JP2003196767A

JP2003196767A - ネットワーク映像監視・配信システム

Info

Publication number: JP2003196767A
Application number: JP2001392631A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Taguchi; 雅行田口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ台数が膨大になる場合でもタイムリーな
異常検知を行え、監視業務の効率化や監視員の負荷の低
減に貢献する。【解決手段】ネットワーク映像監視・配信システムは、
その処理部１６内に、監視エリア２内の複数の監視カメ
ラ４〜４により撮影される監視映像から監視すべき異常
事象をその判定レベルと共に検知する異常判定機能２１
及び異常レベル判定機能２２と、その異常事象が検知さ
れた監視映像をその判定レベルに応じた自監視所及びそ
の上位監視所に通信回線経由でリアルタイムに自動配信
する映像配信機能２４と、異常事象が検知された監視映
像からその異常事象発生箇所を視認可能な画像を加工す
る映像加工機能２３と、異常事象が検知されたときにそ
の判定レベルに応じた特定場所に通信回線経由で異常通
知を出す異常通知機能２５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク映像
監視・配信システムに係り、監視エリアに設置された複
数台の監視カメラによる監視業務の効率化に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、道路監視等の監視業務は、道路上
等の監視エリアに設置された複数台の監視カメラの映像
をその監視エリアを管轄する監視所内のモニタやＰＣ
（表示装置）上に表示し、その映像を監視所の監視員が
目視で監視することにより、監視エリア内の事故や災害
等の異常事象発生の発見及びその対応を行う業務形態を
とるものが多い。

【０００３】図５は、こういった監視業務用の監視シス
テムの従来例を示す。この図５に示す監視システム１０
０は、例えば道路監視業務で使用されるものである。こ
の監視システム１００においては、複数の監視エリア
（図中の例では３つの監視エリアＡ、Ｂ、Ｃ）１０１〜
１０１毎にそれを管轄する現地出張所等の監視所（図中
の例では３つの監視所Ａ、Ｂ、Ｃ）１０２〜１０２が設
置され、その各監視所１０２〜１０２毎に、複数の監視
カメラ１０３〜１０３と、監視設備１０４とが設けられ
る。

【０００４】複数の監視カメラ１０３〜１０３は、例え
ば監視用のＣＣＴＶ（ＣｌｏｓｅｄＣｉｒｃｕｉｔＴ
ｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラで構成され、監視エリア１
０１内の道路等に沿って設置され、その道路上の交通状
況等を撮像し、その映像を映像伝送が可能な伝送路（光
ファイバ等）を介し監視設備１０４に送る。

【０００５】監視設備１０４には、複数の監視カメラ１
０３〜１０３からの入力映像の中から指定された映像に
切り替えて出力する映像切替部１１１と、この映像切替
部１１１からの出力映像を表示する複数のモニタ１１２
〜１１２と、映像切替部１１１を制御する制御部１１３
と、この制御部１１３を介して各監視設備１０４〜１０
４間のネットワーク（通信回線）１１４経由での各種制
御信号等の信号伝送を担うＩ／Ｆ（通信インターフェー
ス）部１１５とが含まれる。

【０００６】また、複数の監視設備１０４〜１０４間
は、前述の制御部１１３〜１１３間のＩ／Ｆ部１１５〜
１１５からネットワーク１１４経由での信号伝送のほ
か、その信号伝送による制御信号に基づいて映像切替部
１１１〜１１１間での伝送路（光ファイバ等）経由での
映像伝送も可能となっている。これにより、自監視所１
０２のモニタ１１２上で、他の監視所１０２からの映像
も監視できるようになっている。

【０００７】なお、各監視所１０２〜１０２には、図５
中の例では、その上位で現地出張所等を管轄する上位監
視所１０２ａが階層的に分かれて設置され、その上位監
視所１０２ａには、少なくとも上記と同様の監視設備１
０４が設けられる。

