＴ１５）、通信が確立していない場合はステップＳＴ１４を繰り返す。ステップＳＴ１５において、表示画面があることが確認できた場合はダム放流警報用コンピュータ３へ画面切替指示を行う（ステップＳＴ１６）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対してダム放流警報用コンピュータ３の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ１７）、処理を終了する。ステップＳＴ１５において、表示画面があることが確認できない場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ１８）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ１５に戻る。
図２〜４の処理が、ダム統合管理用コンピュータ７の各コンピュータ１，２，３に対する基本操作となる。
【００２１】
図５はダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ１９）。ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信することによりダムからの放流が開始されたかどうかを判定し（ステップＳＴ２０）、放流が開始されたと判定した場合は、放流開始の妥当性確認のためにダム管理用コンピュータ１にダムの現在貯水位の問い合わせを行い（ステップＳＴ２１）、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過しているかを判定する（ステップＳＴ２２）。超過していると判定した場合は、放流開始を妥当と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流操作に必要なデータを表示する画面への画面切替指示を行うとともに（ステップＳＴ２３）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対し放流口を監視している監視カメラ映像へのカメラ切替制御指示を行う（ステップＳＴ２４）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、映像信号入出力装置５に対して各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの大きさ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ２５）、処理を終了する。ステップＳＴ２２において、超過していないと判定した場合は、放流開始を不適切と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流開始の妥当性の再確認を促し（ステップＳＴ２６）、ステップＳＴ２０に戻る。ステップＳＴ２０において、放流が開始されていないと判定した場合は、一定時間が経過したか判定し（ステップＳＴ２７）、経過したと判定した場合は処理を終了し、経過していないと判定した場合はステップＳＴ２０に戻る。
【００２２】
図６はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、８はベース画面としてのダムの堤体を表す状況図、９は分割画面４Ｆの位置に重ねて表示されたダム管理用コンピュータ１のダム諸量グラフ画面であり、ダムの放流量，貯水位，流入量，ゲート開度などを時系列にグラフ表示したものである。１０は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示された放流口を監視している監視カメラ映像である。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、各コンピュータ１，２，３を接続するネットワーク６と、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３を統合管理するダム統合管理用コンピュータ７とを備えるようにしたので、一人の操作員により各コンピュータ１，２，３の操作を統合して行うことができ、洪水時，放流時などの緊急時の対応が迅速に行え、操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行えるダム管理システムが得られる効果がある。また、大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、誤操作の防止につながる効果がある。
【００２４】
さらに、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１，ダム監視カメラ用コンピュータ２およびダム放流警報用コンピュータ３の画面を切り替えるようにしたので、一人の操作員により所望の各種データと映像を選択して同時にマルチ大画面表示装置４に表示することが可能となる効果がある。
【００２５】
さらに、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信すると、ダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示することが可能となり、放流操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行える。そして、ダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員の誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００２６】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【００２７】
次に動作について説明する。
