JPH09230408A

JPH09230408A - ブレ補正機構付き光学装置

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Publication number: JPH09230408A
Application number: JP8036156A
Authority: JP
Inventors: Tokukatsu Konno; 徳勝今野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1997-09-05
Anticipated expiration: 2016-02-23
Also published as: US5758203A; JP3728607B2

Abstract

(57)【要約】【課題】センタリングを行なうことなく、ブレ補正光
学系のロックができ、ブレ補正の悪化を防止することを
可能にする。【解決手段】ブレを検出するブレ検出器４１と、光学
系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系５
と、ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置
（１２，１６等）と、ブレ検出器４１の出力に基づい
て、ブレ補正光学系駆動装置を制御するブレ制御装置４
３とを含み、ブレ補正光学系５の作動を複数の位置でロ
ックできるロック機構２４と、ブレ補正光学系５を所定
の初期位置に移動するセンタリング動作を行なうか否か
を判断するセンタリング判別装置４３ａを備え、ロック
制御装置４３ｃは、センタリング判別装置の判別結果に
基づいて、ロック機構２４を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的にブレを補
正する機構をもつ、スチルカメラ，ビデオカメラ，双眼
鏡などのブレ補正機構付き光学装置に関し、特に、ロッ
ク装置を改良したブレ補正機構付き光学装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、ブレ補正機構付き光学装置の
従来例を示す斜視図、図１３は、従来例に係る光学装置
のロック機構を示す図である。ブレ補正レンズ５は、レ
ンズ枠６に取り付けられており、このレンズ枠６は、ワ
イヤ等の弾性支持部材８，９，１０，１１によって、ベ
ース部材７に支持されれている。レンズ枠６には、ボイ
スコイル１２，１６が設けられており、ボイスコイルモ
ータ（不図示）の一部を構成している。ブレ補正レンズ
５は、このボイスコイルモータを駆動することにより移
動して、ブレ補正を行なう。

【０００３】通常、このような光学装置は、ブレ補正機
構を停止させるロック機構が備え付けられている。この
ロック機構は、図１３に示すように、ラッチソレノイド
２６ａと、そのラッチソレノイド２６ａのプランジャが
挿入され、ブレ補正レンズ５を支えるレンズ枠６（図１
２のＡの部分）に設けられた孔部２６ｂとからなり、プ
ランジャを孔部２６ｂに差し込むことによりロックして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正機構付き光学装置は、レンズ枠６の孔２６ａ
に、ラッチソレノイド２６ａのプランジャを差し込むよ
うにしていたので、ブレ補正レンズ５を固定する場合に
は、その前に、必ず、センタリングをする必要があっ
た。

【０００５】そのために、何らかの理由、例えば励振を
起こすなどして制御が不能になった場合には、ロックす
ることができなかった。また、露光中などにロックをか
けるとセンタリングのために、かえってブレを悪化させ
る場合があった。

