JP3450638B2 - 振れ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する補
正手段と、該補正手段を係止する係止手段とを有する、
カメラ等に搭載される振れ補正装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出センサと、該センサの出力信号を電気的或は機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能と
なる。

【０００７】ここで、振動検出回路を用いた防振システ
ムについて、図９を用いてその概要を説明する。

【０００８】図９の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。

【０００９】 同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８
３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出
する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は振れ補正系（８７ｐ，
８７ｙは各々振れ補正系８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは振れ補正系８５の位置を検出する位置検
出素子）であり、該振れ補正系８５には後述する位置制
御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保
する。

【００１０】図１０〜図１２は以上説明した防振システ
ムに用いられる振れ補正装置を示す図である。更に詳し
くは、図１０は振れ補正装置の正面側から見た平面図
（図９のレンズ鏡筒８２の物体側から見た図）、図１１
（ａ）は図１０の矢印Ａ方向から見た側面図、図１１
（ｂ）は図１０のＤ１−Ｄ１断面図、図１１（ｃ）は図
１０のＤ２−Ｄ２断面図、図１２は図１０の裏面から見
た平面図である。

【００１１】これらの図において、７１ａは地板７１に
３ケ所に等分に設けられた嵌合枠であり、図９のレンズ
鏡筒８２の内周に嵌合し、両者を孔７１ｂ（図１１
（ａ），（ｂ）参照）を利用して結合させている。この
地板７１には図１０に示す様にボビンに巻かれたシフト
コイル７２ｐ，７２ｙが固定され、又ロックコイル７３
が巻かれたステータ７４が固定されている。ロータ７５
はその軸まわりに回転可能に地板７１に取り付けられ、
該ロータ７５，ステータ７４及びロックコイル７３によ
り、公知のステップモータを構成している。

【００１２】 地板７１には、その外周側面に３ケ所に
等分の長孔７１ｃ（図１１（ａ）にのみ図示し、図１０
及び図１１（ｃ）ではその位置を矢印で示している）が
設けられている。また、地板７１の裏面にはロックリン
グ７６（図１２参照）が矢印７８ｒ回りに回転可能に取
り付けられており、ロータ７５のピニオン７５ａと歯車
７６ｂが噛み合って、該ロックリング７６はステップモ
ータにより図１２の矢印７８ｒ回りに振動（回転）させ
られる。

【００１３】補正レンズ（図示しない）を保持する支持
枠７７は、外周放射方向に３等分に延出する支持軸７７
ａを有しており、その先端部が地板７１の長孔７１ｃと
嵌合している。

【００１４】３ケ所の嵌合部は図１１（ａ）に示す長孔
７１ｃ，支持軸７７ａの関係とそれぞれ同一であり、図
から明らかな様に、各々の関係は光軸７０（図１１
（ａ）参照）の方向には固定され、光軸７０と直角な方
向には互いに摺動可能になっている（孔７１ｃが長孔の
為）。即ち、支持枠７７は地板７１に対し光軸方向には
移動規制されるが、その垂直な平面内においては自由に
動くことができる。この動く方向を分解すると、図１０
に示すピッチ方向７８ｐ，ヨー方向７８ｙ，ロール方向
７８ｒに分けられる。

【００１５】図１０に示す様に支持枠７７のピン７７ｂ
と地板のピン７１ｂの間には対の引っ張りバネ７９が掛
けられており、支持枠７７を両側から引っ張っている。
また、支持枠７７にはシフトマグネット７１０が吸着さ
れたシフトヨーク７１１が取り付けられており、地板７
１上のシフトコイル７２ｐ，７２ｙと対向している（図
１１（ｂ）等参照）。

【００１６】そして両者の関連により、シフトコイル７
２ｐに電流を流すと支持枠７７は矢印７８ｐ方向に引っ
張りバネ７９の弾性力に逆らって駆動され、又シフトコ
イル７２ｙに電流を流すと同様に引っ張りバネ７９の弾
性力に逆らって矢印７８ｙ方向に駆動される。ロール方
向７８ｒには回転駆動力は発生しない事、及び、支持枠
７７は引っ張りバネ７９により両側から引っ張られてこ
の方向に弾性的に回転規制されている事から、支持枠７
７がこの方向に回転する事は無い。

