JP3658333B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に関し、例えば、イメージスキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置に関する。また、本発明は、この画像読取装置を搭載する複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機や複写機能とファクシミリ機能を有する複合機、オートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと称す）を有するイメージスキャナとして、原稿をガラス面上に固定して走査する機能と光学系を固定して原稿を移動させながら走査する（流し読み）機能の双方を有する装置が数多く提案されている。
【０００３】
その中で、原稿を流し読みする部分の構成として、読取位置の保証のための工夫や原稿搬送についての工夫を施した提案が種々なされている。
【０００４】
例えば、特公平３−３７３４８号では、ＡＤＦと原稿圧板を分離した形でＡＤＦを本体装置側に固定し、原稿台ガラスによる読取位置の高さとＡＤＦで給紙される原稿を読み取る高さを同一に構成する提案がなされている。
【０００５】
また、実公平５−４３５６１号には、密着型イメージセンサ（以下ＣＩＳ）とそれに対向する原稿押圧ローラとの間に一定の隙間を形成するための押さえ部材を設けて焦点距離を保証するための構成が開示されている。
【０００６】
更に、特開昭６３−１３８８６３号には、Ｕターン搬送されて来る原稿を読み取った後、該原稿がジャンプ部材を経てガラス面に付勢されたガイド部材によって排紙方向に搬送して排出する構成が開示されている。
【０００７】
特開昭６１−１３９９２０号には、固定された原稿台ガラスと副走査方向に移動する光学系との距離を一定に保つために、光学系から原稿台ガラスの裏面に対してローラを突出させて付勢し、原稿台ガラスの形状に沿って焦点距離が一定になるような装置が提案されている。
【０００８】
特開平１０−１８６５３５では、図８に示すように、画像読取手段であるＣＩＳ１を副走査方向に移動させながら第１ガラス１２上の静止原稿を読み取り、第２ガラス１３では静止したＣＩＳ１が移動する原稿Ｄを読み取る装置が提案されている。
【０００９】
この提案では、第１ガラス１２上で最大サイズの原稿を読み取った場合、ＣＩＳ１が原稿後端Ｅを抜けた後、約１０ｍｍの距離Ｆだけ進んだ位置で減速して停止する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、原稿を移動させながら読み取るシートスキャナ部分と、原稿を原稿台ガラス上に配置して読み取るフラットベッドスキャナ部分がそれぞれ本体に対して固定されているため、焦点深度の浅い密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いて画像読取装置を構成しようとした場合、以下のような問題があった。
【００１１】
即ち、特公平３−３７３４８号での提案においては、光学系は本体装置の構造体に従って走査され、シートスキャナ部分のガラスとフラットベッドスキャナ部分のガラスが分割されてそれぞれ固定されている。
【００１２】
このため、ＣＩＳを利用した装置では、ＣＩＳの焦点深度内に原稿を導くためには、両ガラスの高さ寸法を高精度に設定しなければならず、センサからガラスまでの構成と部品点数を考慮すると所望の精度内に保証することが困難であり、これを保証するには、組立工程でガラス若しくは光学系の高さ調整を行う必要がある。
【００１３】
また、ＡＤＦ部分が圧板と分割されて本体装置に固定されているため、原稿給紙部が圧板の外側に配置される構造となり、原稿給紙部を圧板上に備えた装置に比べて本体全体の大きさが大きくなってしまう欠点がある。
【００１４】
特開昭６３−１３８８６３号に係る提案の場合は、Ｕターンして読み終わった原稿をすくい上げるためにジャンプ台を設けているが、シートスキャナ側とフラットベッドスキャナ側のガラスを一体にしてしまうと、ジャンプ台で原稿をすくい上げるには、ジャンプ台が最初に原稿に接する側の一辺（原稿搬送方向上流側）をガラス表面より下に配置しなければジャンプ台のエッジによって原稿ジャムを生じてしまう。
【００１５】
また、これを避けるためにジャンプ台の上流側一辺をガラス表面より沈んだ位置に配置すると、ガラス表面に溝を設けてジャンプ台を配置しなければならなかった。
【００１６】
ガラスに溝を加工するのは大きなコストアップになり、溝を設けた部分の強度が極端に低下するという欠点がある。
【００１７】
また、特開昭６３−１３８８６３号において開示されたシートスキャナ部とフラットベッドスキャナ部のガラスを一体に構成した装置では問題ないが、特開昭６１−４９９２０号の提案のように両ガラスを分割した構成の場合には、焦点距離が短く、ガラス裏面までが１ｍｍ程度のＣＩＳを利用した装置では、両ガラスの間のガラス支持部や段差が邪魔になり、シートスキャナ部とフラットベッドスキャナ部との間でＣＩＳを移動させることは困難である。
【００１８】
特開平１０−１８６５３５号に係る提案の場合は、第１ガラス１２と第２ガラス１３との間でＣＩＳ１が上下動しながら移動するように構成されており、二つのガラス間の移動については一応の解決をみているが、副走査方向の移動量を大きくとらなければならい。
【００１９】
その実施例２である図８の図において、両ガラスの間の支持部を０．５ｍｍの段差で構成し、段差にスロープを設けてローラで接触させたＣＩＳを移動させる構成が提案されているが、Ａ３版などの大きなサイズのガラスに対して０．５ｍｍの段差でガラスを支持するには強度上の問題がある。
【００２０】
同じく特開平１０−１８６５３５号の実施例３である図９の図において、ＣＩＳがガラスと接触しながら移動する部分のみ、両ガラス間の支持部をガラス面と同一にする構成が挙げられているが、ガラスの角部とＣＩＳの接触部材とが衝突する場合があり、接触部材が摩耗してＣＩＳの焦点距離が変わってしまう虞がある。
【００２１】
その他、発明提案として明文化されていないが、図８における従来構成では、原稿Ｄの最右端Ｅの右側に、ＣＩＳ１の減速領域Ｆが１０ｍｍ程度あり、さらにその外側に第１ガラス１２の端部を支持するフレーム３によって概ね７ｍｍ程度の冗長部分Ｇがある。
【００２２】
また、第２ガラス１３の左側にフレーム３で支持される部分Ｈ（概ね５ｍｍ）があるため、装置サイズとして冗長となっている。
【００２３】
図９においては、第１ガラス１２と第２ガラス１３との間が広い装置では、その隙間にＣＩＳ１が傾いて突っ込む虞がある。
【００２４】
本発明の目的は、装置の小型化が可能な高性能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像読取装置にあっては、原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、を有する画像読取装置において、前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする。
【００２８】
前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることが好適である。
