JP3745093B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿を搬送しながらスリットガラス下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿を第２読取位置上に載置して該コンタクトガラス下方で光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、を有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置としては、例えば、実開平３ー２３１３７号公報に記載されたようなものがある。このものは、画像形成装置の上面に自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が設けられており、このＡＤＦによって原稿束から原稿を１枚だけ分離してコンタクトガラス上の第１読取位置に搬送し、このコンタクトガラスの下方で停止した光学系で搬送される原稿を読取る第１読取モードと、ＡＤＦを開放してコンタクトガラス上の第２読取位置に原稿を載置した後、ＡＤＦをコンタクトガラス側に倒し、光学系を移動させることにより停止する原稿を読取る第２読取モードとを有している。
【０００３】
また、コンタクトガラスに対して原稿搬送方向下流側にはガイド部材が設けられており、このガイド部材は第１読取位置を通過した原稿を上方に案内して排紙位置に排紙するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自動原稿搬送装置にあっては、第１読取位置を通過した原稿をガイド部材によりコンタクトガラスから上方に案内するようになっているが、第１読取位置を通過した直後の原稿の先端部を搬送する手段がないため、この原稿の先端部がガイド部材に衝突した際に原稿の搬送速度が一瞬遅くなってしまった。
【０００５】
このため、図５に示すように記録紙Ｐ1に形成された画像にピッチむらが発生してしまった。具体的には、第１読取位置を通過した原稿の先端部がガイド部材に衝突する位置からコンタクトガラス上の第１読取位置までの距離はＬだけあるため、第１読取位置を通過した原稿の先端部がガイド部材に衝突する瞬間に原稿の搬送速度が一瞬遅くなると、この先端からＬだけ離隔した第１読取位置上にある原稿の画情報を正常に読取ることができず、したがって、記録紙Ｐ1に形成された画像にピッチむらＡが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、ＡＤＦを小型化するためには、第１読取位置を通過した原稿を排紙するための排紙経路を短くする必要があり、この場合には、原稿を水平に近い角度で排紙する経路よりも原稿を高くすくい上げて排紙する経路であることが望ましい。
ところが、このようにすると、原稿の先端がガイド部材に衝突したときに原稿の搬送速度がより一層遅くなってしまい、上記問題を助長させてしまうため、排紙経路を短くすることができない。
【０００７】
また、第１読取位置を通過した直後の原稿の先端部を搬送する手段がないため、原稿面がコンタクトガラスの第１読取位置に接触してコンタクトガラスの第１読取位置が汚れてしまった。したがって、第１読取モードでの原稿の読取時にこの汚れも同時に読取られてしまい、図６に示すように記録紙Ｐ1に黒すじ画像Ｂが転写されてしまうという問題もあった。
【０００８】
そこで本発明は、小型化を図りつつ、記録紙にピッチむらが発生するのを防止することができるとともにスリットガラスの読取位置が汚れるのを防止して、記録紙に黒すじ画像が形成されるのを防止することができる画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、該搬送手段が、前記ガイド部材の上面においてオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴としている。
【００１０】
その場合、スリットガラスを通過した直後の原稿の先端部がガイド部材に搬送されたときに弾性コロによって搬送力が付与される。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
また、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができるとともにスリットガラス自体の長さを短くすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、該搬送手段が、前記スリットガラスの読取位置下流側の部分にオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴としている。
【００１２】
その場合、スリットガラスの読取位置を通過した原稿をガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００１３】
また、スリットガラスの読取位置を通過した原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１または２記載の発明において、前記搬送手段が、前記スリットガラスの原稿の搬送方向上流側に原稿を前記スリットガラスの読取位置に向かって搬送する搬送コロを有し、該搬送コロの回転速度を前記弾性コロの回転速度に対して遅く設定したことを特徴としている。
【００１４】
その場合、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロよりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラスの読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラスの読取位置に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができる。したがって、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのをより一層防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１または３記載の発明において、前記弾性コロが前記スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分にオーバーラップして接触していることを特徴としている。
