JP2003087533A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適正なシェーディングを行うことによって良
好な画像を得ることができる画像読取装置を提供するこ
と。 【構成】 原稿を載置する載置台を含む筐体と、該筐体
内部に設けられ、前記載置台上に載置された原稿の画像
を走査して読み取る密着型イメージセンサ５０６（読取
手段）と、該密着型イメージセンサ５０６を移動走査さ
せるための駆動手段（ステッピングモータ５１３）と、
を備えた画像読取装置において、前記密着型イメージセ
ンサ５０６を副走査方向とは反対の方向に移動させなが
らシェーディングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般の複写機では、原稿のバックグラウ
ンドカラーを判別するためのシェーディング処理を原稿
読取前に行うが、白基準板であるシェーディング板の直
下を待機位置にして静止状態でシェーディングを行って
いる。

【０００３】又、シェーディング板に付着したゴミを避
けるために、画像読取手段を移動させながら複数ポイン
トでシェーディング板を読み取り、特異点があった場合
にはそれを除いて平均化する技術も数々提案されてい
る。例えば、分割されたガラスの間のガラス支持部材を
密着型イメージセンサが乗り越えて往復する発明が提案
されている（特開平７−２８８６５６号及び特開平１０
−１８６５３５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には下記のような問題が生じていた。

【０００５】即ち、一般の複写機の構成は、ワイヤーを
用いてミラーを往復運動させるものであるため、部品同
士のガタが極めて小さく、移動方向の違いによる画像読
取手段の傾きは生じないが、１本のガイドシャフトに軸
受を介してキャリッジを搭載した構成では、牽引位置に
よって走査方向の違いを原因とするガタが大きくなる可
能性があった。

【０００６】又、移動シェーディングは静止原稿を走査
する方向と同じ方向に移動しながらシェーディングを行
う方法であるため、静止原稿読み取りのプラテンガラス
端部にシェーディング板を設けた場合、シェーディング
から画像読み取り開始までの時間が極めて短く、システ
ム上の処理トラブルが発生することがあった。

【０００７】更に、静止原稿読取領域のプラテンガラス
（以下、固定読みガラスと称する）と移動原稿読取領域
にあるガラス（以下、流し読みガラスと称する）との間
で両ガラスを支持する支持部材を画像読取手段が上下方
向でかわしながら移動する画像読取装置の場合、固定読
みガラスでの画像読取位置に画像読取手段が到達する手
前で画像読取手段の上下動作が行われ、この上下動作に
よる振動が直ぐに収まらないため、適切なシェーディン
グを行うことが極めて困難であった。

【０００８】又、特開平７−２８８６５６号及び特開平
１０−１８６５３５号公報において提案されている密着
型イメージセンサがガラス下方で潜行動作をする画像読
取装置では、画像読み取り開始直前に密着型イメージセ
ンサが原稿台ガラスに接触するため、密着型イメージセ
ンサの振動が収束せず、適正なシェーディングを行うこ
とが極めて困難であった。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、適正なシェーディングを行う
ことによって良好な画像を得ることができる画像読取装
置及び画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原稿を載置する載置台を含む筐体と、該
筐体内部に設けられ、前記載置台上に載置された原稿の
画像を走査して読み取る読取手段と、該読取手段を移動
走査させるための駆動手段と、を備えた画像読取装置に
おいて、前記読取手段を副走査方向とは反対の方向に移
動させながらシェーディングを行うことを特徴とする。

【００１１】又、本発明は、原稿を載置する載置台を含
む筐体と、該筐体内部に設けられ、前記載置台上に載置
された原稿の画像を走査して読み取る読取手段と、該読
取手段を移動走査させるための駆動手段と、前記読取手
段を支持するキャリッジと、該キャリッジを軸受を介し
て副走査方向に移動可能に支持するガイド手段と、を備
えた画像読取装置において、前記読取手段から前記ガイ
ド手段までの間に介在する部品のガタによって生じる走
査平面内での読取手段の最大傾き幅よりもシェーディン
グ板の幅を広くしたことを特徴とする。

【００１２】更に、本発明は、上記画像読取装置を含ん
で画像形成装置を構成したことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１４】尚、本実施の形態に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に特定的な記
載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する
ものではない。

