JP3699643B2 - 熱圧力定着方式プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続記録シートや連続記録紙に画像を形成し、ヒートローラおよびプレスローラにより、前記画像を定着する、熱圧力定着方式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、感光ドラム表面の感光体を露光して潜像を形成し、この潜像にトナーを付着させて現像し、シート状の記録媒体である記録シートや記録紙にトナー像を転写すると共に、この転写されたトナー像を定着装置によって記録紙上に定着させる、所謂電子写真法を利用する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置の一つに、連続したシート状の連続記録シートあるいは連続記録紙（以下、連続記録シートも含めて、これらを単に連続紙ということにする）に順次画像を形成するプリンタがある。一般に、この種のプリンタは、トラクタベルトを周回駆動するトラクタなどの搬送装置によって連続紙を搬送するよう構成されている。また、前記搬送装置に隣接して、連続紙を挟み込んで加熱・加圧する定着ローラ対（ヒートローラ／プレスローラ）が設けられている。
【０００４】
定着ローラ対のヒートローラは一定の速度で回転駆動され、プレスローラとの間で挟み込んだ連続紙を、搬送装置による搬送方向と同じ方向にさらに送るよう横成されている。
【０００５】
このようなプリンタでは、連続紙の搬送停止時にヒートローラとプレスローラの間で連続紙を挟持したままにしておくと、連続紙の被挟持部分が過熱状態となり、コゲ等が発生する恐れがある。この為、従来より、連続紙の撒送停止時には、ローラ駆動手段によってヒートローラとプレスローラとを互いに離間させ、両ローラの間で連続紙を挟み込まないようにしていた。また、搬送再開時には、前記搬送装置の駆動とヒートローラの回転を再開してから、ヒートローラとプレスローラを閉じて連続紙を挟み込むようにしていた。
【０００６】
また、近年、連続紙の撒送停止後にプリンタのユーザが印刷された画像を確認したり、印刷済の連続紙を切り離したりするために、印刷済のページを一旦プリンタ外に排出するプリンタが提案されている。ここで、このようなプリンタにおいては、ユーザが印刷された画像を確認したり印刷済の連続紙を切り離した後、印刷を再開する時に連続紙の未印刷ページの先頭を前記感光ドラムの位置まで引き戻して空白ページを作ることなく未印刷ページの先頭から印刷できるようにしている。
【０００７】
一般に、特に高温多湿雰囲気で連続紙を定着ローラ対によって加熱すると、その部分の水分が蒸発して連続紙は収縮する。ヒートローラとプレスローラとの相対位置が一定の状態にある時は、連続紙は、幅方向で均等に加熱、加圧がなされるため、収縮のばらつきが矯正されて、ヨレはほとんど生じない。
【０００８】
しかしながら、両ローラを離間させるために両ローラを移動させている時は、連続紙は幅方向で不均等に加熱、加圧されるため、収縮のばらつきが発生し、ヨレが生じる。
【０００９】
上記に示した、印刷を再開する時に連続紙の未印刷ページの先頭を前記感光ドラムの位置まで引き戻す構成のプリンタの場合、印刷停止時においては、両ローラが離間しながら印刷済のページの後端とこれに続く未印刷ページの先端との境界であるミシン目部分が定着ローラ対によって加熱されるので、連続紙の未印刷ページの先頭にヨレが発生する。加えて、ミシン目は、連続紙の幅方向に等間隔で刻まれた切り込みであるため、ミシン目近傍は、ヨレの発生が顕著となる。
【００１０】
ここで、印刷を再開して、連続紙の先端部が感光ドラムよりも上流側に引き込まれて転写動作を開始するが、このとき、ヨレの谷の部分は前記感光ドラムと接触しないのでその部分にはトナー像が転写されないという、いわゆる転写ヌケが発生するという問題があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決し、印刷を再開する時に連続紙の未印刷ページの先頭を前記感光ドラムの位置まで引き戻して空白ページを作ることなく未印刷ページの先頭から印刷できる構成のプリンタであっても、転写ヌケの発生しないプリンタを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のプリンタは、前記連続紙の搬送を停止する際は、前記連続紙の画像形成済の部分が全て定着されてプリンタより排出されるように、前記搬送装置が前記連続紙を前記所定の方向に搬送する一方、前記ローラ駆動手段は、前記ヒートローラとプレスローラとを圧接状態から離間状態に向けて駆動を開始するとともに、前記離間状態となるまでの間に、少なくとも一回はその駆動を一時停止して、所定時間前記圧接状態と離間状態の中間の状態を維持することを特徴としている。
【００１３】
すなわち、前記ヒートローラとプレスローラの離接動作が停止している間は連続紙の幅方向で均等に加熱、加圧がなされるため、収縮のばらつきが矯正されて、ヨレはほとんど生じない。
【００１４】
なお、前記ヒートローラとプレスローラを離接させる方法としては、支点を中心にして回転し、その一端が前記ヒートローラと前記プレスローラの一方と接続され、その回転によって前記一端が前記ヒートローラと前記プレスローラの一方ごと上下動するアーム機構を用いてもよい（請求項３）。
【００１５】
さらに、前記アーム機構を動作させるために、
その回転中心を中心とする円弧部分を少なくとも一ヶ所含む回転カムと、
前記回転カムを時計回りまたは反時計回りに一定の速度で回転させるカム回転手段と、
を備えたカム機構によって前記アーム機構の他端を上下させてもよい（請求項４）。
【００１６】
また、前記ローラ駆動手段は、アーム機構の他端を上下させるカム機構を有し、
