JPH08290842A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】書類等の被搬送体を１枚ずつ確実に搬送するた
めの搬送装置を提供する。 【構成】書類を所定枚数ずつ取り込みかつ送出する取り
込み手段と、取り込み手段から送出される書類を検出す
るセンサと、を少なくとも備え、取り込み手段の状態と
センサの検出出力信号とに応じて、書類の取り込みを選
択的に制御することを特徴とする搬送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷・複写用紙等の紙
類、又は書類等を搬送する搬送装置に関し、特に帳票類
を撮影のために搬送装置下流の機構へ所定のタイミング
で搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等において、書
類（被複写体）を１枚ずつトレイから印刷領域あるいは
ライン撮影（複写）領域に搬送する装置として、例えば
図１１に示すようなオートフィーダがある。

【０００３】図１１を参照して、第２の従来例であるオ
ートフィーダは、複数枚の書類（被複写体）を入れるト
レイ140、トレイ140から書類を複写（印刷、撮影）領域
へ案内するガイド板141を備える。フィードローラ122と
リバースローラ123は同方向に回転することにより、フ
ィードローラ122は１枚ずつ書類を取り込むと共に、リ
バースローラ123はフィードローラ122が複数枚の書類を
取り込もうとした場合、２枚目以降の書類をはじくよう
に作用する。フィードローラ122及びリバースローラ123
を回転駆動する装置として、不図示のモータが設置され
ている。不図示のモータは、タイミングベルト128及び
電磁クラッチを介して、歯車131と噛合し、軸126を介し
てフィードローラ122を回転駆動する。さらに、歯車131
はタイミングベルト130及びジョイント127を介してリバ
ースローラ123をフィードローラと同方向に回転駆動す
る。このように、フィードローラ122とリバースローラ1
23とは、タイミングベルト130等を介して同一の回転駆
動装置により駆動されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のオートフィーダにおいては、フィードローラ122
とリバースローラ123は一つの回転駆動装置により駆動
されており、一方のローラをステップ回転かつ他方のロ
ーラを常時回転とするようなことは不可能であり、一の
ローラを独立に制御することができないという問題点を
有している。さらに、オートフィーダ下流の書類の搬送
状態に応じた極め細かい制御が困難である。

【０００５】そこで、本願出願人は、例えば撮影（複
写）領域に書類を搬送する機構として、図１２に示すよ
うな書類の搬送装置を開発した。

【０００６】図１２を参照して、この搬送装置は、上流
部に配置されるトレイ８に積まれた書類（帳票等）１を
１枚ずつ噛み込む（取り込む）ように書類搬送（進行）
方向に回転するフィードローラ２と、フィードローラ２
とは書類１の略厚さ分離間して対向して配設されると共
に書類１をはじく方向に回転するリバースローラ３とを
備える。フィードローラ２とリバースローラ３とが向か
い合う位置から下流（書類搬送）方向に延在してかつ書
類１の略厚さ分互いに離間されて一対の平板状のガイド
が設けられている。ガイド出口方向には、書類を搬送す
る方向に回転する搬送ローラ４と、３つのローラとこれ
らのローラ外周部を連結するベルトとを備えたベルト付
きローラ５とが、書類１の略厚さ分離間して対向して配
設されている。なお、フィードローラ２とリバースロー
ラ３の組、搬送ローラ４とベルト付きローラ５の組は、
図１１（Ｂ）に示す仮想線で描かれた１枚の書類１を同
時に挟持可能な距離に配置されている。

【０００７】フィードローラ２は不図示のステッピング
モータに連結し、このステッピングモータの励磁相及び
励磁電圧を適宜可変することにより、フィードローラ２
のステップ角及び回転速度（ステップ速度）が可変す
る。リバースローラ３及び搬送ローラ４は不図示のモー
タに連結され、装置作動中は常に回転している。ベルト
付きローラ５のローラは空転し、ベルトは噛合等により
ローラに連結されており、搬送される書類１を介して搬
送ローラ４の回転により従動する。

