JP3703884B2 - 車椅子搭載用自動車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子搭載用自動車、特に利用者が車椅子に着座した状態で乗降可能な車椅子搭載用自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車椅子利用者の乗降を容易にするための車椅子搭載用自動車は種々開発され、例えば特公昭６１−４２６３号公報に開示される先行技術がある。
【０００３】
この先行技術は、図１５に側面図、図１６に平面図を示すように車両１００のフロア１０１上にターンテーブル１０２を設け、フロア１０１と路面との間に架け渡したスロープ１１２上を利用者が車椅子１１３に着座したままターンテーブル１０２上に乗車し、ターンテーブル１０２を回転させることで乗車後車椅子１１３を前向きに方向転換させ、その後車椅子１１３を車椅子１１３とフロア１０１との間に張設するベルト１１１によって固定するようになっている。
【０００４】
このターンテーブル１０２は、図１７に断面図を示すようにフロア１０１上に固着された支持板１０３に形成された軸孔１０４にターンテーブル１０２の下面中心から突出する支軸１０５を回転自在に嵌合させ、支持板１０３の上面に複数配置されたボールベアリング１０６によりターンテーブル１０２の下面を支持するよう構成されている。そしてターンテーブル１０２にはターンテーブル１０２を所定の回転位置に係止させて不用意な回転を防止するロック機構が設けられている。
【０００５】
ロック機構は、ターンテーブル１０２にピン１０７の挿入孔１０９を穿設するとともに支持板１０３にターンテーブル１０２の停止位置に合わせてピン１０７の先端が嵌合する係止孔１１０を複数個穿設し、ピン１０７を挿入孔１０９から挿入して先端を係止孔１１０に嵌合させることによりターンテーブル１０２の回転を防止するよう構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術によるとフロア上にターンテーブルを設けることにより車椅子に利用者が着座した状態で乗車後の方向転換が可能になり、自動車への乗降が容易になる。
【０００７】
しかし車椅子の座部を隔てて離間する両後輪及び両前輪をターンテーブル上に乗せた状態でターンテーブルを回転して方向転換することから、大きなターンテーブルを要し、かつ円滑な方向転換を行うため複数個のボールベアリングによってターンテーブルを支持することから構成部品数が多く複雑な構成になることと相俟って製造コストの増大を招く一方、ターンテーブルがボールベアリングを介して支承されることからターンテーブルが比較的高位置に配置され、乗降の際乗降口の上縁と車椅子着座者の頭部との間隙、即ちヘッドクリアランスが小となり乗降性が妨げられるとともに乗車時における車椅子利用者のアイポイントが高くなり視界が制限されて居住性の悪化を招き、かつ自動車の重心が高くなり走行安定性の低下を招くおそれがある。
【０００８】
従って、本発明の目的は構成部品の小型化及び簡素化により製造コストの低減を図り、かつ乗降性、居住性及び走行安定性の向上が得られる車椅子搭載用自動車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明における車椅子搭載用自動車は、自動車の室内フロア上に車椅子を搭載する車椅子搭載用自動車において、上記フロア上に設けられ、車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、かつ車椅子搭載用自動車の乗降口側を向いた車椅子乗降位置と車体前方を向いた車椅子固定位置との間を回動する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を有し、車椅子乗降時に車椅子の一方の後輪を上記車輪ガイドに載置して収容保持し、かつフロア上を回転する他方の後輪による車椅子の方向転換を上記車輪ガイドにより案内することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車椅子搭載用自動車の一実施形態について図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は車椅子搭載用自動車１の一部破断側面図であり、図２はその平面図である。車椅子搭載用自動車１は、例えば軽四輪車のバンタイプの車体が用いられ、車椅子搭載用自動車１の室内前部には運転席２及び助手席３が設けられ、運転席２及び助手席３の後部には車椅子３０の搭載スペース４が設けられている。
【００１２】
この搭載スペース４の後方には搭載スペース４のフロア５より一段高い高段フロア５ａが連続形成されてエンジンルーム６が設けられている。なお符号７は乗降口８を開閉するスライドドアである。
【００１３】
搭載スペース４のフロア５は平坦でその略車幅中央部でかつ後部付近には車椅子回転装置１０が設けられている。
【００１４】
車椅子回転装置１０は、図２のＡ−Ａ線断面図を図３に、説明斜視図を図４に示すように、フロア５に固設されるベースプレート１１及びベースプレート１１に回転自在に設けられる車輪ガイド１２を有している。
【００１５】
車輪ガイド１２は、図４に示すように車椅子３０の一方の後輪３１ａの嵌挿を許容する間隙を隔てて対峙して上方が開放する断面Ｕ字形のガイド基板１２ａと、このガイド基板１２ａの対峙する両上端縁に沿って結合され、かつ一端１２ｃが連結するＵ字形で他方の開放端１２ｄが末広状のガイド部材１２ｂによって形成され、ガイド基板１２ａの底部中央部には支軸１３が突設されている。
【００１６】
一方、ベースプレート１１は、中央部に軸挿通孔１１ａが開口し、フロア５の開口部５ｂを覆うようにフロア５に固着され、軸挿通孔１１ａと対応してベースプレート１１の下面にブッシュ１４が設けられている。そして前記車輪ガイド１２に突設された支軸１３を軸挿通孔１１ａから挿入してブッシュ１４の軸孔１４ａに回動自在に支承せしめることにより車輪ガイド１２を回動自在にベースプレート１１を介してフロア５に取付けてある。
【００１７】
ベースプレート１１には車輪ガイド１２を隔てて立設する一対の第１及び第２のストッパ１５ａ、１５ｂが設けられ、車輪ガイド１２は第１ストッパ１５ａに車輪ガイド１２の一側面が当接することによりガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが車体前方を向く車椅子固定位置Ｉ及び第２ストッパ１５ｂに他側面が当接することによりガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが乗降口８側を向く二点鎖線１２′で示す車椅子乗降位置ＩＩとの間で回動するよう回動範囲が規制されている。
【００１８】
ブッシュ１４によって回動自在に支承する支軸１３の先端はブッシュ１４から突出してその下端には基端が支軸１３と係合して支軸１３と一体的に揺動するレバー１６がナット１８によって取付けられ、レバー１６の先端部にはスプリング１９の一端１９ａを係止して可動点ａとする係止孔１６ａが穿孔されている。
【００１９】
一方、ベースプレート１１のブッシュ１４の近傍には切り起し加工により係止片１１ｂが形成され、係止片１１ｂにはスプリング１９の他端１９ｂを係止して固定点ｂとする係止孔１１ｃが穿孔されていて、レバー１６に穿設された係止孔１６ａと係止片１１ｂに穿設された係止孔１１ｃとの間にスプリング１９が圧縮力を付与された状態で弾装されている。