【０００６】本発明の課題は、センタリングを行なうこ
となく、ブレ補正光学系のロックができ、ブレ補正時の
センタリングに伴う像ブレの悪化を防止することができ
るブレ補正機構付き光学装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ブレを検出するブレ検出器と、
光学系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系
と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動
装置と、前記ブレ検出器の出力に基づいて、前記ブレ補
正光学系駆動装置を制御するブレ制御装置とを含むブレ
補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の
作動を複数の位置でロックできるロック機構と、前記ロ
ック機構の作動を制御するロック制御装置と、を備えた
ことを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１に記載
のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光
学系を所定の初期位置に移動するセンタリング動作を行
なうか否かを判断するセンタリング判別装置を備え、前
記ロック制御装置は、前記センタリング判別装置の判別
結果に基づいて、前記ロック機構を作動させることを特
徴とする。請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装
置は、露光中であって、前記ブレ補正光学系の光軸がブ
レ補正のための駆動範囲の中心よりも所定の許容範囲外
である場合には、センタリングを行なわないと判断する
ことを特徴とする。請求項４の発明は、請求項２又は請
求項３に記載のブレ補正機構付き光学装置において、前
記センタリング判別装置は、露光中であって、残り露光
時間が所定時間以上である場合には、センタリングを行
なわないと判断することを特徴とする。請求項５の発明
は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装
置は、前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周
波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共振周波数に等
しいか又は近づいた場合には、センタリングを行なわな
いと判断することを特徴とする。請求項６の発明は、請
求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正機構
付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、
前記ブレ検出器から検出されたブレ検出信号の周波数
が、前記ブレ補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の
対象範囲外である場合には、センタリングを行なわない
と判断することを特徴とする。請求項７の発明は、請求
項２〜請求項６のいずれか１項に記載のブレ補正機構付
き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出
する光学系位置検出器を備え、前記センタリング判別装
置は、前記光学系位置検出器から検出された光学系位置
検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆動装置の共
振周波数に等しいか又は近づいた場合には、センタリン
グを行なわないと判断することを特徴とする。請求項８
の発明は、請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の
ブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学
系の位置を検出する光学系位置検出器を備え、前記セン
タリング判別装置は、前記光学系位置検出器から検出さ
れた光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学
系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合
には、センタリングを行なわないと判断することを特徴
とする。請求項９の発明は、請求項２に記載のブレ補正
機構付き光学装置において、前記ロック制御装置は、露
光中にロック解除信号を受けたときに、センタリングを
行なった場合に限り、前記ロック機構のロックを解除す
ることを特徴とする。請求項１０の発明は、請求項２に
記載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック
制御装置は、露光中にロック解除信号を受けたときに、
露光時間が十分にある場合には、前記ロック機構のロッ
クを解除することを特徴とする。請求項１１の発明は、
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機構付き光学装
置において、前記ロック機構は、１つ又は複数の係合部
と、その係合部と対向し、前記ブレ補正光学系の移動量
に対応した領域で前記係合部と係合する複数の係合受け
部とを備え、前記係合部と前記係合受け部とが、前記ブ
レ補正光学系側又は固定部側のいずれの側かに設けられ
ていることを特徴とする。請求項１２の発明は、請求項
１１に記載されたブレ補正機構付き光学装置において、
前記係合受け部は、正多角錐の凹又は凸形状であって、
正多角錘の底面の各辺が隣接する正多角錘の底面の辺に
全て重なり合うように配置されていることを特徴とす
る。請求項１３の発明は、請求項１又は請求項２に記載
のブレ補正機構付き光学装置において、前記ロック機構
は、摩擦部材と、その摩擦部材に対向し、前記ブレ補正
光学系の移動量に対応した面積を有する摩擦受け部材と
を備え、前記摩擦部材と前記摩擦受け部材とが、前記ブ
レ補正光学系側又は固定部側のいずれの側かに設けられ
ていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は、本発明によるブレ補正機構付
き光学装置の第１実施形態を模式的に示す断面図であ
る。この実施形態の光学装置は、カメラボディ１に交換
レンズ２が着脱自在に装着される一眼レフカメラを例に
したものである。交換レンズ２は、第１のレンズ群３
と、光軸Ｉと同じ方向（矢印Ａの方向）に移動すること
によって、像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整
をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉと垂直な方向（矢印
Ｂの方向）及び紙面に垂直な方向に駆動することによっ
て、ブレを補正する第３のレンズ群（以下、ブレ補正レ
ンズという）５を備えている。

【０００９】図２は、第１実施形態に係るブレ補正レン
ズ５を平行移動するための駆動機構を示す斜視図であ
る。ブレ補正レンズ５は、レンズ枠６に固定されてい
る。弾性支持部材８，９，１０，１１は、バネ材料から
成るワイヤ状の部材であり、それぞれの一端がレンズ枠
６に固定され、それぞれの他端がベース部材７に固定さ
れている。これにより、レンズ枠６は、ベース部材７に
対して、ＢＹ方向，ＢＸ方向の何れの方向にも略平行移
動が可能である。

