JP2013225758A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て時に、イメージセンサが走査基台から浮き上がって不安定になることを防止できる画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置２は、平板状の原稿載置ガラス４３と、原稿載置ガラス４３の下面に沿って主走査方向Ｙに列設されたイメージセンサ４８と、イメージセンサ４８を支持する走査基台７１と、走査基台７１に取り付けられイメージセンサ４８を原稿載置ガラス４３に向かう方向（鉛直方向Ｚの上方）へ付勢する付勢部材９０と、イメージセンサ４８に押圧されて原稿載置ガラス４３に当接する摺動部材１００とを備えている。摺動部材１００は、走査基台７１に取り付けられてイメージセンサ４８を保持し、イメージセンサ４８は、摺動部材１００によって、原稿載置ガラス４３に向かう方向への移動が規制されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、イメージセンサを用いて、原稿等を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。

従来、画像読取装置には、原稿を読み取る撮像素子として、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）や、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）が用いられている。

ここで、ＣＩＳを用いた画像読取装置では、ＣＩＳの焦点深度が０．４ｍｍ程度と極めて浅く、原稿とＣＩＳとの相対位置の精度が高くないと、画像の読取精度が低下するという問題がある。そのため、原稿を載置する原稿載置ガラスの下面にＣＩＳを密着させることで焦点距離を一定にしている。原稿載置ガラスにＣＩＳを密着させた画像読取装置として、スプリングを介してキャリッジに保持されたＣＩＳを備える画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、特許文献１に記載の画像読取装置では、ＣＩＳの両端部に設けられたフランジ部とキャリッジの端部に設けられた案内ピンとが接続されており、ＣＩＳの周りに広いスペースを必要とするため、画像読取装置が大型化するという課題がある。

そこで、画像読取装置に取り付けられるイメージセンサユニットにおいて、画像読取センサとハウジング部材とを読取ライン方向に平行な軸で接続する構造が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００６−２１１３５３号公報 特開平１１−１６８５９２号公報

しかしながら、特許文献２に記載の画像読取装置では、ハウジング部材と画像読取センサとの間に設けられたコイルバネによって、画像読取センサが原稿台ガラスに付勢されている。ところで、ハウジング部材と画像読取センサとは、ハウジング部材の回動穴に挿入された嵌合部によって回転自在に保持されており、コイルバネに付勢されて互いに離間する方向に回転するため、画像読取装置に取り付ける前のイメージセンサユニットのみの状態では、画像読取センサがハウジング部材に対して浮き上がっている。従って、イメージセンサユニットが不安定な状態となるため、本体ベースに取り付けにくいという課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、組み立て時に、イメージセンサが走査基台から浮き上がって不安定になることを防止できる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、平板状の原稿載置ガラスと、前記原稿載置ガラスの下面に沿って主走査方向に列設されたイメージセンサと、前記イメージセンサを支持する走査基台とを備え、前記原稿載置ガラスに載置された原稿を前記イメージセンサで読み取る画像読取装置であって、前記走査基台に取り付けられ前記イメージセンサを前記原稿載置ガラスに向かう方向へ付勢する付勢部材と、前記イメージセンサに押圧されて前記原稿載置ガラスに当接する摺動部材とを備え、前記摺動部材は、前記走査基台に取り付けられて前記イメージセンサを保持し、前記イメージセンサは、前記摺動部材によって、前記原稿載置ガラスに向かう方向への移動が規制されていることを特徴とする。

この構成によると、イメージセンサが摺動部材によって保持されているので、組み立て時に、イメージセンサが走査基台から浮き上がって不安定になることを防止できる。そのため、イメージセンサ、走査基台、付勢部材、および摺動部材を組み合わせて走査体を構成することによって、安定した組み立て作業を行うことができる。

本発明に係る画像読取装置では、前記摺動部材は、前記原稿載置ガラスに当接する当接部と、前記当接部の一端から前記原稿載置ガラスと反対の方向に延伸された係止部とが形成され、前記係止部は、前記走査基台に係止されていることを特徴とする。

この構成によると、係止部を備えることによって、摺動部材と走査基台とが離間しないように係止することができる。また、摺動部材は、走査基台に固定されていないので、走査基台に対して着脱可能な構造とすることができる。

本発明に係る画像読取装置では、前記下面に対して平行で前記主走査方向と直交する方向を副走査方向とするとき、前記走査基台は、前記係止部に対向する面に形成された係止溝と、前記原稿載置ガラスに対向する面に形成された規制穴とが設けられ、前記係止部は、前記係止溝に挿入される係止凸部が設けられ、前記当接部は、前記規制穴に挿入される当接凸部が設けられ、前記摺動部材は、前記走査基台に対して、前記係止凸部によって前記主走査方向および前記原稿載置ガラスに向かう方向への移動が規制され、前記当接凸部によって前記主走査方向および前記副走査方向への移動が規制されていることを特徴とする。