【００２０】
そして車輪ガイド１２のガイド部材１２ｂが車体前方を向いて開放する車椅子固定位置Ｉの状態では図３のＢ−Ｂ断面図を図５（ａ）に示すように固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成された係止孔１１ｃが、支軸１３の回転中心ｃとレバー１６の先端部に形成した可動点ａとなる係止孔１６ａとを結ぶ直線ｄに対して偏位することから車輪ガイド１２を第１ストッパ１５ａに押接する方向にスプリング１９の反力がレバー１６及び支軸１３を介して車輪ガイド１２に作用し、図４に実線で示すように車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに押圧する車椅子固定位置Ｉに維持される。
【００２１】
また車輪ガイド１２のガイド部材１２ｂが乗降口８側を向くよう車輪ガイド１２を車椅子固定位置Ｉから回動せしめると、車輪ガイド１２と一体的に支軸１３を介してレバー１６が揺動し、相対的に固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成した係止孔１１ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成された可動点ａとなる係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越えて直線ｄに対して前記と反対側に偏位し、図５（ｂ）に示すように車輪ガイド１２を第２ストッパ１５ｂに押接する方向にスプリング１９の反力が作用し、図４に車輪ガイド１２を二点鎖線１２′で示す車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに押圧する車椅子乗降位置ＩＩとなるよう付勢され、車椅子乗降位置ＩＩに維持される。従って車輪ガイド１２はスプリング１９の付勢力によって選択的に車椅子固定位置Ｉ或いは車椅子乗降位置ＩＩに切換え保持される。
【００２２】
更に車椅子３０を搭載する搭載スペース４には基端が車体、例えば室内側面に固設され、他端を搭載スペース４に搭載された車椅子３０のフレーム等に締結することにより車椅子搭載用自動車１の走行時に車椅子３０の移動を規制するベルト２０等の車椅子固定装置が設けられている。
【００２３】
次にこのように構成された車椅子搭載用自動車１の使用について説明する。
【００２４】
車椅子３０の乗車にあたっては先ず車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２を図４に二点鎖線１２′で示すようガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが乗降口８側を向いてスプリング１９の付勢力によって第２ストッパ１５ｂに押接する車椅子乗降位置ＩＩに維持させ、図６に示すように乗降口８においてフロア５と路面との間にスロープ２１を架け渡し準備する。
【００２５】
そして車椅子利用者はこのスロープ２１を利用して車椅子３０に着座したまま図６に示すよう後輪３１ａ、３１ｂ側から車椅子搭載用自動車１の室内、即ち搭載スペース４に乗り込み、車椅子乗降位置ＩＩに保持され、開放端１２ｄが乗降口８側を向いたＵ字形のガイド部材１２ｂ内に一方の後輪３１ａが誘導されるように車椅子３０を移動させ、後輪３１ａをガイド部材１２ｂの閉じた一端１２ｃに当接せしめ、後輪３１ａをガイド部材１２ｂ内に収容保持し、かつガイド基板１２ａ上に停止させる。
【００２６】
続いてガイド基板１２ａ上にある一方の後輪３１ａの回転を停止させた状態で他方の後輪３１ｂを車椅子３０がフロア５上を後進する方向に回転させる。後輪３１ｂの回転によって車椅子３０は一方の後輪３１ａを中心にガイド基板１２ａ及びガイド部材１２ｂに案内されて図６において時計方向に回動して方向転換する。車椅子３０の回動に追従して後輪３１ａを載置及び収容保持する車輪ガイド１２は支軸１３を中心としてスプリング１９の付勢に抗して第２ストッパ１５ｂから離間する方向に回動し、第１ストッパ１５ａに当接する車椅子固定位置Ｉで停止することにより図７に示す車体前方、即ち走行方向に向けて車椅子３０を位置決め停止する。
【００２７】
この際、車輪ガイド１２の回動に従って支軸１３の下端に固着されたレバー１６が車輪ガイド１２と一体的に回動し、図５（ｂ）に示す車椅子乗降位置ＩＩの状態から相対的に固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成された係止孔１１ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成された可動点ａとなる係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越え、図５（ａ）に示す車輪ガイド１２を第１ストッパ１５ａに押接する方向にスプリング１９の反力が作用して車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに押接する車椅子固定位置Ｉに保持され、一方の後輪３１ａが車輪ガイド１２によって挾持されて車体前方を向いた状態に位置決めされて車椅子３０は車体前方、即ち進行方向を向いた状態に保持され、車椅子３０の不用意な回転が防止される。
【００２８】
次にベルト２０等の車椅子固定装置によって車椅子３０を車椅子搭載用自動車１に固定し車椅子搭載用自動車１の走行に伴う車椅子３０の移動を規制し、スロープ２１を取り外すことにより車椅子３０の車椅子搭載用自動車１へ搭載を完了する。
【００２９】
降車する場合には、先ず降車口８においてフロア５と路面との間にスロープ２１を架け渡すとともにベルト２０等による車椅子３０の固定を解除する。
【００３０】
そして車椅子利用者は図７の状態でガイド部材１２ｂ上にある一方の後輪３１ａをガイド基板１２ａにある状態で回動を停止せしめ、他方の後輪３１ｂを車椅子３０がフロア５上を前進する方向に回動させ、車椅子３０をガイド基板１２ａにある一方の後輪３１ａを中心に基板１２ａ及びガイド部材１２ｂに回転案内されて方向転換する。後輪３１ｂの回転によって車椅子３０は回動が停止した一方の後輪３１ａを中心に反時計方向に回動し、車椅子３０の回動によって後輪３１ａを載置及び収容した車輪ガイド１２は支軸１３を中心にスプリング１９の付勢に抗して第１ストッパ１５ａから離間する方向に回動し、第２ストッパ１５ｂに当接して車椅子乗降位置ＩＩで停止することにより図６に示す車椅子３０が乗降口８を向いた位置で回動が規制され停止する。
【００３１】
この際、車輪ガイド１２の回動によって支軸１３の下端に設けられたレバー１６が揺動し、図５（ａ）に示す車椅子固定位置Ｉの状態から相対的に係止片１１ｂに形成された係止孔ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成した係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越えて車輪ガイド１２を第２ストッパ１５ｂに押接する方向にスプリング１９の反力が作用し、図５（ｂ）に示す状態になって、車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに押接する車椅子乗降位置ＩＩに保持される。
【００３２】
次に車椅子利用者は乗降口８側を向いた車椅子３０を前進させて後輪３１ａをガイド部材１２ｂの開放端１２ｄからガイド基板１２ａ上よりフロア５上に移動し、スロープ２１上を利用して車椅子搭載用自動車１より降車する。