【００２９】
前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することが好適である。
【００３０】
本発明の画像形成装置にあっては、原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、を有する画像読取装置において、前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする。
【００３３】
前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることが好適である。
【００３４】
前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することが好適である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３６】
図１〜図７を参照して、実施の形態について説明する。図１は光学系ユニット（画像読取ユニット）を搭載した本発明の実施の形態に係る平面走査装置（以下、フラットベッドスキャナと称す）の平面図、図２はフラットベッドスキャナの正面断面図、図３はフラットベッドスキャナの右断面図、図４〜６は同フラットベッドスキャナを搭載した画像形成装置の図である。図７は実施の形態の他の例のフラットベッドスキャナの正面断面図である。
【００３７】
図１〜図３において、１は画像読取手段としての密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳ）であり、その内部には不図示の長焦点セルフォックレンズ（登録商標）が設けられており、厚さ４ｍｍの第１透光部材としての原稿台ガラス１２上に焦点が合うように設定されている。
【００３８】
また、このＣＩＳ１の内部には不図示の冷陰極管（Ｘｅ管）が設けられており、長焦点で主走査０．４ｍｓｅｃ／ｌｉｎｅ程度までの高速スキャンが可能となっている。尚、冷陰極管はＣＩＳ１の外部に設けられたインバータ回路２２によって制御される。
【００３９】
１２は原稿載置手段としての原稿台ガラスで、ＣＩＳ１の移動方向とは直角方向である主走査方向の画像読取領域幅である主走査領域外の両端上面部に摺動性材料を用いた一対の規制手段としての高さ規制部２を配置し、原稿台ガラス１２の裏面に接触してＣＩＳ１の焦点距離を規定している。
【００４０】
高さ規制部２は、読取ライン１ｂの主走査方向外側の位置になるように設けられ、かつ、原稿台ガラス１２及び第２透光部材としての流し読みガラス１３の幅端手前に設けられている。
【００４１】
これは、高さ規制部２の先端が原稿台ガラス１２の下面に接触して移動するときに接触部分が摩耗して原稿台ガラス１２の下面に接触跡が発生した場合にあっても読み取る画像に悪影響を及ぼさないようにするためである。
【００４２】
高さ規制部２の材質としては、摺動性材料が選ばれ、特に自己摺動作用のあるポリアセタール系の材料かテフロン（ポリテトラフルオロエチレン）系材料を用いることが望ましい。
【００４３】
また、高さ規制部２のＣＩＳ１の移動方向である副走査方向の長さは、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間の距離の２倍よりも大きい。
【００４４】
これにより、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間を、規制手段として高さ規制部２とＣＩＳ１とを有する画像読取ユニットが往来しても、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間に生じた段差等にＣＩＳ１が引っ掛かる等して動作不良となることが防止できる。
【００４５】
ＣＩＳ１はキャリッジ５に固定支持されたばね６で上方に向かって弾性支持され、原稿台ガラス１２の裏面に密着している。この構成により、ガイドシャフト７の高さや支持手段としてのフレーム３の曲げ部３ａの高さ等、ＣＩＳ１の位置が上下方向にばらつく要因を除去し、焦点距離のずれの影響をなくすことができる。この結果、部品精度を一般公差レベルで設計することができるため、コストを低く抑えることができる。
【００４６】
キャリッジ５は軸受５ｂを介してガイドシャフト７に対して摺動自在に支持されている。ガイドシャフト７はその両端部がフレーム３に水平に固定支持されており、フレーム３にはガイドシャフト７と平行に曲げ部３ａ，３ｂが設けられている。そして、摺動部材５ｃがこの曲げ部３ａ，３ｂに接触することによってキャリッジ５の大まかな水平が保たれる。キャリッジ５がガイドシャフト７に沿って副走査方向に移動する際、摺動部材５ｃは曲げ部３ａ、３ｂ上を接触して移動する。
【００４７】
また、１０はキャリッジ５を副走査方向に移動させるためのタイミングベルト、１１はステッピングモータである。
【００４８】
一方、図４において、２０は上下に開閉することができる圧板であり、これは原稿台ガラス１２上に配置されたシート原稿Ｓや書類を上から付勢することによりこれらの読取画像面を原稿台ガラス１２上に密着させるものである。
【００４９】
２１は圧板２０上に設けられたシート原稿搬送部であり、これは圧板２０の開閉と共に上下動する。このシート原稿搬送部２１は複数枚のシート原稿Ｓを上から順次分離してこれを図２に示すシート原稿読取位置Ｂに搬送する。
【００５０】
シート原稿読取位置Ｂは流し読みガラス１３と原稿バックアップローラ２１ｉで構成されており、ＣＩＳ１をシート原稿読取位置Ｂへ移動させた後に停止させ、シート原稿搬送部２１で搬送される原稿の画像を読み取っていく。
【００５１】
流し読みガラス１３と原稿台ガラス１２との間は原稿ジャンプ台４で仕切られており、原稿ジャンプ台４はガラス支持部４ｃ（図３参照）と共に構造体を成して原稿台ガラス１２を上下から挟み込むように支持している。
【００５２】
ガラス支持部４ｃは流し読みガラス１３の下面も支持し、同流し読みガラス１３の下方向への位置を規制している。原稿ジャンプ台４の上流側端部４ｄの厚さは流し読みガラス１３の厚さよりも薄く設定されており、原稿はその先端が原稿ジャンプ台４ですくい上げられて排紙ローラ２１ｊの方向へ搬送される。
【００５３】
また、ジャンプ台４において、高さ規制部２が通過する部分はガラス支持部４ｃを無くして（凹部４ｆ）、画像読取ユニットが原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３との間をスムーズに往来できるようになっている。
【００５４】
高さ規制部２の通過領域に設けられるジャンプ台４の下面の凸部４ｅは、ガラス裏面と同一かやや出っ張る位置に凸状に形成され、高さ規制部２がジャンプ台４の下面の凸部４ｅやガラスのエッジに衝突して動作不良や破損を起こすことを防いでいる。
【００５５】
キャリッジ５上の付勢バネ６はジャンプ台４下面の凸部４ｅの突出量以上のストロークを有し、且つ、原稿台ガラス１２が無い状態でＣＩＳ１の上部が原稿台ガラス１２の底面位置よりも上に突出されるようにそのバネ常数及び自由高さが設定されている。
【００５６】
