JP3728607B2 - ブレ補正機構付き光学装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的にブレを補正する機構をもつ、スチルカメラ，ビデオカメラ，双眼鏡などのブレ補正機構付き光学装置に関し、特に、ロック装置を改良したブレ補正機構付き光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、ブレ補正機構付き光学装置の従来例を示す斜視図、図１３は、従来例に係る光学装置のロック機構を示す図である。
ブレ補正レンズ５は、レンズ枠６に取り付けられており、このレンズ枠６は、ワイヤ等の弾性支持部材８，９，１０，１１によって、ベース部材７に支持されれている。レンズ枠６には、ボイスコイル１２，１６が設けられており、ボイスコイルモータ（不図示）の一部を構成している。ブレ補正レンズ５は、このボイスコイルモータを駆動することにより移動して、ブレ補正を行なう。
【０００３】
通常、このような光学装置は、ブレ補正機構を停止させるロック機構が備え付けられている。このロック機構は、図１３に示すように、ラッチソレノイド２６ａと、そのラッチソレノイド２６ａのプランジャが挿入され、ブレ補正レンズ５を支えるレンズ枠６（図１２のＡの部分）に設けられた孔部２６ｂとからなり、プランジャを孔部２６ｂに差し込むことによりロックしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のブレ補正機構付き光学装置は、レンズ枠６の孔２６ａに、ラッチソレノイド２６ａのプランジャを差し込むようにしていたので、ブレ補正レンズ５を固定する場合には、その前に、必ず、センタリングをする必要があった。
【０００５】
そのために、何らかの理由、例えば励振を起こすなどして制御が不能になった場合には、ロックすることができなかった。また、露光中などにロックをかけるとセンタリングのために、かえってブレを悪化させる場合があった。
【０００６】
本発明の課題は、センタリングを行なうことなく、ブレ補正光学系のロックができ、ブレ補正時のセンタリングに伴う像ブレの悪化を防止することができるブレ補正機構付き光学装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレを検出するブレ検出器と、光学系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置と、前記ブレ検出器の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系駆動装置を制御するブレ制御装置とを含むブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の作動を複数の位置でロックできるロック機構と、前記ブレ制御装置の制御上の必要に応じて、前記ロック機構により前記ブレ補正光学系の動作をロックするロック制御装置と、を備えたことを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に移動するセンタリング動作を行うか否かを判断するセンタリング判別装置を備え、前記センタリング判別装置は、前記ロック機構のロック動作に先立って前記センタリング動作を行うか否かの判断を行うことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、前記ブレ補正光学系の光軸がブレ補正のための駆動範囲の中心よりも予め記憶された許容範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、残り露光時間が所定時間以上である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項５の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項６の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項７の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項８の発明は、請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項９の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、センタリングを行なった場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする。請求項１０の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、露光時間が十分にある場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする。請求項１１の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、１つ又は複数の係合部と、その係合部と対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した領域で前記係合部と係合する複数の係合受け部とを備え、前記係合部又は前記係合受け部の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記係合部又は前記係合受け部の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とする。請求項１２の発明は、請求項１１に記載されたブレ補正機構付き光学装置において、前記係合受け部は、正多角錐の凹又は凸形状であって、正多角錘の底面の各辺が隣接する正多角錘の底面の辺に全て重なり合うように配置されていることを特徴とする。請求項１３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、摩擦部材と、その摩擦部材に対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した面積を有する摩擦受け部材とを備え、前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるブレ補正機構付き光学装置の第１実施形態を模式的に示す断面図である。
この実施形態の光学装置は、カメラボディ１に交換レンズ２が着脱自在に装着される一眼レフカメラを例にしたものである。