【００３３】
従って上記車輪ガイド１２は、スプリング１９の付勢力によって車椅子３０の一方の後輪３１ａを車輪ガイド１２のガイド基板１２ａ上に乗せた状態で車椅子３０の向きを変えることにより自動的に車椅子固定位置Ｉ或いは車椅子乗降位置ＩＩに選択的に付勢位置決めされることから車椅子３０のフロア５上の固定が極めて容易になり、ピンを介護者等が挿入孔及び係止孔に挿入して車椅子を固定する従来の車椅子固定構造に比べ乗降作業が大幅に簡素化される。
【００３４】
以上説明ではスロープ２１を利用して車椅子搭載用自動車１に乗降する場合について説明したが、車椅子搭載用自動車１に車椅子用リフタを設け、車椅子用リフタにより利用者が車椅子３０に着座したまま乗降することにより車椅子搭載用自動車１への乗降をより容易にすることも可能であり、この車椅子搭載用自動車１に設けられる車椅子用リフタについて図８及び図９によって説明する。
【００３５】
図８は車椅子用リフタ４０を設けた自動車１の要部斜視図であり、図９は車椅子用リフタ４０の収納状態を示す図８の矢視Ｃ方向からの斜視図である。
【００３６】
車椅子用リフタ４０は、搭載スペース４の後部においてフロア５上に取付けられた基台４１に高段フロア５ａ上に配置された油圧ポンプ４２からの給排油によって伸縮する油圧シリンダ４３ａを備えた駆動部４３を設けた構成となっている。
【００３７】
更に基台４１には駆動部４３によって車体幅方向で起伏する一対のリンク４４が設けられ、リンク４４の起伏によってリンク４４の先端に軸支されたアーム４５の先端に取付けたプラットホーム４６を路面上と、フロア５と面一な高さの間を上下移動可能な使用位置と、車内に収容する収納位置とに変位可能に構成されている。
【００３８】
プラットホーム４６は、アーム４５の下端に一端が揺動可能に設けられ、水平状態と垂直状態との間で回動する主プラットホーム４６ａと、主プラットホーム４６ａの内方側端に設けられ、主プラットホーム４６ａに対して面一な位置と主プラットホーム４６ａに重畳する位置との間を揺動自在に設けられる副プラットホーム４６ｂと、主プラットホーム４６ａの外方側端に揺動自在に設けられたフラップ４６ｃとによって構成されている。
【００３９】
そして主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを重畳して垂直状態に起立し、リンク４４を起立せしめることにより図９に示す収納位置となる。
【００４０】
このように構成される車椅子用リフタ４０を使用しての乗降について説明する。
【００４１】
乗車するには先ず、図９に示す収納位置より駆動部４３の作動によりリンク４４を車体側方に傾倒させてプラットホーム４６を車外に移動させ、プラットホーム４６を水平に揺動せしめ、更に主プラットホーム４６ａ上から副プラットホーム４６ｂを水平状態に揺動させ、図８に示すようプラットホーム４６を展開する。そして路面上にプラットホーム４６が位置するよう駆動部４３によりプラットホーム４６を降下させる。
【００４２】
続いて路面上に降下したプラットホーム４６のフラップ４６ｃを回動させて先端４６ｃ′を路面上に重畳してプラットホーム４６と路面との段差を減少させて準備する。
【００４３】
次に図１０に示すように、車椅子利用者は、車椅子３０に着座したまま後進し、後輪３１ａ、３１ｂから路面との段差が減少したフラップ４６ｃ側からプラットホーム４６上に移動して停止する。
【００４４】
そしてプラットホーム４６上に車椅子３０が車椅子搭載用自動車１に対して後向きに乗った状態で駆動部４３の作動によりプラットホーム４６を搭載スペース４のフロア５と面一な高さまで上昇せしめて停止させ、車椅子３０の後進によりフロア５に乗り込み、上記同様、車椅子乗降位置ＩＩに待機する車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に一方の後輪３１ａを載置して収容保持し、車輪ガイド１２上に載置及び収容保持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を方向転換させて車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに当接する車椅子固定位置Ｉで停止することにより車椅子３０を位置決めするとともに、ベルト２０等の車椅子固定位置によって車椅子搭載用自動車１に固定する。
【００４５】
しかる後、主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを折り畳み重畳して垂直状態に起立させ、更にリンク４４を起立することにより図９に示す収納位置に収納して車椅子３０の乗車を完了する。
【００４６】
一方降車には先ず、図９に示す収納位置より前記同様、駆動部４３の作動によってプラットホーム４６を車外に移動させてプラットホーム４６を水平に揺動させて、副プラットホーム４６ｂを揺動させて主プラットホーム４６ａと面一に展開するとともに搭載スペース４のフロア５と面一な高さにプラットホーム４６を待機させる。
【００４７】
そしてベルト２０等による車椅子３０の固定を解除して車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に支持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を乗降口８に向くよう方向転換せしめ車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに当接する車椅子乗降位置ＩＩで停止する。そして車椅子３０を前進させて待機するプラットホーム４６上に乗り移りプラットホーム４６上で停止する。
【００４８】
しかる後、プラットホーム４６を路面上に降下させて車椅子３０を下降させ、更にフラップ４６ｃを回動させて先端４６ｃ′を路面上に重畳してプラットホーム４６と路面との段差を減少させる。そして車椅子３０を前進させてフラップ４６ｃ側から路面上に移動させて降車する。
【００４９】
その後主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを折り畳み重畳させて、垂直状態に起立させてリンク４４を起立させ、収納位置にして車椅子３０の降車を完了する。
【００５０】
また、図１１に他の実施形態の概略平面図を示すように、車椅子用リフタ５０のプラットホーム５１にリフタ用車椅子回転装置５２を設けることにより車椅子３０を車椅子搭載用自動車１と平行に移動させてプラットホーム５１上に車椅子３０を乗せて容易に車椅子３０の方向転換を可能にすることにより、車幅方向に充分な車椅子乗込みスペースが得られない場合でも乗降を容易にすることも可能である。
【００５１】
この車椅子回転装置５２は、プラットホーム５１の車椅子搭載用自動車１寄りで前方の隅部付近に設けられ、図１２に斜視図を示すようにプラットホーム５１に設けられるベースプレート５３と、ベースプレート５３に支軸５４を介して回転自在に設けられる車輪ガイド５５とを有し、車輪ガイド５５は車椅子３０の後輪３１ｂの通過を許容する間隙を隔てて対峙する上方が開放した断面Ｕ字形のガイド基板５５ａと、このガイド基板５５ａの対峙する両上端縁に沿って結合して両端が互に末広状に離間する一対のガイド部材５５ｂによって形成され、車輪ガイド５５は、車椅子搭載用自動車１の前後方向にガイド基板５５ａが沿う第１位置と、車幅方向、即ち搭載スペース４に向う第２位置との間で回動するように構成されている。