【００１５】本発明に係る画像読取装置及び画像形成装
置を図１〜図６に基づいて説明する。先ず、図１〜図４
を参照して本発明に係る画像読取装置について説明す
る。

【００１６】図１は本発明に係る画像読取装置の断面
図、図２は同画像読取装置の平面透視図、図３は同画像
読取装置の部分拡大平面図、図４は同画像読取装置を右
方向から見た断面図である。

【００１７】図において、５１７は画像読取装置本体の
外観を構成する略直方体の筐体であり、この筐体５１７
の内部には、該筐体５１７の両端部の近傍に設けられた
第１のタイミングベルト５０９を中継する２つのアイド
ラギヤ５１９ａ，５１９ｂと、第１のタイミングベルト
５０９に張力を与えるテンショナープーリ５２０を備え
ている。

【００１８】上記テンショナープーリ５２０は、ベルト
５０９の曲折部のなす角の二等分線に略平行な方向に移
動可能に設けられている。そして、このテンショナープ
ーリ５２０は、ばね５２０ａによって付勢され、第１の
タイミングベルト５０９に所定の張力を与えている。

【００１９】又、筐体５１７内には、画像読取手段とし
ての密着型イメージセンサ５０６を搭載したキャリッジ
５０７が軸受５２２を介してガイドシャフト５０８上に
摺動可能に設けられている。この密着型イメージセンサ
５０６とガイドシャフト５０８がなす角は９０°であ
り、キャリッジ５０７をガイドシャフト５０８上で摺動
移動させることによって、密着型イメージセンサ５０６
により画像の副走査を行う。

【００２０】アイドラギヤ５１９ａ，５１９ｂは、これ
らを結ぶ直線がガイドシャフト５０８と平行となるよう
に設けられている。そして、アイドラギヤ５１９ａ，５
１９ｂの間には、キャリッジ５０７と第１のタイミング
ベルト５０９との連結部５０７ａが設けられ、第１のタ
イミングベルト５０９の往復運動によってキャリッジ５
０７を移動させるように構成されている。

【００２１】又、アイドラギヤ５１９ａとアイドラギヤ
５１９ｂを結ぶ直線とアイドラギヤ５１９ｂと駆動プー
リ５１０を結ぶ直線は、略９０°に折れ曲がるようにし
て略Ｌ字型に構成されている。

【００２２】そして、駆動プーリ５１０は、筐体５１７
の外部（水平方向の外部）に設けられており、該駆動プ
ーリ５１０に駆動力を伝達する駆動源としてのステッピ
ングモータ５１３も筐体５１７の外部（水平方向の外
部）に設けられている。そして、駆動力伝達手段の１つ
である第１のタイミングベルト５０９の一部を筐体５１
７の外部（水平方向の外部）に引き出して駆動プーリ５
１０に張架させている。

【００２３】このようにして、ステッピングモータ５１
３からの駆動力を駆動プーリ５１０に伝達し、更に、こ
の駆動プーリ５１０から第１のタイミングベルト５０９
に駆動力を伝達している。従って、筐体５１７の外部か
らの動力を１つのタイミングベルト５０９で筐体５１７
の内部に誘導することが可能となっている。

【００２４】密着型イメージセンサ５０６は、フレキシ
ブルフラットケーブル５２３を介して画像処理中継基板
５１１に接続されている。そして、この画像処理中継基
板５１１は本体制御部５１２に接続されている。

【００２５】フレキシブルフラットケーブル５２３は、
密着型イメージセンサ５０６が往復運動する際に追従し
て屈伸動作できる長さを有しており、第１のタイミング
ベルト５０９と干渉しない位置で屈伸動作を行う。

【００２６】筐体５１７の外側には、第１のタイミング
ベルト５０９を動作させる駆動プーリ５１０が設けられ
ている。この駆動プーリ５１０とステッピングモータ５
１３とを接続してステッピングモータ５１３の回転によ
りキャリッジ５０７を往復運動させるように構成されて
いる。

【００２７】密着型イメージセンサ５０６は、不図示の
一次元光電変換素子とセルフォックレンズ（商標）５０
６ｄ及び該セルフォックレンズ５０６ｄの両側に配置さ
れた光源５０６ｂを１つに収めたデバイスである。

