JP3740768B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタル読み取り系を用いたデジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置などに使用される自動原稿搬送装置に関し、特に原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記デジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、プラテンガラス上に自動原稿搬送装置（ADF ：Auto Document Feeder）を配置して使用するものがあるが、かかる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）における原稿露光方式としては、原稿のサイズよりも大きなプラテンガラス上へ原稿を自動的に搬送して一旦停止させ、このプラテンガラス上に搬送された原稿の画像を、当該原稿の下方を移動する露光光学系によって走査露光するプラテン・スキャン方式と、スリット状に形成された画像読み取り位置に露光光学系を停止させ、このスリット状に形成された画像読み取り位置の上部を、原稿を一定の速度で移動させながら露光動作を行う原稿移動型の露光方式（CVT ：Constant Velocity Translation ）とがある。
【０００３】
この原稿移動型の露光方式を採用した自動原稿搬送装置は、デジタル読み取り系を用いたデジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、上述したように、プラテンガラスを有する画像入力装置の上部に組み合わせて搭載される。
【０００４】
上記原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置をプラテンガラスを有する画像入力装置の上部に搭載する場合には、画像入力装置の上端面に、プラテン・スキャン方式を実行するための原稿サイズよりも大きな第１のプラテンガラスの他に、その一側部に原稿移動型露光方式を実行するためのスリット状に形成された第２のプラテンガラスが配置される。そして、上記原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置は、表面を上にした状態で原稿を原稿トレイ上に積載し、この原稿トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ分離して、スリット状に形成された第２のプラテンガラス上へと一定の速度で搬送し、当該第２のプラテンガラスの下方に停止された露光光学系を介して、原稿の画像を読み取るように構成されている。
【０００５】
このような原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿を、この原稿トレイよりも相対的に低い位置に配置された第２のプラテンガラス上へと搬送し、原稿の画像を読み取った後、この第２のプラテンガラスよりも上方に位置する原稿排出トレイ上に排出するように構成されている。そのため、この原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置では、原稿トレイ上に載置された原稿を、いったん下方に向けて湾曲したダウンヒル形状の搬送経路を介して、スリット状の第２のプラテンガラス上の画像読み取り位置へと一定の速度で搬送しつつ、今度は原稿を上方に向けて湾曲したアップヒル形状の搬送経路を介して原稿排出トレイ上に排出する搬送経路を採用している。これは、自動原稿搬送装置を小型化する必要があるために、原稿トレイから第２のプラテンガラスに向けてＵターンする所謂Ｕターンパスを持つことと、第１のプラテンガラスの上方に位置する排出トレイ上に原稿を排出するため、排出用の搬送経路で高さを稼ぐ必要があるためである。
【０００６】
このような自動原稿搬送装置に関する技術としては、例えば、特開平６−３４３１２３号公報や特開平７−１９１５０２号公報等に開示されているものが既に提案されている。
【０００７】
上記特開平６−３４３１２３号公報に係る画像読み取り装置は、複数のシート状の原稿を堆積する原稿トレイと、該原稿トレイから原稿を搬送するための給紙ローラを有する給紙機構と、該給紙機構により搬送されてきた原稿を一枚ごとに分離する分離機構と、該分離機構で分離された原稿を搬送する原稿搬送機構と、該原稿搬送機構内を搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取りユニットを備えるシート状原稿読み取り機構と、第一の画像読み取り面を形成する透明な原稿支持部材と、前記原稿トレイの下方にあって原稿支持部材上の原稿を原稿支持部材に押し付ける原稿押さえと、原稿支持部材に平行に移動しながら原稿支持部材上の原稿の画像を読み取る移動型画像読み取りユニットと、を備えるブック状原稿読み取り機構を備える画像読み取り装置において、前記原稿搬送機構は前記原稿トレイから搬送されてくる原稿の搬送方向を反転させるＵターン機構を有し、該Ｕターン機構の原稿搬送方向下流側に第二の画像読み取り面を有し、前記移動型画像読み取りユニットは前記原稿搬送機構の下方に静止して前記画像読み取りユニットを兼ね、前記第二の画像読み取り面から前記原稿搬送機構内を移動する原稿の画像を読み取り、画像読み取り後の原稿は前記原稿押さえの上部に設けられた排紙トレイ上に堆積するように構成したものである。
【０００８】
また、上記特開平７−１９１５０２号公報に係る原稿再生装置は、第１の大きい写像プラテンであって、その上に置かれた原稿が前記第１プラテンの下方で移動する写像システムによって走査されるような前記第１プラテンと、前記第１プラテンと近接して隣接する第２の小さな写像プラテンと、写像される原稿を自動的に順次供給する自動原稿供給システムを備え、前記自動原稿供給システムは、写像される原稿を前記第２の小さい写像プラテンに供給し、前記第２写像プラテンの上面を前記第２写像プラテンの固定位置写像ステーションを越えて移動させ、前記写像システムは前記固定位置写像ステーションにおいて静止状態に配置され、前記自動原稿供給システムによって供給された前記原稿を写像するような原稿再生装置において、
前記第１および第２写像プラテンは互いに近接して隣接する対向端部を有し、
１つの凹部が前記第１および第２写像プラテンの前記近接した隣接端部間に設けられ、前記凹部は前記第２写像プラテンの上面の下に実質的に延出し、
前記自動原稿供給システムは、前記原稿が前記自動原稿供給システムによって前記第２写像プラテンの上面に移動されて前記固定位置写像ステーションを通過した後、前記原稿を捕獲して前記第２写像プラテンの上面から離れるように偏向させるために、前記凹部内に下向きに延出する原稿先端捕獲および偏向システムを備えるように構成したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿を、当該原稿トレイよりも相対的に低い位置に配置された第２のプラテンガラス上に一定の速度で搬送するとともに、当該第２のプラテンガラス上を通過する際に露光光学系を介して読み取られた原稿を、再度、第２のプラテンガラスよりも相対的に高い位置に配置された原稿排出トレイまで搬送する必要がある。そのため、上記従来の自動原稿搬送装置では、第２のプラテンガラス上へと一旦下降するダウンヒル形状の搬送経路を介して原稿を搬送した後、今後はアップヒル形状の搬送経路を介して上方へと原稿を湾曲させて搬送する必要があり、原稿が第２のプラテンガラス上を通過してアップヒル形状の搬送経路を搬送される際に、原稿に大きな負荷が発生して原稿の搬送速度が変動し、読み取った画像がゆがんでしまう虞れがあるという問題点があった。
【００１０】
さらに、上記原稿移動型露光の自動原稿搬送装置を用いて原稿の両面複写を行う場合には、上述した特開平７−１９１５０２号公報に開示されているように、片面の画像を読み取った後に原稿の搬送方向を反転することにより、スイッチバックして画像読み取り部の上流に原稿を再度戻して、原稿の裏面読み取りを行う方式が採用されてきている。
【００１１】
しかし、この特開平７−１９１５０２号公報に開示されている装置では、裏面読み取り後に排出原稿のページ合わせを行うために、再度原稿をスイッチバックして排出させる動作が必要であり、両面読み取り時に複写等の生産性を低下させるという問題点があった。
【００１２】
そこで、両面読み取り時における生産性を向上させるため、本出願人は、特開平８−１２３１０３号公報に開示されているように、画像読み取り部の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出パスを設けることにより、原稿の裏面画像を読み取った後に排出原稿のページ合わせを行う場合でも、短時間で効率良く原稿を排出することができるように構成した自動原稿搬送装置を既に提案している。
【００１３】
この特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置は、複写機本体上面のプラテンガラス上に設置して使用される自動原稿搬送装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置、
（Ｙ０１）原稿が重ねられた状態でセットされる給紙トレイ、（Ｙ０２）複写済み原稿が排出される排出トレイ、（Ｙ０３）前記プラテンガラス上面の原稿複写位置に配置されたプラテンロール、（Ｙ０４）前記給紙トレイにセットされた原稿の中の一番上の原稿を前記原稿複写位置の所定距離手前に設定されたプリレジ位置に搬送する原稿搬入装置、（Ｙ０５）前記プリレジ位置の原稿を一定速度で前記原稿複写位置を通過させながら搬送する原稿読取用搬送装置、（Ｙ０６）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した片面原稿を前記排紙トレイに排出する片面原稿排出装置、（Ｙ０７）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した両面原稿を２枚の原稿が重なった状態で互いに逆方向に移動可能な反転用原稿収容部に搬送する反転用原稿搬送装置、（Ｙ０８）前記反転用原稿収容部の原稿を反転させて再びプリレジ位置に搬送する反転原稿搬入装置、（Ｙ０９）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した前記反転した両面原稿を前記反転用原稿収容部に搬送してから再度反転させて前記排紙トレイに排出するように構成したものである。
【００１４】
しかしながら、上記特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置の場合には、第２のプラテンガラス上に搬送され、画像が読み取られた原稿は、下向きに凸状に湾曲したアップヒル形状の片面原稿排出装置、及びこれに連続する上向きに凸状に湾曲したアップヒル形状の片面原稿排出装置を介して、排紙トレイ上に排出されるように構成されている。そのため、上記自動原稿搬送装置は、原稿の読み込み部下流の搬送経路が、略Ｓ字形状のペーパーパスとなり、原稿の搬送抵抗にもっとも不利な条件となり、原稿に大きな搬送負荷が作用して、原稿の移動速度が変動することにより読み取った画像がゆがんでしまう虞れがあるという問題点があった。この点、上記自動原稿搬送装置の小型化及び薄型化を達成するためには、原稿の搬送経路に略Ｓ字形状のペーパーパスと小半径の反転排出パスを組み合わせる必要が生じ、特に重要な課題となっている。
【００１５】
そこで、上記自動原稿搬送装置においては、原稿の画像読み取り部から排出経路にかけて、原稿の搬送抵抗を少しでも軽減するため、原稿の搬送経路に沿って複数の小型ロールを配置する構成や、特開平２−１４７５５９号公報に開示されているように、小径の反転部に搬送経路に沿った大型のローラを配置する構成などが既に提案されている。
【００１６】
しかし、この場合には、原稿の搬送経路に沿って複数の小型ロールを配置したり、小径の反転部に大型のローラを配置する必要があるため、部品点数がその分増加してコスト高となるばかりか、構造が複雑になってしまい装置が大型化するという問題点を有している。
【００１７】
さらに、上述した特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置の場合には、両面原稿を搬送する際に、原稿反転装置としてスイッチバックして原稿の搬送方向を切り替える機能を果たす切り替えゲートを使用している。ところで、この切り替えゲートとしては、装置の小型化および低コストを達成するため、例えば、特公平５−１７１４５号公報に開示されているように、原稿の搬送経路を遮るように配置され、マイラー等の柔軟な合成樹脂製の弾性素材を使用して原稿による押し開けを行い、原稿が逆転して搬送される際には、マイラー等の柔軟な弾性素材によって原稿をすくい取ることにより、原稿の搬送方向を変更するように構成したものが用いられる。
【００１８】
この特公平５−１７１４５号公報に係るシート送り装置は、第１のシートパスと、上記第１のシートパスに連通していて、上記第１のシートパスからのシートを導き案内する第３のシートパスと、上記第１のシートパスに連通していて、シートを上記第１のシートパスへ導く第２のシートパスと、後辺部が固定されていて先端部が可動であって、該可動の先端部が上記第２のシートパスを塞ぐように、上記第１乃至第３のシートパスの分岐部に配設され、上記第１のシートパス側から導入したシートが上記第２のシートパスへ進入するのは阻止して上記第３のシートパス側へ進路偏向させ、一方、上記第２のシートパス側から導入したシートが上記第１のシートパス側へ進入するのを許容する板状のシートガイド部材と、を有するシート送り装置であって、上記第１、第２のシートパスを構成する通路構成板の内面にシート搬送方向に沿って互いに間隔をおいて複数条のシートガイド主リブを設け、更に、上記シートガイド主リブの頂面に切り欠き凹所を形成し、上記シートガイド部材の可動部先端を上記シートガイド主リブに対向させ、且つこの先端は、上記シートガイド主リブに対応させて夫々鋭角のＶ形切り込みをもって区分したシートガイド舌片部が形成されていて、このシートガイド舌片部を上記切り欠き凹所に入り込ませ、更に、上記シートガイド舌片の個々の鋭角の切り込み内に位置するように、シートガイド副リブを上記シートガイド主リブ間に設けるように構成したものである。
【００１９】
しかしながら、上記特公平５−１７１４５号公報に係るシート送り装置の場合には、図２８に示すように、シートガイド部材１００がくし歯形状の爪１０１を有しているため、原稿１０２の搬送方向を反転して原稿１０２を当該シートガイド部材１００によって搬送方向を変更する際に、くし歯形状の爪１０１の凹部１０３に原稿１０２の先端が引っ掛かってしまい、ジャムを発生する虞れがあるという問題点を有している。
【００２０】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、原稿の画像読み取り位置の下流に位置する搬送経路において、原稿の搬送に大きな負荷が発生するのを防止することができ、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の画像を良好に読み取ることが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２１】
また、この発明の他の目的とするところは、両面読み取りを生産性良く行うために、画像読み取り位置の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出経路を設けた場合でも、原稿の搬送に大きな負荷が発生することがなく、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の両面画像を良好に読み込むことが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２２】
さらに、この発明の他の目的とするところは、装置の小型化および低コストを達成するために、原稿の搬送方向を切り替える切替手段として、くし歯形状の爪を有する柔軟な合成樹脂製の弾性素材等を使用した場合でも、当該切替手段によって原稿のジャム等が発生するのを防止可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
【００２５】
すなわち、請求項１に記載された発明は、複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、
前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したものである。
【００２６】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したものである。
【００２７】
さらに、請求項３に記載された発明は、複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、
前記下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したものである。
【００２８】
又、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したものである。
【００２９】
【作用】
【００３１】
上記請求項１に記載された発明は、半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿は、下流側搬送経路を介して、当該下流側搬送経路と半円形状のＵターン搬送経路が合流する部分で、この合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材によって案内されるため、画像読み取り部より下流側の原稿搬送経路をストレートに近づけることができ、原稿の搬送負荷を低減することができ、原稿の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像のみの読み取りを行った原稿は、半円形状に形成されたＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿をスムースに排出することができる。
