JP2003075936A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取手段の振動を少なくして良好な画像
読取動作が可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 原稿台ガラス５０１とスペーサ５３１と
の間の両者の摩擦係数は０．２以下で、スティック・ス
リップが発生せず、良好な画像が得られた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を移動させな
がら画像を読み取ることと、原稿を静止させて画像を読
み取ることとが可能な画像読取装置に関するものであ
り、画像読取装置単体だけでなく、例えば複写機、ファ
クシミリ等の画像形成装置に適用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、複写機能とファクシミリ
機能を有する複合機等の画像形成装置、あるいはイメー
ジスキャナ等の画像読取装置において、原稿を原稿台ガ
ラス上に固定して走査する（以下、固定読み取りと称す
る。）機能と、光学系を固定して原稿をオートドキュメ
ントフィーダ（ＡＤＦ）等によって移動させながら走査
する（以下、流し読みと称する。）機能の双方を持った
装置が知られている。

【０００３】このような装置の場合には、たとえば、図
１２，１３に示すように、画像読取部において密着型イ
メージセンサ８０１が原稿台ガラス８０２の下に配置さ
れている。

【０００４】この密着型イメージセンサ８０１は、図１
２，１３に示すように、ガイド軸８０３に沿って移動可
能に設けられたキャリッジ８０４に対して、このキャリ
ッジ８０４に設けられた回動軸８０５により、アーム８
０６を介して回動自在に構成されている。

【０００５】そして、密着型イメージセンサ８０１は、
スプリング８０７によって原稿台ガラス８０２側に付勢
されており、スペーサ８０８が原稿台ガラス８０２の下
面に当接することで、原稿台ガラス８０２と密着型イメ
ージセンサ８０１との距離が一定となるように構成され
ている。

【０００６】この構成により、図１３に示すように、固
定読み取りの場合には、密着型イメージセンサ８０１を
副走査方向に移動させながら、原稿台ガラス８０２上に
載置された静止原稿Ｄ１を読み取り、流し読みの場合に
は、流し読みガラス８０９の下に、密着型イメージセン
サ８０１を静止させた状態で、ＡＤＦによって給送され
る原稿Ｄ２を読み取る。

【０００７】特開平７−２８８６５６および特開平１０
−１８６５３５において、分割されたガラスの間のガラ
ス支持部材を密着型イメージセンサが乗り越えて往復す
る発明が提案されている。

【０００８】また、図１５に示すように、密着型イメー
ジセンサ８０１の上部に穴８０１ａ，８０１ｂを設け、
その径よりも小さいダボ８１０ａ，８１０ｂを持つスペ
ーサ８１０を差し込む構成がとられており、穴８０１
ａ，８０１ｂとダボ８１０ａ，８１０ｂのガタを大きく
して、図１６に示すように、ダボ８１０ａ，８１０ｂが
穴８０１ａ，８０１ｂへ奥まで差込みきれないでスペー
サ８１０が浮き上がってしまうような組立不具合を防い
でいる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、原稿台ガラス８０２裏面と
密着型イメージセンサ８０１の両端に設けられたスペー
サ８１０との摺動抵抗が大きく、密着型イメージセンサ
８０１が波打つような振動やスティック・スリップを起
こす不具合が報告されている。

【００１０】また、原稿台ガラス８０２と流し読みガラ
ス８０９との間のガラス支持部材８１２を密着型イメー
ジセンサ８０１が乗り越える動作（以下、「潜行動作」
とする）では、潜行状態からキャリッジ８０４を加速さ
せ、密着型イメージセンサ８０１が原稿台ガラス８０２
裏面に接触した後に加速が終わると、図８に示したよう
に、画像読取位置に到達した後でも振動が収まらず、密
着型イメージセンサ８０１が揺れた状態で画像を読み取
ってしまう。

【００１１】なお、図８の横軸は時間、縦軸は密着型イ
メージセンサ８０１の振動の加速度を示し、（４）は密
着型イメージセンサ８０１の左端の振動、（５）は同じ
く右端の振動、（６）はステッピングモータの電流波
形、ｄは密着型イメージセンサ８０１が原稿台ガラス８
０２に接触するタイミング、ｅはステッピングモータの
加速期間、ｆは加速終了後から振動が収まるまでの時
間、ｓは画像読取位置を示している。

【００１２】また、図１７の従来技術では、潜行動作を
行う画像読取装置であって、ガイド８１３に沿って密着
型イメージセンサ８０１が潜行する際、スペーサ８１０
が原稿台ガラス８０２に付勢されない状態が発生するた
め、はめ込みガタが大きいとスペーサ８１０が外れてし
まう可能性がある。そのため、スペーサ８１０が密着型
イメージセンサ８０１から外れないように固定する方法
も考えられるが、軟らかい摺動樹脂でかつ小さな部品で
あるため、固定する際に変形しやすく、寸法が狂う可能
性がある。

【００１３】また、図１２において、モータ８１４の駆
動制御に関して、図示しないＣＰＵからパルス数を監視
する方式では画像処理の演算が遅延するため、スター
ト、ストップのトリガのみをＣＰＵが管理し、回転数や
加減速はサブＣＰＵやＡＳＩＣが管理するようにしてい
る。

【００１４】しかし、この場合、密着型イメージセンサ
８０１が原稿読取開始位置に到達するタイミングを検出
できないため、キャリッジ８０４の位置検出のためのフ
ォトインタラプタ８１５を設け、予め画像読取位置とフ
ォトインタラプタ８１５との距離をシステムにパラメー
タとして与えておき、フォトインタラプタ８１５がキャ
リッジ８０４の位置を検出した後、そのパラメータに従
ってタイミングを計って画像読取位置に達したと判断し
て画像読取を開始する。

