CN116549227B - 一种自动驾驶方舱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驾驶方舱，涉及自动驾驶方舱技术领域。该自动驾驶方舱，包括方舱本体，所述方舱本体的内底部位于下车口处开设有隐藏槽，所述隐藏槽内安装有推动组件，所述推动组件的两个活动端共同安装有横座，所述横座安装有升降组件，所述升降组件的活动端固定安装有升降托板，所述方舱本体的一侧内壁对称安装有两个调距组件。通过设置的隐藏槽、推动组件、横座、升降组件和升降托板，在残障人士坐着轮椅乘坐自动驾驶方舱时，可以自动将升降托板放置在地面，便于将残障人士将轮椅移动到升降托板上，然后通过升降托板自动将残障人士以及轮椅移动至方舱内部，让残障人士乘坐方舱更加方便。

Description

一种自动驾驶方舱

技术领域

本发明涉及自动驾驶方舱技术领域，具体为一种自动驾驶方舱。

背景技术

自动驾驶方舱既有无人驾驶硬核科技，又是移动的智能空间。传统驾驶使用人脑和人眼在道路上驾驶，而自动驾驶方舱采用多传感器融合方案，通过车载传感器来感知车辆周围的交通环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，进行实现自主定位、目的地导航、最优路径规划、行人识别、避障、绕行等功能。

现有自动驾驶方舱一般都配备有可以在意外或突发状况下随时切换为人工干预的安全员，可以保证车辆在各种工况下全天候安全运营，自动驾驶方舱在实际使用中，有时会遇到残障人士坐着轮椅乘坐自动驾驶方舱，此时就需要安全员给予帮助，将下车口处的折叠板搭在站台上，然后残障人士才能进入方舱，而在实际生活中，经常会遇到站台维护的现象，导致残障人士的轮椅无法移动到与折叠板相同高度的地方，使其难以乘坐方舱，增加了残障人士乘车难度，同时当残障人士进入方舱后，缺乏相应的固定机构，只能利用自身刹车完成固定，当遇到紧急制动时，容易引发危险。

为此，我们研发出了新的一种自动驾驶方舱。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动驾驶方舱，解决了现有自动驾驶方舱无站台或站台维护时残障人士坐着轮椅难以乘坐以及缺乏固定机构在发生紧急制动时容易引发危险的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶方舱，包括方舱本体，所述方舱本体的内底部位于下车口处开设有隐藏槽，所述隐藏槽内安装有推动组件，所述推动组件的两个活动端共同安装有横座，所述横座安装有升降组件，所述升降组件的活动端固定安装有升降托板，所述方舱本体的一侧内壁对称安装有两个调距组件，两个所述调距组件的活动端均固定连接有长杆，两个所述长杆的外表面相邻一侧顶部均固定连接有红外光栅，两个所述长杆的外表面一侧均固定连接有横杆，两个所述长杆与相邻横杆之间共同安装有移动组件，两个所述长杆的内部安装有收卷组件，两个所述收卷组件均与相邻移动组件之间共同安装有防护布，所述方舱本体的内底部安装有旋转组件，所述旋转组件的活动端固定安装有与方舱本体转动连接的转向托盘，且转向托盘位于两个长杆之间。

优选的，所述推动组件包括安装槽，且安装槽开设在隐藏槽的侧壁，所述安装槽的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个驱动轴均固定连接有转轴，两个所述转轴的末端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的外表面一侧均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的中心处均固定连接有与安装槽转动连接的推动丝杆，两个所述推动丝杆的外表面均螺纹连接有与横座固定连接的滑座，且滑座的顶部和底部均与安装槽的侧壁贴合滑动。

优选的，所述升降组件包括升降电机，且升降电机固定安装在横座的内部，所述升降电机的驱动端固定连接有双向丝杆，且双向丝杆贯穿横座内腔延伸至外表面并与之转动连接，所述双向丝杆的外表面对称螺纹套接有两个滑块，且滑块一侧侧壁与横座的一侧侧壁贴合滑动，两个所述滑块的底部均转动连接有连杆，两个所述连杆的底部均转动连接有固定块，两个所述固定块的底部共同固定连接有活动板，且活动板与升降托板之间固定连接。