【００５２】
乗車にあたっては、図１１に示すようにプラットホーム５１を路上に降下させ、ガイド基板５５ａが車椅子搭載用自動車１の前後方向に沿う第１位置に位置決めして準備する。そして車椅子利用者は、車椅子３０に着座した状態で車椅子搭載用自動車１に沿って前方から後進し、図１３に示すよう後輪３１ｂを対向するガイド部材５５ｂ間に誘導させてガイド部材５５ｂ間でガイド基板５５ａ上で停止させる。
【００５３】
そしてガイド基板５５ａ上に載置された後輪３１ｂの回動を停止させた状態でプラットホーム５１上に位置する後輪３１ａを車椅子３０が後進する方向に回転させる。後輪３１ａの回転によって車椅子３０はガイド基板５５ａ上の後輪３１ｂを中心にガイド基板５５ａに案内させて図１３において反時計方向に方向転換し、車椅子３０の回転に追従して後輪３１ａを収容保持し、かつ載置した車輪ガイド５５が支軸５４を中心に回動してガイド基板５５ａが搭載スペース４に向う第２位置で停止することによって図１４に示すように車椅子３０は自動車１に対して後方に向いて停止する。
【００５４】
しかる後、プラットホーム５１をフロア５と面一な高さまで上昇させてプラットホーム５１を停止させ、車椅子３０の後進により後輪３１ｂがガイド部材５５ｂ間を通過してプラットホーム５１からフロア５上に乗り込む。
【００５５】
そして前記同様、車椅子乗降位置に待機するフロア５に設けられた車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に一方の後輪３１ａを載置して、その後輪３１ａを中心に車椅子３０を方向転換させて車椅子３０を前方に向けて停止させ、ベルト２０等で自動車１に固定する。
【００５６】
一方降車には、ベルト２０等による車椅子３０の固定を解し、車椅子回転装置１０に支持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を降車口８に向くよう方向転換させて前進させることによりフロア５と面一に待機するプラットホーム５１上に乗り移り、後輪３１ｂを第２位置に位置するガイド基板５５ａ上でガイド部材５５ｂ間に位置決めした図１４の状態で停止する。
【００５７】
続いてプラットホーム５１を路面上に降下させて、ガイド部材５５ｂ上にある後輪３１ｂの回転を停止させた状態でプラットホーム５１上に位置する後輪３１ａを前進する方向に回転させる。後輪３１ａの回転によって車椅子３０は、後輪３１ｂを中心に図１４において時計方向に回転し、車椅子３０の回転に追従して車輪ガイド５５は支軸５４を中心に回転して第１位置で停止し車椅子３０は図１３に示す前方を向いて停止する。
【００５８】
そして車椅子３０の前進によって後輪３１ｂがガイド部材５５ｂ間を通過してプラットホーム５１の前方に移動して降車する。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の車椅子搭載用自動車によると、自動車のフロア上に車椅子を搭載する車椅子搭載用自動車において、フロア５上に車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、回動して車椅子の方向転換を案内する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を有することから、この車輪ガイドによって車椅子の所定位置での方向転換が容易になるとともに、車椅子回転装置が一方の後輪のみを支持する大きさでかつ車椅子の一方の後輪に作用する荷重のみを支持することから構成部品の小型化及び簡素化が得られ、製造コストの低減が可能になり、車椅子を車椅子回転装置だけでなくフロアによっても支持することから車椅子が安定した状態で搭載される。また車輪ガイドをフロアと略面一に設置することが可能になり、乗降時の乗降口上縁との間のヘッドクリアランスが確保され、かつ搭載時における利用者のアイポイントを下げることが可能になり乗降性、居住性の向上が得られるとともに自動車の走行安定性が確保できる等本発明特有の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における車椅子搭載用自動車の一実施形態を説明する一部破断側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本実施形態に用いられる車椅子回転装置の説明斜視図である。
【図５】同じく車椅子回転装置の作動説明で、（ａ）は車椅子固定位置の状態を示し、（ｂ）は車椅子乗降位置の状態を示す。
【図６】本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図７】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図８】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車に使用される車椅子用リフタの説明斜視図である。
【図９】図８における車椅子用リフタの収納状態を示す説明斜視図である。
【図１０】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１１】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車に使用される他の車椅子用リフタの説明図である。
【図１２】図１１に示す車椅子用リフタに取付けられるリフタ用車椅子回転装置の斜視図である。
【図１３】図１１及び図１２に示す車椅子用リフタを有する車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１４】同じく、図１１及び図１２に示す車椅子用リフタを有する車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１５】従来の車椅子搭載用自動車の側面図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【図１７】図１５及び図１６に示す車椅子搭載用自動車に設けられるターンテーブルの断面図である。
【符号の説明】
１ 車椅子搭載用自動車
５ フロア
８ 乗降口
１０ 車椅子回転装置
１２ 車輪ガイド
１２ａ ガイド基板
１２ｂ ガイド部材
１９ スプリング
３０ 車椅子
３１ａ 後輪
３１ｂ 後輪
４０ 車椅子用リフタ
４６ プラットホーム
５０ 車椅子用リフタ
５１ プラットホーム
５２ リフタ用車椅子回転装置
５５ 車輪ガイド
５５ａ ガイド基板
５５ｂ ガイド部材
Ｉ 車椅子固定位置
ＩＩ 車椅子乗降位置
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子搭載用自動車、特に利用者が車椅子に着座した状態で乗降可能な車椅子搭載用自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車椅子利用者の乗降を容易にするための車椅子搭載用自動車は種々開発され、例えば特公昭６１−４２６３号公報に開示される先行技術がある。
【０００３】
この先行技術は、図１５に側面図、図１６に平面図を示すように車両１００のフロア１０１上にターンテーブル１０２を設け、フロア１０１と路面との間に架け渡したスロープ１１２上を利用者が車椅子１１３に着座したままターンテーブル１０２上に乗車し、ターンテーブル１０２を回転させることで乗車後車椅子１１３を前向きに方向転換させ、その後車椅子１１３を車椅子１１３とフロア１０１との間に張設するベルト１１１によって固定するようになっている。