その場合、スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分でスリットガラスの読取位置を通過する原稿の先端を、ガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。したがって、原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明と同様に、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止して、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、請求項１または３記載の発明に対応している。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置等に適用できるが、本実施形態では、複写機を例にして説明する。
【００１８】
まず、構成を説明する。図１において、１は複写機であり、この複写機１の本体１ａの上部にはスリットガラス２とコンタクトガラス３が設けられている。スリットガラス２は原稿の数行分の画像に相当する面積を有し、コンタクトガラス３は最大サイズの原稿よりも若干大きな面積を有している。
このスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には露光ランプ４と第１ミラー５等が設けられており、この露光ランプ４と第１ミラー５は、コンタクトガラス３に載置された原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下方で図１中、左右方向に移動し、また、スリットガラス２の読取位置（図１の露光ランプ４からの光が照射される部分）上で原稿を読取る際には、スリットガラス２の下方で停止し、露光ランプ４によって原稿面に光を照射した後、この反射光を公知のように第１ミラー５および図示しないレンズ等の光学系を介して感光体ドラムに直接原稿の画像を結像してこの感光体ドラムに形成された静電潜像にトナー等を付着してこれを記録紙に転写したり、露光ランプ４によって原稿面を読取った後、この反射光を第１ミラー５および図示しないレンズ等の光学系を介してＣＣＤ等のイメージセンサに結像し、イメージセンサによって光信号を電気信号に変化してこの信号を用いて種々の画像形成手段によって記録紙に画像を転写する。
【００１９】
なお、露光ランプ４と第１ミラー５をコンタクトガラス３下方で図１中、左右方向に移動させて原稿の画像を読取るモードが第２読取モードに相当し、露光ランプ４と第１ミラー５をスリットガラス２の下方で停止して読取るモードが第１読取モードに相当する。
また、画像形成装置１の上部には自動原稿搬送装置（以下単にＡＤＦという）６が装着されており、このＡＤＦ６は図示しないヒンジを介して複写機１に連結され、複写機１に対して開閉自在となっている。
【００２０】
また、ＡＤＦ６の下面にはコンタクトガラス３に載置された原稿Ｐ1をコンタクトガラス３に押圧するとともに、下面に原稿の読取時の白基準となる白色シート７ａおよび白色シート７ａの上面に設けられたクッション材７ｂを有する圧板８が設けられている。
また、ＡＤＦ６の上部には原稿載置台９が設けられており、この原稿載置台９には複数の原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置されるようになっている。
【００２１】
この原稿載置台９に載置された原稿束Ｐは、実線と破線で示す位置に移動可能に設けられ、原稿束Ｐに当接・離隔可能な呼出しコロ10によって給紙された後、共に時計方向に回転する分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対によって最上位に位置する原稿が分離されるようになっている。
この分離コロ対によって分離された原稿は、搬送速度（回転速度）Ｖ1で回転する搬送コロ対13によって給紙経路14を通ってスリットガラス２上に搬送されるようになっている。
【００２２】
また、スリットガラス２とコンタクトガラス３の間にはガイド部材15が配設されており、このガイド部材15はその上面が30゜程度の角度で傾斜している。
そして、スリットガラス２下方で停止する露光ランプ４等によって原稿面が読取られた後、ガイド部材15によって上方にすくいあげられた後、排紙経路16に排紙される。この排紙経路16の端部には排紙コロ対17によって圧板８の上面に形成された排紙台18上に原稿面が下面になった状態で排紙される。
【００２３】
また、スリットガラス２上には白色ガイド部材19が設けられており、この白色ガイド部材19は原稿の読取時の白基準を構成するとともに、スリットガラス２との間でΔｈ（0.5mm程度）の隙間を有し、原稿の搬送路の一部を構成している。一方、ガイド部材15の上面にはゴムや高硬度なスポンジ等からなる弾性コロ20が設けられており、この弾性コロ20はガイド部材15の上面に0.5〜1.0mm程度の量Ｓでオーバーラップして接触している。すなわち、外周部が正規の状態から0.5〜1.0mm程度変形してガイド部材15に接触している。
【００２４】
また、この弾性コロ20はスリットガラス２を通過した原稿の先端が接触する位置に、すなわち、スリットガラス２の読取位置からＬだけ離隔した位置に配設されており、先端部がガイド部材15に接触した原稿をガイド部材15と共に挟持した状態で排紙経路16に案内するようになっている。
