JP3691188B2 - チルトサーボシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、情報記録媒体である光ディスクの光ディスク再生装置に用いられる光ピックアップの制御システムであり、特に光ディスクの傾きに対応するためのチルトサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク、またはディジタル・バーサタイル・ディスク）は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）と同じ直径１２ｃｍの光ディスクに動画やコンピュータ情報等のディジタル情報をＣＤの６〜８倍の記録密度で記録できることから、大容量のディジタル情報記録媒体として注目されている。
また、このＤＶＤは記録容量を高めるため、使用するレーザ光源の波長をＣＤの７８０ｎｍよりも短い６５０ｎｍとし、対物レンズの開口数をＣＤの０．４５よりも大きな０．６とし、更にデータ圧縮アリゴリズムとしてＭＰＥＧ２を用いて光ディスク片面に約５Ｇバイトの高密度記録を達成している。この高密度記録されたディジタル情報を正確に読み取るため、レーザビームのスポット径は、ＣＤに比べてかなり小さくしている。
【０００３】
上述したように、ＤＶＤ用の光ディスク再生装置はレーザ光源の波長を短くし、且つ、対物レンズの開口数を大きくしていためる、光ディスクの一部が僅かに曲がっても波面収差が発生し、光ピックアップの光軸に対して光ディスク面が垂直からずれる角度、即ちチルト角に対するマージンが小さくなってしまう。
しかし、この波面収差を補正するために液晶パネルを用いた光ディスク再生装置は、本出願人が特願平７−２２３５３５号出願において詳細に記載されている。
この液晶パネルを用いた光ディスク再生装置の構成を図６に示した。
【０００４】
図６において、レーザ光源１から放射されたレーザビームは、ハーフミラー２で反射され液晶パネル３を通過し対物レンズ４で集光され、光ディスク５の情報記録面上にビームスポットを合焦させる。
光ディスク５の情報記録面から反射したレーザビームは、対物レンズ４及び液晶パネル３を通過し、ハーフミラー２を透過し、集光レンズ６を介して受光器７上に像を結ばせる。
【０００５】
また、光ディスクの傾き検出するために設けられたチルトセンサ８から出力されるチルトエラー電圧は、加算器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、ＰＷＭ１２及び増幅器１３等で構成される液晶パネル制御回路１４に供給される。この液晶パネル制御回路１４は、チルトエラー電圧に比例した液晶パネル制御電圧を出力するように構成されているので、この液晶パネル制御電圧を液晶パネル３に印加することにより液晶を駆動させて位相差を与え、波面収差などの収差を補正することができる。
また、光ディスク再生装置には、ピックアップ９部以外にスピンドルモータ１５、ＦＧパルス検出回路１６及びＲＯＭ１８を有するＣＰＵ１７等で構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に液晶には応答遅れというものが存在し、制御電圧が印加されると同時に液晶が応答するわけではなく、制御電圧が印加されてから該応答遅れ量だけ遅れて液晶が反応する。補正に用いられるチルトエラーは該応答遅れだけ遅れているため、過去のチルトエラーで補正を行っていることになる。チルトエラーの時間的変化が該応答遅れに比べて十分遅ければ、該応答遅れは無視できるため適格なチルトエラー補正を行うことができる。しかし、チルトエラーの時間的変化が該応答遅れと比較して早すぎると、液晶パネルの応答がチルトエラーに追従することができなくなり、正確にチルトエラーを補正するチルトサーボシステムを実現することができない。
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、液晶の応答遅れに左右されることがなく、ディスクの傾きに追従した正確な補正ができる光ディスク再生装置のチルトサーボシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、少なくとも、レーザ光源と、対物レンズを備え、レーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、前記チルトセンサから得られた信号に基づいて液晶パネルを制御する制御手段とを備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトエラーを光ディスクの回転に同期させて記憶する記憶手段と、制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行う際に、記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を液晶パネルの応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて用いることにより液晶パネルを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のチルトサーボシステムにおいて、液晶パネルの応答の遅れ量を記憶した応答遅れ量記憶手段を有し、制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行うさいに、記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を応答遅れ量だけ進めて液晶パネルの制御信号として出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のチルトサーボシステムにおいて、応答遅れ量記憶手段は、温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を記憶しており、制御手段は、温度センサにより検出された温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を応答遅れ量記憶手段から読み出すことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのラジアル方向の傾きを検出し、光ディスクのラジアル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出し、光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのラジアル方向の傾きを検出する第１のチルトセンサと光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出する第２のチルトセンサとからなり、光ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明は、レーザ光源と対物レンズとレーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、チルトセンサから得られた信号に応じて液晶パネルを制御する制御回路を備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号を光ディスクの回転に同期させて記憶手段に記憶し、Ｎ番目のトラックの読み取りを行う際に、記憶手段に記憶されているＮ−１番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号を用いて液晶パネルを制御するように構成することにより、液晶の応答遅れに依存することなく、正確なチルト補正が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。尚、従来例と同一の部分には同一の符号を付している。
図１に示すように、光ディスク再生装置は、光ディスク５から情報を読み取るピックアップ９部や液晶パネル制御回路１４以外にスピンドルモータ１５の回転に同期をかけるために設けられたＦＧパルス検出回路１６が設けられている。
このＦＧパルス検出回路１６は、スピンドルモータ１５の回転部と固定部に設けられた図示せぬ光開閉器と波形整形回路等で構成されており、光ディスクの回転角度に対応した、例えば４５度毎或いは９０度毎に回転パルスを出力させる回路である。このＦＧパルス検出回路１６から出力される回転パルスは、ＣＰＵ１７に供給され、初期設定位置からの回転数及び回転角度であることを計数し、ＲＡＭ１９に記憶される。
【００１５】
また、ピックアップ９部に設けられたチルトセンサ８は、光ディスクの情報記録面の曲がり等によって発生するディスクの傾きを検出するための回路であり、１つの発光部及び２つの受光部を有する光センサーで構成され、光ディスクの情報記録面に発光部からの光を照射して、情報記録面から反射される反射光を２か所の受光部で受光し、光／電圧変換して２つの出力電圧を得る。例えば、光ディスクの平面が光ディスクの半径方向（ラジアル方向）に曲がっていることを検出する場合は、ラジアル方向の傾きを検出するように設けたラジアルチルトセンサが必要であり、同様に、光ディスクの平面が光ディスクの回転方向（タンジェンシャル方向）に曲がっていることを検出する場合は、タンジェンシャル方向に設けたタンジェンシャルチルトセンサが必要となる。
【００１６】
ここで得られた２つの出力電圧は、その一方が加算器１０の＋側に供給され他方は−側に供給され、その差分がチルトエラー電圧となる。２つの出力電圧が同一の大きさであれば加算器１０のチルトエラー電圧はゼロであり、ディスクの傾きがない状態を示している。
また、ディスクの傾きが存在すると２つの出力電圧の大きさが異なることになり、２つの出力電圧を加算したときに発生する電圧差がチルトエラー電圧となる。この加算器１０からの出力、即ち、チルトエラー電圧は、Ａ／Ｄ変換器１１でアナログ／デジタル変換され、チルトエラー電圧としてＲＡＭ１９に記憶される。この時、上述したＦＧパルス検出回路１６から出力された回転パルスと同期させてチルトエラー電圧は記憶される。
【００１７】
一方、ピックアップ９部に設けられた液晶パネル３は、図示せぬ２枚の透明ガラス基板の内面にＩＴＯ等の透明電極及び偏光膜が形成され、この偏光膜の間隙にネマチック液晶等の複屈折を有する液晶が封入されている。また、どちらか一方の透明電極は、複数の縦又は横状に分割された電極形状を有し、この分割された一つ一つの電極部分に図示せぬ液晶パネル駆動回路が設けられ、液晶パネル制御回路１４からのチルトエラー電圧によって可変制御できるように構成されている。液晶パネルの電極の分割形状は図２（ａ）〜（ｆ）のように様々な形態をとることができる。
２枚の透明ガラス基板の間に封入される液晶は、液晶分子の光軸方向とこれに垂直な方向とでその屈折率（ｎ）が異なる複屈折効果を有しているので、液晶は透明電極に印加する電圧を変えることにより液晶分子の向きを水平配向から垂直配向まで自在に変えることができる。
【００１８】
前記のように液晶パネル３の各分割部分の屈折率ｎを変えられるということは、各分割部分を通過する光線に光路差Δｎ・ｄ（Δｎは屈折率の変化分、ｄは液晶の厚さ）、すなわち位相差Δｎ・ｄ（２π／λ）（λは光線の波長）を与えることができるということである。そこで、対物レンズ４に発生する収差に応じて各分割部分の印加電圧を制御し、その屈折率ｎを変えてやれば、対物レンズに発生する収差を補正することが可能になる。ディスクの傾きがある場合は波面収差（主にコマ収差）が発生するが、チルトセンサ８で光ディスクの傾きを検出し、チルトセンサ８の出力に応じて液晶パネル３を駆動させて位相差を発生させればディスクの傾きによる波面収差を打ち消すことができる。
【００１９】
従って、液晶パネル３に設けられた液晶パネル駆動回路にチルトエラー電圧を印加することにより、分割された電極毎に可変制御されるので、各分割電極の屈折率を自在に可変にすることができ、波面収差を補正することができる。
また、分割電極の分割方向は、チルトセンサ８に用いられる種類、即ちラジアルチルトセンサの場合は、縦方向（再生装置に装着されたディスクの半径方向に垂直な方向）の分割電極で構成したラジアル液晶パネルが必要となり、タンジェンシャルチルトセンサを用いる場合は、横方向（再生装置に装着されたディスクの半径方向と平行な方向）の分割電極で構成したタンジェンシャル液晶パネルが必要となる。
【００２０】
ではここで、本発明の第１実施の形態における動作を図１に基づいて説明する。
先ず、光ディスク再生装置の動作が開始されると、ＣＰＵ１７は、予め動作プログラム、各種初期値及び液晶パネル３の応答遅れ時間等が記憶されたＲＯＭ１８のデータを呼び出す。そしてＣＰＵ１７は、ピックアップ９及び液晶パネル制御回路１４の動作を初期状態に設定する。
光ディスク５は回転し、ピックアップ９からレーザビームが照射され光ディスク５の情報記録面上に光スポットを合焦させる。また、チルトセンサ８に、例えばラジアルチルトセンサを用いた場合は、チルトセンサ８から得られた信号を加算器１０で加算することによって光ディスク５の情報記録面のラジアル方向の傾き量に応じたラジアルチルトエラー電圧を得る。また、タンジェンシャルチルトセンサが用いられた場合は、チルトセンサ８から得られた信号を加算器１０で加算することによって光ディスク５の情報記録面のタンジェンシャル方向の傾き量に応じたタンジェンシャルチルトエラー電圧を得る。