【００３２】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、下流側搬送経路に沿って搬送される原稿の先端がガイド部材とローラの隙間に入り込んでジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３３】
さらに、請求項３に記載された発明は、下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、誘導部材によって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３４】
又、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、原稿排出手段の一対のロールによって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図２８を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示すものであり、図２はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を装着したデジタル複写機を示すものである。
【００３７】
図２において、１はデジタル複写機の本体を示すものであり、このデジタル複写機本体１内の上端部には、原稿２の画像を読み取る画像入力装置（以下、ＩＩＴという）３が配置されているとともに、ＩＩＴ３は、原稿２を所定の位置に載置して原稿２の画像を読み取るための第１のプラテンガラス４と、第１のプラテンガラス４の一端部に配置され、原稿２を一定の速度で搬送しながら読み取るためのスリット状の第２のプラテンガラス５とを備えている。また、ＩＩＴ３は、第１のプラテンガラス４上に載置された原稿２、あるいは第２のプラテンガラス５上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取るため、原稿２を照明する照明ランプ６と、この照明ランプ６によって照明された原稿２の反射光像を反射するフルレートミラー７と、このフルレートミラー７からの光像を折り返すように反射する２枚のハーフレートミラー８、９と、これらのハーフレートミラー８、９によって反射された原稿２の光像を画像読み取り素子１１上に縮小した状態で結像する結像レンズ１０と、この結像レンズ１０によって結像される原稿２の画像を読み取るＣＣＤ等からなるイメージセンサー１１からなる露光光学系１２を備えている。上記露光光学系１２を構成する部材のうち、照明ランプ６とフルレートミラー７は、図示しない第１のキャリッジに取り付けられているとともに、２枚のハーフレートミラー８、９は、図示しない第２のキャリッジに取り付けられており、これらの照明ランプ６及びフルレートミラー７が取り付けられた第１のキャリッジと、２枚のハーフレートミラー８、９が取り付けられた第２のキャリッジは、画像露光方式に応じて、矢印方向に沿って１：１／２の速度比で移動されるか、又は図２に示す位置に停止されて、原稿２の画像を露光するようになっている。
【００３８】
そして、ＩＩＴ３によって第２のプラテンガラス５上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取る際には、図２に示すように、フルレートミラー７が第２のプラテンガラス５直下の画像読み取り位置に来るように、露光光学系１２全体が所定の位置に停止した状態で、イメージセンサー１１によって原稿２の画像を読み取るようになっている。また、上記ＩＩＴ３によって、第１のプラテンガラス４上に載置された原稿２の画像を読み取る際には、照明ランプ６及びフルレートミラー７とハーフレートミラー８、９とが、原稿２の下面に沿って１：１／２の速度比で移動することにより、イメージセンサー１１によって原稿２の画像を読み取るようになっている。
【００３９】
デジタル複写機では、原稿移動型露光方式で原稿２の画像を読み取る場合、図２に示すように、後述する自動原稿搬送装置３５によって一定の速度で画像読み取り位置に搬送される原稿２の画像情報が、ＩＩＴ３によって読み取られる。このＩＩＴ３によって読み取られた原稿２の画像情報は、デジタル複写機本体１の内部に配置されたイメージアウトプットターミナル（以下、ＩＯＴという）によって複写用紙上に複写される。すなわち、ＩＩＴ３によって読み取られた原稿２の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この画像処理が施された画像情報に応じてＲＯＳ１３（Raster Output Scanner ）によって感光体ドラム１４上に画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム１４上に形成された静電潜像は、現像装置１５により現像されてトナー像となった後、このトナー像は、転写帯電器１６によって複写用紙１７上に転写される。この複写用紙１７は、デジタル複写機本体１内の下部に収容された複数の用紙トレイ１８、１９、２０、２１から、所定のサイズの用紙が給紙されるとともに、フィードセンサー２２、２３、２４、２５によって検知された後、複数配置された搬送ロール２６によって感光体ドラム１４手前のレジストロール２７まで一旦搬送され、このレジストロール２７によって感光体ドラム１４上に形成されたトナー像と同期して、感光体ドラム１４の表面へと搬送されるようになっている。
【００４０】
感光体ドラム１４からトナー像が転写された複写用紙１７は、分離帯電器２８によって感光体ドラム１４から分離された後、搬送ベルト２９によって定着装置３０へと搬送され、定着装置３０で熱及び圧力によってトナー像が複写用紙１７上に定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ３１上に排出され、画像の複写工程を終了する。
【００４１】
なお、トナー像の転写工程が終了した感光体ドラム１４の表面は、クリーニング装置３２によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の複写工程に備えるようになっている。
【００４２】
また、デジタル複写機で両面複写を行う場合には、片面に画像が複写された複写用紙１７をそのまま排出トレイ３１に排出せずに、搬送経路を切り換えて用紙反転経路３３へと一旦搬送して、複写用紙１７の表裏を反転した状態で搬送路３４を介して、感光体ドラム１４下部の画像形成部へと再度搬送することにより、複写用紙１７の裏面に画像を複写した後に、複写用紙１７を排出トレイ３１上に排出するようになっている。
【００４３】
ところで、デジタル複写機に装着された自動原稿搬送装置３５は、図１に示すように、複写すべき複数枚の原稿２を複写面を上にした状態（所謂フェイスアップ）でセットする原稿セットトレイ３６を備えており、この原稿セットトレイ３６上にセットされた複数枚の原稿２は、ピックアップロール３７によって最上位の原稿２から１ｔｏＮの順序でピックアップされて、フィードロール３８及びリタードロール３８ａへと送られる。なお、上記フィードロール３８の後端には、原稿２のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー３９が配置されているが、他にも同じく小さな三角印で表される原稿検知センサーが所定の位置に配置されている。そして、上記原稿２は、これらのフィードロール３８及びリタードロール３８ａによって一枚ずつに裁かれ、略円弧状に形成された上流側搬送経路４０に沿って、途中に設けられたテイクアウェイロール４１を介してプリレジロール４２へと搬送され、このプリレジロール４２で一旦停止される。その後、上記原稿２は、プリレジロール４２によって所定のタイミングで第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと一定の速度で搬送される。この第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと一定の速度で搬送された原稿２の画像は、第２のプラテンガラス５の上部に配置されたプラテンロール４４の補助的な搬送作用によって一定の速度で搬送される間に、図２に示す位置に停止したイメージインプットターミナル（ＩＩＴ）３の露光光学系１２を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサー１１によって読み取られる。
【００４４】
その後、第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３で画像が読み取られた原稿２は、図３に示すように、略円弧状に形成された下流側搬送経路４５の前端部４５ａに沿って、プラテンロール４４及び３つのロールが互いに圧接するアウトロール４６により、第１の分岐部分４７に配置された反転ゲート４８によって搬送経路が切り換えられることにより、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂに配置された排出ロール４９によって、図１に示すように、原稿セットトレイ３６の下部に設けられた原稿排出トレイ５０上に排出される。
【００４５】
また、自動原稿搬送装置３５で原稿２の両面複写を行う場合には、図３に示すように、片面の画像が読み取られた原稿２を、排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上にそのまま排出せずに、反転ゲート４８によって搬送経路を切り換えることにより、片面の画像が読み取られた原稿２を反転ロール５１によって、図１に示すように、反転用搬送経路５２を介して原稿排出トレイ５０下部の原稿一時収容部５３に一旦収容し、原稿２の後端が反転ロール５１に挟持されている間に、当該反転ロール５１を一旦停止する。次に、上記反転ロール５１を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で反転ゲート４８を介して、両面用搬送経路５４を通って上流側搬送経路４０へと再度搬送し、原稿２の裏面側が第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと搬送され、露光光学系１２を介してイメージセンサー１１によって画像が読み取られる。その後、表裏表面の画像が読み取られた原稿２は、プラテンロール４４及びアウトロール４６を介して、反転ゲート４８によって搬送経路が切り換えられることにより、反転ロール５１によって反転用搬送経路５２を通って原稿排出トレイ５０下部の原稿一時収容部５３に一旦収容される。そして、この原稿一時収容部５３に収容された原稿２は、その後端が反転ロール５１に挟持されている間に、当該反転ロール５１を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で搬送する切替手段を介して、今度はＵターン搬送経路５５を通って排出ロール４９により原稿排出トレイ５０上に、原稿２の表面を下にした状態で排出される。尚、図１中、５６は第１のプラテンガラス４上に載置された原稿を押圧するスポンジ等の弾性部材を積層した表面が白色のシート材からなる原稿押圧部材を示している。
【００４６】
ところで、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側ガイド部材と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側ガイド部材とを有する自動原稿搬送装置において、前記上流側及び下流側のガイド部材は、原稿載置部及び原稿排出部に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置に、原稿を搬送するよう湾曲した形状に形成されており、かつ上流側ガイド部材の曲率半径よりも下流側ガイド部材の曲率半径を大きく設定するように構成されている。
【００４７】
すなわち、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５は、図１及び図３に示すように、前記原稿セットトレイ３６上に載置された複数枚の原稿２を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置４３へ一定の速度で搬送するピックアップロール３７、フィードロール３８、リタードロール３８ａ、テイクアウェイロール４１及びプリレジロール４２からなる上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置４３を通過した原稿２を原稿排出トレイ５０へ搬送するアウトロール４６及び排出ロール４９からなる下流側搬送手段とを備えている。また、上流側搬送手段と画像読み取り位置４３との間には、原稿２を案内する上流側搬送経路４０を構成する上流側ガイド部材５７が配置されている。この上流側ガイド部材５７のうち、内側ガイド部材５８は、図３に示すように、フィードロール３８及びリタードロール３８ａからテイクアウェイロール４１に渡って直線状に形成された第１の内側ガイド部材５８ａと、テイクアウェイロール４１からプラテンロール４４に渡って所定の曲率半径を有する略円弧形状に形成された第２の内側ガイド部材５８ｂとから構成されている。これに対し、外側ガイド部材５９は、ピックアップロール３７及びフィードロール３８からテイクアウェイロール４１に渡って直線状に形成された第１の外側ガイド部材５９ａと、テイクアウェイロール４１からプリレジロール４２に渡ってやはり略直線状に形成された第２の外側ガイド部材５９ｂと、上記プリレジロール４２から第２のプラテンガラス５に渡って、内側ガイド部材５８に沿って所定の曲率半径を有する円弧形状に形成された第３の外側ガイド部材５９ｃとから構成されている。
【００４８】
また、画像読み取り位置４３と下流側搬送手段との間には、原稿２を案内する下流側搬送経路４５を形成する下流側ガイド部材６０が配置されている。この下流側ガイド部材６０のうち、内側ガイド部材６１は、第２のプラテンガラス５からアウトロール４６に渡って、所定の曲率半径を有する円弧形状に形成されているとともに、外側ガイド部材６２も、内側ガイド部材６１に沿って所定の曲率半径を有する円弧形状に形成されている。
【００４９】
ここで、上流側及び下流側のガイド部材５７、６０は、図４に示すように、原稿載置トレイ３６及び原稿排出トレイ５０に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置４３に、原稿２を搬送するよう湾曲した形状に形成されており、かつ上流側ガイド部材５７の内側ガイド部材５８ｂ及び第３の外側ガイド部材５９ｃの曲率半径Ｒ１よりも下流側ガイド部材６０の内側ガイド部材６１及び外側ガイド部材６２の曲率半径Ｒ２が大きく設定されている。
【００５０】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成されている。
【００５１】
すなわち、自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、上述した如く、前記下流側搬送経路４５に接続され、原稿２の表裏を反転させるために原稿２を原稿一時収容部５３に搬送する反転用搬送経路５２と、この反転用搬送経路５２に接続され、反転用搬送経路５２によって原稿一時収容部５３に搬送された原稿２を表裏を反転して再度上流側搬送経路４０へ搬送する両面用搬送経路５４と、反転用搬送経路５２と下流側搬送経路４５の後端部４５ｂとの間に介在され、原稿２を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路５５とを有する自動原稿搬送装置３５において、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３の下流側で、合流部分６３の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５は、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って略直線状に配置されているとともに、外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って円弧状に配置されている。
【００５２】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記半円形状の反転搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導するガイド部材を設けるように構成されている。
【００５３】
すなわち、自動原稿搬送装置３５において、第２のプラテンガラス５を通過した原稿２は、図３に示すように、下流側搬送経路４５を介してアウトロール４６の搬送力によってＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３を通り、当該合流部分６３の下流側の搬送経路４５ｂを構成する内外一対のガイド部材６４、６５によって案内され、排出ロール４９へと搬送される。その際、アウトロール４６によって搬送される原稿２が内外一対のガイド部材６４、６５によって案内され、当該原稿２の先端が一対のロールからなる排出ロール４９の上側ロールと外側ガイド部材６５との境界部分に進入し、図６に示すように、原稿２のジャムが発生する虞れがあった。
【００５４】
そこで、この実施の形態では、図７に示すように、外側ガイド部材６５の排出ロール４９側の端部に、当該排出ロール４９へと搬送される原稿２の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材としてのリブ６６が設けられている。この誘導用のリブ６６は、例えば合成樹脂等からなり、原稿２の先端を一対のロール４９の接合部分に誘導するようにスロープ形状に形成されている。
【００５５】
また更に、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、前記下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するガイド部材を設けるように構成されている。