【００１０】レンズ枠６には、２つのボイスコイル１
２，１６が固定されている。ボイスコイル１２は、ヨー
ク１３と、永久磁石１４及びヨーク１５との間に配置さ
れており、これらにより、ボイスコイルモータが構成さ
れている。ボイスコイル１２に電流を流すことにより、
このボイスコイル１２は、ＢＹ方向の力を受けて、その
方向にブレ補正レンズ５を駆動する。同様にして、ボイ
スコイル１６は、ヨーク１７と、永久磁石１８及びヨー
ク１９との間に配置されており、ボイスコイル１６に電
流を流すことにより、このボイスコイル１６は、ＢＸ方
向の力を受けて、その方向にブレ補正レンズ５を駆動す
る。

【００１１】レンズ枠６には、２つのスリット６ｂ，６
ｃが設けられている。スリット６ｂの片方の面側には、
ＬＥＤ２０が配置され、反対側の面側には、ＰＳＤ２１
が配置されており、これらにより、ブレ補正レンズ５の
移動量を検出するための位置検出センサ４６ａ，４６ｂ
が構成されている（図４参照）。ＬＥＤ２０から発せら
れる光は、スリット６ｂを通って、ＰＳＤ２１に達する
ので、ブレ補正レンズ５の移動した位置により、ＰＳＤ
２１に達する光の位置が移動して、ＰＳＤ２１の出力信
号が変化する。この信号により、ブレ補正レンズ５のＢ
Ｙ方向の位置を検出することができる。また、スリット
６ｃの片方の面側には、ＬＥＤ２２が配置され、反対側
の面側には、ＰＳＤ２３が配置されている。同様にし
て、ＬＥＤ２２から発せられる光は、スリット６ｃを通
って、ＰＳＤ２３に達するので、ＰＳＤ２３の出力信号
により、ブレ補正レンズ５のＢＸ方向の位置を検出する
ことができる。

【００１２】図３は、第１実施形態に係る光学装置のロ
ック機構を示す斜視図である。ロック機構２４は、ラッ
チソレノイド２４ａと、そのラッチソレノイド２４ａの
プランジャの先端に設けられた突起２４ｂと、図２のレ
ンズ枠６の部分に設けられ、複数の凹部のあるロック板
２４ｃとからなり、ラッチソレノイド２４ａを使用し
て、突起２４ｂをロック板２４ｃに差し込むことによ
り，任意の位置でブレ補正レンズ５を停止させることが
できる。複数の凹部の形状は、正四角錐であるので、突
起２４ｂがいずれの位置で突出しても、その斜面に沿っ
て差し込まれ、必ず、ロックすることができる。ここ
で、差し込む突起２４ｂは、複数でもよく、その場合に
は、ともに凹凸を備えていてもよい。また、凹部の形状
は、正三角錐や正六角錘などであってもよい。このとき
に、隣接する角錐の底辺の間に平面があると、ロックで
きない平面を避けるように、ブレ補正レンズ５又はラッ
チソレノイド２４ａをシフトさせなければならないの
で、そのような平面はなるべく少なくなるように、好ま
しくは、全くないようにできれば、いずれの多角錐を配
置してもよい。この実施形態のように、凹部の形状が正
四角錐の場合には、三角錘などに比較して、配置が規則
的であり、制御もしやすくかつ加工性もよい、という利
点がある。

【００１３】図４は、第１実施形態に係る光学装置を示
すブロック図である。起動スイッチ４０は、このカメラ
を起動するスイッチであり、その信号は、ＣＰＵ４３に
接続されている。角速度センサ４１ａ，４１ｂは、ブレ
を検出するセンサであり、その出力は、アンプやフィル
タを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを通過した後に、カ
メラの振動のデータとして、ＣＰＵ４３に入力されてい
る。また、位置検出センサ４６ａ，４６ｂは、ブレ補正
レンズ５の位置を検出するセンサであり、図２に示した
ように、ＬＥＤ２０，２２と、スリット６ｂ，６ｃと、
ＰＳＤ２１，２３とから構成されており、ＰＳＤ２１，
２３によって検出されたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３
に入力されている。