【００２１】
チルトセンサ８から供給されたチルトエラー電圧は、Ａ／Ｄ変換器１１でアナログ／デジタル変換され、ＲＡＭ１９に記憶される。また、光ディスク５の位置データとして用いられるＦＧパルス検出回路１６から出力される回転パルスの計数データと、先のチルトエラー電圧は関連付けられてＲＡＭ１９に記憶される。
即ち、光ディスクの回転角度（θｎと記す）、例えば０度（θ１）、４５度（θ２）、９０度（θ３）・・のように４５度毎に発生する回転パルスの計数データと、この時得られた各チルトエラー電圧が同期してＲＡＭ１９に記憶される。また、光ディスクが１回転する度に同一角度の時に得られたチルトエラー電圧を同一の記憶場所に重ね書きすることにより、光ディスク５が１回転する毎に新しいデータに書き換えられる。ここでは４５度回転する毎にチルトエラー電圧を記憶する構成としたが、４５度に限定されることなく、ＦＧパルスが発生する毎にチルトエラー電圧を記憶させるようにしてもよい。
【００２２】
ここで、光ディスク再生装置が光ディスク５のＮトラック目の読み取りを行う際には、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に記憶されている液晶の応答遅れ量を読み出し、既にＲＡＭ１９に記憶されているＮ−１トラック目のチルトエラー電圧をこの液晶の応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて出力するように制御する。
ＲＡＭ１９から液晶の応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて、即ち、応答遅れ量に相当する時間分だけ早くＲＡＭ１９から読み出されたＮ−１トラック目のチルトエラー電圧をＰＷＭ１２に供給する。このＰＷＭ１２は、ＲＡＭ１９から供給されるチルトエラー電圧のデジタルデータに応じてパルス幅を変換する回路であり、変換されたパルス信号は、図示せぬローパスフィルタを通過させることでアナログ信号の形態に変換され、次段の増幅器１３に供給される。増幅器１３は所望の大きさに該パルス信号を増幅して液晶パネル３の液晶パネル駆動回路に出力する。
【００２３】
光ディスクの傾きの大きさは隣接する複数のトラック間で大きく変化することがないため、Ｎトラック目で得られたチルトエラー電圧とＮ−１トラック目のチルトエラー電圧とは非常に強い相関関係がある。つまり、ディスクのほとんど同一半径上と見なせるＮトラックとＮ−１トラックとにおけるディスクの傾き量はほぼ同一と見なすことができる。Ｎトラック目の読み取りを行うためにチルトサーボをかける場合、Ｎトラック目のチルトエラー電圧と相関の強いＮ−１トラック目で得られたチルトエラー電圧を用いて液晶パネルを駆動させても適格なチルトサーボを行うことができる。
一般に液晶には応答遅れ量が存在するので、ディスクのＮトラックを読み取る際にＮトラック目のチルトエラー電圧に基づいて液晶パネルを駆動させていたのでは、液晶の応答遅れ量だけ常に遅れてチルトサーボがかけられていることになる。つまり、現在必要としているチルトエラー電圧ではなく、応答遅れ量だけ過去のチルトサーボ制御電圧にてチルトサーボがかけられていることになる。
【００２４】
本願発明では液晶の応答遅れ量に対処するために、Ｎトラック目の読み取りを行うためにチルトサーボをかける場合、Ｎトラック目のチルトエラー電圧と相関の強いＮ−１トラック目で得られたチルトエラー電圧をＲＡＭ１９に記憶しておき、液晶の応答遅れ量だけ早くＲＡＭ１９からチルトエラー電圧を読み出すべく制御する。このように制御することにより、液晶の応答遅れ量だけ早めたチルトエラー電圧が液晶パネルに印加され、液晶パネルにて応答遅れ量だけ遅れるので、現在必要としているチルトエラー電圧にてチルトサーボがかけられることになる。
【００２５】
図３は、本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。本発明の第２実施の形態が第１実施の形態と異なる点は、液晶パネル３の応答速度による応答遅れ量を正確に補正するため温度センサ２１を新たに設けた点である。
図４は、液晶パネル３が有する温度変化に対する応答遅れ量（時間）の関係を示した液晶の応答特性図である。図４に示す液晶の応答特性図の縦軸は、液晶の応答遅れ量（時間）［ｍＳ］を示し、横軸は、温度変化（℃）を表している。
図から分かるように、液晶パネル３の応答遅れ量は、周囲温度が低くなれば大きくなり、周囲温度が高くなれば小さくなる。
【００２６】
そこで、本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置は、温度センサ２１を設けると共に、図４に示す液晶の応答特性を予めＲＯＭ２０にデジタルデータの形態で記憶している。例えば、温度が２０度±５度の範囲にある場合の応答遅れ量は、約２４ｍｓに設定され、また、温度が４０度±５度の範囲にある場合の応答遅れ量は、約１３ｍｓに設定されるように、各温度に対して液晶の応答特性が有する応答遅れ量の近似値を所定の温度範囲内で一定に設定し、例えば各温度毎に−２０度（α１）、０度（α２）、２０度（α３）、４０度（α４）、６０度（α５）のデジタルデータとしてＲＯＭ２０に記憶している。
【００２７】
この温度センサ２１は、液晶パネル３の近傍に設けることで、周囲の温度変化に敏感に反応し、温度センサ２１の出力データをＣＰＵ１７に供給する。
尚、液晶の応答特性に対応した応答遅れ量を一定とする温度間隔及び温度範囲の設定は、温度センサ２１の測定精度に応じて自在に設定可能である。
また、図３において、チルトセンサ８に光ディスク５のタンジェンシャル方向の傾きを検出するタンジェンシャルチルトセンサを設けた場合は、タンジェンシャルチルトセンサに対応したタンジェンシャル用液晶パネルが用いられるし、同様に、チルトセンサ８に光ディスク５のラジアル方向の傾きを検出すラジアルチルトセンサを設けた場合は、ラジアルチルトセンサに対応したラジアル用液晶パネルを用いることは言うまでもない。
【００２８】
