JP3758726B2 - 書類の両面撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は書類、物体等の撮影装置に関し、特に証券等の書類の両面を高速に撮影する書類の両面撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、書類の両面同時撮影装置として、特開昭60-154243号公報には、図５に 示す銀塩フィルム及びスリットカメラを用いる装置が提案されている。
【０００３】
図５を参照して、上記特開昭60-154243号公報に提案されている装置は、上部 搬送ローラ１Ａ、１Ｂと、下部搬送ローラ２Ａ、２Ｂと、これらの搬送ローラ間に配設された一対のカバーガラス３Ａ、３Ｂとによって書類の搬送経路を構成し、このカバーガラス３Ａ、３Ｂ間を通過する書類の表裏像をそれぞれ反射ミラー４Ａ、４Ｂを介して不図示のスリットカメラにより銀塩フィルム上に取り込むようにしている。
【０００４】
上記装置において、書類は少なくとも上部搬送ローラ１Ａ、１Ｂと下部搬送ローラ２Ａ、２Ｂのいずれか一方により保持されているため、撮影手段はスリットカメラを使用したものに限られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開昭60-154243号公報に提案されているスリットカメラ を用いた書類の両面同時撮影装置は、銀塩フィルムの現像処理に液体を使用する必要がある等の問題があり、そのため従来から書類の両面同時撮影装置を電子式（ドライ）にしたいとの要望があった。
【０００６】
また、ラインセンサを用いて書類の両面同時撮影装置を実現したものも現われたが、ラインセンサの処理時間の制約から書類の搬送速度を従来の半分程度の速度にしなければならず、撮影の高速化を図ることができないという問題点がある。
【０００７】
さらに、撮影手段にラインセンサを使用しているため、ラインセンサの読み出し速度に正確に同期した書類の搬送が要求され、撮影速度も制限されるという不具合がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、書類の両面を高速に撮影することができると共に、電子的に撮影することが可能な新規な書類の両面撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、書類の送り速度を非常に高精度に制御する書類搬送装置を必要とせず、書類を高速に撮影することが可能な新規な書類の両面撮影装置を提供することも目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の書類の両面撮影装置は前記目的を達成するために、第１の視点において、複数枚の書類を一枚ずつ給送する第１搬送系と、前記第１搬送系から給送された書類を案内する透明な一対のガイド部材であって、前記書類よりも大きな面積のガイド面を有し、前記第１搬送系から給送された書類が自由落下するように垂直に配設された一対のガイド部材と、前記ガイド部材を挟んで両側に配置され、該ガイド部材に案内されて自由落下する書類が所定の撮影範囲に入った時点に同期して該書類の表裏全面を面単位で撮影する一対の２次元の撮影手段と、を備えたことを特徴とする。なお、本発明において「書類」とは撮影手段の「被写体」となるもの全てを含んだ概念である。なおまた、第１搬送系とは通例上部搬送系を含む。また、「撮影」とは「撮像」を含んだ概念である。
【００１２】
撮影手段はエリアセンサ等の２次元の撮影手段であって、書類の少なくとも情報が記載された部分を線単位ではなく実際上有効な寸法の面単位に捉えて撮影する。撮影手段は第１搬送系から給送された書類の表裏（両面）を同時に又は交互に撮影してもよい。また書類の表裏の全面を一括して又は複数面に分割して部分的に一括して撮影してもよい。撮影手段が被写体を面として撮影（撮像）する手段であることにより、一回の撮影により多量の画像情報を得ることができるため、書類の撮影時間はラインセンサにより線的に撮影する場合に比べて大幅に減少されると共に、書類の給送も高速化できるため、撮影・記録を含めて全体の処理時間は従来のラインセンサを用いた場合に比べて格段に短縮される。
【００１３】
撮影手段の撮影範囲（エリア）においては、書類の少なくとも何等かの情報が記録されている部分を撮影手段から遮らないようにして書類を移動する必要がある。
【００１４】
本発明の第１の視点によれば、移動中の書類を２次元的に（面単位で）一括して撮影することにより、正確な書類の送り速度を有する書類搬送装置を必要とせず、また書類を常に拘束する必要がないため、書類の高速送り及び高速撮影がなされる書類の両面撮影装置が提供される。
【００１５】
本発明の第１の視点においては、第１搬送系から給送された書類を撮影手段の撮影範囲において自由落下させることにより、撮影範囲において書類を移動する手段が不要であると共に上記手段が撮影像に写り込むおそれも全くない。
【００１８】
本発明の第１の視点によれば、エリアセンサ等の２次元の撮影手段によって書類の両面を同時撮影するようにしている。この場合、書類の表裏は撮影時に全く遮られることなく撮影画角内に入っている必要がある。そこで、本発明では、第１搬送系から書類を一枚ずつ給送し、この給送された書類を垂直に配設された透明な一対のガイド部材間を自由落下させるようにしている。そして、この自由落下中に、書類が所定の撮影範囲に入った時点で、書類の表裏全面を同時に撮影するようにしている。
【００１９】
また、本発明の第１の視点によれば、落下中の書類を撮影することにより、正確な書類の送り速度を有する書類搬送装置を必要とせず、書類を常に拘束する必要がないため、書類が高速に撮影される。
【００２０】