【００２８】密着型イメージセンサ５０６は、キャリッ
ジ５０７上にばね５３３で弾性支持され、原稿台ガラス
５０１の方向に付勢され、原稿台ガラス５０１上に配置
した原稿Ｄまでの距離が焦点深度を外れないように一定
の距離を保っている。

【００２９】原稿台ガラス５０１と流し読みガラス５０
２との間に設けられたジャンプ台５０３及びガラス端部
の補強のためのガラスステー５３６を密着型イメージセ
ンサ５０６が潜るようにするため、２つのガイド手段と
しての潜行ガイド５３５が密着型イメージセンサ５０６
の長手方向両端近傍に位置するように上フレーム５３７
に設けられている。

【００３０】キャリッジ５０７は、ステッピングモータ
５１３によって駆動されるタイミングベルト５０９に接
続され、密着型イメージセンサ５０６内の一次元光電変
換素子に垂直なガイドシャフト５０８に沿って画像読取
部３（図９参照）内を往復運動する。

【００３１】タイミングベルト５０９とキャリッジ５０
７の接続点は５４１であり、キャリッジ５０７と密着型
イメージセンサ５０６を合わせた重心位置近傍に設けら
れている。

【００３２】又、ガイドシャフト５０８の軸心とタイミ
ングベルト接続点５４１との距離ｙは、軸受５２２の幅
ｘよりも小さく設定され、タイミングベルト５０９がキ
ャリッジ５０７を牽引する際に軸受５２２の摺動を妨げ
るような回転モーメントが作用しないようにしている。

【００３３】密着型イメージセンサ５０６の位置は、フ
ォトインタラプタ５１４の検知タイミングを基点として
モータ５１３の回転周波数及び回転時間により制御され
る。

【００３４】軸受５２２にはガイドシャフト５０８に対
するガタ５２２ａ，５２２ｂが設けられており、キャリ
ッジ５０７が副走査方向（図３（ａ）の右方向）に移動
するとき、タイミングベルト５０９から回転モーメント
を受けてガイドシャフト５０８と密着型イメージセンサ
５０６とが直角になるようにガタ詰めされる。

【００３５】一方、キャリッジ５０７が流し読みガラス
５０２の方向に移動するときには、軸受５２２に対して
ガイドシャフト５０８に対する固着力を弱める方向の回
転モーメントが作用する。そのため、ガイドシャフト５
０８と密着型イメージセンサ５０６との直角が崩れ、密
着型イメージセンサ５０６の読取ライン５０６ｋは副走
査方向でＷ１の幅を生じることになる。

【００３６】［シェーディング］図５及び図６に基づい
てシェーディングについて説明する。

【００３７】原稿Ｄが原稿台ガラス５０１上に配置さ
れ、コピーのスタートキー６０１ａ（図１０参照）が押
下されると、ステッピングモータ５１３が回転してキャ
リッジ５０７を副走査方向とは反対の方向（図５の左方
向）へ移動させる。その直後、軸受５２２のガタ分の傾
きが密着型イメージセンサ５０６に生じ、１ラインの幅
は断面図（図６）で見た場合にはハッチングした幅、即
ち、見掛け上Ｗ１の幅になる。

【００３８】そして、密着型イメージセンサ５０６が移
動を続けながらシェーディング板５４３の反射光を１６
ライン分読み取る。これはのｄ１の距離に相当する。
このｄ１の距離の間にシェーディング板５４３の表面に
ゴミ等の特異点があると画像読み取りで白スジとなるた
め、これをキャンセルするために１６ライン分の輝度の
平均値をシェーディングデータとする。

【００３９】又、特異点の検出個数が多い場合、平均値
が底上げされてしまってＳ／Ｎが低下する問題が発生す
る。そのため、特異点が多い場合には、シェーディング
を開始する位置をからへ変更して１６ライン分のシ
ェーディングを実施する。

【００４０】以上のように、密着型イメージセンサ５０
６の傾きから生じる幅Ｗ１と、移動シェーディングを行
う距離ｄ１及びｄ２、特異点を避けるためのシェーディ
ング候補エリアの３項目から、シェーディングに必要な
幅は全体でＷ２だけ必要となる。そのため、シェーディ
ング板５４３は幅Ｗ２以上のｗ３が必要であり、本実施
の形態では、Ｗ２は２．８ｍｍ、Ｗ３は１１ｍｍとする
ことで良好な画像が得られた。