【０００４】
このターンテーブル１０２は、図１７に断面図を示すようにフロア１０１上に固着された支持板１０３に形成された軸孔１０４にターンテーブル１０２の下面中心から突出する支軸１０５を回転自在に嵌合させ、支持板１０３の上面に複数配置されたボールベアリング１０６によりターンテーブル１０２の下面を支持するよう構成されている。そしてターンテーブル１０２にはターンテーブル１０２を所定の回転位置に係止させて不用意な回転を防止するロック機構が設けられている。
【０００５】
ロック機構は、ターンテーブル１０２にピン１０７の挿入孔１０９を穿設するとともに支持板１０３にターンテーブル１０２の停止位置に合わせてピン１０７の先端が嵌合する係止孔１１０を複数個穿設し、ピン１０７を挿入孔１０９から挿入して先端を係止孔１１０に嵌合させることによりターンテーブル１０２の回転を防止するよう構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術によるとフロア上にターンテーブルを設けることにより車椅子に利用者が着座した状態で乗車後の方向転換が可能になり、自動車への乗降が容易になる。
【０００７】
しかし車椅子の座部を隔てて離間する両後輪及び両前輪をターンテーブル上に乗せた状態でターンテーブルを回転して方向転換することから、大きなターンテーブルを要し、かつ円滑な方向転換を行うため複数個のボールベアリングによってターンテーブルを支持することから構成部品数が多く複雑な構成になることと相俟って製造コストの増大を招く一方、ターンテーブルがボールベアリングを介して支承されることからターンテーブルが比較的高位置に配置され、乗降の際乗降口の上縁と車椅子着座者の頭部との間隙、即ちヘッドクリアランスが小となり乗降性が妨げられるとともに乗車時における車椅子利用者のアイポイントが高くなり視界が制限されて居住性の悪化を招き、かつ自動車の重心が高くなり走行安定性の低下を招くおそれがある。
【０００８】
従って、本発明の目的は構成部品の小型化及び簡素化により製造コストの低減を図り、かつ乗降性、居住性及び走行安定性の向上が得られる車椅子搭載用自動車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明における車椅子搭載用自動車は、自動車の室内フロア上に車椅子を搭載する車椅子搭載用自動車において、上記フロア上に設けられ、車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、かつ車椅子搭載用自動車の乗降口側を向いた車椅子乗降位置と車体前方を向いた車椅子固定位置との間を回動する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を有し、車椅子乗降時に車椅子の一方の後輪を上記車輪ガイドに載置して収容保持し、かつフロア上を回転する他方の後輪による車椅子の方向転換を上記車輪ガイドにより案内することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車椅子搭載用自動車の一実施形態について図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は車椅子搭載用自動車１の一部破断側面図であり、図２はその平面図である。車椅子搭載用自動車１は、例えば軽四輪車のバンタイプの車体が用いられ、車椅子搭載用自動車１の室内前部には運転席２及び助手席３が設けられ、運転席２及び助手席３の後部には車椅子３０の搭載スペース４が設けられている。
【００１２】
この搭載スペース４の後方には搭載スペース４のフロア５より一段高い高段フロア５ａが連続形成されてエンジンルーム６が設けられている。なお符号７は乗降口８を開閉するスライドドアである。
【００１３】
搭載スペース４のフロア５は平坦でその略車幅中央部でかつ後部付近には車椅子回転装置１０が設けられている。
【００１４】
車椅子回転装置１０は、図２のＡ−Ａ線断面図を図３に、説明斜視図を図４に示すように、フロア５に固設されるベースプレート１１及びベースプレート１１に回転自在に設けられる車輪ガイド１２を有している。
【００１５】
車輪ガイド１２は、図４に示すように車椅子３０の一方の後輪３１ａの嵌挿を許容する間隙を隔てて対峙して上方が開放する断面Ｕ字形のガイド基板１２ａと、このガイド基板１２ａの対峙する両上端縁に沿って結合され、かつ一端１２ｃが連結するＵ字形で他方の開放端１２ｄが末広状のガイド部材１２ｂによって形成され、ガイド基板１２ａの底部中央部には支軸１３が突設されている。
【００１６】
一方、ベースプレート１１は、中央部に軸挿通孔１１ａが開口し、フロア５の開口部５ｂを覆うようにフロア５に固着され、軸挿通孔１１ａと対応してベースプレート１１の下面にブッシュ１４が設けられている。そして前記車輪ガイド１２に突設された支軸１３を軸挿通孔１１ａから挿入してブッシュ１４の軸孔１４ａに回動自在に支承せしめることにより車輪ガイド１２を回動自在にベースプレート１１を介してフロア５に取付けてある。
【００１７】
ベースプレート１１には車輪ガイド１２を隔てて立設する一対の第１及び第２のストッパ１５ａ、１５ｂが設けられ、車輪ガイド１２は第１ストッパ１５ａに車輪ガイド１２の一側面が当接することによりガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが車体前方を向く車椅子固定位置Ｉ及び第２ストッパ１５ｂに他側面が当接することによりガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが乗降口８側を向く二点鎖線１２′で示す車椅子乗降位置ＩＩとの間で回動するよう回動範囲が規制されている。
【００１８】
ブッシュ１４によって回動自在に支承する支軸１３の先端はブッシュ１４から突出してその下端には基端が支軸１３と係合して支軸１３と一体的に揺動するレバー１６がナット１８によって取付けられ、レバー１６の先端部にはスプリング１９の一端１９ａを係止して可動点ａとする係止孔１６ａが穿孔されている。
【００１９】
一方、ベースプレート１１のブッシュ１４の近傍には切り起し加工により係止片１１ｂが形成され、係止片１１ｂにはスプリング１９の他端１９ｂを係止して固定点ｂとする係止孔１１ｃが穿孔されていて、レバー１６に穿設された係止孔１６ａと係止片１１ｂに穿設された係止孔１１ｃとの間にスプリング１９が圧縮力を付与された状態で弾装されている。
【００２０】
そして車輪ガイド１２のガイド部材１２ｂが車体前方を向いて開放する車椅子固定位置Ｉの状態では図３のＢ−Ｂ断面図を図５（ａ）に示すように固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成された係止孔１１ｃが、支軸１３の回転中心ｃとレバー１６の先端部に形成した可動点ａとなる係止孔１６ａとを結ぶ直線ｄに対して偏位することから車輪ガイド１２を第１ストッパ１５ａに押接する方向にスプリング１９の反力がレバー１６及び支軸１３を介して車輪ガイド１２に作用し、図４に実線で示すように車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに押圧する車椅子固定位置Ｉに維持される。
【００２１】