この構成によると、摺動部材と走査基台とを係止する部分を２箇所設けることで、確実に係止することができる。つまり、係止凸部と当接凸部とで移動を規制する方向が異なっているため、一方で移動を規制していない方向に力が加わっても、他方によって引き止められる。

本発明に係る画像読取装置では、前記係止溝は、前記原稿載置ガラスに向かう方向の幅が前記係止凸部の外形幅より大きく形成されていることを特徴とする。

この構成によると、係止溝は、原稿載置ガラスに向かう方向の幅が係止凸部より大きいので、係止凸部が係止溝内において移動可能な構造とすることができる。そのため、摺動部材と走査基台との間隔を調節することで、部品公差などで生じる走査基台と原稿載置ガラスとの間隔のズレを補正することができる。

本発明に係る画像読取装置では、前記摺動部材を２つ有する構成とされ、前記摺動部材は、前記走査基台の前記主走査方向の両端部に配置されていることを特徴とする。

この構成によると、摺動部材が両端部に配置されているので、イメージセンサを確実に保持することができ、摺動部材だけが原稿載置ガラスに当接する構成とすることができる。

本発明に係る画像読取装置では、前記走査基台は、前記主走査方向の一方の端部に前記イメージセンサの一方の側面と対向してセンサ支持部が設けられ、前記主走査方向の他方の端部に前記イメージセンサの他方の側面と対向してセンサ付勢部が設けられ、前記イメージセンサは、前記センサ付勢部によって前記センサ支持部に向かって付勢され、前記センサ支持部によって前記走査基台に対する前記主走査方向の位置決めがされていることを特徴とする。

この構成によると、イメージセンサを走査基台に対して位置決めすることで、イメージセンサの位置ズレを防止することができ、画像読取における精度を向上させることができる。

本発明に係る画像読取装置では、前記摺動部材は、摺動性を有する材料で形成されていることを特徴とする。

この構成によると、摩擦による走査体の損傷を防ぐことができ、走査体を平滑に移動させることができる。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像読取装置を備えることを特徴とする。

この構成によると、本発明に係る画像読取装置を備えることで、本発明に係る画像読取装置と同様の作用効果を奏する。

本発明によると、イメージセンサが摺動部材によって保持されているので、組み立て時に、イメージセンサが走査基台から浮き上がって不安定になることを防止できる。そのため、イメージセンサ、走査基台、付勢部材、および摺動部材を組み合わせて走査体を構成することによって、安定した組み立て作業を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。 画像読取装置の読取部を抜き出して示す平面図である。 イメージセンサの内部を拡大して示す拡大断面図である。 イメージセンサの斜視図である。 イメージセンサの外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 走査基台の斜視図である。 走査基台の外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 図７の拡大側面図である。 イメージセンサと走査基台とを組み合わせた状態を示す外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 図１０の拡大側面図である。 摺動部材の拡大側面図である。 走査体の斜視図である。 走査体の外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 図１３の拡大側面図である。 図１４（ａ）の矢符Ｄ−Ｄでの断面図である。 図１４（ａ）の矢符Ｅ−Ｅでの断面図である。 図１４（ａ）の矢符Ｆ−Ｆでの断面図である。 読取部の内部構造を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置２、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト２１、定着装置１７、用紙搬送経路Ｒ１、給紙トレイ１８、および排紙トレイ３９を備えており、画像データによって示されるカラー画像を用紙に画像形成する。

画像読取装置２は、原稿載置ガラス４３に載置された原稿を読み取り、読み取った原稿の画像を画像データとして出力する。なお、画像読取装置２については、後述する図２および図３を参照して詳細を説明する。

カラー画像は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の各色のトナー像を重ねて形成される。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、および帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、以下に示す同様の動作をする。ドラムクリーニング装置１４は、感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成される。

引き続いて、中間転写ベルト２１は、矢印Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。

２次転写装置２６の転写ローラ２６ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。記録用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。定着装置１７は、加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の間にトナー像が転写された記録用紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を記録用紙に定着させる。

給紙トレイ１８には、記録用紙が積載されている。記録用紙は、ピックアップローラ３３によって給紙トレイ１８から引き出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へ排出される。

用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一端停止させて記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａとの間のニップ域におけるトナー像の転写タイミングに合わせて、記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、および排紙ローラ３６が配置されている。

また、記録用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへ逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させてレジストローラ３４へ再度導き、記録用紙の表面と同様にして、記録用紙の裏面にトナー像を定着させて排紙トレイ３９へ排出する。

次に、画像読取装置の構成について、図面を参照して説明する。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図であって、図３は、画像読取装置の読取部を抜き出して示す平面図である。なお、図３においては、位置関係を明確にするために走査体ＳＵを透視的に示している。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置２は、平板状の原稿載置ガラス４３と、原稿載置ガラス４３の下面４３ａに沿って主走査方向Ｙに列設されたイメージセンサ４８と、イメージセンサ４８を支持する走査基台７１とを備え、原稿載置ガラス４３に載置された原稿をイメージセンサ４８で読み取る。なお、イメージセンサ４８、走査基台７１、付勢部材９０、および摺動部材１００で構成された走査体ＳＵについては、後述する図１３ないし図１５を参照して説明する。