前記カム機構は、カムと、前記カム部材を駆動するカム駆動手段と、前記カムの位置をするカム位置検出手段と、前記前記カム駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記カム位置検出手段が前記カムが所定位置に駆動されたこと検出した場合、前記カム駆動手段による駆動を所定時間停止させることによって、前記ヒートローラとプレスローラが所定時間前記圧接状態と離間状態の中間の状態を維持する構成としてもよい（請求項５）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態のプリンタを、添付図面を参照して詳細に説明する。図２は、この実施例のプリンタであるレーザビームプリンタ装置１０の基本構成である。レーザビームプリンタ装置１０は、コンピュータ等から入力される画像または印字情報を、連続記録紙ｐ上に電子写真法によって描画して、ハードコピーとして出力するように構成されている。なお、連続記録紙ｐは記録紙搬送方向に垂直な方向に、一定間隔（記録紙搬送方向）で形成されたミシン目によって折り畳まれた状態で、レーザビームプリンタ１０の外に収納されている（図示せず）。
【００１８】
このレーザビームプリンタ装置１０は、装置本体１２を備え、この装置本体１２内には、感光ドラム１４が、図示しないメインモータにより所定の周速で回転駆動される状態で収納されている。この感光ドラム１４の周囲には、感光ドラム１４の回転方向（即ち、時計方向）に沿って、感光ドラム１４の外周面（感光面）上に残留したトナーを除去する為のトナークリーニングユニット１６、感光ドラム１４の感光面を除電する為の除電ユニット１８、感光ドラム１４の感光面を一様に帯電させる為の帯電チャージャ２０、レーザビームを感光ドラム１４上に導く走査光学系を有するレーザスキャニングユニット２２、このレーザスキャニングユニット２２により感光ドラム１４の感光面に形成された静電潜像をトナーにより現像する為の現像ユニット２４、そして、この現像ユニット２４により現像されたトナー像を連続記録紙ｐ上に転写する為の転写チャージャ２６が順次配置されている。
【００１９】
感光ドラム１４と、これの略下側に配置された転写チャージャ２６との間で規定される転写位置Ａを通って図中左右方向に沿って延出した状態で、連続記録紙ｐが搬送されるための搬送経路２８（３０、３２）が設けられている。この搬送経路２８の導入側（図中、右側）に位置する導入側搬送経路３０には、装置本体１２の図中右側面に形成された用紙取り入れ口１２ａから導入された連続記録紙ｐを、感光ドラム１４と転写チャージャ２６との間で規定される転写部Ａを通って、装置本体１２の図中左側面に形成された搬送手段としてのトラクタ３４が配置されている。また、排出側（図中、左側：連続記録紙ｐ搬送方向前方側）の排出側搬送経路３２には、連続記録紙ｐに付着したトナー像を定着させる為の定着装置３６が配置されている。さらに、排出側搬送経路３２の定着装置３６より記録紙搬送方向下流側には、排紙ローラ（上）３５ａと排紙ローラ（下）３５ｂを備えた排紙ローラ機構３５が備えられている。排紙ローラ機構３５は連続記録紙ｐを用紙取り出し口１２ｂより排出させる。また、用紙取り出し口１２ｂには用紙カッター３７が備えられており、ユーザは印刷終了後に用紙カッター３７を操作して連続記録紙ｐを切断し、印刷済部分を取り出すことができる。
【００２０】
このように構成されたレーザビームプリンタ１０においては、レーザビームプリンタ１０の外部に折り畳まれて載置された連続記録紙ｐを用紙取り入れ口１２ａより引き込み、トラクタ３４により搬送経路２８に沿って用紙取り出し口１２ｂに向けて搬送する。また、レーザスキャニングユニット２２からのレーザビームで感光ドラム１４の感光面をこの感光ドラム１４の回転軸方向に主走査（露光）すると共に感光ドラム１４を回転（副走査）させ、現像ユニット２４で感光ドラム１４表面に形成された潜像を現像してトナー像とし、このトナー像を転写チャージヤ２６で搬送経路２８上を搬送される連続記録紙ｐに転写し、さらに定着装置３６によって連続記録紙ｐ上にトナー像を定着させるものである。
【００２１】
上述したトラクタ３４は、連続記録紙ｐの搬送方向に沿う両側端に所定の等間隔（本実施例においては１／２インチ間隔）で多数形成された送り孔に係合する突起を夫々有する一対のトラクタベルト３４ａと、両トラクタベルト３４ａがそれぞれ掛け渡された一対の送りローラ３４ｂ、３４ｃと、これら送りローラ３４ｂ、３４ｃがそれぞれ取り付けられ、互いに平行に配役された一対の駆動軸３４ｄ、３４ｅとを備えている。ここで、一方の送りローラ３４ｂは可逆転可能な駆動モータ３４ｆと連結されており、この駆動モータ３４ｆにより正逆転可能な状態で回転駆動されるようになっている。すなわち、連続記録紙ｐは、この送りローラ３４ｂの正方向（図中、反時計方向）の回転に伴い、用紙取り出し口１２ｂに向けて搬送駆動され、また、逆方向（図中、時計方向）の回転に伴い、用紙取り入れ口１２ａに向けて引き戻される様に搬送駆動される事になる。
【００２２】
また、このトラクタ３４の他方の送りローラ３４ｅには、エンドレスベルト３４ｇを介して一体回転されるエンコーダ３４ｈが連結されている。このエンコーダ３４ｈの周縁部には、トラクタベルト３４ａに形成された突起と対応する複数のスリットが形成されている。このエンコーダ３４ｈの周縁部を挟むようにして、フォトインタラプタ３４ｉが配設されている。このフォトインタラプタ３４ｉを介してここを通過するスリットを検知することによって、連続記録紙ｐの搬送速度を正確に把握できる（駆動モータ３４ｆの回転数からではなく連続記録紙ｐの直接の搬送速度が解る）ようになっている。
【００２３】
上述した転写チャージャ２６は、感光ドラム１４と略同じ長さのコロナ帯電器を、その両端で揺動可能なアーム部材４４で保持された状態で、感光ドラム１４の周面（感光面）から所定間隔離して、この感光ドラム１４と平行に配置されている。図示しない駆動機構によりアーム部材４４を揺動駆動することにより、コロナ帯電器が感光ドラム１４に対する転写作用位置から退避可能となっている。
【００２４】
尚、転写チャージャ２６の転写作用位置から定着装置３６の定着作用位置に至る搬送経路長（排出側撒送経路３２の長さ）は、このレーザビームプリンタ装置１０に使用可能な種々の連続記録紙ｐのうち、ミシン目間隔が最も短いもののミシン目間隔より十分短く設定されているものである。
【００２５】
上述した定着装置３６は、ヒートローラ５０とプレスローラ５２とを上下に隣接配置した定着ロール対５４を備え、連続記録紙ｐの搬送方向（この実施例においては、図中左方向）に対して、これらヒートローラ５０とプレスローラ５２とのそれぞれの回転軸線が直交する様に配置されている。即ち、この実施例においては、連続記録紙ｐは定着ロール対５４において挟持される事により加熱され、この結果、連続記録紙ｐ上に付着したトナー像は定着される様になっている。