また車輪ガイド１２のガイド部材１２ｂが乗降口８側を向くよう車輪ガイド１２を車椅子固定位置Ｉから回動せしめると、車輪ガイド１２と一体的に支軸１３を介してレバー１６が揺動し、相対的に固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成した係止孔１１ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成された可動点ａとなる係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越えて直線ｄに対して前記と反対側に偏位し、図５（ｂ）に示すように車輪ガイド１２を第２ストッパ１５ｂに押接する方向にスプリング１９の反力が作用し、図４に車輪ガイド１２を二点鎖線１２′で示す車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに押圧する車椅子乗降位置ＩＩとなるよう付勢され、車椅子乗降位置ＩＩに維持される。従って車輪ガイド１２はスプリング１９の付勢力によって選択的に車椅子固定位置Ｉ或いは車椅子乗降位置ＩＩに切換え保持される。
【００２２】
更に車椅子３０を搭載する搭載スペース４には基端が車体、例えば室内側面に固設され、他端を搭載スペース４に搭載された車椅子３０のフレーム等に締結することにより車椅子搭載用自動車１の走行時に車椅子３０の移動を規制するベルト２０等の車椅子固定装置が設けられている。
【００２３】
次にこのように構成された車椅子搭載用自動車１の使用について説明する。
【００２４】
車椅子３０の乗車にあたっては先ず車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２を図４に二点鎖線１２′で示すようガイド部材１２ｂの開放端１２ｄが乗降口８側を向いてスプリング１９の付勢力によって第２ストッパ１５ｂに押接する車椅子乗降位置ＩＩに維持させ、図６に示すように乗降口８においてフロア５と路面との間にスロープ２１を架け渡し準備する。
【００２５】
そして車椅子利用者はこのスロープ２１を利用して車椅子３０に着座したまま図６に示すよう後輪３１ａ、３１ｂ側から車椅子搭載用自動車１の室内、即ち搭載スペース４に乗り込み、車椅子乗降位置ＩＩに保持され、開放端１２ｄが乗降口８側を向いたＵ字形のガイド部材１２ｂ内に一方の後輪３１ａが誘導されるように車椅子３０を移動させ、後輪３１ａをガイド部材１２ｂの閉じた一端１２ｃに当接せしめ、後輪３１ａをガイド部材１２ｂ内に収容保持し、かつガイド基板１２ａ上に停止させる。
【００２６】
続いてガイド基板１２ａ上にある一方の後輪３１ａの回転を停止させた状態で他方の後輪３１ｂを車椅子３０がフロア５上を後進する方向に回転させる。後輪３１ｂの回転によって車椅子３０は一方の後輪３１ａを中心にガイド基板１２ａ及びガイド部材１２ｂに案内されて図６において時計方向に回動して方向転換する。車椅子３０の回動に追従して後輪３１ａを載置及び収容保持する車輪ガイド１２は支軸１３を中心としてスプリング１９の付勢に抗して第２ストッパ１５ｂから離間する方向に回動し、第１ストッパ１５ａに当接する車椅子固定位置Ｉで停止することにより図７に示す車体前方、即ち走行方向に向けて車椅子３０を位置決め停止する。
【００２７】
この際、車輪ガイド１２の回動に従って支軸１３の下端に固着されたレバー１６が車輪ガイド１２と一体的に回動し、図５（ｂ）に示す車椅子乗降位置ＩＩの状態から相対的に固定点ｂとなる係止片１１ｂに形成された係止孔１１ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成された可動点ａとなる係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越え、図５（ａ）に示す車輪ガイド１２を第１ストッパ１５ａに押接する方向にスプリング１９の反力が作用して車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに押接する車椅子固定位置Ｉに保持され、一方の後輪３１ａが車輪ガイド１２によって挾持されて車体前方を向いた状態に位置決めされて車椅子３０は車体前方、即ち進行方向を向いた状態に保持され、車椅子３０の不用意な回転が防止される。
【００２８】
次にベルト２０等の車椅子固定装置によって車椅子３０を車椅子搭載用自動車１に固定し車椅子搭載用自動車１の走行に伴う車椅子３０の移動を規制し、スロープ２１を取り外すことにより車椅子３０の車椅子搭載用自動車１へ搭載を完了する。
【００２９】
降車する場合には、先ず降車口８においてフロア５と路面との間にスロープ２１を架け渡すとともにベルト２０等による車椅子３０の固定を解除する。
【００３０】
そして車椅子利用者は図７の状態でガイド部材１２ｂ上にある一方の後輪３１ａをガイド基板１２ａにある状態で回動を停止せしめ、他方の後輪３１ｂを車椅子３０がフロア５上を前進する方向に回動させ、車椅子３０をガイド基板１２ａにある一方の後輪３１ａを中心に基板１２ａ及びガイド部材１２ｂに回転案内されて方向転換する。後輪３１ｂの回転によって車椅子３０は回動が停止した一方の後輪３１ａを中心に反時計方向に回動し、車椅子３０の回動によって後輪３１ａを載置及び収容した車輪ガイド１２は支軸１３を中心にスプリング１９の付勢に抗して第１ストッパ１５ａから離間する方向に回動し、第２ストッパ１５ｂに当接して車椅子乗降位置ＩＩで停止することにより図６に示す車椅子３０が乗降口８を向いた位置で回動が規制され停止する。
【００３１】
この際、車輪ガイド１２の回動によって支軸１３の下端に設けられたレバー１６が揺動し、図５（ａ）に示す車椅子固定位置Ｉの状態から相対的に係止片１１ｂに形成された係止孔ｃが支軸１３の回動中心ｃとレバー１６に形成した係止孔１６ａを結ぶ直線ｄを越えて車輪ガイド１２を第２ストッパ１５ｂに押接する方向にスプリング１９の反力が作用し、図５（ｂ）に示す状態になって、車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに押接する車椅子乗降位置ＩＩに保持される。
【００３２】
次に車椅子利用者は乗降口８側を向いた車椅子３０を前進させて後輪３１ａをガイド部材１２ｂの開放端１２ｄからガイド基板１２ａ上よりフロア５上に移動し、スロープ２１上を利用して車椅子搭載用自動車１より降車する。
【００３３】
従って上記車輪ガイド１２は、スプリング１９の付勢力によって車椅子３０の一方の後輪３１ａを車輪ガイド１２のガイド基板１２ａ上に乗せた状態で車椅子３０の向きを変えることにより自動的に車椅子固定位置Ｉ或いは車椅子乗降位置ＩＩに選択的に付勢位置決めされることから車椅子３０のフロア５上の固定が極めて容易になり、ピンを介護者等が挿入孔及び係止孔に挿入して車椅子を固定する従来の車椅子固定構造に比べ乗降作業が大幅に簡素化される。
【００３４】
以上説明ではスロープ２１を利用して車椅子搭載用自動車１に乗降する場合について説明したが、車椅子搭載用自動車１に車椅子用リフタを設け、車椅子用リフタにより利用者が車椅子３０に着座したまま乗降することにより車椅子搭載用自動車１への乗降をより容易にすることも可能であり、この車椅子搭載用自動車１に設けられる車椅子用リフタについて図８及び図９によって説明する。
【００３５】
図８は車椅子用リフタ４０を設けた自動車１の要部斜視図であり、図９は車椅子用リフタ４０の収納状態を示す図８の矢視Ｃ方向からの斜視図である。
【００３６】