【００１４】ＣＰＵ４３は、ＡＦや露光などの撮影制御
の他に、ブレ補正制御を行う中央処理装置であり、セン
タリング判別装置４３ａ，比較回路４３ｂ，制御回路４
３ｃ，周波数変換回路４３ｄ，記憶回路４３ｅ等を備え
ている。制御回路４３ｃは、ドライバ４４ａ，４４ｂを
介して、ボイスコイル１２，１６を駆動して、ブレ補正
レンズ５を移動する。また、ロック信号生成部４５は、
ロック信号を発生するためのものであり、このロック信
号は、外部より入力されるものでも、システム内部で判
断されて入力されるものでもよい。

【００１５】センタリング判別装置４３ａは、センタリ
ングを行なうか否かを判別する装置であり、その出力
は、制御回路４３ｃに接続されている。このセンタリン
グ判別装置４３ａは、ロック信号生成部４５からのロッ
ク信号によって起動し、センタリングする必要があると
判断した場合に、後述する図８のフローチャートに従っ
て、センタリングしたのちに、ロックする指示信号を出
力する。また、センタリングを必要としないと判断した
場合には、センタリングの動作を行なわずに、ロックす
る指示信号を出力する。制御回路４３ｃは、センタリン
グ判別装置４３ａの指示信号に従って、ロック機構２４
を作動する。

【００１６】図５〜図７は、第１実施形態に係る光学装
置のセンタリング判別装置の判別動作について説明する
図である。例えば、センタリング判別装置４３ａは、以
下の場合に、センタリングを行わないと判断する。（１）許容範囲外の場合センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であっ
て、ＰＳＤ２１，２３によって検出された位置信号が、
図５に示すように、ブレ補正レンズ５の光軸がブレ補正
のための駆動範囲３１の中心よりある一定の許容範囲３
２外である場合センタリングを行わないと判断する。図
５に示した許容範囲３２の設定は、例えば、以下のよう
に決定される。ブレ補正機構のブレ補正の許容値が１０
０μｍであった場合に、それに伴って、Ｘ＝±１００μ
ｍ，Ｙ＝±１００μｍの範囲をセンタリングを行う許容
範囲とする〔図７（Ａ）〕。また、対角線を考慮して、
Ｘ＝±１００／√２（μｍ），Ｙ＝±１００／√２（μ
ｍ）とすることもできる。さらに、例えば、図５（Ｂ）
に示すように、許容範囲３２を円形とし、半径Ｒ＝１０
０μｍとしてもよい。

【００１７】（２）露光残時間がある場合センタリング判別装置４３ａは、カメラが露光中であっ
て、残り露光時間がある一定時間以上ある場合に、セン
タリングを行わないと判断する。例えば、ブレ補正機構
のブレ補正の許容値が１００μｍであった場合に、図６
に示すように、センタリングを行う際の駆動速度を３０
ｍｍ／ｓｅｃとして、シャッタ速度を仮に、１／３０秒
としたときに、露光の残時間が３．３×１０^-3以内であ
るならば、センタリングを行った際のブレは、１００μ
ｍ以内であるので、センタリングを行なってもよいが、
それ以上であるならば、センタリングを行わずに、ロッ
ク機構２４を作動させるようにする。

【００１８】（３）共振周波数と等しいか又は近い場
合センタリング判別装置４３ａは、ブレ検出信号又はレン
ズ位置検出信号がブレ補正機構の共振周波数と等しいか
又はその共振周波数に近づいている場合に、センタリン
グを行わないと判断する。

【００１９】この形態の場合には、ＣＰＵ４３は、以下
のような構成となる。ＰＳＤ２１，２３によって検出さ
れたレンズ位置信号は、ＣＰＵ４３の周波数変換回路４
３ｄに接続されている。周波数変換回路４３ｄは、レン
ズ位置信号を、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の方法を
利用して、周波数に変換する回路であり、その出力は、
比較回路４３ｂに接続されている。比較回路４３ｂは、
ブレ検出信号又は周波数変換回路４３ｄからのレンズ位
置検出信号の周波数を、記憶回路４３に記憶された共振
周波数と比較する回路であり、その比較結果は、センタ
リング判別回路４３ａに接続されている。