【０００８】上記の構成によれば、監視設備１０４内の
制御部１１３から映像切替部１１１を制御することでそ
の指定した映像がモニタ１１２上に表示され、これによ
り、自監視所１０２でその監視エリア１０１内の各監視
カメラ１０３〜１０３からの映像を監視できる。また、
自監視所１０２の制御部１１３からネットワーク１１４
経由で該当する他の監視所１０２内の制御部１１３にア
クセスし、これにより他の監視所１０２内の映像切替部
１１１を制御することでその指定された映像が自監視所
１０２内のモニタ１１２上に表示され、これにより、自
監視所１０２でその監視エリア１０１から離れた他の監
視エリア１０１内の各監視カメラ１０３〜１０３からの
映像を監視できる。

【０００９】こういった監視システム１００では、その
監視エリア１０１の規模が大きくなる程、それに比例し
て監視カメラ１０３の設置台数が膨大になる（例えば、
１００台以上のオーダーになる）。しかし、監視カメラ
１０３の設置台数が増えても、監視所１０２内のモニタ
１１２の設置台数はその設置場所の制約等により増やす
ことができない。

【００１０】従って、監視エリア１０１の規模にもよる
が、一般には監視カメラ１０３の台数に比べてモニタ１
１２の台数が少ないため、複数台の監視カメラ１０３の
映像を１台のモニタ１１２上に表示して監視する必要が
ある。

【００１１】そのため、上記のような監視システム１０
０には、モニタ１１２を効率的に使用できるように制御
部１１３を通して監視映像の表示の仕方を工夫している
ものが多い。この例として、例えば、複数の監視カメラ
１０３の中から表示したい映像を選択表示するものや、
複数の監視映像を１つずつ一定時間後毎に切り替えて表
示するもの等が知られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような表示方法を採用する監視システムでは、全ての監
視映像をモニタ上に常時表示する構成ではないため、モ
ニタ上に表示されていない監視エリアで事故や災害等の
事象が発生した場合に監視員が発見できず対応が遅れて
しまうといった問題があった。

【００１３】その上、この監視システムは、膨大な数の
監視映像を目視により監視する構成でもあったため、監
視員の監視業務に対する負荷が増大しやすく、この点か
らも事故や災害等の事象の発見の見落としやその対応の
遅れが懸念される。

【００１４】本発明は、このような従来の事情を考慮に
なされたもので、カメラ台数が膨大になる場合でもタイ
ムリーな異常検知が可能となり、監視業務の効率化や監
視員の負荷の低減に貢献することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数の監視カメラからの映像をリアルタイ
ムで画像処理することで監視エリア内における渋滞、事
故、災害等の異常事象を自動的に検知し、その検知され
た異常事象のレベル判定を行い、該当する判定レベルに
応じて必要な場所にアラーム等の通知や、必要な映像
（異常が発生している監視エリアの映像）の自動配信を
行うこと、その自動配信される映像に対し監視員がその
異常事象の状況を把握しやすい様に異常事象発生箇所の
画像切り出しやマーキング等の加工を施すことに着目し
ている。

【００１６】すなわち、本発明では、あらかじめ検出し
たい異常事象の定義やそのレベル分けをしておき、監視
映像をリアルタイムに画像処理及び事象判定を行うこと
で、判定レベルに応じた異常通知及び異常発生箇所の映
像を任意の場所にタイムリーに自動配信する機能と、監
視映像内の異常事象発生箇所の切り出しやマーキング等
の処理を施すことで状況把握が容易な画像に加工し、そ
の加工画像を任意の場所に配信する機能とが従来システ
ムに付加される。

【００１７】これらの機能を付加することで、カメラ台
数が膨大になる場合でもタイムリーな異常検知が可能と
なり、監視業務の効率化や監視員の負荷の低減に貢献す
ることができる。