車椅子用リフタ４０は、搭載スペース４の後部においてフロア５上に取付けられた基台４１に高段フロア５ａ上に配置された油圧ポンプ４２からの給排油によって伸縮する油圧シリンダ４３ａを備えた駆動部４３を設けた構成となっている。
【００３７】
更に基台４１には駆動部４３によって車体幅方向で起伏する一対のリンク４４が設けられ、リンク４４の起伏によってリンク４４の先端に軸支されたアーム４５の先端に取付けたプラットホーム４６を路面上と、フロア５と面一な高さの間を上下移動可能な使用位置と、車内に収容する収納位置とに変位可能に構成されている。
【００３８】
プラットホーム４６は、アーム４５の下端に一端が揺動可能に設けられ、水平状態と垂直状態との間で回動する主プラットホーム４６ａと、主プラットホーム４６ａの内方側端に設けられ、主プラットホーム４６ａに対して面一な位置と主プラットホーム４６ａに重畳する位置との間を揺動自在に設けられる副プラットホーム４６ｂと、主プラットホーム４６ａの外方側端に揺動自在に設けられたフラップ４６ｃとによって構成されている。
【００３９】
そして主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを重畳して垂直状態に起立し、リンク４４を起立せしめることにより図９に示す収納位置となる。
【００４０】
このように構成される車椅子用リフタ４０を使用しての乗降について説明する。
【００４１】
乗車するには先ず、図９に示す収納位置より駆動部４３の作動によりリンク４４を車体側方に傾倒させてプラットホーム４６を車外に移動させ、プラットホーム４６を水平に揺動せしめ、更に主プラットホーム４６ａ上から副プラットホーム４６ｂを水平状態に揺動させ、図８に示すようプラットホーム４６を展開する。そして路面上にプラットホーム４６が位置するよう駆動部４３によりプラットホーム４６を降下させる。
【００４２】
続いて路面上に降下したプラットホーム４６のフラップ４６ｃを回動させて先端４６ｃ′を路面上に重畳してプラットホーム４６と路面との段差を減少させて準備する。
【００４３】
次に図１０に示すように、車椅子利用者は、車椅子３０に着座したまま後進し、後輪３１ａ、３１ｂから路面との段差が減少したフラップ４６ｃ側からプラットホーム４６上に移動して停止する。
【００４４】
そしてプラットホーム４６上に車椅子３０が車椅子搭載用自動車１に対して後向きに乗った状態で駆動部４３の作動によりプラットホーム４６を搭載スペース４のフロア５と面一な高さまで上昇せしめて停止させ、車椅子３０の後進によりフロア５に乗り込み、上記同様、車椅子乗降位置ＩＩに待機する車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に一方の後輪３１ａを載置して収容保持し、車輪ガイド１２上に載置及び収容保持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を方向転換させて車輪ガイド１２が第１ストッパ１５ａに当接する車椅子固定位置Ｉで停止することにより車椅子３０を位置決めするとともに、ベルト２０等の車椅子固定位置によって車椅子搭載用自動車１に固定する。
【００４５】
しかる後、主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを折り畳み重畳して垂直状態に起立させ、更にリンク４４を起立することにより図９に示す収納位置に収納して車椅子３０の乗車を完了する。
【００４６】
一方降車には先ず、図９に示す収納位置より前記同様、駆動部４３の作動によってプラットホーム４６を車外に移動させてプラットホーム４６を水平に揺動させて、副プラットホーム４６ｂを揺動させて主プラットホーム４６ａと面一に展開するとともに搭載スペース４のフロア５と面一な高さにプラットホーム４６を待機させる。
【００４７】
そしてベルト２０等による車椅子３０の固定を解除して車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に支持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を乗降口８に向くよう方向転換せしめ車輪ガイド１２が第２ストッパ１５ｂに当接する車椅子乗降位置ＩＩで停止する。そして車椅子３０を前進させて待機するプラットホーム４６上に乗り移りプラットホーム４６上で停止する。
【００４８】
しかる後、プラットホーム４６を路面上に降下させて車椅子３０を下降させ、更にフラップ４６ｃを回動させて先端４６ｃ′を路面上に重畳してプラットホーム４６と路面との段差を減少させる。そして車椅子３０を前進させてフラップ４６ｃ側から路面上に移動させて降車する。
【００４９】
その後主プラットホーム４６ａ上に副プラットホーム４６ｂ及びフラップ４６ｃを折り畳み重畳させて、垂直状態に起立させてリンク４４を起立させ、収納位置にして車椅子３０の降車を完了する。
【００５０】
また、図１１に他の実施形態の概略平面図を示すように、車椅子用リフタ５０のプラットホーム５１にリフタ用車椅子回転装置５２を設けることにより車椅子３０を車椅子搭載用自動車１と平行に移動させてプラットホーム５１上に車椅子３０を乗せて容易に車椅子３０の方向転換を可能にすることにより、車幅方向に充分な車椅子乗込みスペースが得られない場合でも乗降を容易にすることも可能である。
【００５１】
この車椅子回転装置５２は、プラットホーム５１の車椅子搭載用自動車１寄りで前方の隅部付近に設けられ、図１２に斜視図を示すようにプラットホーム５１に設けられるベースプレート５３と、ベースプレート５３に支軸５４を介して回転自在に設けられる車輪ガイド５５とを有し、車輪ガイド５５は車椅子３０の後輪３１ｂの通過を許容する間隙を隔てて対峙する上方が開放した断面Ｕ字形のガイド基板５５ａと、このガイド基板５５ａの対峙する両上端縁に沿って結合して両端が互に末広状に離間する一対のガイド部材５５ｂによって形成され、車輪ガイド５５は、車椅子搭載用自動車１の前後方向にガイド基板５５ａが沿う第１位置と、車幅方向、即ち搭載スペース４に向う第２位置との間で回動するように構成されている。
【００５２】
乗車にあたっては、図１１に示すようにプラットホーム５１を路上に降下させ、ガイド基板５５ａが車椅子搭載用自動車１の前後方向に沿う第１位置に位置決めして準備する。そして車椅子利用者は、車椅子３０に着座した状態で車椅子搭載用自動車１に沿って前方から後進し、図１３に示すよう後輪３１ｂを対向するガイド部材５５ｂ間に誘導させてガイド部材５５ｂ間でガイド基板５５ａ上で停止させる。
【００５３】
そしてガイド基板５５ａ上に載置された後輪３１ｂの回動を停止させた状態でプラットホーム５１上に位置する後輪３１ａを車椅子３０が後進する方向に回転させる。後輪３１ａの回転によって車椅子３０はガイド基板５５ａ上の後輪３１ｂを中心にガイド基板５５ａに案内させて図１３において反時計方向に方向転換し、車椅子３０の回転に追従して後輪３１ａを収容保持し、かつ載置した車輪ガイド５５が支軸５４を中心に回動してガイド基板５５ａが搭載スペース４に向う第２位置で停止することによって図１４に示すように車椅子３０は自動車１に対して後方に向いて停止する。
【００５４】
しかる後、プラットホーム５１をフロア５と面一な高さまで上昇させてプラットホーム５１を停止させ、車椅子３０の後進により後輪３１ｂがガイド部材５５ｂ間を通過してプラットホーム５１からフロア５上に乗り込む。
【００５５】