図７において、図５と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過していると判定した場合（ステップＳＴ２２でＹＥＳの場合）は、放流開始を妥当と判断し、ダム管理用コンピュータ１に対し放流操作に必要なデータを表示する画面への画面切替指示（ステップＳＴ２３）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対し放流ゲートを監視しているカメラ映像へのカメラ切替制御指示（ステップＳＴ２４）、ダム放流警報用コンピュータ３に対し放流警報制御指示および放流警報の進行状態を示すデータを表示する画面への画面切替指示を行う（ステップＳＴ２８）。放流警報制御指示を受けたダム放流警報用コンピュータ３は、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局（図示せず）に対し放流警報監視制御の開始を指示するとともに、放流警報の進行状態（Ｎｏ．３放流警報局 サイレン吹鳴中等）を示すデータを表示する画面に切り替える。
【００２８】
図８はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図６と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１１は分割画面４Ｅの位置に重ねて表示されたダム放流警報用コンピュータ３の放流警報の進行状態を示すデータを表示する画面である。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１から放流開始の通知を受信すると、ダム放流警報用コンピュータ３の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示させるとともに放流警報操作を行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに状況確認が確実に行える。そして、ダム管理用コンピュータ１がダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員の誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００３０】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【００３１】
次に動作について説明する。
図９において、図７と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、ダムの現在貯水位が放流開始水位（既定値）を超過していると判定した場合（ステップＳＴ２２でＹＥＳの場合）は、ダム管理用コンピュータ１にダムの放流量を確認させ、各放流警報局までの放流水到達予測時間の算出を行う（ステップＳＴ２９）。そして、ダム統合管理用コンピュータ７は、放流水到達予測時間を基に、放流口に設けられた監視カメラ（図示せず）の映像から放流水が到達した放流警報局に設けられた監視カメラ（図示せず）の映像に順次切り替えるように、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対してカメラ切替制御指示を行う（ステップＳＴ３０）。
【００３２】
ここで、放流水到達予測時間の算出は、ダム統合管理用コンピュータ７の記憶装置（図示せず）などに予め記憶されている各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表を用いて行う。この各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表の例を図１０に示す。この例では、放流量によりパターンＡ（１０トン毎秒未満），パターンＢ（１０〜５０トン毎秒），パターンＣ（５０〜１００トン毎秒），パターンＤ（１００トン毎秒以上）の４つのパターンに分類され、それぞれのパターンに対する各放流警報局までの放流水到達予測時間が一覧表となっており、放流量が分かれば各放流警報局までの放流水到達予測時間を求めることができる。例えば、ダムの放流量を３０トン毎秒とすると、Ｎｏ．５放流警報局における放流水到達予測時間は８分となる。
【００３３】
図１１はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１２はベース画面としてのダムの下流側の流域図である。１３は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示されたダム監視カメラ映像であり、放流口の監視カメラ映像から放流水が到達した放流警報局の監視カメラ映像に順次（放流量に追従させて）切り替えて表示する。
【００３４】
以上のように、この実施の形態３によれば、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを備え、ダム統合管理用コンピュータ７は、ダム管理用コンピュータ１に放流量を確認させ、この放流量を基に各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、さらに、この放流水到達予測時間を基に複数の監視カメラの映像を切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置４に表示させるとともに放流水の状況確認を映像により行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに映像による状況確認が確実に行える効果がある。
【００３５】
実施の形態４．
図１２はこの発明の実施の形態４によるダム管理システムにおける表示モード制御を示すフローチャートである。
【００３６】
次に動作について説明する。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ３１）。運用状況により表示モードの一覧表および表示パラメータを用いて表示モードを選択し、表示モード制御を行う（ステップＳＴ３２）。そして、各コンピュータ１，２，３に対して画面切替指示を行い（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４，ＳＴ３５）、映像信号入出力装置５に対して各コンピュータ１，２，３の画面それぞれの表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ３６）、処理を終了する。