【０００８】この搬送装置の動作を説明する。フィード
ローラ２はそのステップ回転により、トレイ８から複数
枚重ねられた書類の内一番上の書類のみを１枚引き出
し、ガイド７に向かってこの書類１を送出する。ここ
で、リバースローラ３は書類１が複数枚引き出されるこ
とを防止している。引き出され送出された１枚の書類１
はガイド内を通過して、搬送ローラ４とベルト付きロー
ラ５との間に到達して引き込まれる。図１１（Ｂ）を参
照して、書類１を搬送中、書類１はフィードローラ２と
リバースローラ３の組と、搬送ローラ４とベルト付きロ
ーラ５の組とに通常、短時間同時に挟持される。搬送ロ
ーラ４とベルト付きローラ５との間に搬送された書類１
は、搬送ローラ４の回転により図１２の搬送装置下方
（外方；矢印方向）に搬出（搬送）される。

【０００９】ところで、発明者らは、図１２に示すよう
な書類等の搬送装置において、以下のような問題点があ
ることを見出した。

【００１０】即ち、フィードローラ２に噛み込まれる書
類１のフィードローラ２に対するあたり位置（角）は、
様々な場合がある。例えば、図１２（Ａ）においては、
書類１はフィードローラ２の比較的上方にあたり、図１
２（Ｂ）においては、比較的下方の深い位置にあたって
いる。

【００１１】図１２（Ｂ）に示す場合に適合するように
フィードローラ２の送り量（回転角）を設定する場合、
図１２（Ａ）に示す場合のようにフィードローラ２の比
較的上方に浅く書類があたる際には、フィードローラ２
の送り量（回転角）不足のために、フィードローラ２と
リバースローラ３とに挟持された状態の書類１が搬送ロ
ーラ４とベルト付きローラに挟持される（引き込まれ
る）位置まで到達しないおそれがある。このような不具
合を防止するために、図１２（Ｂ）に示すような場合に
適合させて、フィードローラ２の送り量（ステップ回転
角）を若干多目に設定する。

【００１２】しかし、フィードローラ２の送り量を若干
多目に設定することにより、次の様な不具合が新たに生
じることを発明者らは認識した。例えば、書類１の搬送
される方向への長さが短い場合、書類１がフィードロー
ラ２及びリバースローラ３間に挟持されている状態で
は、搬送ローラ４及びベルト付きローラ５には挟持され
ないため、この書類１はガイド７間でローラによる拘束
を受けず一時的に滞留する。しかるに、搬送装置は次々
書類１を断続的に搬送するから、まだ最初に送られた書
類１が搬送ローラ４側に引き込まれていないにも拘ら
ず、次の書類１がフィードローラ２に引き込まれること
により、２枚の書類が連続して搬送装置下流に搬送され
るおそれがある（後述の図５〜図７参照）。これによっ
て、搬送装置内で書類１の詰まりが生じたり、書類１が
搬送される機構での処理に問題を発生させる。

【００１３】さらに発明者らは、本願出願人により新た
に開発されたエリアＣＣＤを用いた撮像装置（例えば、
特願平7-59876号）に上記従来の搬送装置を適用した場
合、上記問題点はクローズアップされることを見い出し
た。

【００１４】即ち、帳票、書類等の被写体を搬送する搬
送装置から落下する被写体を、落下のタイミングに合わ
せて撮像する撮像装置においては、２枚の被写体が連続
して撮像領域に搬送される場合、１枚目が撮影された画
像に２枚目に搬送された書類１の像又は影が混入（混撮
影）するおそれがある。

【００１５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、書類等の被搬送体を、１枚ずつ確実
に搬送するための搬送装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、上
記目的を達成するために、書類を所定枚数ずつ取り込み
かつ送出する取り込み手段と、取り込み手段から送出さ
れる前記書類を検出するセンサと、を少なくとも備え、
取り込み手段の状態とセンサの検出出力信号とに応じ
て、書類の取り込みを選択的に制御することを特徴とす
る。

【００１７】本発明の搬送装置は、好ましくは、取り込
み手段から送出される書類を１枚毎に下流に案内する案
内手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】本発明の搬送装置は、また好ましくは、取
り込み手段の上流に書類を受容するトレイを備え、取り
込み手段はトレイから書類を１枚毎取り込むことを特徴
とする。

【００１９】本発明の搬送装置は、また好ましくは、取
り込み手段の下流に配設され、書類を受け取りつつ搬出
する受け取り手段と、取り込み手段と受け取り手段との
間に設けられたセンサと、を備え、センサは、取り込み
手段と受け取り手段との間の書類を検出し、検出の時間
に対応する検出信号を出力し、取り込み手段による書類
の取り込み状態と、センサの検出出力信号にと応じて、
取り込みのための移動量を選択的に可変する制御手段を
備えたことを特徴とする。