そして前記同様、車椅子乗降位置に待機するフロア５に設けられた車椅子回転装置１０の車輪ガイド１２に一方の後輪３１ａを載置して、その後輪３１ａを中心に車椅子３０を方向転換させて車椅子３０を前方に向けて停止させ、ベルト２０等で自動車１に固定する。
【００５６】
一方降車には、ベルト２０等による車椅子３０の固定を解し、車椅子回転装置１０に支持された後輪３１ａを中心に車椅子３０を降車口８に向くよう方向転換させて前進させることによりフロア５と面一に待機するプラットホーム５１上に乗り移り、後輪３１ｂを第２位置に位置するガイド基板５５ａ上でガイド部材５５ｂ間に位置決めした図１４の状態で停止する。
【００５７】
続いてプラットホーム５１を路面上に降下させて、ガイド部材５５ｂ上にある後輪３１ｂの回転を停止させた状態でプラットホーム５１上に位置する後輪３１ａを前進する方向に回転させる。後輪３１ａの回転によって車椅子３０は、後輪３１ｂを中心に図１４において時計方向に回転し、車椅子３０の回転に追従して車輪ガイド５５は支軸５４を中心に回転して第１位置で停止し車椅子３０は図１３に示す前方を向いて停止する。
【００５８】
そして車椅子３０の前進によって後輪３１ｂがガイド部材５５ｂ間を通過してプラットホーム５１の前方に移動して降車する。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明した本発明の車椅子搭載用自動車によると、自動車のフロア上に車椅子を搭載する車椅子搭載用自動車において、フロア５上に車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、回動して車椅子の方向転換を案内する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を有することから、この車輪ガイドによって車椅子の所定位置での方向転換が容易になるとともに、車椅子回転装置が一方の後輪のみを支持する大きさでかつ車椅子の一方の後輪に作用する荷重のみを支持することから構成部品の小型化及び簡素化が得られ、製造コストの低減が可能になり、車椅子を車椅子回転装置だけでなくフロアによっても支持することから車椅子が安定した状態で搭載される。また車輪ガイドをフロアと略面一に設置することが可能になり、乗降時の乗降口上縁との間のヘッドクリアランスが確保され、かつ搭載時における利用者のアイポイントを下げることが可能になり乗降性、居住性の向上が得られるとともに自動車の走行安定性が確保できる等本発明特有の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における車椅子搭載用自動車の一実施形態を説明する一部破断側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本実施形態に用いられる車椅子回転装置の説明斜視図である。
【図５】同じく車椅子回転装置の作動説明で、（ａ）は車椅子固定位置の状態を示し、（ｂ）は車椅子乗降位置の状態を示す。
【図６】本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図７】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図８】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車に使用される車椅子用リフタの説明斜視図である。
【図９】図８における車椅子用リフタの収納状態を示す説明斜視図である。
【図１０】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１１】同じく、本実施形態における車椅子搭載用自動車に使用される他の車椅子用リフタの説明図である。
【図１２】図１１に示す車椅子用リフタに取付けられるリフタ用車椅子回転装置の斜視図である。
【図１３】図１１及び図１２に示す車椅子用リフタを有する車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１４】同じく、図１１及び図１２に示す車椅子用リフタを有する車椅子搭載用自動車の使用説明図である。
【図１５】従来の車椅子搭載用自動車の側面図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【図１７】図１５及び図１６に示す車椅子搭載用自動車に設けられるターンテーブルの断面図である。
【符号の説明】
１ 車椅子搭載用自動車
５ フロア
８ 乗降口
１０ 車椅子回転装置
１２ 車輪ガイド
１２ａ ガイド基板
１２ｂ ガイド部材
１９ スプリング
３０ 車椅子
３１ａ 後輪
３１ｂ 後輪
４０ 車椅子用リフタ
４６ プラットホーム
５０ 車椅子用リフタ
５１ プラットホーム
５２ リフタ用車椅子回転装置
５５ 車輪ガイド
５５ａ ガイド基板
５５ｂ ガイド部材
Ｉ 車椅子固定位置
ＩＩ 車椅子乗降位置
Claims (6)
- 自動車の室内フロア上に車椅子を搭載する車椅子搭載用自動車において、
上記フロア上に設けられ、車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、かつ車椅子搭載用自動車の乗降口側を向いた車椅子乗降位置と車体前方を向いた車椅子固定位置との間を回動する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を有し、
車椅子乗降時に車椅子の一方の後輪を上記車輪ガイドに載置して収容保持し、かつフロア上を回転する他方の後輪による車椅子の方向転換を上記車輪ガイドにより案内することを特徴とする車椅子搭載用自動車。 - 車椅子回転装置が車椅子乗降位置及び車椅子固定位置において車輪ガイドに当接して車輪ガイドの回動を規制するストッパと、該車輪ガイドを上記車椅子乗降位置及び車椅子固定位置の一方に選択的に回動付勢するスプリングとを有することを特徴とする請求項１に記載の車椅子搭載用自動車。
- 車輪ガイドが、車椅子の一方の後輪を載置し、かつ回動するガイド基板と、ガイド基板に設けられて前記後輪をガイド基板上に誘導して収容するガイド部材とからなることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子搭載用自動車。
- ガイド基板が、上方が開放する断面略Ｕ字形であって、ガイド部材がガイド基板の対峙する両上端縁に沿って設けられ、かつ一端が連結して他端が開放する略Ｕ字形であることを特徴とする請求項３に記載の車椅子搭載用自動車。
- 車椅子を搭載して昇降する車椅子乗降用プラットホームを具備する車椅子用リフタが乗降口に対応して設けられ、該プラットホームが車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持しかつ回動して車椅子の方向転換を案内する車輪ガイドを具備するリフタ用車椅子回転装置を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車椅子搭載用自動車。
- 車輪ガイドが、車椅子の一方の後輪を載置し、かつ回動する上方が開放する断面略Ｕ字形のガイド基板と、ガイド基板の対峙する両上端縁に沿って各々設けられて前記後輪をガイド基板上に誘導して収容する両端部が互いに開放した一対のガイド部材とからなることを特徴とする請求項５に記載の車椅子搭載用自動車。
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