【００１８】本発明は、このような着想を元に完成され
たもので、監視エリア内の複数の監視カメラにより撮影
される監視映像から監視すべき異常事象をその判定レベ
ルと共に検知する信号処理手段と、この信号処理手段に
より前記異常事象が検知された監視映像をその判定レベ
ルに応じた特定場所に通信回線経由でリアルタイムに自
動配信する制御手段とを備えている。

【００１９】また、本発明では、前記信号処理手段によ
り前記異常事象が検知された監視映像からその異常事象
発生箇所を視認可能な画像を加工する映像加工手段をさ
らに備え、前記制御手段は、前記映像加工手段により加
工された画像を前記判定レベルに応じた特定場所に通信
回線経由で自動配信する手段を有することが好適であ
る。

【００２０】さらに、前記制御手段は、前記信号処理手
段により前記異常事象が検知されたときにその判定レベ
ルに応じた特定場所に通信回線経由で異常通知を出す手
段を有することが好適である。

【００２１】また、本発明において、前記特定場所は、
前記監視エリアを監視する自監視所及びその上位監視所
を含むものであり、前記監視エリアは、道路監視エリア
であってもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ネットワーク映像監視・配信システムを添付図面を参照
して具体的に説明する。

【００２３】図１に示す本実施形態に係るネットワーク
映像監視・配信システム１は、例えば交通渋滞、事故、
災害等の道路監視業務で使用される道路監視システムに
適用したものである。このネットワーク映像監視・配信
システム１においては、図示のように、複数の監視エリ
ア（図中の例では３つの監視エリアＡ、Ｂ、Ｃ）２〜２
毎にそれを管轄する現地出張所等の監視所（図中の例で
は３つの監視所Ａ、Ｂ、Ｃ）３〜３が設置され、その各
監視所３〜３毎に、複数の監視カメラ４〜４と、監視設
備５とが設けられる。

【００２４】複数の監視カメラ４〜４は、例えば監視用
のＣＣＴＶカメラで構成され、監視エリア２内の道路に
沿って設置される。このカメラ設置例を図２に示す。図
２において、各監視カメラ４〜４は、監視エリア２〜２
（図中の例では監視エリアＡ、Ｂ、Ｃ）毎に、道路上の
各車線をその上方側で横断するように跨いで設けられた
橋状支持体上の適宜位置で、そこから下方側を見渡して
各車線上の所定領域を監視可能な位置に設置される。こ
の各監視カメラ４〜４は、各監視エリア２〜２毎に、走
行車ＣＲの走行状態等の道路状況を撮像し、その映像を
映像伝送が可能な伝送路（光ファイバ等）を介し監視設
備５に送る。

【００２５】監視設備５には、複数の監視カメラ４〜４
からの入力映像の中から所定の制御信号（後述の制御部
１３からの制御信号）で指定された映像に切り替えて出
力する映像切替部１１と、この映像切替部１１からの出
力映像を表示する複数のモニタ〜１２〜１２と、映像切
替部１１の映像切り替えを制御する制御部１３と、この
制御部を介して各監視設備間のネットワーク（通信回
線）１４経由での各種制御信号等の信号伝送を担うＩ／
Ｆ（通信インターフェース）部１５とが含まれる。

【００２６】また、複数の監視設備５〜５間は、前述の
制御部１３〜１３間のＩ／Ｆ部１５〜１５からネットワ
ーク１４経由での信号伝送に加え、その信号伝送による
制御信号に基づいて映像切替部１１〜１１間での伝送路
（光ファイバ等）経由での映像伝送も可能となってい
る。これにより、自監視所３のモニタ１２上で、他の監
視所３からの映像も監視できるようになっている。