【００３７】
図１３は表示モードの一覧表の例であり、平常時，見学時，渇水時，洪水時，および放流時Ａ〜Ｄの運用状況により８つの表示モードに分かれており、各コンピュータ１，２，３の表示画面およびマルチ大画面のベース画面がパターン化されている。
図１４は表示パラメータの例であり、パラメータとしてマルチ大画面表示，ベース画面，ダム管理用コンピュータ画面，ダム監視カメラ映像，ダム放流警報用コンピュータ画面，表示サイズおよび表示位置があり、各パラメータに対していくつかの選択項目が設定されている。
【００３８】
操作員は、ダム統合管理用コンピュータ７で各表示モードの選択および各パラメータの選択項目の選択を行うことにより、マルチ大画面表示装置４のマルチ大画面表示を制御することが可能となる。
【００３９】
以上のように、この実施の形態４によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３の画面およびマルチ大画面表示装置４のベース画面をパターン化した複数の表示モードを備えるようにしたので、操作員に変更があった場合でも、任意の表示モードを選択することにより洪水時や放流時におけるダムの放流操作について時間をかけて複雑な操作を修得する必要がなくなり、簡単に操作を実施することが可能となる効果がある。
【００４０】
実施の形態５．
図１５はこの発明の実施の形態５によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【００４１】
次に動作について説明する。
ダム統合管理用コンピュータ７は、ネットワーク処理部７Ｃ，ネットワーク６およびネットワーク処理部１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを介して各コンピュータ１，２，３との通信を確立する（ステップＳＴ３７）。ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３から異常を検知したことを受信すると（ステップＳＴ３８）、ダム監視カメラ用コンピュータ２に対して異常の検知内容に該当する監視カメラの映像に切り替えるための切替制御指示を行い（ステップＳＴ３９）、また映像信号入出力装置５に対してはダム監視カメラ用コンピュータ２の画面の表示サイズ，表示位置，表示／非表示等の設定を行い、さらに、映像信号入出力装置５はその設定に基づきマルチ大画面表示装置４にマルチ大画面表示を行い（ステップＳＴ４０）、処理を終了する。
【００４２】
図１６はマルチ大画面表示装置４に表示したマルチ大画面表示の例であり、図１１と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。１４は分割画面４Ｅの位置に重ねて表示された異常の検知内容画面である。１５は分割画面４Ｄの位置に重ねて表示された異常の検知内容に該当するカメラ映像、１６は分割画面４Ｆの位置に重ねて表示された異常の検知内容に該当するカメラ映像であり、ここでは、副ゲートの異常を検知した映像とＮｏ．８放流警報局の異常を検知した映像例が表示されている。
【００４３】
以上のように、この実施の形態５によれば、ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３から異常を検知したことを受信すると、その異常に該当する監視カメラの映像に切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータ２の制御を行うようにしたので、操作員がダム管理設備の操作に不慣れな場合でもマルチ大画面表示装置４のマルチ大画面を確認することにより、各設備・機器の異常を瞬時に検知することが可能となり、ダムの運用管理に役立つ効果がある。
【００４４】
実施の形態６．
図１７はこの発明の実施の形態６によるダム管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。４Ｇはマルチ大画面表示装置４に備えられたネットワーク処理部であり、ネットワーク６を介して各コンピュータ１，２，３，７と通信を行う。４Ｈはマルチ大画面表示装置４に備えられた映像蓄積部であり、マルチ大画面に表示する映像を蓄積する。
図１８はこの発明の実施の形態６によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
図１８において、図１５と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ダム統合管理用コンピュータ７は、各コンピュータ１，２，３のそれぞれから異常を検知すると、マルチ大画面に表示する映像を蓄積するようにマルチ大画面表示装置４に指示を出す。そして、マルチ大画面表示装置４は映像蓄積部４Ｈにその映像を蓄積し（ステップＳＴ４１）、それに蓄積された映像は、ダム統合管理用コンピュータ７からの指示により再生し表示される。
【００４６】
以上のように、この実施の形態６によれば、マルチ大画面表示装置４は、映像蓄積部４Ｈを備えるようにしたので、各設備・機器の異常が検知された映像をそれに蓄積し異常発生時の状況が記録可能となり、事後の記録確認やダム運用管理のための訓練等にそれらの映像を有効に利用することが可能である。また、記録内容を再生しマルチ大画面表示装置４のマルチ大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、異常発生時の対応を考察する上でそれらの映像が有効となる効果がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、各コンピュータを接続するネットワークと、ネットワークを介して各コンピュータを統合管理するダム統合管理用コンピュータとを備えるようにしたので、一人の操作員により各コンピュータの操作を統合して行うことができ、洪水時，放流時などにおける緊急時の対応が迅速に行え、操作の同時性，迅速性が保たれるとともに緊急時の状況確認が確実に行えるダム管理システムが得られる効果がある。また、大画面に表示することにより、複数の監視員が同時に同じ内容を確認することが可能となり、監視員による誤操作の防止につながる効果がある。