【００４１】そして、シェーディング後、キャリッジ５
０７は更に左方向に移動し、加速開始位置に到達すると
反転して加速を開始する。ホームポジションセンサ５１
４がキャリッジ５０７の位置を検出する前に加速を終了
して一定速度にし、ホームポジションセンサ５１４がキ
ャリッジ位置を検出すると、そこからタイマーでカウン
トして密着型イメージセンサ５０６を画先（原稿Ｄの先
端）から画像を走査する。

【００４２】走査が終わるとステッピングモータ５１３
が逆回転して密着型イメージセンサ５０６を元の待機位
置に戻す。尚、流し読みガラス５０２の所で移動する原
稿Ｄを走査する場合には、密着型イメージセンサ５０６
は反転しないでそのまま流し読み位置Ｒまで移動して停
止する。

【００４３】ここで、密着型イメージセンサ５０６の潜
行動作を説明する。

【００４４】画像読取装置の筐体５１７上部を構成する
上カバーの裏側（筐体５１７の内側）に２つのスロープ
５３５ａ若しくは曲面を有する潜行ガイド５３５を図７
の手前側と奥側に各１箇所ずつ設ける。

【００４５】潜行ガイド５３５は、図８に示すように、
詳しくは２つのスロープ５３５ａの他に水平部分５３５
ｂを有する摺動性樹脂材料で構成されている。この潜行
ガイド５３５は、図１においては、原稿台ガラス５０１
と流し読みガラス５０２との間に位置している。

【００４６】密着型イメージセンサ５０６が両ガラス５
０１，５０２の間を移動するとき、図７に示すように、
密着型イメージセンサ５０６の長手方向両端部から突出
した２つの軸５０６ｂがそれぞれ潜行ガイド５３５のス
ロープ面５３５ａに接触し、密着型イメージセンサ５０
６を原稿台ガラス５０１側に付勢しているばね５３３に
抗して密着型イメージセンサ５０６を押し下げてガラス
ステー５３６の下方を通過する。

【００４７】尚、ガラスステー５３６は、流し読みガラ
ス５０２上を通過する原稿Ｄをすくい上げるジャンプ台
５０３と共に構成されており、原稿台ガラス５０１に１
００Ｎの荷重が作用しても原稿台ガラス５０１が破損し
ないような強度を有している。

【００４８】次に、図９〜図１１に基づいて本発明に係
る画像形成装置（複写装置）の全体構成等について説明
する。尚、図９は本発明に係る画像形成装置の模式的断
面図、図１０は同画像形成装置の外観斜視図である。
尚、図１０では（ａ）と（ｂ）でそれぞれ異なる角度か
らの外観を示している。図１１は本発明に係る画像形成
装置の制御ブロック図である。

【００４９】図中、１は装置本体、２は原稿Ｄを複数枚
積載して１枚ずつ搬送する原稿搬送部、３は原稿Ｄの画
像情報を読み取る画像読取部（画像読取装置に相当す
る）、４はレーザービームプリンタから成る記録部、５
は表示部や入力キー等により構成される操作部、６は複
数枚のシート材Ｓを収納して１枚ずつ搬送するカセット
給紙部、７はＭＰ（マルチペーパー）給紙部、８は装置
全体の制御部、９は電源である。

【００５０】画像読取部３は、図示のように、装置本体
１の上部に設けられており、この画像読取部３は、記録
部４を支持する不図示の記録筐体と、本体制御部を支持
する不図示の電装筐体及び画像読取部３の右手前を支持
する支柱４０１によって支持されている。

【００５１】そして、画像読取部３の下方には記録排紙
部１２が設けられており、所謂機内排紙の構成を採って
いる。記録排紙部１２と画像読取部３は、画像読取部３
に設けられたリーダ底板５１６で仕切られている。

【００５２】［リーダ］画像読取部３の上面には、原稿
台ガラス５０１と流し読みガラス５０２及びジャンプ台
５０３が設けられている。又、画像読取部３の上部に
は、原稿圧着板５０４を備えた原稿搬送部２が画像読取
部３の後方に不図示のヒンジを介して設けられている。