【００２６】
定着装置によって定着された連続記録紙ｐはさらに、排紙ローラ（上）３５ａと排紙ローラ（下）３５ｂによって挟持される。ここで、排紙ローラ（上）３５ａはヒートローラ５０を駆動するモータによって駆動される。なお、図示しないギアにより排紙ローラ（上）３５ａはその周上における速度がトラクタ３４による連続記録紙ｐの搬送速度と同一になるよう回動されている。従って、連続記録紙ｐは排紙ローラ（上）３５ａと排紙ローラ（下）３５ｂによって挟持されながらトラクタ３４による連続記録紙ｐの搬送速度と同一の搬送速度で用紙取り出し口１２ｂに向けて搬送される。なお、排紙ローラ機構３５は図示しない排紙ローラ離接手段を備えており、トラクタ３４が連続記録紙ｐを用紙取り入れ口１２ａに向けて引き戻す際は排紙ローラ（上）３５ａを持ち上げて排紙ローラ（下）３５ｂより離間させ、トラクタ３４による引き戻し動作を妨害しないように構成されている。
【００２７】
また、レーザビームプリンタ装置１０による印刷の開始時に、連続記録紙ｐの先頭の未印刷ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目は、搬送経路３０上の一点Ｄ（ホームポジション）に位置する。このホームポジションＤの記録紙搬送方向下流側にはペーパートップセンサＳ１が配置されている。また、ホームポジションＤの記録紙搬送方向上流側にはペーパーエンドセンサＳ２が配置されている。ペーパートップセンサＳ１およびペーパーエンドセンサＳ２は搬送経路のその位置に連続記録紙ｐがあるかどうか検知する。
【００２８】
定着装置３６の詳細な構造を図１に示す。上側のヒートローラ５０は、円筒状のローラ本体５６と、このローラ本体５６内に収納された発熱手段としてのハロゲンランプ５８とから構成され、このハロゲンランプ５８によってローラ本体５６の外周面が所定の温度に加熱されるようになっている。ヒートローラ５０の両端は、軸部６０を介してシャーシ６２に揺動可能に枢着されたホルダ６４により回動自在に支持されている。この様にして、ヒートローラ５０はシャーシ６２に対して揺動可能となっている。又、このヒートローラ５０の一方側端（図１における右側端）には、図示しないギアが固定されており、このギアを介して図示しない駆動源としてのモータからの駆動力が伝達され、これにより回転駆動されるようになっている。
【００２９】
下側のプレスローラ５２は、芯金６６と、この芯金６６の周囲に配設され、シリコンゴム等の耐熱性の弾性部材層６８とから形成されており、シャーシ６２の所定位置にその配役位置を固定された状態で、自身の中心軸線回りに回転自在に支持されている。尚、その支持構造は、図示されていない。
【００３０】
ヒートローラ５０を支持するホルダ６４は、ヒートローラ５０と軸方向に沿って略同一長さを有し、このヒートローラ５０の上側に位置する連結部７０と、この連結部７０の両端から連続記録紙ｐ導入側（即ち、図中右側）に向けてそれぞれ延設した一対のアーム部７２とを一体的に備えている。ここで、両アーム部７２は、夫々の略中央で、ヒートローラ５０の回転軸線と平行に設定された中心軸線を有する軸部６０によって、シャーシ６２に揺動自在に枢支されている。又、各アーム部７２の先端には、上方に立上げた上辺部を内側（装置中心側）に向けて屈折したスプリング受け７４が一体的に形成されている。
【００３１】
また、この軸部６０には、両アーム部７２の内側に位置した状態で、レバー７６がその一方端（すなわち、連続記録紙ｐの排紙側端部）で揺動可能に枢支されている。各レバー７６の他方端（即ち、連続記録紙ｐの導入側端部）の先端には、カムフォロア７８が回転自在に設けられている。一方、ホルダ６４のスプリング受け７４と対応する下側位置の下辺部位には、スプリング保持部８４が外側（アーム部７２側）に向けて屈折突設されている。また、各スプリング保持部８４の軸部６０側に隣接して、フック８６が外側に向けて屈折突設されている。
【００３２】
ここで、軸部６０における各アーム部７２と対応するレバー７６との間には、図６に示す様に、トーションスプリング８８がそれぞれ外挿されている。各トーションスプリング８８の延設端の一方は、対応するレバー７６に形成されたフック８６の上側に当接し、他端はシャーシ６２の上辺を内側に屈折形成したフック部６２Ａの下面に当接している。このようにして、各トーションスプリング８８の復帰付勢力によって、対応するレバー７６は、軸部６０を中心に時計方向に揺動付勢される。この結果、各レバー７６の端部に装着されたカムフォロア７８が、対応する回転カム９０の外周カム面に当接する事になる。尚、図４では、ホルダ６４のアーム部７２は省略している。
【００３３】
また、図１に示すように、ホルダ６４の各スプリング受け７４と、対応するレバー７６のスプリング保持部８４との間には、コイルスプリング９２が各々介設されている。各コイルスプリング９２の付勢力によって、ホルダ６４がレバー７６に対して反時計方向に（即ち、ヒートローラ５０を保持する側が下方に向く様に）揺動付勢されている。また各スプリング受け７４には、これを貫通して上下方向に沿って延出した状態で揺動規制ボルト９４が設けられている。各揺動規制ボルト９４の下端はスプリング保持部８４に固定されている。この様にして、各揺動規制ボルト９４は、レバー７６に対するホルダ６４の相対揺動量（両者のなす角度の広がり）を所定量に規制している。
【００３４】
即ち、各レバー７６は、対応するトーションスプリング８８によって時計方向に揺動付勢されて、各カムフォロア７８が対応する回転カム９０に当接している。この結果、各回転カム９０の回転による外周カム面の変位（回転中心からの偏心量）に従って、各レバー７６は軸部６０回りに揺動駆動され、この結果、ホルダ６４は、各レバー７６の揺動にコイルスプリング９２又は揺動規制ボルト９４を介して連動した状態で、揺動する事になる。そして、図１に示す様に、各カムフォロア７８が回転カム９０の外周カム面の回転中心からの変位量が最も大きい位置ｄに当接する状態（即ち、カムフォロア７８が最も上方に位置する状態）で、ヒートローラ５０の外周がプレスローラ５２の外周に当接するように設定されている。このヒートローラ５０のプレスローラ５２へ当接した以降のレバー７６の更なる揺動によって、コイルスプリング９２が所定量圧縮変形する事になる。この様にして、各コイルスプリング９２の弾性復帰力で、ヒートローラ５０はプレスローラ５２に所定の押圧力で圧接され、定着作用状態が規定される。