本発明の第１の視点において好ましくは、落下される書類の搬送路中に設けられた書類位置検出センサからの検出信号に応じて、書類に対して対向して設けられ、落下中かつ撮影範囲にある書類（被写体）の表裏に対して発光する一対の発光装置（照明装置）と、同じくこの検出信号に応じて落下中の書類の表裏を撮影する撮影手段とを設けることにより、照明された自由落下中の書類の表裏が高速に撮影される。しかも、画像の欠落もなく高品位の画像が得られる。さらに、撮影手段を例えばエリアＣＣＤカメラとすることにより、撮影された画像を磁気的に記憶できる。
【００２１】
本発明の書類の両面撮影装置は前記目的を達成するために、第２の視点において、書類を所定枚数ずつ下流に給送する第１搬送系と、前記第１搬送系の下流に前記給送される書類を挟んで両側にそれぞれ配置され、前記第１搬送系から給送された移動中の前記書類の表裏を面単位で撮影する２次元の撮影手段と、前記第１搬送系の下流に配置され、該第１搬送系から給送された書類を給送方向に案内する互いに対向する一対のガイド部材と、を備え、前記一対のガイド部材の間において、前記第１搬送系から給送された前記書類の下側にエアを吹き出すことにより、前記書類を前記一対のガイド部材間に鉛直面及び水平面に傾斜して浮上させながら下流側に導き、前記一対のガイド部材の両側に対向する１対の前記撮影手段によって浮上している前記書類の表裏を同時に撮影することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る書類の両面撮影装置の実施の形態を詳説する。
【００２５】
【実施形態１】
図１、図２は本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の外観を示す正面図、側面図である。
【００２６】
図１及び図２において、１０は書類投入口、１２は書類取出口、３０Ａ、３０Ｂはターゲットガラス、５０Ａ、５０Ｂはビデオカメラ、６０Ａ、６０Ｂはストロボ、６２はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）、６４は操作パネル、６６は液晶表示パネル、６８は基板群、６９は電源ブロックである。
【００２７】
図３は、本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の要部概略構成図である。
【００２８】
図３を参照して、本実施形態の装置は、第１搬送系としての上部搬送系２０と、ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂと、第２搬送系としての下部搬送系４０との夫々の間に書類５が降下していく搬送経路３２（点線で示す）が構成されている。上部搬送系２０は、書類投入口１０に投入された複数枚の書類５を一枚ずつターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間に給送する。ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂは書類５よりも大きな面積のガイド面を有し、上部搬送系２０から給送された書類５が自由落下するように垂直に配設されている。下部搬送系４０は、自由落下した書類５を受取り、この書類を書類取出口１２に搬送する。
【００２９】
ビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂは、それぞれターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂに対向して配設されている。これらのビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂは、各ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂの全面を撮影エリアとする不図示の撮影レンズ系及びエリアセンサを含み、ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間を自由落下する書類５全体が撮影エリアに入った時点に同期してこの書類５の表裏全面を撮影する。このようにしてビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂによって例えば同時撮影された書類５の両面の画像を示す画像信号は、ＶＴＲ６２に記録される。
【００３０】
次に、上部、下部搬送系２０、４０を含む搬送系について詳説する。図４は、本発明の一実施形態に係る搬送系の詳細を示す説明図である。
【００３１】
図４を参照して、本実施形態の搬送系において、上部搬送系２０は、主としてフィードローラ２１、リバースローラ２２、送りローラ２３、紙送りベルト２４、給紙側ローラ２５、ピンチローラ２６、及びガイド部材２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ等から構成されている。フィードローラ２１及びリバースローラ２２は、夫々図４上で時計回り方向に回転し、複数枚重ねられた書類の内の一番上の書類のみを引き出し、ガイド部材２７Ａ、２７Ｂ間に送出する。
【００３２】
紙送りベルト２４は、３つのローラ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ間に巻き掛けられており、ローラ２４Ａ、２４Ｂ間にある紙送りベルト２４の部分が送りローラ２３に当接して、送りローラ２３の回転にしたがって従動するようになっている。従って、ガイド部材２７Ａ、２７Ｂ間を介して給紙された書類は、送りローラ２３と紙送りベルト２４との間に挟持されて搬送され、ガイド部材２７Ｃ、２７Ｃ′間に送り出される。
【００３３】
更に、ガイド部材２７Ｃ、２７Ｃ′間に送出された書類は、給紙側ローラ２５とピンチローラ２６との間に挟持され、所定の速度でターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間に送出される。そして、書類の上端が給紙側ローラ２５とピンチローラ２６とから離れると、書類は上記所定の速度を初速としてターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間を自由落下する。