交換レンズ２は、第１のレンズ群３と、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ａの方向）に移動することによって、像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉと垂直な方向（矢印Ｂの方向）及び紙面に垂直な方向に駆動することによって、ブレを補正する第３のレンズ群（以下、ブレ補正レンズという）５を備えている。
【０００９】
図２は、第１実施形態に係るブレ補正レンズ５を平行移動するための駆動機構を示す斜視図である。
ブレ補正レンズ５は、レンズ枠６に固定されている。弾性支持部材８，９，１０，１１は、バネ材料から成るワイヤ状の部材であり、それぞれの一端がレンズ枠６に固定され、それぞれの他端がベース部材７に固定されている。これにより、レンズ枠６は、ベース部材７に対して、ＢＹ方向，ＢＸ方向の何れの方向にも略平行移動が可能である。
【００１０】
レンズ枠６には、２つのボイスコイル１２，１６が固定されている。ボイスコイル１２は、ヨーク１３と、永久磁石１４及びヨーク１５との間に配置されており、これらにより、ボイスコイルモータが構成されている。ボイスコイル１２に電流を流すことにより、このボイスコイル１２は、ＢＹ方向の力を受けて、その方向にブレ補正レンズ５を駆動する。
同様にして、ボイスコイル１６は、ヨーク１７と、永久磁石１８及びヨーク１９との間に配置されており、ボイスコイル１６に電流を流すことにより、このボイスコイル１６は、ＢＸ方向の力を受けて、その方向にブレ補正レンズ５を駆動する。
【００１１】
レンズ枠６には、２つのスリット６ｂ，６ｃが設けられている。スリット６ｂの片方の面側には、ＬＥＤ２０が配置され、反対側の面側には、ＰＳＤ２１が配置されており、これらにより、ブレ補正レンズ５の移動量を検出するための位置検出センサ４６ａ，４６ｂが構成されている（図４参照）。
ＬＥＤ２０から発せられる光は、スリット６ｂを通って、ＰＳＤ２１に達するので、ブレ補正レンズ５の移動した位置により、ＰＳＤ２１に達する光の位置が移動して、ＰＳＤ２１の出力信号が変化する。この信号により、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置を検出することができる。
また、スリット６ｃの片方の面側には、ＬＥＤ２２が配置され、反対側の面側には、ＰＳＤ２３が配置されている。同様にして、ＬＥＤ２２から発せられる光は、スリット６ｃを通って、ＰＳＤ２３に達するので、ＰＳＤ２３の出力信号により、ブレ補正レンズ５のＢＸ方向の位置を検出することができる。
【００１２】
図３は、第１実施形態に係る光学装置のロック機構を示す斜視図である。
ロック機構２４は、ラッチソレノイド２４ａと、そのラッチソレノイド２４ａのプランジャの先端に設けられた突起２４ｂと、図２のレンズ枠６の部分に設けられ、複数の凹部のあるロック板２４ｃとからなり、ラッチソレノイド２４ａを使用して、突起２４ｂをロック板２４ｃに差し込むことにより，任意の位置でブレ補正レンズ５を停止させることができる。複数の凹部の形状は、正四角錐であるので、突起２４ｂがいずれの位置で突出しても、その斜面に沿って差し込まれ、必ず、ロックすることができる。
ここで、差し込む突起２４ｂは、複数でもよく、その場合には、ともに凹凸を備えていてもよい。
また、凹部の形状は、正三角錐や正六角錘などであってもよい。このときに、隣接する角錐の底辺の間に平面があると、ロックできない平面を避けるように、ブレ補正レンズ５又はラッチソレノイド２４ａをシフトさせなければならないので、そのような平面はなるべく少なくなるように、好ましくは、全くないようにできれば、いずれの多角錐を配置してもよい。
この実施形態のように、凹部の形状が正四角錐の場合には、三角錘などに比較して、配置が規則的であり、制御もしやすくかつ加工性もよい、という利点がある。
【００１３】
図４は、第１実施形態に係る光学装置を示すブロック図である。
起動スイッチ４０は、このカメラを起動するスイッチであり、その信号は、ＣＰＵ４３に接続されている。
角速度センサ４１ａ，４１ｂは、ブレを検出するセンサであり、その出力は、アンプやフィルタを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを通過した後に、カメラの振動のデータとして、ＣＰＵ４３に入力されている。
また、位置検出センサ４６ａ，４６ｂは、ブレ補正レンズ５の位置を検出するセンサであり、図２に示したように、ＬＥＤ２０，２２と、スリット６ｂ，６ｃと、ＰＳＤ２１，２３とから構成されており、ＰＳＤ２１，２３によって検出されたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３に入力されている。
【００１４】
ＣＰＵ４３は、ＡＦや露光などの撮影制御の他に、ブレ補正制御を行う中央処理装置であり、センタリング判別装置４３ａ，比較回路４３ｂ，制御回路４３ｃ，周波数変換回路４３ｄ，記憶回路４３ｅ等を備えている。
制御回路４３ｃは、ドライバ４４ａ，４４ｂを介して、ボイスコイル１２，１６を駆動して、ブレ補正レンズ５を移動する。
また、ロック信号生成部４５は、ロック信号を発生するためのものであり、このロック信号は、外部より入力されるものでも、システム内部で判断されて入力されるものでもよい。
【００１５】
センタリング判別装置４３ａは、センタリングを行なうか否かを判別する装置であり、その出力は、制御回路４３ｃに接続されている。このセンタリング判別装置４３ａは、ロック信号生成部４５からのロック信号によって起動し、センタリングする必要があると判断した場合に、後述する図８のフローチャートに従って、センタリングしたのちに、ロックする指示信号を出力する。また、センタリングを必要としないと判断した場合には、センタリングの動作を行なわずに、ロックする指示信号を出力する。
制御回路４３ｃは、センタリング判別装置４３ａの指示信号に従って、ロック機構２４を作動する。
【００１６】
図５〜図７は、第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。例えば、センタリング判別装置４３ａは、以下の場合に、センタリングを行わないと判断する。
（１） 許容範囲外の場合
センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であって、ＰＳＤ２１，２３によって検出された位置信号が、図５に示すように、ブレ補正レンズ５の光軸がブレ補正のための駆動範囲３１の中心よりある一定の許容範囲３２外である場合センタリングを行わないと判断する。