【００３５】
一方、各カムフォロア７８が対応する回転カム９０の外周カム面の回転中心からの変位量が最も小さい位置ａに当接する状態（即ち、カムフオロア７８が最も下方に位置する状態）では、図３に示すように各レバー７６の図中時計方向の揺動により、ホルダ６４が揺動規制ボルト９４を介して同様に図中時計方向に連動した状態で揺勤し、この結果、ホルダ６４に保持されるヒートローラ５０はプレスローラ５２から上側に向けて所定間隔だけ遊離して、退避状態が規定される。
【００３６】
なお、回転カム９０は、レーザビームプリンタ装置1０内の制御装置１００によって回転駆動を制御されている。具体的には、制御装置１００は、ヒートローラ５０を、印刷時（画像形成時）には、図１に示すように、所定押圧力でプレスローラ５２に圧接して定着作用状態となし、一方、印刷待機時には、図３に示すようにプレスローラ５２から上方に遊離して退避状態となすように、作動制御されるものである。なお、制御装置１００は、各種センサからの信号が入力され、トラクタベルトの搬送駆動制御、レーザースキャニングユニットの駆動制御、定着ローラ対の駆動制御など、レーザービームプリンタ１０内の各種機構や回路を統括的に制御するものである。
【００３７】
以上のように構成された定着装置３６では、前述のように、回転カム９０の回転によるレバー７６およびホルダ６４の揺動駆動によって、印刷時にはヒートローラ５０を定着作用状態としてプレスローラ５２に転接して定着作用を行なうと共に、印刷待機時にはプレスローラ５２から上方に離間した状態にもたらされる。
【００３８】
定着作用状態では、ヒートローラ５０はプレスローラ５２に所定押圧力で押圧付勢されると共に、ヒートローラ５０が回転駆動され、両ローラ５０、５２に挟まれた連続記録紙ｐを加圧・加熱して定着作用を行ないつつ、連続記録紙ｐを搬送駆動して排紙する事になる。
【００３９】
なお、図４に回転カム９０の詳細な形状を示す。回転カム９０の外周のａ−ｂ区間は、ａからｂに進むにつれカムシャフト９１の回転中心点ｏからの距離が徐々に大きくなるように形成されている。また回転カム９０の外周のｂ−ｃ区間は、点ｏを中心とする円弧を成す。さらに回転カム９０の外周のｃ−ｄ区間は、ｃからｄに進むにつれカムシャフト９１の回転中心点ｏからの距離が徐々に大きくなるように形成されている。
【００４０】
従って、点ｄとカムフォロア７８が当接している状態から、回転カム９０を図中反時計方向に回転させ、点ａとカムフォロア７８とを当接させるようにすると、カムフォロア７８がｂ−ｃ区間上と当接している間はヒートローラ５０とプレスローラ５２との距離は変わらない。なお、カムフォロア７８がｂ−ｃ区間上と当接している間、ヒートローラ５０はプレスローラ５２に、定着作用を示す最小の押圧力で圧接される。
【００４１】
印刷終了時には連続記録紙ｐの未定着部分最後端がヒートローラ５０とプレスローラ５２の間を通過するときにカムファロア７８が回転カム９０の位置ｃに当接するように、回転カム９０を一定速度で回転させながら連続記録紙を送る。その結果、図５のように、連続記録紙ｐの、定着ローラ対の駆動によって圧接力の変化に伴ってヒートローラ５０から受ける熱量が変化して幅方向の収縮のばらつきが発生する領域は、回転カム９０の区間ｃ−ｄ上にカムフォロア７８がある場合と、区間ａ−ｂ上にカムフォロア７８がある場合との２箇所に分散される。
【００４２】
従って、本発明の実施の形態の連続紙プリンタによれば、連続記録紙ｐの幅方向の収縮のばらつきが発生して生じるヨレｗが２つに分散され、結果としてヨレｗはトナー像の転写を阻害しない程度に軽減される。よって本発明の実施の形態の連続紙プリンタによれば、転写ヌケを防止することができる。
【００４３】
上記の構成からなるレーザビームプリンタ装置１０の動作ルーチンを図７−図１２のフロー図を用いて詳細に説明する。なお、これらの動作ルーチンに対応したプログラムが制御装置内に格納されるとともに、制御装置により実行される。図８は、本発明の実施の形態のレーザビームプリンタ装置１０の全体的な動作フローである。ステップＳ１０１にて、レーザビームプリンタ装置１０の電源スイッチがユーザによってＯＮに設定された後、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２ではセルフテストが実行され、レーザープリンタ装置１０が印刷可能であるかどうかが判定される。ここで、レーザープリンタ装置１０が印刷可能であれば（Ｓ１０２：ＯＫ）、ステップＳ１０３に進み、印刷不可であれば（Ｓ１０２：ＮＧ）ステップＳ１１０にてエラー表示を行い、本ルーチンを終了させる。
【００４４】
ステップＳ１０３では、ユーザによって連続記録紙ｐの用紙長（連続記録紙ｐのミシン目間の距離）やヒートローラ５０の温度などの設定情報が入力される。次いでステップＳ１０４に進む。
【００４５】
ステップＳ１０４ではユーザによってレーザビームプリンタ１０のスタートボタンが押下され、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５ではハロゲンランプ５８が点灯され、ヒートローラ５０のローラ本体５６が加熱される。ここで、所定時間以内にローラ本体５６がステップＳ１０３で設定された温度に達しなければ（Ｓ１０５：ＮＧ）、印刷を中止してステップＳ１１０に進んでエラー表示を行い、本ルーチンを終了させる。また、ステップＳ１０５にて所定時間以内にローラ本体５６がステップＳ１０３で設定された温度に達すれば（Ｓ１０５：ＯＫ）、ステップＳ１０６に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６ではレーザビームプリンタ装置１０にプリント信号が入力される（Ｓ１０６：Ｙ）まで待機する。なお、プリント信号入力後、遅滞なく印刷が実施されるようヒートローラ５６の温度を維持するため、ステップＳ１０６でレーザビームプリンタ装置１０にプリント信号が入力されなかった場合はステップＳ１０５に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０７では、連続記録紙ｐの先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目が、ホームポジションＤ上に位置するようにトラクタ３４を駆動する（用紙位置セット処理）。なお、搬送経路３０におけるＡＤ間の搬送経路長は、レーザビームプリンタ装置１０に使用可能な種々の連続記録紙ｐのうち、ミシン目間隔が最も長いもののミシン目間隔より十分長く設定されているものである。次いでステップＳ１０８に進み連続記録紙ｐへの印刷を実施する（プリント処理）。印刷終了後はステップＳ１０９に進み、フォームフィードを実施して連続記録紙ｐの未定着部分を全て定着させながら用紙送りを行い、印刷済部分が全て用紙取り出し口１２ｂより排出されるようにする（フォームフィード処理）。次いで本ルーチンを終了させる。