【００２０】記憶回路４３に記憶されるブレ補正機構の
共振周波数ｆは、次式によって求めることができる。ｆ＝（√（ｋ／ｍ））／２π ｍ：像ブレ補正レンズ５とレンズ枠６とコイル１２，１
６の質量ｋ：弾性支持部材（ワイヤ）のバネ定数 π：円周率この実施形態では、上記の式によって決定される共振周
波数は、仮に２０Ｈｚとしてある。

【００２１】３−１．共振周波数と同一であると判別
した場合センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレン
ズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数
と同一であると判別した場合（図７の領域５１）には、
センタリングをしない旨の信号を出力する。３−２．共振周波数に近づいていると判別した場合センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレン
ズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構の共振周波数
に近づいていると判別した場合（図７の領域５３で２０
Ｈｚに近づいている場合）には、センタリングをしない
旨の信号を出力する。

【００２２】（４）ブレ補正制御の範囲外の場合センタリング判別回路４３ａは、ブレ検出信号又はレン
ズ位置検出信号の周波数が、ブレ補正機構によるブレ補
正制御の対象範囲外である判別した場合（図７の領域５
２）は、センタリングをしない旨の信号を出力する。

【００２３】以上、（１）〜（４）のいずれか一つ又は
複数に当てはまる場合には、センタリング判別装置４３
ａは、センタリングをしないと判断して、ロック機構２
４にロックをかけるような指示信号を制御回路４３ｃに
出力する。なお、センタリング判別装置４３ａは、メモ
リを操作することにより、その作動条件を変更又は追加
することができる。

【００２４】次に、第１実施形態の動作を、図８〜図１
０に基づいて説明する。図８，図９は、第１実施形態に
係る光学装置の露光シーケンスを示すフローチャートで
ある。露光シーケンスに入ると（Ｓ１００）、ロックを
解除して（Ｓ１０２）、ブレ補正制御を開始する（Ｓ１
０２）。そして、シャッタを開き、ｔ（露光時間）の計
測をスタートする（Ｓ１０３）。

【００２５】次に、ロックをするか否かを判断し（Ｓ１
０４）、ロックしないと判断された場合には、シャッタ
閉時間（ｔ＝ｔ₀）になったか否かを判断する（Ｓ１０
５）。ｔ＝ｔ₀になった場合には、シャッタを閉じ（Ｓ
１１０）、ｔ＝ｔ₀以前の場合には、Ｓ１０４の判断を
繰り返す。

【００２６】Ｓ１０４において、ロックすると判断した
場合には、前述した（１）〜（４）判断基準に従って、
センタリングを行うか否かを判断する（Ｓ１０６）。セ
ンタリングを行うと判断された場合には、センタリング
を行った後に（Ｓ１０７）、行わないと判断された場合
には、直接、Ｓ１０８に進み、ロック機構２４によって
ロックを行う。ここで、シャッタ閉時間（ｔ＝ｔ₀）に
なったか否かを判断し（Ｓ１０９）、ｔ＝ｔ₀になった
場合には、シャッタを閉じる（Ｓ１１０）。

【００２７】次いで、前述した条件で、センタリングを
行わずに、ロックをかけた場合に、センタリング判別装
置１０３ａは、以下の手順に従ってその後の制御を行
う。図９に示すように、露光が終了後に（Ｓ１００）、
センタリングを行ったか否かを判断し（Ｓ１１１）、行
っていない場合には、一度ロックを解除し（Ｓ１１
２）、センタリングを行った後に（Ｓ１１３）、ロック
機構２４を作動させて、ロック動作を再開する（Ｓ１１
４）。