図５に示した許容範囲３２の設定は、例えば、以下のように決定される。ブレ補正機構のブレ補正の許容値が１００μｍであった場合に、それに伴って、Ｘ＝±１００μｍ，Ｙ＝±１００μｍの範囲をセンタリングを行う許容範囲とする〔図７（Ａ）〕。
また、対角線を考慮して、Ｘ＝±１００／√２（μｍ），Ｙ＝±１００／√２（μｍ）とすることもできる。
さらに、例えば、図５（Ｂ）に示すように、許容範囲３２を円形とし、半径Ｒ＝１００μｍとしてもよい。
【００１７】
（２） 露光残時間がある場合
センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であって、残り露光時間がある一定時間以上ある場合に、センタリングを行わないと判断する。
例えば、ブレ補正機構のブレ補正の許容値が１００μｍであった場合に、図６に示すように、センタリングを行う際の駆動速度を３０ｍｍ／ｓｅｃとして、シャッタ速度を仮に、１／３０秒としたときに、露光の残時間が３．３×１０-3以内であるならば、センタリングを行った際のブレは、１００μｍ以内であるので、センタリングを行なってもよいが、それ以上であるならば、センタリングを行わずに、ロック機構２４を作動させるようにする。
【００１８】
（３） 共振周波数と等しいか又は近い場合
センタリング判別装置４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号がブレ補正機構の共振周波数と等しいか又はその共振周波数に近づいている場合に、センタリングを行わないと判断する。
【００１９】
この形態の場合には、ＣＰＵ４３は、以下のような構成となる。
ＰＳＤ２１，２３によって検出されたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３の周波数変換回路４３ｄに接続されている。周波数変換回路４３ｄは、レンズ位置信号を、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の方法を利用して、周波数に変換する回路であり、その出力は、比較回路４３ｂに接続されている。
比較回路４３ｂは、ブレ検出信号又は周波数変換回路４３ｄからのレンズ位置検出信号の周波数を、記憶回路４３に記憶された共振周波数と比較する回路であり、その比較結果は、センタリング判別回路４３ａに接続されている。
【００２０】
記憶回路４３に記憶されるブレ補正機構の共振周波数ｆは、次式によって求めることができる。
ｆ＝（√（ｋ／ｍ））／２π
ｍ：像ブレ補正レンズ５とレンズ枠６とコイル１２，１６の質量
ｋ：弾性支持部材（ワイヤ）のバネ定数
π：円周率
この実施形態では、上記の式によって決定される共振周波数は、仮に２０Ｈｚとしてある。
【００２１】
３−１． 共振周波数と同一であると判別した場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数と同一であると判別した場合（図７の領域５１）には、センタリングをしない旨の信号を出力する。
３−２． 共振周波数に近づいていると判別した場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数に近づいていると判別した場合（図７の領域５３で２０Ｈｚに近づいている場合）には、センタリングをしない旨の信号を出力する。
【００２２】
（４） ブレ補正制御の範囲外の場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構によるブレ補正制御の対象範囲外である判別した場合（図７の領域５２）は、センタリングをしない旨の信号を出力する。
【００２３】
以上、（１）〜（４）のいずれか一つ又は複数に当てはまる場合には、センタリング判別装置４３ａは、センタリングをしないと判断して、ロック機構２４にロックをかけるような指示信号を制御回路４３ｃに出力する。
なお、センタリング判別装置４３ａは、メモリを操作することにより、その作動条件を変更又は追加することができる。
【００２４】
次に、第１実施形態の動作を、図８〜図１０に基づいて説明する。
図８，図９は、第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンスを示すフローチャートである。
露光シーケンスに入ると（Ｓ１００）、ロックを解除して（Ｓ１０２）、ブレ補正制御を開始する（Ｓ１０２）。そして、シャッタを開き、ｔ（露光時間）の計測をスタートする（Ｓ１０３）。
【００２５】
次に、ロックをするか否かを判断し（Ｓ１０４）、ロックしないと判断された場合には、シャッタ閉時間（ｔ＝ｔ0 ）になったか否かを判断する（Ｓ１０５）。ｔ＝ｔ0 になった場合には、シャッタを閉じ（Ｓ１１０）、ｔ＝ｔ0 以前の場合には、Ｓ１０４の判断を繰り返す。
【００２６】
Ｓ１０４において、ロックすると判断した場合には、前述した（１）〜（４）判断基準に従って、センタリングを行うか否かを判断する（Ｓ１０６）。
センタリングを行うと判断された場合には、センタリングを行った後に（Ｓ１０７）、行わないと判断された場合には、直接、Ｓ１０８に進み、ロック機構２４によってロックを行う。
ここで、シャッタ閉時間（ｔ＝ｔ0 ）になったか否かを判断し（Ｓ１０９）、ｔ＝ｔ0 になった場合には、シャッタを閉じる（Ｓ１１０）。
【００２７】
次いで、前述した条件で、センタリングを行わずに、ロックをかけた場合に、センタリング判別装置１０３ａは、以下の手順に従ってその後の制御を行う。
図９に示すように、露光が終了後に（Ｓ１００）、センタリングを行ったか否かを判断し（Ｓ１１１）、行っていない場合には、一度ロックを解除し（Ｓ１１２）、センタリングを行った後に（Ｓ１１３）、ロック機構２４を作動させて、ロック動作を再開する（Ｓ１１４）。
【００２８】
図１０は、露光継続中にロック解除信号が出された場合を示すフローチャートである。
露光継続中に、ロック解除信号が入力された場合には（Ｓ２０１）、センタリングを行ったか否かを判断し、行った場合には、Ｓ２０４に進み、ロックを解除する。
【００２９】
センタリングを行っていない場合には、露光時間がまだ十分あるか否かを判断して（Ｓ２０３）、十分にない場合には、シャッタ閉までロックを継続する（Ｓ２０５）。
露光時間がまだ十分にある場合には、ロックを解除した後に（Ｓ２０４）、画像への影響が最小になるように、ブレ補正制御を再開する（Ｓ２０６）。