【００５６】
すなわち、上記自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更する分岐手段としての分岐ゲート部材６７が設けられている。この分岐ゲート部材６７は、図８に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７を塞ぐように配設されたマイラーフィルム等の薄い平板状の弾性部材からなり、その先端部にくし歯形状に設けられた複数の突起部６８は、分岐部分４７の対向壁６９に設けられた凹所７０に出没自在となっている。
【００５７】
そして、上記分岐ゲート部材６７は、図３に示すように、第２のプラテンガラス５上を通過して表面の画像が読み取られた原稿２をそのまま排出する場合には、当該原稿２の搬送力によって押し上げられ、この分岐ゲート部材６７を通過した原稿２は、図３に示す実線の位置に傾動した反転ゲート４８を介して、下流側搬送経路４５のＵターン搬送経路５５との合流部分６３を通過した後、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂを通り排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上に表面を下にした状態で排出される。
【００５８】
また、上記分岐ゲート部材６７は、第２のプラテンガラス５上を通過して表面の画像が読み取られた原稿２の表裏両面を読み取る場合には、当該原稿２の搬送力によって薄い平板状の弾性部材からなる分岐ゲート部材６７を押し上げ、今度は図３に２点鎖線で示す位置に傾動した反転ゲート４８を介して、反転用搬送経路５２を通り反転ロール５１によって図１に示すように原稿一時収容部５３へと搬送される。その際、上記反転ロール５１によって挟持された原稿２は、その搬送方向を反転したときに先端となる部分が、分岐ゲート部材６７を通過した位置で停止する。そして、上記反転ロール５１を反転して原稿一時収容部５３に一時収容された原稿２を搬送する場合には、原稿２の先端が図９に示すように分岐ゲート部材６７によって搬送方向が反転され、両面用搬送経路５４へと搬送される。
【００５９】
この実施の形態では、原稿２が下流側搬送経路４５の先端部４５ａから分岐ゲート部材６７を通過して一旦停止する位置に、図９に示すように、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際、当該原稿２の先端を分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導する誘導部材７１が設けられている。この誘導部材７１は、下流側搬送経路４５と反転用搬送経路５２の分岐部分４７の下端部に湾曲した凸状に形成された部材からなり、停止した原稿２の先端を持ち上げることによって、反転ロール５１によって搬送方向が反転された原稿２の先端を、図８及び図９に示すように、分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導するようになっている。上記誘導部材７１の形状は、原稿２の搬送を妨げないように滑らかな形状に形成するのが望ましい。
【００６０】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成されている。
【００６１】
すなわち、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する第２の分岐部分７２に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更する分岐手段としての分岐ゲート部材７３が設けられている。この分岐ゲート部材７３は、図１０に示すように、反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する部分７２を塞ぐように配設されたマイラーフィルム等の薄い平板状の弾性部材からなり、その先端部にくし歯形状に設けられた複数の突起部７４は、分岐部分７２の対向壁７５に設けられた凹所７６に出没自在となっている。上記凹所７６は、下流側搬送経路４５から反転用搬送経路５２に渡って、反転用搬送経路５２等の下部に沿って原稿２を案内するように設けられた複数のリブ状部材７７の間に形成されている。これらのリブ状部材７７は、分岐ゲート部材７３の上流側が低く形成されているとともに、当該分岐ゲート部材７３を通過したところで、傾斜部を介して相対的に高く形成されている。そして、リブ状部材７７の高く形成された高所部７７ａは、図１１に示すように、分岐ゲート部材７３を通過した原稿２を一旦停止させて、搬送方向を反転させて搬送する際に、原稿２の先端がリブ状部材７７の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するように、高く形成されている。
【００６２】
そして、この実施の形態では、図３に示すように、原稿２の両面読み込み時に、下流側搬送経路４５から反転用搬送経路５２へと搬送される原稿２の搬送力によって薄い平板状の弾性部材からなる分岐ゲート部材７３が押し上げられ、原稿２は、反転ロール５１によって原稿一時収容部５３へと搬送される。その際、反転ロール５１によって挟持された原稿２は、図１１に示すように、その搬送方向を反転したときに先端となる部分が、分岐ゲート部材７３を通過した位置で停止する。そして、反転ロール５１を反転して原稿一時収容部５３に一時収容された原稿２を搬送する場合には、原稿２の先端が図１１に示すように分岐ゲート部材７３によって搬送方向が変更され、Ｕターン搬送経路５５へと搬送される。
【００６３】
この実施の形態では、原稿２が反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する位置７２の反転用搬送経路５２側に、図１１に示すように、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際、原稿２の先端を分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導する誘導部材としてのリブ状部材７７の高所部７７ａが設けられている。つまり、反転用搬送経路５２からＵターン搬送経路５５に到る部分の下端部には、分岐ゲート部材７３のくし歯状の突起部７４が入り込む凹所７６を形成する複数条のリブ状部材７７が搬送経路に沿って形成されているが、リブ状部材７７の高所部７７ａは、反転用搬送経路５２からＵターン搬送経路５５と分岐する位置７２の反転用搬送経路５２側の下端部に、当該複数条のリブ状部材７７を傾斜部を介して高く設定して構成されている。そして、この複数条のリブ状部材７７の高く設定された高所部７７ａからなる誘導部材は、停止した原稿２の先端を持ち上げることによって、反転ロール５１によって搬送方向が反転された原稿２の先端を、分岐ゲート部材７３のくし歯状の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するようになっている。
【００６４】
また、反転用搬送経路５２に配置された反転ロール５１のピンチロール５１ａは、図１１に示すように、図示しないソレノイド等の駆動手段によってドライブロール５１ｂに対して接離する方向に移動可能となっており、この反転ロール５１は、所定のタイミングでピンチロール５１ａをドライブロール５１ｂに接触させることにより原稿２を挟持搬送するとともに、原稿２を持ち上げることによって、原稿２の先端をリブ状部材７７の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに確実に誘導するようになっている。なお、リブ状部材７７に高所部７７ａを設ける構成と、反転ロール５１のピンチロール５１ａをドライブロール５１ｂに対して接離する方向に移動可能とする構成は、必ずしも両方とも採用する必要はなく、どちらか一方のみを作用しても勿論よい。
【００６５】
以上の構成において、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、原稿の画像読み取り位置の下流に位置する搬送経路において、原稿の搬送に大きな負荷が発生するのを防止することができ、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の画像を良好に読み取ることが可能となっている。
【００６６】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、両面読み取りを生産性良く行うために、画像読み取り位置の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出経路を設けた場合でも、原稿の搬送に大きな負荷が発生することがなく、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の両面画像を良好に読み込むことが可能となっている。
【００６７】
さらに、実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、装置の小型化および低コストを達成するために、原稿の搬送方向を切り替える切替手段として、くし歯形状の爪を有する柔軟な合成樹脂製の弾性素材等を使用した場合でも、当該切替手段によって原稿のジャム等が発生するのを防止可能となっている。
【００６８】
すなわち、上記の如く構成されたデジタル複写機に装着された自動原稿搬送装置３５では、図１に示すように、原稿セットトレイ３６上に表面を上にして原稿２がセットされ、ユーザーによって図示しないコピーボタンが押されると、この原稿セットトレイ３６上に載置された原稿２は、図３に示すように、ピックアップロール３７によって搬送されるとともに、フィードロール３８及びリタードロール３８ａによって一枚ずつに裁かれて、上流側搬送経路４０に沿ってテイクアウェイロール４１によりプリレジロール４２へと搬送され、一旦停止される。そして、上記原稿２は、プリレジロール４２によって搬送位置が調整された後、所定のタイミングで第２のプラテンガラス５上へと一定の速度で搬送されて、図２に示すイメージインプットタミナル（ＩＩＴ）３によって画像が読み取られる。その後、上記第２のプラテンガラス５上を一定の速度で搬送された原稿２は、図３に示すように、片面の画像のみを複写する場合には、下流側搬送経路４５の先端部を通って分岐ゲート部材６７を押し上げ、図３の実線の位置に切り替えられた反転ゲート４８によって搬送方向が切り替えられて、下流側搬送経路４５とＵターン搬送経路の合流部６３を通って、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂに設けられた排出ロール４９により、図１に示す原稿排出トレイ５０上に表面を下にした状態で排出される。
【００６９】
その際、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、上流側のガイド部材５７及び下流側のガイド部材６０は、原稿載置トレイ３６及び原稿排出トレイ５０に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置４３に、原稿２を搬送するように、ダウンヒル形状及びアップヒル形状に湾曲した形状に形成されており、かつ図４に示すように上流側ガイド部材５８、５９ｃの曲率半径Ｒ１よりも下流側ガイド部材６１、６２の曲率半径Ｒ２を大きく設定するように構成されているので、画像読み取り位置４３を通過した原稿２は、曲率半径が相対的に大きく設定された下流側ガイド部材６１、６２によって原稿排出トレイ５０側へ搬送され、原稿２の先端が画像読み取り位置４３を通過した後の搬送負荷を低減することができ、原稿２の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。
【００７０】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、画像読み取り位置４３の上方に、プラテンロール４４を持つように構成したので、このプラテンロール４４によって原稿２を一層安定した状態で搬送することができ、原稿２の画像読み取りを良好に行うことができる。
【００７１】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３の下流側で、合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５は、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように略直線状に広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿２は、下流側搬送経路４５を介して、下流側搬送経路４５と半円形状のＵターン搬送経路５５が合流する部分６３で、この合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材６４によって案内されるため、画像読み取り部４３より下流側の原稿搬送経路を図１２に示すようにストレートに近づけることができ、原稿２の搬送負荷を低減することができ、原稿２の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像の読み取りを行った原稿２は、図１３に示すように、半円形状に形成されたＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材６５によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿２を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿２をスムースに排出することができる。
【００７２】
また、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５において、原稿２の両面複写を行う場合には、片面の画像が読み取られた原稿２を、下流側搬送経路４５に沿って原稿排出トレイ５０上にそのまま排出せずに、第２のプラテンガラス５上を一定の速度で通過して片面の画像が読み取られた原稿２は、図１４に示すように、下流側搬送経路４５の先端部を介してアウトロール４６の搬送力により切替ゲート部材６７を押し上げて、切替ゲート部材６７を通過した後、図１４に示す位置に切り替えられた反転ゲート４８を介し、切替ゲート部材７３を押し上げて反転用搬送経路５２に搬送される。そして、この反転用搬送経路５２に設けられた反転ロール５１によって原稿２は、原稿一時収容部５３へと搬送され、原稿１の先端が図１５に示すように切替ゲート部材６７を通過した後に反転ロール５１が停止され、原稿２の搬送が一旦停止される。その後、原稿２は、図１６に示すように、反転ロール５１を反転することにより、原稿一時収容部５３から反転用搬送経路５２を通り、切替ゲート部材６７によって搬送方向が切り替えられて両面用搬送経路５４へと搬送され、上流側搬送経路４０を介して今度は裏面側が第２のプラテンガラス５上を一定の速度で通過することにより、原稿２の裏面の画像が読み取られる。この裏面の画像が読み取られた原稿２は、下流側搬送経路４５の先端部を介してアウトロール４６の搬送力により切替ゲート部材６７を押し上げて、当該切替ゲート部材６７を通過した後、図１４に示す位置に切り替えられた反転ゲート４８を介して反転用搬送経路５２に搬送される。そして、この反転用搬送経路５２に設けられた反転ロール５１によって原稿１は、原稿一時収容部５３へと搬送され、図１７に示すように、原稿２の先端が切替ゲート部材７３を通過した後に反転ロール５１が停止され、原稿２の搬送が一旦停止される。その後、上記原稿２は、反転ロール５１を反転することにより、原稿一時収容部５３から反転用搬送経路５２を通り、切替ゲート部材７３によって搬送方向が切り替えられてＵターン搬送経路５５を介して、図１４に示すように、下流側搬送経路４５に設けられた排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上に、表面を下にした状態で排出される。
【００７３】
このように、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３及び図８に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更するように、前記分岐部分４７を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部６８が分岐部分４７の対向部６９に出没自在な分岐ゲート部材６７を配置し、更に、原稿２が所定の方向から分岐ゲート部材６７を通過して一旦停止する位置に、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿２の先端を分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導する誘導部材７１を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿２の先端は、図８及び図９に示すように、誘導部材７１によって分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導されるため、原稿２の先端が分岐ゲート部材６７の突起部６８の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができるようになっている。
【００７４】