また、搬送コロ対13の搬送速度（回転速度）Ｖ1と弾性コロ20および排紙コロ対17の搬送速度（回転速度）Ｖ2の関係は、Ｖ1＜Ｖ2＝Ｖ1×1.01となっており、弾性コロ20の搬送速度Ｖ2は搬送コロ対13の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定されている。なお、
本実施形態では、分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対、搬送コロ対13、給紙経路14、排紙経路16、排紙コロ対17および弾性コロ20が搬送手段を構成している。
【００２５】
次に、作用を説明する。
まず、第２読取モードで原稿を読取る場合には、圧板８を開放した後、コンタクトガラス３に原稿を載置し、次いで、ＡＤＦ６を閉じて圧板８によって原稿を第２コンタクトガラス３上に押圧する。この状態で、複写機１に設けられたスタートスイッチを押下すると、露光ランプ４および第１ミラー５が第２コンタクトガラス３の下方で図１中、左右方向に移動して原稿を読取る。この読取られた原稿の画像は画像形成手段によって記録紙に転写される。
【００２６】
一方、第１読取モードで原稿を読取る際には、原稿載置台９に原稿面を上向きにして原稿束Ｐを載置し、スタートスイッチを押下すると、呼出しコロ10が破線で示す位置に移動して原稿束Ｐに当接して回転することにより原稿束Ｐを給紙する。
この原稿束Ｐは分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対によって最上位に位置する原稿が分離された後、分離された原稿が搬送コロ対13によってスリットガラスガラス２に向かって搬送される。
【００２７】
この原稿が第２コンタクトガラス２上に搬送されると、露光ランプ４および第１ミラー５がスリットガラス２の下方で停止した状態で原稿の読取りが開始される。このとき、スリットガラス２の読取位置に搬送された原稿Ｐｎは図２中、一点鎖線で示すようにスリットガラス２側に位置した状態となる。
次いで、このスリットガラス２上の読取位置を通過した原稿がガイド部材15に接触するとこの原稿の先端が弾性コロ20とガイド部材15に挟持されることより、弾性コロ20によって搬送力が付与され、ガイド部材15によってすくいあげられて排紙経路16に案内される。
【００２８】
このとき、搬送コロ対13の搬送速度Ｖ2が弾性コロ20の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定されていることから、図２中、破線で示すように、原稿Ｐｎがスリットガラス２から浮き上がった状態で非接触になり、かつ白色ガイド部材19の片面側と接触する面が非常に小さい状態を維持してガイド部材15によってすくい上げられる。
【００２９】
次いで、弾性コロ20によって排紙経路16に案内される原稿は排紙コロ対17によって圧板８上に排紙されるようになっている。
このように本実施形態では、ガイド部材15の上面にオーバーラップして接触する弾性コロ20を設けたため、スリットガラス２を通過した直後の原稿の先端部がガイド部材15に搬送されたときに弾性コロ20によって搬送力を付与することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
【００３０】
また、ガイド部材15に搬送された原稿に弾性コロ20で搬送力を付与することができるため、ガイド部材15の上方への傾斜角度（本実施形態では30゜であるが、それ以上でも可能である）を大きくすることができ、スリットガラス２の長さを短くすることができるとともに排紙経路16を短くしてＡＤＦ６を小型化することができる。
【００３１】
また、搬送コロ対13の搬送速度（回転速度）Ｖ1と弾性コロ20の搬送速度（回転速度）Ｖ2をＶ1＜Ｖ2＝Ｖ1×1.01として、弾性コロ20の搬送速度Ｖ2を搬送コロ対13の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定したため、ガイド部材15に搬送された原稿に弾性コロ20で搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロ対13よりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラス２の読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラス２に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラス２の読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラス２の汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００３２】
図３は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、請求項４記載の発明に対応している。なお、本実施形態では、弾性コロをガイド部材とスリットガラスの原稿の搬送方向下流側にオーバーラップして接触させた点が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様であるため、異なる部分のみを図示して説明する。
【００３３】
本実施形態では、弾性コロ31をガイド部材15とスリットガラス２の原稿の搬送方向下流側であるスリットガラス２の端部にΔｙ（0.5〜1.0mm程度）だけオーバーラップして接触させた点を特徴とするものである。このようにすると、スリットガラス２の読取位置を通過した原稿をガイド部材15に当接する直前に弾性コロ31で搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材15に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３４】