このロック解除の条件も、メモリを操作することにより、追加，変更は自由に行うことができる。
【００３０】
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態に係るブレ補正機能付き光学装置のロック機構を示す斜視図である。
第２実施形態のロック機構２５は、駆動装置２５ａと、駆動装置２５ａの先端に設けられた摩擦部材２５ｂと、図２のレンズ枠６のＡの部分に設けられ、摩擦部材２５ｂとの間によって決定される摩擦係数μの高い摩擦受け部材２５ｃ（例えば、ゴムなど）とからなり、ロック信号に従って、摩擦部材２５ｂを摩擦受け部材２５ｃに押し当てることにより、ブレ補正レンズ５を任意の位置で停止させることが可能となる。
【００３１】
ここで、摩擦部材２５ｂを押し当てる位置は、レンズ枠６の背面でもよく、また、両面でもよい。レンズ枠６のＡの部分の面積は、任意の位置で停止させるに十分な面積を確保することが望ましい。
【００３２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
本発明は、ワイヤなどの弾性支持部材８，９，１０，１１を使用する以外にも、レール上を移動したり、磁力を利用して移動するなどのブレ補正機構にも適用できる。
本発明は、スチルカメラの他に、ビデオカメラや双眼鏡等にも適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ブレ補正光学系を任意の位置でロックすることができる。
従って、センタリングを行なうことなく、ブレ補正光学系をロックすることができる。また、センタリングを行うか否かを判断してから、必要に応じて、ブレ補正光学系をロックすることができる。これにより、ブレ補正時のセンタリングに伴う、像ブレの悪化を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正機構付き光学装置の第１実施形態を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るブレ補正レンズを平行移動するための駆動機構を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る光学装置のロック機構を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る光学装置を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図６】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図７】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図８】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス（その１）を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス（その２）を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る光学装置の露光継続中にロック解除信号が出された場合を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るブレ補正機能付き光学装置のロック機構を示す斜視図である。
【図１２】ブレ補正機構付き光学装置の従来例を示す斜視図である。
【図１３】従来例に係る光学装置のロック機構を示す図である。
【符号の説明】
１ カメラ
２ レンズ
３ 第１のレンズ群
４ 第２のレンズ群
５ 第３のレンズ群（ブレ補正レンズ）
６ レンズ枠
７ ベース部材
８，９，１０，１１ 弾性保持部材
１２ ボイスコイル
１３，１５ ヨーク
１４ 永久磁石
１６ ボイスコイル
１７，１９ ヨーク
１８ 永久磁石
２０，２２ ＬＥＤ
２１，２３ ＰＳＤ
２４，２５ ロック機構
４０ 起動スイッチ
４１ａ，４１ｂ 角速度センサ
４２ａ，４２ｂ センサ回路
４３ ＣＰＵ
４３ａ センタリング判別装置
４３ｂ 比較回路
４３ｃ 制御回路
４３ｄ 周波数変換回路
４３ｅ 記憶回路
４４ａ，４４ｂ ドライバ
４６ａ，４６ｂ 位置検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的にブレを補正する機構をもつ、スチルカメラ，ビデオカメラ，双眼鏡などのブレ補正機構付き光学装置に関し、特に、ロック装置を改良したブレ補正機構付き光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、ブレ補正機構付き光学装置の従来例を示す斜視図、図１３は、従来例に係る光学装置のロック機構を示す図である。
ブレ補正レンズ５は、レンズ枠６に取り付けられており、このレンズ枠６は、ワイヤ等の弾性支持部材８，９，１０，１１によって、ベース部材７に支持されれている。レンズ枠６には、ボイスコイル１２，１６が設けられており、ボイスコイルモータ（不図示）の一部を構成している。ブレ補正レンズ５は、このボイスコイルモータを駆動することにより移動して、ブレ補正を行なう。
【０００３】
通常、このような光学装置は、ブレ補正機構を停止させるロック機構が備え付けられている。このロック機構は、図１３に示すように、ラッチソレノイド２６ａと、そのラッチソレノイド２６ａのプランジャが挿入され、ブレ補正レンズ５を支えるレンズ枠６（図１２のＡの部分）に設けられた孔部２６ｂとからなり、プランジャを孔部２６ｂに差し込むことによりロックしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のブレ補正機構付き光学装置は、レンズ枠６の孔２６ａに、ラッチソレノイド２６ａのプランジャを差し込むようにしていたので、ブレ補正レンズ５を固定する場合には、その前に、必ず、センタリングをする必要があった。
【０００５】
そのために、何らかの理由、例えば励振を起こすなどして制御が不能になった場合には、ロックすることができなかった。また、露光中などにロックをかけるとセンタリングのために、かえってブレを悪化させる場合があった。
【０００６】