【００２７】なお、各監視所３〜３には、図１に示す例
では、その上位で現地出張所等を管轄する上位監視所３
ａが階層的に分かれて設置され、その上位監視所３ａに
は、少なくとも上記と同様の監視設備５が設けられる。
上位監視所３ａの例としては、道路監視システムの場
合、複数の現地出張所を管轄する東京都等の地方自治体
（都道府県）毎の工事事務所や、その上位で管轄する関
東地域等の地域ブロック毎のものや、さらにその上位の
本省レベルのものが例示される。

【００２８】上記の構成によれば、監視設備５内の制御
部１３から映像切替部１１を制御することでその指定し
た映像がモニタ１２上に表示され、これにより、自監視
所３でその監視エリア２内の各監視カメラ４〜４からの
映像を監視できる。また、自監視所３の制御部１１３か
らネットワーク１４経由で該当する他の監視所３内の制
御部１３にアクセスし、これにより他の監視所３内の映
像切替部１１を制御することでその指定された映像が自
監視所３内のモニタ１２上に表示され、これにより、自
監視所３でその監視エリア２から離れた他の監視エリア
２内の各監視カメラ４〜４からの映像を監視できる。

【００２９】上記の構成に加え、監視設備５には、各監
視カメラ４〜４からの入力映像に対し所定の信号処理
（画像処理）を施し、その処理結果に応じて、所定の信
号（後述の加工画像等）をＩ／Ｆ部１５を介してネット
ワーク１４経由で他の監視所３に送る、本発明の信号処
理手段及び制御手段の要部を成す処理部１６と、この処
理部１６による処理結果に応じて監視員にアラーム通知
を行うアラーム装置１７とが付加されている。

【００３０】このうち、処理部１６は、そのハードウエ
ア構成として、例えば監視設備５内の制御部１３等の要
素と共にワークステーションやＰＣ（パーソナルコンピ
ュータ）等の汎用コンピュータマシンで構成されるタイ
プでも、複数の汎用コンピュータマシンの組み合わせで
構成されるタイプでも、単体の専用マシン（ＣＰＵを主
構成とする処理プロセッサや画像処理プロセッサ等）で
構成されるタイプでも、その他、下記の各機能を実現可
能なものであれば、いずれでも適用可能である。本実施
形態の例では、例えば制御部１３と共にＰＣで構成され
るタイプが例示される。

【００３１】図３は、この処理部１６が実現する機能上
の分類を示す。図３に示すように、この処理部１６の機
能には、本発明の信号処理手段を成す事象判定機能２１
及び異常レベル判定機能２２と、本発明の映像加工手段
を成す映像加工機能２３と、本発明の制御手段を成す映
像配信機能２４及び異常通知機能２５とが含まれる。

【００３２】ここで、この処理部１６内の各機能の動作
例を中心に、本実施形態の全体動作を図面を参照して説
明する。

【００３３】まず、図３に示すように、処理部１６内
に、監視エリア２内の各監視カメラ４〜４からの映像信
号が監視設備５内の映像切替部１１への入力ラインとは
並列に入力されると、その事象判定機能２１による処理
が行われる。この処理は、予め設定された既知の異常事
象検知用の画像処理アルゴリズム２１ａに基づいて各監
視カメラ４〜４からの各映像信号をリアルタイムに画像
処理するものである。この画像処理アルゴリズム２１ａ
には、例えば監視エリア２内の道路上の渋滞、避走（事
故車両等を避けて走行）、事故、災害（崩落等）等の異
常事象を検知可能なタイプであれば、いずれのものでも
適用可能である。

【００３４】この事象判定機能２１による処理結果によ
り、監視エリア２内の異常事象が検知されない場合は、
上述した通常時の処理シーケンスで各映像信号が映像切
替部１１を介して監視画像としてモニタ１２上に表示さ
れ、これに対し、監視エリア２内の異常事象が検知され
た場合は、下記の異常事象検知時の処理シーケンスが処
理部１６にて実行される。