【００２０】本発明の搬送装置は、また好ましくは、取
り込み手段は、トレイから書類を取り込むようにステッ
プ回転すると共に書類を下流に送出するフィードローラ
と、フィードローラから書類の略厚さ分だけ離間して対
向して配設され、書類を上流に押し出す方向に常に回転
するリバースローラと、からなり、案内手段は、取り込
み手段の下流に配置され、受け取り手段は、共に案内手
段の下流に配置された、書類を下流に送出するように回
転する搬送ローラと、複数のローラからなり、かつ搬送
ローラに対して前記書類の略厚さ分だけ離間して対向し
て配設され、複数のローラの外周部に無端のベルトが巻
かれてなるベルト付きローラと、からなり、センサは取
り込み手段と受け取り手段との間、かつ案内手段を挟ん
で設けられ、案内手段内における書類の有無を検出し、
制御手段は、取り込み手段による書類の取り込み状態
と、センサの検出出力信号と応じて、フィードローラの
送り量を選択的に可変することを特徴とする。

【００２１】本発明の搬送装置は、また好ましくは、フ
ィードローラが１の書類を所定量送り出した後、センサ
が案内手段内に１の書類を所定時間以上検出しないと
き、取り込み手段は次の該書類を取り込む分送られ、セ
ンサが案内手段内に１の書類を所定時間以上検出すると
き、取り込み手段は、次の書類を取り込まず、１の書類
をさらに送り出す分だけ動作することを特徴とする。

【００２２】

【作用】上記構成のもと、本発明によれば、書類を所定
枚数ずつ取り込みかつ送出する取り込み手段から送出さ
れる書類の有無を検出するセンサを備えていることによ
り、取り込み手段による書類の取り込みタイミング及び
取り込み手段から送出された書類の検出に応じて、次の
書類の取り込み動作が制御されることにより、例えば取
り込み手段のステップ回転角を選択的に変えて、書類が
滞留しているときは回転角を減少させて次の書類を取り
込まないことにより、書類等の被搬送体が不正に連続し
て送り出されることが防止され、撮影装置等の機構に被
搬送体が確実に１枚ずつ搬送供給される。

【００２３】

【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。

【００２４】

【実施例１】図１は、本発明の一実施例に係る搬送装置
を適用した映像（画像）記録装置全体の概略構成を示す
ブロック図である。図１を参照して、本実施例の映像記
録装置は、搬送系、撮像系、制御系及び記録系からな
る。

【００２５】搬送系は被写体（書類、帳票等）を撮像系
に搬送し回収し、撮像系は搬送されて落下している被写
体を撮像する。記録系は撮像された被写体の画像（映
像）を磁気記録する。そして制御系は、搬送系を介して
被写体の搬送タイミングの制御及び搬送されて落下して
いる被写体の位置に従って撮像タイミングの制御を行
い、さらに記録系に記録再生命令等を送る。

【００２６】搬送系は、上部搬送系（図２を参照して後
に詳述する）と下部搬送系とからなる。上部搬送系は、
被写体となる帳票（あるいは書類等）１を帳票１が入れ
られているトレイ８から１枚ずつ引き出し、落下させて
撮像系に帳票１を搬送する。上部搬送系と撮像系との間
には、搬送されて落下中の帳票１の通過（垂直方向の位
置）を検知する紙センサ38が配置されている。撮像系の
下流に設けられている下部搬送系は、撮像系を通過した
撮像済みの帳票１を回収するローラ41を備えている。搬
送系のローラ２、３、４及び41は制御系のモータドライ
バ51により夫々独立に制御されている。

【００２７】撮像系は、搬送されて落下中の帳票37が通
過する互いに平行で同一高さの２枚のガラス40を備え
る。２枚のガラス40の水平方向の間隔は約１cm程度であ
る。そして撮像系は、２枚のガラス40間を自由落下して
通過する帳票１を照らすように設けられたストロボ21
と、ストロボ発光により照らされた帳票１を撮影するエ
リアＣＣＤカメラ22とを有する。ガラス40は落下中の帳
票１を落下方向に案内する手段でもある。