これにより、原稿台ガラス１２を上方から被せただけでＣＩＳ１とガラス裏面が接触し、ＣＩＳ１の移動をスムーズにし、高さ規制部２の摩耗を防ぐことができ、またＣＩＳ１と原稿台ガラス１２間の所定距離を維持してＣＩＳ１の原稿に対する焦点位置が確定される。
【００５７】
原稿バックアップローラ２１ｉは、圧板２０が上に開くことに伴って持ち上げられて流し読みガラス１３と離隔し、この状態でジャム原稿を取り除くことができる。
【００５８】
圧板２０が降りてきたときには、原稿バックアップローラ２１ｉと流し読みガラス１３が再び接触して原稿読取位置Ｂを形成する。
【００５９】
図１において、ＣＩＳ１が原稿流し読み位置Ｂにあるとき、ＣＩＳ１の幅は流し読みガラス１３幅よりも小さい。高さ規制部２は流し読みガラス１３の裏面と接触しているので、フレーム３の一部に切り欠き部としての切り欠き１５，１６を設け、高さ規制部２の衝突を回避している。また、流し読みガラス１３の中央部は支持部であるフレーム３ｄによって支持されている。
【００６０】
一方、原稿Ｄを原稿台ガラス１２に静止させてＣＩＳ１を副走査方向に移動させながら読み取る場合には、位置Ｃが最終端となり、この読取動作最終端位置Ｃにもフレーム３の一部に切り欠き部としての切り欠き１７，１８を設け、高さ規制部２の衝突を回避している。
【００６１】
次に、原稿台ガラス１２上に原稿を静止させて読み取るときの動作を以下に説明する。圧板２０が開かれたとき、図示しない圧板開閉センサで圧板２０が開かれたことを検出する。それにより、ＣＩＳ１は原稿台ガラス１２の上面端部に設けた白基準板１９の裏面を読み取ってシェーディング補正のための白基準データを取得する。
【００６２】
白基準板１９は原稿台ガラス１２の端部１２ａと原稿先端位置Ａ（図２：位置Ａは原稿読み取り先端位置）との間に設けられ、ホームポジションセンサ（フォトインタラプタを使用）２３によってＣＩＳ１のホームポジションが規定され、白基準データ取得値が確定される。
【００６３】
本装置では最長でＬＤＲサイズ（４３２ｍｍ）の読み取りが可能であるが、拡大・縮小を副走査速度の変更によって行っているため、倍率が小さい場合にはステッピングモータ１１の加速および減速が必要となる。原稿の読み取りの合図があると、ＣＩＳ１は白基準データ取得位置から副走査方向に移動を開始して原稿先端位置Ａから原稿読み取りを開始する。
【００６４】
また、大きな加速距離が必要な場合には、ＣＩＳ１を流し読みガラス１３側の端部まで一旦バックさせて（このとき、切り欠き１５，１６により高さ規制部２とフレーム３ｄとの接触が回避される）、そこから副走査方向に加速を始める。この加速テーブルは原稿先端位置Ａに到達する前に加速を終了させるように作成しておく。
【００６５】
ＣＩＳ１がホームポジションセンサ２３を通過したところからＣＩＳ１に対するステップ量カウントを始め、一定速度になったＣＩＳｌが原稿先端位置Ａに到達してから画像読み取りが開始される。
【００６６】
原稿読み取り終了後にＣＩＳ１は減速しながら停止するが、減速によって終端側で飛び出す量が大きい場合には、通常は原稿台ガラス１２の端部を広げる必要があり、装置サイズの拡大につながる。
【００６７】
しかし、本発明ではこれを避けるため、原稿高さ規制部２がフレーム３上に設けた切り欠き１７，１８に入り込んで停止し、原稿台ガラス１２の拡張を不要としている。原稿台ガラス１２の端部はフレーム３ｅによって下側から支持されている（支持部）。
【００６８】
ＣＩＳ１の減速、停止後、駆動手段としてのステッピングモータ１１が逆転し、ホームポジションセンサ２３でＣＩＳ１が検出されるまで移動する。検出後はステッピングモータ１１を停止させ、次の画像読み取り操作が行われるまでＣＩＳ１は待機する。
【００６９】
次に、流し読みでのＣＩＳ１の動作を以下に説明する。図４において、原稿束が原稿トレイ２４に積載されると原稿検知センサ２５が原稿の存在を検知し、装置は流し読み動作の初期設定を開始する。本体システム側は操作部１０６上の表示部１０６ａに原稿Ｓが待機状態である旨を表示し、キー入力待ちの状態になる。
【００７０】
原稿検知センサ２５がＯＮのときには原稿トレイ２４上にシート原稿Ｓがあると判断する。しかし、圧板２０が水平に対して１５°より大きく開いているときには、圧板開閉センサ（不図示）が圧板２０の開き状態を検出して表示部１０６ａにその旨を表示し、ユーザのキー入力による動作指示があった場合にもシート原稿搬送部２１の動作を抑制し、原稿搬送の不具合を未然に防ぐ。
【００７１】
原稿検知センサ２５がＯＮ状態で、且つ、圧板開閉検知センサ（図示せず）が圧板２０の閉じた状態を検知したときに初めて読取位置Ｂでの流し読み動作が行われる。尚、読取位置Ｂでの読み取りが終了した後、或る一定の時間まではＣＩＳ１をその位置で待機させ、連続的な流し読み動作の指示に対処する。一定の時間が過ぎて次の読取動作の指示がなされなかったときには、ＣＩＳ１をホームポジションに戻す。
【００７２】
圧板２０の閉状態が検知されて所定の時間が経過した後、若しくはユーザからの動作指示のキー入力がなされた後、本体システムはＣＩＳ１によって原稿台ガラス１２の上面に張り付けられた白基準板１９をプリスキャンし、ＣＩＳ１を搭載したキャリッジ５を流し読み位置に当たるＢ部へ移動させる。移動量はホームポジションセンサ２３でＣＩＳ１の移動が検知されてから不揮発メモリに記憶された所定のステップ数でカウントされる。
【００７３】
尚、流し読み位置が原稿台ガラス１２の領域外にあるのは、流し読み位置の圧板２０側原稿搬送部にはローラ等の機構部品やシート通過のための開口部等があり、もし、原稿台ガラス１２側に流し読み位置があると、原稿台ガラス１２上の記録サイズよりも小さい原稿を読み取る際に開口部の影を読み取ってしまい、記録された画像には両側の一部にシートスキャナ部の開口部の影が記録されてしまい画像品位が落ちてしまうためである。
【００７４】
ステッピングモータ１１のディンテントトルクが大きい場合やギヤ比が大きい場合にはＣＩＳ１の慣性モーメントと原稿台ガラス１２への付勢力によって大きな静止力が作用するため、ステッピングモータ１１への停止励磁電流を供給することなくＣＩＳ１を静止状態にすることができる。
【００７５】
この場合にはモータの制御が開放されるため、システムはシートスキャナモータ２１ｒだけの制御を行えば済むことになる。即ち、ただ一つの制御回路によって制御するモータを切り替えて動作させることができるため、制御回路を２つ持つ場合に比べてコストを低く抑えることができる。
【００７６】
次に、本画像読取装置を複写機に搭載した場合の構成例を説明する。本複写装置は、原稿台ガラス１２に原稿を配置してＣＩＳ１を移動させることにより、走査を「フラットベッドスキャナ」と、原稿台ガラス１２の上方にシート分離機構を有するシート原稿搬送部２１を備えて、従来の複写機に見られるような原稿を所定の位置に搬送して静止させて走査するのではなく、原稿台ガラス１２とほぼ同じ高さに設けられた流し読みガラス１３に接するように搬送させながら原稿画像を読み取る（流し読み）「シートスキャナ」を備えている。
【００７７】
図５に示すように、読取部１０３の下方には記録紙排紙部１０１が設けられており、その下方には読取部１０３等で得た画像信号に応じてシートとしての記録紙にトナー画像を形成する画像形成手段を備えた記録部（レーザビームプリンタ）１０２が設けられており、記録部１０２には、トナー一体型プロセスカートリッジ１０７を備えている。