优选的，两个所述调距组件均包括装配腔，且装配腔开设在方舱本体的外壳内部，所述装配腔的一侧内壁对称开设有两个贯穿至方舱本体内壁的行程槽，所述装配腔的一侧内壁固定连接有四个滑轨，相邻两个所述滑轨之间共同滑动连接有遮挡长板，且遮挡长板与行程槽相对应，两个所述遮挡长板的一侧外壁均固定连接有与长杆固定连接的连接块，所述装配腔的内部对称转动连接有两个调距丝杆，两个所述调距丝杆，两个所述调距丝杆的外表面均螺纹套接有与遮挡长板固定连接的活动块，两个所述调距丝杆之间共同安装有动力组件。

优选的，所述动力组件包括驱动电机，且驱动电机固定安装在装配腔的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有双带轮，所述双带轮的外表面贴合套设有两个皮带，两个所述皮带的内表面均贴合有单带轮，且单带轮固定套接在相邻调距丝杆的外表面。

优选的，两个所述移动组件均包括移动电机，且移动电机固定安装在长杆的内腔，所述长杆的驱动端固定连接有移动丝杆，且移动丝杆贯穿长杆内腔延伸至横杆的内部并与横杆之间转动连接，所述移动丝杆的外表面螺纹套接有两个移动块，且移动块与横杆之间滑动连接，所述移动块的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部转动连接有滑轮。

优选的，两个所述收卷组件包括收纳腔，且收纳腔开设在长杆的外表面，所述收纳腔的内部转动连接有收卷辊，且收卷辊与防护布之间固定连接，所述收卷辊与收纳腔之间共同固定安装有两个涡卷弹簧。

优选的，所述旋转组件包括安装腔，且安装腔开设在方舱本体底座内部，所述安装腔的内底部固定安装有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有齿条，所述齿条的外表面一侧啮合连接有联动齿轮，所述联动齿轮的顶部固定连接有连接轴，且连接轴与转向托盘之间固定连接，所述安装腔的内底部一侧固定安装有电缸，且电缸的活动端与齿条之间固定连接。

优选的，所述方舱本体的一侧内壁安装有提示器。

优选的，所述方舱本体的下车口固定安装有两个第一电动车门，所述方舱本体的上车口固定安装有第二电动车门。

工作原理：首先可以在活动杆外表面安装有转向控制按钮和下车控制按钮，然后在方舱本体一侧内壁粘接有提示文字，提示如何操作，转向控制按钮和下车控制按钮均与自动驾驶方舱主控制器电性连接，在使用时，残障人士乘坐轮椅在路边等候，当自动驾驶方舱移动到设定位置后，车上安全员控制推动组件与升降组件运行，同时通过提示器提示有残障人士远离转向托盘区域，双轴电机带动两个转轴转动，转轴带动两个第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动两个推动丝杆转动，推动丝杆在转动时带动两个滑座移动，滑座在沿着安装槽带动横座移动，横座通过升降组件带动升降托板移动，直至升降托盘处于完全悬空状态，然后升降电机启动，升降电机带动双向丝杆转动，双向丝杆在转动时带动两个滑块相互靠近，从而通过连杆和固定块配合带动活动板下降，活动板下降的同时带动升降托板下降，直至升降托板与地面贴合，然后残障人士将轮椅移动到升降托板上，然后升降电机反转，升降电机带动双向丝杆反转，使得两个滑块相互远离，从而通过连杆和固定块带动两个活动板上升，活动板带动升降托板上升，升降托板在上升的同时带动轮椅以及坐在轮椅上的残障人士上升，直至达到设定高度，接着双轴电机反转，从而带动两个转轴反转，转轴带动两个第一锥齿轮反转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动推动丝杆反转，推动丝杆通过滑座带动横座复位，横座通过升降组件带动升降托板复位，从而将轮椅以及坐在轮椅上的残障人士移动至方舱内，然后残障人士将轮椅移动至转向托盘上，然后残障人士通过转向控制按钮进行转向，转向完成后，移动电机带动移动丝杆转动，移动丝杆带动移动块沿着横杆移动，移动块带动活动杆移动，从而将防护布展开，接着驱动电机带动双带轮转动，双带轮通过皮带带动两个单带轮转动，单带轮与之连接的调距丝杆转动，调距丝杆带动活动块移动，活动块带动与之连接的遮挡长板沿着滑轨移动，从而通过连接块带动长杆移动，使得两个长杆相互靠近，当一侧红外光栅检测到遮挡物，则长杆继续移动五厘米，另一侧长杆继续移动，直至另一侧红外光栅检测到遮挡物，同样继续移动五厘米，使得防护板与轮椅抵接，具有一个固定防护的效果，当需要下车时，按下下车控制按钮，调距组件带动长杆复位，移动组件同样开始复位，此时防护布所受拉力降低，涡卷弹簧带动收卷辊转动，从而对防护布进行收卷，同时残障人士将轮椅移动至升降托板上，通过推动组件与升降组件配合，将升降托板移动至与地面贴合，然后残障人士将轮椅移动至安全位置，然后升降脱托板在推动组件和升降组件的配合下复位。