【００１５】しかしながら、フォトインタラプタ８１５
でキャリッジ８０４を検出した後にモータ８１４の加速
が続いていると、画像読取位置を判断するためには非常
に複雑な演算処理が必要となり、また、副走査速度を変
更することによって副走査倍率を変更するシステムでは
さらに複雑な演算となり、画像読取開始位置の誤差を生
じさせる問題がある。

【００１６】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、画像
読取手段の振動を少なくして良好な画像読取動作が可能
な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、光電変換素子と光源を搭載した画
像読取手段と、該画像読取手段を１次元方向に移動させ
る駆動源及び動力伝達手段と、前記画像読取手段の移動
範囲を包含する筐体と、該筐体上部に配置される透明平
板と、前記透明平板の裏側に接触して前記画像読取手段
との距離が一定になるようにするスペーサと、前記画像
読取手段を前記透明平板に対して前記スペーサを介して
付勢する付勢手段と、を有し、前記画像読取手段を移動
させることによって、前記透明平板上の画像の走査を行
う画像読取装置において、前記透明平板の裏側に接触し
て前記画像読取手段との距離が一定になるようにする前
記スペーサと前記透明平板との摩擦係数が０．２以下と
なるように設けたことを特徴とする。

【００１８】したがって、スペーサと透明平板との摩擦
係数が低下して、画像読取手段に生じる振動を防ぐこと
ができる。

【００１９】前記スペーサの材料は、ポリオレフィン系
樹脂であることが好適である。

【００２０】これにより、５℃、１０％ＲＨの低温低湿
環境から３５℃、９０％ＲＨの高温高湿環境に渡るま
で、スペーサと透明平板の摩擦係数が低下して、画像読
取手段に生じる振動を防ぐことができる。

【００２１】光電変換素子と光源を搭載した画像読取手
段と、該画像読取手段を１次元方向に移動させる駆動源
及び動力伝達手段と、前記画像読取手段の移動範囲を包
含する筐体と、該筐体上部に配置される透明平板と、前
記透明平板の裏側に接触して前記画像読取手段との距離
が一定になるようにするスペーサと、前記画像読取手段
を前記透明平板に対して前記スペーサを介して付勢する
付勢手段と、を有し、前記画像読取手段を移動させるこ
とによって、前記透明平板上の画像の走査を行う画像読
取装置において、前記スペーサは、前記画像読取手段に
対して遠近方向に所定の範囲で移動可能な自由度を持つ
ことを特徴とする。

【００２２】したがって、スペーサの変形や脱落を防ぐ
ことができる。

【００２３】光電変換素子と光源を搭載した画像読取手
段と、該画像読取手段を１次元方向に移動させる駆動源
及び動力伝達手段と、前記画像読取手段の移動範囲を包
含する筐体と、該筐体上部に配置される二つの第１、第
２の透明平板と、該第１、第２の透明平板の間に設けら
れる前記第１、第２の透明平板の支持部材と、を有し、
前記画像読取手段は、前記第１、第２の透明平板のそれ
ぞれに対して前記画像読取手段に設けたスペーサを介し
て接触し、前記第１、第２の透明平板に対してスペーサ
を介して付勢手段で付勢され、前記画像読取手段が前記
第１、第２の透明平板との間の前記支持部材を通過する
ときに前記画像読取手段の前記支持部材への前記付勢手
段の付勢に抗するガイド手段で潜行ガイドする画像読取
装置において、前記画像読取手段が移動しながら副走査
を行う際、前記画像読取手段に設けた前記スペーサが前
記第１の透明平板に接触する前に加速動作を終了するこ
とを特徴とする。

【００２４】したがって、画像読取手段に生じる振動を
小さくし、読み取る画像の画像揺れの不具合を防ぐこと
ができる。

【００２５】前記画像読取手段の副走査位置のある一点
を検出する検出手段を有し、該検出手段は、前記画像読
取手段の副走査方向の加速が終わってから副走査位置を
検出するような位置に設けられたことが好適である。

【００２６】これにより、画像読取位置検出の演算や加
速の演算を簡易にすることができる。

【００２７】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
画像読取装置と、シートに画像を形成する記録部と、を
有することを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００２９】図１〜図１１を参照して、実施の形態につ
いて説明する。本実施の形態の画像形成装置である複写
装置の断面図を図９に示し、斜視図を図１０に示す。

【００３０】１は装置本体、２は原稿Ｄを複数枚積載し
て一枚ずつ搬送する原稿搬送部、３は原稿Ｄの画像情報
を読み取る画像読取装置が適用された画像読取部、４は
レーザービームプリンタからなる記録部、５は表示部・
入力キー等により構成される操作部、６は複数枚のシー
トとしてのシート材Ｓを収納し、一枚ずつ搬送するカセ
ット給紙部、７はＭＰ（マルチペーパー）給紙部、８は
装置全体の制御部、９は電源である。

【００３１】装置本体１の上部に画像読取部３が設けら
れ、画像読取部３は記録部４を支持する記録筐体（図示
せず）と、本体制御部５１を支持する電装筐体１１と、
画像読取部３の右手前を支持する支柱４０１とによって
支持されている。

【００３２】画像読取部３の下方は記録排紙部１２が設
けられ、いわゆる機内排紙の構成をとっており、記録排
紙部１２と画像読取部３は画像読取部３に設けられたリ
ーダー底板５１６で仕切られている。