【００７８】
そして、記録部１０２の前面には様々なサイズの記録紙を給紙することができるマルチ給紙部１０４が設けられており、最下部は前面へ引き出し可能なフロントローディングカセット１０５が設けられている。尚、カセット１０５は複数段の設置が可能で、各カセット１０５は利用する記録紙のサイズが変更できるユニバーサルカセットで構成されている。
【００７９】
ユーザが最も頻繁に使用する操作部１０６と読取部１０３を最も操作し易い位置に設け、次に利用頻度の高い記録紙排紙部１０１をその下に設け、トナー一体型プロセスカートリッジ１０７をその下に配置している。また、大容量のカセット１０５を最下部に配置したため、記録紙の補充回数が減って操作回数が少なくて済むと共に、カセット１０５の設置スペースを小さく抑えることができる。
【００８０】
このように、利用頻度の高い順に操作部１０６、原稿読取部１０３、記録紙排紙部１０１、プロセスカートリッジ１０７、カセット１０５を配置し、操作し易くすることによって操作性が高められている。
【００８１】
記録紙排紙部１０１は記録部１０２と読取部１０３の間の空間に設けられており、ユーザから見て奥から手前に記録紙が排出されるように構成されている。
【００８２】
これにより、従来の横方向排紙に比べ記録紙の視認性が向上し、給紙部１０４が飛び出さない構成として設置面積が縮小し、ユーザが立った位置のままで記録紙を取り出すことができるために操作性が向上する等の効果が得られる。
【００８３】
また、排紙部１０１はその一部がトナー一体型のプロセスカートリッジ１０７を納めているカートリッジカバー１０２ａを構成しており、排紙部１０１の空間内でカートリッジカバー１０２ａを開けることができる。尚、プロセスカートリッジ１０７の操作性を考慮してこれを前方斜め上に引き出すことができるように、カートリッジガイド１０２ｂが装置本体に設けられている。
【００８４】
更に、排紙部１０１の空間の奥にはジャム解除カバー１０１ａが設けられており、このジャム解除カバー１０１ａを手前に開くことによって記録紙搬送駆動系の押圧が解除され、ジャムした記録紙を手前へ引き出すことができる。尚、図５において、１０２ｃは画像生成のためのレーザ光学ユニット、１０２ｄは画像転写部、１０２ｅは定着部である。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態では、画像読取領域端のフレーム３の一部に切り欠き１５，１６，１７，１８を設け、高さ規制部２がガラス１２，１３を支持する支持手段であるフレーム３との衝突を回避しているため、ＣＩＳ１の移動領域の外側にガラス１２，１３端を支持するフレーム３の支持部を設けた場合に比して装置サイズを小型化することができる。また、切り欠き１５，１６間の部分、また切り欠き１７，１８間の部分には切り欠きを設けていないので、ある程度の重量のある原稿台ガラス１２を安定して支持することができる。従って、フレーム３による原稿台ガラス１２の支持不足によって原稿台ガラス１２に歪みが発生するのを防止でき、結果的にＣＩＳ１による画像の読み取り不良を防止することができる。
【００８６】
尚、図７には、実施の形態の他の例が示されている。図７に示すように、シート原稿Ｓを移動させながら読み取る場合、シートの搬送方向が原稿台ガラス１２側から装置外側向きになっている場合、流し読みガラス１３と原稿台ガラス１２との間のジャンプ台４が不要となるため、両ガラスを一体にすることができる。
【００８７】
この場合、原稿台ガラス１２の右端側のフレーム３からのガラス支持部において、画像読取ユニットの高さ規制部２（結果的に、ＣＩＳ１の高さを規制する規制部２）がフレーム３と当接することを回避するための切り欠き１５，１６，１７，１８を設けることは前述の実施の形態と同じである。
【００８８】
一方、ジャンプ台４がないため、原稿台ガラス１２の左端部をフレーム３で支持することになるが、高さ規制部２の逃げとして切り欠き１５，１６を流し読みガラス１３のときと同様に設けて原稿台ガラス１２を支持することもできる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、焦点深度の浅いＣＩＳを画像読取手段として採用する場合に、支持手段は、画像読取ユニットが原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき画像読取ユニットとの接触を回避するための切り欠き部を備える構成とされるので、原稿載置手段の端部に至るまで画像読取ユニットを移動させることができる。
【００９０】
そのため、画像読取ユニットの移動領域外に対応する箇所で支持手段により原稿載置手段を支持する画像読取装置、画像形成装置に比べて小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像読取装置を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る画像読取装置を示す正面断面図である。
【図３】実施の形態に係る画像読取装置を示す右断面図である。
【図４】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す左断面図である。
【図６】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す右断面図である。
【図７】実施の形態の他の例に係る画像読取装置を示す正面断面図である。
【図８】従来技術の画像読取装置を示す正面断面図である。
【図９】従来技術の画像読取装置を示す拡大図である。
【符号の説明】
１ 密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）
２ 高さ規制部
３ フレーム
４ ジャンプ台
５ キャリッジ
６ 付勢バネ
７ ガイドシャフト
１０ タイミングベルト
１１ ステッピングモータ
１２ 原稿台ガラス
１３ 流し読みガラス
１５，１６，１７，１８ 切り欠き
１９ 白基準板
２０ 圧板
２１ シート原稿搬送部
２２ インバータ回路
２３ ホームポジションセンサ
２４ 原稿トレイ
２５ 原稿検知センサ
１０１ 排紙部
１０２ 記録部
１０３ 読取部
１０４ 給紙部
１０５ カセット
１０６ 操作部
１０７ プロセスカートリッジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に関し、例えば、イメージスキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置に関する。また、本発明は、この画像読取装置を搭載する複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機や複写機能とファクシミリ機能を有する複合機、オートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと称す）を有するイメージスキャナとして、原稿をガラス面上に固定して走査する機能と光学系を固定して原稿を移動させながら走査する（流し読み）機能の双方を有する装置が数多く提案されている。
【０００３】
その中で、原稿を流し読みする部分の構成として、読取位置の保証のための工夫や原稿搬送についての工夫を施した提案が種々なされている。