【００２８】制御系は、紙センサ38とシステムコントロ
ール回路25及びモータドライバ51とを備える。紙センサ
38は、上部搬送系と撮像系との間に配置され、例えば発
光素子と受光素子とが互いに所定距離離間して紙（帳票
１）を挟んで対抗する位置にあるフォトインタラプタ等
で構成され、紙（帳票１）による光の遮断を検出して紙
の存在を判断する（遮断時紙有り及び紙通過）。システ
ムコントロール回路25は、モータドライバ51に各ローラ
の動作開始命令を出力し、ストロボ21にストロボ発光制
御信号を出力し、エリアＣＣＤカメラ22に撮像制御信号
を出力すると共に、紙センサ38から被写体検知信号が入
力され、エリアＣＣＤカメラ22から撮像動作信号が入力
される。

【００２９】記録系は、制御系のシステムコントロール
回路25からのタイミング信号によりＣＣＤカメラ22の撮
像した映像に基づく電気信号を記録媒体に記録する記録
装置60を備える。

【００３０】なお、図１でエリアＣＣＤカメラ22及びス
トロボ21は夫々１台のみ図示しているが、実際は表裏面
を撮像するために、ＣＣＤカメラ22及びストロボ21は被
写体である帳票１を中心線として対向する位置に夫々２
台ずつ配置されている。

【００３１】図１の映像記録装置の動作を説明する。映
像記録装置は、システムコントロール回路25からの作動
命令により、モータドライバ51が搬送系のローラを回転
させることにより、搬送系は帳票（あるいは書類）１を
断続的に高速で供給搬送する。帳票１は、搬送系に取り
込まれ撮像系のガラス40間に自由落下させられる。紙セ
ンサ38は、センシング領域に入った自由落下していく帳
票１を検知する。帳票１を検知している間、紙センサ38
は被写体検知信号をシステムコントロール回路25に出力
する。帳票１がさらに落下し、紙センサ38のセンシング
領域から外れてから所定期間経過後、帳票１が２枚のガ
ラス40間の撮像領域（エリアＣＣＤカメラの画角の中
央）に存在するタイミングでシステムコントロール回路
25はストロボ21にストロボ発光命令を出し、ストロボ21
は発光して被写体を照らす。システムコントロール回路
25はさらにエリアＣＣＤカメラ22に撮像命令を出し、ス
トロボ発光直後にエリアＣＣＤカメラ22はストロボ光を
照射された帳票１を撮像する。エリアＣＣＤカメラ22の
撮像データは記録装置60に送られ、システムコントロー
ル回路25の出力するタイミング信号に応じて記録され
る。撮像終了された帳票は回転するローラ41の間を通り
回収される。このような帳票１の搬送・撮像・回収は断
続的に高速で行なわれる。

【００３２】図２は、上部搬送系を詳細に説明するため
の図１の上部搬送系の拡大図である。

【００３３】図２を参照して、上部搬送系を構成する搬
送装置は、上流方向に配置される（トレイ８に積まれた
書類１を１枚ずつ噛み込む（取り込む）ように書類搬送
（進行）方向に回転するフィードローラ２と、フィード
ローラ２とは書類１の略厚さ分離間して対向する位置に
配置されると共にフィードローラ２と、書類１をはじく
方向に回転するリバースローラ３とを備える。フィード
ローラ２とリバースローラ３とが向かい合う位置から下
流（書類搬送）方向に延在し書類１の略厚さ分離間され
て一対の平板状のガイドが設けられている。ガイド出口
方向には、書類搬送（進行）方向に回転する搬送ローラ
４と、３つのローラとこれらのローラ外周部を連結する
ベルトとを備えたベルト付きローラ５とが、書類１の略
厚さ分離間し対向して配置されている。なお、フィード
ローラ２とリバースローラ３の組、搬送ローラ４とベル
ト付きローラ５の組は、図１２（Ｂ）に示す仮想線で描
かれた書類１を同時に挟持する距離に配置されている。

【００３４】加えて、フィードローラ２とリバースロー
ラ３の組、搬送ローラ４とベルト付きローラ５の組との
間にはセンサ６が設けられている。センサ６は、発光素
子と受光素子とが互いに所定距離離間して書類１及びガ
イド７を挟んで対抗する位置にあるフォトインタラプタ
等で構成され、書類１による光の遮断を検出し書類１の
存在を判断する。