【００４８】
図９にステップＳ１０７の用紙位置セット処理についての詳細なフローを示す。本ルーチンが開始されるとステップＳ２０１に進み、ペーパートップセンサＳ１上に連続記録紙ｐがあるかどうかの判定が行われる。ここで、ペーパートップセンサＳ１上に連続記録紙ｐがあれば（Ｓ２０１：Ｙ）、ステップＳ２０２に進む。
【００４９】
ステップＳ２０２では、フォームフィードメモリにデータが書き込まれているかどうかの判定が行われる。ここで、フォームフィードメモリにデータが書き込まれていなければ（Ｓ２０２：無）、既に連続記録紙ｐの先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がホームポジションＤ上に位置しているということであるので、本ルーチンを終了する。一方、フォームフィードメモリにデータが書き込まれていれば（Ｓ２０２：有）、連続記録紙ｐの先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がホームポジションＤよりも記録紙搬送方向下流側に位置しているということであるので、連続記録紙ｐを後退させるためにステップＳ２０３に進む。
【００５０】
ステップＳ２０３では、排紙ローラ機構３５が連続記録紙ｐの後退を妨げないように、前記排紙ローラ離接手段により、排紙ローラ（上）３５ａを持ち上げて排紙ローラ（下）３５ｂより離間させ、ステップＳ２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ２０４では、連続記録紙ｐを先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がホームポジションＤに位置するまで後退させる。なお、ステップＳ２０３の時点では後述するフォームフィードルーチンによって先頭ページの記録紙搬送方向下流側のミシン目がカッター３７の位置Ｃに位置しているので、ステップＳ２０４においては、連続記録紙ｐを（ＣＤ間の搬送経路長−連続記録紙ｐの用紙長）分だけ後退させればよい。次いでステップＳ２０５に進み、前記排紙ローラ離接手段により、排紙ローラ（上）３５ａを下げて排紙ローラ（下）３５ｂに当接させ、本ルーチンを終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ２０１にてペーパートップセンサＳ１上に連続記録紙ｐがなければ（Ｓ２０１：Ｎ）、連続記録紙ｐの先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がまだホームポジションＤに達していないということであるので、ステップＳ２０６に進んで連続記録紙ｐを前進させる。
【００５３】
ステップＳ２０６ではトラクタ３４を駆動して連続記録紙ｐの前進を開始する。タイマをスタートさせる。次いでステップＳ２０７に進む。
【００５４】
ステップＳ２０７では連続記録紙ｐの先頭がトップセンサＳ１を通過したかどうかの判定を行っている。ここで、連続記録紙ｐの先頭がトップセンサＳ１を通過していなければ、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では前記タイマの値が所定時間以内であるかどうかを判定している。すなわち、前記タイマの値が所定時間以内であれば（Ｓ２０９：Ｙ）ステップＳ２０７に戻る。そうでなければ（Ｓ２０９：Ｎ）、Ｓ２０６で連続記録紙ｐの前進を開始してから充分な時間が経過したにもかかわらずまだ連続記録紙ｐの先頭がトップセンサＳ１を通過していないということであるので、紙ジャム等の不具合が発生していると考えられる。よってステップＳ２１０に進み、エラー表示を行った後に本ルーチンおよび本ルーチンを呼び出しているメインルーチン（図８記載のルーチン）を強制的に終了させる。
【００５５】
ステップＳ２０７にて連続記録紙ｐの先頭がトップセンサＳ１を通過していることが確認されれば（Ｓ２０７：Ｙ）、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では連続記録紙ｐを先頭ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がホームポジションＤに位置するまで引き続き用紙を前進させる。すなわち、連続記録紙ｐを（連続記録紙ｐの用紙長−Ｓ１からＤまでの搬送経路長）分だけ前進させる。次いで本ルーチンを終了させる。
【００５６】
図１０にステップＳ１０８のプリント処理に関する詳細なフローを示す。本ルーチンを開始すると、まずステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１ではヒートローラ５０および排紙ローラ（上）３５ａの回動が開始され、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２ではさらに、感光ドラム１４の回転が開始される。次いでステップＳ３０３に進む。
【００５７】
ステップＳ３０３では感光ドラム１４上へのトナー像の現像が開始される。次いでステップＳ３０４に進む。
【００５８】
ステップＳ３０４においては、感光ドラム１４上のトナー像のうち、ステップＳ３０３で最初に現像された部分がちょうど連続記録紙ｐの先頭に転写されるように、所定時間待機後トラクタ３４を駆動して連続記録紙ｐの前進を開始する。次いでステップＳ３０５に進む。
【００５９】