（三）有益效果

本发明提供了一种自动驾驶方舱。具备以下有益效果：

1、该自动驾驶方舱，通过设置的隐藏槽、推动组件、横座、升降组件和升降托板，在残障人士坐着轮椅乘坐自动驾驶方舱时，可以自动将升降托板放置在地面，便于将残障人士将轮椅移动到升降托板上，然后通过升降托板自动将残障人士以及轮椅移动至方舱内部，让残障人士乘坐方舱更加方便。

2、该自动驾驶方舱，通过设置的调距组件、红外光栅、防护布、收卷组件、长杆、横杆和移动组件，通过防护布对轮椅两侧进行防护固定，可以避免在遇到紧急制动时，可以对残障人士进行保护，避免引发危险；

3、该自动驾驶方舱，通过设置的转向托盘和旋转组件，可以自动对轮椅进行转向，有利于残障人士下车。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的推动组件与横座连接示意图；

图3为本发明的横座立体图；

图4为本发明的方舱本体局部剖视图；

图5为本发明的图4中A处的放大图；

图6为本发明的立杆与横杆连接示意图；

图7为本发明的立杆局部剖视图；

图8为本发明的调距组件结构示意图。

其中，1、方舱本体；2、第二电动车门；3、第一电动车门；4、升降托板；5、滑座；6、安装槽；7、推动丝杆；8、转轴；9、双轴电机；10、横座；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、升降电机；14、活动板；15、双向丝杆；16、固定块；17、连杆；18、滑块；19、红外光栅；20、遮挡长板；21、活动杆；22、提示器；23、转向托盘；24、电缸；25、齿条；26、导轨；27、连接轴；28、联动齿轮；29、横杆；30、长杆；31、防护布；32、移动丝杆；33、移动块；34、移动电机；35、涡卷弹簧；36、收卷辊；37、滑轨；38、双带轮；39、皮带；40、连接块；41、活动块；42、调距丝杆；43、驱动电机；44、单带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明实施例提供一种自动驾驶方舱，包括方舱本体1，方舱本体1的内底部位于下车口处开设有隐藏槽，隐藏槽内安装有推动组件，推动组件的两个活动端共同安装有横座10，横座10安装有升降组件，升降组件的活动端固定安装有升降托板4，方舱本体1的一侧内壁对称安装有两个调距组件，两个调距组件的活动端均固定连接有长杆30，两个长杆30的外表面相邻一侧顶部均固定连接有红外光栅19，两个长杆30的外表面一侧均固定连接有横杆29，两个长杆30与相邻横杆29之间共同安装有移动组件，两个长杆30的内部安装有收卷组件，两个收卷组件均与相邻移动组件之间共同安装有防护布31，方舱本体1的内底部安装有旋转组件，旋转组件的活动端固定安装有与方舱本体1转动连接的转向托盘23，且转向托盘23位于两个长杆30之间。

操作步骤如下：

S1、方舱本体1停到设定位置；

S2、推动组件配合移动组件将升降托板4放置地面，然后残障人士将轮椅移动至升降托板4上；

S3、推动组件配合移动组件带动升降托板4复位，升降托板4复位的同时也将轮椅以及坐在轮椅上的残障人士移动至方舱本体1内；

S4、残障人士将轮椅移动至转向托盘23上，通过旋转组件和转向托盘23带动轮椅旋转，有利于后续下车，使其面向下车口，有利于后续下车；

S5、移动组件配合收卷组件将防护布31展开；

S6、调距组件通过各部带动防护布31移动，直至通过防护布31将轮椅侧边固定。

其中，所选用的红外光栅19为单面安全光栅，其型号为X0107111557。

转向托盘23与升降托板4的顶部均开设有防滑纹，增加轮椅与转向托盘23和升降托板4之间的摩擦力，在轮椅刹车后，不易发生滑动。

图1所示，方舱本体1的下车口固定安装有两个第一电动车门3，方舱本体1的上车口固定安装有第二电动车门2。

采用上述方案在使用时，第一电动车门3和第二电动车门2均与自动驾驶方舱内部控制器连接，第一电动车门3可以控制自动驾驶方舱下车口的开启和关闭，第二电动车门2可以控制自动驾驶方舱上车口的开启和关闭。