【００３５】フィードローラ２はステッピングモータに
連結し、このステッピングモータの励磁相及び励磁電圧
を適宜設定することにより、フィードローラ２のステッ
プ角及び回転速度（ステップ速度）が決定される。リバ
ースローラ３及び搬送ローラ４は通常誘導モータ等に連
結され、装置作動中は常に回転している。ベルト付きロ
ーラ５のローラは空転し、ベルトは噛合等によりローラ
に連結されており、搬送される書類１を介して搬送ロー
ラ４の回転により従動する。

【００３６】図２〜図４を参照して、本発明の一実施例
である搬送装置の動作を順に説明する。

【００３７】図２を参照して、フィードローラ２はその
ステップ回転により、トレイ８から複数枚重ねられた書
類（帳票等）１のうち一番上の書類１のみを１枚引き出
し、ガイド７内に向かってこの書類１を送出する。ここ
で、リバースローラ３はフィードローラ２により取り込
まれる書類１を上流に押すように回転することにより、
書類１が複数枚引き出されることを防止している。

【００３８】図３を参照して、取り込まれ（引き出さ
れ）送出された１枚の書類１はガイド７内を通過して、
搬送ローラ３とベルト付きローラ５との間に到達して引
き込まれる。書類１の搬送中、書類１はフィードローラ
２とリバースローラ３の組と、搬送ローラ４とベルト付
きローラ５の組とに通常、短時間同時に挟持される。こ
の間センサ６の発光部の出力する光は書類１により遮断
される。

【００３９】なお、書類１の引き込みに必要なフィード
ローラ２の回転角は、送り出しに必要な回転角より大き
い。

【００４０】図４を参照して、搬送ローラ３とベルト付
きローラ５との間に搬送された書類１は、搬送ローラ４
の回転により図１の搬送装置下方（外方；矢印方向）に
搬出（搬送）される。この間、フィードローラ２は次の
書類１を新たに取り込む（引き込む）。

【００４１】図２〜図４に示す動作においては、書類１
は１枚ずつ正常なタイミングで搬送されている。ところ
が、発明が解決しようとする課題の欄で前述したよう
に、書類１のフィードローラ２に対する取り込み角度に
よっては、非常に短い間隔で近接して２枚の書類１がほ
ぼ連続して取り込まれるおそれがある。

【００４２】図５〜図７は、比較のため、本発明の一実
施例に係る搬送装置においてセンサ６がないと仮定した
場合、２枚の書類が連続して取り込まれ搬送されている
様子を示す説明図である。

【００４３】図５を参照して、フィードローラ２は、１
枚目の既に取り込んだ書類１を送出すると共に、２枚目
の書類１を更に取り込もうとしている。しかし、フィー
ドローラ２のステップ回転が停止した状態で、書類１は
幅Ｗ分搬送ローラ４側に引き込まれる位置に届いていな
い。

【００４４】図６を参照して、１枚目の書類１は搬送ロ
ーラ４側に取り込まれると共に、２枚目の書類１もフィ
ードローラ２側から送り出されている。

【００４５】図７を参照して、結局１枚目と２枚目の書
類は、搬送装置から撮像領域（図１参照）に向けて、連
続して搬出（搬送）される。

【００４６】従って、図１のエリアＣＣＤカメラ22によ
る撮影において、１枚目の画像に２枚目の画像が混入し
たり、１枚目の画像に２枚目の画像の影が写ったり、あ
るいは１枚目と２枚目の搬送間隔が異常に短い場合、図
１の紙センサ38は１枚目と２枚目の書類１を識別でき
ず、２枚目がガラス40間にある撮像領域にあるにも拘ら
ずストロボ21が発光せず、エリアＣＣＤカメラ22が撮像
動作を行わない等の不都合が生じる。

【００４７】本発明の一実施例である搬送装置は、セン
サ６を設けることによりこのような不都合を回避するも
のである。

【００４８】図８及び図９は、本発明の一実施例の搬送
装置、特にセンサ６とフィードローラ２の動作を説明す
るための、タイミングチャートである。図１０は、図９
の場合のフィードローラ２の回転角（送り量）制御を説
明するための搬送装置の説明図である。

【００４９】図８及び図９の上段は図１のモータドライ
バ51から出力されるフィードローラ２の制御信号波形で
あり、下段は図１のセンサ６からの出力されるセンサ出
力信号波形である。フィードローラ制御信号は、ＯＮ状
態で励磁されて動作（ステップ回転）し、ＯＦＦ状態で
励磁されず停止する。センサ６は、ガイド７内の書類１
の検出（発光の遮断）が所定時間以上になると、すなわ
ち、一定時間以上書類１がガイド７部分で滞留している
とき、パルス（ＯＮ信号）を出力する。