【００３５】すなわち、この処理部１６では、事象判定
機能２１にて検知された異常事象が、異常レベル判定機
能２２にて、予め処理部１６内のメモリ等の記録メディ
ア（図示しない）上に設定された異常事象レベル判定用
テーブル２２ａを元にその異常レベルが判定される。こ
の異常事象レベル判定用テーブル２２ａの例を図４に示
す。

【００３６】図４に示す例では、異常事象レベル判定用
テーブル２２ａには、予め異常事象の危険性や緊急性の
高さに応じて、「レベル１：緊急度が低い」から「レベ
ル４：緊急度が高い」までの４段階の判定レベルとその
対応する規定動作が設定され、その各判定レベル（レベ
ル１〜４）と異常事象（渋滞、避走、事故、災害（崩壊
等））とが対応付けられている。すなわち、「渋滞」が
「レベル１」、「避走」が「レベル２」、「事故」が
「レベル３」、及び「災害（崩壊等）」が「レベル４」
にそれぞれ対応付けられている。

【００３７】各判定レベルの規定動作については、図４
に示すように、「レベル１」が「異常事象発生場所の映
像を表示装置（モニタ１２や図示しないＰＣ上のモニ
タ）上に表示する（自監視所３のみ）」、「レベル２」
が「異常事象発生場所の映像を表示装置上に表示し、ア
ラーム等で通知する（自監視所３のみ）」、「レベル
３」が「異常事象発生場所の映像や映像加工機能２３に
て加工処理した画像を表示装置上に表示し、アラーム等
で通知する（自監視所３と上位監視所３ａ）」、「レベ
ル４」が「異常事象発生場所の映像や映像加工機能２３
にて加工処理した画像を表示装置上に表示し、アラーム
等で通知する（自監視所３と複数階層に亘る上位監視所
３ａ）」とそれぞれ設定されている。

【００３８】そこで、異常レベル判定機能２２によれ
ば、上記の異常事象レベル判定用テーブル２２ａを元
に、事象判定機能２４により判定された異常事象が上記
レベル１〜４のどのレベルに相当するかが判定され、そ
の判定されたレベルで設定された上記の規定動作に従っ
て自他監視所３内で所定の機器制御が行われるように、
映像加工機能２３、映像配信機能２４、及び異常通知機
能２５が制御される。

【００３９】具体的には、映像加工機能２３により、予
め設定された既知の画像加工用画像処理アルゴリズム２
３ａを元に、事象判定機能２１により異常と判定された
箇所の画像に対しその異常箇所の切り出しや異常箇所の
マーキング等の加工処理が施される。この画像加工用画
像処理アルゴリズム２３ａには、特定箇所の画像切り出
しやマーキング等の画像加工が可能なものであれば、い
ずれのタイプでも適用可能である。

【００４０】そして、映像配信機能２４により、事象判
定機能２１による異常検知時に、異常レベル判定機能２
２による異常事象のレベル判定結果に従って、自他監視
所３の制御部１３にアクセスして映像切替部１１を制御
させることで所定の映像配信先（自監視所３のみ、また
は自監視所３及び上位監視所３ａ）のモニタ１２上に異
常箇所の監視映像を表示させると共に、映像加工機能２
３にて加工処理を施した異常箇所の画像がネットワーク
１４経由で所定の画像配信先（上位監視所３ａや所定の
監視所３）に配信される。

【００４１】さらに、異常通知機能２５により、事象判
定機能２１による異常検知時に、異常レベル判定機能２
２による異常事象のレベル判定結果に従って異常通知す
べき所定の監視所３にネットワーク１４経由で情報提供
され、アラーム装置１７を介してアラーム等により監視
員に通知される。

【００４２】従って、本実施形態によれば、処理部の機
能により、監視映像を画像処理しその異常検知および異
常事象のレベル判定を行い、その判定レベルに応じて任
意の監視所へのアラーム等による異常通知や、異常が発
生している監視区域の映像の自動配信が可能となる。そ
の結果、道路監視において監視エリアに設置されるカメ
ラ台数が膨大になる場合でも、タイムリーな異常検知及
び異常通知が可能となり、これにより、従来例の監視シ
ステムと比べ、監視業務をより一層効率化でき、監視員
の負荷を格段に低減できる。