【００２８】図１０は、露光継続中にロック解除信号が
出された場合を示すフローチャートである。露光継続中
に、ロック解除信号が入力された場合には（Ｓ２０
１）、センタリングを行ったか否かを判断し、行った場
合には、Ｓ２０４に進み、ロックを解除する。

【００２９】センタリングを行っていない場合には、露
光時間がまだ十分あるか否かを判断して（Ｓ２０３）、
十分にない場合には、シャッタ閉までロックを継続する
（Ｓ２０５）。露光時間がまだ十分にある場合には、ロ
ックを解除した後に（Ｓ２０４）、画像への影響が最小
になるように、ブレ補正制御を再開する（Ｓ２０６）。
このロック解除の条件も、メモリを操作することによ
り、追加，変更は自由に行うことができる。

【００３０】（第２実施形態）図１１は、第２実施形態
に係るブレ補正機能付き光学装置のロック機構を示す斜
視図である。第２実施形態のロック機構２５は、駆動装
置２５ａと、駆動装置２５ａの先端に設けられた摩擦部
材２５ｂと、図２のレンズ枠６のＡの部分に設けられ、
摩擦部材２５ｂとの間によって決定される摩擦係数μの
高い摩擦受け部材２５ｃ（例えば、ゴムなど）とからな
り、ロック信号に従って、摩擦部材２５ｂを摩擦受け部
材２５ｃに押し当てることにより、ブレ補正レンズ５を
任意の位置で停止させることが可能となる。

【００３１】ここで、摩擦部材２５ｂを押し当てる位置
は、レンズ枠６の背面でもよく、また、両面でもよい。
レンズ枠６のＡの部分の面積は、任意の位置で停止させ
るに十分な面積を確保することが望ましい。

【００３２】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。本発明は、ワイヤ
などの弾性支持部材８，９，１０，１１を使用する以外
にも、レール上を移動したり、磁力を利用して移動する
などのブレ補正機構にも適用できる。本発明は、スチル
カメラの他に、ビデオカメラや双眼鏡等にも適用するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ補正光学系を任意の位置でロックすることが
できる。従って、センタリングを行なうことなく、ブレ
補正光学系をロックすることができる。また、センタリ
ングを行うか否かを判断してから、必要に応じて、ブレ
補正光学系をロックすることができる。これにより、ブ
レ補正時のセンタリングに伴う、像ブレの悪化を防ぐこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正機構付き光学装置の第１
実施形態を模式的に示す断面図である。