【００５０】図８を参照して、センサ６の出力するセン
サ出力信号がＯＦＦの場合、フィードローラ２等は正常
なタイミング（250ｍｓ）で断続的に書類１を搬送す
る。書類１は長期間ガイド７内に滞留することなく図２
の搬送ローラ４側に取り込まれ搬出されるため、センサ
出力信号波形はＯＦＦの状態を維持する。

【００５１】図９を参照して、センサ６の出力するセン
サ出力信号が０Ｎレベルを出力した場合、ＯＮレベルの
出力直後のフィードローラ制御信号のＯＮ期間Ｔは、通
常よりデューティ比が減少され、通常よりフィードロー
ラ２の回転角（送り量）は減少されていることが分か
る。フィードローラ２の書類送りに必要な回転角は取り
込みに必要な回転角より小さいから、フィードローラ２
は、既に取り込まれた書類１を搬送ローラ４側へ送り出
すが、フィードローラ２の回転角は通常の書類１の取り
込み回転角より小さく制御されたことにより、このステ
ップ回転によっては新たに２枚目の書類１を取り込まな
い。この搬送ローラ４側に送出された書類１は、フィー
ドローラ２の送り（通常より小さい送り量）により、あ
るいは自然落下により搬送ローラ４とベルト付きローラ
５とに取り込まれて、図１に示す撮像領域側に落下搬送
される。

【００５２】図１０（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、さらに
上記制御を説明する。図１０（Ａ）において、フィード
ローラ２は通常の回転角でもってステップ回転して、書
類１を引き込み送出する。書類１はまだ幅Ｗ分搬送ロー
ラに届いておらず、ガイド７内で書類１は比較的長時間
滞留している。センサ６は長時間書類１の存在を検出
し、図１のシステムコントロール回路25、モータドライ
バ51を介してフィードローラ２の回転を通常より少ない
ステップ回転（送り量）にする（図１０（Ｂ）参照）。
このため最初の書類１はフィードローラ２により送り出
されるが、フィードローラ２のステップ回転角は小さい
ため、次の書類１は引き込まれない。図１０（Ｃ）にお
いて、最初の書類１は、搬送ローラ４及びベルト付きロ
ーラ５により搬送装置外に搬送されると共に、フィード
ローラ２のステップ回転量は通常量に戻り、次の（２枚
目）書類１を引き込んでいる。

【００５３】従って、搬送装置内又は外で書類１が詰ま
ったり、書類１が不正に連続して搬送されることによ
り、搬送装置下流に位置する装置の処理能力が不足する
ような事態を招来しない。

【００５４】特に、搬送装置が搬送する書類１が被写体
であり、搬送装置は書類１を撮影装置に搬送する場合、
しかもこの撮影装置は、落下している書類１をエリアＣ
ＣＤカメラにより撮影する場合、書類１は確実に１枚ず
つ断続的に搬送されてくることにより、最初の書類１の
画像に次の書類１が写り込んだり、他の書類１の影が入
り込んだりする現象が防止される。

【００５５】以上、本発明を上記実施例に即して説明し
たが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでなく、
本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送装置
によれば、書類等の被搬送体が不正に連続して送り出さ
れることが防止され、撮影装置等の機構に被搬送体が確
実に１枚ずつ搬送供給される。

【００５７】特に、搬送装置は書類等をエリアＣＣＤカ
メラ等の撮影装置に供給する場合、搬送装置は書類を確
実に１枚ずつ分離してタイミングよく撮影装置に供給さ
れることにより、１の書類の撮影画像に、他の書類の画
像又は影が写り込むような撮影不良が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り、本発明の一実施例に
係る搬送装置を適用された映像（画像）記録装置全体の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係り、図１の上部搬送系の
拡大図であり、通常の搬送装置の動作を順に説明する図
である。

【図３】本発明の一実施例に係り、図１の上部搬送系の
拡大図であり、通常の搬送装置において、図２に続く動
作を順に説明する図である。

【図４】本発明の一実施例に係り、図１の上部搬送系の
拡大図であり、通常の搬送装置において、図３に続く動
作を順に説明する図である。

【図５】比較のため、本発明の一実施例に係る搬送装置
においてセンサ６がないと仮定した場合、２枚の書類が
連続して取り込まれ搬送されている様子を説明する図で
ある。