また、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３及び図１０に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５３に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路５５とが分岐する部分７２に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、原稿２が反対の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更するように、分岐部分７２を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数のくし歯形状の突起部７４が分岐部分７２の対向部７５に出没自在な分岐ゲート部材７３を配置し、更に、前記分岐部分７２の反転用搬送経路５２側に、原稿２の一部を挟持したままの状態で原稿２を反転用搬送経路５２へ搬送し、かつ反転用搬送経路５２に一旦搬送された原稿２を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる反転ロール５１を設けるとともに、反転ロール５１を構成する一対のロールの接合部を、反転ロール５１の一対のロールによって原稿２を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿２の先端を分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿２の先端は、図１０及び図１１、並びに図１７に示すように、反転ロール５１の一対のロールによって分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導されるため、原稿２の先端が分岐ゲート部材７３の突起部７４の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００７５】
実験例１
次に、本発明者らは、原稿２を上流側搬送経路４０を介して第２のプラテンガラス５上へと搬送した後、当該第２のプラテンガラス５から下流側搬送経路４５を介して原稿２を排出等する際に、第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３から原稿２を搬送する下流側搬送経路４５の形状を変えた場合に、原稿２の搬送に必要な搬送力がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００７６】
下流側搬送経路４５の形状としては、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように直線状に形成して、その勾配をそれぞれ異ならせたものと、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように円弧形状に形成して、その曲率半径をそれぞれ異ならせたものを使用した。
【００７７】
図２０及び図２１は上記実験の結果を示すものであり、これらのグラフから明らかなように、下流側搬送経路４５を直線状に形成した場合に比べて、下流側搬送経路４５を円弧形状に形成した方が搬送力が小さくして済むことがわかり、その分原稿２の搬送抵抗が小さく安定して搬送することができることがわかる。また、上記下流側搬送経路４５を同じく円弧形状に形成した場合でも、円弧形状の曲率半径が相対的に小さい方が搬送力が小さいことが分かる。
【００７８】
実験例２
また、本発明者らは、原稿２を上流側搬送経路４０を介して第２のプラテンガラス５上へと搬送した後、当該第２のプラテンガラス５から下流側搬送経路４５を介して原稿２を排出等する際に、上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５を円弧形状に形成して、これら上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５の曲率半径をそれぞれ異ならせた場合に、原稿２の搬送に必要な搬送力や搬送特性等がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００７９】
上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５の形状としては、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように円弧形状に形成して、その曲率半径をそれぞれ異ならせるとともに、水平線に対してプリレジロール４２を配置する角度を変化させたものを使用した。
【００８０】
図２３（ａ）〜（ｄ）は上記実験の結果を示すものであり、これらの表及びグラフから明らかなように、下流側搬送経路４５の曲率半径を上流側搬送経路４０の曲率半径より大きく設定した方が、下流側搬送経路４５に原稿２の先端が突入した際の搬送力の増加がほとんどないことがわかり、その分原稿２の搬送抵抗が小さく安定して搬送することができることが分かる。また、水平線に対するプリレジロール４２の配置角度を変化させた場合は、図２３（ｃ）（ｄ）に示すように、平均的レベルが若干異なるものの、大きな差はないことがわかった。
【００８１】
実験例３
さらに、本発明者らは、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３で、当該合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５の形状を、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように直線状に広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成した場合と、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３を、半円形状のＵターン搬送経路５５の途中に設定した場合とで、原稿２の搬送抵抗がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００８２】
図２４は上記実験の結果を示すものであり、このグラフから明らかなように、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３で、当該合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５の形状を、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成することにより、画像の読み取り速度の変動を小さく抑えることができることがわかる。
【００８３】
実施の形態２
図２５はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００８４】
すなわち、この実施の形態２に係る自動原稿搬送装置３５では、図２５に示すように、下流側搬送経路４５がＵターン搬送経路５５の上部に接続されておらず、下流側搬送経路４５がＵターン搬送経路５５の下部にのみ接続されており、原稿２の片面のみ画像の読み取りを行う場合には、下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿排出トレイ５０上に排出される。また、上記原稿２の両面画像の読み取りを行う場合には、下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿２を一部原稿排出トレイ５０上に排出した状態で、原稿２の先端部は、反転ロール５１に挟持されたままの状態で一旦停止させ、次に反転ロール５１を反転することにより、下流側搬送経路４５とＵターン搬送経路５５の分岐部分に配置される切替ゲート部材７３、及び下流側搬送経路４５と両面用搬送経路５４の分岐部分に配置される切替ゲート部材６７を介して両面用搬送経路５４へと搬送する。そして、この両面用搬送経路５４を介して第２のプラテンガラス５上へ一定の速度で搬送され、裏面の画像が読み取られた原稿２は、再度下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿２を一部原稿排出トレイ５０上に排出した状態で、当該原稿２の先端部は、反転ロール５１に挟持されたままの状態で一旦停止させ、次に反転ロール５１を反転することにより、切替ゲート部材７３を介してＵターン搬送経路５５を介して排出ロール４９によって原稿２の表面を下にした状態で、両面用排出口８１から原稿排出トレイ５０上に排出するようになっている。
【００８５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００８６】
実施の形態３
図２６はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００８７】
すなわち、この実施の形態３に係る自動原稿搬送装置３５は、上記実施の形態１と異なり、下段より給紙して上段に排出するフェイスダウンボトムフィードのＮｔｏ１フィーダーによるシステムである。
【００８８】
本システムでは、原稿２は、下段の原稿給紙トイレ３６よりフィーダー部から給紙されて、画像読み取り位置４３を搬送しながら露光される。露光後の原稿２は、下流側搬送経路４５を構成するＵターンパスで反転方向転換して、片面コピーの場合は、排出ロール４９で原稿排出トレイ５０に排出される。両面コピーの場合は、反転ゲート４８で再び画像読み込み位置４３の上流方向に搬送される。そのとき、フィーダー部に逆搬送するのは困難であるために、分岐ゲート８５及び８６でスイッチバック搬送経路８７に誘導され反転ロール４９で搬送される。そして、原稿２の後端が分岐ゲート８５を通過すると停止して、更に逆転機動して原稿２を逆方向搬送して裏面露光を行う。本システムの場合は、排出原稿揃えのための反転排出パスがないために、裏面露光の後は同じ反転動作を行って排出が行われる。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態４
図２７はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００９１】
すなわち、この実施の形態４に係る自動原稿搬送装置３５は、Ｕターンパスを使用しないフラット型のペーパーパスを採用したタイプを示すものである。
【００９２】
この自動原稿搬送装置３５は、図２７に示すように、プラテン上に原稿載置トレイを持ち、フェイスダウンボトムフィードの１ｔｏＮフィーダー部で送り込まれ、読み込み部を搬送しながら露光される。露光された原稿２は、排出ロールで原稿排出トレイに排出される。
【００９３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００９４】
【発明の効果】
【００９８】
以上詳細に説明したように、請求項１に記載された発明は、半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿は、下流側搬送経路を介して、当該下流側搬送経路と半円形状のＵターン搬送経路が合流する部分で、この合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材によって案内されるため、画像読み取り部より下流側の原稿搬送経路をストレートに近づけることができ、原稿の搬送負荷を低減することができ、原稿の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像のみの読み取りを行った原稿は、半円形状に形成されたＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿をスムースに排出することができる。
【００９９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状の反転搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、下流側搬送経路に沿って搬送される原稿の先端がガイド部材とローラの隙間に入り込んでジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【０１００】
さらに、請求項３に記載された発明は、下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、誘導部材によって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【０１０１】
又、請求項４に記載された発明は、請求項５に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、原稿排出手段の一対のロールによって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】 図２はこの発明に係る自動原稿搬送装置を適用したデジタル複写機の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】 図３はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部構成図である。
【図４】 図４はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部説明図である。
【図５】 図５はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部構成図である。
【図６】 図６はこの発明を適用する前の自動原稿搬送装置の排出部を示す構成図である。
【図７】 図７（ａ）（ｂ）はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排出部をそれぞれ示す側面構成図及び正面構成図である。
【図８】 図８は分岐ゲート部材を示す斜視図である。
【図９】 図９は分岐ゲート部材を示す断面構成図である。
【図１０】 図１０は分岐ゲート部材を示す斜視図である。
【図１１】 図１１は分岐ゲート部材を示す構成図である。
【図１２】 図１２は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１３】 図１３は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１４】 図１４は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１５】 図１５は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１６】 図１６は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１７】 図１７は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１８】 図１８（ａ）〜（ｃ）は上流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図１９】 図１９（ａ）〜（ｃ）は上流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図２０】 図２０は実験結果を示すグラフである。
【図２１】 図２１は実験結果を示すグラフである。
【図２２】 図２２（ａ）〜（ｄ）は上流側及び下流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図２３】 図２３（ａ）〜（ｄ）は実験結果をそれぞれ示すグラフである。
【図２４】 図２４（ａ）（ｂ）は実験結果をそれぞれ示すグラフである。
【図２５】 図２５はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図２６】 図２６はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態３を示す構成図である。
【図２７】 図２７はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態４を示す構成図である。
【図２８】 図２８は従来の自動原稿搬送装置の分岐手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
３５ 自動原稿搬送装置、３６ 原稿セットトレイ、３７ ピックアップロール，３８ フィードロール、３８ａ リタードロール、４０ 上流側搬送経路、４１ テイクアウェイロール、４２ プリレジロール、４３ 画像読み取り位置、４４ プラテンロール、４６ アウトロール、４９ 排出ロール、５０ 原稿排出トレイ、５７ 上流側ガイド部材、５８ 内側ガイド部材、５９ 外側ガイド部材、６０ 下流側ガイド部材、６１ 内側ガイド部材、６２ 外側ガイド部材。
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタル読み取り系を用いたデジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置などに使用される自動原稿搬送装置に関し、特に原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記デジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、プラテンガラス上に自動原稿搬送装置（ADF ：Auto Document Feeder）を配置して使用するものがあるが、かかる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）における原稿露光方式としては、原稿のサイズよりも大きなプラテンガラス上へ原稿を自動的に搬送して一旦停止させ、このプラテンガラス上に搬送された原稿の画像を、当該原稿の下方を移動する露光光学系によって走査露光するプラテン・スキャン方式と、スリット状に形成された画像読み取り位置に露光光学系を停止させ、このスリット状に形成された画像読み取り位置の上部を、原稿を一定の速度で移動させながら露光動作を行う原稿移動型の露光方式（CVT ：Constant Velocity Translation ）とがある。
【０００３】
この原稿移動型の露光方式を採用した自動原稿搬送装置は、デジタル読み取り系を用いたデジタル複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、上述したように、プラテンガラスを有する画像入力装置の上部に組み合わせて搭載される。
【０００４】