図５は、本発明の第３実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。本発明の第４実施の形態が第１実施の形態と異なる点は、チルトセンサに光ディスクのラジアル方向の傾きを検出するラジアルチルトセンサ２２及び光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出するタンジェンシャルチルトセンサ２４を設け、このラジアル及びタンジェンシャルのチルトエラーに対応した全方位液晶パネル２９を用いた点である。
図５に示すように、チルトセンサにラジアルチルトセンサ２２とタンジェンシャルチルトセンサ２４を設けたことにより、液晶パネル制御回路３０には、加算器１０、２５、Ａ／Ｄ変換器１１、２６、ＲＡＭ１９、３３、ＰＷＭ１２、２７及び増幅器１３、２８が夫々のチルトセンサに対応して設けられ、ラジアルチルトエラー電圧とタンジェンシャルチルトエラー電圧の２種類のチルトエラー電圧が出力される。
【００２９】
これら２つのチルトエラー電圧が供給される全方位液晶パネル２９は、液晶パネル２９の一方の透明電極が碁盤の目状に分割された電極形状を形成している。また、全方位液晶パネル２９には、図示せぬマトリクス駆動回路が設けられ、液晶パネル制御回路３０から供給されるラジアルチルトエラー電圧とタンジェンシャルチルトエラー電圧をマトリクス駆動回路で合成することにより、分割された一つ一つの電極部分を可変制御し、光ディスクのラジアル方向の傾きとタンジェンシャル方向の傾きに対応して液晶に位相差を与え波面収差を打ち消す。
【００３０】
本実施例ではＮ番目のトラックの読み取りを行う際にＮ−１番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号に基づいて液晶を駆動させるようにしたが、これに限らずＮ−２、Ｎ−３、Ｎ−α番目（Ｎ、αは整数）のチルトセンサから得られた信号に基づいて液晶を駆動させるようにしてもよい。つまり前述したように光ディスクの傾きの大きさは隣接する複数のトラック間で大きく変化しないので、Ｎ番目のトラックより内周側（ディスクの傾き量が変化しない範囲内）のトラックを読み取る際にチルトセンサから得られたチルトエラー電圧に基づいて液晶を駆動させることも可能である。この場合、記憶手段ＲＡＭ１９、３３にはＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧のみを記憶させてもよいし、Ｎ番目からＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を全て記憶させてもよい。また、光ディスクを外周側から読み取っていく場合には、Ｎ番目のトラックより外周側のトラック、Ｎ＋１、Ｎ＋２、Ｎ＋α番目のトラックを読み取る際に得られたチルトエラー電圧に基づいて液晶を駆動させることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、レーザ光源と対物レンズとレーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの曲がりに応じてチルトエラー電圧を出力するチルトセンサと、チルトエラーに応じて液晶パネルを制御する制御回路を備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を光ディスクの回転に同期させて記憶手段に記憶し、Ｎ番目のトラックの読み取りを行う際に、記憶手段に記憶されているＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を液晶の応答遅れ量だけ進めて液晶パネルを制御するように構成することにより、液晶パネルの応答遅れに依存することなく、正確なチルトエラーの補正ができる。
【００３２】
さらに、温度センサを設け液晶パネルの周囲温度の変化を検出し、周囲の温度に対応した液晶の応答の遅れ量を用いることにより、液晶パネルの応答時間の遅れ量及び液晶の温度変化による遅れ量を考慮したチルトエラーの補正ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図２】本発明の実施の形態による光ディスク再生装置に用いられる液晶パネルの透明電極の他例を示す図。
【図３】本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図４】本発明の実施の形態による光ディスク再生装置に用いられた液晶パネルの液晶の応答特性を示した図。
【図５】本発明の第３実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図６】従来例における光ディスク再生装置のブロック図。
【符号の説明】
１・・・レーザ光源
２・・・ハーフミラー
３、２９・・・液晶パネル
４・・・対物レンズ
５・・・光ディスク
６・・・集光レンズ
７・・・受光器
８、２２、２４・・・チルトセンサ
９・・・ピックアップ
１０・・加算器
１１、２６・・Ａ／Ｄ変換器
１２、２７・・ＰＷＭ
１３、２８・・増幅器
１５・・スピンドルモータ
１６・・ＦＧパルス検出回路
１７・・ＣＰＵ
１８、２０・・ＲＯＭ
１９、３３・・ＲＡＭ
２１・・温度センサ
３１・・液晶パネル制御回路
【産業上の利用分野】
本発明は、情報記録媒体である光ディスクの光ディスク再生装置に用いられる光ピックアップの制御システムであり、特に光ディスクの傾きに対応するためのチルトサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク、またはディジタル・バーサタイル・ディスク）は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）と同じ直径１２ｃｍの光ディスクに動画やコンピュータ情報等のディジタル情報をＣＤの６〜８倍の記録密度で記録できることから、大容量のディジタル情報記録媒体として注目されている。
また、このＤＶＤは記録容量を高めるため、使用するレーザ光源の波長をＣＤの７８０ｎｍよりも短い６５０ｎｍとし、対物レンズの開口数をＣＤの０．４５よりも大きな０．６とし、更にデータ圧縮アリゴリズムとしてＭＰＥＧ２を用いて光ディスク片面に約５Ｇバイトの高密度記録を達成している。この高密度記録されたディジタル情報を正確に読み取るため、レーザビームのスポット径は、ＣＤに比べてかなり小さくしている。
【０００３】
上述したように、ＤＶＤ用の光ディスク再生装置はレーザ光源の波長を短くし、且つ、対物レンズの開口数を大きくしていためる、光ディスクの一部が僅かに曲がっても波面収差が発生し、光ピックアップの光軸に対して光ディスク面が垂直からずれる角度、即ちチルト角に対するマージンが小さくなってしまう。