図４は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、請求項２記載の発明に対応している。なお、本実施形態では、弾性コロをスリットガラスの読取位置下流側の部分に設けた点が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様であるため、異なる部分のみを図示して説明する。
【００３５】
本実施形態では、スリットガラス２の読取位置の下流側の部分に弾性コロ41をΔｙ（0.5〜1.0mm程度）オーバーラップして接触させた点を特徴とするものである。このようにすると、スリットガラス２の読取位置を通過した原稿をガイド部材15に当接する直前に弾性コロ41で搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材15に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３６】
また、弾性コロ41をスリットガラス２の端部に接触させないようにしたため、弾性コロ41の耐久性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、スリットガラスを通過した直後の原稿の先端部がガイド部材に搬送されたときに弾性コロによって搬送力が付与される。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
【００３８】
また、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができるとともにスリットガラス自体の長さを短くすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項２記載の発明によれば、スリットガラスの読取位置を通過した原稿をガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３９】
また、スリットガラスの読取位置を通過した原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明によれば、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロよりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラスの読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラスの読取位置に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができる。したがって、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００４０】
請求項４記載の発明によれば、スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分でスリットガラスの読取位置を通過する原稿の先端を、ガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。したがって、原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００４１】
また、請求項３記載の発明と同様に、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止して、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その画像形成装置としての複写機と自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のスリットガラスの周囲の構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、スリットガラスの周囲の構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、スリットガラスの周囲の構成図である。
【図５】ピッチむらが発生した状態の従来の記録紙を示す図である。
【図６】黒すじが発生した状態の従来の記録紙を示す図である。
【符号の説明】
１ 複写機
２ コンタクトガラス
３ スリットガラス
６ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
９ 原稿載置台
10 呼出コロ（搬送手段）
11 分離コロ（搬送手段）
12 リバースコロ（搬送手段）
13 搬送コロ対（搬送手段）
14 給紙経路（搬送手段）
15 ガイド部材
16 排紙経路（搬送手段）
17 排紙コロ対（搬送手段）
18 排紙台
30、31、41 弾性コロ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿を搬送しながらスリットガラス下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿を第２読取位置上に載置して該コンタクトガラス下方で光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、を有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置としては、例えば、実開平３ー２３１３７号公報に記載されたようなものがある。このものは、画像形成装置の上面に自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が設けられており、このＡＤＦによって原稿束から原稿を１枚だけ分離してコンタクトガラス上の第１読取位置に搬送し、このコンタクトガラスの下方で停止した光学系で搬送される原稿を読取る第１読取モードと、ＡＤＦを開放してコンタクトガラス上の第２読取位置に原稿を載置した後、ＡＤＦをコンタクトガラス側に倒し、光学系を移動させることにより停止する原稿を読取る第２読取モードとを有している。
【０００３】