本発明の課題は、センタリングを行なうことなく、ブレ補正光学系のロックができ、ブレ補正時のセンタリングに伴う像ブレの悪化を防止することができるブレ補正機構付き光学装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレを検出するブレ検出器と、光学系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置と、前記ブレ検出器の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系駆動装置を制御するブレ制御装置とを含むブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の作動を複数の位置でロックできるロック機構と、前記ブレ制御装置の制御上の必要に応じて、前記ロック機構により前記ブレ補正光学系の動作をロックするロック制御装置と、を備えたことを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に移動するセンタリング動作を行うか否かを判断するセンタリング判別装置を備え、前記センタリング判別装置は、前記ロック機構のロック動作に先立って前記センタリング動作を行うか否かの判断を行うことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、前記ブレ補正光学系の光軸がブレ補正のための駆動範囲の中心よりも予め記憶された許容範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、残り露光時間が所定時間以上である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項５の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項６の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項７の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項８の発明は、請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とする。請求項９の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、センタリングを行なった場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする。請求項１０の発明は、請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、露光時間が十分にある場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする。請求項１１の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、１つ又は複数の係合部と、その係合部と対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した領域で前記係合部と係合する複数の係合受け部とを備え、前記係合部又は前記係合受け部の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記係合部又は前記係合受け部の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とする。請求項１２の発明は、請求項１１に記載されたブレ補正機構付き光学装置において、前記係合受け部は、正多角錐の凹又は凸形状であって、正多角錘の底面の各辺が隣接する正多角錘の底面の辺に全て重なり合うように配置されていることを特徴とする。請求項１３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、摩擦部材と、その摩擦部材に対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した面積を有する摩擦受け部材とを備え、前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるブレ補正機構付き光学装置の第１実施形態を模式的に示す断面図である。
この実施形態の光学装置は、カメラボディ１に交換レンズ２が着脱自在に装着される一眼レフカメラを例にしたものである。
交換レンズ２は、第１のレンズ群３と、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ａの方向）に移動することによって、像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉと垂直な方向（矢印Ｂの方向）及び紙面に垂直な方向に駆動することによって、ブレを補正する第３のレンズ群（以下、ブレ補正レンズという）５を備えている。
【０００９】
図２は、第１実施形態に係るブレ補正レンズ５を平行移動するための駆動機構を示す斜視図である。
ブレ補正レンズ５は、レンズ枠６に固定されている。弾性支持部材８，９，１０，１１は、バネ材料から成るワイヤ状の部材であり、それぞれの一端がレンズ枠６に固定され、それぞれの他端がベース部材７に固定されている。これにより、レンズ枠６は、ベース部材７に対して、ＢＹ方向，ＢＸ方向の何れの方向にも略平行移動が可能である。
【００１０】
レンズ枠６には、２つのボイスコイル１２，１６が固定されている。ボイスコイル１２は、ヨーク１３と、永久磁石１４及びヨーク１５との間に配置されており、これらにより、ボイスコイルモータが構成されている。ボイスコイル１２に電流を流すことにより、このボイスコイル１２は、ＢＹ方向の力を受けて、その方向にブレ補正レンズ５を駆動する。
同様にして、ボイスコイル１６は、ヨーク１７と、永久磁石１８及びヨーク１９との間に配置されており、ボイスコイル１６に電流を流すことにより、このボイスコイル１６は、ＢＸ方向の力を受けて、その方向にブレ補正レンズ５を駆動する。
【００１１】
レンズ枠６には、２つのスリット６ｂ，６ｃが設けられている。スリット６ｂの片方の面側には、ＬＥＤ２０が配置され、反対側の面側には、ＰＳＤ２１が配置されており、これらにより、ブレ補正レンズ５の移動量を検出するための位置検出センサ４６ａ，４６ｂが構成されている（図４参照）。
ＬＥＤ２０から発せられる光は、スリット６ｂを通って、ＰＳＤ２１に達するので、ブレ補正レンズ５の移動した位置により、ＰＳＤ２１に達する光の位置が移動して、ＰＳＤ２１の出力信号が変化する。この信号により、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置を検出することができる。