しかし、この波面収差を補正するために液晶パネルを用いた光ディスク再生装置は、本出願人が特願平７−２２３５３５号出願において詳細に記載されている。
この液晶パネルを用いた光ディスク再生装置の構成を図６に示した。
【０００４】
図６において、レーザ光源１から放射されたレーザビームは、ハーフミラー２で反射され液晶パネル３を通過し対物レンズ４で集光され、光ディスク５の情報記録面上にビームスポットを合焦させる。
光ディスク５の情報記録面から反射したレーザビームは、対物レンズ４及び液晶パネル３を通過し、ハーフミラー２を透過し、集光レンズ６を介して受光器７上に像を結ばせる。
【０００５】
また、光ディスクの傾き検出するために設けられたチルトセンサ８から出力されるチルトエラー電圧は、加算器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、ＰＷＭ１２及び増幅器１３等で構成される液晶パネル制御回路１４に供給される。この液晶パネル制御回路１４は、チルトエラー電圧に比例した液晶パネル制御電圧を出力するように構成されているので、この液晶パネル制御電圧を液晶パネル３に印加することにより液晶を駆動させて位相差を与え、波面収差などの収差を補正することができる。
また、光ディスク再生装置には、ピックアップ９部以外にスピンドルモータ１５、ＦＧパルス検出回路１６及びＲＯＭ１８を有するＣＰＵ１７等で構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に液晶には応答遅れというものが存在し、制御電圧が印加されると同時に液晶が応答するわけではなく、制御電圧が印加されてから該応答遅れ量だけ遅れて液晶が反応する。補正に用いられるチルトエラーは該応答遅れだけ遅れているため、過去のチルトエラーで補正を行っていることになる。チルトエラーの時間的変化が該応答遅れに比べて十分遅ければ、該応答遅れは無視できるため適格なチルトエラー補正を行うことができる。しかし、チルトエラーの時間的変化が該応答遅れと比較して早すぎると、液晶パネルの応答がチルトエラーに追従することができなくなり、正確にチルトエラーを補正するチルトサーボシステムを実現することができない。
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、液晶の応答遅れに左右されることがなく、ディスクの傾きに追従した正確な補正ができる光ディスク再生装置のチルトサーボシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、少なくとも、レーザ光源と、対物レンズを備え、レーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、前記チルトセンサから得られた信号に基づいて液晶パネルを制御する制御手段とを備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトエラーを光ディスクの回転に同期させて記憶する記憶手段と、制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行う際に、記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を液晶パネルの応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて用いることにより液晶パネルを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のチルトサーボシステムにおいて、液晶パネルの応答の遅れ量を記憶した応答遅れ量記憶手段を有し、制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行うさいに、記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を応答遅れ量だけ進めて液晶パネルの制御信号として出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のチルトサーボシステムにおいて、応答遅れ量記憶手段は、温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を記憶しており、制御手段は、温度センサにより検出された温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を応答遅れ量記憶手段から読み出すことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのラジアル方向の傾きを検出し、光ディスクのラジアル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出し、光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至３記載のチルトサーボシステムにおいて、チルトセンサは光ディスクのラジアル方向の傾きを検出する第１のチルトセンサと光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出する第２のチルトセンサとからなり、光ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方向の傾きに対応することを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明は、レーザ光源と対物レンズとレーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、チルトセンサから得られた信号に応じて液晶パネルを制御する制御回路を備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号を光ディスクの回転に同期させて記憶手段に記憶し、Ｎ番目のトラックの読み取りを行う際に、記憶手段に記憶されているＮ−１番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号を用いて液晶パネルを制御するように構成することにより、液晶の応答遅れに依存することなく、正確なチルト補正が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。尚、従来例と同一の部分には同一の符号を付している。