また、コンタクトガラスに対して原稿搬送方向下流側にはガイド部材が設けられており、このガイド部材は第１読取位置を通過した原稿を上方に案内して排紙位置に排紙するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自動原稿搬送装置にあっては、第１読取位置を通過した原稿をガイド部材によりコンタクトガラスから上方に案内するようになっているが、第１読取位置を通過した直後の原稿の先端部を搬送する手段がないため、この原稿の先端部がガイド部材に衝突した際に原稿の搬送速度が一瞬遅くなってしまった。
【０００５】
このため、図５に示すように記録紙Ｐ1に形成された画像にピッチむらが発生してしまった。具体的には、第１読取位置を通過した原稿の先端部がガイド部材に衝突する位置からコンタクトガラス上の第１読取位置までの距離はＬだけあるため、第１読取位置を通過した原稿の先端部がガイド部材に衝突する瞬間に原稿の搬送速度が一瞬遅くなると、この先端からＬだけ離隔した第１読取位置上にある原稿の画情報を正常に読取ることができず、したがって、記録紙Ｐ1に形成された画像にピッチむらＡが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、ＡＤＦを小型化するためには、第１読取位置を通過した原稿を排紙するための排紙経路を短くする必要があり、この場合には、原稿を水平に近い角度で排紙する経路よりも原稿を高くすくい上げて排紙する経路であることが望ましい。
ところが、このようにすると、原稿の先端がガイド部材に衝突したときに原稿の搬送速度がより一層遅くなってしまい、上記問題を助長させてしまうため、排紙経路を短くすることができない。
【０００７】
また、第１読取位置を通過した直後の原稿の先端部を搬送する手段がないため、原稿面がコンタクトガラスの第１読取位置に接触してコンタクトガラスの第１読取位置が汚れてしまった。したがって、第１読取モードでの原稿の読取時にこの汚れも同時に読取られてしまい、図６に示すように記録紙Ｐ1に黒すじ画像Ｂが転写されてしまうという問題もあった。
【０００８】
そこで本発明は、小型化を図りつつ、記録紙にピッチむらが発生するのを防止することができるとともにスリットガラスの読取位置が汚れるのを防止して、記録紙に黒すじ画像が形成されるのを防止することができる画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、該搬送手段が、前記ガイド部材の上面においてオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴としている。
【００１０】
その場合、スリットガラスを通過した直後の原稿の先端部がガイド部材に搬送されたときに弾性コロによって搬送力が付与される。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
また、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができるとともにスリットガラス自体の長さを短くすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、該搬送手段が、前記スリットガラスの読取位置下流側の部分にオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴としている。
【００１２】
その場合、スリットガラスの読取位置を通過した原稿をガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００１３】
また、スリットガラスの読取位置を通過した原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１または２記載の発明において、前記搬送手段が、前記スリットガラスの原稿の搬送方向上流側に原稿を前記スリットガラスの読取位置に向かって搬送する搬送コロを有し、該搬送コロの回転速度を前記弾性コロの回転速度に対して遅く設定したことを特徴としている。
【００１４】
その場合、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロよりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラスの読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラスの読取位置に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができる。したがって、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのをより一層防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１または３記載の発明において、前記弾性コロが前記スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分にオーバーラップして接触していることを特徴としている。
その場合、スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分でスリットガラスの読取位置を通過する原稿の先端を、ガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。したがって、原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明と同様に、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止して、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、請求項１または３記載の発明に対応している。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置等に適用できるが、本実施形態では、複写機を例にして説明する。