具体的には、画像読取装置２は、下側の読取部４１と、上側の原稿搬送部６１とを備えている。原稿搬送部６１は、読取部４１と原稿搬送部６１とを連結する軸回りに回動自在に構成され、読取部４１の上を開放することによって原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３が開放される。なお、以下では説明のため、原稿載置ガラス４３の下面４３ａと直交する方向を鉛直方向Ｚと呼び、鉛直方向Ｚにおいて、原稿載置ガラス４３を基準とした原稿搬送部６１側を上方と呼び、原稿載置ガラス４３を基準とした走査体ＳＵ側を下方と呼ぶことがある。また、原稿載置ガラス４３の下面４３ａに対して平行で主走査方向Ｙと直交する方向を副走査方向Ｘと呼ぶ。

走査体ＳＵは、原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３の下方に配置されている。走査体ＳＵは、牽引部材ＭＵによって原稿載置ガラス４３の下面４３ａに沿って副走査方向Ｘに移動されつつ、原稿載置ガラス４３上に載置された原稿を読み取ったり（これを第１モードとする。）、原稿読取ガラス４２の下方に停止されて、原稿読取ガラス４２上を通過する原稿を読み取ったりする（これを第２モードとする。）。

読取部４１は、筐体４４の内部に走査体ＳＵ、牽引部材ＭＵ、およびガイド部８０（後述する図１９参照）を備えている。なお、読取部４１の内部の構成については、後述する図１９を参照して説明する。

筐体４４は、上側開口部に矩形状の原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３が設けられている。筐体４４は、側面を覆う各側面板４４ａと、上面に配置され開口部が形成された縁取板４４ｂと、筐体の底面を覆う底面板４４ｄとをさらに備えている。また、筐体４４の上面には、原稿読取ガラス４２の４辺および原稿載置ガラス４３の１辺を縁取る矩形状枠部材４５が設けられている。矩形状部材４５は、対向する２辺のうち、原稿読取ガラス４２と原稿載置ガラス４３とに挟まれた一方の辺（図では右側の辺）に原稿すくい部４７が設けられ、他方の辺（図では左側の辺）に原稿ガイド部４６が設けられている。

原稿ガイド部４６は、原稿読取ガラス４２の先端面（原稿載置ガラス４３とは反対側に向く端面）および上面の２面に接着されている。原稿すくい部４７は、原稿読取ガラス４２の後端面および原稿載置ガラス４３の先端面（原稿読取ガラス４２に向く端面）の２面に接着されている。つまり、原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３は、矩形状枠部材４５を介して連結され一体化されている。

原稿読取ガラス４２と原稿載置ガラス４３とは、同じ厚さである。また、原稿読取ガラス４２の下面４２ａ、原稿載置ガラス４３の下面４３ａ、原稿ガイド部４６の下面４６ａ、および原稿すくい部４７の下面４７ａは、同一の平面とされ、滑らかな平坦面を形成している。

また、原稿すくい部４７は、原稿載置ガラス４３の上面に接着された部分が原稿位置規制部４７ｂとされている。この原稿位置規制部４７ｂは、フィルム状の白色基準部材Ｗを介して原稿載置ガラス４３に接着されているが、これに限定されず、原稿位置規制部４７ｂを白色の材料で形成して、原稿位置規制部４７ｂ自体を白色基準部材として兼用したり、原稿位置規制部４７ｂの裏面に白色塗料を塗布して白色基準部材を形成したりしても構わない。

原稿搬送部６１は、走査体ＳＵを原稿読取ガラス４２の下の位置に固定した状態で、原稿読取ガラス４２の上面に沿って搬送される原稿を読み取る第１モードの場合に用いられる。原稿搬送部６１では、原稿トレイ６２にセットされた原稿は、読取側ピックアップローラ６３によって引き出されて原稿搬送路６４に供給される。原稿搬送路６４では、読取側搬送ローラ６９によって原稿が搬送され、読取側レジストローラ６８によって原稿の先端が揃えられて原稿読取ガラス４２の上方へ搬送される。搬送されてきた原稿は、原稿ガイド部４６に案内されてその先端が原稿読取ガラス４２の上面へ導かれ、原稿読取ガラス４２に密着して搬送される。イメージセンサ４８は、原稿が原稿読取ガラス４２の上方を通過する原稿の画像を読み取る。読み取られた原稿は、読取側排紙ローラ６６によって原稿排紙トレイ６７へ排出される。

次に、走査体の各部について、それぞれ説明する。

図４は、イメージセンサの内部を拡大して示す拡大断面図であって、図５は、イメージセンサの斜視図であって、図６は、イメージセンサの外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。

イメージセンサ４８は、例えば、ＣＩＳであって、原稿を原稿載置ガラス４３または原稿読取ガラス４２を介して照明する一対の光源５１、原稿からの反射光を集光する集光レンズアレイ５２、および集光レンズアレイ５２を通じて受光した原稿からの反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子５３を備えている。撮像素子５３は、主走査方向Ｙに列設されており、原稿を主走査方向Ｙに走査して読み取る。