【００１７】今、カメラの振れを検出する振動検出手段
からの振れ情報に基づき支持枠７７を矢印７８ｐ，７８
ｙ方向に駆動すると（シフトコイル７２ｐ，７２ｙに通
電して）、前述した様に像面の安定化が図れる訳である
が、防振システムを使用していない時には支持枠７７が
地板７１に対し不動にしておく必要がある。何故なら
ば、携帯時等の外乱振動により支持枠７７が揺れ、地板
７１との間で衝撃音が発生する事、及び、それによる破
損を避ける為である。

【００１８】図１２がこの時（防振システムを使用しな
い時）の状態を示した図であり、支持枠７７の４ケ所の
突起７７ｅはロックリング７６の内周壁７６ａと当接し
ている。従って、支持枠７７は矢印７８ｐ，７８ｙ方向
の移動は規制されている。

【００１９】防振システムを使用する時は、ステップモ
ータによりロックリング７６を図１２において時計回り
に所定量回転させる。すると、突起７７ｅと対向する面
はカム部７６ｃとなり、互いに当接が離れる。よって、
支持枠７７はロックリング７６に対しフリーになり、矢
印７８ｐ，７８ｙ方向に駆動可能となる。

【００２０】以上説明した振れ補正装置を要素別にまと
めると、支持枠７７、シフトマグネット７１０、シフト
ヨーク７１１及び不図示の補正レンズが補正手段に相当
し、地板７１、シフトコイル７２ｐ，７２ｙ及び引っ張
りバネ７９が前記補正手段を支持する支持手段に相当
し、ロックリング７６及び支持枠７７に設けられた突起
７７ｅが前記補正手段を係止する係止手段に相当し、ロ
ックコイル７３、ステータ７４及びロータ７５、即ちス
テップモータが上記係止手段を駆動する駆動手段に相当
する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した振
れ補正装置においては、組立時において以下の様な問題
点があった。つまり、ロックリング７６の歯車７６ｂと
ロータ７５のピニオン７５ａを噛み合わせる際は、両者
の位相を合せて組み込む必要がある事である。何故なら
ば、ロータ７５とステータ７４の間には釣り合う位相角
があり（ステップモータ故）、ロックリング７６が支持
枠７７をロック（係止）した位置及びアンロック（係止
解除）した位置と上記釣り合う位相角を一致させなくて
はならない為である。

【００２２】従って、地板７１にロックリング７６を組
み、後からロータ７５を組み込む時に工具等でロックリ
ング７６をロック方向端等に片寄せしておき、ロータ７
５をステータ７４に位相を合せて組み込んでいく必要が
あった。この為に、ロックリング７６を地板７１に対し
一旦固定しておく為の作業が必要であり、作業能率が高
くなかった。

【００２３】また、ロータ７５とステータ７４の位相を
誤って組み込んでしまう可能性もあり、組立ての信頼性
も欠けていた。

【００２４】（発明の目的）本発明の目的は、該装置の
組立時の作業能率や組立ての信頼性を向上させることの
できる振れ補正装置を提供しようとするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、振れを補正する補正手
段と、該補正手段を係止する係止手段と、該係止手段を
回転可能に支持する支持手段とを有し、前記係止手段が
前記支持手段に対して所定の範囲で回転して、前記補正
手段の係止、係止解除を行う振れ補正装置において、前
記係止手段の前記支持手段に対する回転を一時的に不能
にする規制機構を備え、前記規制機構を、前記係止手段
と前記支持手段の一方に設けられる弾性変形可能な規制
爪と、前記係止手段と前記支持手段の他方に設けられ、
前記規制爪が組み合う規制爪受け部とにより構成して、
前記所定の範囲外の回転位置で前記規制爪と前記規制爪
受け部とが組み合うようにするとともに、前記所定の範
囲での回転時において前記規制爪が前記係止手段と前記
支持手段のうちの前記他方の手段に接触しないように、
該他方の手段に前記規制爪の逃げ部である切欠き部を設
けた振れ補正装置とするものである。

【００２６】 同じく上記目的を達成するために、請求
項２記載の本発明は、前記係止手段を駆動するステップ
モータを有し、該ステップモータのロータが、前記係止
手段が前記規制機構により前記支持手段に対する回転を
一時的に不能にされた状態、かつ、前記ステップモータ
を励磁してロータとステータの位相を合わせた状態で、
前記支持手段に組み込まれる請求項１記載の振れ補正装
置とするものである。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３３】図１〜図３は本発明の実施の第１の形態に
係る振れ補正装置の要部（図１０の裏面側の平面を示す
図１２に対応する部分）を示す図であり、図１２に示し
た従来例と異なるのは、ロックリング７６に規制爪受け
部である溝７６ｄと規制爪逃げ部である切欠き部７６ｅ
が設けられ、地板７１には矢印１１ａ方向に弾性的に変
形する（撓む）規制爪７１ｅが設けられている点であ
る。