上記原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置をプラテンガラスを有する画像入力装置の上部に搭載する場合には、画像入力装置の上端面に、プラテン・スキャン方式を実行するための原稿サイズよりも大きな第１のプラテンガラスの他に、その一側部に原稿移動型露光方式を実行するためのスリット状に形成された第２のプラテンガラスが配置される。そして、上記原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置は、表面を上にした状態で原稿を原稿トレイ上に積載し、この原稿トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ分離して、スリット状に形成された第２のプラテンガラス上へと一定の速度で搬送し、当該第２のプラテンガラスの下方に停止された露光光学系を介して、原稿の画像を読み取るように構成されている。
【０００５】
このような原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿を、この原稿トレイよりも相対的に低い位置に配置された第２のプラテンガラス上へと搬送し、原稿の画像を読み取った後、この第２のプラテンガラスよりも上方に位置する原稿排出トレイ上に排出するように構成されている。そのため、この原稿移動型露光方式の自動原稿搬送装置では、原稿トレイ上に載置された原稿を、いったん下方に向けて湾曲したダウンヒル形状の搬送経路を介して、スリット状の第２のプラテンガラス上の画像読み取り位置へと一定の速度で搬送しつつ、今度は原稿を上方に向けて湾曲したアップヒル形状の搬送経路を介して原稿排出トレイ上に排出する搬送経路を採用している。これは、自動原稿搬送装置を小型化する必要があるために、原稿トレイから第２のプラテンガラスに向けてＵターンする所謂Ｕターンパスを持つことと、第１のプラテンガラスの上方に位置する排出トレイ上に原稿を排出するため、排出用の搬送経路で高さを稼ぐ必要があるためである。
【０００６】
このような自動原稿搬送装置に関する技術としては、例えば、特開平６−３４３１２３号公報や特開平７−１９１５０２号公報等に開示されているものが既に提案されている。
【０００７】
上記特開平６−３４３１２３号公報に係る画像読み取り装置は、複数のシート状の原稿を堆積する原稿トレイと、該原稿トレイから原稿を搬送するための給紙ローラを有する給紙機構と、該給紙機構により搬送されてきた原稿を一枚ごとに分離する分離機構と、該分離機構で分離された原稿を搬送する原稿搬送機構と、該原稿搬送機構内を搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取りユニットを備えるシート状原稿読み取り機構と、第一の画像読み取り面を形成する透明な原稿支持部材と、前記原稿トレイの下方にあって原稿支持部材上の原稿を原稿支持部材に押し付ける原稿押さえと、原稿支持部材に平行に移動しながら原稿支持部材上の原稿の画像を読み取る移動型画像読み取りユニットと、を備えるブック状原稿読み取り機構を備える画像読み取り装置において、前記原稿搬送機構は前記原稿トレイから搬送されてくる原稿の搬送方向を反転させるＵターン機構を有し、該Ｕターン機構の原稿搬送方向下流側に第二の画像読み取り面を有し、前記移動型画像読み取りユニットは前記原稿搬送機構の下方に静止して前記画像読み取りユニットを兼ね、前記第二の画像読み取り面から前記原稿搬送機構内を移動する原稿の画像を読み取り、画像読み取り後の原稿は前記原稿押さえの上部に設けられた排紙トレイ上に堆積するように構成したものである。
【０００８】
また、上記特開平７−１９１５０２号公報に係る原稿再生装置は、第１の大きい写像プラテンであって、その上に置かれた原稿が前記第１プラテンの下方で移動する写像システムによって走査されるような前記第１プラテンと、前記第１プラテンと近接して隣接する第２の小さな写像プラテンと、写像される原稿を自動的に順次供給する自動原稿供給システムを備え、前記自動原稿供給システムは、写像される原稿を前記第２の小さい写像プラテンに供給し、前記第２写像プラテンの上面を前記第２写像プラテンの固定位置写像ステーションを越えて移動させ、前記写像システムは前記固定位置写像ステーションにおいて静止状態に配置され、前記自動原稿供給システムによって供給された前記原稿を写像するような原稿再生装置において、
前記第１および第２写像プラテンは互いに近接して隣接する対向端部を有し、
１つの凹部が前記第１および第２写像プラテンの前記近接した隣接端部間に設けられ、前記凹部は前記第２写像プラテンの上面の下に実質的に延出し、
前記自動原稿供給システムは、前記原稿が前記自動原稿供給システムによって前記第２写像プラテンの上面に移動されて前記固定位置写像ステーションを通過した後、前記原稿を捕獲して前記第２写像プラテンの上面から離れるように偏向させるために、前記凹部内に下向きに延出する原稿先端捕獲および偏向システムを備えるように構成したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿を、当該原稿トレイよりも相対的に低い位置に配置された第２のプラテンガラス上に一定の速度で搬送するとともに、当該第２のプラテンガラス上を通過する際に露光光学系を介して読み取られた原稿を、再度、第２のプラテンガラスよりも相対的に高い位置に配置された原稿排出トレイまで搬送する必要がある。そのため、上記従来の自動原稿搬送装置では、第２のプラテンガラス上へと一旦下降するダウンヒル形状の搬送経路を介して原稿を搬送した後、今後はアップヒル形状の搬送経路を介して上方へと原稿を湾曲させて搬送する必要があり、原稿が第２のプラテンガラス上を通過してアップヒル形状の搬送経路を搬送される際に、原稿に大きな負荷が発生して原稿の搬送速度が変動し、読み取った画像がゆがんでしまう虞れがあるという問題点があった。
【００１０】
さらに、上記原稿移動型露光の自動原稿搬送装置を用いて原稿の両面複写を行う場合には、上述した特開平７−１９１５０２号公報に開示されているように、片面の画像を読み取った後に原稿の搬送方向を反転することにより、スイッチバックして画像読み取り部の上流に原稿を再度戻して、原稿の裏面読み取りを行う方式が採用されてきている。
【００１１】
しかし、この特開平７−１９１５０２号公報に開示されている装置では、裏面読み取り後に排出原稿のページ合わせを行うために、再度原稿をスイッチバックして排出させる動作が必要であり、両面読み取り時に複写等の生産性を低下させるという問題点があった。
【００１２】
そこで、両面読み取り時における生産性を向上させるため、本出願人は、特開平８−１２３１０３号公報に開示されているように、画像読み取り部の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出パスを設けることにより、原稿の裏面画像を読み取った後に排出原稿のページ合わせを行う場合でも、短時間で効率良く原稿を排出することができるように構成した自動原稿搬送装置を既に提案している。
【００１３】
この特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置は、複写機本体上面のプラテンガラス上に設置して使用される自動原稿搬送装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置、
（Ｙ０１）原稿が重ねられた状態でセットされる給紙トレイ、（Ｙ０２）複写済み原稿が排出される排出トレイ、（Ｙ０３）前記プラテンガラス上面の原稿複写位置に配置されたプラテンロール、（Ｙ０４）前記給紙トレイにセットされた原稿の中の一番上の原稿を前記原稿複写位置の所定距離手前に設定されたプリレジ位置に搬送する原稿搬入装置、（Ｙ０５）前記プリレジ位置の原稿を一定速度で前記原稿複写位置を通過させながら搬送する原稿読取用搬送装置、（Ｙ０６）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した片面原稿を前記排紙トレイに排出する片面原稿排出装置、（Ｙ０７）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した両面原稿を２枚の原稿が重なった状態で互いに逆方向に移動可能な反転用原稿収容部に搬送する反転用原稿搬送装置、（Ｙ０８）前記反転用原稿収容部の原稿を反転させて再びプリレジ位置に搬送する反転原稿搬入装置、（Ｙ０９）前記原稿読取用搬送装置により原稿複写位置を通過した前記反転した両面原稿を前記反転用原稿収容部に搬送してから再度反転させて前記排紙トレイに排出するように構成したものである。
【００１４】
しかしながら、上記特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置の場合には、第２のプラテンガラス上に搬送され、画像が読み取られた原稿は、下向きに凸状に湾曲したアップヒル形状の片面原稿排出装置、及びこれに連続する上向きに凸状に湾曲したアップヒル形状の片面原稿排出装置を介して、排紙トレイ上に排出されるように構成されている。そのため、上記自動原稿搬送装置は、原稿の読み込み部下流の搬送経路が、略Ｓ字形状のペーパーパスとなり、原稿の搬送抵抗にもっとも不利な条件となり、原稿に大きな搬送負荷が作用して、原稿の移動速度が変動することにより読み取った画像がゆがんでしまう虞れがあるという問題点があった。この点、上記自動原稿搬送装置の小型化及び薄型化を達成するためには、原稿の搬送経路に略Ｓ字形状のペーパーパスと小半径の反転排出パスを組み合わせる必要が生じ、特に重要な課題となっている。
【００１５】
そこで、上記自動原稿搬送装置においては、原稿の画像読み取り部から排出経路にかけて、原稿の搬送抵抗を少しでも軽減するため、原稿の搬送経路に沿って複数の小型ロールを配置する構成や、特開平２−１４７５５９号公報に開示されているように、小径の反転部に搬送経路に沿った大型のローラを配置する構成などが既に提案されている。
【００１６】
しかし、この場合には、原稿の搬送経路に沿って複数の小型ロールを配置したり、小径の反転部に大型のローラを配置する必要があるため、部品点数がその分増加してコスト高となるばかりか、構造が複雑になってしまい装置が大型化するという問題点を有している。
【００１７】
さらに、上述した特開平８−１２３１０３号公報に係る自動原稿搬送装置の場合には、両面原稿を搬送する際に、原稿反転装置としてスイッチバックして原稿の搬送方向を切り替える機能を果たす切り替えゲートを使用している。ところで、この切り替えゲートとしては、装置の小型化および低コストを達成するため、例えば、特公平５−１７１４５号公報に開示されているように、原稿の搬送経路を遮るように配置され、マイラー等の柔軟な合成樹脂製の弾性素材を使用して原稿による押し開けを行い、原稿が逆転して搬送される際には、マイラー等の柔軟な弾性素材によって原稿をすくい取ることにより、原稿の搬送方向を変更するように構成したものが用いられる。
【００１８】
この特公平５−１７１４５号公報に係るシート送り装置は、第１のシートパスと、上記第１のシートパスに連通していて、上記第１のシートパスからのシートを導き案内する第３のシートパスと、上記第１のシートパスに連通していて、シートを上記第１のシートパスへ導く第２のシートパスと、後辺部が固定されていて先端部が可動であって、該可動の先端部が上記第２のシートパスを塞ぐように、上記第１乃至第３のシートパスの分岐部に配設され、上記第１のシートパス側から導入したシートが上記第２のシートパスへ進入するのは阻止して上記第３のシートパス側へ進路偏向させ、一方、上記第２のシートパス側から導入したシートが上記第１のシートパス側へ進入するのを許容する板状のシートガイド部材と、を有するシート送り装置であって、上記第１、第２のシートパスを構成する通路構成板の内面にシート搬送方向に沿って互いに間隔をおいて複数条のシートガイド主リブを設け、更に、上記シートガイド主リブの頂面に切り欠き凹所を形成し、上記シートガイド部材の可動部先端を上記シートガイド主リブに対向させ、且つこの先端は、上記シートガイド主リブに対応させて夫々鋭角のＶ形切り込みをもって区分したシートガイド舌片部が形成されていて、このシートガイド舌片部を上記切り欠き凹所に入り込ませ、更に、上記シートガイド舌片の個々の鋭角の切り込み内に位置するように、シートガイド副リブを上記シートガイド主リブ間に設けるように構成したものである。
【００１９】
しかしながら、上記特公平５−１７１４５号公報に係るシート送り装置の場合には、図２８に示すように、シートガイド部材１００がくし歯形状の爪１０１を有しているため、原稿１０２の搬送方向を反転して原稿１０２を当該シートガイド部材１００によって搬送方向を変更する際に、くし歯形状の爪１０１の凹部１０３に原稿１０２の先端が引っ掛かってしまい、ジャムを発生する虞れがあるという問題点を有している。
【００２０】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、原稿の画像読み取り位置の下流に位置する搬送経路において、原稿の搬送に大きな負荷が発生するのを防止することができ、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の画像を良好に読み取ることが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２１】
また、この発明の他の目的とするところは、両面読み取りを生産性良く行うために、画像読み取り位置の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出経路を設けた場合でも、原稿の搬送に大きな負荷が発生することがなく、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の両面画像を良好に読み込むことが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２２】
さらに、この発明の他の目的とするところは、装置の小型化および低コストを達成するために、原稿の搬送方向を切り替える切替手段として、くし歯形状の爪を有する柔軟な合成樹脂製の弾性素材等を使用した場合でも、当該切替手段によって原稿のジャム等が発生するのを防止可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
【００２５】
すなわち、請求項１に記載された発明は、複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、
前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したものである。
【００２６】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したものである。
【００２７】
さらに、請求項３に記載された発明は、複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、
前記下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したものである。
【００２８】
又、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したものである。
【００２９】
【作用】
【００３１】
上記請求項１に記載された発明は、半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿は、下流側搬送経路を介して、当該下流側搬送経路と半円形状のＵターン搬送経路が合流する部分で、この合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材によって案内されるため、画像読み取り部より下流側の原稿搬送経路をストレートに近づけることができ、原稿の搬送負荷を低減することができ、原稿の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像のみの読み取りを行った原稿は、半円形状に形成されたＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿をスムースに排出することができる。
【００３２】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、下流側搬送経路に沿って搬送される原稿の先端がガイド部材とローラの隙間に入り込んでジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３３】
さらに、請求項３に記載された発明は、下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、誘導部材によって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３４】
又、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、原稿排出手段の一対のロールによって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図２８を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示すものであり、図２はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置を装着したデジタル複写機を示すものである。
【００３７】