上述した構成のイメージセンサ４８は、樹脂などで形成された略長方形状とされ、上面の一部が主走査方向Ｙに沿って開口しており、開口部に集光レンズアレイ５１を固定するレンズ固定部５４が設けられている。なお、以下では説明のため、イメージセンサ４８の側面のうち、副走査方向Ｘで対向する面を側面と呼び、主走査方向Ｙで対向する面を端面と呼ぶことがある。

イメージセンサ４８の一方の側面４８ｄには、主走査方向Ｙに一定の距離を保って２つのセンサ取付部４８ａ、４８ａが設けられており、それぞれのセンサ取付部４８ａ、４８ａには、走査基台７１に係止される取付軸４８ｂ、４８ｂが形成されている。具体的には、２つの取付軸４８ｂ、４８ｂは、センサ取付部４８ａから主走査方向Ｙに沿って同方向に延伸されている。詳しくは、後述するセンサ付勢部７２ｂからセンサ支持部７５ａ（図１０参照）に向かう方向に延伸されている。なお、２つのセンサ取付部４８ａの間隔は適宜設計できるが、本実施の形態では、イメージセンサ４８の主走査方向Ｙの両端部近傍にセンサ取付部４８ａ、４８ａが設けられている。また、イメージセンサ４８の下面には、主走査方向Ｙに一定の距離を保って２つのセンサ側保持部４８ｃ、４８ｃが設けられており、後述する付勢部材９０（図１０参照）は、センサ側保持部４８ｃに対応する位置に配置される。センサ側保持部４８ｃは、周囲より窪んで形成されており、センサ側保持部４８ｃに付勢部材９０の一端が挿入保持される。

図７は、走査基台の斜視図であり、図８は、走査基台の外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、図９は、図７の拡大側面図である。

走査基台７１は、１つの側面と上面とが開放された直方体状とされている。つまり、走査基台７１は、原稿載置ガラス４３の下面４３ａに平行な基台底板７２と、副走査方向Ｘで対向するガイド側側板７３および軸受側側板７４と、支持側側板７５とで構成され、内部にイメージセンサ４８が収容されて支持される。後述する図１０および図１１に示すように、ガイド側側板７３および軸受側側板７４は、イメージセンサ４８の側面に対向して配置され、支持側側板７５は、イメージセンサ４８の端面に対向して配置されている。走査基台７１は、例えば、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体（ＡＢＳ樹脂）で形成されている。

基台底板７２には、イメージセンサ４８の２つのセンサ側保持部４８ｃに対向する位置にそれぞれ基台側保持部７２ａが設けられている。基台側保持部７２ａは、周囲より窪んで形成されており、基台側保持部７２ａに付勢部材９０の他端が挿入保持される。つまり、付勢部材９０は、基台側保持部７２ａおよびセンサ側保持部４８ｃに両端が保持されて、位置決めされている。また、基台底板７２は、支持側側板７５と反対側の端部にイメージセンサ４８を付勢するセンサ付勢部７２ｂが設けられている。センサ付勢部７２ｂは、基台底板７２の端部から上方に延伸して形成されており、上端がイメージセンサ４８をセンサ支持部７５ａに向かって付勢する構成とされている。センサ付勢部７２ｂから支持側側板７５（特に、後述するセンサ支持部７５ａ）までの間隔は、イメージセンサ４８より短く形成されている。

さらに、基台底板７２の下面には、後述するガイド部８０および従動ベルト８５に接続される基台接続部７６が固定されている。なお、基台接続部７６については、後述する図１９を参照して説明する。

ガイド側側板７３の外面側には、走査基台７１の外部に向かって突出したガイド片７３ａと、ガイド側側板７３の内面側に凹んだ第２係止溝７３ｄとが設けられている。第２係止溝７３ｄは、支持側側板７５側の端部に設けられている。また、ガイド側側板７３の内面側であって、支持側側板７５と反対側の端部には、第１摺動規制部７３ｂが設けられている。第１摺動規制部７３ｂは、略四角柱形状に形成されており、その上面には、鉛直方向Ｚに沿って穿設された第１規制穴７３ｃが設けられている。

軸受側側板７４には、イメージセンサ４８の２つの取付軸４８ｂがそれぞれ挿入される２つの軸受部７４ａが設けられている。２つの軸受部７４ａは、２つの取付軸４８ｂと対向するように同方向に向かって開口している。軸受部７４ａの位置および形状は、取付軸４８ｂに応じて適宜設計すればよい。