【００３４】図１においては規制爪７１ｅが溝７６ｄに
入っており、ロックリング７６は地板７１に対して回転
不能の状態になっている。

【００３５】ここで、規制爪７１ｅを弾性力に逆らって
溝７６ｄより外し、ロックリング７６を矢印１１ｂの方
向に回していき、切欠き部７６ｅに規制爪７１ｅが対向
する位相の時が、カム部７６ｃと突起７７ｅが対向した
“補正手段の係止解除（アンロック）状態”であり、更
に矢印１１ｂ方向にロックリング７６を回転させて行く
と、図２に示す様に、突起７７ｅがロックリング内周壁
７６ａと当接した“補正手段の係止（ロック）状態”と
なる。

【００３６】即ち、規制爪７１ｅが切欠き部７６ｅと対
向している間は規制爪７１ｅはロックリング７６と接触
せず、規制爪７１ｅはロックリング７６に何の負荷も加
えない。この状態においてはロックリング７６（係止手
段）は地板７１（支持手段）に対して相対運動可能な状
態（これを「第１の状態」という）であり、この範囲で
補正手段のロック，アンロックを行う。

【００３７】上記範囲を越えて図１の状態（これを「第
２の状態」という）では、ロックリング７６は地板７１
に対して固定される。

【００３８】組立時には、まずロックリング７６を地板
７１に対して図１に示す第２の状態（係止手段の支持手
段に対する相対運動を一時的に不能にする状態）に組み
込む。次に、この状態で地板７１にロータ７５を組み込
むのであるが、この際図３に示すロックコイルドライバ
１２によりロックコイル７３へ電流を流し、ステータ７
４を励磁した状態でロータ７５を地板７１に組み込む。
その為、ロータ７５はステータ７４との関連により上述
励磁による決まった位相で地板７１に組み込まれる。

【００３９】以上の様に、ロックリング７６は地板７１
に一時的に固定され（位相が合わされ）、ロータ７５も
地板７１に対して位相が合わされている為にロータ７５
のピニオン７５ａとロックリング７６の歯車７６ｂの位
相は自動的に合わされる。

【００４０】従来例においては、ロックリング７６を地
板７１に仮固定しておく為に専用の工具が必要であり、
ロータ７５の地板７１への取り付けも目測で行ってい
た。その為、互いの位相合せ作業工程は煩雑かつ信頼性
が低かったが、上記の実施の第１の形態によれば、作業
の簡素化，信頼性の向上を図ることが可能になる。

【００４１】

【００４２】 以上の実施の第１の形態によれば、係止
手段を支持手段に一時的に固定する規制機構（地板７１
の規制爪７１ｅとロックリング７６の溝７６ｄ（尚、規
制爪をロックリングに設け、溝を地板に設ける構成であ
っても良い）を設ける事（相対運動不能な第２の状態に
する事）と、係止手段の駆動手段を付勢しておく事（ス
テップモータのステータ７４を励磁する）事により、組
立作業性の向上及び信頼性の向上が実現出来た。

【００４３】 尚、ロータ７５とロックリング７６の位
相合せが終了した後は、ロックリング７６を手動又はロ
ータ７５の電磁力で図１の矢印１１ｂ方向に回転する
と、規制爪７１ｅと溝７６ｄのテーパーにより規制爪７
１ｅは溝７６ｄとの係止が外れ、切欠き部７６ｅと対向
し、第１の状態（ロック，アンロックを行う、係止手段
と支持手段が相対運動可能な状態）になり、組立は終了
する。

【００４４】 （第１の参考技術例） 上記実施の第１
の形態においては、ロックリング７６の歯車７６ｂとロ
ータ７５のピニオン７５ａの位相を合せる為に、ロック
リング７６を地板７１に仮固定し、ロータ７５はステー
タ７４を励磁した状態で組み込んだ。