【００３４】
一方、下部搬送系４０は、主として排出側ローラ４１、紙送りベルト４２、及びガイド部材４３Ａ、４３Ｂ等から構成されている。紙送りベルト４２は、３つのローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ間に巻き掛けられており、ローラ４２Ａ、４２Ｂ間の紙送りベルト４２が排出側ローラ４１に当接して、排出側ローラ４１の回転に従って従動するように構成されている。従って、ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間を自由落下した書類は、排出側ローラ４１と紙送りベルト４２との間で受け取られ、排出側ローラ４１と紙送りベルト４２との間に挟持されて搬送され、ガイド部材４３Ａ、４３Ｂ間を介して書類取出口１２に排出される。
【００３５】
尚、紙送りベルト２４が巻き掛けられている３つのローラ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、支軸２８Ａを中心にして回動自在なローラ支持板２８に支持されており、ローラ支持板２８はロック部材２９によってロック又はロック解除できるようになっている。従って、上部搬送系２０において、紙詰まり等が発生した場合には、ロック部材２９によるロックを解除し、ローラ支持板２８を支軸２８Ａを中心にして反時計回りに回動させることにより、紙詰まりを除去することができる。また、ローラ支持板２８とローラ２４Ｃとの間には、バネ２８Ｂが配設されており、紙送りベルト２４の張力を調整できるようになっている。
【００３６】
同様に、紙送りベルト４２が巻き掛けられている３つのローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、支軸４４Ａを中心にして回動自在なローラ支持板４４に支持されており、ローラ支持板４４はロック部材４５によってロック又はロック解除できるようになっている。従って、下部搬送系４０において、紙詰まり等が発生した場合には、ロック部材４５によるロックを解除し、ローラ支持板４４を支軸４４Ａを中心にして反時計回りに回動させることにより、紙詰まりを除去することができる。また、ローラ支持板４４とローラ４２Ｃとの間には、バネ４４Ｂが配置されており、紙送りベルト４２の張力を調整できるようになっている。
【００３７】
さて、上記構成の書類搬送経路中には、書類を光学的に検出する３つの光学センサ４６、４７、４８が配設されている。光学センサ４７によって検出されていた書類が検出されなくなると、図６に示すように、その時点から、Ａ時間経過後にＣＣＤ画像取り込みモードに切り替わり、更にＢの時間が経過した後、即ちその書類がターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間を自由落下して撮影エリアに入る時に同期してストロボ６０Ａ、６０Ｂ（図２参照）を発光させる。ストロボ６０Ａ、６０Ｂは発光時間がおよそ100μｓ以下のため、約80ｃｍ／秒で移動する書類（ 被写体）を静止画として取り込むことができる。これによりビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂによって書類の両面を同時に撮影することができる。尚、自由落下する際の書類の初速は既知であるため、光学センサ４７によって書類が検出されなくなった時点から書類が撮影エリアに入るまでの時間を予め設定することができる。また、書類はある程度の（上部搬送系により規定される所定の）初速度をもって落下するため、ターゲットガラス３０Ａ、３０Ｂ間での引っ掛かりは防止できる。
【００３８】
一方、光学センサ４６、４７、４８等によって紙詰まりを検出することができるようになっている。即ち、光学センサ４６が書類を検出してから一定時間内に光学センサ４７が書類を検出しない場合には、上部搬送系２０において紙詰まりが発生したと判断し、同様に光学センサ４７が書類を検出してから一定時間内に光学センサ４８が書類を検出しない場合には、下部搬送系４０において紙詰まりが発生したと判断する。そして、これらの紙詰まりを検出した場合には、書類の搬送を緊急停止させる。
【００３９】
図６は、本発明の一実施形態の書類の両面撮影装置の動作を詳細に説明するためのタイミングチャートである。ビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂは撮影手段としてエリアＣＣＤカメラを備えており、エリアＣＣＤカメラの撮影した画像信号は磁気記録装置、例えば図１のＶＴＲ６２を介して磁気記録される。
【００４０】
図６において、１段目は光学センサ４７の出力信号波形であり、書類通過時（検出時）にハイレベルを出力する。
【００４１】
２段目は、ＣＡＭ ＶＤ信号波形であり、図２のビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂ及び画像信号を記録する図２のＶＴＲ６２に用いられる垂直同期信号（1/60秒周期信号）である。
【００４２】
３段目は、Ｆｉｅｌｄ Ｉｎｄｅｘ信号波形であり、不図示のエリアＣＣＤカメラコントローラから出力される信号であり、エリアＣＣＤカメラの撮像タイミングを供与する基準信号である。
【００４３】
４段目は、ＣＣＤ ｃｏｎｔｒｏｌ信号波形でありエリアＣＣＤカメラから出力される画像信号の読み出し精度を示す。波形の左端からＡ期間の終端までは、通常の読み出し精度（通常モード）であり、Ｂ期間の初端からＣ期間の終端までは高精細モード（ＣＣＤ：ＶＳＲモード）である。
【００４４】
５段目は、図２のストロボ６０Ａ、６０Ｂの発光信号波形であり、パルス幅は発光時間を示し、約100μｓ以下程度である。
【００４５】
６段目は、メモリ取り込み信号波形であり、パルスはＣＣＤカメラの撮影した画像信号の取り込みが行われることを示す。
【００４６】