軸受側側板７４の外面側には、軸受側側板７４の内面側に凹んだ第１係止溝７４ｄが設けられている。第１係止溝７４ｄは、支持側側板７５と反対側の端部に設けられている。また、軸受側側板７４の内面側であって、支持側側板７５側の端部には、第２摺動規制部７４ｂが設けられている。第２摺動規制部７４ｂは、略四角柱形状に形成されており、その上面には、鉛直方向Ｚに沿って穿設された第２規制穴７４ｃが設けられている。なお、以下では説明を簡略化するため、第１規制穴７３ｃと第２規制穴７４ｃとを併せて規制穴と呼び、第１係止溝７４ｄと第２係止溝７３ｄとを併せて係止溝と呼ぶことがある。また、第１係止溝７４ｄおよび第２係止溝７３ｄは、後述する係止凸部１０２ａ（図１２参照）が挿入される凹部とされていればよく、軸受側側板７４またはガイド側側板７３を貫通して形成された穴であってもよい。

上記構成において、第１規制穴７３ｃと第１係止溝７４ｄとが副走査方向Ｘで対向する位置に配置され、第２規制穴７４ｃと第２係止溝７３ｄとが副走査方向Ｘで対向する位置に配置されている。そして、第１規制穴７３ｃおよび第１係止溝７４ｄによって、後述する第１摺動部材１００ａが係止され、第２規制穴７４ｃおよび第２係止溝７３ｄによって、後述する第２摺動部材１００ｂが係止される構成とされている（詳しくは、図１３ないし図１５参照）。

支持側側板７５の内面側には、イメージセンサ４８の端面に対向するセンサ支持部７５ａが設けられている。本実施の形態では、センサ支持部７５ａは、例えばリブであって、周囲より内側に突出して形成されている。

図１０は、イメージセンサと走査基台とを組み合わせた状態を示す外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、図１１は、図１０の拡大側面図である。

イメージセンサ４８と走査基台７１とを組み合わせる際は、取付軸４８ｂを軸受部７４ａに挿入する。このとき、２つの取付軸４８ｂは同方向に突出しており、これに対する２つの軸受部７４ａも同方向に開口しているので、取付軸４８ｂを軸受部７４ａに対峙させた状態でイメージセンサ４８を一方向（主走査方向Ｙ）に移動させるだけで２つの取付軸４８ｂをそれぞれ対応する軸受部７４ｂに挿入することができる。
そして、取付軸４８ｂを軸受部７４ｂに挿入した状態でイメージセンサ４８を、取付軸４８ｂを支点にして回転することで、走査基台７１の内部にイメージセンサ４８が収容される。ここで、予め基台側保持部７２ａに付勢部材９０を挿入保持しておくことで、付勢部材９０は、イメージセンサ４８と走査基台７１との間に挟持される。なお、本実施の形態では、付勢部材９０は、例えば、コイルバネである。

イメージセンサ４８は、走査基台７１と組み合わせることで、センサ付勢部７２ｂによってセンサ支持部７５ａに向かって付勢され、センサ支持部７５ａによって走査基台７１に対する主走査方向Ｙの位置決めがされている。この構成によると、イメージセンサ４８を走査基台７１に対して位置決めすることで、イメージセンサ４８の位置ズレを防止することができ、画像読取における精度を向上させることができる。

図１２は、摺動部材の拡大側面図である。

摺動部材１００は、原稿載置ガラス４３に当接する当接部１０１と、当接部１０１の一端から原稿載置ガラス４３と反対の方向（鉛直方向Ｚの下方）に延伸された係止部１０２とで構成され、全体がＬ字状に形成された棒状部材である。係止部１０２は、走査基台７１に係止される構成とされている。

当接部１０１には、規制穴（第１規制穴７３ｃまたは第２規制穴７４ｃ）に挿入される当接凸部１０１ａが設けられている。具体的には、当接凸部１０１ａは、当接部１０１の下面側であって、係止部１０２と反対側の端部寄りに設けられており、平面視において規制穴と略同形状とされている。また、当接部１０１の上面は、原稿載置ガラス４３に当接する平坦面１０１ｂとされ、その両端部がそれぞれ傾斜面１０１ｃとされている。傾斜面１０１ｃは、端部へ向かうに従って原稿載置ガラス４３から離間する方向（下方）へ傾斜している。

係止部１０２には、係止溝（第１係止溝７４ｄまたは第２係止溝７３ｄ）に挿入される係止凸部１０２ａが設けられている。具体的には、係止凸部１０２ａは、係止部１０２の下端部寄りであって、内面側（当接部の下面と連続する面側）に設けられている。

摺動部材１００は、摺動性を有する材料で形成されている。この構成によると、摩擦による走査体ＳＵの損傷を防ぐことができ、走査体ＳＵを平滑に移動させることができる。具体的には、摺動部材１００は、例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成されている。また、摺動部材１００は、弾性を有しており、走査基台７１に取り付ける際には、引っ張るなどして力を加えることで変形するため、容易に組み立てることができる。

本実施の形態では、係止部１０２を備えることによって、摺動部材１００と走査基台７１とが離間しないように係止することができる。また、摺動部材１００は、走査基台７１に固定されていないので、走査基台７１に対して着脱可能な構造とすることができる。