図１に示すように、光ディスク再生装置は、光ディスク５から情報を読み取るピックアップ９部や液晶パネル制御回路１４以外にスピンドルモータ１５の回転に同期をかけるために設けられたＦＧパルス検出回路１６が設けられている。
このＦＧパルス検出回路１６は、スピンドルモータ１５の回転部と固定部に設けられた図示せぬ光開閉器と波形整形回路等で構成されており、光ディスクの回転角度に対応した、例えば４５度毎或いは９０度毎に回転パルスを出力させる回路である。このＦＧパルス検出回路１６から出力される回転パルスは、ＣＰＵ１７に供給され、初期設定位置からの回転数及び回転角度であることを計数し、ＲＡＭ１９に記憶される。
【００１５】
また、ピックアップ９部に設けられたチルトセンサ８は、光ディスクの情報記録面の曲がり等によって発生するディスクの傾きを検出するための回路であり、１つの発光部及び２つの受光部を有する光センサーで構成され、光ディスクの情報記録面に発光部からの光を照射して、情報記録面から反射される反射光を２か所の受光部で受光し、光／電圧変換して２つの出力電圧を得る。例えば、光ディスクの平面が光ディスクの半径方向（ラジアル方向）に曲がっていることを検出する場合は、ラジアル方向の傾きを検出するように設けたラジアルチルトセンサが必要であり、同様に、光ディスクの平面が光ディスクの回転方向（タンジェンシャル方向）に曲がっていることを検出する場合は、タンジェンシャル方向に設けたタンジェンシャルチルトセンサが必要となる。
【００１６】
ここで得られた２つの出力電圧は、その一方が加算器１０の＋側に供給され他方は−側に供給され、その差分がチルトエラー電圧となる。２つの出力電圧が同一の大きさであれば加算器１０のチルトエラー電圧はゼロであり、ディスクの傾きがない状態を示している。
また、ディスクの傾きが存在すると２つの出力電圧の大きさが異なることになり、２つの出力電圧を加算したときに発生する電圧差がチルトエラー電圧となる。この加算器１０からの出力、即ち、チルトエラー電圧は、Ａ／Ｄ変換器１１でアナログ／デジタル変換され、チルトエラー電圧としてＲＡＭ１９に記憶される。この時、上述したＦＧパルス検出回路１６から出力された回転パルスと同期させてチルトエラー電圧は記憶される。
【００１７】
一方、ピックアップ９部に設けられた液晶パネル３は、図示せぬ２枚の透明ガラス基板の内面にＩＴＯ等の透明電極及び偏光膜が形成され、この偏光膜の間隙にネマチック液晶等の複屈折を有する液晶が封入されている。また、どちらか一方の透明電極は、複数の縦又は横状に分割された電極形状を有し、この分割された一つ一つの電極部分に図示せぬ液晶パネル駆動回路が設けられ、液晶パネル制御回路１４からのチルトエラー電圧によって可変制御できるように構成されている。液晶パネルの電極の分割形状は図２（ａ）〜（ｆ）のように様々な形態をとることができる。
２枚の透明ガラス基板の間に封入される液晶は、液晶分子の光軸方向とこれに垂直な方向とでその屈折率（ｎ）が異なる複屈折効果を有しているので、液晶は透明電極に印加する電圧を変えることにより液晶分子の向きを水平配向から垂直配向まで自在に変えることができる。
【００１８】
前記のように液晶パネル３の各分割部分の屈折率ｎを変えられるということは、各分割部分を通過する光線に光路差Δｎ・ｄ（Δｎは屈折率の変化分、ｄは液晶の厚さ）、すなわち位相差Δｎ・ｄ（２π／λ）（λは光線の波長）を与えることができるということである。そこで、対物レンズ４に発生する収差に応じて各分割部分の印加電圧を制御し、その屈折率ｎを変えてやれば、対物レンズに発生する収差を補正することが可能になる。ディスクの傾きがある場合は波面収差（主にコマ収差）が発生するが、チルトセンサ８で光ディスクの傾きを検出し、チルトセンサ８の出力に応じて液晶パネル３を駆動させて位相差を発生させればディスクの傾きによる波面収差を打ち消すことができる。
【００１９】
従って、液晶パネル３に設けられた液晶パネル駆動回路にチルトエラー電圧を印加することにより、分割された電極毎に可変制御されるので、各分割電極の屈折率を自在に可変にすることができ、波面収差を補正することができる。
また、分割電極の分割方向は、チルトセンサ８に用いられる種類、即ちラジアルチルトセンサの場合は、縦方向（再生装置に装着されたディスクの半径方向に垂直な方向）の分割電極で構成したラジアル液晶パネルが必要となり、タンジェンシャルチルトセンサを用いる場合は、横方向（再生装置に装着されたディスクの半径方向と平行な方向）の分割電極で構成したタンジェンシャル液晶パネルが必要となる。
【００２０】
ではここで、本発明の第１実施の形態における動作を図１に基づいて説明する。
先ず、光ディスク再生装置の動作が開始されると、ＣＰＵ１７は、予め動作プログラム、各種初期値及び液晶パネル３の応答遅れ時間等が記憶されたＲＯＭ１８のデータを呼び出す。そしてＣＰＵ１７は、ピックアップ９及び液晶パネル制御回路１４の動作を初期状態に設定する。
光ディスク５は回転し、ピックアップ９からレーザビームが照射され光ディスク５の情報記録面上に光スポットを合焦させる。また、チルトセンサ８に、例えばラジアルチルトセンサを用いた場合は、チルトセンサ８から得られた信号を加算器１０で加算することによって光ディスク５の情報記録面のラジアル方向の傾き量に応じたラジアルチルトエラー電圧を得る。また、タンジェンシャルチルトセンサが用いられた場合は、チルトセンサ８から得られた信号を加算器１０で加算することによって光ディスク５の情報記録面のタンジェンシャル方向の傾き量に応じたタンジェンシャルチルトエラー電圧を得る。
【００２１】
チルトセンサ８から供給されたチルトエラー電圧は、Ａ／Ｄ変換器１１でアナログ／デジタル変換され、ＲＡＭ１９に記憶される。また、光ディスク５の位置データとして用いられるＦＧパルス検出回路１６から出力される回転パルスの計数データと、先のチルトエラー電圧は関連付けられてＲＡＭ１９に記憶される。
即ち、光ディスクの回転角度（θｎと記す）、例えば０度（θ１）、４５度（θ２）、９０度（θ３）・・のように４５度毎に発生する回転パルスの計数データと、この時得られた各チルトエラー電圧が同期してＲＡＭ１９に記憶される。また、光ディスクが１回転する度に同一角度の時に得られたチルトエラー電圧を同一の記憶場所に重ね書きすることにより、光ディスク５が１回転する毎に新しいデータに書き換えられる。ここでは４５度回転する毎にチルトエラー電圧を記憶する構成としたが、４５度に限定されることなく、ＦＧパルスが発生する毎にチルトエラー電圧を記憶させるようにしてもよい。
【００２２】