図２において、１はデジタル複写機の本体を示すものであり、このデジタル複写機本体１内の上端部には、原稿２の画像を読み取る画像入力装置（以下、ＩＩＴという）３が配置されているとともに、ＩＩＴ３は、原稿２を所定の位置に載置して原稿２の画像を読み取るための第１のプラテンガラス４と、第１のプラテンガラス４の一端部に配置され、原稿２を一定の速度で搬送しながら読み取るためのスリット状の第２のプラテンガラス５とを備えている。また、ＩＩＴ３は、第１のプラテンガラス４上に載置された原稿２、あるいは第２のプラテンガラス５上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取るため、原稿２を照明する照明ランプ６と、この照明ランプ６によって照明された原稿２の反射光像を反射するフルレートミラー７と、このフルレートミラー７からの光像を折り返すように反射する２枚のハーフレートミラー８、９と、これらのハーフレートミラー８、９によって反射された原稿２の光像を画像読み取り素子１１上に縮小した状態で結像する結像レンズ１０と、この結像レンズ１０によって結像される原稿２の画像を読み取るＣＣＤ等からなるイメージセンサー１１からなる露光光学系１２を備えている。上記露光光学系１２を構成する部材のうち、照明ランプ６とフルレートミラー７は、図示しない第１のキャリッジに取り付けられているとともに、２枚のハーフレートミラー８、９は、図示しない第２のキャリッジに取り付けられており、これらの照明ランプ６及びフルレートミラー７が取り付けられた第１のキャリッジと、２枚のハーフレートミラー８、９が取り付けられた第２のキャリッジは、画像露光方式に応じて、矢印方向に沿って１：１／２の速度比で移動されるか、又は図２に示す位置に停止されて、原稿２の画像を露光するようになっている。
【００３８】
そして、ＩＩＴ３によって第２のプラテンガラス５上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取る際には、図２に示すように、フルレートミラー７が第２のプラテンガラス５直下の画像読み取り位置に来るように、露光光学系１２全体が所定の位置に停止した状態で、イメージセンサー１１によって原稿２の画像を読み取るようになっている。また、上記ＩＩＴ３によって、第１のプラテンガラス４上に載置された原稿２の画像を読み取る際には、照明ランプ６及びフルレートミラー７とハーフレートミラー８、９とが、原稿２の下面に沿って１：１／２の速度比で移動することにより、イメージセンサー１１によって原稿２の画像を読み取るようになっている。
【００３９】
デジタル複写機では、原稿移動型露光方式で原稿２の画像を読み取る場合、図２に示すように、後述する自動原稿搬送装置３５によって一定の速度で画像読み取り位置に搬送される原稿２の画像情報が、ＩＩＴ３によって読み取られる。このＩＩＴ３によって読み取られた原稿２の画像情報は、デジタル複写機本体１の内部に配置されたイメージアウトプットターミナル（以下、ＩＯＴという）によって複写用紙上に複写される。すなわち、ＩＩＴ３によって読み取られた原稿２の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この画像処理が施された画像情報に応じてＲＯＳ１３（Raster Output Scanner ）によって感光体ドラム１４上に画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム１４上に形成された静電潜像は、現像装置１５により現像されてトナー像となった後、このトナー像は、転写帯電器１６によって複写用紙１７上に転写される。この複写用紙１７は、デジタル複写機本体１内の下部に収容された複数の用紙トレイ１８、１９、２０、２１から、所定のサイズの用紙が給紙されるとともに、フィードセンサー２２、２３、２４、２５によって検知された後、複数配置された搬送ロール２６によって感光体ドラム１４手前のレジストロール２７まで一旦搬送され、このレジストロール２７によって感光体ドラム１４上に形成されたトナー像と同期して、感光体ドラム１４の表面へと搬送されるようになっている。
【００４０】
感光体ドラム１４からトナー像が転写された複写用紙１７は、分離帯電器２８によって感光体ドラム１４から分離された後、搬送ベルト２９によって定着装置３０へと搬送され、定着装置３０で熱及び圧力によってトナー像が複写用紙１７上に定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ３１上に排出され、画像の複写工程を終了する。
【００４１】
なお、トナー像の転写工程が終了した感光体ドラム１４の表面は、クリーニング装置３２によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の複写工程に備えるようになっている。
【００４２】
また、デジタル複写機で両面複写を行う場合には、片面に画像が複写された複写用紙１７をそのまま排出トレイ３１に排出せずに、搬送経路を切り換えて用紙反転経路３３へと一旦搬送して、複写用紙１７の表裏を反転した状態で搬送路３４を介して、感光体ドラム１４下部の画像形成部へと再度搬送することにより、複写用紙１７の裏面に画像を複写した後に、複写用紙１７を排出トレイ３１上に排出するようになっている。
【００４３】
ところで、デジタル複写機に装着された自動原稿搬送装置３５は、図１に示すように、複写すべき複数枚の原稿２を複写面を上にした状態（所謂フェイスアップ）でセットする原稿セットトレイ３６を備えており、この原稿セットトレイ３６上にセットされた複数枚の原稿２は、ピックアップロール３７によって最上位の原稿２から１ｔｏＮの順序でピックアップされて、フィードロール３８及びリタードロール３８ａへと送られる。なお、上記フィードロール３８の後端には、原稿２のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー３９が配置されているが、他にも同じく小さな三角印で表される原稿検知センサーが所定の位置に配置されている。そして、上記原稿２は、これらのフィードロール３８及びリタードロール３８ａによって一枚ずつに裁かれ、略円弧状に形成された上流側搬送経路４０に沿って、途中に設けられたテイクアウェイロール４１を介してプリレジロール４２へと搬送され、このプリレジロール４２で一旦停止される。その後、上記原稿２は、プリレジロール４２によって所定のタイミングで第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと一定の速度で搬送される。この第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと一定の速度で搬送された原稿２の画像は、第２のプラテンガラス５の上部に配置されたプラテンロール４４の補助的な搬送作用によって一定の速度で搬送される間に、図２に示す位置に停止したイメージインプットターミナル（ＩＩＴ）３の露光光学系１２を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサー１１によって読み取られる。
【００４４】
その後、第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３で画像が読み取られた原稿２は、図３に示すように、略円弧状に形成された下流側搬送経路４５の前端部４５ａに沿って、プラテンロール４４及び３つのロールが互いに圧接するアウトロール４６により、第１の分岐部分４７に配置された反転ゲート４８によって搬送経路が切り換えられることにより、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂに配置された排出ロール４９によって、図１に示すように、原稿セットトレイ３６の下部に設けられた原稿排出トレイ５０上に排出される。
【００４５】
また、自動原稿搬送装置３５で原稿２の両面複写を行う場合には、図３に示すように、片面の画像が読み取られた原稿２を、排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上にそのまま排出せずに、反転ゲート４８によって搬送経路を切り換えることにより、片面の画像が読み取られた原稿２を反転ロール５１によって、図１に示すように、反転用搬送経路５２を介して原稿排出トレイ５０下部の原稿一時収容部５３に一旦収容し、原稿２の後端が反転ロール５１に挟持されている間に、当該反転ロール５１を一旦停止する。次に、上記反転ロール５１を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で反転ゲート４８を介して、両面用搬送経路５４を通って上流側搬送経路４０へと再度搬送し、原稿２の裏面側が第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３へと搬送され、露光光学系１２を介してイメージセンサー１１によって画像が読み取られる。その後、表裏表面の画像が読み取られた原稿２は、プラテンロール４４及びアウトロール４６を介して、反転ゲート４８によって搬送経路が切り換えられることにより、反転ロール５１によって反転用搬送経路５２を通って原稿排出トレイ５０下部の原稿一時収容部５３に一旦収容される。そして、この原稿一時収容部５３に収容された原稿２は、その後端が反転ロール５１に挟持されている間に、当該反転ロール５１を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で搬送する切替手段を介して、今度はＵターン搬送経路５５を通って排出ロール４９により原稿排出トレイ５０上に、原稿２の表面を下にした状態で排出される。尚、図１中、５６は第１のプラテンガラス４上に載置された原稿を押圧するスポンジ等の弾性部材を積層した表面が白色のシート材からなる原稿押圧部材を示している。
【００４６】
ところで、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側ガイド部材と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側ガイド部材とを有する自動原稿搬送装置において、前記上流側及び下流側のガイド部材は、原稿載置部及び原稿排出部に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置に、原稿を搬送するよう湾曲した形状に形成されており、かつ上流側ガイド部材の曲率半径よりも下流側ガイド部材の曲率半径を大きく設定するように構成されている。
【００４７】
すなわち、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５は、図１及び図３に示すように、前記原稿セットトレイ３６上に載置された複数枚の原稿２を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置４３へ一定の速度で搬送するピックアップロール３７、フィードロール３８、リタードロール３８ａ、テイクアウェイロール４１及びプリレジロール４２からなる上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置４３を通過した原稿２を原稿排出トレイ５０へ搬送するアウトロール４６及び排出ロール４９からなる下流側搬送手段とを備えている。また、上流側搬送手段と画像読み取り位置４３との間には、原稿２を案内する上流側搬送経路４０を構成する上流側ガイド部材５７が配置されている。この上流側ガイド部材５７のうち、内側ガイド部材５８は、図３に示すように、フィードロール３８及びリタードロール３８ａからテイクアウェイロール４１に渡って直線状に形成された第１の内側ガイド部材５８ａと、テイクアウェイロール４１からプラテンロール４４に渡って所定の曲率半径を有する略円弧形状に形成された第２の内側ガイド部材５８ｂとから構成されている。これに対し、外側ガイド部材５９は、ピックアップロール３７及びフィードロール３８からテイクアウェイロール４１に渡って直線状に形成された第１の外側ガイド部材５９ａと、テイクアウェイロール４１からプリレジロール４２に渡ってやはり略直線状に形成された第２の外側ガイド部材５９ｂと、上記プリレジロール４２から第２のプラテンガラス５に渡って、内側ガイド部材５８に沿って所定の曲率半径を有する円弧形状に形成された第３の外側ガイド部材５９ｃとから構成されている。
【００４８】
また、画像読み取り位置４３と下流側搬送手段との間には、原稿２を案内する下流側搬送経路４５を形成する下流側ガイド部材６０が配置されている。この下流側ガイド部材６０のうち、内側ガイド部材６１は、第２のプラテンガラス５からアウトロール４６に渡って、所定の曲率半径を有する円弧形状に形成されているとともに、外側ガイド部材６２も、内側ガイド部材６１に沿って所定の曲率半径を有する円弧形状に形成されている。
【００４９】
ここで、上流側及び下流側のガイド部材５７、６０は、図４に示すように、原稿載置トレイ３６及び原稿排出トレイ５０に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置４３に、原稿２を搬送するよう湾曲した形状に形成されており、かつ上流側ガイド部材５７の内側ガイド部材５８ｂ及び第３の外側ガイド部材５９ｃの曲率半径Ｒ１よりも下流側ガイド部材６０の内側ガイド部材６１及び外側ガイド部材６２の曲率半径Ｒ２が大きく設定されている。
【００５０】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成されている。
【００５１】
すなわち、自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、上述した如く、前記下流側搬送経路４５に接続され、原稿２の表裏を反転させるために原稿２を原稿一時収容部５３に搬送する反転用搬送経路５２と、この反転用搬送経路５２に接続され、反転用搬送経路５２によって原稿一時収容部５３に搬送された原稿２を表裏を反転して再度上流側搬送経路４０へ搬送する両面用搬送経路５４と、反転用搬送経路５２と下流側搬送経路４５の後端部４５ｂとの間に介在され、原稿２を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路５５とを有する自動原稿搬送装置３５において、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３の下流側で、合流部分６３の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５は、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って略直線状に配置されているとともに、外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って円弧状に配置されている。
【００５２】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、前記半円形状の反転搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導するガイド部材を設けるように構成されている。
【００５３】
すなわち、自動原稿搬送装置３５において、第２のプラテンガラス５を通過した原稿２は、図３に示すように、下流側搬送経路４５を介してアウトロール４６の搬送力によってＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３を通り、当該合流部分６３の下流側の搬送経路４５ｂを構成する内外一対のガイド部材６４、６５によって案内され、排出ロール４９へと搬送される。その際、アウトロール４６によって搬送される原稿２が内外一対のガイド部材６４、６５によって案内され、当該原稿２の先端が一対のロールからなる排出ロール４９の上側ロールと外側ガイド部材６５との境界部分に進入し、図６に示すように、原稿２のジャムが発生する虞れがあった。
【００５４】
そこで、この実施の形態では、図７に示すように、外側ガイド部材６５の排出ロール４９側の端部に、当該排出ロール４９へと搬送される原稿２の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材としてのリブ６６が設けられている。この誘導用のリブ６６は、例えば合成樹脂等からなり、原稿２の先端を一対のロール４９の接合部分に誘導するようにスロープ形状に形成されている。
【００５５】
また更に、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、前記下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するガイド部材を設けるように構成されている。
【００５６】
すなわち、上記自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更する分岐手段としての分岐ゲート部材６７が設けられている。この分岐ゲート部材６７は、図８に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７を塞ぐように配設されたマイラーフィルム等の薄い平板状の弾性部材からなり、その先端部にくし歯形状に設けられた複数の突起部６８は、分岐部分４７の対向壁６９に設けられた凹所７０に出没自在となっている。
【００５７】
そして、上記分岐ゲート部材６７は、図３に示すように、第２のプラテンガラス５上を通過して表面の画像が読み取られた原稿２をそのまま排出する場合には、当該原稿２の搬送力によって押し上げられ、この分岐ゲート部材６７を通過した原稿２は、図３に示す実線の位置に傾動した反転ゲート４８を介して、下流側搬送経路４５のＵターン搬送経路５５との合流部分６３を通過した後、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂを通り排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上に表面を下にした状態で排出される。
【００５８】
また、上記分岐ゲート部材６７は、第２のプラテンガラス５上を通過して表面の画像が読み取られた原稿２の表裏両面を読み取る場合には、当該原稿２の搬送力によって薄い平板状の弾性部材からなる分岐ゲート部材６７を押し上げ、今度は図３に２点鎖線で示す位置に傾動した反転ゲート４８を介して、反転用搬送経路５２を通り反転ロール５１によって図１に示すように原稿一時収容部５３へと搬送される。その際、上記反転ロール５１によって挟持された原稿２は、その搬送方向を反転したときに先端となる部分が、分岐ゲート部材６７を通過した位置で停止する。そして、上記反転ロール５１を反転して原稿一時収容部５３に一時収容された原稿２を搬送する場合には、原稿２の先端が図９に示すように分岐ゲート部材６７によって搬送方向が反転され、両面用搬送経路５４へと搬送される。
【００５９】