【００１８】
まず、構成を説明する。図１において、１は複写機であり、この複写機１の本体１ａの上部にはスリットガラス２とコンタクトガラス３が設けられている。スリットガラス２は原稿の数行分の画像に相当する面積を有し、コンタクトガラス３は最大サイズの原稿よりも若干大きな面積を有している。
このスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には露光ランプ４と第１ミラー５等が設けられており、この露光ランプ４と第１ミラー５は、コンタクトガラス３に載置された原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下方で図１中、左右方向に移動し、また、スリットガラス２の読取位置（図１の露光ランプ４からの光が照射される部分）上で原稿を読取る際には、スリットガラス２の下方で停止し、露光ランプ４によって原稿面に光を照射した後、この反射光を公知のように第１ミラー５および図示しないレンズ等の光学系を介して感光体ドラムに直接原稿の画像を結像してこの感光体ドラムに形成された静電潜像にトナー等を付着してこれを記録紙に転写したり、露光ランプ４によって原稿面を読取った後、この反射光を第１ミラー５および図示しないレンズ等の光学系を介してＣＣＤ等のイメージセンサに結像し、イメージセンサによって光信号を電気信号に変化してこの信号を用いて種々の画像形成手段によって記録紙に画像を転写する。
【００１９】
なお、露光ランプ４と第１ミラー５をコンタクトガラス３下方で図１中、左右方向に移動させて原稿の画像を読取るモードが第２読取モードに相当し、露光ランプ４と第１ミラー５をスリットガラス２の下方で停止して読取るモードが第１読取モードに相当する。
また、画像形成装置１の上部には自動原稿搬送装置（以下単にＡＤＦという）６が装着されており、このＡＤＦ６は図示しないヒンジを介して複写機１に連結され、複写機１に対して開閉自在となっている。
【００２０】
また、ＡＤＦ６の下面にはコンタクトガラス３に載置された原稿Ｐ1をコンタクトガラス３に押圧するとともに、下面に原稿の読取時の白基準となる白色シート７ａおよび白色シート７ａの上面に設けられたクッション材７ｂを有する圧板８が設けられている。
また、ＡＤＦ６の上部には原稿載置台９が設けられており、この原稿載置台９には複数の原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置されるようになっている。
【００２１】
この原稿載置台９に載置された原稿束Ｐは、実線と破線で示す位置に移動可能に設けられ、原稿束Ｐに当接・離隔可能な呼出しコロ10によって給紙された後、共に時計方向に回転する分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対によって最上位に位置する原稿が分離されるようになっている。
この分離コロ対によって分離された原稿は、搬送速度（回転速度）Ｖ1で回転する搬送コロ対13によって給紙経路14を通ってスリットガラス２上に搬送されるようになっている。
【００２２】
また、スリットガラス２とコンタクトガラス３の間にはガイド部材15が配設されており、このガイド部材15はその上面が30゜程度の角度で傾斜している。
そして、スリットガラス２下方で停止する露光ランプ４等によって原稿面が読取られた後、ガイド部材15によって上方にすくいあげられた後、排紙経路16に排紙される。この排紙経路16の端部には排紙コロ対17によって圧板８の上面に形成された排紙台18上に原稿面が下面になった状態で排紙される。
【００２３】
また、スリットガラス２上には白色ガイド部材19が設けられており、この白色ガイド部材19は原稿の読取時の白基準を構成するとともに、スリットガラス２との間でΔｈ（0.5mm程度）の隙間を有し、原稿の搬送路の一部を構成している。一方、ガイド部材15の上面にはゴムや高硬度なスポンジ等からなる弾性コロ20が設けられており、この弾性コロ20はガイド部材15の上面に0.5〜1.0mm程度の量Ｓでオーバーラップして接触している。すなわち、外周部が正規の状態から0.5〜1.0mm程度変形してガイド部材15に接触している。
【００２４】
また、この弾性コロ20はスリットガラス２を通過した原稿の先端が接触する位置に、すなわち、スリットガラス２の読取位置からＬだけ離隔した位置に配設されており、先端部がガイド部材15に接触した原稿をガイド部材15と共に挟持した状態で排紙経路16に案内するようになっている。
また、搬送コロ対13の搬送速度（回転速度）Ｖ1と弾性コロ20および排紙コロ対17の搬送速度（回転速度）Ｖ2の関係は、Ｖ1＜Ｖ2＝Ｖ1×1.01となっており、弾性コロ20の搬送速度Ｖ2は搬送コロ対13の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定されている。なお、
本実施形態では、分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対、搬送コロ対13、給紙経路14、排紙経路16、排紙コロ対17および弾性コロ20が搬送手段を構成している。
【００２５】
次に、作用を説明する。
まず、第２読取モードで原稿を読取る場合には、圧板８を開放した後、コンタクトガラス３に原稿を載置し、次いで、ＡＤＦ６を閉じて圧板８によって原稿を第２コンタクトガラス３上に押圧する。この状態で、複写機１に設けられたスタートスイッチを押下すると、露光ランプ４および第１ミラー５が第２コンタクトガラス３の下方で図１中、左右方向に移動して原稿を読取る。この読取られた原稿の画像は画像形成手段によって記録紙に転写される。
【００２６】
一方、第１読取モードで原稿を読取る際には、原稿載置台９に原稿面を上向きにして原稿束Ｐを載置し、スタートスイッチを押下すると、呼出しコロ10が破線で示す位置に移動して原稿束Ｐに当接して回転することにより原稿束Ｐを給紙する。