【００３３】図１０において、図１０（ａ）は原稿搬送
部２を搭載せず、原稿圧着板ユニット２５を装着した状
態の図、図１０（ｂ）は原稿搬送部２を搭載した状態の
図である。

【００３４】以下に、まずこの複写機の画像読取装置に
ついて説明する。

【００３５】（画像読取装置）断面図を図３に示した。
画像読取部３の上面には第１の透明平板としての原稿台
ガラス５０１、第２の透明平板としての流し読みガラス
５０２、ジャンプ台５０３が設けられている。

【００３６】画像読取部３の上部には原稿圧着板５０４
を備えた原稿搬送部２が画像読取部３の後方に図示しな
いヒンジを介して設けられている。

【００３７】原稿搬送部２の開閉は図示しない圧板開閉
センサ２６により検知される。

【００３８】画像読取部３内には、画像読取手段である
密着型イメージセンサ５０６、キャリッジ５０７、ガイ
ドシャフト５０８、タイミングベルト５０９、駆動プー
リ５１０、画像処理中継基板５１１を設け、オプション
として原稿サイズ検知センサ５１２を配置することが可
能である。

【００３９】密着型イメージセンサ５０６は、図示しな
い一次元光電変換素子と、セルフォックレンズ（商標）
５０６ｄと、セルフォックレンズ（商標）５０６ｄの両
側に光源５０６ｂを配置し、それらを一つの筐体５０６
ｃに収めたデバイスである。

【００４０】密着型イメージセンサ５０６はキャリッジ
５０７上に図示しないばねで弾性支持され、原稿台ガラ
ス５０１の方向に付勢され、原稿台ガラス５０１上に配
置した原稿Ｄまでの距離が焦点深度を外れないように一
定の距離を保っている。

【００４１】原稿台ガラス５０１と流し読みガラス５０
２との間に設けられたジャンプ台５０３および、ガラス
端部の補強のためのガラスステー５３６を密着型イメー
ジセンサ５０６が潜るようにするため、２つのガイド手
段としての潜行ガイド５３５が密着型イメージセンサ５
０６の長手方向両端近傍に位置するように上フレーム５
３７に設けられている。

【００４２】キャリッジ５０７はステッピングモータ５
１３によって駆動されるタイミングベルト５０９に接続
され、密着型イメージセンサ５０６内の一次元光電変換
素子に垂直なガイドシャフト５０８に沿って画像読取部
３内を往復運動する。

【００４３】密着型イメージセンサ５０６の位置は、フ
ォトインタラプタ５１４の検知タイミングを基点として
モータの回転周波数および回転時間により制御される。

【００４４】原稿Ｄが原稿台ガラス５０１上に配置さ
れ、原稿圧着板５０４を備えた原稿搬送部２が閉じられ
ると、所定の開閉角度のタイミングで原稿サイズ検知セ
ンサ５１２により原稿Ｄのサイズが検出される。

【００４５】コピーのスタートキー６０１ａが押下され
ると、検出された原稿Ｄサイズと操作部５から入力され
た変倍率の情報に従って所定のサイズのシート材が選択
され、シート材Ｓの給紙動作が開始される。適切なサイ
ズのシート材が存在しない場合には、その旨表示部６０
２に表示する。

【００４６】スタートキー６０１ａの押下後、シェーデ
ィングを行い、原稿先端から走査し、画像読取部３内に
設けた画像処理中継基板５１１でＡ／Ｄ変換が行われ、
装置本体の画像処理部５２へ送られる。密着型イメージ
センサ５０６と画像処理中継基板５１１は図示しないフ
ラットケーブルで電気的に接続されている。

【００４７】走査が終わるとステッピングモータ５１３
が逆回転して密着型イメージセンサ５０６をもとの待機
位置に戻す。

【００４８】図１は密着型イメージセンサ５０６と、そ
の長手方向両端に設けられたスペーサ５３１の詳細図で
ある。スペーサ５３１は門形で、密着型イメージセンサ
５０６に跨るように組み合わされる。スペーサ５３１の
内側の幅ｗ１は密着型イメージセンサ５０６の幅ｗ２よ
りも大きい。そのため、組み合わさった状態で幅方向の
ストレスが生じないため、スペーサ５３１の変形を避け
ることが出来、原稿台ガラス５０１に対する距離を精度
良く決めることが出来る。

【００４９】図２に図１のＡＡ断面を示した。スペーサ
５３１の二つの腕部内側には凸部５３１ｂが設けられ、
その凸部は密着型イメージセンサ５０６に設けられた二
つの馬蹄形溝５０６ａに嵌合する。

【００５０】溝５０６ａと凸部５３１ｂは高さ方向で寸
法ｄだけの自由度があるため、遠近方向に移動でき、両
者が組み合わさった状態でストレスがなく、変形によっ
て密着型イメージセンサ５０６と原稿台ガラス５０１と
の距離ｈ（即ち、焦点位置）が狂うことがない。なお、
本実施の形態ではｄ＝０．５ｍｍで設定している。

【００５１】また、密着型イメージセンサ５０６の幅ｗ
２よりもスペーサ５３１の幅ｗ１のほうが大きいため、
幅方向においてもストレスがなく、変形による寸法ずれ
を防ぐことが出来る。

【００５２】また、図３の画像読取装置の断面図に示し
たように、密着型イメージセンサ５０６は原稿台ガラス
５０１と流し読みガラス５０２との間を往来するとき、
両ガラスを支持している支持部材としてのガラスステー
５３６の下方を図５に示したように潜る。