この実施の形態では、原稿２が下流側搬送経路４５の先端部４５ａから分岐ゲート部材６７を通過して一旦停止する位置に、図９に示すように、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際、当該原稿２の先端を分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導する誘導部材７１が設けられている。この誘導部材７１は、下流側搬送経路４５と反転用搬送経路５２の分岐部分４７の下端部に湾曲した凸状に形成された部材からなり、停止した原稿２の先端を持ち上げることによって、反転ロール５１によって搬送方向が反転された原稿２の先端を、図８及び図９に示すように、分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導するようになっている。上記誘導部材７１の形状は、原稿２の搬送を妨げないように滑らかな形状に形成するのが望ましい。
【００６０】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成されている。
【００６１】
すなわち、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する第２の分岐部分７２に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更する分岐手段としての分岐ゲート部材７３が設けられている。この分岐ゲート部材７３は、図１０に示すように、反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する部分７２を塞ぐように配設されたマイラーフィルム等の薄い平板状の弾性部材からなり、その先端部にくし歯形状に設けられた複数の突起部７４は、分岐部分７２の対向壁７５に設けられた凹所７６に出没自在となっている。上記凹所７６は、下流側搬送経路４５から反転用搬送経路５２に渡って、反転用搬送経路５２等の下部に沿って原稿２を案内するように設けられた複数のリブ状部材７７の間に形成されている。これらのリブ状部材７７は、分岐ゲート部材７３の上流側が低く形成されているとともに、当該分岐ゲート部材７３を通過したところで、傾斜部を介して相対的に高く形成されている。そして、リブ状部材７７の高く形成された高所部７７ａは、図１１に示すように、分岐ゲート部材７３を通過した原稿２を一旦停止させて、搬送方向を反転させて搬送する際に、原稿２の先端がリブ状部材７７の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するように、高く形成されている。
【００６２】
そして、この実施の形態では、図３に示すように、原稿２の両面読み込み時に、下流側搬送経路４５から反転用搬送経路５２へと搬送される原稿２の搬送力によって薄い平板状の弾性部材からなる分岐ゲート部材７３が押し上げられ、原稿２は、反転ロール５１によって原稿一時収容部５３へと搬送される。その際、反転ロール５１によって挟持された原稿２は、図１１に示すように、その搬送方向を反転したときに先端となる部分が、分岐ゲート部材７３を通過した位置で停止する。そして、反転ロール５１を反転して原稿一時収容部５３に一時収容された原稿２を搬送する場合には、原稿２の先端が図１１に示すように分岐ゲート部材７３によって搬送方向が変更され、Ｕターン搬送経路５５へと搬送される。
【００６３】
この実施の形態では、原稿２が反転用搬送経路５２がＵターン搬送経路５５と分岐する位置７２の反転用搬送経路５２側に、図１１に示すように、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際、原稿２の先端を分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導する誘導部材としてのリブ状部材７７の高所部７７ａが設けられている。つまり、反転用搬送経路５２からＵターン搬送経路５５に到る部分の下端部には、分岐ゲート部材７３のくし歯状の突起部７４が入り込む凹所７６を形成する複数条のリブ状部材７７が搬送経路に沿って形成されているが、リブ状部材７７の高所部７７ａは、反転用搬送経路５２からＵターン搬送経路５５と分岐する位置７２の反転用搬送経路５２側の下端部に、当該複数条のリブ状部材７７を傾斜部を介して高く設定して構成されている。そして、この複数条のリブ状部材７７の高く設定された高所部７７ａからなる誘導部材は、停止した原稿２の先端を持ち上げることによって、反転ロール５１によって搬送方向が反転された原稿２の先端を、分岐ゲート部材７３のくし歯状の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するようになっている。
【００６４】
また、反転用搬送経路５２に配置された反転ロール５１のピンチロール５１ａは、図１１に示すように、図示しないソレノイド等の駆動手段によってドライブロール５１ｂに対して接離する方向に移動可能となっており、この反転ロール５１は、所定のタイミングでピンチロール５１ａをドライブロール５１ｂに接触させることにより原稿２を挟持搬送するとともに、原稿２を持ち上げることによって、原稿２の先端をリブ状部材７７の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに確実に誘導するようになっている。なお、リブ状部材７７に高所部７７ａを設ける構成と、反転ロール５１のピンチロール５１ａをドライブロール５１ｂに対して接離する方向に移動可能とする構成は、必ずしも両方とも採用する必要はなく、どちらか一方のみを作用しても勿論よい。
【００６５】
以上の構成において、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、原稿の画像読み取り位置の下流に位置する搬送経路において、原稿の搬送に大きな負荷が発生するのを防止することができ、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の画像を良好に読み取ることが可能となっている。
【００６６】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、両面読み取りを生産性良く行うために、画像読み取り位置の下流に、裏面読み取り後に原稿を反転しながら排出する反転排出経路を設けた場合でも、原稿の搬送に大きな負荷が発生することがなく、原稿を一定の速度で確実に搬送して原稿の両面画像を良好に読み込むことが可能となっている。
【００６７】
さらに、実施の形態に係る自動原稿搬送装置では、次のようにして、装置の小型化および低コストを達成するために、原稿の搬送方向を切り替える切替手段として、くし歯形状の爪を有する柔軟な合成樹脂製の弾性素材等を使用した場合でも、当該切替手段によって原稿のジャム等が発生するのを防止可能となっている。
【００６８】
すなわち、上記の如く構成されたデジタル複写機に装着された自動原稿搬送装置３５では、図１に示すように、原稿セットトレイ３６上に表面を上にして原稿２がセットされ、ユーザーによって図示しないコピーボタンが押されると、この原稿セットトレイ３６上に載置された原稿２は、図３に示すように、ピックアップロール３７によって搬送されるとともに、フィードロール３８及びリタードロール３８ａによって一枚ずつに裁かれて、上流側搬送経路４０に沿ってテイクアウェイロール４１によりプリレジロール４２へと搬送され、一旦停止される。そして、上記原稿２は、プリレジロール４２によって搬送位置が調整された後、所定のタイミングで第２のプラテンガラス５上へと一定の速度で搬送されて、図２に示すイメージインプットタミナル（ＩＩＴ）３によって画像が読み取られる。その後、上記第２のプラテンガラス５上を一定の速度で搬送された原稿２は、図３に示すように、片面の画像のみを複写する場合には、下流側搬送経路４５の先端部を通って分岐ゲート部材６７を押し上げ、図３の実線の位置に切り替えられた反転ゲート４８によって搬送方向が切り替えられて、下流側搬送経路４５とＵターン搬送経路の合流部６３を通って、下流側搬送経路４５の後端部４５ｂに設けられた排出ロール４９により、図１に示す原稿排出トレイ５０上に表面を下にした状態で排出される。
【００６９】
その際、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、上流側のガイド部材５７及び下流側のガイド部材６０は、原稿載置トレイ３６及び原稿排出トレイ５０に対して、相対的に低い位置に設定された画像読み取り位置４３に、原稿２を搬送するように、ダウンヒル形状及びアップヒル形状に湾曲した形状に形成されており、かつ図４に示すように上流側ガイド部材５８、５９ｃの曲率半径Ｒ１よりも下流側ガイド部材６１、６２の曲率半径Ｒ２を大きく設定するように構成されているので、画像読み取り位置４３を通過した原稿２は、曲率半径が相対的に大きく設定された下流側ガイド部材６１、６２によって原稿排出トレイ５０側へ搬送され、原稿２の先端が画像読み取り位置４３を通過した後の搬送負荷を低減することができ、原稿２の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。
【００７０】
また、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３に示すように、画像読み取り位置４３の上方に、プラテンロール４４を持つように構成したので、このプラテンロール４４によって原稿２を一層安定した状態で搬送することができ、原稿２の画像読み取りを良好に行うことができる。
【００７１】
さらに、この実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３の下流側で、合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５は、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように略直線状に広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿２は、下流側搬送経路４５を介して、下流側搬送経路４５と半円形状のＵターン搬送経路５５が合流する部分６３で、この合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材６４によって案内されるため、画像読み取り部４３より下流側の原稿搬送経路を図１２に示すようにストレートに近づけることができ、原稿２の搬送負荷を低減することができ、原稿２の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像の読み取りを行った原稿２は、図１３に示すように、半円形状に形成されたＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材６５によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿２を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿２をスムースに排出することができる。
【００７２】
また、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５において、原稿２の両面複写を行う場合には、片面の画像が読み取られた原稿２を、下流側搬送経路４５に沿って原稿排出トレイ５０上にそのまま排出せずに、第２のプラテンガラス５上を一定の速度で通過して片面の画像が読み取られた原稿２は、図１４に示すように、下流側搬送経路４５の先端部を介してアウトロール４６の搬送力により切替ゲート部材６７を押し上げて、切替ゲート部材６７を通過した後、図１４に示す位置に切り替えられた反転ゲート４８を介し、切替ゲート部材７３を押し上げて反転用搬送経路５２に搬送される。そして、この反転用搬送経路５２に設けられた反転ロール５１によって原稿２は、原稿一時収容部５３へと搬送され、原稿１の先端が図１５に示すように切替ゲート部材６７を通過した後に反転ロール５１が停止され、原稿２の搬送が一旦停止される。その後、原稿２は、図１６に示すように、反転ロール５１を反転することにより、原稿一時収容部５３から反転用搬送経路５２を通り、切替ゲート部材６７によって搬送方向が切り替えられて両面用搬送経路５４へと搬送され、上流側搬送経路４０を介して今度は裏面側が第２のプラテンガラス５上を一定の速度で通過することにより、原稿２の裏面の画像が読み取られる。この裏面の画像が読み取られた原稿２は、下流側搬送経路４５の先端部を介してアウトロール４６の搬送力により切替ゲート部材６７を押し上げて、当該切替ゲート部材６７を通過した後、図１４に示す位置に切り替えられた反転ゲート４８を介して反転用搬送経路５２に搬送される。そして、この反転用搬送経路５２に設けられた反転ロール５１によって原稿１は、原稿一時収容部５３へと搬送され、図１７に示すように、原稿２の先端が切替ゲート部材７３を通過した後に反転ロール５１が停止され、原稿２の搬送が一旦停止される。その後、上記原稿２は、反転ロール５１を反転することにより、原稿一時収容部５３から反転用搬送経路５２を通り、切替ゲート部材７３によって搬送方向が切り替えられてＵターン搬送経路５５を介して、図１４に示すように、下流側搬送経路４５に設けられた排出ロール４９によって原稿排出トレイ５０上に、表面を下にした状態で排出される。
【００７３】
このように、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３及び図８に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５２と分岐する部分４７に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、上記原稿２が反対の方向から当該分岐部分４７を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更するように、前記分岐部分４７を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部６８が分岐部分４７の対向部６９に出没自在な分岐ゲート部材６７を配置し、更に、原稿２が所定の方向から分岐ゲート部材６７を通過して一旦停止する位置に、再度原稿２の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿２の先端を分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導する誘導部材７１を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿２の先端は、図８及び図９に示すように、誘導部材７１によって分岐ゲート部材６７の突起部６８が設けられていない平板部６７ａに誘導されるため、原稿２の先端が分岐ゲート部材６７の突起部６８の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができるようになっている。
【００７４】
また、上記実施の形態に係る自動原稿搬送装置３５では、図３及び図１０に示すように、下流側搬送経路４５が反転用搬送経路５３に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路５５とが分岐する部分７２に、原稿２が所定の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の搬送力によって弾性変形して当該原稿２の通過を許容するとともに、原稿２が反対の方向から当該分岐部分７２を通過する際には、原稿２の通過を阻止して原稿２の搬送方向を変更するように、分岐部分７２を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数のくし歯形状の突起部７４が分岐部分７２の対向部７５に出没自在な分岐ゲート部材７３を配置し、更に、前記分岐部分７２の反転用搬送経路５２側に、原稿２の一部を挟持したままの状態で原稿２を反転用搬送経路５２へ搬送し、かつ反転用搬送経路５２に一旦搬送された原稿２を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる反転ロール５１を設けるとともに、反転ロール５１を構成する一対のロールの接合部を、反転ロール５１の一対のロールによって原稿２を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿２の先端を分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿２の先端は、図１０及び図１１、並びに図１７に示すように、反転ロール５１の一対のロールによって分岐ゲート部材７３の突起部７４が設けられていない平板部７３ａに誘導されるため、原稿２の先端が分岐ゲート部材７３の突起部７４の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【００７５】
実験例１
次に、本発明者らは、原稿２を上流側搬送経路４０を介して第２のプラテンガラス５上へと搬送した後、当該第２のプラテンガラス５から下流側搬送経路４５を介して原稿２を排出等する際に、第２のプラテンガラス５上の画像読み取り位置４３から原稿２を搬送する下流側搬送経路４５の形状を変えた場合に、原稿２の搬送に必要な搬送力がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００７６】
下流側搬送経路４５の形状としては、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように直線状に形成して、その勾配をそれぞれ異ならせたものと、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように円弧形状に形成して、その曲率半径をそれぞれ異ならせたものを使用した。
【００７７】