図１３は、走査体の斜視図であり、図１４は、走査体の外観図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、図１５は、図１３の拡大側面図である。また、図１６は、図１４（ａ）の矢符Ｄ−Ｄでの断面図であり、図１７は、図１４（ａ）の矢符Ｅ−Ｅでの断面図であり、図１８は、図１４（ａ）の矢符Ｆ−Ｆでの断面図である。

走査体ＳＵは、図１０および図１１に示したイメージセンサ４８と走査基台７１とを組み合わせた状態に対して、摺動部材１００を取り付けることで構成される。

走査体ＳＵは、摺動部材１００を２つ有する構成とされており、摺動部材１００は、走査基台７１の主走査方向Ｙの両端部に配置されている。この構成によると、摺動部材１００が両端部に配置されているので、イメージセンサ４８を確実に保持することができ、摺動部材１００だけが原稿載置ガラス４３に当接する構成とすることができる。以下では説明を簡略化するため、第１規制穴７３ｃおよび第１係止溝７４ｄに係止された摺動部材１００を第１摺動部材１００ａと呼び、第２規制穴７４ｃおよび第２係止溝７３ｄに係止された摺動部材１００を第２摺動部材１００ｂと呼ぶことがある。

第１摺動部材１００ａと第２摺動部材１００ｂとは、同じ形状とされており、取り付けられている向きが異なる。

第１摺動部材１００ａは、図１６に示すように、当接凸部１０１ａが第１規制穴７３ｃに挿入され、係止凸部１０２ａが第１係止溝７４ｄに挿入されることで、走査基台７１に係止されている。また、当接部１０１は、イメージセンサ４８の上面に密着している。

一方、第２摺動部材１００ｂは、図１８に示すように、当接凸部１０１ａが第２規制穴７４ｃに挿入され、係止凸部１０２ａが第２係止溝７３ｄに挿入されることで、走査基台７１に係止されている。また、当接部１０１は、イメージセンサ４８の上面に密着している。

なお、第１摺動部材１００ａおよび第２摺動部材１００ｂは、イメージセンサ４８に押圧されて上方へ付勢されているが、係止凸部１０２ａによって上方への移動が規制されている。なお、図１６および図１８では、係止凸部１０２ａの上方に隙間が存在するが、これは、原稿載置ガラス４３等に押圧されて摺動部材１００が下方へ移動しているためであって、原稿載置ガラス４３等を取り外した場合、上述した隙間は無くなる。

図１７に示すように、イメージセンサ４８は、付勢部材９０によって上方に付勢されているが、第１摺動部材１００ａおよび第２摺動部材１００ｂだけが原稿載置ガラス４３の下面４３ａに当接しており、イメージセンサ４８は、原稿載置ガラス４３と離間している。したがって、走査体ＳＵを副走査方向Ｘに移動させたとき、原稿載置ガラス４３との摩擦などによって、イメージセンサ４８が損傷することを防止できる。なお、第１摺動部材１００ａおよび第２摺動部材１００ｂは、原稿読取ガラス４２に対しても、原稿載置ガラス４３と同様に接する。

上述したように、第１摺動部材１００ａは、係止部１０２が軸受側側板７４に沿って取り付けられているのに対して、第２摺動部材１００ｂは、係止部１０２がガイド側側板７３に沿って取り付けられている。従って、イメージセンサ４８を互いに対向する面に沿って保持することで、イメージセンサ４８が浮き上がることを確実に防止できる。

また、第１摺動部材１００ａと第２摺動部材１００ｂとは、イメージセンサ４８の上面から上方に同一高さ突出するように取り付けられている。

摺動部材１００を組み合わせる際は、例えば、上方から規制穴（第１規制穴７３ｃ、第２規制穴７４ｃ）に当接凸部１０１ａを挿入し、係止溝（第１係止溝７４ｄ、第２係止溝７３ｄ）に係止凸部１０２ａを挿入することで、摺動部材１００が走査基台７１に係止される。なお、係止溝（第１係止溝７４ｄ、第２係止溝７３ｄ）に係止凸部１０２ａを挿入する際に、係止部１０２をガイド側側板７３または軸受側側板７４に沿って下方へ移動させると、係止凸部１０２ａがガイド側側板７３または軸受側側板７４に当接して、摺動部材１００が弾性的に変形する。そして、係止凸部１０２ａが係止溝（第１係止溝７４ｄ、第２係止溝７３ｄ）に到達したとき、摺動部材１００が元の形状に戻って、自然と係止凸部１０２ａが係止溝（第１係止溝７４ｄ、第２係止溝７３ｄ）に挿入される。従って、当接凸部１０１ａを挿入するのに伴って、摺動部材１００を下方へ移動させることで係止凸部１０２ａが挿入されるため、摺動部材１００を容易に取り付けることができ、組み立て作業を簡略化することができる。

上述したように、走査基台７１は、係止部１０２に対向する面に形成された係止溝（第１係止溝７４ｄおよび第２係止溝７３ｄ）と、原稿載置ガラス４３に対向する面に形成された規制穴（第１規制穴７３ｃおよび第２規制穴７４ｃ）とが設けられている。