図４の光学センサ４７は、センシング領域を書類が通過時、ハイレベルを出力し、通過後ローレベルを出力する。センサ出力信号波形がハイレベルからローレベルに遷移してからＡ期間経過後、装置は撮影のため高精細の画像信号取り込みモードに切り替わる。さらに、Ｂ期間経過後図２のストロボ６０Ａ、６０Ｂが発光し、ほぼ発光に同期してエリアＣＣＤカメラにより撮影がされる。エリアＣＣＤカメラに接続する不図示の一時記憶回路に画像信号が書類１枚分蓄積された時点で、次のＦｉｅｌｄ Ｉｎｄｅｘ信号の立ち上がり（及びＣＡＭ ＶＤ信号）に同期して、１枚分の画像信号を不図示のメモリに取り込む。この不図示のメモリは図２のＶＴＲ６２に接続されている。
【００４７】
なお、Ｂ期間の長さ及び（Ａ＋Ｂ）期間の時間長さは、書類の長さないしセンサ出力信号波形のハイレベル期間に応じて、あるいはさらに前述の通り自由落下する書類の初速に応じて、書類が撮影範囲に位置するタイミングで発光するように設定される。
【００４８】
本実施形態の書類の両面撮影装置によれば、書類を80ｃｍ／秒の高速で搬送し、４枚／秒の高速で撮影することができるようになり、扱う書類の大きさとしては縦横とも約数１０ｃｍの寸法を有する手形・小切手等の帳票類の両面を同時に一括して撮影し記録することができる。尚、本実施形態では、撮影手段としてビデオカメラ（エリアＣＣＤカメラ）を使用するようにしたが、これに限らず、例えば、銀塩フィルムを使用しないスチルカメラ等を使用してもよい。
【００４９】
【実施形態２】
図７は本発明の第２の実施形態に係る書類の両面撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【００５０】
図７を参照して、本実施形態の書類の両面撮影装置において、不図示の第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）から給送されてくる書類（被写体）を検出する光学センサ４７の出力する書類検出信号はタイミング制御マイコン７０に入力し、タイミング制御マイコン７０の夫々の出力は発光装置ドライバ７１、シャッタコントローラ７２、撮影手段コントローラであるＣＣＤコントローラ７３に入力する。発光装置ドライバ７１、シャッタコントローラ７２、ＣＣＤコントローラ７３の夫々の出力は、書類の搬送（移動）経路を挟んで夫々設けられた夫々一対の発光装置である発光装置６０Ａ、６０Ｂ、シャッタ５２Ａ、５２Ｂ、撮影手段であるＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂに入力する。タイミング制御マイコン７０は光学センサの書類検知出力に基づき、発光装置ドライバ７１、シャッタコントローラ７２、及びＣＣＤコントローラ７３が夫々発光装置６０Ａ、６０Ｂ、シャッタ５２Ａ、５２Ｂ、及びＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂを駆動するタイミングを与える。そして、撮影エリアにおける書類の搬送経路を挟んでガラス３０Ａ、３０Ｂが配され、ガラス３０Ａ、３０Ｂとシャッタ５３Ａ、５３Ｂとの間に一対のレンズ系５３Ａ、５３Ｂが夫々配置されている。
【００５１】
タイミング制御マイコン７０は上記書類検出信号に基づき発光装置ドライバ７１、シャッタコントローラ７２、及びＣＣＤコントローラ７３の夫々に発光装置６０Ａ、６０Ｂ、シャッタ５２Ａ、５２Ｂ、及びＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂを夫々駆動するタイミングを供与し、発光装置６０Ａ、６０Ｂは発光装置ドライバ７１の出力する駆動信号に応じて連続的又は断続的に発光することによりＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂの夫々撮影範囲に位置している書類を照らし、シャッタ５２Ａ、５２Ｂはシャッタコントローラ７２の出力する駆動信号に応じて物理的、機械的、又は電気的に開いて照明された書類をＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂが撮影可能とし、書類が照明されかつシャッタ５２Ａ、５２Ｂが開いている際にＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂは書類の両面を同時に一括して撮影する。
【００５２】
発光装置６０Ａ、６０Ｂとして、連続的に発光する（定常発光）の「照明装置」を用いる場合は、図７に示すようにシャッタ５２Ａ、５２Ｂを用いるが、所定のタイミングで断続的に発光するストロボを使用する場合にはシャッタ５２Ａ、５２Ｂ及びシャッタコントローラ７２は不要である。
【００５３】
書類とＣＣＤとの間に配され、光学センサ４７に同期して開閉するシャッタ５２Ａ、５２Ｂとしては、メカニカルシャッタ、液晶シャッタ又はＣＣＤの電子シャッタを用いてもよい。
【００５４】
メカニカルシャッタ、液晶シャッタを使用する場合には、光学センサ４７の出力信号に基づきタイミング制御マイコンから適正なタイミングでシャッタコントローラ７２にシャッタ駆動信号が出力される。これにより移動中の書類が撮影可能位置に位置する際にシャッタ５２Ａ、５２Ｂが開き、ＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂは移動中である書類の静止画像を取り込む。
【００５５】
電子シャッタを使用する場合には、ＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂへの入射光の蓄積時間を例えば1/60、1/120〜1/10000・・・・秒と可変することにより、実質的にメカニカルシャッタ等と同様に露光量を調節する。電子シャッタがいわゆる開いていない状態ではＣＣＤ５１Ａ、５１Ｂの受光部で受けた光は不図示のシャッタドレインにそのまま流され映像信号として蓄積されない。
【００５６】