【００４３】なお、本実施形態では、道路監視システム
に適用した例を説明してあるが、本発明は必ずしもこれ
に限定されるものではなく、その他、複数台の監視カメ
ラからの映像を用いて監視するための種々の監視システ
ムに適用、応用することも可能である。この場合、映像
配信先及び異常通知先の場所は、上記のように自監視所
及びその上位監視所に限定されるものではなく、ネット
ワーク経由で配信や通知が可能な場所であれば、いずれ
でもよい。

【００４４】また、本実施形態における異常事象判定用
テーブル上の判定レベル分類は、あくまで一例であり、
監視すべき異常事象やその緊急度に応じて種々に変更、
変形することが可能で、さらにその設定に関しては使用
者がその自らの権限に応じて適宜変更ようにすることも
可能である。

【００４５】なお、本発明は、代表的に例示した上述の
実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、
特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の態様に変形、変更することができ
る。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属する
ものである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラ台数が膨大になる場合でもタイムリーな異常検知
が可能となり、監視業務の効率化や監視員の負荷の低減
に貢献できるネットワーク映像監視・配信システムを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るネットワーク映像監
視・配信システムの全体構成を示す概略ブロック図。

【図２】ネットワーク映像監視・配信システムのカメラ
設置例を説明する概念図。

【図３】ネットワーク映像監視・配信システム内の処理
部の機能上の分類を説明する概略ブロック図。

【図４】異常事象レベル判定用テーブルの一例を説明す
る図。

【図５】従来例の監視システムの全体構成を示す概略ブ
ロック図。

【符号の説明】

１ネットワーク映像監視・配信システム２監視エリア３監視所３ａ上位監視所４監視カメラ５監視設備１１映像切替部１２モニタ１３制御部１４ネットワーク１５Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）部１６処理部１７アラーム装置２１事象判定機能２１ａ異常事象判定用の画像処理アルゴリズム２２映像加工機能２２ａ異常レベル判定機能２３映像加工機能２３ａ画像加工用の画像処理アルゴリズム２４映像配信機能２５異常通知機能

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＤＦターム(参考） 5C054 AA01 AA05 CE12 CH01 CH09 DA10 FA09 FE02 FE25 FE28 FF06 HA19 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 BB11 BB65 BB74 DD03 DD13 EE05 EE06 EE07 GG02 GG19 GG66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視エリア内の複数の監視カメラにより
撮影される監視映像から監視すべき異常事象をその判定
レベルと共に検知する信号処理手段と、前記信号処理手段により前記異常事象が検知された監視
映像をその判定レベルに応じた特定場所に通信回線経由
でリアルタイムに自動配信する制御手段とを備えたネッ
トワーク映像監視・配信システム。
【請求項２】前記信号処理手段により前記異常事象が
検知された監視映像からその異常事象発生箇所を視認可
能な画像を加工する映像加工手段をさらに備え、前記制
御手段は、前記映像加工手段により加工された画像を前
記判定レベルに応じた特定場所に通信回線経由で自動配
信する手段を有する請求項１記載のネットワーク映像監
視・配信システム。
【請求項３】前記制御手段は、前記信号処理手段によ
り前記異常事象が検知されたときにその判定レベルに応
じた特定場所に通信回線経由で異常通知を出す手段を有
する請求項１記載のネットワーク映像監視・配信システ
ム。
【請求項４】前記特定場所は、前記監視エリアを監視
する自監視所及びその上位監視所を含むものである請求
項１記載のネットワーク映像監視・配信システム。
【請求項５】前記監視エリアは、道路監視エリアであ
る請求項１記載のネットワーク映像監視・配信システ
ム。