【００５３】ここで、密着型イメージセンサ５０６の潜
行動作を説明する。画像読取装置の筐体上部を構成する
上カバー５１５の裏側（筐体の内側）に二つのスロープ
５３５ａもしくは曲面を有する潜行ガイド５３５を、図
４の手前側と奥側に各１ヶ所ずつ設ける。

【００５４】潜行ガイド５３５は、図５に示すように詳
しくは二つのスロープ５３５ａのほかに、水平部分５３
５ｂを有する摺動性樹脂材料で構成されている。

【００５５】潜行ガイド５３５は、図３においては、原
稿台ガラス５０１と流し読みガラス５０２との間に位置
している。

【００５６】密着型イメージセンサ５０６が両ガラスの
間を移動するとき、図５，６に示すように、密着型イメ
ージセンサ５０６の長手方向両端部から突出した二つの
軸５０６ｂがそれぞれ潜行ガイド５３５のスロープ面５
３５ａに接触し、密着型イメージセンサ５０６を原稿台
ガラス５０１側に付勢させているばね５３３に抗して密
着型イメージセンサ５０６を押し下げて、ガラスステー
５３６の下方を通過する。

【００５７】なお、ガラスステー５３６は、流し読みガ
ラス５０２上を通過する原稿Ｄをすくい上げるジャンプ
台５０３と共に構成されており、原稿台ガラス５０１に
１００Ｎの荷重がかかってもガラスが破損しないような
強度を持っている。

【００５８】図１，２において、スペーサ５３１はガラ
スと接触する表面中央部を凹形状にして凹部５３１ａを
形成している。これは、一つには原稿台ガラス５０１と
スペーサ５３１との接触面積を減らして摺動抵抗を低下
させる効果があり、もう一つは、中央部が凸形状のもの
に比べて密着型イメージセンサ５０６の原稿台ガラス５
０１に対する安定性を確保する効果がある。

【００５９】また、スペーサ５３１は摺動樹脂で構成さ
れているが、中でもポリオレフィン系の材料の摺動抵抗
が小さく、原稿台ガラス５０１とスペーサ５３１との間
で起こるスティック・スリップが発生せず、良好な画像
が得られた。このときの両者の摩擦係数は０．２以下
で、実験ではこれを超えるような材料や形状の場合にス
ティックスリップが発生した。

【００６０】このスペーサ５３１の材料がポリオレフィ
ン系樹脂であることで、５℃、１０％ＲＨの低温低湿環
境から３５℃、９０％ＲＨの高温高湿環境に渡るまで、
スペーサ５３１と原稿台ガラス５０１の摩擦係数が低下
して、密着型イメージセンサ５０６に生じる振動を防ぐ
ことができる。

【００６１】原稿台ガラス５０１上の原稿Ｄの画像を読
み取るとき、密着型イメージセンサ５０６は図５に示し
た位置Ｐ１から加速を始め、原稿台ガラス５０１に接触
する前の位置Ｐ２付近で加速を終了して等速運動にな
る。そして、位置Ｐ３付近でキャリッジ５０７の遮光部
５０７ａのエッジがフォトインタラプタ５１４を通過
し、読取駆動制御部５４（図１１参照）内の図示しない
タイマーによって、画像読取先端位置までの到達時間を
カウントし、画像読取位置Ｐ４に達したところから原稿
Ｄの走査を開始する。

【００６２】図７の密着型イメージセンサ５０６の振動
を示した図で説明する。（１）は密着型イメージセンサ
５０６の奥側の副走査方向の振動、（２）は手前側の副
走査振動を示し、（３）はステッピングモータ５１３の
電流波形を示している。

【００６３】加速期間ｂが終わったとき、フォトインタ
ラプタ５１４がキャリッジ５０７の通過を検知し、図７
のａのところでスペーサ５３１が原稿台ガラス５０１に
接触する。その後、振動は期間ｃで収束し、密着型イメ
ージセンサ５０６が画像読取位置Ｓに到達する。

【００６４】従来系の場合を図８に示しているが、この
系では加速期間ｅの中にスペーサ５３１と原稿台ガラス
５０１との接触ｄがあり、そのため、振動の収束期間ｆ
は前述の収束期間ｃよりも長くなってしまっている。そ
のため、従来系では画像読取位置Ｓより手前で振動が収
束出来ないばかりか、加速中にフォトインタラプタ５１
４を切ることになるので、タイマーによる正確な頭だし
演算が出来ない。

【００６５】なお、本実施の形態では、各距離を、加速
開始位置を０基準とする、 加速加速終了・・・２０ｍｍ、 フォトインタラプタがキャリッジ通過を検出・・・２７ｍｍ、 スペーサが原稿Ｄ台ガラスに接触・・・３１．５ｍｍ、 画像読取位置・・・４１．５ｍｍ、 のように設定している。

【００６６】以下、本画像読取装置を画像処理装置であ
る複写機に適用した実施の形態の各構成動作を示す。

【００６７】（原稿搬送）原稿搬送部２における構成お
よび動作は以下のとおり。原稿載置台２１には原稿Ｄの
搬送方向と直角方向（原稿Ｄの幅方向）にスライド可能
なスライダ２１ａが設けられていて、前記スライダ２１
ａによって原稿載置台２１上に積載された原稿Ｄの両サ
イドを揃えることが出来るようになっている。

【００６８】原稿載置台２１上に原稿Ｄを積載すると、
原稿検知センサ２１ｂで原稿Ｄの存在が検知され、長さ
検知センサ２１ｃとスライダ２１ａの移動量により検知
する幅検知センサ２１ｄにより、原稿Ｄのサイズが検知
され、装置本体１内の本体制御部５１に情報が渡され、
操作部５から入力された変倍率に従って所定のサイズの
シート材が選択される。適切なサイズのシート材が存在
しない場合には、その旨表示部６０２に表示する。