なお、以下の実施形態３〜１０において、各実施形態の撮影エリア及びその近傍の構成は本発明の第１の実施形態に係る図３、４に示す、あるいは本発明の第２の実施形態に係る図７に示す撮影エリア及びその近傍の構成に適宜置換して用いることが可能である。また以下の本実施形態の説明において実施形態１又は２の説明と重複する部分は一部説明を省略する。
【００５７】
【実施形態３（参考例）】
図８は本発明の第３の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂの循環する方向を示している。
【００５８】
図８を参照して、本実施形態の撮影系は、書類５の給送経路を高さを違えて挟んで一側の上流側、多側の下流側に夫々穴付きベルト８０Ａ、穴付きベルト８０Ｂを備えている。穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂは給送又は搬送されてきた書類を下流側に搬送する方向（図８中の矢印方向）に夫々回転する。穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂに設けられた穴を介して、コンプレッサ７４はそのエア吸引力により書類５を穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂの表面に吸い付ける。そして、穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂの書類５の吸い付く側に対向してビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂが夫々設けられている。ビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂから穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂ側に延長されている２本の２点鎖線はビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂの画角を示している。
【００５９】
穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂのベルト部分には、不図示のエア吸引用の多数の穴が開けられ、穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂの両側面（ベルトを駆動するローラ間）を略覆う不図示の壁内面とベルト内面とにより軽密閉された空間にコンプレッサ７４に接続するエア吸収用の管が挿入されている。
【００６０】
本実施形態の撮影系の上流部では、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）から給送された書類５がコンプレッサ７４のエア吸引力によって穴付きベルト８０Ａに吸い寄せられ、吸い寄せられた書類５は穴付きベルト８０Ａのベルト移動速度と同速度で下流側に搬送されていく。ビデオカメラ５０Ａは穴付きベルト８０Ａが搬送している書類５の他側（自由面）を光学センサ４７（図７参照）の出力に基づいて所定のタイミングで撮影する。他側が撮影された書類５は下流に位置する穴付きベルト８０Ｂに搬送される。続いて本実施形態の撮影系の下流側では書類５の一側（自由面）が撮影される。その他の動作は上流側の機構と同様である。
【００６１】
本実施形態によれば、撮影範囲において書類５の搬送速度が穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂによって制御されることにより、搬送と撮影のタイミングが合わせ易くされる。さらに、書類５が穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂに吸着（当接）した状態で撮影が行われることにより、書類５が撮影方向に対して垂直の状態で撮影がなされるため一層良好な画像が得られる。
【００６２】
【実施形態４（参考例）】
図９は本発明の第４の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂの循環する方向を示している。なお、以下の本実施形態の説明において実施形態３の説明と重複する部分は説明を省略する。
【００６３】
図９を参照して、本実施形態の撮影系は、本発明の第３の実施形態の穴付きベルト８０Ａ、８０Ｂ、コンプレッサ７４に代えて、穴のない搬送ベルト８１Ａ、８１Ｂを設けると共に、ビデオカメラ７５Ａ、７５Ｂの背後にファン７５Ａ、７５Ｂを配置してエアを吹き付けることにより書類５を搬送ベルト８１Ａ、８１Ｂに押し付けている。
【００６４】
本実施形態のその他の構成、作用・効果は本発明の第３の実施形態と同様である。
【００６５】
【実施形態５（参考例）】
図１０（ａ）、（ｂ）は本発明の第５の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す構成をビデオカメラ５０Ａ側から見た図である。図中の矢印は透明な糸８２Ｅ、８２Ｆの循環する方向を示している。
【００６６】
図１０を参照して、本実施形態の撮影系は、書類５の搬送経路上に配置された搬送機構８２、さらに搬送機構８２に夫々対向して配置されたビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂを備えている。搬送機構８２の一側は、上流側、下流側の回転ローラ８２Ａ、８２Ｃ、回転ローラ８２Ａ、８２Ｃによって駆動される透明な糸８２Ｅから構成される。搬送機構８２の他側は、上流側、下流側の回転ローラ８２Ｂ、８２Ｄ、回転ローラ８２Ｂ、８２Ｄによって駆動される透明な糸８２Ｆから構成される。透明な糸８２Ｅ、８２Ｆは回転ローラ８２Ａ等の軸方向に沿って互い違いに配置され、軸両端及び中心部に透明な糸８２Ｆが計３本巻かれ、３本の透明な糸８２Ｆの間に透明な糸８２Ｅが計２本巻かれている。図１０（ｂ）中の矢印に示すように透明な糸８２Ｅ、８２Ｆは書類５を挟んで互いに対向する側において上流から下流に向かって循環する。