係止溝（第１係止溝７４ｄおよび第２係止溝７３ｄ）は、原稿載置ガラス４３に向かう方向（鉛直方向Ｚ）の幅が係止凸部１０２ａの外形幅より大きく形成されている。この構成によると、係止溝（第１係止溝７４ｄおよび第２係止溝７３ｄ）は原稿載置ガラス４３に向かう方向（鉛直方向Ｚ）の幅が係止凸部１０２ａより大きいので、係止凸部１０２ａが係止溝（第１係止溝７４ｄおよび第２係止溝７３ｄ）内において鉛直方向Ｚで移動可能な構造とすることができる。そのため、鉛直方向Ｚにおける摺動部材１００と走査基台７１との間隔を調節することで、部品公差などで生じる走査基台７１と原稿載置ガラス４３との間隔のズレを補正することができる。

摺動部材１００は、走査基台７１に対して、係止凸部１０２ａによって主走査方向Ｙおよび原稿載置ガラス４３に向かう方向（上方）への移動が規制され、当接凸部１０１ａによって主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘへの移動が規制されている。この構成によると、摺動部材１００と走査基台７１とを係止する部分を２箇所設けることで、確実に係止することができる。つまり、係止凸部１０２ａと当接凸部１０１ａとで移動を規制する方向が異なっているため、一方で移動を規制していない方向に力が加わっても、他方によって引き止められることになる。

次に、読取部の内部の構成について、詳しく説明する。

図１９は、読取部の内部構造を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。つまり、図１９は、読取部４１から原稿読取ガラス４２、原稿載置ガラス４３、筐体４４の縁取板４４ｂ、および矩形状枠部材４５等を取り外した状態を示す。

ガイド部８０は、筐体４４の主走査方向Ｙの中央部において、副走査方向Ｘに沿って配置され、走査体ＳＵを支持して走査体ＳＵの往復移動を案内する。具体的には、ガイド部８０は、円柱状のシャフトであって、筐体４４の前後の側面板４４ａに副走査方向Ｘと平行に架け渡されて固定されている。一方、走査基台７１における基台底板７２の下面には、主走査方向Ｙの中央部に基台接続部７６が設けられており、この基台接続部７６にガイド接続部７６ａが形成されている。ガイド接続部７６ａは、下方に向く半円柱状の凹部であって、ガイド部８０に嵌め入れられる構造となっている。すなわち、走査基台７１は、基台接続部７６を介してガイド部８０に載せられ、ガイド部８０によって副走査方向Ｘに移動自在に支持されている。なお、ガイド部８０は、これに限定されず、底面板４４ｄから上方に突出し副走査方向Ｘに沿って形成された凸部としてもよい。

牽引部材ＭＵは、一対の軸８１、８２と、小プーリ８３、８４と、従動ベルト８５と、大プーリ８６と、モータ８７と、駆動プーリ８８と、駆動ベルト８９とで構成されており、走査体ＳＵを牽引して副走査方向Ｘに往復移動させる。

具体的には、一対の軸８１、８２は、筐体４４の底面板４４ｄに垂直に突設され、副走査方向Ｘに離間して配置されている。各軸８１、８２の上端には、それぞれ小プーリ８３、８４が回転自在に支持され、各小プーリ８３、８４に無端状の従動ベルト８５が架け渡されている。従動ベルト８５の周面は、基台接続部７６に形成された牽引接続部７６ｂ（図８（ｂ）を併せて参照）に接続されている。

一方の軸８２には、大プーリ８６が小プーリ８４と同芯状に重ねて固定され、小プーリ８４と大プーリ８６とが共に回転するようになっている。モータ８７は、一方の軸８４の近傍で底面板４４ｄに固定されている。モータ８７の出力軸には、駆動プーリ８８が固定されており、駆動プーリ８８と大プーリ８６とに無端状の駆動ベルト８９が架け渡されている。

牽引部材ＭＵにおいて、モータ８７を駆動して、駆動プーリ８８を回転させると、駆動プーリ８８の回転が駆動ベルト８９を介して大プーリ８６に伝達される。そして、大プーリ８６と共に小プーリ８４が回転し、小プーリ８４の回転が従動ベルト８５を介して小プーリ８３に伝達されて、小プーリ８３が回転する。それによって、従動ベルト８５が周回移動し、従動ベルト８５に接続された基台接続部７６がガイド部８０上で滑動し、走査体ＳＵが副走査方向Ｘに移動する。また、モータ８７の出力軸の回転方向と走査体ＳＵの移動方向とが対応し、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度とを制御することによって、走査体ＳＵおよびイメージセンサ４８の移動方向と移動距離とを制御することができる。

側面板４４ａには、走査基台７１のガイド片７３ａに対応する位置に位置センサ４９が設けられている。位置センサ４９は、発光素子と受光素子とが対向配置されており、発光素子と受光素子との間に侵入したガイド片７３ａを検出する。位置センサ４９の検出結果に基づいて、イメージセンサ４８を原稿読取ガラス４２の下方のイニシャル位置に位置決めすることができる。