【００６９】なお、原稿検知センサ２１ｂが原稿Ｄを検
知しない場合には、固定読み取り側である原稿台ガラス
５０１上に原稿Ｄが配置されたものと判断して、密着型
イメージセンサ５０６は原稿台ガラス５０１側を走査す
る。

【００７０】操作部５上のスタートキー６０１ａが押下
されると、密着型イメージセンサ５０６はシェーディン
グを行い、ジャンプ台５０３を挟んで原稿台ガラス５０
１と反対側の流し読みガラス５０２の下方に移動し静止
する。

【００７１】原稿載置台２１上に積載した複数枚の原稿
Ｄを分離パッド２２ａと圧接した分離ローラ２２ｂで１
枚ずつ分離し、原稿搬送ローラ２２ｃにより、Ｕターン
通紙パス２２ｄにて搬送される。

【００７２】さらに原稿Ｄが原稿先端検知センサ２２ｆ
を通過した後、給紙ローラ２２ｅ等で第一の画像読取部
に搬送し、原稿先端が密着型イメージセンサ５０６が停
止した画像読取位置に達するタイミングで原稿Ｄの画像
を走査し始め、画像信号が画像処理中継基板５１１でＡ
／Ｄ変換が行われ、装置本体１の画像処理部５２へ送ら
れる。

【００７３】第一の原稿読取部では、原稿Ｄは原稿押え
ローラ２２ｇにより流し読みガラス５０２に近接させつ
つ原稿Ｄの画像情報が読み取られる。

【００７４】原稿Ｄはジャンプ台５０３で流し読みガラ
ス５０２上面から掬い上げられ、原稿Ｄ排紙ローラ２２
ｈを経て原稿排紙トレイ２３上に排出される。

【００７５】原稿載置台２１に積載されたすべての原稿
Ｄが読み終わり、原稿検知センサ２１ｂが「原稿なし」
を検知すると、密着型イメージセンサ５０６はもとの待
機位置に戻る。

【００７６】（カセット給紙）カセット給紙部６は、装
置本体１に対して着脱可能なフィーダ部３０１と、フィ
ーダ部３０１に対して着脱可能な給紙カセット３０２と
で構成される。

【００７７】フィーダ部３０１は装置本体１を下から支
持するための構造体としての機能を有しており、複数の
フィーダ部３０１を装置本体１の下方に接続することが
できる。

【００７８】給紙カセット３０２はシート材束をピック
アップローラ３０３へ付勢するカセット中板３０４と、
ピックアップローラ３０３と協働してシート材の括りだ
し枚数を制限するための分離爪３０５と、シート材束の
幅方向を規制するサイド規制板３０６、シート材束の後
端を規制する後端規制板３０７から構成される。

【００７９】シート材Ｓは、サイズに合わせて移動可能
に装着されたサイド規制板３０６によって側端面を規制
されることにより、斜行や不送りの発生が防止されるよ
うになっている。

【００８０】画像は、給紙カセット３０２に積載された
シート材Ｓの下面側に記録される。また、シート材Ｓの
有無はカセットセンサ３０８により検出される。また、
上述した給紙カセット３０２は、本実施の形態では約５
００枚のシート材の積載が可能であり、装置本体１に対
して前面方向に引き出し可能（フロントローディング方
式）に構成されている。また、給紙カセット３０２に
は、種々のシートサイズ（例えばＡ３，Ａ４，Ａ５，Ｂ
４，Ｂ５，レター，リーガルの７種類）のシート材が積
載可能となっている。

【００８１】給紙カセット３０２に積載されたシート材
Ｓはカセット中板３０４が中板ばね３０９によって上方
に付勢され、半円状のピックアップローラ３０３に圧接
され、カセット中板３０４の先端側に位置する分離爪３
０５との協働で括り出される。

【００８２】装置本体１内の本体制御部５１から、シー
ト材Ｓを括りだすトリガがかかると、ピックアップロー
ラ３０３は図示しないモータからの動力を受け、同じく
図示しない電磁クラッチによる動力の接続により、シー
ト材Ｓの括りだし動作を行う。

【００８３】括り出しで重送したシート材Ｓは給紙ロー
ラ３１０ａとリタードローラ３１０ｂにより、１枚に分
離される。

【００８４】給紙ローラ３１０ａの下流にリトライセン
サ３１２と引き抜きローラ３１３が設けられており、ピ
ックアップローラ３０３を駆動するトリガがかかったあ
と、所定の時間を経てもシート材Ｓがリトライセンサ３
１２で検出されないときには、制御部５１は再度ピック
アップローラ３０３を回転させるトリガを発してシート
材Ｓの括り出し動作を行う。

【００８５】分離されたシート材Ｓは所定時間後にレジ
ストセンサ２０９により先端を検出される。給紙が開始
されてから所定時間以内にレジストセンサ２０９がシー
ト材Ｓの先端を検出しない場合はジャムと判断し、操作
部５に表示を行うようになっている。

【００８６】また、上述したカセット給紙部６と装置本
体１とが着脱可能であることは既述であるが、当該カセ
ット給紙部６と同様の構成を有する２段目以降のカセッ
ト給紙部６をさらに追加することが可能である。

【００８７】（ＭＰ給紙）ＭＰ（マルチペーパー）給紙
部７は、ＭＰ給紙ローラ２０１、ＭＰ分離パッド２０
２、ＭＰ中板２０３、ＭＰトレイ２０４、ＭＰ延長トレ
イ２０５、ＭＰ中板バネ（図示せず）、シート規制板２
０６を備えている。