【００６７】
本実施形態の撮影系によれば、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）から給送されてきた書類は回転ローラ８２Ａ、８２Ｂ、さらに透明な糸８２Ｅ、８２Ｆに挟み込まれる。透明な糸８２Ｅ、８２Ｆは互いにオーバラップして書類を挟み込みながら下流に向けて搬送する。透明な糸８２Ｅ、８２Ｆによる書類搬送中にビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂは書類の一側、他側を夫々撮影する。
【００６８】
本実施形態によれば、撮影範囲において書類の搬送速度が写り込みのない透明な糸８２Ｅ、８２Ｆによって制御されることにより、搬送と撮影のタイミングが合わせ易くされると共に、両面の撮影（特に同時での）が容易となる。
【００６９】
【実施形態６（参考例）】
図１１は本発明の第６の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は書類５の給送方向を示している。
【００７０】
本実施形態によれば、図８、９に示す本発明の第３、４の実施形態と同様に鉛直に書類（被写体）を搬送しての片面交互撮影を行う。
【００７１】
図１１を参照して、本実施形態の撮影系によれば、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）の搬送ローラ７６Ａから鉛直方向に沿って給送されてきた書類５の一側をビデオカメラ５０Ａはガラス３０Ａを介して水平方向から撮影する。この際書類５を自由落下させても、あるいは搬送ベルト８１Ａによって書類５を搬送してもよい。続いて上流側と下流側の撮影系の中間に設けられた搬送ローラ７６Ｃに案内されて来た書類５の他側をビデオカメラ５０Ｂはガラス３０Ｂを介して撮影する。両側を撮影された書類５は搬送ローラ７６Ｂに案内されて下部搬送系４０（図３参照）に給送される。
【００７２】
本実施形態の撮影系によれば、書類を鉛直方向に沿って給送することにより重力を利用できるため書類搬送に要する部材が削減できる。また、撮影範囲において書類５の搬送速度が搬送ベルト８１Ａ、８１Ｂによって制御することにより、搬送と撮影のタイミングが合わせ易くすることもできる。
【００７３】
【実施形態７（参考例）】
図１２は本発明の第７の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は書類５の給送方向を示している。
【００７４】
本実施形態によれば、本発明の第６の実施形態とは異なり書類（被写体）を水平方向に搬送しての片面交互撮影を行う。撮影系（撮影エリア）における書類の搬送経路は「Ｕ字」を描く。
【００７５】
図１２を参照して、本実施形態の撮影系によれば、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）の搬送ローラ７６Ａから水平方向に沿って給送されてきた書類５の他側を、搬送ベルト８１Ａは鉛直方向上側に向けて支持して水平方向に搬送する。搬送ベルト８１Ａによる搬送中の書類５の一側をビデオカメラ５０Ａはガラス３０Ａを介して垂直方向から撮影する。続いて書類５は補助ローラユニット７６Ｃによって垂直方向に搬送されて下流側の撮影系（撮影エリア）に水平方向に沿って給送される。続いて給送されてきた書類５の一側を、搬送ベルト８１Ｂは鉛直方向上側に向けて支持して水平方向に搬送する。搬送ベルト８１Ｂによる搬送中の書類５の他側をビデオカメラ５０Ｂはガラス３０Ｂを介して垂直方向から撮影する。続いて両側を撮影された書類５は搬送ローラユニット７６Ｂに案内されて下部搬送系４０（図３参照）に給送される。
【００７６】
なお、補助ローラユニット７６Ｃは、２つの回転ローラとこれら２つのローラに対峙するベルト付きローラとからなり、回転ローラとベルト付きローラの間に書類５を挟んで鉛直方向に書類５を搬送して上流側の撮影系から下流側の撮影系へ書類５を給送する。
【００７７】
本実施形態の撮影系によれば、書類の給送経路が鉛直方向にコンパクトにされて、かつ撮影範囲において書類５の搬送速度が搬送ベルト８１Ａ、８１Ｂによって制御されることにより、搬送と撮影のタイミングが合わせ易くされる。
【００７８】
【実施形態８（参考例）】
図１３は本発明の第８の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は書類５の給送方向を示している。
【００７９】
本実施形態によれば、本発明の第６、７の実施形態とは異なり書類（被写体）を「８の字（曲線）」状に搬送しての片面交互撮影を行う。
【００８０】
図１３を参照して、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）の搬送ローラ７６Ａに続いて本実施形態の撮影系は上流側から順に、バキュームローラ８３Ａ、８３Ｂ、小径の補助ローラ、搬送ローラユニット７６Ｂが配置されている。そして、バキュームローラ８３Ａ、８３Ｂに夫々対向してビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂが設置されている。バキュームローラ８３Ａ、８３Ｂは中心に向かってエアを吸引すると共に書類５を搬送する方向に沿って回転する。
【００８１】
本実施形態の撮影系によれば、搬送ローラ７６Ａから搬送されてきた書類５は搬送方向に回転しているバキュームローラ８３Ａに吸い寄せられる。バキュームローラ８３Ａの外周面に一側の面が吸着した書類５は回転しながらビデオカメラ５０Ａの画角（２点鎖線で示す）に入る。その際にビデオカメラ５０Ａは書類５の他側を撮影する。続いてバキュームローラ８３Ａは更に回転してバキュームローラ８３Ａに吸着されていた書類５はバキュームローラ８３Ｂに吸い寄せられる。バキュームローラ８３Ｂの外周面に他側の面が吸着した書類５は回転しながらビデオカメラ５０Ｂの画角（２点鎖線で示す）に入る。その際にビデオカメラ５０Ｂは書類５の一側を撮影する。続いてバキュームローラ８３Ｂは更に回転してバキュームローラ８３Ｂに吸着されていた書類５はバキュームローラ８３Ｂと補助ローラの間を通過して搬送ローラユニット７６Ｂへ搬送される。