【０００４】
例えば、特公平３−３７３４８号では、ＡＤＦと原稿圧板を分離した形でＡＤＦを本体装置側に固定し、原稿台ガラスによる読取位置の高さとＡＤＦで給紙される原稿を読み取る高さを同一に構成する提案がなされている。
【０００５】
また、実公平５−４３５６１号には、密着型イメージセンサ（以下ＣＩＳ）とそれに対向する原稿押圧ローラとの間に一定の隙間を形成するための押さえ部材を設けて焦点距離を保証するための構成が開示されている。
【０００６】
更に、特開昭６３−１３８８６３号には、Ｕターン搬送されて来る原稿を読み取った後、該原稿がジャンプ部材を経てガラス面に付勢されたガイド部材によって排紙方向に搬送して排出する構成が開示されている。
【０００７】
特開昭６１−１３９９２０号には、固定された原稿台ガラスと副走査方向に移動する光学系との距離を一定に保つために、光学系から原稿台ガラスの裏面に対してローラを突出させて付勢し、原稿台ガラスの形状に沿って焦点距離が一定になるような装置が提案されている。
【０００８】
特開平１０−１８６５３５では、図８に示すように、画像読取手段であるＣＩＳ１を副走査方向に移動させながら第１ガラス１２上の静止原稿を読み取り、第２ガラス１３では静止したＣＩＳ１が移動する原稿Ｄを読み取る装置が提案されている。
【０００９】
この提案では、第１ガラス１２上で最大サイズの原稿を読み取った場合、ＣＩＳ１が原稿後端Ｅを抜けた後、約１０ｍｍの距離Ｆだけ進んだ位置で減速して停止する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、原稿を移動させながら読み取るシートスキャナ部分と、原稿を原稿台ガラス上に配置して読み取るフラットベッドスキャナ部分がそれぞれ本体に対して固定されているため、焦点深度の浅い密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いて画像読取装置を構成しようとした場合、以下のような問題があった。
【００１１】
即ち、特公平３−３７３４８号での提案においては、光学系は本体装置の構造体に従って走査され、シートスキャナ部分のガラスとフラットベッドスキャナ部分のガラスが分割されてそれぞれ固定されている。
【００１２】
このため、ＣＩＳを利用した装置では、ＣＩＳの焦点深度内に原稿を導くためには、両ガラスの高さ寸法を高精度に設定しなければならず、センサからガラスまでの構成と部品点数を考慮すると所望の精度内に保証することが困難であり、これを保証するには、組立工程でガラス若しくは光学系の高さ調整を行う必要がある。
【００１３】
また、ＡＤＦ部分が圧板と分割されて本体装置に固定されているため、原稿給紙部が圧板の外側に配置される構造となり、原稿給紙部を圧板上に備えた装置に比べて本体全体の大きさが大きくなってしまう欠点がある。
【００１４】
特開昭６３−１３８８６３号に係る提案の場合は、Ｕターンして読み終わった原稿をすくい上げるためにジャンプ台を設けているが、シートスキャナ側とフラットベッドスキャナ側のガラスを一体にしてしまうと、ジャンプ台で原稿をすくい上げるには、ジャンプ台が最初に原稿に接する側の一辺（原稿搬送方向上流側）をガラス表面より下に配置しなければジャンプ台のエッジによって原稿ジャムを生じてしまう。
【００１５】
また、これを避けるためにジャンプ台の上流側一辺をガラス表面より沈んだ位置に配置すると、ガラス表面に溝を設けてジャンプ台を配置しなければならなかった。
【００１６】
ガラスに溝を加工するのは大きなコストアップになり、溝を設けた部分の強度が極端に低下するという欠点がある。
【００１７】
また、特開昭６３−１３８８６３号において開示されたシートスキャナ部とフラットベッドスキャナ部のガラスを一体に構成した装置では問題ないが、特開昭６１−４９９２０号の提案のように両ガラスを分割した構成の場合には、焦点距離が短く、ガラス裏面までが１ｍｍ程度のＣＩＳを利用した装置では、両ガラスの間のガラス支持部や段差が邪魔になり、シートスキャナ部とフラットベッドスキャナ部との間でＣＩＳを移動させることは困難である。
【００１８】
特開平１０−１８６５３５号に係る提案の場合は、第１ガラス１２と第２ガラス１３との間でＣＩＳ１が上下動しながら移動するように構成されており、二つのガラス間の移動については一応の解決をみているが、副走査方向の移動量を大きくとらなければならい。
【００１９】
その実施例２である図８の図において、両ガラスの間の支持部を０．５ｍｍの段差で構成し、段差にスロープを設けてローラで接触させたＣＩＳを移動させる構成が提案されているが、Ａ３版などの大きなサイズのガラスに対して０．５ｍｍの段差でガラスを支持するには強度上の問題がある。
【００２０】
同じく特開平１０−１８６５３５号の実施例３である図９の図において、ＣＩＳがガラスと接触しながら移動する部分のみ、両ガラス間の支持部をガラス面と同一にする構成が挙げられているが、ガラスの角部とＣＩＳの接触部材とが衝突する場合があり、接触部材が摩耗してＣＩＳの焦点距離が変わってしまう虞がある。
【００２１】
その他、発明提案として明文化されていないが、図８における従来構成では、原稿Ｄの最右端Ｅの右側に、ＣＩＳ１の減速領域Ｆが１０ｍｍ程度あり、さらにその外側に第１ガラス１２の端部を支持するフレーム３によって概ね７ｍｍ程度の冗長部分Ｇがある。
【００２２】
また、第２ガラス１３の左側にフレーム３で支持される部分Ｈ（概ね５ｍｍ）があるため、装置サイズとして冗長となっている。
【００２３】
図９においては、第１ガラス１２と第２ガラス１３との間が広い装置では、その隙間にＣＩＳ１が傾いて突っ込む虞がある。
【００２４】
本発明の目的は、装置の小型化が可能な高性能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像読取装置にあっては、原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、を有する画像読取装置において、前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする。
【００２８】
前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることが好適である。
【００２９】
前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することが好適である。
【００３０】
本発明の画像形成装置にあっては、原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、を有する画像読取装置において、前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする。
【００３３】
前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることが好適である。
【００３４】
前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することが好適である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３６】