この原稿束Ｐは分離コロ11およびリバースコロ12からなる分離コロ対によって最上位に位置する原稿が分離された後、分離された原稿が搬送コロ対13によってスリットガラスガラス２に向かって搬送される。
【００２７】
この原稿が第２コンタクトガラス２上に搬送されると、露光ランプ４および第１ミラー５がスリットガラス２の下方で停止した状態で原稿の読取りが開始される。このとき、スリットガラス２の読取位置に搬送された原稿Ｐｎは図２中、一点鎖線で示すようにスリットガラス２側に位置した状態となる。
次いで、このスリットガラス２上の読取位置を通過した原稿がガイド部材15に接触するとこの原稿の先端が弾性コロ20とガイド部材15に挟持されることより、弾性コロ20によって搬送力が付与され、ガイド部材15によってすくいあげられて排紙経路16に案内される。
【００２８】
このとき、搬送コロ対13の搬送速度Ｖ2が弾性コロ20の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定されていることから、図２中、破線で示すように、原稿Ｐｎがスリットガラス２から浮き上がった状態で非接触になり、かつ白色ガイド部材19の片面側と接触する面が非常に小さい状態を維持してガイド部材15によってすくい上げられる。
【００２９】
次いで、弾性コロ20によって排紙経路16に案内される原稿は排紙コロ対17によって圧板８上に排紙されるようになっている。
このように本実施形態では、ガイド部材15の上面にオーバーラップして接触する弾性コロ20を設けたため、スリットガラス２を通過した直後の原稿の先端部がガイド部材15に搬送されたときに弾性コロ20によって搬送力を付与することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
【００３０】
また、ガイド部材15に搬送された原稿に弾性コロ20で搬送力を付与することができるため、ガイド部材15の上方への傾斜角度（本実施形態では30゜であるが、それ以上でも可能である）を大きくすることができ、スリットガラス２の長さを短くすることができるとともに排紙経路16を短くしてＡＤＦ６を小型化することができる。
【００３１】
また、搬送コロ対13の搬送速度（回転速度）Ｖ1と弾性コロ20の搬送速度（回転速度）Ｖ2をＶ1＜Ｖ2＝Ｖ1×1.01として、弾性コロ20の搬送速度Ｖ2を搬送コロ対13の搬送速度Ｖ1に対して１％程度速く設定したため、ガイド部材15に搬送された原稿に弾性コロ20で搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロ対13よりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラス２の読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラス２に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラス２の読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラス２の汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００３２】
図３は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、請求項４記載の発明に対応している。なお、本実施形態では、弾性コロをガイド部材とスリットガラスの原稿の搬送方向下流側にオーバーラップして接触させた点が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様であるため、異なる部分のみを図示して説明する。
【００３３】
本実施形態では、弾性コロ31をガイド部材15とスリットガラス２の原稿の搬送方向下流側であるスリットガラス２の端部にΔｙ（0.5〜1.0mm程度）だけオーバーラップして接触させた点を特徴とするものである。このようにすると、スリットガラス２の読取位置を通過した原稿をガイド部材15に当接する直前に弾性コロ31で搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材15に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３４】
図４は本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、請求項２記載の発明に対応している。なお、本実施形態では、弾性コロをスリットガラスの読取位置下流側の部分に設けた点が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様であるため、異なる部分のみを図示して説明する。
【００３５】
本実施形態では、スリットガラス２の読取位置の下流側の部分に弾性コロ41をΔｙ（0.5〜1.0mm程度）オーバーラップして接触させた点を特徴とするものである。このようにすると、スリットガラス２の読取位置を通過した原稿をガイド部材15に当接する直前に弾性コロ41で搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材15に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材15に搬送された原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３６】
また、弾性コロ41をスリットガラス２の端部に接触させないようにしたため、弾性コロ41の耐久性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、スリットガラスを通過した直後の原稿の先端部がガイド部材に搬送されたときに弾性コロによって搬送力が付与される。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのを防止することができる。
【００３８】