また、スリット６ｃの片方の面側には、ＬＥＤ２２が配置され、反対側の面側には、ＰＳＤ２３が配置されている。同様にして、ＬＥＤ２２から発せられる光は、スリット６ｃを通って、ＰＳＤ２３に達するので、ＰＳＤ２３の出力信号により、ブレ補正レンズ５のＢＸ方向の位置を検出することができる。
【００１２】
図３は、第１実施形態に係る光学装置のロック機構を示す斜視図である。
ロック機構２４は、ラッチソレノイド２４ａと、そのラッチソレノイド２４ａのプランジャの先端に設けられた突起２４ｂと、図２のレンズ枠６の部分に設けられ、複数の凹部のあるロック板２４ｃとからなり、ラッチソレノイド２４ａを使用して、突起２４ｂをロック板２４ｃに差し込むことにより，任意の位置でブレ補正レンズ５を停止させることができる。複数の凹部の形状は、正四角錐であるので、突起２４ｂがいずれの位置で突出しても、その斜面に沿って差し込まれ、必ず、ロックすることができる。
ここで、差し込む突起２４ｂは、複数でもよく、その場合には、ともに凹凸を備えていてもよい。
また、凹部の形状は、正三角錐や正六角錘などであってもよい。このときに、隣接する角錐の底辺の間に平面があると、ロックできない平面を避けるように、ブレ補正レンズ５又はラッチソレノイド２４ａをシフトさせなければならないので、そのような平面はなるべく少なくなるように、好ましくは、全くないようにできれば、いずれの多角錐を配置してもよい。
この実施形態のように、凹部の形状が正四角錐の場合には、三角錘などに比較して、配置が規則的であり、制御もしやすくかつ加工性もよい、という利点がある。
【００１３】
図４は、第１実施形態に係る光学装置を示すブロック図である。
起動スイッチ４０は、このカメラを起動するスイッチであり、その信号は、ＣＰＵ４３に接続されている。
角速度センサ４１ａ，４１ｂは、ブレを検出するセンサであり、その出力は、アンプやフィルタを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを通過した後に、カメラの振動のデータとして、ＣＰＵ４３に入力されている。
また、位置検出センサ４６ａ，４６ｂは、ブレ補正レンズ５の位置を検出するセンサであり、図２に示したように、ＬＥＤ２０，２２と、スリット６ｂ，６ｃと、ＰＳＤ２１，２３とから構成されており、ＰＳＤ２１，２３によって検出されたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３に入力されている。
【００１４】
ＣＰＵ４３は、ＡＦや露光などの撮影制御の他に、ブレ補正制御を行う中央処理装置であり、センタリング判別装置４３ａ，比較回路４３ｂ，制御回路４３ｃ，周波数変換回路４３ｄ，記憶回路４３ｅ等を備えている。
制御回路４３ｃは、ドライバ４４ａ，４４ｂを介して、ボイスコイル１２，１６を駆動して、ブレ補正レンズ５を移動する。
また、ロック信号生成部４５は、ロック信号を発生するためのものであり、このロック信号は、外部より入力されるものでも、システム内部で判断されて入力されるものでもよい。
【００１５】
センタリング判別装置４３ａは、センタリングを行なうか否かを判別する装置であり、その出力は、制御回路４３ｃに接続されている。このセンタリング判別装置４３ａは、ロック信号生成部４５からのロック信号によって起動し、センタリングする必要があると判断した場合に、後述する図８のフローチャートに従って、センタリングしたのちに、ロックする指示信号を出力する。また、センタリングを必要としないと判断した場合には、センタリングの動作を行なわずに、ロックする指示信号を出力する。
制御回路４３ｃは、センタリング判別装置４３ａの指示信号に従って、ロック機構２４を作動する。
【００１６】
図５〜図７は、第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。例えば、センタリング判別装置４３ａは、以下の場合に、センタリングを行わないと判断する。
（１） 許容範囲外の場合
センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であって、ＰＳＤ２１，２３によって検出された位置信号が、図５に示すように、ブレ補正レンズ５の光軸がブレ補正のための駆動範囲３１の中心よりある一定の許容範囲３２外である場合センタリングを行わないと判断する。
図５に示した許容範囲３２の設定は、例えば、以下のように決定される。ブレ補正機構のブレ補正の許容値が１００μｍであった場合に、それに伴って、Ｘ＝±１００μｍ，Ｙ＝±１００μｍの範囲をセンタリングを行う許容範囲とする〔図７（Ａ）〕。
また、対角線を考慮して、Ｘ＝±１００／√２（μｍ），Ｙ＝±１００／√２（μｍ）とすることもできる。
さらに、例えば、図５（Ｂ）に示すように、許容範囲３２を円形とし、半径Ｒ＝１００μｍとしてもよい。
【００１７】
（２） 露光残時間がある場合
センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であって、残り露光時間がある一定時間以上ある場合に、センタリングを行わないと判断する。
例えば、ブレ補正機構のブレ補正の許容値が１００μｍであった場合に、図６に示すように、センタリングを行う際の駆動速度を３０ｍｍ／ｓｅｃとして、シャッタ速度を仮に、１／３０秒としたときに、露光の残時間が３．３×１０-3以内であるならば、センタリングを行った際のブレは、１００μｍ以内であるので、センタリングを行なってもよいが、それ以上であるならば、センタリングを行わずに、ロック機構２４を作動させるようにする。
【００１８】
（３） 共振周波数と等しいか又は近い場合
センタリング判別装置４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号がブレ補正機構の共振周波数と等しいか又はその共振周波数に近づいている場合に、センタリングを行わないと判断する。
【００１９】
この形態の場合には、ＣＰＵ４３は、以下のような構成となる。
ＰＳＤ２１，２３によって検出されたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３の周波数変換回路４３ｄに接続されている。周波数変換回路４３ｄは、レンズ位置信号を、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の方法を利用して、周波数に変換する回路であり、その出力は、比較回路４３ｂに接続されている。