ステップＳ３０５では回転カム９０を回転させてカムフォロア７８が回転カム９０の点ｄに当接するようにする。ついでステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６ではアーム部材４４を揺動駆動して転写チャージゃ２６のコロナ帯電器を転写作用位置に移動させる。なお、この時点ではまだ連続記録紙ｐの先頭は転写位置Ａに達していない。次いでステップＳ３０７に進む。
【００６０】
ステップＳ３０７ではペーパーエンドセンサＳ２位置Ｅ上に連続記録紙ｐがあるかどうかの判定をしている。ここで、ペーパーエンドセンサＳ２上に連続記録紙ｐがなければ（Ｓ３０７：Ｎ）連続記録紙ｐの最終ページに達したということであるので、ステップＳ３１０に進み、最終ページの処理（ラストページ処理）を行った後に本ルーチンを終了する。一方、ペーパーエンドセンサＳ２上に連続記録紙ｐがあるならば（Ｓ３０７：Ｙ）ステップＳ３０８に進む。
【００６１】
ステップＳ３０８では感光ドラム１４へ感光させるデータが残っているかどうかの判定を行っている。ここでデータが残っているのであれば（Ｓ３０８：Ｎ）ステップＳ３０８に戻り、データが残っていないならば（Ｓ３０８：Ｙ）ステップＳ３０９に進み、印刷終了の処理（プリント終了処理）を行った上で本ルーチンを終了させる。
【００６２】
図７にステップＳ３０９のプリント終了処理ルーチンの詳細なフローを示す。本ルーチンを開始すると、まずステップＳ４０１に進む。ステップＳ４０１では、連続記録紙ｐの印刷が見込まれる最後のページの記録紙搬送方向上流側のミシン目が転写位置Ａに達するまで待機する。次いでステップＳ４０２に進み、アーム部材４４を揺動駆動して転写チャージャ２６のコロナ帯電器を退避させる。次いでステップＳ４０３に進み、感光ドラム１４の回転を停止する。
【００６３】
次いで、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４ではヒートローラ５０をプレスローラ５２から離間させるために、回転カム９０を一定の角速度で回転させる。なお、連続記録紙ｐの最後の転写済ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目よりやや上流側の位置が定着位置Ｂを通過するときに、カムフォロア７８が回転カム９０上の点ｃを通過するように、回転カム９０の回転開始時刻は設定される。なお、カムフォロア７８が回転カム９０のａ点に当接した時点で回転カム９０は回転を停止する。
【００６４】
次いで、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では連続記録紙ｐの最後の転写済ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がカッター３７の位置Ｃに達するまで（すなわち、ステップＳ４０２開始時からトラクタ３４が連続記録紙ｐを搬送経路ＡＣ間分だけ前進させるまで）待機し、次いでヒートローラ５０および排紙ローラ（下）の回転を停止する。同時にトラクタ３４の動作を停止する。従ってユーザは最後の転写済ページの内容を確認することができる。
【００６５】
次いで、ステップＳ４０６に進み、排紙ローラ（上）３５ａを持ち上げて排紙ローラ（下）３５ｂより離間させ、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では連続記録紙ｐの先頭の未印刷ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がホームポジションＤに到達するように、トラクタ３４を駆動して連続記録紙ｐを後退させる。すなわち（ＡＤ間の搬送経路長−用紙長）分だけ連続記録紙ｐを後退させる。次いでステップＳ４０８に進み、トラクタ３４を停止する。さらにステップＳ４０９に進み、排紙ローラ（上）３５ａを下げて排紙ローラ（下）３５ｂと当接させ、本ルーチンを終了させる。
【００６６】
図１１にステップＳ３１０のラストページ処理ルーチンのフロー図を示す。本ルーチンが開始されるとまずステップＳ５０１に進む。ステップＳ５０１では”ＰＡＰＥＲ ＥＭＰＴＹ”メッセージを表示してステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２はトラクタ３４および排紙ローラ機構３５によって連続記録紙ｐがＡＥ間の搬送経路長だけ前進して最終ページのの記録紙搬送方向上流側のミシン目が転写位置Ａに達するまで待機する。
【００６７】
次いで、ステップＳ５０３に進み、アーム部材４４を揺動駆動して転写チャージャ２６のコロナ帯電器を退避させる。次いでステップＳ５０４に進み、感光ドラム１４の回転を停止する。
【００６８】
次いで、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５では最終ページのの記録紙搬送方向上流側のミシン目が定着位置Ｂに達するまで（すなわち、本ルーチン開始時から連続記録紙ｐがＢＥ間の搬送経路長だけ前進するまで）待機した後、回転カム９０を回転させてヒートローラ５０をプレスローラ５２より離間させる。なお、カムフォロア７８が回転カム９０のａ点に当接した時点で回転カム９０は回転を停止する。
【００６９】
次いで、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では最終ページのの記録紙搬送方向上流側のミシン目がカッター位置Ｃに達するまで（すなわち、本ルーチン開始時から連続記録紙ｐがＣＥ間の搬送経路長だけ前進するまで）待機した後、ヒートローラ５０および排紙ローラ（上）３５ａの回転を停止する。次いでステップＳ５０７に進み、トラクタ３４を停止し、本ルーチンを終了する。
【００７０】
図１２にステップＳ１０９のフォームフィード処理ルーチンのフロー図を示す。本ルーチンが開始されるとまずステップＳ６０１に進む。ステップＳ６０１では本ルーチンの直前にステップＳ３１０のルーチンが実行されたかどうかの判定をしている。ステップＳ３１０のルーチンが実行されたならば（Ｓ６０１：Ｙ）フォームフィードを実施する必要がないので、本ルーチンを終了させる。一方、ステップＳ６０１においてステップＳ３１０のルーチンが実行されていないのであれば（Ｓ６０１：Ｎ）、ステップＳ６０２に進む。
【００７１】