【００８２】
本実施形態によれば、撮影範囲において書類５の搬送速度がバキュームローラ、８３Ａ、８３Ｂによって制御されることにより、搬送と撮影のタイミングが合わせ易くされると共に、書類の給送経路がコンパクトにされている。
【００８３】
【実施形態９】
図１４は本発明の第９の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は書類５の給送方向を示している。
【００８４】
本実施形態によれば、本発明の第６、７及び８の実施形態とは異なり書類（被写体）を鉛直面及び水平面に傾斜して搬送しての両面同時撮影を行う。
【００８５】
図１４を参照して、本実施形態の撮影系によれば、第１搬送系としての上部搬送系２０（図３参照）の搬送ローラ７６Ａから鉛直面及び水平面に傾斜して給送されてきた書類５の下面に向かってエアを吹き出すことにより、書類５をガラス３０Ａ、３０Ｂ間に浮上させながら書類５の両側を、好ましくは同時にビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂによって撮影する。そしてガラス３０Ａ、３０Ｂの間に書類５の給送経路を構成する。両側を撮影された書類５は搬送ローラ７６Ｂに案内されて下部搬送系４０（図３参照）に給送される。
【００８６】
本実施形態においては、エア吹き出し方式に代えて書類５と下側のガラス３０Ｂとに同極性の静電気を印加することにより、書類５の下側のガラス３０Ｂへの吸着又は摩擦を防止してもよい。あるいは、下側のガラス３０Ｂに超音波振動を加え、超音波振動の駆動力によってガラス３０Ｂ上に載せて書類５を搬送してもよい。超音波振動を利用する場合、ガラス３０Ａ、３０Ｂを含む全体の機構を水平に配置して水平方向に書類５を搬送してもよい。
【００８７】
【実施形態１０（参考例）】
図１５は本発明の第１０の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。図中の矢印は書類５の給送方向を示している。
【００８８】
本実施形態によれば、本発明の第９の実施形態と同様に鉛直面及び水平面に傾斜して搬送されてくる書類（被写体）の片側交互撮影を行う。
【００８９】
図１５を参照して、本実施形態の撮影系によれば、上流側の撮影系（撮影エリア）では、搬送ベルト８１Ａから鉛直面及び水平面に傾斜して給送されてきた書類５を低速送りベルト８４Ａ上に一旦ストックする。ビデオカメラ５０Ａはガラス３０Ａを介して低速送りベルト８４Ａ上に最新にストックされた書類５の一側を撮影する。一側が撮影された書類５は水平方向に移動する低速送りベルト８４Ａ上を順送りされて搬送ベルト８１Ｂ上に落下する。続いて搬送ベルト８１Ｂから鉛直面及び水平面に傾斜して下流側の撮影系（撮影エリア）に書類５が給送され、以下上流側と同様の動作により今度は書類５の他側が撮影される。
【００９０】
本実施形態によれば書類５を水平方向に沿ってストックしていくが、鉛直方向あるいは水平方向及び鉛直方向に傾斜して書類５をストックしていってもよい。後者の場合、書類５のストック角度に合わせて適宜ビデオカメラ５０Ａ、５０Ｂの配置、撮影角度を設定する。
【００９１】
本実施形態によれば、撮影範囲において書類５が一旦実質的に静止するため、撮影のタイミングが取り易く撮影時間を長くとることができる。
【００９２】
以上、本発明を上記実施形態に即して説明したが、本発明は上記形態にのみ限定されるものでなく、本発明の原理に準ずる各種形態を含むものである。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、給送された書類を面単位で一括して撮影することにより、正確な書類の送り速度を有する書類搬送装置を必要とせず、また書類を常に拘束する必要がないため、書類の高速送り及び高速撮影がなされる書類の両面撮影装置が提供される。さらに、書類を中にして対抗する複数の撮影手段を使用して書類の両面を同時撮影することもできる。特に本発明によれば、スリットカメラ及び銀塩フィルムを使用する場合に必要なフィルムの現像処理等が不要になると共に、書類をライン撮影する場合に比べて格段に書類撮影の高速化がなされる。このため本発明は縦横とも数ｃｍ〜数10ｃｍあるような例えば手形・小切手のような帳票の表裏全面を同時に撮影することが可能である。
【００９４】
また好ましくは、第１搬送系と撮影手段との間に位置して第１搬送系から給送される書類の有無を検出するセンサを設けたことにより、このセンサの書類検出出力に基づいて撮影タイミングを得ることができ「複数枚の画像の混撮及び撮影画像の欠落」が防止される。
【００９５】
好ましくは、撮影された画像データを磁気的、磁気光学的、あるいは光学的に記録することにより、銀塩フィルムを用いた場合の廃液処理等の問題が無く、画像の編集、検索等の手間も大幅に削減される。
【００９６】
好ましくは第１搬送系より給送される書類の位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出タイミングに応じて発光、撮影する発光装置と撮影装置により、撮影装置の撮影範囲内に給送された書類は適当の照度でもって撮影される。
【００９７】
好ましくは、エリアセンサ等の撮像素子を使用したカメラを使用する場合には、フィルムの現像処理等が不要になると共に、書類撮影の一層高速化がなされる。
【００９８】
好ましくは、第１搬送系における１の書類の存在を検出する手段と、この手段が１の書類を検出してから所定期間経過後、１の書類を上記センサが検出しない場合書類詰まりと判断して前記書類の搬送装置の動作を停止する制御手段とを備えたことにより、複数枚の書類の混撮は高度に防止される。
【００９９】