【００４５】 本発明に係る第１の参考技術例では、ロ
ータ７５，ロックリング７６は投げ込み状態で組み込
み、組立終了後、互いの位相調整を行う構成にしてい
る。

【００４６】 図４は本発明に係る第１の参考技術例で
ある振れ補正装置の要部を示す平面図であり、同図にお
いて、ロックリング７６上に、該ロックリング７６から
紙面上方向に突出したピン７６ｆに長孔２１ｂが嵌合し
た歯車板２１が設けられ、互いにネジ２１ｃで結合して
いる。このネジ２１ｃを緩めると、ロックリング７６と
歯車板２１はロックリング回転方向と同心円に摺動可能
となる。この状態でロックリング７６を手で回し、図４
では不図示の支持枠７７の突起７７ｅとロックリング７
６のカム７６ｃ或いはロックリング内周壁７６ａの位相
を合せネジ２１ｃを締めつける。これにより、ロータ７
５とロックリング７６の位相を合せる事が出来る。

【００４７】 以上の第１の参考技術例によれば、支持
枠７７（補正手段）のロック位相（係止位相）を調整す
る位相調整手段（歯車板２１）を設ける事で、組立後の
信頼性が向上する。

【００４８】 （第２の参考技術例） 図５は本発明に
係る第２の参考技術例である振れ補正装置の要部を示す
平面図であり、同図においては、支持枠７７と突起３１
ａを有するリング３１が別体になっている。そして、支
持枠７７上の凸部７７ｆに対し、リング３１の３ケ所の
凹部３１ｂのいずれかが噛み合っている。リング３１は
ロックリング７６及びロータ７５組立終了後に取り付け
られ、上記凸部７７ｆと凹部３１ｂの噛み合い位相を選
んで支持枠７７に取り付けられる。

【００４９】よって、ロックリング７６とのロック，ア
ンロック位相は調整され、ロータ７５とロックリング７
６の位相を合わせて組み込む必要がなくなる。

【００５０】 以上の第２の参考技術例によれば、支持
枠７７（補正手段）のロック位相（係止位相）を調整す
る位相調整手段（リング３１）を設ける事で、組立後の
信頼性が向上する。

【００５１】 （第３の参考技術例） 図６は本発明に
係る第３の参考技術例である振れ補正装置の要部を示す
平面図であり、上記本発明の実施形態及び第１，２の参
考技術例と異なるのは、ロックリング７６の外周全周に
歯車７６ｂが設けられた事により、ロックリング７６は
エンドレスに回転可能になっている点にある。そして、
ロックリング７６は矢印１１ｂの方向しか回転せず、こ
の回転により補正手段の係止，係止解除を繰り返す。

【００５２】 本発明の実施形態及び第１，２の参考技
術例の様にロックリング７６を往復回転させてロック
（係止）アンロック（係止解除）を行う場合、回転方向
が変化する時や、ロック，アンロック端に衝突した事に
よる脱調を防ぐ為にもロータ７５の位相合わせは重要で
ある。

【００５３】図６の様に、ロックリング回転方向が一方
向でエンドレスの時は、上記の問題が生じない為に位相
合せを省くことが出来る。

【００５４】但し、ロックリング７６の回転状態を監視
していないと長期にわたる信頼性に欠ける（外乱等でロ
ックリング７６が回転して初期位置が狂ってしまう事が
ある為）。

【００５５】フォトインタラプタ４１はロックリング７
６のスリット７６ｇを検出する事でロックリング７６の
初期位置検出を行っており、防振システム使用時にはロ
ックリング７６はフォトインタラプタ４１の出力を基に
初期位置まで回転し、その後所定パルスロータ７５を回
転させて補正手段をアンロックする。

【００５６】防振オフ時には、更に所定パルスだけロー
タ７５を回転させ、補正手段をロックする。

【００５７】図６の構成の場合、ロックリング７６の１
回転で４回のロック，アンロックが可能である。

【００５８】初期位置設定（フォトインタラプタ出力の
使用）は防振システムを初めに使用する時（メインスイ
ッチをオンにする時）のみ行えば良い。

【００５９】 フォトインタラプタ４１の取付けはベー
ス４２を介して地板７１にネジ止めされており、第１の
参考技術例と同様に位置調整可能にしてあり、初期位置
を精度良く決められる。

【００６０】尚、初期位置検出の為にはフォトインタラ
プタばかりでなく、図７に示す様にリーフスイッチ５１
でも良く、ロックリング７６から紙面上向きに突出した
ピン７６ｈが板バネ５１ａを押して板バネ５１ｂとコン
タクトさせる事で初期位置検出を行っても良い。

【００６１】また、初期位置の検出は、図８に示す様
に、スリット７６ｉを複数個設け、初期位置検出時間を
短縮することも出来る。

【００６２】 以上の第３の参考技術例によれば、係止
手段を一方向に回転して補正手段のロック，アンロック
を繰り返させる事で、ロータ７５の位相調整を省き、組
立を簡単に出来た。