【００５３】画像読取部３内には、画像読取手段である
密着型イメージセンサ５０６、キャリッジ５０７、ガイ
ドシャフト５０８、タイミングベルト５０９、駆動プー
リ５１０及び画像処理中継基板５１１が設けられてい
る。尚、オプションとして原稿サイズ検知センサ５１２
を配置することが可能である。

【００５４】密着型イメージセンサ５０６は、不図示の
一次元光電変換素子とセルフォックレンズ（商標）及び
該セルフォックレンズの両側に配置された光源５０６ｂ
を１つの筐体５１７に収めたデバイスである。この密着
型イメージセンサ５０６は、キャリッジ５０７上に不図
示のばねで弾性的に支持され、原稿台ガラス５０１の方
向に付勢され、原稿台ガラス５０１上に配置した原稿Ｄ
までの距離が焦点深度を外れないように一定の距離を保
っている。

【００５５】キャリッジ５０７は、ステッピングモータ
５１３によって駆動される第１のタイミングベルト５０
９に接続されており、密着型イメージセンサ５０６内の
一次元光電変換素子５０６ｄに垂直なガイドシャフト５
０８に沿って画像読取部３内を往復運動（走査）する。

【００５６】密着型イメージセンサ５０６の位置は、ホ
ームポジションセンサ５１４の検知タイミングを基点と
してモータ５１３の回転周波数及び回転時間により制御
される。 原稿Ｄが原稿台ガラス５０１上に配置さ
れ、原稿圧着板５０４を備えた原稿搬送部２が閉じられ
ると、所定の開閉角度のタイミングで原稿サイズ検知セ
ンサ５１２により原稿のサイズが検出される。

【００５７】コピーのスタートキー６０１ａが押下され
ると、検出された原稿サイズと操作部５から入力された
変倍率の情報に従って所定のサイズの記録紙が選択さ
れ、シート材Ｓの給紙動作が開始される。尚、適切なサ
イズの記録紙が存在しない場合には、その旨表示部６０
２に表示する。

【００５８】スタートキー６０１ａの押下後、シェーデ
ィングを行い、原稿Ｄの先端から走査し、画像読取部３
内に設けられた画像処理中継基板５１１でＡ／Ｄ変換が
行われ、装置本体１の画像処理部５２へ送られる。尚、
密着型イメージセンサ５０６と画像処理中継基板５１１
は不図示のフラットケーブルで電気的に接続されてい
る。

【００５９】そして、走査が終わると、ステッピングモ
ータ５１３が逆回転して密着型イメージセンサ５０６を
元の待機位置に戻す。

【００６０】［ＤＦ（ドキュメントフィーダ）］原稿搬
送部２における構成及び動作は以下の通りである。

【００６１】原稿載置台２１には、原稿Ｄの搬送方向と
直角方向（原稿Ｄの幅方向）にスライド可能なスライダ
２１ａが設けられており、このスライダ２１ａによって
原稿載置台２１上に積載された原稿Ｄの両サイドを揃え
ることができるようになっている。

【００６２】原稿積載台２１上に原稿Ｄを積載すると、
原稿検知センサ２１ｂで原稿Ｄの存在が検知され、長さ
検知センサ２１ｃとスライダ２１ａの移動量により幅を
検知する幅検知センサ２１ｄによって原稿Ｄのサイズが
検知される。そして、装置本体１内の本体制御部にサイ
ズ情報が渡され、操作部５から入力された変倍率に従っ
て所定のサイズの記録紙が選択される。適切なサイズの
記録紙が存在しない場合には、その旨表示部６０２に表
示する。

【００６３】尚、原稿検知センサ２１ｂが原稿Ｄを検知
しない場合には、静止読み側である原稿台ガラス５０１
上に原稿Ｄが配置されたものと判断し、密着型イメージ
センサ５０６は原稿台ガラス５０１側を走査する。

【００６４】操作部５上のスタートキー６０１ａが押下
されると、密着型イメージセンサ５０６はシェーディン
グを行い、ジャンプ台５０３を挟んで原稿台ガラス５０
１と反対側の流し読みガラス５０２の下方に移動し静止
する。