比較回路４３ｂは、ブレ検出信号又は周波数変換回路４３ｄからのレンズ位置検出信号の周波数を、記憶回路４３に記憶された共振周波数と比較する回路であり、その比較結果は、センタリング判別回路４３ａに接続されている。
【００２０】
記憶回路４３に記憶されるブレ補正機構の共振周波数ｆは、次式によって求めることができる。
ｆ＝（√（ｋ／ｍ））／２π
ｍ：像ブレ補正レンズ５とレンズ枠６とコイル１２，１６の質量
ｋ：弾性支持部材（ワイヤ）のバネ定数
π：円周率
この実施形態では、上記の式によって決定される共振周波数は、仮に２０Ｈｚとしてある。
【００２１】
３−１． 共振周波数と同一であると判別した場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数と同一であると判別した場合（図７の領域５１）には、センタリングをしない旨の信号を出力する。
３−２． 共振周波数に近づいていると判別した場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数に近づいていると判別した場合（図７の領域５３で２０Ｈｚに近づいている場合）には、センタリングをしない旨の信号を出力する。
【００２２】
（４） ブレ補正制御の範囲外の場合
センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレンズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構によるブレ補正制御の対象範囲外である判別した場合（図７の領域５２）は、センタリングをしない旨の信号を出力する。
【００２３】
以上、（１）〜（４）のいずれか一つ又は複数に当てはまる場合には、センタリング判別装置４３ａは、センタリングをしないと判断して、ロック機構２４にロックをかけるような指示信号を制御回路４３ｃに出力する。
なお、センタリング判別装置４３ａは、メモリを操作することにより、その作動条件を変更又は追加することができる。
【００２４】
次に、第１実施形態の動作を、図８〜図１０に基づいて説明する。
図８，図９は、第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンスを示すフローチャートである。
露光シーケンスに入ると（Ｓ１００）、ロックを解除して（Ｓ１０２）、ブレ補正制御を開始する（Ｓ１０２）。そして、シャッタを開き、ｔ（露光時間）の計測をスタートする（Ｓ１０３）。
【００２５】
次に、ロックをするか否かを判断し（Ｓ１０４）、ロックしないと判断された場合には、シャッタ閉時間（ｔ＝ｔ0 ）になったか否かを判断する（Ｓ１０５）。ｔ＝ｔ0 になった場合には、シャッタを閉じ（Ｓ１１０）、ｔ＝ｔ0 以前の場合には、Ｓ１０４の判断を繰り返す。
【００２６】
Ｓ１０４において、ロックすると判断した場合には、前述した（１）〜（４）判断基準に従って、センタリングを行うか否かを判断する（Ｓ１０６）。
センタリングを行うと判断された場合には、センタリングを行った後に（Ｓ１０７）、行わないと判断された場合には、直接、Ｓ１０８に進み、ロック機構２４によってロックを行う。
ここで、シャッタ閉時間（ｔ＝ｔ0 ）になったか否かを判断し（Ｓ１０９）、ｔ＝ｔ0 になった場合には、シャッタを閉じる（Ｓ１１０）。
【００２７】
次いで、前述した条件で、センタリングを行わずに、ロックをかけた場合に、センタリング判別装置１０３ａは、以下の手順に従ってその後の制御を行う。
図９に示すように、露光が終了後に（Ｓ１００）、センタリングを行ったか否かを判断し（Ｓ１１１）、行っていない場合には、一度ロックを解除し（Ｓ１１２）、センタリングを行った後に（Ｓ１１３）、ロック機構２４を作動させて、ロック動作を再開する（Ｓ１１４）。
【００２８】
図１０は、露光継続中にロック解除信号が出された場合を示すフローチャートである。
露光継続中に、ロック解除信号が入力された場合には（Ｓ２０１）、センタリングを行ったか否かを判断し、行った場合には、Ｓ２０４に進み、ロックを解除する。
【００２９】
センタリングを行っていない場合には、露光時間がまだ十分あるか否かを判断して（Ｓ２０３）、十分にない場合には、シャッタ閉までロックを継続する（Ｓ２０５）。
露光時間がまだ十分にある場合には、ロックを解除した後に（Ｓ２０４）、画像への影響が最小になるように、ブレ補正制御を再開する（Ｓ２０６）。
このロック解除の条件も、メモリを操作することにより、追加，変更は自由に行うことができる。
【００３０】
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態に係るブレ補正機能付き光学装置のロック機構を示す斜視図である。
第２実施形態のロック機構２５は、駆動装置２５ａと、駆動装置２５ａの先端に設けられた摩擦部材２５ｂと、図２のレンズ枠６のＡの部分に設けられ、摩擦部材２５ｂとの間によって決定される摩擦係数μの高い摩擦受け部材２５ｃ（例えば、ゴムなど）とからなり、ロック信号に従って、摩擦部材２５ｂを摩擦受け部材２５ｃに押し当てることにより、ブレ補正レンズ５を任意の位置で停止させることが可能となる。
【００３１】
ここで、摩擦部材２５ｂを押し当てる位置は、レンズ枠６の背面でもよく、また、両面でもよい。レンズ枠６のＡの部分の面積は、任意の位置で停止させるに十分な面積を確保することが望ましい。
【００３２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
本発明は、ワイヤなどの弾性支持部材８，９，１０，１１を使用する以外にも、レール上を移動したり、磁力を利用して移動するなどのブレ補正機構にも適用できる。
本発明は、スチルカメラの他に、ビデオカメラや双眼鏡等にも適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ブレ補正光学系を任意の位置でロックすることができる。