【００６３】 以上により本発明の実施形態及び参考技
術例の説明を終えるが、最後に発明と実施形態との対応
を示しつつ、それぞれの効果について以下に述べる。

【００６４】１）ロックリング７６（係止手段）の地板
７１（支持手段）に対する相対運動（回転）を一時的に
不能（固定）する規制機構（又は位相調整手段）を振れ
補正装置自身に設ける事で、その点でロータを位相合せ
して組み込むことで、組立性を向上させている。

【００６５】そして、上記の規制機構は、ロックリング
７６と地板７１を弾性的に係止する規制爪７１ｅと規制
爪受け部である溝部７６ｄで構成する事で、簡単且つコ
ンパクトにまとめられる。

【００６６】２）駆動手段を成すステップモータを付勢
（ステータ７４を励磁）した状態で、ロータ７５を組み
込む事、及び、係止手段であるロックリング７６の歯車
７６ｂと噛み合わせる事で、組立ての信頼性を向上させ
ている。

【００６７】

【００６８】

【００６９】（変形例）本発明は、一眼レフカメラやビ
デオカメラ等のカメラに好適なものであるが、これに限
定されるものではなく、防振システムを具備することに
より有効な機能を発揮する光学機器への適用も可能であ
る。

【００７０】 また、本発明は、上記の実施形態の構成
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は
実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよいことは言うまでもない。

【００７１】また、本発明は、補正手段として、光軸に
垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系を示してい
るが、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂
直な画面内で撮影面を動かすものであればどのようなも
のであっても良い。

【００７２】

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
該装置の組立時の作業能率や組立ての信頼性を向上させ
ることができる振れ補正装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装
置の要部構成を示す平面図である。

【図２】 図１の振れ補正装置において補正手段をロッ
クした状態を示す平面図である。

【図３】 図１の振れ補正装置において組立時について
説明する為の図である。

【図４】 本発明に係る第１の参考技術例である振れ補
正装置の要部構成を示す平面図である。

【図５】 本発明に係る第２の参考技術例である振れ補
正装置の要部構成を示す平面図である。

【図６】 本発明に係る第３の参考技術例である振れ補
正装置の要部構成を示す平面図である。

【図７】 図６の振れ補正装置の一部を変形した例を示
す平面図である。

【図８】 同じく図６の振れ補正装置の一部を変形した
他の例を示す平面図である。

【図９】 従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図１０】 従来の振れ補正装置の要部を示す平面図で
ある。

【図１１】 図１０の振れ補正装置の矢印Ａ方向より見
た側面及びＤ１−Ｄ１，Ｄ２−Ｄ２の断面を示す図であ
る。

【図１２】 図１０の振れ補正装置の裏面より見た平面
図である。

【符号の説明】

４１ フォトインタラプタ ７１ 地板 ７１ｅ 規制爪 ７４ ステータ ７５ ロータ ７６ ロックリング ７６ｂ 歯車 ７６ｄ 溝（規制爪受け部） ７７ 支持枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−61876（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−15592（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−337097（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−26776（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−152699（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−64629（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−152314（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−33421（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを補正する補正手段と、該補正手段
   を係止する係止手段と、該係止手段を回転可能に支持す
   る支持手段とを有し、前記係止手段が前記支持手段に対
   して所定の範囲で回転して、前記補正手段の係止、係止
   解除を行う振れ補正装置において、 前記係止手段の前記支持手段に対する回転を一時的に不
   能にする規制機構を備え、前記規制機構を、前記係止手
   段と前記支持手段の一方に設けられる弾性変形可能な規
   制爪と、前記係止手段と前記支持手段の他方に設けら
   れ、前記規制爪が組み合う規制爪受け部とにより構成し
   て、前記所定の範囲外の回転位置で前記規制爪と前記規
   制爪受け部とが組み合うようにするとともに、前記所定
   の範囲での回転時において前記規制爪が前記係止手段と
   前記支持手段のうちの前記他方の手段に接触しないよう
   に、該他方の手段に前記規制爪の逃げ部である切欠き部
   を設けたことを特徴とする振れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記係止手段を駆動するステップモータ
   を有し、該ステップモータのロータは、前記係止手段が
   前記規制機構により前記支持手段に対する回転を一時的
   に不能にされた状態、かつ、前記ステップモータを励磁
   してロータとステータの位相を合わせた状態で、前記支
   持手段に組み込まれることを特徴とする請求項１記載の
   振れ補正装置。