【００８８】このＭＰ給紙部７からもシート材Ｓの搬送
は可能で、複数枚のシート材ＳはＭＰトレイ２０４上に
載置され、ＭＰ給紙ローラ２０１と分離パッド２０２と
の協働により本体内部のレジストローラ対２１０へ搬送
される。

【００８９】ＭＰ給紙部７の使用時において、通常サイ
ズのシート材については開閉可能なＭＰトレイ２０４を
使用し、また、ＭＰトレイ２０４に積載できないサイズ
のシート材についてはＭＰ延長トレイ２０５を引き出す
ことにより、シート材の後端がＭＰトレイ２０４からは
み出して垂れ下がることを防止するようにしている。

【００９０】また、ＭＰ中板２０３はＭＰ中板バネしか
くにより上方に付勢されているが、当該ＭＰ中板２０３
は待機状態ではカム（図示略）により押下げられている
ため、シート材ＳをＭＰ中板２０３に積載することが可
能となっている。

【００９１】装置本体１の本体制御部５１からＭＰ給紙
の開始を指示する信号が出力された場合は、カム（図示
略）が回動し、ＭＰ中板２０３の押下げ解除により積載
されたシート材Ｓは半円状のＭＰ給紙ローラ２０１に圧
接され、ＭＰ分離パッド２０２により摩擦片分離方式で
１枚ずつ分離され搬送される。分離されたシート材Ｓ
は、ＭＰ給紙ローラ２０１及びＭＰ分離パッド２０２に
より圧接搬送が続行され、カセット給紙搬送路２１１と
合流し、レジストローラ対２１０に受け渡される。

【００９２】給紙が開始されてから所定時間以内にレジ
ストセンサ２０９がシート材Ｓの先端を検出した場合
は、この分離されたシート材ＳはＭＰ給紙ローラ２０１
とＭＰ分離パッド２０２によって圧接搬送し続け、レジ
ストローラ対２１０の圧接ニップ部Ｎに案内される。

【００９３】給紙が開始されてから所定時間以内にレジ
ストセンサ２０９がシート材Ｓの先端を検出しない場合
はジャムと判断し、操作部５に表示を行うようになって
いる。

【００９４】（レジスト）レジストローラ対２１０は、
シート材Ｓの先端がレジストローラ対２１０の圧接ニッ
プ部に到達した時点では回転停止状態に制御されてい
る。シート材Ｓの先端が回転停止状態にあるレジストロ
ーラ対２１０の圧接ニップ部に突き当たって係止され、
その後もＭＰ給紙ローラ２０１もしくはカセット側の引
き抜きローラ３１３によるシート材Ｓの給送が行われる
と、シート材Ｓにある程度のたわみループが形成される
ため、当該たわみループの反力でシート材Ｓの先端辺が
レジストローラ対２１０の圧接ニップ部のニップ線にな
らって平行化されることにより、シート材Ｓの斜行が補
正される。

【００９５】（記録）記録部４は、作像部と熱定着器７
０４からなる。作像部はレーザースキャナ７０１とトナ
ー一体型のプロセスカートリッジ７０２および、転写ロ
ーラ７０３からなり、プロセスカートリッジ７０２内は
感光ドラム７０２ａ、帯電ローラ７０２ｂ、現像スリー
ブ７０２ｃ、クリーニングブレード７０２ｄ、トナーホ
ッパー７０２ｅ、カートリッジ筐体７０２ｆからなり、
プロセスカートリッジ７０２は本体に対して向かって左
方向に着脱可能である。

【００９６】レーザースキャナ７０１は、レーザービー
ム発振器、ポリゴンミラー７０１ｂ、折り返しミラー７
０１ｃを備えており、レーザービーム発振器から変調信
号を射出し、ポリゴンミラー７０１ｂにより感光体ドラ
ム７０２ａに走査光を照射し、折り返しミラー７０１ｃ
により走査光を反射する。

【００９７】（ＣＲＧ）前記感光体ドラム７０２ａは、
帯電ローラ７０２ｂ、現像スリーブ７０２ｃ、クリーニ
ングブレード７０２ｄと共にプロセスカートリッジ７０
２の内部に一体に組み込まれており、装置本体１に対し
て着脱自在となっている。感光体ドラム７０２ａの表面
は帯電ローラ７０２ｂにより均一に帯電され、その表面
にレーザービーム発振器からの走査光が照射されること
により潜像が形成され、当該潜像が現像スリーブ７０２
ｃから供給されるトナーにより顕像化されるようになっ
ている。

【００９８】（定着）作像部の下流側のシート搬送経路
には、熱定着器７０４、第一の排紙ローラ４５１が配置
されている。

【００９９】熱定着器７０４は熱定着ローラ７０４ａ、
加圧ローラ７０４ｂ、加圧ローラ７０４ｂを熱定着ロー
ラ７０４ａの方向へ付勢する加圧ばね（図示せず）、両
ローラの付勢圧を解除する定着解除レバー７０４ｃ、そ
れらを支持する定着フレーム７０４ｄからなり、熱定着
ローラ７０４ａの内部にはヒータ７０４ｅが設けられ、
熱定着ローラ７０４ａの表面に接して温度検知センサ
（図示せず）が設けられている。

【０１００】レジストセンサ２０９の信号に基づいて所
定のタイミングでレジストローラ対２１０が駆動される
と、レジストローラ対２１０によりシート材Ｓが作像部
に搬送される。所定のタイミングとは、感光体ドラム７
０２ａに形成されたトナー像の先端とシート材Ｓの先端
が一致するようなタイミングである。