従って、センタリングを行なうことなく、ブレ補正光学系をロックすることができる。また、センタリングを行うか否かを判断してから、必要に応じて、ブレ補正光学系をロックすることができる。これにより、ブレ補正時のセンタリングに伴う、像ブレの悪化を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正機構付き光学装置の第１実施形態を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るブレ補正レンズを平行移動するための駆動機構を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る光学装置のロック機構を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る光学装置を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図６】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図７】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する図である。
【図８】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス（その１）を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス（その２）を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る光学装置の露光継続中にロック解除信号が出された場合を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るブレ補正機能付き光学装置のロック機構を示す斜視図である。
【図１２】ブレ補正機構付き光学装置の従来例を示す斜視図である。
【図１３】従来例に係る光学装置のロック機構を示す図である。
【符号の説明】
１ カメラ
２ レンズ
３ 第１のレンズ群
４ 第２のレンズ群
５ 第３のレンズ群（ブレ補正レンズ）
６ レンズ枠
７ ベース部材
８，９，１０，１１ 弾性保持部材
１２ ボイスコイル
１３，１５ ヨーク
１４ 永久磁石
１６ ボイスコイル
１７，１９ ヨーク
１８ 永久磁石
２０，２２ ＬＥＤ
２１，２３ ＰＳＤ
２４，２５ ロック機構
４０ 起動スイッチ
４１ａ，４１ｂ 角速度センサ
４２ａ，４２ｂ センサ回路
４３ ＣＰＵ
４３ａ センタリング判別装置
４３ｂ 比較回路
４３ｃ 制御回路
４３ｄ 周波数変換回路
４３ｅ 記憶回路
４４ａ，４４ｂ ドライバ
４６ａ，４６ｂ 位置検出センサ
Claims (13)
- ブレを検出するブレ検出器と、
光学系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置と、
前記ブレ検出器の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系駆動装置を制御するブレ制御装置とを含むブレ補正機構付き光学装置において、
前記ブレ補正光学系の作動を複数の位置でロックできるロック機構と、
前記ブレ制御装置の制御上の必要に応じて、前記ロック機構により前記ブレ補正光学系の動作をロックするロック制御装置と、を備えたことを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項１に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に移動するセンタリング動作を行うか否かを判断するセンタリング判別装置を備え、
前記センタリング判別装置は、前記ロック機構のロック動作に先立って前記センタリング動作を行うか否かの判断を行うことを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記センタリング判別装置は、露光中であって、前記ブレ補正光学系の光軸がブレ補正のための駆動範囲の中心よりも予め記憶された許容範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２又は請求項３に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記センタリング判別装置は、露光中であって、残り露光時間が所定時間以上である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、
前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、
前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合には、センタリングを行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、センタリングを行なった場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、露光時間が十分にある場合には、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ロック機構は、１つ又は複数の係合部と、その係合部と対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した領域で前記係合部と係合する複数の係合受け部とを備え、
前記係合部又は前記係合受け部の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記係合部又は前記係合受け部の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項１１に記載されたブレ補正機構付き光学装置において、
前記係合受け部は、正多角錐の凹又は凸形状であって、正多角錘の底面の各辺が隣接する正多角錘の底面の辺に全て重なり合うように配置されていることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装置において、
前記ロック機構は、摩擦部材と、その摩擦部材に対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した面積を有する摩擦受け部材とを備え、
前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の一方が、前記ブレ補正光学系側に設けられ、前記摩擦部材又は前記摩擦受け部材の他方が、前記固定部側に設けられていることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
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