ここで、光ディスク再生装置が光ディスク５のＮトラック目の読み取りを行う際には、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に記憶されている液晶の応答遅れ量を読み出し、既にＲＡＭ１９に記憶されているＮ−１トラック目のチルトエラー電圧をこの液晶の応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて出力するように制御する。
ＲＡＭ１９から液晶の応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて、即ち、応答遅れ量に相当する時間分だけ早くＲＡＭ１９から読み出されたＮ−１トラック目のチルトエラー電圧をＰＷＭ１２に供給する。このＰＷＭ１２は、ＲＡＭ１９から供給されるチルトエラー電圧のデジタルデータに応じてパルス幅を変換する回路であり、変換されたパルス信号は、図示せぬローパスフィルタを通過させることでアナログ信号の形態に変換され、次段の増幅器１３に供給される。増幅器１３は所望の大きさに該パルス信号を増幅して液晶パネル３の液晶パネル駆動回路に出力する。
【００２３】
光ディスクの傾きの大きさは隣接する複数のトラック間で大きく変化することがないため、Ｎトラック目で得られたチルトエラー電圧とＮ−１トラック目のチルトエラー電圧とは非常に強い相関関係がある。つまり、ディスクのほとんど同一半径上と見なせるＮトラックとＮ−１トラックとにおけるディスクの傾き量はほぼ同一と見なすことができる。Ｎトラック目の読み取りを行うためにチルトサーボをかける場合、Ｎトラック目のチルトエラー電圧と相関の強いＮ−１トラック目で得られたチルトエラー電圧を用いて液晶パネルを駆動させても適格なチルトサーボを行うことができる。
一般に液晶には応答遅れ量が存在するので、ディスクのＮトラックを読み取る際にＮトラック目のチルトエラー電圧に基づいて液晶パネルを駆動させていたのでは、液晶の応答遅れ量だけ常に遅れてチルトサーボがかけられていることになる。つまり、現在必要としているチルトエラー電圧ではなく、応答遅れ量だけ過去のチルトサーボ制御電圧にてチルトサーボがかけられていることになる。
【００２４】
本願発明では液晶の応答遅れ量に対処するために、Ｎトラック目の読み取りを行うためにチルトサーボをかける場合、Ｎトラック目のチルトエラー電圧と相関の強いＮ−１トラック目で得られたチルトエラー電圧をＲＡＭ１９に記憶しておき、液晶の応答遅れ量だけ早くＲＡＭ１９からチルトエラー電圧を読み出すべく制御する。このように制御することにより、液晶の応答遅れ量だけ早めたチルトエラー電圧が液晶パネルに印加され、液晶パネルにて応答遅れ量だけ遅れるので、現在必要としているチルトエラー電圧にてチルトサーボがかけられることになる。
【００２５】
図３は、本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。本発明の第２実施の形態が第１実施の形態と異なる点は、液晶パネル３の応答速度による応答遅れ量を正確に補正するため温度センサ２１を新たに設けた点である。
図４は、液晶パネル３が有する温度変化に対する応答遅れ量（時間）の関係を示した液晶の応答特性図である。図４に示す液晶の応答特性図の縦軸は、液晶の応答遅れ量（時間）［ｍＳ］を示し、横軸は、温度変化（℃）を表している。
図から分かるように、液晶パネル３の応答遅れ量は、周囲温度が低くなれば大きくなり、周囲温度が高くなれば小さくなる。
【００２６】
そこで、本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置は、温度センサ２１を設けると共に、図４に示す液晶の応答特性を予めＲＯＭ２０にデジタルデータの形態で記憶している。例えば、温度が２０度±５度の範囲にある場合の応答遅れ量は、約２４ｍｓに設定され、また、温度が４０度±５度の範囲にある場合の応答遅れ量は、約１３ｍｓに設定されるように、各温度に対して液晶の応答特性が有する応答遅れ量の近似値を所定の温度範囲内で一定に設定し、例えば各温度毎に−２０度（α１）、０度（α２）、２０度（α３）、４０度（α４）、６０度（α５）のデジタルデータとしてＲＯＭ２０に記憶している。
【００２７】
この温度センサ２１は、液晶パネル３の近傍に設けることで、周囲の温度変化に敏感に反応し、温度センサ２１の出力データをＣＰＵ１７に供給する。
尚、液晶の応答特性に対応した応答遅れ量を一定とする温度間隔及び温度範囲の設定は、温度センサ２１の測定精度に応じて自在に設定可能である。
また、図３において、チルトセンサ８に光ディスク５のタンジェンシャル方向の傾きを検出するタンジェンシャルチルトセンサを設けた場合は、タンジェンシャルチルトセンサに対応したタンジェンシャル用液晶パネルが用いられるし、同様に、チルトセンサ８に光ディスク５のラジアル方向の傾きを検出すラジアルチルトセンサを設けた場合は、ラジアルチルトセンサに対応したラジアル用液晶パネルを用いることは言うまでもない。
【００２８】
図５は、本発明の第３実施の形態による光ディスク再生装置の概略ブロック図である。本発明の第４実施の形態が第１実施の形態と異なる点は、チルトセンサに光ディスクのラジアル方向の傾きを検出するラジアルチルトセンサ２２及び光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出するタンジェンシャルチルトセンサ２４を設け、このラジアル及びタンジェンシャルのチルトエラーに対応した全方位液晶パネル２９を用いた点である。
図５に示すように、チルトセンサにラジアルチルトセンサ２２とタンジェンシャルチルトセンサ２４を設けたことにより、液晶パネル制御回路３０には、加算器１０、２５、Ａ／Ｄ変換器１１、２６、ＲＡＭ１９、３３、ＰＷＭ１２、２７及び増幅器１３、２８が夫々のチルトセンサに対応して設けられ、ラジアルチルトエラー電圧とタンジェンシャルチルトエラー電圧の２種類のチルトエラー電圧が出力される。
【００２９】
これら２つのチルトエラー電圧が供給される全方位液晶パネル２９は、液晶パネル２９の一方の透明電極が碁盤の目状に分割された電極形状を形成している。また、全方位液晶パネル２９には、図示せぬマトリクス駆動回路が設けられ、液晶パネル制御回路３０から供給されるラジアルチルトエラー電圧とタンジェンシャルチルトエラー電圧をマトリクス駆動回路で合成することにより、分割された一つ一つの電極部分を可変制御し、光ディスクのラジアル方向の傾きとタンジェンシャル方向の傾きに対応して液晶に位相差を与え波面収差を打ち消す。
【００３０】