ステップＳ６０２では、ユーザによってフォームフィードが指示されているかどうかを判定する。ユーザがフォームフィードを指示しているのであれば（Ｓ６０２：Ｙ）ステップＳ６０３に進み、そうでなければ（Ｓ６０２：Ｎ）本ルーチンを終了する。
【００７２】
ステップＳ６０３では排紙ローラ（上）３５ａの回転を開始する。次いでステップＳ６０４に進み、トラクタ３４を駆動して連続記録紙ｐを前進させる。
【００７３】
次いでステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５では連続記録紙ｐの最後の印刷済ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目がカッター位置Ｃに達するまで待機する。すなわち、本ルーチン開始時からトラクタ３４が連続記録紙ｐを（搬送経路ＣＤ間−用紙長）だけ前進させるまで待機する。次いでステップＳ６０６に進み、トラクタ３４および排紙ローラ（上）の動作を停止する。
【００７４】
次いでステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７ではフォームフィードメモリにデータを書き込み、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８ではユーザの操作によってカッター３７が駆動され、連続記録紙ｐを最後の印刷済ページの記録紙搬送方向上流側のミシン目の位置で切断し、本ルーチンを終了する。
【００７５】
本発明の第２の実施の形態のレーザービームプリンタを図面を用いて詳細に説明する。本発明の第２の実施の形態においては回転カムの位置検出を行い、ヒートローラ５０がプレスローラ５２を定着作用を示す最小の押圧力で圧接するようにカムフォロア７８と回転カムが当接した状態で所定時間だけモータを強制停止させたのち、再び駆動を再開するものである。
【００７６】
本発明の第２の実施の形態のレーザープリンタのカムシャフト９１には、図１３に示すように回転カム１９０の位置を把握する目的で、回転カム１９０と一体に回転する円盤状のコード板１９１が取付けられている。コード板１９１の一方の面には、図１４に示すように同心円状に複数の異なる導電パターンが形成されており、ブラシ１９２を介して、電気的に回転カム１９０の位置を検出できる構成となっている。
【００７７】
すなわち、カムフォロア７８が回転カム１９０の位置ａと当接する時は、ブラシ１９２のピン１９２ａはコード板１９１の導電パターン１９１ａと接触する。同様に、カムフォロア７８が回転カム１９０の位置ｃと当接する時は、ピン１９２ｃが導電パターン１９１ｃと接触し、回転カム１９０の位置ｄと当接する時は、ピン１９２ｄが導電パターン１９１ｄと接触する。
【００７８】
また、導電パターン１９１ａ，ｃ，ｄは図示しない電源回路よりコード１９３を介してプルアップされており、ブラシ１９２のピン１９２ａ，ｃ，ｄの電圧をモニタリングすることにより、ピンが導電パターンと接触しているかどうかを検知することができる。
【００７９】
なお、本発明の第２の実施の形態においては、ヒートローラ５０がプレスローラ５２を定着作用を示す最小の押圧力で圧接するようにカムフォロア７８と回転カムが当接した状態で所定時間だけモータを強制停止させる構成であるので、カム１９０のａ−ｃ−ｄ間の外周形状は、ａ−ｃ−ｄへと進むにつれカムシャフト９１の回転中心点ｏからの距離が徐々に大きくなるように形成された単純な螺旋形状である。すなわち、位置ｄでカムフォロア７８とカム１９０が当接した状態ではヒートローラ５０は前記所定押圧力でプレスローラ５２を圧接して定着作用状態となし、位置ｃではヒートローラ５０がプレスローラ５２を定着作用を示す最小の押圧力で圧接し、さらに位置ａではヒートローラ５０はプレスローラ５２から完全に遊離して退避状態となる。
【００８０】
本発明の第２の実施の形態のカム駆動制御処理ルーチンを図１５に示す。本発明の第２の実施の形態においても、制御手段による動作は基本的に本発明の第1の実施の形態と同じであるが、図７のステップＳ４０４における「ヒートローラ/プレスローラＯＰＥＮ処理」において、単に回転カム９０の駆動モータを所定時間一定の角速度で駆動させる代りに、前記カム駆動制御処理ルーチンを実行するものである。
【００８１】
本ルーチンが実行されると、最初にステップＳ７０１に進み、回転カム１９０のカム駆動モータの駆動を開始する。駆動方向は図１中、反時計回りである（位置ｄから位置ａに向かう方向）。次いでステップＳ７０２に進み、カム１９０の位置ｃがカムフォロア７８のところに達するまで（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）モータの駆動を続ける（Ｓ７０２：Ｎｏ）。達したらステップＳ７０３に進みカム駆動モータを停止させ、さらにステップＳ７０４に進んでタイマを起動する。ここで、前記タイマの設定時間は、上記第1実施形態でカム駆動モータの一定速駆動としたときに、カム９０の位置ｃから位置ｂに達するまでに要する時間に対応している。
【００８２】
次いでステップＳ７０５に進み、タイマがタイムアップする（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）まで待機する（Ｓ７０５：Ｎｏ）。タイムアップしたら、ステップＳ７０６に進み、カム駆動モータの駆動を再び開始する。さらにステップＳ７０７に進み、カムフォロア７８のところにカム位置ａが達する（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）まで、モータの駆動を続け（Ｓ７０７：Ｎｏ）、位置ａに達したら、ステップＳ７０８に進み、モータ駆動を停止して本ルーチンを終了し、図７のステップＳ４０５に戻る。なお、第２実施形態においも、ステップＳ３０５（図１０）のヒートローラ／プレスローラclose処理に関しては、第1実施形態と同じである。
【００８３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の熱圧力定着方式の連続紙プリンタによれば、印刷を再開する時に連続記録紙の未印刷ページの先頭を前記感光ドラムの位置まで引き戻して空白ページを作ることなく未印刷ページの先頭から印刷でき、かつ転写ヌケが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の連続紙プリンタにおいて、ヒートローラとプレスローラを離接する機構を示したものである。