撮影範囲において第１搬送系から給送された書類を自由落下させることにより、書類を拘束する部材を設ける必要がないため、当然上記部材の撮影画像への写り込みは当然なく、さらに被写体に対向（落下線）して照明装置及び撮影装置を設けることにより、落下中の書類の両面を同時に高速撮影できる。
【０１０２】
本発明によれば、給送された書類の下側にエアを吹き出して書類を傾斜して浮上させながら書類の表裏を同時に撮影することにより、撮影像に写り込む位置にあって書類を搬送する手段が不要にされる。
【０１０３】
また本発明によれば、２次元の撮影手段を使用して書類の両面を同時撮影することができる。特に、スリットカメラ及び銀塩フィルムを使用する場合に必要な、フィルムの現像処理等が不要になると共に、書類撮影の高速化も図ることができる。また、第１搬送系から撮影手段との間に落下中の書類を案内する手段を設けることにより、落下する書類は装置内の冷却ファン等による風の影響を受けることがなく、的確に撮影領域に案内される。
【０１０４】
また本発明によれば、降下された書類が同時に高速撮影される。さらに、書類を拘束する部材を設ける必要がないため、被写体（被写体の降下線）に対向して、照明装置及び撮影装置を設けることにより、上記部材の撮影画像への写り込みは当然なく、降下中の書類の両面が容易に同時に高速撮影される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の外観を示す正面図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の外観を示す側面図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の要部概略構成を示す説明図である。
【図４】 本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の搬送系の詳細な構成を示す図である。
【図５】 従来例に係り、銀塩フィルム及びスリットカメラを用いる書類の両面撮影装置の説明図である。
【図６】 本発明の一実施形態に係る書類の両面撮影装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】 本発明の第２の実施形態に係る書類の両面撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】 本発明の第３の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図９】 本発明の第４の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図１０】 （ａ）及び（ｂ）は本発明の第５の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す構成をビデオカメラ５０Ａ側から見た図である。
【図１１】 本発明の第６の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図１２】 本発明の第７の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図１３】 本発明の第８の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図１４】 本発明の第９の実施形態に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【図１５】 本発明の第１０の実施形態（参考例）に係る書類の両面撮影装置の撮影系の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
２０ 上部搬送系（第１搬送系）
３０Ａ、３０Ｂ ターゲットガラス
４０ 下部搬送系（第２搬送系）
４６、４７、４８ 光学センサ
５０Ａ、５０Ｂ ビデオカメラ
６０Ａ、６０Ｂ ストロボ
６２ ＶＴＲ

Claims (4)

1. 複数枚の書類を一枚ずつ給送する第１搬送系と、
   前記第１搬送系から給送された書類を案内する透明な一対のガイド部材であって、前記書類よりも大きな面積のガイド面を有し、前記第１搬送系から給送された書類が自由落下するように垂直に配設された一対のガイド部材と、
   前記ガイド部材を挟んで両側に配置され、該ガイド部材に案内されて自由落下する書類が所定の撮影範囲に入った時点に同期して該書類の表裏全面を面単位で撮影する一対の２次元の撮影手段と、
   を備えたことを特徴とする書類の両面撮影装置。
2. 前記撮影手段は、撮影レンズ系を介して前記書類を撮像するエリアセンサと、前記書類が所定の撮影範囲に入った時点に同期して発光するストロボと、前記エリアセンサを介して得られる画像信号を記録する画像記録手段とを含む請求項１記載の書類の両面撮影装置。
3. 前記ガイド部材を介して自由落下した前記書類を取り込み、該書類を所定の取出口に搬送する第２搬送系を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の書類の両面撮影装置。
4. 書類を所定枚数ずつ下流に給送する第１搬送系と、
   前記第１搬送系の下流に前記給送される書類を挟んで両側にそれぞれ配置され、前記第１搬送系から給送された移動中の前記書類の表裏を面単位で撮影する２次元の撮影手段と、
   前記第１搬送系の下流に配置され、該第１搬送系から給送された書類を給送方向に案内する互いに対向する一対のガイド部材と、
   を備え、
   前記一対のガイド部材の間において、前記第１搬送系から給送された前記書類の下側にエアを吹き出すことにより、前記書類を前記一対のガイド部材間に鉛直面及び水平面に傾斜して浮上させながら下流側に導き、前記一対のガイド部材の両側に対向する１対の前記撮影手段によって浮上している前記書類の表裏を同時に撮影することを特徴とする書類の両面撮影装置。

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