【００４９】
この発明によれば、ダム統合管理用コンピュータは、ダム管理用コンピュータから放流開始の通知を受信すると、ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流操作に必要な各種データと映像をマルチ大画面表示装置に表示することが可能となり、放流操作の同時性，迅速性が保たれるとともに放流された状況の確認が確実に行える。そして、ダム管理用コンピュータがダムの現在貯水位を確認し放流開始の妥当性の再確認を促すことにより、操作員による誤判断を防止することが可能となる効果がある。
【００５１】
この発明によれば、ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、放流口および１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを備え、ダム統合管理用コンピュータは、ダム管理用コンピュータに放流量を確認させ、また、この放流量を基に各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、さらに、この放流水到達予測時間を基に複数の監視カメラの映像を切り替えるようにダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うようにしたので、一人の操作員の操作により、放流警報操作に必要な各種データと映像のマルチ大画面表示装置への表示とともに放流水の状況確認をその映像により行うことが可能となり、放流警報操作の同時性，迅速性が保たれるとともに映像による放流水の状況確認が確実に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるダム管理システムを示す構成図である。
【図２】 ダム統合管理用コンピュータによるダム管理用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図３】 ダム統合管理用コンピュータによるダム監視カメラ用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図４】 ダム統合管理用コンピュータによるダム放流警報用コンピュータへの画面切替指示を示すフローチャートである。
【図５】 ダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図６】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図７】 この発明の実施の形態２によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図８】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図９】 この発明の実施の形態３によるダム管理システムにおけるダムからの放流操作に係わる支援操作を示すフローチャートである。
【図１０】 各放流警報局までの放流水到達予測時間一覧表の例である。
【図１１】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図１２】 この発明の実施の形態４によるダム管理システムにおける表示モード制御を示すフローチャートである。
【図１３】 表示モードの一覧表の例である。
【図１４】 表示パラメータの例である。
【図１５】 この発明の実施の形態５によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【図１６】 マルチ大画面表示装置に表示したマルチ大画面表示の例である。
【図１７】 この発明の実施の形態６によるダム管理システムを示す構成図である。
【図１８】 この発明の実施の形態６によるダム管理システムにおける異常検知の場合の制御を示すフローチャートである。
【図１９】 従来のダム管理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１ ダム管理用コンピュータ、２ ダム監視カメラ用コンピュータ、３ 放流警報用コンピュータ、４ マルチ大画面表示装置、４Ｈ 映像蓄積部、６ ネットワーク、７ ダム統合管理用コンピュータ、８ 状況図（ベース画面）、１２流域図（ベース画面）。
Claims (1)
- ダムの放流の制御および放流量の管理を行うダム管理用コンピュータ，複数の監視カメラを制御するダム監視カメラ用コンピュータ，ダム放流警報を行うダム放流警報用コンピュータおよび上記各コンピュータの画面を任意に組み合わせて表示するマルチ大画面表示装置を備えたダム管理システムにおいて、
上記各コンピュータを接続するネットワークと、
上記ネットワークを介して上記各コンピュータを統合管理するダム統合管理用コンピュータと、
ダム下流の河川堰堤の任意の位置に設置された１乃至複数の放流警報局と、
放流口および上記１乃至複数の放流警報局のそれぞれに対応して設けられた複数の監視カメラとを有し、
上記ダム統合管理用コンピュータは、上記ダム管理用コンピュータから放流開始の通知を受信すると、上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行い、上記ダム管理用コンピュータに放流量を確認し、上記放流量を基に上記各放流警報局までの放流水到達予測時間を算出し、上記放流水到達予測時間を基に上記複数の監視カメラの映像を切り替えるように上記ダム監視カメラ用コンピュータの制御を行うことを特徴とするダム管理システム。
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| JP2000157221A JP3776292B2 (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | ダム管理システム |
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