【図２】本発明の第１の実施の形態の連続紙プリンタを示したものである。
【図３】本発明の第１の実施の形態のプリンタにおいて、ヒートローラとプレスローラを離接する機構を示したものである。
【図４】本発明の第１の実施の形態のプリンタのカムを示したものである。
【図５】本発明の第１の実施の形態のプリンタによって印刷された連続記録紙を示したものである。
【図６】本発明の第１の実施の形態のプリンタのトーションスプリングの取付位置を示したものである。
【図７】本発明の第１の実施の形態のプリンタのプリント終了処理ルーチンに関するフローである。
【図８】本発明の第１の実施の形態のプリンタの全体的な動作フローである。
【図９】本発明の第１の実施の形態のプリンタの用紙位置セット処理に関するフローである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態のプリンタのプリント処理に関するフローである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態のプリンタのラストページ処理ルーチンに関するフローである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態のプリンタのフォームフィード処理ルーチンに関するフローである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の回転カムおよびコード板を示したものである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態のコード板を示したものである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態のプリンタのカム駆動制御処理ルーチンに関するフローである。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ装置
１２ 装置本体
３６ 定着装置
５０ ヒートローラ
５２ プレスローラ
５４ 定着ローラ対
５６ ローラ本体
５８ ハロゲンランプ
６０ 軸部
６２ シャーシ
６４ ホルダ
６６ 芯金
６８ 弾性部材層
７０ 連結部
７２ アーム部
７４ スプリング受け
７６ レバー
７８ カムフォロア
８４ スプリング保持部
８８ トーションスプリング
９０ 回転カム
９１ カムシャフト
９２ コイルスプリング
９４ 揺動規制ボルト
１００ 制御装置
１９０ 回転カム
１９１ コード板
１９１ａ 導電パターン
１９１ｂ 導電パターン
１９１ｃ 導電パターン
１９２ ブラシ
１９２ａ ピン
１９２ｂ ピン
１９２ｃ ピン

Claims (5)

1. 連続記録シートまたは連続記録紙を所定の方向に搬送しながら連続記録シートまたは連続記録紙に画像を形成するプリンタであって、
   連続記録シートまたは連続記録紙を所定の方向および前記所定の方向と反対の方向に搬送する搬送装置と、
   連続記録シートまたは連続記録紙に画像を形成する、画像形成装置と、
   前記所定の方向において前記画像形成装置の下流側に配置され、ローラ対であるヒートローラとプレスローラとからなる定着ローラ対と、
   前記ヒートローラとプレスローラの少なくとも一方を移動させ、前記ヒートローラとプレスローラとを離接させるローラ駆動手段と、
   前記ヒートローラを加熱する加熱手段と、
   を有し、
   連続記録シートまたは連続記録紙への画像形成が終了した後、画像形成済の部分が全て定着されてプリンタより排出されるように前記搬送装置が連続記録シートまたは連続記録紙を前記所定の方向に搬送しながら、前記ローラ駆動手段は前記ヒートローラとプレスローラとを圧接状態から離間状態に向けて駆動を開始し、前記ヒートローラとプレスローラとが前記離間状態となるまでの間に、少なくとも一回はその駆動を一時停止して、所定時間前記圧接状態と離間状態の中間の状態で連続記録紙が搬送される状態が維持されることを特徴とする熱圧力定着方式プリンタ。
2. 連続記録シートまたは連続記録紙の搬送を停止する際は、前記ローラ駆動手段は、連続記録シートまたは連続記録紙の画像形成済の部分の搬送方向末端位置付近にて、前記中間の状態として、前記ヒートローラーとプレスローラが連続記録シートまたは連続記録紙と接触状態となるように、前記ヒートローラとプレスローラとの相対位置を制御する特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記ローラ駆動手段は支点を中心にして回転し、その一端が前記ヒートローラと前記プレスローラの一方と接続されたアーム機構であり、前記アーム機構の回転によって、その一端が前記ヒートローラと前記プレスローラの一方ごと上下動することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記ローラ駆動手段はアーム機構の他端を上下させるカム機構を有し、
   前記カム機構は、
   回転カムと、
   前記回転カムを時計回りまたは反時計回りに一定の速度で回転させるカム回転駆動手段と、
   を有し、
   前記回転カムの周には少なくとも一ヶ所の前記回転カムの回転中心を中心とする円弧部分を含むことを特徴とする、請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記ローラ駆動手段は、アーム機構の他端を上下させるカム機構を有し、
   前記カム機構は、
   カムと、
   前記カム部材を駆動するカム駆動手段と、
   前記カムの位置をするカム位置検出手段と、
   前記前記カム駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記カム位置検出手段が前記カムが所定位置に駆動されたこと検出した場合、前記カム駆動手段による駆動を所定時間停止させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。

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