なお、本実施の形態では、ガイド接続部７６ａおよび牽引接続部７６ｂを備えた基台接続部７６を走査基台７１に固定する構造としたが、これに限定されず、ガイド接続部７６ａおよび牽引接続部７６ｂと基台底板７２とが一体に形成された構造としてもよい。

上述したように、本発明の実施の形態に係る画像読取装置２は、平板状の原稿載置ガラス４３と、原稿載置ガラス４３の下面に沿って主走査方向Ｙに列設されたイメージセンサ４８と、イメージセンサ４８を支持する走査基台７１と、走査基台７１に取り付けられイメージセンサ４８を原稿載置ガラス４３に向かう方向（鉛直方向Ｚの上方）へ付勢する付勢部材９０と、イメージセンサ４８に押圧されて原稿載置ガラス４３に当接する摺動部材１００とを備えている。摺動部材１００は、走査基台７１に取り付けられてイメージセンサ４８を保持し、イメージセンサ４８は、摺動部材１００によって、原稿載置ガラス４３に向かう方向への移動が規制されている。

この構成によると、イメージセンサ４８が摺動部材１００によって保持されているので、組み立て時に、イメージセンサ４８が走査基台７１から浮き上がって不安定になることを防止できる。そのため、イメージセンサ４８、走査基台７１、付勢部材９０、および摺動部材１００を組み合わせて走査体ＳＵを構成することによって、安定した組み立て作業を行うことができる。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
４２ 原稿読取ガラス
４２ａ 下面（原稿読取ガラスの下面）
４３ 原稿載置ガラス
４３ａ 下面（原稿載置ガラスの下面）
４６ 原稿ガイド部
４６ａ 下面（原稿ガイド部の下面）
４７ 原稿すくい部
４７ａ 下面（原稿すくい部の下面）
４８ イメージセンサ
７１ 走査基台
７２ 基台底板
７２ｂ センサ付勢部
７３ ガイド側側板
７３ｃ 第１規制穴（規制穴の一例）
７３ｄ 第２係止溝（係止溝の一例）
７４ 軸受側側板
７４ｃ 第２規制穴（規制穴の一例）
７４ｄ 第１係止溝（係止溝の一例）
７５ 支持側側板
７５ａ センサ支持部
９０ 付勢部材
１００ 摺動部材
１０１ 当接部
１０１ａ 当接凸部
１０２ 係止部
１０２ａ 係止凸部
ＳＵ 走査体
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 鉛直方向

Claims (8)

1. 平板状の原稿載置ガラスと、前記原稿載置ガラスの下面に沿って主走査方向に列設されたイメージセンサと、前記イメージセンサを支持する走査基台とを備え、前記原稿載置ガラスに載置された原稿を前記イメージセンサで読み取る画像読取装置であって、
   前記走査基台に取り付けられ前記イメージセンサを前記原稿載置ガラスに向かう方向へ付勢する付勢部材と、
   前記イメージセンサに押圧されて前記原稿載置ガラスに当接する摺動部材とを備え、
   前記摺動部材は、前記走査基台に取り付けられて前記イメージセンサを保持し、
   前記イメージセンサは、前記摺動部材によって、前記原稿載置ガラスに向かう方向への移動が規制されていること
   を特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記摺動部材は、前記原稿載置ガラスに当接する当接部と、前記当接部の一端から前記原稿載置ガラスと反対の方向に延伸された係止部とが形成され、
   前記係止部は、前記走査基台に係止されていること
   を特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記下面に対して平行で前記主走査方向と直交する方向を副走査方向とするとき、
   前記走査基台は、前記係止部に対向する面に形成された係止溝と、前記原稿載置ガラスに対向する面に形成された規制穴とが設けられ、
   前記係止部は、前記係止溝に挿入される係止凸部が設けられ、
   前記当接部は、前記規制穴に挿入される当接凸部が設けられ、
   前記摺動部材は、前記走査基台に対して、前記係止凸部によって前記主走査方向および前記原稿載置ガラスに向かう方向への移動が規制され、前記当接凸部によって前記主走査方向および前記副走査方向への移動が規制されていること
   を特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３に記載の画像読取装置であって、
   前記係止溝は、前記原稿載置ガラスに向かう方向の幅が前記係止凸部の外形幅より大きく形成されていること
   を特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって、
   前記摺動部材を２つ有する構成とされ、
   前記摺動部材は、前記走査基台の前記主走査方向の両端部に配置されていること
   を特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって、
   前記走査基台は、前記主走査方向の一方の端部に前記イメージセンサの一方の側面と対向してセンサ支持部が設けられ、前記主走査方向の他方の端部に前記イメージセンサの他方の側面と対向してセンサ付勢部が設けられ、
   前記イメージセンサは、前記センサ付勢部によって前記センサ支持部に向かって付勢され、前記センサ支持部によって前記走査基台に対する前記主走査方向の位置決めがされていること
   を特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって、
   前記摺動部材は、摺動性を有する材料で形成されていること
   を特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。

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