【図６】図５に続き、本発明の一実施例に係る搬送装置
においてセンサ６がないと仮定した場合に書類が搬送さ
れている様子を説明する図である。

【図７】図６に続き、本発明の一実施例に係る搬送装置
においてセンサ６がないと仮定した場合に書類が搬送さ
れている様子を説明する図である。

【図８】本発明の一実施例の搬送装置、特にセンサ６と
フィードローラ２の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである（センサ出力信号は常にＯＦＦ）。

【図９】本発明の一実施例の搬送装置、特にセンサ６と
フィードローラ２の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図１０】本発明の一実施例に係り、（Ａ）〜（Ｃ）
は、図９の場合に係るフィードローラ２の動作（回転角
の変化）を順に説明する図である。

【図１１】従来例に係るオートフィーダを説明する図で
ある。

【図１２】本願出願人が先に出願した書類の搬送装置を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 書類（帳票、被写体） ２ フィードローラ ３ リバースローラ ４ 搬送ローラ ５ ベルト付きローラ ６ センサ ７ ガイド（書類ガイド） ８ トレイ 20 搬送メカ 21 ストロボ 22 カメラ（ＣＣＤカメラ） 38 紙センサ 40 ガラス 41 ローラ 51 モータドライバ 60 記録装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】書類を所定枚数ずつ取り込みかつ送出する
   取り込み手段と、 前記取り込み手段から送出される前記書類を検出し、検
   出に応じた信号を出力するセンサと、を少なくとも備
   え、 前記取り込み手段の状態と前記センサの出力信号とに応
   じて、前記書類の取り込みを選択的に制御することを特
   徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】前記取り込み手段から送出される書類を１
   枚毎に下流に案内する案内手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】前記取り込み手段の上流に前記書類を受容
   するトレイを備え、 前記取り込み手段は前記トレイから書類を１枚毎取り込
   むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
4. 【請求項４】前記取り込み手段の下流に配設され、前記
   書類を受け取りつつ搬出する受け取り手段と、を備え、 前記センサは、 前記取り込み手段と前記受け取り手段との間に設けら
   れ、 前記センサは、前記取り込み手段と前記受け取り手段と
   の間の前記書類を検出し、該検出の時間に対応する前記
   信号を出力し、 前記取り込み手段による前記書類の取り込み状態と、前
   記センサの出力信号とにと応じて、前記書類取り込みの
   ための移動量を選択的に可変する制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の搬送
   装置。
5. 【請求項５】前記取り込み手段は、前記トレイから前記
   書類を取り込むようにステップ回転すると共に該書類を
   下流に送出するフィードローラと、 前記フィードローラから書類の略厚さ分だけ離間し対向
   して配設され、前記書類を上流に押し出す方向に常に回
   転するリバースローラと、からなり、 前記案内手段は、前記取り込み手段の下流に配置され、 前記受け取り手段は、前記案内手段の下流に配置され
   た、前記書類を下流に送出するように回転する搬送ロー
   ラと、 複数のローラを備え、かつ前記搬送ローラに対して前記
   書類の略厚さ分だけ離間し対向して配設され、該複数の
   ローラの外周部に無端のベルトが巻かれてなるベルト付
   きローラと、からなり、 前記センサは前記取り込み手段と前記受け取り手段との
   間、かつ前記案内手段を挟んで設けられ、該案内手段内
   における前記書類の有無を検出し、 前記制御手段は、前記取り込み手段による前記書類の取
   り込み状態と、前記センサの出力信号とに応じて、前記
   フィードローラの送り量を選択的に可変することを特徴
   とする請求項４記載の搬送装置。
6. 【請求項６】前記フィードローラが１の前記書類を所定
   量送り出した後、 前記センサが前記案内手段内において前記１の書類を所
   定時間以上検出しない際は、前記取り込み手段は次の該
   書類を取り込む分送られ、 前記センサが前記案内手段内に前記１の書類を所定時間
   以上検出する際は、前記取り込み手段は、前記次の書類
   を取り込まず、該１の書類をさらに送り出す分だけ動作
   することを特徴とする請求項５記載の搬送装置。