図１〜図７を参照して、実施の形態について説明する。図１は光学系ユニット（画像読取ユニット）を搭載した本発明の実施の形態に係る平面走査装置（以下、フラットベッドスキャナと称す）の平面図、図２はフラットベッドスキャナの正面断面図、図３はフラットベッドスキャナの右断面図、図４〜６は同フラットベッドスキャナを搭載した画像形成装置の図である。図７は実施の形態の他の例のフラットベッドスキャナの正面断面図である。
【００３７】
図１〜図３において、１は画像読取手段としての密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳ）であり、その内部には不図示の長焦点セルフォックレンズ（登録商標）が設けられており、厚さ４ｍｍの第１透光部材としての原稿台ガラス１２上に焦点が合うように設定されている。
【００３８】
また、このＣＩＳ１の内部には不図示の冷陰極管（Ｘｅ管）が設けられており、長焦点で主走査０．４ｍｓｅｃ／ｌｉｎｅ程度までの高速スキャンが可能となっている。尚、冷陰極管はＣＩＳ１の外部に設けられたインバータ回路２２によって制御される。
【００３９】
１２は原稿載置手段としての原稿台ガラスで、ＣＩＳ１の移動方向とは直角方向である主走査方向の画像読取領域幅である主走査領域外の両端上面部に摺動性材料を用いた一対の規制手段としての高さ規制部２を配置し、原稿台ガラス１２の裏面に接触してＣＩＳ１の焦点距離を規定している。
【００４０】
高さ規制部２は、読取ライン１ｂの主走査方向外側の位置になるように設けられ、かつ、原稿台ガラス１２及び第２透光部材としての流し読みガラス１３の幅端手前に設けられている。
【００４１】
これは、高さ規制部２の先端が原稿台ガラス１２の下面に接触して移動するときに接触部分が摩耗して原稿台ガラス１２の下面に接触跡が発生した場合にあっても読み取る画像に悪影響を及ぼさないようにするためである。
【００４２】
高さ規制部２の材質としては、摺動性材料が選ばれ、特に自己摺動作用のあるポリアセタール系の材料かテフロン（ポリテトラフルオロエチレン）系材料を用いることが望ましい。
【００４３】
また、高さ規制部２のＣＩＳ１の移動方向である副走査方向の長さは、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間の距離の２倍よりも大きい。
【００４４】
これにより、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間を、規制手段として高さ規制部２とＣＩＳ１とを有する画像読取ユニットが往来しても、原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３間に生じた段差等にＣＩＳ１が引っ掛かる等して動作不良となることが防止できる。
【００４５】
ＣＩＳ１はキャリッジ５に固定支持されたばね６で上方に向かって弾性支持され、原稿台ガラス１２の裏面に密着している。この構成により、ガイドシャフト７の高さや支持手段としてのフレーム３の曲げ部３ａの高さ等、ＣＩＳ１の位置が上下方向にばらつく要因を除去し、焦点距離のずれの影響をなくすことができる。この結果、部品精度を一般公差レベルで設計することができるため、コストを低く抑えることができる。
【００４６】
キャリッジ５は軸受５ｂを介してガイドシャフト７に対して摺動自在に支持されている。ガイドシャフト７はその両端部がフレーム３に水平に固定支持されており、フレーム３にはガイドシャフト７と平行に曲げ部３ａ，３ｂが設けられている。そして、摺動部材５ｃがこの曲げ部３ａ，３ｂに接触することによってキャリッジ５の大まかな水平が保たれる。キャリッジ５がガイドシャフト７に沿って副走査方向に移動する際、摺動部材５ｃは曲げ部３ａ、３ｂ上を接触して移動する。
【００４７】
また、１０はキャリッジ５を副走査方向に移動させるためのタイミングベルト、１１はステッピングモータである。
【００４８】
一方、図４において、２０は上下に開閉することができる圧板であり、これは原稿台ガラス１２上に配置されたシート原稿Ｓや書類を上から付勢することによりこれらの読取画像面を原稿台ガラス１２上に密着させるものである。
【００４９】
２１は圧板２０上に設けられたシート原稿搬送部であり、これは圧板２０の開閉と共に上下動する。このシート原稿搬送部２１は複数枚のシート原稿Ｓを上から順次分離してこれを図２に示すシート原稿読取位置Ｂに搬送する。
【００５０】
シート原稿読取位置Ｂは流し読みガラス１３と原稿バックアップローラ２１ｉで構成されており、ＣＩＳ１をシート原稿読取位置Ｂへ移動させた後に停止させ、シート原稿搬送部２１で搬送される原稿の画像を読み取っていく。
【００５１】
流し読みガラス１３と原稿台ガラス１２との間は原稿ジャンプ台４で仕切られており、原稿ジャンプ台４はガラス支持部４ｃ（図３参照）と共に構造体を成して原稿台ガラス１２を上下から挟み込むように支持している。
【００５２】
ガラス支持部４ｃは流し読みガラス１３の下面も支持し、同流し読みガラス１３の下方向への位置を規制している。原稿ジャンプ台４の上流側端部４ｄの厚さは流し読みガラス１３の厚さよりも薄く設定されており、原稿はその先端が原稿ジャンプ台４ですくい上げられて排紙ローラ２１ｊの方向へ搬送される。
【００５３】
また、ジャンプ台４において、高さ規制部２が通過する部分はガラス支持部４ｃを無くして（凹部４ｆ）、画像読取ユニットが原稿台ガラス１２と流し読みガラス１３との間をスムーズに往来できるようになっている。
【００５４】
高さ規制部２の通過領域に設けられるジャンプ台４の下面の凸部４ｅは、ガラス裏面と同一かやや出っ張る位置に凸状に形成され、高さ規制部２がジャンプ台４の下面の凸部４ｅやガラスのエッジに衝突して動作不良や破損を起こすことを防いでいる。
【００５５】
キャリッジ５上の付勢バネ６はジャンプ台４下面の凸部４ｅの突出量以上のストロークを有し、且つ、原稿台ガラス１２が無い状態でＣＩＳ１の上部が原稿台ガラス１２の底面位置よりも上に突出されるようにそのバネ常数及び自由高さが設定されている。
【００５６】
これにより、原稿台ガラス１２を上方から被せただけでＣＩＳ１とガラス裏面が接触し、ＣＩＳ１の移動をスムーズにし、高さ規制部２の摩耗を防ぐことができ、またＣＩＳ１と原稿台ガラス１２間の所定距離を維持してＣＩＳ１の原稿に対する焦点位置が確定される。
【００５７】
原稿バックアップローラ２１ｉは、圧板２０が上に開くことに伴って持ち上げられて流し読みガラス１３と離隔し、この状態でジャム原稿を取り除くことができる。
【００５８】
圧板２０が降りてきたときには、原稿バックアップローラ２１ｉと流し読みガラス１３が再び接触して原稿読取位置Ｂを形成する。
【００５９】
図１において、ＣＩＳ１が原稿流し読み位置Ｂにあるとき、ＣＩＳ１の幅は流し読みガラス１３幅よりも小さい。高さ規制部２は流し読みガラス１３の裏面と接触しているので、フレーム３の一部に切り欠き部としての切り欠き１５，１６を設け、高さ規制部２の衝突を回避している。また、流し読みガラス１３の中央部は支持部であるフレーム３ｄによって支持されている。
【００６０】
一方、原稿Ｄを原稿台ガラス１２に静止させてＣＩＳ１を副走査方向に移動させながら読み取る場合には、位置Ｃが最終端となり、この読取動作最終端位置Ｃにもフレーム３の一部に切り欠き部としての切り欠き１７，１８を設け、高さ規制部２の衝突を回避している。