【００６５】一方、原稿載置台２１上に積載した複数枚
の原稿Ｄを分離パッド２２ａとこれに圧接された分離ロ
ーラ２２ｂによって１枚ずつ分離し、この原稿Ｄを原稿
搬送ローラ２２ｃによりＵターン通紙パス２２ｄに搬送
する。

【００６６】更に、原稿Ｄが原稿先端検知センサ２２ｆ
を通過した後、給紙ローラ２２ｅ等によって原稿Ｄを第
１の画像読取部５１５に搬送する。原稿Ｄの先端が密着
型イメージセンサ５０６が停止している画像読取位置に
達するタイミングで原稿画像の走査を開始する。画像信
号は画像処理中継基板５１１によりＡ／Ｄ変換され、変
換された信号は装置本体１の画像処理部５２へと送られ
る。

【００６７】第１の画像読取部５１５では、原稿Ｄは原
稿押えローラ２２ｇにより流し読みガラス５０２に近接
させつつ原稿Ｄの画像情報が読み取られる。

【００６８】原稿Ｄは、ジャンプ台５０３で流し読みガ
ラス５０２上面からすくい上げられ、原稿排紙ローラ２
２ｈを経て原稿排紙トレイ２３上に排出される。

【００６９】原稿積載台２１に積載された全ての原稿Ｄ
が読み終わり、原稿検知センサ２１ｂが「原稿なし」を
検知すると、密着型イメージセンサ５０６は元の待機位
置に戻る。

【００７０】［画像形成部］記録部４（画像形成部）
は、作像部１４と定着器１５から成り、作像部１４は、
レーザースキャナ７０１とトナー一体型のプロセスカー
トリッジ７０２及び転写ローラ７０３から成る。プロセ
スカートリッジ７０２は、感光ドラム７０２ａ、帯電ロ
ーラ７０２ｂ、現像スリーブ７０２ｃ、クリーニングブ
レード、トナーホッパー７０２ｅ及びカートリッジ筐体
７０２ｆから成り、該プロセスカートリッジ７０２は装
置本体１に対して図中向かって左方向に着脱可能であ
る。

【００７１】レーザースキャナ７０１は、レーザービー
ム発振器、ポリゴンミラー７０１ｂ、折り返しミラー７
０１ｃを備えており、レーザービーム発振器から変調信
号を射出し、ポリゴンミラー７０１ｂにより感光ドラム
７０２ａに走査光を照射し、折り返しミラー７０１ｃに
より走査光を反射する。

【００７２】［ＣＲＧ（カートリッジ）］感光ドラム７
０２ａは、帯電ローラ７０２ｂと現像スリーブ７０２ｃ
及びクリーニングブレードと共にプロセスカートリッジ
７０２の内部に一体に組み込まれている。このプロセス
カートリッジ７０２は、装置本体１に対して着脱自在と
なっている。感光ドラム７０２ａの表面は帯電ローラ７
０２ｂにより均一に帯電され、その表面にレーザービー
ム発振器からの走査光が照射されることにより潜像が形
成され、当該潜像が現像スリーブ７０２ｃから供給され
るトナーによりトナー像として顕像化される。

【００７３】［定着］作像部１４の下流側のシート搬送
経路には、熱定着器７０４及び第１の排紙ローラ４５１
が配置されている。

【００７４】熱定着器７０４は、熱定着ローラ７０４ａ
と加圧ローラ７０４ｂ、加圧ローラ７０４ｂを熱定着ロ
ーラ７０４ａの方向へ付勢する加圧ばね（図示せず）、
両ローラ７０４ａ，７０４ｂの付勢圧を解除する定着解
除レバー７０４ｃ及びそれらを支持する定着フレーム７
０４ｄから成る。熱定着ローラ７０４ａの内部にはヒー
タ７０４ｅが設けられ、熱定着ローラ７０４ａの表面に
接して温度検知センサ（図示せず）が設けられている。

【００７５】而して、レジストセンサ２０９の信号に基
づいて所定のタイミングでレジストローラ対２１０が駆
動されると、該レジストローラ対２１０によりシート材
Ｓが作像部１４に搬送される。ここで、所定のタイミン
グとは、感光ドラム７０２ａに形成されたトナー像の先
端とシート材Ｓの先端が一致するようなタイミングであ
る。