【０１０１】シート材Ｓは、転写ローラ７０３により感
光体ドラム７０２ａ表面に形成されたトナー像が転写さ
れた後、シート搬送部７０５に沿って搬送され、更に熱
定着器７０４によりトナー像が定着されてから、第一の
排紙ローラ４５１により第一の排紙トレイ４５２へ排出
される。

【０１０２】定着部１５の後方にはファンダクト１７が
あり、図示しない冷却ファンで装置内の熱を外部へ逃が
している。

【０１０３】（カバー）装置本体１にはカートリッジカ
バー２１２が開閉可能に設けられていて、ＭＰトレイ２
０４とカートリッジカバー２１２を開くことによってプ
ロセスカートリッジ７０２を装置本体１の外に引出して
交換できるようになっている。また、カートリッジカバ
ー２１２にはインターロック機構が備わっており、カー
トリッジカバー２１２が開いているか、プロセスカート
リッジ７０２が装置本体１にセットされていない場合は
装置本体１が動作しないようになっている。

【０１０４】また記録中にジャムが発生した場合、フィ
ーダカバー３１４、カートリッジカバー２１２、排紙カ
バー４５３のいずれかを開けることによって内部に滞留
しているシート材Ｓを取り出すことができるようになっ
ている。

【０１０５】（排紙）定着後のシート材Ｓは第一の反転
パス４５４によって記録画像面を下にしながら３つのロ
ーラからなる第一の排紙ローラ４５１によって第一の排
紙トレイ４５２に排出される。３つの第一の排紙ローラ
４５１は、第一の反転パス４５４の外側に一つ、内側に
二つ設けられており、内側の二つのローラが外側の一つ
のローラにそれぞれ付勢されている。シート材Ｓは外側
のローラの外周に沿いながら逆カール補正を受ける。

【０１０６】第一の排紙トレイ４５２にシート材Ｓが大
量に積載され、第一の満載検知センサ４５５で検知され
ると、操作部５に満載を表示して記録動作を停止する。

【０１０７】また、第一の排紙トレイ４５２の上方には
オプションで第二の排紙トレイを設けることも可能であ
る。

【０１０８】定着後のシート材Ｓを第二の排紙トレイに
排出する場合には、排紙フラッパ４５６でシート材Ｓの
搬送方向を変え、第二の反転パス４５８と第二の排紙ロ
ーラ４４９を経て第二の排紙トレイに排出される。第二
の排紙ローラ４４９、第二の満載検知センサはそれぞれ
第一の排紙ローラ４５１と第一の満載検知センサ４５５
と同様の構成である。

【０１０９】第二の排紙トレイが装着されている場合に
は、第一の排紙トレイ４５２が満載になったときに記録
動作を停止せずに第二の排紙トレイにシート材Ｓを排出
させることも可能である。

【０１１０】また、本装置はコピー機能以外に、ファク
シミリ送受信機能、ネットワークプリント機能を有して
おり、第一の排紙トレイ４５２、第二の排紙トレイ４５
７の出力用途を選択的に切り替えることが可能である。

【０１１１】（制御系）図１１は本実施の形態における
ＬＢＰを使用した複写機の本体制御部５１のブロック図
である。図において５３は複写機全体を制御するＣＰＵ
であり、ＭＰＵ５３ａ、ＭＰＵ５３ａの制御プログラム
等を格納するＲＯＭ５３ｂ、各種データ処理のワークエ
リアや画像情報の一時的記憶部として使用されるＲＡＭ
５３ｃ、画像の変倍、解像度変換等を行う読取画像処理
部５２等により構成されている。

【０１１２】またＣＰＵ５３には公知の構成からなるカ
レンダ、時計機能などが備えられ、ＲＡＭ５３ｃのうち
ワンタッチキー宛先情報、ソフトウェアスイッチ情報等
の重要なシステム設定情報を格納する領域はバッテリー
バックアップによって停電等の不慮の障害から保護され
ている。

【０１１３】操作部５は図示しない各種キースイッチ等
からなる。表示部６０２は各種メッセージの表示を行う
ＬＣＤと複数のＬＥＤ、複写機モードとファクシミリ送
信モードを切り替えるモード切替キーからなる（いずれ
も図示せず）。

【０１１４】画像読取部３は、読取モータ等の読取駆動
制御部５４、画像の読取を行う読取センサ５５、読取っ
た画像のシェーディングや２値化、エッジ強調、スムー
ジング等を行う読取画像処理部５２、原稿Ｄ検知等を行
う各種センサ５６を有している。

【０１１５】記録部４は記録モータ等の記録駆動制御部
５７、レーザースキャナや電子写真プロセスの制御等を
行う記録ユニット５８、記録する画像のスムージング等
を行う記録画像処理部６４、記録紙等の検知を行う各種
センサ６２を有している。

【０１１６】本装置がファクシミリ送受機として機能す
る場合の制御系は以下のものから構成される。発呼、着
呼、画像データの符号化等を行う通信制御部６３はＭＯ
ＤＥＭ、ＮＣＵ等からなる接続部５９を持ち、接続部５
９には通信網５９ａ、ハンドセット５９ｂが接続され
る。外部インタフェイス６０はＣＰＵ５３から直接デー
タの送受信を行うインタフェイスであり、例えばＲＳ２
３２Ｃ、ＳＣＳＩ、ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４、
赤外線等の回線を通じて装置外部のコンピュータや周辺
機器と接続することで装置を外部のコンピュータのスキ
ャナプリンタ等として使用したり、外部周辺機器に対す
るホストとして機能したりする。