【００６１】
次に、原稿台ガラス１２上に原稿を静止させて読み取るときの動作を以下に説明する。圧板２０が開かれたとき、図示しない圧板開閉センサで圧板２０が開かれたことを検出する。それにより、ＣＩＳ１は原稿台ガラス１２の上面端部に設けた白基準板１９の裏面を読み取ってシェーディング補正のための白基準データを取得する。
【００６２】
白基準板１９は原稿台ガラス１２の端部１２ａと原稿先端位置Ａ（図２：位置Ａは原稿読み取り先端位置）との間に設けられ、ホームポジションセンサ（フォトインタラプタを使用）２３によってＣＩＳ１のホームポジションが規定され、白基準データ取得値が確定される。
【００６３】
本装置では最長でＬＤＲサイズ（４３２ｍｍ）の読み取りが可能であるが、拡大・縮小を副走査速度の変更によって行っているため、倍率が小さい場合にはステッピングモータ１１の加速および減速が必要となる。原稿の読み取りの合図があると、ＣＩＳ１は白基準データ取得位置から副走査方向に移動を開始して原稿先端位置Ａから原稿読み取りを開始する。
【００６４】
また、大きな加速距離が必要な場合には、ＣＩＳ１を流し読みガラス１３側の端部まで一旦バックさせて（このとき、切り欠き１５，１６により高さ規制部２とフレーム３ｄとの接触が回避される）、そこから副走査方向に加速を始める。この加速テーブルは原稿先端位置Ａに到達する前に加速を終了させるように作成しておく。
【００６５】
ＣＩＳ１がホームポジションセンサ２３を通過したところからＣＩＳ１に対するステップ量カウントを始め、一定速度になったＣＩＳｌが原稿先端位置Ａに到達してから画像読み取りが開始される。
【００６６】
原稿読み取り終了後にＣＩＳ１は減速しながら停止するが、減速によって終端側で飛び出す量が大きい場合には、通常は原稿台ガラス１２の端部を広げる必要があり、装置サイズの拡大につながる。
【００６７】
しかし、本発明ではこれを避けるため、原稿高さ規制部２がフレーム３上に設けた切り欠き１７，１８に入り込んで停止し、原稿台ガラス１２の拡張を不要としている。原稿台ガラス１２の端部はフレーム３ｅによって下側から支持されている（支持部）。
【００６８】
ＣＩＳ１の減速、停止後、駆動手段としてのステッピングモータ１１が逆転し、ホームポジションセンサ２３でＣＩＳ１が検出されるまで移動する。検出後はステッピングモータ１１を停止させ、次の画像読み取り操作が行われるまでＣＩＳ１は待機する。
【００６９】
次に、流し読みでのＣＩＳ１の動作を以下に説明する。図４において、原稿束が原稿トレイ２４に積載されると原稿検知センサ２５が原稿の存在を検知し、装置は流し読み動作の初期設定を開始する。本体システム側は操作部１０６上の表示部１０６ａに原稿Ｓが待機状態である旨を表示し、キー入力待ちの状態になる。
【００７０】
原稿検知センサ２５がＯＮのときには原稿トレイ２４上にシート原稿Ｓがあると判断する。しかし、圧板２０が水平に対して１５°より大きく開いているときには、圧板開閉センサ（不図示）が圧板２０の開き状態を検出して表示部１０６ａにその旨を表示し、ユーザのキー入力による動作指示があった場合にもシート原稿搬送部２１の動作を抑制し、原稿搬送の不具合を未然に防ぐ。
【００７１】
原稿検知センサ２５がＯＮ状態で、且つ、圧板開閉検知センサ（図示せず）が圧板２０の閉じた状態を検知したときに初めて読取位置Ｂでの流し読み動作が行われる。尚、読取位置Ｂでの読み取りが終了した後、或る一定の時間まではＣＩＳ１をその位置で待機させ、連続的な流し読み動作の指示に対処する。一定の時間が過ぎて次の読取動作の指示がなされなかったときには、ＣＩＳ１をホームポジションに戻す。
【００７２】
圧板２０の閉状態が検知されて所定の時間が経過した後、若しくはユーザからの動作指示のキー入力がなされた後、本体システムはＣＩＳ１によって原稿台ガラス１２の上面に張り付けられた白基準板１９をプリスキャンし、ＣＩＳ１を搭載したキャリッジ５を流し読み位置に当たるＢ部へ移動させる。移動量はホームポジションセンサ２３でＣＩＳ１の移動が検知されてから不揮発メモリに記憶された所定のステップ数でカウントされる。
【００７３】
尚、流し読み位置が原稿台ガラス１２の領域外にあるのは、流し読み位置の圧板２０側原稿搬送部にはローラ等の機構部品やシート通過のための開口部等があり、もし、原稿台ガラス１２側に流し読み位置があると、原稿台ガラス１２上の記録サイズよりも小さい原稿を読み取る際に開口部の影を読み取ってしまい、記録された画像には両側の一部にシートスキャナ部の開口部の影が記録されてしまい画像品位が落ちてしまうためである。
【００７４】
ステッピングモータ１１のディンテントトルクが大きい場合やギヤ比が大きい場合にはＣＩＳ１の慣性モーメントと原稿台ガラス１２への付勢力によって大きな静止力が作用するため、ステッピングモータ１１への停止励磁電流を供給することなくＣＩＳ１を静止状態にすることができる。
【００７５】
この場合にはモータの制御が開放されるため、システムはシートスキャナモータ２１ｒだけの制御を行えば済むことになる。即ち、ただ一つの制御回路によって制御するモータを切り替えて動作させることができるため、制御回路を２つ持つ場合に比べてコストを低く抑えることができる。
【００７６】
次に、本画像読取装置を複写機に搭載した場合の構成例を説明する。本複写装置は、原稿台ガラス１２に原稿を配置してＣＩＳ１を移動させることにより、走査を「フラットベッドスキャナ」と、原稿台ガラス１２の上方にシート分離機構を有するシート原稿搬送部２１を備えて、従来の複写機に見られるような原稿を所定の位置に搬送して静止させて走査するのではなく、原稿台ガラス１２とほぼ同じ高さに設けられた流し読みガラス１３に接するように搬送させながら原稿画像を読み取る（流し読み）「シートスキャナ」を備えている。
【００７７】
図５に示すように、読取部１０３の下方には記録紙排紙部１０１が設けられており、その下方には読取部１０３等で得た画像信号に応じてシートとしての記録紙にトナー画像を形成する画像形成手段を備えた記録部（レーザビームプリンタ）１０２が設けられており、記録部１０２には、トナー一体型プロセスカートリッジ１０７を備えている。
【００７８】
そして、記録部１０２の前面には様々なサイズの記録紙を給紙することができるマルチ給紙部１０４が設けられており、最下部は前面へ引き出し可能なフロントローディングカセット１０５が設けられている。尚、カセット１０５は複数段の設置が可能で、各カセット１０５は利用する記録紙のサイズが変更できるユニバーサルカセットで構成されている。
【００７９】
ユーザが最も頻繁に使用する操作部１０６と読取部１０３を最も操作し易い位置に設け、次に利用頻度の高い記録紙排紙部１０１をその下に設け、トナー一体型プロセスカートリッジ１０７をその下に配置している。また、大容量のカセット１０５を最下部に配置したため、記録紙の補充回数が減って操作回数が少なくて済むと共に、カセット１０５の設置スペースを小さく抑えることができる。
【００８０】
このように、利用頻度の高い順に操作部１０６、原稿読取部１０３、記録紙排紙部１０１、プロセスカートリッジ１０７、カセット１０５を配置し、操作し易くすることによって操作性が高められている。
【００８１】