【００７６】シート材Ｓは、転写ローラ７０３により感
光ドラム７０２ａ表面に形成されたトナー像が転写され
た後、シート搬送部７０５に沿って搬送され、更に熱定
着器７０４によりトナー像が定着されてから、第１の排
紙ローラ４５１により第１の排紙トレイ４５２へ排出さ
れる。

【００７７】［排紙］定着後のシート材Ｓは、第１の反
転パス４５４によって記録画像面を下にしながら３つの
ローラから成る第１の排紙ローラ４５１によって第１の
排紙トレイ４５２に排出される。３つの第１の排紙ロー
ラ４５１は、第１の反転パス４５４の外側に１つ、内側
に２つ設けられており、内側の２つのローラが外側の１
つのローラにそれぞれ付勢されている。そして、シート
材Ｓは、外側のローラの外周に沿いながら逆カール補正
を受ける。

【００７８】第１の排紙トレイ４５２にシート材Ｓが大
量に積載され、第１の満載検知センサ４５５でシート材
Ｓの満載状態が検知されると、操作部５に満載を表示し
て記録動作を停止する。尚、第１の排紙トレイ４５２の
上方にはオプションで第２の排紙トレイ４５７を設ける
ことも可能である。

【００７９】定着後のシート材Ｓを第２の排紙トレイ４
５７に排出する場合には、排紙フラッパ４５６でシート
材Ｓの搬送方向を変え、第２の反転パス４５８と第２の
排紙ローラ４５９を経てシート材Ｓを第２の排紙トレイ
４５７に排出する。第２の排紙ローラ４５９、第２の満
載検知センサ４６０はそれそれ第１の排紙ローラ４５１
と第１の満載検知センサ４５５と同様に構成されてい
る。

【００８０】尚、第２の排紙トレイ４５７が装着されて
いる場合には、第１の排紙トレイ４５２が満載になった
ときに記録動作を停止しないで第２の排紙トレイ４５７
にシート材Ｓを排出させることも可能である。

【００８１】又、本装置はコピー機能以外に、ファクシ
ミリ送受信機能とネットワークプリント機能を有してお
り、第１の排紙トレイ４５２、第２の排紙トレイ４５７
の出力用途を選択的に切り替えることが可能である。

【００８２】［制御系］図１１は本実施の形態における
レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）を使用した複写装置
の本体制御部の構成を示すブロック図である。

【００８３】図１１において、５３は複写装置全休を制
御するＣＰＵであり、このＣＰＵ５３は、ＭＰＵ５３
ａ、該ＭＰＵ５３ａの制御プログラム等を格納するＲＯ
Ｍ５３ｂ、各種データ処理のワークエリアや画像情報の
一時的記憶部として使用されるＲＡＭ５３ｃ、画像の変
倍や解像度変換等を行う画像処理部５２等により構成さ
れている。

【００８４】又、ＣＰＵ５３には公知の構成から成るカ
レンダや時計機能等が備えられており、ＲＡＭ５３ｃの
うちワンタッチキー宛先情報やソフトウェアスイッチ情
報等の重要なシステム設定情報を格納する領域はバッテ
リーバックアップによって停電等の不慮の障害から保護
されている。

【００８５】図１０に示す操作部５は、前記スタートキ
ー６０１ａの他、テンキー、ファンクションキー、ワン
タッチキー、ストップキー、エナジーセーバーキー等の
各種キースイッチ等から成る。

【００８６】画像読取部３は、図１１に示すように、読
取モータ等の読取駆動制御部５４と、画像の読み取りを
行う読取センサ５５と、読み取った画像のシェーディン
グや２値化、エッジ強調、スムージング等を行う画像処
理部５６と、原稿検知等を行う各種センサ等を備えてい
る。

【００８７】記録部４は、記録モータ等の記録系駆動制
御部５７と、レーザースキャナや電子写真プロセスの制
御等を行う記録ユニット５８と、記録する画像のスムー
ジング等を行う画像処理部６４と、記録紙等の検知を行
う各種センサを備えている。

【００８８】本装置がファクシミリ送受機として機能す
る場合の制御系は以下のものから構成されている。

【００８９】即ち、発呼、着呼、画像データの符号化等
を行う通信制御部６３はＭＯＤＥＭやＮＣＵ等から成る
接続部５９を有し、接続部５９には通信網５９ａとハン
ドセット５９ｂが接続される。