【図２】第１実施形態に係るブレ補正レンズを平行移動
するための駆動機構を示す斜視図である。

【図３】第１実施形態に係る光学装置のロック機構を示
す斜視図である。

【図４】第１実施形態に係る光学装置を示すブロック図
である。

【図５】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判
別装置の判別動作について説明する図である。

【図６】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判
別装置の判別動作について説明する図である。

【図７】第１実施形態に係る光学装置のセンタリング判
別装置の判別動作について説明する図である。

【図８】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス
（その１）を示すフローチャートである。

【図９】第１実施形態に係る光学装置の露光シーケンス
（その２）を示すフローチャートである。

【図１０】第１実施形態に係る光学装置の露光継続中に
ロック解除信号が出された場合を示すフローチャートで
ある。

【図１１】第２実施形態に係るブレ補正機能付き光学装
置のロック機構を示す斜視図である。

【図１２】ブレ補正機構付き光学装置の従来例を示す斜
視図である。

【図１３】従来例に係る光学装置のロック機構を示す図
である。

【符号の説明】

１カメラ２レンズ３第１のレンズ群４第２のレンズ群５第３のレンズ群（ブレ補正レンズ）６レンズ枠７ベース部材８，９，１０，１１弾性保持部材１２ボイスコイル１３，１５ヨーク１４永久磁石１６ボイスコイル１７，１９ヨーク１８永久磁石２０，２２ＬＥＤ２１，２３ＰＳＤ２４，２５ロック機構４０起動スイッチ４１ａ，４１ｂ角速度センサ４２ａ，４２ｂセンサ回路４３ＣＰＵ４３ａセンタリング判別装置４３ｂ比較回路４３ｃ制御回路４３ｄ周波数変換回路４３ｅ記憶回路４４ａ，４４ｂドライバ４６ａ，４６ｂ位置検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを検出するブレ検出器と、光学系の光軸を移動してブレを補正するブレ補正光学系
と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置
と、前記ブレ検出器の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系
駆動装置を制御するブレ制御装置とを含むブレ補正機構
付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の作動を複数の位置でロックできる
ロック機構と、前記ロック機構の作動を制御するロック制御装置と、を
備えたことを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正機構付き光学
装置において、前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に移動するセンタ
リング動作を行なうか否かを判断するセンタリング判別
装置を備え、前記ロック制御装置は、前記センタリング判別装置の判
別結果に基づいて、前記ロック機構を作動させることを
特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
【請求項３】請求項２に記載のブレ補正機構付き光学
装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、前記ブ
レ補正光学系の光軸がブレ補正のための駆動範囲の中心
よりも所定の許容範囲外である場合には、センタリング
を行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構
付き光学装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、露光中であって、残り露
光時間が所定時間以上である場合には、センタリングを
行なわないと判断することを特徴とするブレ補正機構付
き光学装置。
【請求項５】請求項２〜請求項４のいずれか１項に記
載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出
されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆
動装置の共振周波数に等しいか又は近づいた場合には、
センタリングを行なわないと判断することを特徴とする
ブレ補正機構付き光学装置。
【請求項６】請求項２〜請求項５のいずれか１項に記
載のブレ補正機構付き光学装置において、前記センタリング判別装置は、前記ブレ検出器から検出
されたブレ検出信号の周波数が、前記ブレ補正光学系駆
動装置によるブレ補正制御の対象範囲外である場合に
は、センタリングを行なわないと判断することを特徴と
するブレ補正機構付き光学装置。
【請求項７】請求項２〜請求項６のいずれか１項に記
載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器
を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器か
ら検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ
補正光学系駆動装置の共振周波数に等しいか又は近づい
た場合には、センタリングを行なわないと判断すること
を特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
【請求項８】請求項２〜請求項７のいずれか１項に記
載のブレ補正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出する光学系位置検出器
を備え、前記センタリング判別装置は、前記光学系位置検出器か
ら検出された光学系位置検出信号の周波数が、前記ブレ
補正光学系駆動装置によるブレ補正制御の対象範囲外で
ある場合には、センタリングを行なわないと判断するこ
とを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
【請求項９】請求項２に記載のブレ補正機構付き光学
装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受け
たときに、センタリングを行なった場合に限り、前記ロ
ック機構のロックを解除することを特徴とするブレ補正
機構付き光学装置。
【請求項１０】請求項２に記載のブレ補正機構付き光
学装置において、前記ロック制御装置は、露光中にロック解除信号を受け
たときに、露光時間が十分にある場合には、前記ロック
機構のロックを解除することを特徴とするブレ補正機構
付き光学装置。
【請求項１１】請求項１又は請求項２に記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、１つ又は複数の係合部と、その係合
部と対向し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した領
域で前記係合部と係合する複数の係合受け部とを備え、前記係合部と前記係合受け部とが、前記ブレ補正光学系
側又は固定部側のいずれの側かに設けられていることを
特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
【請求項１２】請求項１１に記載されたブレ補正機構
付き光学装置において、前記係合受け部は、正多角錐の凹又は凸形状であって、
正多角錘の底面の各辺が隣接する正多角錘の底面の辺に
全て重なり合うように配置されていることを特徴とする
ブレ補正機構付き光学装置。
【請求項１３】請求項１又は請求項２に記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ロック機構は、摩擦部材と、その摩擦部材に対向
し、前記ブレ補正光学系の移動量に対応した面積を有す
る摩擦受け部材とを備え、前記摩擦部材と前記摩擦受け部材とが、前記ブレ補正光
学系側又は固定部側のいずれの側かに設けられているこ
とを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。