【０１１７】ＨＤＤ６１は大容量の不揮発性メモリとし
て画像情報等の保存に使用される。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、画像ム
ラや画像揺れのない良好な読取動作を行なうことが出来
る。

【０１１９】また、さらに振動のない良好な読取動作を
行なうことが出来る。

【０１２０】さらに、焦点ボケや部品落下を防止するこ
とが出来る。

【０１２１】さらにまた、画像先端での画像揺れを防ぐ
ことが出来る。

【０１２２】そして、画像読取位置の制御を簡潔にし、
位置精度を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る画像読取装置の一部を拡大し
て示す斜視図である。

【図２】実施の形態に係る画像読取装置の一部を示す断
面図である。

【図３】実施の形態に係る画像読取装置を示す断面図で
ある。

【図４】実施の形態に係る画像読取装置を示す上面図で
ある。

【図５】実施の形態に係る画像読取装置の動作を示す説
明図である。

【図６】実施の形態に係る画像読取装置の動作を示す説
明図である。

【図７】実施の形態に係る画像読取装置の動作を示す説
明図である。

【図８】従来系の画像読取装置の動作を示す説明図であ
る。

【図９】実施の形態に係る複写機を示す断面図である。

【図１０】実施の形態に係る複写機を示す斜視図であ
る。

【図１１】実施の形態に係る複写機の制御を示す制御ブ
ロック図である。

【図１２】従来技術の画像読取装置を示す斜視図であ
る。

【図１３】従来技術の画像読取装置の一部を拡大して示
す断面図である。

【図１４】従来技術の画像読取装置の一部を拡大して示
す斜視図である。

【図１５】従来技術の画像読取装置の一部を拡大して示
す斜視図である。

【図１６】従来技術の画像読取装置の一部を拡大して示
す側面図である。

【図１７】従来技術の画像読取装置の一部を拡大して示
す斜視図である。

【符号の説明】

５０１ 原稿台ガラス ５０３ ジャンプ台 ５０４ 原稿圧着板 ５０６ 密着型イメージセンサ ５０７ キャリッジ ５１２ 原稿サイズ検知センサ ５１３ ステッピングモータ ５１４ フォトインタラプタ ５３１ スペーサ ５３５ 潜行ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA07 AA58 BA15 BA24 BA35 BA36 BA47 2H108 AA19 DA01 FB01 FB04 FB22 FB41 5C072 AA01 BA13 BA15 EA07 LA02 LA18 MA02 MA06 MB03 XA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光電変換素子と光源を搭載した画像読取手
   段と、 該画像読取手段を１次元方向に移動させる駆動源及び動
   力伝達手段と、 前記画像読取手段の移動範囲を包含する筐体と、 該筐体上部に配置される透明平板と、 前記透明平板の裏側に接触して前記画像読取手段との距
   離が一定になるようにするスペーサと、 前記画像読取手段を前記透明平板に対して前記スペーサ
   を介して付勢する付勢手段と、を有し、 前記画像読取手段を移動させることによって、前記透明
   平板上の画像の走査を行う画像読取装置において、 前記透明平板の裏側に接触して前記画像読取手段との距
   離が一定になるようにする前記スペーサと前記透明平板
   との摩擦係数が０．２以下となるように設けたことを特
   徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記スペーサの材料は、ポリオレフィン系
   樹脂であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取
   装置。
3. 【請求項３】光電変換素子と光源を搭載した画像読取手
   段と、 該画像読取手段を１次元方向に移動させる駆動源及び動
   力伝達手段と、 前記画像読取手段の移動範囲を包含する筐体と、 該筐体上部に配置される透明平板と、 前記透明平板の裏側に接触して前記画像読取手段との距
   離が一定になるようにするスペーサと、 前記画像読取手段を前記透明平板に対して前記スペーサ
   を介して付勢する付勢手段と、を有し、 前記画像読取手段を移動させることによって、前記透明
   平板上の画像の走査を行う画像読取装置において、 前記スペーサは、前記画像読取手段に対して遠近方向に
   所定の範囲で移動可能な自由度を持つことを特徴とする
   画像読取装置。
4. 【請求項４】光電変換素子と光源を搭載した画像読取手
   段と、 該画像読取手段を１次元方向に移動させる駆動源及び動
   力伝達手段と、 前記画像読取手段の移動範囲を包含する筐体と、 該筐体上部に配置される二つの第１、第２の透明平板
   と、 該第１、第２の透明平板の間に設けられる前記第１、第
   ２の透明平板の支持部材と、を有し、 前記画像読取手段は、前記第１、第２の透明平板のそれ
   ぞれに対して前記画像読取手段に設けたスペーサを介し
   て接触し、前記第１、第２の透明平板に対してスペーサ
   を介して付勢手段で付勢され、前記画像読取手段が前記
   第１、第２の透明平板との間の前記支持部材を通過する
   ときに前記画像読取手段の前記支持部材への前記付勢手
   段の付勢に抗するガイド手段で潜行ガイドする画像読取
   装置において、 前記画像読取手段が移動しながら副走査を行う際、前記
   画像読取手段に設けた前記スペーサが前記第１の透明平
   板に接触する前に加速動作を終了することを特徴とする
   画像読取装置。
5. 【請求項５】前記画像読取手段の副走査位置のある一点
   を検出する検出手段を有し、 該検出手段は、前記画像読取手段の副走査方向の加速が
   終わってから副走査位置を検出するような位置に設けら
   れたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画
   像読取装置と、 シートに画像を形成する記録部と、を有することを特徴
   とする画像形成装置。