图2所示，推动组件包括安装槽6，且安装槽6开设在隐藏槽的侧壁，安装槽6的内部固定安装有双轴电机9，双轴电机9的两个驱动轴均固定连接有转轴8，两个转轴8的末端均固定连接有第一锥齿轮11，两个第一锥齿轮11的外表面一侧均啮合连接有第二锥齿轮12，两个第二锥齿轮12的中心处均固定连接有与安装槽6转动连接的推动丝杆7，两个推动丝杆7的外表面均螺纹连接有与横座10固定连接的滑座5，且滑座5的顶部和底部均与安装槽6的侧壁贴合滑动。

采用上述方案在使用时，双轴电机9带动两个转轴8转动，转轴8在转动时带动两个第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11通过第二锥齿轮12带动两个推动丝杆7转动，使得滑座5能够沿着安装槽6移动，滑座5在移动的同时带动横座10移动，从而通过升降组件能够推动升降托板4移动。

其中，滑座5的顶部和底部均与安装槽6的侧壁贴合滑动，使得安装槽6对滑座5具有限位作用，能够保证滑座5在推动丝杆7的驱动下能够稳定移动，从而保证横座10和升降托板4能够稳定移动。

图2和图3所示，升降组件包括升降电机13，且升降电机13固定安装在横座10的内部，升降电机13的驱动端固定连接有双向丝杆15，且双向丝杆15贯穿横座10内腔延伸至外表面并与之转动连接，双向丝杆15的外表面对称螺纹套接有两个滑块18，且滑块18一侧侧壁与横座10的一侧侧壁贴合滑动，两个滑块18的底部均转动连接有连杆17，两个连杆17的底部均转动连接有固定块16，两个固定块16的底部共同固定连接有活动板14，且活动板14与升降托板4之间固定连接。

采用上述方案在使用时，升降电机13带动双向丝杆15转动，双向丝杆15带动两个滑块18相互靠近，滑块18在相互靠近的同时可以通过连杆17和固定块16配合推动活动板14移动，活动板14在移动时带动升降托板4下降。

其中，滑块18一侧侧壁与横座10的一侧侧壁贴合滑动，使得横座10对滑块18具有限位作用，能够保证滑块18在双向丝杆15的驱动下稳定移动。

在实际使用中，升降托板4的底部还可安装测距传感器或压力传感器等等，用于判断升降托板4是否与地面贴合。

图4所示，方舱本体1的一侧内壁安装有提示器22。

提示器22可以提前输入乘客礼让用语，可以在残障人士乘车时，给予一个专用区域，增加其乘车体验。

图4和图5所示，旋转组件包括安装腔，且安装腔开设在方舱本体1底座内部，安装腔的内底部固定安装有导轨26，导轨26的顶部滑动连接有齿条25，齿条25的外表面一侧啮合连接有联动齿轮28，联动齿轮28的顶部固定连接有连接轴27，且连接轴27与转向托盘23之间固定连接，安装腔的内底部一侧固定安装有电缸24，且电缸24的活动端与齿条25之间固定连接。

采用上述方案在使用时，电缸24推动带动齿条25移动，齿条25在移动的同时带动联动齿轮28转动，联动齿轮28转动的同时带动连接轴27转动，从而使得转向托盘23转动，便于给轮椅调换方向，使得残障人士能够面向下车口，有利于其下车，解决自动驾驶方舱内部空间狭小，残障人士轮椅不易掉头的问题，进一步方便残障人士乘车。

其中，导轨26与齿条25之间滑动连接，使得导轨26对齿条25具有限位作用，能够保证齿条25在电缸24的推动下能够稳定移动。

图4、图6和图7所示，两个移动组件均包括移动电机34，且移动电机34固定安装在长杆30的内腔，长杆30的驱动端固定连接有移动丝杆32，且移动丝杆32贯穿长杆30内腔延伸至横杆29的内部并与横杆29之间转动连接，移动丝杆32的外表面螺纹套接有两个移动块33，且移动块33与横杆29之间滑动连接，移动块33的底部固定连接有活动杆21，活动杆21的底部转动连接有滑轮。