【００９０】外部インタフェイス６０は、ＣＰＵ５３か
ら直接データの送受信を行うインタフェイスであり、例
えばＲＳ２３２Ｃ、ＳＣＳＩ、ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＩＥＥ
１３９４、赤外線等の回線を通じて装置外部のコンピュ
ータや周辺機器と接続することによって装置を外部のコ
ンピュータのスキャナプリンタ等として使用したり、外
部周辺機器に対するホストとして機能したりする。尚、
ＨＤＤ６１は大容量の不揮発性メモリとして画像情報等
の保存に使用される。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、原稿を載置する載置台を含む筐体と、該筐体内
部に設けられ、前記載置台上に載置された原稿の画像を
走査して読み取る読取手段と、該読取手段を移動走査さ
せるための駆動手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記読取手段を副走査方向とは反対の方向に移動さ
せながらシェーディングを行うようにしたため、適正な
シェーディングによって良好な画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の断面図である。

【図２】本発明に係る画像読取装置の平面的透視図であ
る。

【図３】本発明に係る画像読取装置の部分拡大平面図で
ある。

【図４】本発明に係る画像読取装置の右断面図である。

【図５】本発明に係る画像読取装置の詳細断面図であ
る。

【図６】本発明に係る画像読取装置の拡大断面図であ
る。

【図７】本発明に係る画像読取装置の密着型イメージセ
ンサの斜視図である。

【図８】本発明に係る画像読取装置の密着型イメージセ
ンサの動作説明図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置の断面図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置の外観斜視図であ
る。

【図１１】本発明に係る画像形成装置の制御ブロック図
である。

【符号の説明】

３ 画像読取部 ５０１ 原稿台ガラス ５０６ 密着型イメージセンサ（読取手段） ５０７ キャリッジ ５０８ ガイドシャフト（ガイド手段） ５０９ タイミングベルト（駆動手段） ５１０ 駆動プーリ（駆動手段） ５１３ ステッピングモータ（駆動手段） ５１７ 筐体 ５２２ 軸受 ５４３ シェヘーディング板 Ｄ 原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB02 CA08 DA04 DC06 5C072 AA01 BA04 BA08 DA12 DA25 EA07 FB12 MA05 MB05 MB06 RA16 UA02 XA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する載置台を含む筐体と、該
   筐体内部に設けられ、前記載置台上に載置された原稿の
   画像を走査して読み取る読取手段と、該読取手段を移動
   走査させるための駆動手段と、を備えた画像読取装置に
   おいて、 前記読取手段を副走査方向とは反対の方向に移動させな
   がらシェーディングを行うことを特徴とする画像読取装
   置。
2. 【請求項２】 前記読取手段は、該読取手段を移動させ
   て静止した原稿を読み取る静止原稿読取領域と、それと
   同じ画像読取手段を静止させて移動する原稿を読み取る
   移動原稿読取領域を有し、移動原稿読取領域は、静止原
   稿読取領域の副走査方向とは反対方向にあり、移動原稿
   読取領域にて原稿画像を読み取る場合には、読取手段を
   移動原稿読取領域に移動させる途中で、該読取手段を移
   動させながらシェーディングを行うことを特徴とする請
   求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿を載置する載置台を含む筐体と、該
   筐体内部に設けられ、前記載置台上に載置された原稿の
   画像を走査して読み取る読取手段と、該読取手段を移動
   走査させるための駆動手段と、前記読取手段を支持する
   キャリッジと、該キャリッジを軸受を介して副走査方向
   に移動可能に支持するガイド手段と、を備えた画像読取
   装置において、 前記読取手段から前記ガイド手段までの間に介在する部
   品のガタによって生じる走査平面内での読取手段の最大
   傾き幅よりもシェーディング板の幅を広くしたことを特
   徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記読取手段が走査方向と反対方向に移
   動しながらシェーディングを行う領域と、部品のガタに
   よって生じる走査平面内の読取手段の最大傾きとを合わ
   せた幅よりもシェーディング板の幅を広くしたことを特
   徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜４の何れかに記載の画像
   読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。