また、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができるとともにスリットガラス自体の長さを短くすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項２記載の発明によれば、スリットガラスの読取位置を通過した原稿をガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。このため、ガイド部材に搬送された原稿の搬送速度が低下するのを防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００３９】
また、スリットガラスの読取位置を通過した原稿に弾性コロで搬送力を付与することができるため、ガイド部材の上方への傾斜角度を大きくすることができ、排紙経路を短くして、自動原稿搬送装置を小型化することができる。
請求項３記載の発明によれば、ガイド部材に搬送された原稿に弾性コロで搬送力を付与した際に、この原稿を搬送コロよりの搬送速度よりも早い搬送速度で引張ることができるため、原稿をスリットガラスの読取位置から上方に浮かせて原稿面をスリットガラスの読取位置に接触させないようにすることができる。このため、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止することができ、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができる。したがって、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【００４０】
請求項４記載の発明によれば、スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分でスリットガラスの読取位置を通過する原稿の先端を、ガイド部材に当接する直前に弾性コロで搬送することができ、原稿を直線的にガイド部材に向かって搬送することができる。したがって、原稿の搬送速度が低下するのをより一層防止することができ、記録紙に形成された画像にピッチむらが発生してしまうのをより一層防止することができる。
【００４１】
また、請求項３記載の発明と同様に、スリットガラスの読取位置が汚れてしまうのを防止して、第１読取モードでの原稿の読取時にスリットガラスの汚れが同時に読取られてしまうのを防止することができ、記録紙に黒すじ画像が転写されてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その画像形成装置としての複写機と自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のスリットガラスの周囲の構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、スリットガラスの周囲の構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、スリットガラスの周囲の構成図である。
【図５】ピッチむらが発生した状態の従来の記録紙を示す図である。
【図６】黒すじが発生した状態の従来の記録紙を示す図である。
【符号の説明】
１ 複写機
２ コンタクトガラス
３ スリットガラス
６ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
９ 原稿載置台
10 呼出コロ（搬送手段）
11 分離コロ（搬送手段）
12 リバースコロ（搬送手段）
13 搬送コロ対（搬送手段）
14 給紙経路（搬送手段）
15 ガイド部材
16 排紙経路（搬送手段）
17 排紙コロ対（搬送手段）
18 排紙台
30、31、41 弾性コロ
Claims (4)
- 原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、
原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、
該搬送手段が、前記ガイド部材の上面においてオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、
原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 原稿を搬送しながらスリットガラスの読取位置下方で停止した光学系で原稿を読取る第１読取モードと、原稿をコンタクトガラス上に載置して該コンタクトガラス下方で前記光学系を移動させることにより原稿を読取る第２読取モードと、前記スリットガラスとコンタクトガラスの間に設けられ、搬送される原稿を上方に案内するガイド部材とを有する画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置において、
原稿載置台に載置された原稿を反転して前記スリットガラスの読取位置を通過させた後、前記ガイド部材で上方に案内しながら前記コンタクトガラス上に設けられた排紙台上に排紙する搬送手段を有し、
該搬送手段が、前記スリットガラスの読取位置下流側の部分にオーバーラップして外周部が変形して接触する弾性コロを有し、
原稿が前記ガイド部材に当接する直前に前記弾性コロによって搬送されることを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 前記搬送手段が、前記スリットガラスの原稿の搬送方向上流側に原稿を前記スリットガラスの読取位置に向かって搬送する搬送コロを有し、該搬送コロの回転速度を前記弾性コロの回転速度に対して遅く設定したことを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
- 前記弾性コロが前記スリットガラスの原稿の搬送方向下流側の部分にオーバーラップして接触していることを特徴とする請求項１または３記載の自動原稿搬送装置。
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