采用上述方案在使用时，移动电机34带动移动丝杆32转动，移动丝杆32带动移动块33沿着横杆29移动，从而带动活动杆21移动，活动杆21在移动时将防护布31展开。

其中，横杆29与移动块33之间滑动连接，使得横杆29对移动块33具有限位作用，保证移动块33移动的稳定性。

滑轮对活动杆21具有支撑作用，有利于活动杆21的移动。

图4和图8所示，两个调距组件均包括装配腔，且装配腔开设在方舱本体1的外壳内部，装配腔的一侧内壁对称开设有两个贯穿至方舱本体1内壁的行程槽，装配腔的一侧内壁固定连接有四个滑轨37，相邻两个滑轨37之间共同滑动连接有遮挡长板20，且遮挡长板20与行程槽相对应，两个遮挡长板20的一侧外壁均固定连接有与长杆30固定连接的连接块40，装配腔的内部对称转动连接有两个调距丝杆42，两个调距丝杆42，两个调距丝杆42的外表面均螺纹套接有与遮挡长板20固定连接的活动块41，两个调距丝杆42之间共同安装有动力组件。

动力组件包括驱动电机43，且驱动电机43固定安装在装配腔的内壁，驱动电机43的驱动端固定连接有双带轮38，双带轮38的外表面贴合套设有两个皮带39，两个皮带39的内表面均贴合有单带轮44，且单带轮44固定套接在相邻调距丝杆42的外表面。

采用上述方案在使用时，驱动电机43带动双带轮38转动，双带轮38通过皮带39带动两个单带轮44转动，单带轮44与之连接的调距丝杆42转动，调距丝杆42带动活动块41移动，活动块41带动与之连接的遮挡长板20沿着滑轨37移动，从而通过连接块40带动长杆30移动，使得两个长杆30靠近轮椅。

其中，滑轨37与遮挡长板20具有防护作用，保证遮挡长板20移动的稳定性，从而保证活动块41在调距丝杆42的驱动下能够稳定移动。

遮挡长板20对行程槽具有遮挡效果，避免外界物质通过行程槽进入装配腔内，同时还增加方舱本体1的美观性。

图7所示，两个收卷组件包括收纳腔，且收纳腔开设在长杆30的外表面，收纳腔的内部转动连接有收卷辊36，且收卷辊36与防护布31之间固定连接，收卷辊36与收纳腔之间共同固定安装有两个涡卷弹簧35。

采用上述方案在使用时，防护布31在展开时带动收卷辊36转动，所产生的扭矩使得涡卷弹簧35发生弹性形变，使涡卷弹簧35在平面内产生扭转。

在收卷时，活动杆21开始复位，对防护布31的拉力逐渐降低，当拉力小于涡卷弹簧35的弹力时，涡卷弹簧35利用自身弹性带动收卷辊36反转，从而对防护布31进行收卷。

收卷辊36与收纳腔的内壁转动连接处共同安装有轴承，且轴承内圈与收卷辊36固定连接，轴承外圈与收纳腔内壁固定，对收卷辊36具有支撑作用，有利于收卷辊36的安装，同时降低收卷辊36转动时的摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶方舱，包括方舱本体（1），其特征在于：所述方舱本体（1）的内底部位于下车口处开设有隐藏槽，所述隐藏槽内安装有推动组件，所述推动组件的两个活动端共同安装有横座（10），所述横座（10）安装有升降组件，所述升降组件的活动端固定安装有升降托板（4），所述方舱本体（1）的一侧内壁对称安装有两个调距组件，两个所述调距组件的活动端均固定连接有长杆（30），两个所述长杆（30）的外表面相邻一侧顶部均固定连接有红外光栅（19），两个所述长杆（30）的外表面一侧均固定连接有横杆（29），两个所述长杆（30）与相邻横杆（29）之间共同安装有移动组件，两个所述长杆（30）的内部安装有收卷组件，两个所述收卷组件均与相邻移动组件之间共同安装有防护布（31），所述方舱本体（1）的内底部安装有旋转组件，所述旋转组件的活动端固定安装有与方舱本体（1）转动连接的转向托盘（23），且转向托盘（23）位于两个长杆（30）之间；