記録紙排紙部１０１は記録部１０２と読取部１０３の間の空間に設けられており、ユーザから見て奥から手前に記録紙が排出されるように構成されている。
【００８２】
これにより、従来の横方向排紙に比べ記録紙の視認性が向上し、給紙部１０４が飛び出さない構成として設置面積が縮小し、ユーザが立った位置のままで記録紙を取り出すことができるために操作性が向上する等の効果が得られる。
【００８３】
また、排紙部１０１はその一部がトナー一体型のプロセスカートリッジ１０７を納めているカートリッジカバー１０２ａを構成しており、排紙部１０１の空間内でカートリッジカバー１０２ａを開けることができる。尚、プロセスカートリッジ１０７の操作性を考慮してこれを前方斜め上に引き出すことができるように、カートリッジガイド１０２ｂが装置本体に設けられている。
【００８４】
更に、排紙部１０１の空間の奥にはジャム解除カバー１０１ａが設けられており、このジャム解除カバー１０１ａを手前に開くことによって記録紙搬送駆動系の押圧が解除され、ジャムした記録紙を手前へ引き出すことができる。尚、図５において、１０２ｃは画像生成のためのレーザ光学ユニット、１０２ｄは画像転写部、１０２ｅは定着部である。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態では、画像読取領域端のフレーム３の一部に切り欠き１５，１６，１７，１８を設け、高さ規制部２がガラス１２，１３を支持する支持手段であるフレーム３との衝突を回避しているため、ＣＩＳ１の移動領域の外側にガラス１２，１３端を支持するフレーム３の支持部を設けた場合に比して装置サイズを小型化することができる。また、切り欠き１５，１６間の部分、また切り欠き１７，１８間の部分には切り欠きを設けていないので、ある程度の重量のある原稿台ガラス１２を安定して支持することができる。従って、フレーム３による原稿台ガラス１２の支持不足によって原稿台ガラス１２に歪みが発生するのを防止でき、結果的にＣＩＳ１による画像の読み取り不良を防止することができる。
【００８６】
尚、図７には、実施の形態の他の例が示されている。図７に示すように、シート原稿Ｓを移動させながら読み取る場合、シートの搬送方向が原稿台ガラス１２側から装置外側向きになっている場合、流し読みガラス１３と原稿台ガラス１２との間のジャンプ台４が不要となるため、両ガラスを一体にすることができる。
【００８７】
この場合、原稿台ガラス１２の右端側のフレーム３からのガラス支持部において、画像読取ユニットの高さ規制部２（結果的に、ＣＩＳ１の高さを規制する規制部２）がフレーム３と当接することを回避するための切り欠き１５，１６，１７，１８を設けることは前述の実施の形態と同じである。
【００８８】
一方、ジャンプ台４がないため、原稿台ガラス１２の左端部をフレーム３で支持することになるが、高さ規制部２の逃げとして切り欠き１５，１６を流し読みガラス１３のときと同様に設けて原稿台ガラス１２を支持することもできる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、焦点深度の浅いＣＩＳを画像読取手段として採用する場合に、支持手段は、画像読取ユニットが原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき画像読取ユニットとの接触を回避するための切り欠き部を備える構成とされるので、原稿載置手段の端部に至るまで画像読取ユニットを移動させることができる。
【００９０】
そのため、画像読取ユニットの移動領域外に対応する箇所で支持手段により原稿載置手段を支持する画像読取装置、画像形成装置に比べて小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像読取装置を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る画像読取装置を示す正面断面図である。
【図３】実施の形態に係る画像読取装置を示す右断面図である。
【図４】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す左断面図である。
【図６】実施の形態に係る画像読取装置を搭載した複写機を示す右断面図である。
【図７】実施の形態の他の例に係る画像読取装置を示す正面断面図である。
【図８】従来技術の画像読取装置を示す正面断面図である。
【図９】従来技術の画像読取装置を示す拡大図である。
【符号の説明】
１ 密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）
２ 高さ規制部
３ フレーム
４ ジャンプ台
５ キャリッジ
６ 付勢バネ
７ ガイドシャフト
１０ タイミングベルト
１１ ステッピングモータ
１２ 原稿台ガラス
１３ 流し読みガラス
１５，１６，１７，１８ 切り欠き
１９ 白基準板
２０ 圧板
２１ シート原稿搬送部
２２ インバータ回路
２３ ホームポジションセンサ
２４ 原稿トレイ
２５ 原稿検知センサ
１０１ 排紙部
１０２ 記録部
１０３ 読取部
１０４ 給紙部
１０５ カセット
１０６ 操作部
１０７ プロセスカートリッジ
Claims (6)
- 原稿を載置する原稿載置手段と、
前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、
原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、
を有する画像読取装置において、
前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、
前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 原稿を載置する原稿載置手段と、
前記原稿載置手段の端部を支持する支持手段と、
原稿の画像情報を読み取る移動可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取ユニットは、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿載置手段との間の距離を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は前記画像読取ユニットが移動するとき前記原稿載置手段と摺動し、
前記支持手段は、前記画像読取ユニットが前記原稿載置手段の端部よりも外側に移動したとき前記画像読取ユニットの前記規制手段との接触を回避するための切り欠き部を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像読取ユニットの移動方向と直交する方向において、前記規制手段は前記画像読取手段の読み取り領域の外側に設けられることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
- 前記原稿載置手段は原稿を載置するガラス板を備え、前記支持手段は前記ガラス板の端部を支持することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
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