本実施例ではＮ番目のトラックの読み取りを行う際にＮ−１番目のトラックにおけるチルトセンサから得られた信号に基づいて液晶を駆動させるようにしたが、これに限らずＮ−２、Ｎ−３、Ｎ−α番目（Ｎ、αは整数）のチルトセンサから得られた信号に基づいて液晶を駆動させるようにしてもよい。つまり前述したように光ディスクの傾きの大きさは隣接する複数のトラック間で大きく変化しないので、Ｎ番目のトラックより内周側（ディスクの傾き量が変化しない範囲内）のトラックを読み取る際にチルトセンサから得られたチルトエラー電圧に基づいて液晶を駆動させることも可能である。この場合、記憶手段ＲＡＭ１９、３３にはＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧のみを記憶させてもよいし、Ｎ番目からＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を全て記憶させてもよい。また、光ディスクを外周側から読み取っていく場合には、Ｎ番目のトラックより外周側のトラック、Ｎ＋１、Ｎ＋２、Ｎ＋α番目のトラックを読み取る際に得られたチルトエラー電圧に基づいて液晶を駆動させることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、レーザ光源と対物レンズとレーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、光ディスクの曲がりに応じてチルトエラー電圧を出力するチルトセンサと、チルトエラーに応じて液晶パネルを制御する制御回路を備えたチルトサーボシステムにおいて、Ｎ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を光ディスクの回転に同期させて記憶手段に記憶し、Ｎ番目のトラックの読み取りを行う際に、記憶手段に記憶されているＮ−α番目のトラックにおけるチルトエラー電圧を液晶の応答遅れ量だけ進めて液晶パネルを制御するように構成することにより、液晶パネルの応答遅れに依存することなく、正確なチルトエラーの補正ができる。
【００３２】
さらに、温度センサを設け液晶パネルの周囲温度の変化を検出し、周囲の温度に対応した液晶の応答の遅れ量を用いることにより、液晶パネルの応答時間の遅れ量及び液晶の温度変化による遅れ量を考慮したチルトエラーの補正ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図２】本発明の実施の形態による光ディスク再生装置に用いられる液晶パネルの透明電極の他例を示す図。
【図３】本発明の第２実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図４】本発明の実施の形態による光ディスク再生装置に用いられた液晶パネルの液晶の応答特性を示した図。
【図５】本発明の第３実施の形態による光ディスク再生装置のブロック図。
【図６】従来例における光ディスク再生装置のブロック図。
【符号の説明】
１・・・レーザ光源
２・・・ハーフミラー
３、２９・・・液晶パネル
４・・・対物レンズ
５・・・光ディスク
６・・・集光レンズ
７・・・受光器
８、２２、２４・・・チルトセンサ
９・・・ピックアップ
１０・・加算器
１１、２６・・Ａ／Ｄ変換器
１２、２７・・ＰＷＭ
１３、２８・・増幅器
１５・・スピンドルモータ
１６・・ＦＧパルス検出回路
１７・・ＣＰＵ
１８、２０・・ＲＯＭ
１９、３３・・ＲＡＭ
２１・・温度センサ
３１・・液晶パネル制御回路
Claims (6)
- 少なくとも、レーザ光源と、対物レンズを備え、
レーザビームの光軸上に収差補正用の液晶パネルを配置したピックアップと、
光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、
前記チルトセンサから得られた信号に基づいて前記液晶パネルを制御する制御手段とを備えたチルトサーボシステムにおいて、
Ｎ−α番目のトラックにおける前記チルトセンサから得られた信号を光ディスクの回転に同期させて記憶する記憶手段と、
前記制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行うさいに、
前記記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を
前記液晶パネルの応答遅れ量に相当する時間分だけ進めて用いることにより前記液晶パネルを制御することを特徴とするチルトサーボシステム。 - 前記液晶パネルの応答の遅れ量を記憶した応答遅れ量記憶手段を有し、 前記制御手段は、Ｎ番目のトラックの読取を行うさいに、前記記憶手段に記憶されているチルトセンサから得られた信号を前記応答遅れ量だけ進めて前記液晶パネルの制御信号として出力することを特徴とする請求項１記載のチルトサーボシステム。
- 前記応答遅れ量記憶手段は、温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を記憶しており、前記制御手段は、温度センサにより検出された温度に応じた液晶パネルの応答遅れ量を前記応答遅れ量記憶手段から読み出すことを特徴とする請求項２記載のチルトサーボシステム。
- 前記チルトセンサは前記光ディスクのラジアル方向の傾きを検出することを特徴とする請求項１乃至３記載のチルトサーボシステム。
- 前記チルトセンサは前記光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出することを特徴とする請求項１乃至３記載のチルトサーボシステム。
- 前記チルトセンサは前記光ディスクのラジアル方向の傾きを検出する第１のチルトセンサと前記光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを検出する第２のチルトセンサとからなることを特徴とする請求項１乃至３記載のチルトサーボシステム。
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- 1997-12-05 US US08/986,061 patent/US5914923A/en not_active Expired - Fee Related
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| US5914923A (en) | 1999-06-22 |
| JPH10172163A (ja) | 1998-06-26 |
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