两个所述调距组件均包括装配腔，且装配腔开设在方舱本体（1）的外壳内部，所述装配腔的一侧内壁对称开设有两个贯穿至方舱本体（1）内壁的行程槽，所述装配腔的一侧内壁固定连接有四个滑轨（37），相邻两个所述滑轨（37）之间共同滑动连接有遮挡长板（20），且遮挡长板（20）与行程槽相对应，两个所述遮挡长板（20）的一侧外壁均固定连接有与长杆（30）固定连接的连接块（40），所述装配腔的内部对称转动连接有两个调距丝杆（42），两个所述调距丝杆（42）的外表面均螺纹套接有与遮挡长板（20）固定连接的活动块（41），两个所述调距丝杆（42）之间共同安装有动力组件；

所述动力组件包括驱动电机（43），且驱动电机（43）固定安装在装配腔的内壁，所述驱动电机（43）的驱动端固定连接有双带轮（38），所述双带轮（38）的外表面贴合套设有两个皮带（39），两个所述皮带（39）的内表面均贴合有单带轮（44），且单带轮（44）固定套接在相邻调距丝杆（42）的外表面；

两个所述移动组件均包括移动电机（34），且移动电机（34）固定安装在长杆（30）的内腔，所述长杆（30）的驱动端固定连接有移动丝杆（32），且移动丝杆（32）贯穿长杆（30）内腔延伸至横杆（29）的内部并与横杆（29）之间转动连接，所述移动丝杆（32）的外表面螺纹套接有两个移动块（33），且移动块（33）与横杆（29）之间滑动连接，所述移动块（33）的底部固定连接有活动杆（21），所述活动杆（21）的底部转动连接有滑轮；

两个所述收卷组件包括收纳腔，且收纳腔开设在长杆（30）的外表面，所述收纳腔的内部转动连接有收卷辊（36），且收卷辊（36）与防护布（31）之间固定连接，所述收卷辊（36）与收纳腔之间共同固定安装有两个涡卷弹簧（35）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶方舱，其特征在于：所述推动组件包括安装槽（6），且安装槽（6）开设在隐藏槽的侧壁，所述安装槽（6）的内部固定安装有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两个驱动轴均固定连接有转轴（8），两个所述转轴（8）的末端均固定连接有第一锥齿轮（11），两个所述第一锥齿轮（11）的外表面一侧均啮合连接有第二锥齿轮（12），两个所述第二锥齿轮（12）的中心处均固定连接有与安装槽（6）转动连接的推动丝杆（7），两个所述推动丝杆（7）的外表面均螺纹连接有与横座（10）固定连接的滑座（5），且滑座（5）的顶部和底部均与安装槽（6）的侧壁贴合滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶方舱，其特征在于：所述升降组件包括升降电机（13），且升降电机（13）固定安装在横座（10）的内部，所述升降电机（13）的驱动端固定连接有双向丝杆（15），且双向丝杆（15）贯穿横座（10）内腔延伸至外表面并与之转动连接，所述双向丝杆（15）的外表面对称螺纹套接有两个滑块（18），且滑块（18）一侧侧壁与横座（10）的一侧侧壁贴合滑动，两个所述滑块（18）的底部均转动连接有连杆（17），两个所述连杆（17）的底部均转动连接有固定块（16），两个所述固定块（16）的底部共同固定连接有活动板（14），且活动板（14）与升降托板（4）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶方舱，其特征在于：所述旋转组件包括安装腔，且安装腔开设在方舱本体（1）底座内部，所述安装腔的内底部固定安装有导轨（26），所述导轨（26）的顶部滑动连接有齿条（25），所述齿条（25）的外表面一侧啮合连接有联动齿轮（28），所述联动齿轮（28）的顶部固定连接有连接轴（27），且连接轴（27）与转向托盘（23）之间固定连接，所述安装腔的内底部一侧固定安装有电缸（24），且电缸（24）的活动端与齿条（25）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶方舱，其特征在于：所述方舱本体（1）的一侧内壁安装有提示器（22）。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶方舱，其特征在于：所述方舱本体（1）的下车口固定安装有两个第一电动车门（3），所述方舱本体（1）的上车口固定安装有第二电动车门（2）。