図２０及び図２１は上記実験の結果を示すものであり、これらのグラフから明らかなように、下流側搬送経路４５を直線状に形成した場合に比べて、下流側搬送経路４５を円弧形状に形成した方が搬送力が小さくして済むことがわかり、その分原稿２の搬送抵抗が小さく安定して搬送することができることがわかる。また、上記下流側搬送経路４５を同じく円弧形状に形成した場合でも、円弧形状の曲率半径が相対的に小さい方が搬送力が小さいことが分かる。
【００７８】
実験例２
また、本発明者らは、原稿２を上流側搬送経路４０を介して第２のプラテンガラス５上へと搬送した後、当該第２のプラテンガラス５から下流側搬送経路４５を介して原稿２を排出等する際に、上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５を円弧形状に形成して、これら上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５の曲率半径をそれぞれ異ならせた場合に、原稿２の搬送に必要な搬送力や搬送特性等がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００７９】
上流側搬送経路４０及び下流側搬送経路４５の形状としては、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように円弧形状に形成して、その曲率半径をそれぞれ異ならせるとともに、水平線に対してプリレジロール４２を配置する角度を変化させたものを使用した。
【００８０】
図２３（ａ）〜（ｄ）は上記実験の結果を示すものであり、これらの表及びグラフから明らかなように、下流側搬送経路４５の曲率半径を上流側搬送経路４０の曲率半径より大きく設定した方が、下流側搬送経路４５に原稿２の先端が突入した際の搬送力の増加がほとんどないことがわかり、その分原稿２の搬送抵抗が小さく安定して搬送することができることが分かる。また、水平線に対するプリレジロール４２の配置角度を変化させた場合は、図２３（ｃ）（ｄ）に示すように、平均的レベルが若干異なるものの、大きな差はないことがわかった。
【００８１】
実験例３
さらに、本発明者らは、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３で、当該合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５の形状を、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように直線状に広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成した場合と、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３を、半円形状のＵターン搬送経路５５の途中に設定した場合とで、原稿２の搬送抵抗がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００８２】
図２４は上記実験の結果を示すものであり、このグラフから明らかなように、半円形状のＵターン搬送経路５５と下流側搬送経路４５が合流する部分６３で、当該合流部分６３の下流側の搬送経路を構成して原稿２を案内する内外一対のガイド部材６４、６５の形状を、図３及び図５に示すように、内側のガイド部材６４が、前記合流部分６３に到る直前の下流側搬送経路４５の搬送方向に沿って配置され（図５の斜線の部分が搬送経路となるように広く形成され）、かつ外側のガイド部材６５は、半円形状のＵターン搬送経路５５の搬送方向に沿って配置するように構成することにより、画像の読み取り速度の変動を小さく抑えることができることがわかる。
【００８３】
実施の形態２
図２５はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００８４】
すなわち、この実施の形態２に係る自動原稿搬送装置３５では、図２５に示すように、下流側搬送経路４５がＵターン搬送経路５５の上部に接続されておらず、下流側搬送経路４５がＵターン搬送経路５５の下部にのみ接続されており、原稿２の片面のみ画像の読み取りを行う場合には、下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿排出トレイ５０上に排出される。また、上記原稿２の両面画像の読み取りを行う場合には、下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿２を一部原稿排出トレイ５０上に排出した状態で、原稿２の先端部は、反転ロール５１に挟持されたままの状態で一旦停止させ、次に反転ロール５１を反転することにより、下流側搬送経路４５とＵターン搬送経路５５の分岐部分に配置される切替ゲート部材７３、及び下流側搬送経路４５と両面用搬送経路５４の分岐部分に配置される切替ゲート部材６７を介して両面用搬送経路５４へと搬送する。そして、この両面用搬送経路５４を介して第２のプラテンガラス５上へ一定の速度で搬送され、裏面の画像が読み取られた原稿２は、再度下流側搬送経路４５を介して反転ロール５１によって片面用排出口８０から原稿２を一部原稿排出トレイ５０上に排出した状態で、当該原稿２の先端部は、反転ロール５１に挟持されたままの状態で一旦停止させ、次に反転ロール５１を反転することにより、切替ゲート部材７３を介してＵターン搬送経路５５を介して排出ロール４９によって原稿２の表面を下にした状態で、両面用排出口８１から原稿排出トレイ５０上に排出するようになっている。
【００８５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００８６】
実施の形態３
図２６はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００８７】
すなわち、この実施の形態３に係る自動原稿搬送装置３５は、上記実施の形態１と異なり、下段より給紙して上段に排出するフェイスダウンボトムフィードのＮｔｏ１フィーダーによるシステムである。
【００８８】
本システムでは、原稿２は、下段の原稿給紙トイレ３６よりフィーダー部から給紙されて、画像読み取り位置４３を搬送しながら露光される。露光後の原稿２は、下流側搬送経路４５を構成するＵターンパスで反転方向転換して、片面コピーの場合は、排出ロール４９で原稿排出トレイ５０に排出される。両面コピーの場合は、反転ゲート４８で再び画像読み込み位置４３の上流方向に搬送される。そのとき、フィーダー部に逆搬送するのは困難であるために、分岐ゲート８５及び８６でスイッチバック搬送経路８７に誘導され反転ロール４９で搬送される。そして、原稿２の後端が分岐ゲート８５を通過すると停止して、更に逆転機動して原稿２を逆方向搬送して裏面露光を行う。本システムの場合は、排出原稿揃えのための反転排出パスがないために、裏面露光の後は同じ反転動作を行って排出が行われる。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態４
図２７はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、原稿の搬送経路中、下流側搬送経路の形状や原稿を一時収容する部分の形状等が実施の形態１と異なっている。
【００９１】
すなわち、この実施の形態４に係る自動原稿搬送装置３５は、Ｕターンパスを使用しないフラット型のペーパーパスを採用したタイプを示すものである。
【００９２】
この自動原稿搬送装置３５は、図２７に示すように、プラテン上に原稿載置トレイを持ち、フェイスダウンボトムフィードの１ｔｏＮフィーダー部で送り込まれ、読み込み部を搬送しながら露光される。露光された原稿２は、排出ロールで原稿排出トレイに排出される。
【００９３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００９４】
【発明の効果】
【００９８】
以上詳細に説明したように、請求項１に記載された発明は、半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置するように構成したので、片面画像のみの読み取りを行う原稿は、下流側搬送経路を介して、当該下流側搬送経路と半円形状のＵターン搬送経路が合流する部分で、この合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置された内側のガイド部材によって案内されるため、画像読み取り部より下流側の原稿搬送経路をストレートに近づけることができ、原稿の搬送負荷を低減することができ、原稿の移動速度が変動するのを防止することができ、画像の読み取りを良好に行うことができる。また、両面画像のみの読み取りを行った原稿は、半円形状に形成されたＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置された外側ガイド部材によって案内されるため、表裏を反転して排出される原稿を滑らかなラウンド形状に保つことができ、原稿をスムースに排出することができる。
【００９９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記半円形状の反転搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、下流側搬送経路に沿って搬送される原稿の先端がガイド部材とローラの隙間に入り込んでジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【０１００】
さらに、請求項３に記載された発明は、下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けるように構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、誘導部材によって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【０１０１】
又、請求項４に記載された発明は、請求項５に記載の自動原稿搬送装置において、上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置して構成したので、搬送方向が反転される原稿の先端は、原稿排出手段の一対のロールによって分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導されるため、原稿の先端が分岐手段の突起部の谷間に引っ掛かりジャム等が発生するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】 図２はこの発明に係る自動原稿搬送装置を適用したデジタル複写機の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】 図３はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部構成図である。
【図４】 図４はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部説明図である。
【図５】 図５はこの発明に係る自動原稿搬送装置の一実施の形態を示す要部構成図である。
【図６】 図６はこの発明を適用する前の自動原稿搬送装置の排出部を示す構成図である。
【図７】 図７（ａ）（ｂ）はこの発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排出部をそれぞれ示す側面構成図及び正面構成図である。
【図８】 図８は分岐ゲート部材を示す斜視図である。
【図９】 図９は分岐ゲート部材を示す断面構成図である。
【図１０】 図１０は分岐ゲート部材を示す斜視図である。
【図１１】 図１１は分岐ゲート部材を示す構成図である。
【図１２】 図１２は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１３】 図１３は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１４】 図１４は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１５】 図１５は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１６】 図１６は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１７】 図１７は原稿の搬送状態を示す構成図である。
【図１８】 図１８（ａ）〜（ｃ）は上流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図１９】 図１９（ａ）〜（ｃ）は上流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図２０】 図２０は実験結果を示すグラフである。
【図２１】 図２１は実験結果を示すグラフである。
【図２２】 図２２（ａ）〜（ｄ）は上流側及び下流側搬送経路の異なった形状をそれぞれ示す構成図である。
【図２３】 図２３（ａ）〜（ｄ）は実験結果をそれぞれ示すグラフである。
【図２４】 図２４（ａ）（ｂ）は実験結果をそれぞれ示すグラフである。
【図２５】 図２５はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図２６】 図２６はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態３を示す構成図である。
【図２７】 図２７はこの発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態４を示す構成図である。
【図２８】 図２８は従来の自動原稿搬送装置の分岐手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
３５ 自動原稿搬送装置、３６ 原稿セットトレイ、３７ ピックアップロール，３８ フィードロール、３８ａ リタードロール、４０ 上流側搬送経路、４１ テイクアウェイロール、４２ プリレジロール、４３ 画像読み取り位置、４４ プラテンロール、４６ アウトロール、４９ 排出ロール、５０ 原稿排出トレイ、５７ 上流側ガイド部材、５８ 内側ガイド部材、５９ 外側ガイド部材、６０ 下流側ガイド部材、６１ 内側ガイド部材、６２ 外側ガイド部材。
Claims (4)
- 複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分で、当該合流部分の搬送経路を構成して原稿を案内する内外一対のガイド部材は、内側のガイド部材が、前記合流部分に到る直前の下流側搬送経路の搬送方向に沿って配置され、かつ外側のガイド部材は、半円形状のＵターン搬送経路の搬送方向に沿って配置されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
- 前記半円形状のＵターン搬送経路と下流側搬送経路が合流する部分の下流に、原稿を狭持して原稿排出部へ搬送する一対のロールからなる原稿排出手段を配置し、前記原稿排出手段の手前に、当該原稿排出手段へと搬送される原稿の先端を一対のロールが接合する部分に誘導する誘導部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
- 複数枚の原稿が載置可能な原稿載置部と、前記原稿載置部上に載置された原稿を一枚ずつ分離した状態で、所定の画像読み取り位置へ一定の速度で搬送する上流側搬送手段と、前記所定の画像読み取り位置を通過した原稿を原稿排出部へ搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と画像読み取り位置との間に配置された原稿を案内する上流側搬送経路と、前記画像読み取り位置と下流側搬送手段との間に配置された原稿を案内する下流側搬送経路と、前記下流側搬送経路に接続され、原稿の表裏を反転させるために当該原稿を一時所定の位置に搬送する反転用搬送経路と、前記反転用搬送経路に接続され、当該反転用搬送経路によって所定の位置に搬送された原稿を表裏を反転して再度上流側搬送経路へ搬送する両面用搬送経路と、前記反転用搬送経路と下流側搬送経路の原稿排出部側の部分との間に介在され、原稿を反転させて排出するための半円形状のＵターン搬送経路とを有する自動原稿搬送装置において、前記下流側搬送経路が反転用搬送経路と分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、上記原稿が所定の方向から分岐手段を通過して一旦停止する位置に、再度原稿の搬送方向を反転して搬送する際に、当該原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導する誘導部材を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
- 上記下流側搬送経路が反転用搬送経路に連通する部分と半円形状のＵターン搬送経路とが分岐する部分に、原稿が所定の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の搬送力によって弾性変形して当該原稿の通過を許容するとともに、上記原稿が反対の方向から当該分岐部分を通過する際には、原稿の通過を阻止して原稿の搬送方向を変更するように、前記分岐部分を塞ぐように配設される平板状の弾性部材からなり、その先端部に設けられた複数の突起部が分岐部分の対向部に出没自在な分岐手段を配置し、更に、前記分岐部分の反転用搬送経路側に、原稿の一部を挟持したままの状態で当該原稿を反転用搬送経路へ搬送し、かつ当該反転用搬送経路に一旦搬送された原稿を、その搬送方向を反転させて搬送する一対のロールからなる原稿搬送手段を設けるとともに、前記原稿搬送手段を構成する一対のロールの接合部を、当該原稿搬送手段の一対のロールによって原稿を狭持して搬送方向を反転して搬送する際に、原稿の先端を分岐手段の突起部が設けられていない平板部に誘導するように配置したことを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
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