JP3655964B2 - 可搬式患者支持システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者支持面手段と、上記支持面手段を支持する支持コラムと、上記支持面手段を搬送する搬送用台車とを含み、上記支持面手段が上記搬送用台車と上記支持コラムとの間の相対運動を通して上記支持コラムから上記搬送用台車にあるいは上記搬送用台車から上記支持コラムに移動可能であり、上記支持面手段に少なくとも２個のピン状の接続要素が設置され、上記接続要素が、上記支持コラムに設けられ上記接続要素を補完する形状のピン受容体に、上記支持面手段を上記支持コラムに接続するため挿入可能であり、また上記接続要素が、上記搬送用台車に設けられ上記接続要素を補完する形状のピン受容体に、上記支持面手段を上記搬送用台車に接続するため挿入可能であり、少なくとも２個のラッチ用爪がラッチされたラッチ位置とラッチを外されたラッチ解除位置との間を可動なように上記接続要素の各々に回動自在に支持され、上記接続要素の各々が、上記コラムに付随するピン受容体から上記搬送用台車に付随するピン受容体へのあるいは上記搬送用台車に付随するピン受容体から上記コラムに付随するピン受容体への移動の際に、上記コラムに付随するピン受容体と搬送用台車に付随するピン受容体に同時に受容され、各上記ピン受容体の内部に戻り止め凹部及びコントロール面が形成され、上記ラッチ用爪の一方がラッチ位置にあるとき上記戻り止め凹部が上記ラッチ位置にある一方のラッチ用爪を受容し、上記コントロール面が他方の上記ラッチ用爪に対応し、上記コントロール面が、上記接続要素が挿入されるとき上記対応するラッチ用爪をラッチを外されたラッチ解除位置にシフトし、各上記ラッチ用爪が２つの部分を有し、上記２つの部分の一方が上記支持コラムのピン受容体もしくは上記搬送用台車のピン受容体の上記戻り止め凹部に受容され、上記２つの部分の他方が、上記支持コラムのピン受容体もしくは上記搬送用台車のピン受容体のうち上記２つの部分の一方と対応しない方のピン受容体の上記コントロール面と係合する可搬式患者支持システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
このような可搬式患者システムは、ヨーロッパ特許出願公開番号（ＥＰ）０４５７２４６の発明により公知である。
【０００３】
本発明の目的は、公知の可搬式患者支持システムの機能上の安全性を高めることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、係合するピン受容体の戻り止め凹部に受容される各ラッチ用爪の２つの部分の一方が、上記爪の回動軸から各々異なる距離に位置される２つの拘束レッジ(ledge) を有し、各上記ピン受容体のコントロール面にコントロールカムが形成され、上記ピン受容体の上記コントロール面と係合する上記ラッチ用爪の２つの部分の他方に、コントロールカーブ面が上記コントロールカム及び上記コントロール面と協働するように形成され、支持コラムのピン受容体及び搬送用台車のピン受容体が接続要素を同時に受容している移動位置にある場合、上記接続要素が上記２つのピン受容体に対して相対的に動くと、上記ラッチ用爪がその最大回動角度の途中まで部分的に回動して上記爪の上記回動軸に近い方の拘束レッジが上記戻り止め凹部内に動き、一方、上記２つのピン受容体が相対的に動く場合、上記爪の上記回動軸から遠い方の拘束レッジが上記支持コラムのピン受容体あるいは上記搬送用台車のピン受容体の上記戻り止め凹部内にラッチされ、支持面手段を固定するように上記コントロールカム及び上記コントロールカーブ面の位置及び形状が構成されている。
【０００５】
支持コラムのピン受容体及び搬送台車のピン受容体がその移行位置にあるとき、２個の接続要素の各々に２個ずつ付随する爪は、ラッチを外されたラッチ解除位置にある。本発明の課題解決のための手段により、上記の状況において患者支持面手段が支持コラム及び搬送用台車から何かのはずみで外れてしまう（あるいはうっかり外してしまう）ことが防止される。つまり、上記の（全ての爪がラッチを外された状態にある）瞬間において、もし支持面手段を持ち上げて、この患者支持面手段の接続要素を（移行位置にある）支持コラムのピン受容体及び搬送用台車のピン受容体に対して（上方に）動かそうとすると、ラッチ用爪に形成されたコントロールカーブ面と（これに対応してピン受容体のコントロール面に形成された）コントロールカムとが協働し、ラッチ用爪が部分的に回動するよう制御されて、爪が、その回動軸に近い方の拘束レッジを介して戻り止め凹部内にラッチされる。もし、患者支持面手段が傾けられると、やはり上記と同じことが起こる。この支持面手段が傾けられた状態においても、ラッチ用爪の少なくとも一方が、その回動軸に近い方の拘束レッジで隣接する戻り止め凹部内にラッチされるので、患者支持面手段が支持要素（本発明においてはコラム及び台車）からはずみで外れてしまう（あるいはうっかり外してしまう）可能性が排除される。
【０００６】
本発明の他の特徴及び有利な点は、以下の記述（本発明を実施の形態を通して添付図面との関連において説明するものである）から明らかになろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）に、本発明の手術台支持コラム１０が示されており、手術台支持コラム１０はコラム足部１２及びコラム頭部１４を有し、コラム頭部１４はコラム足部１２の上に支持されると共にその高さが調節可能である。コラム頭部１４の高さ調節機構は図示されていないが、従来のいかなる方法で作成されてもよく、一般に油圧式または機械式の往復装置である。
【０００８】
支持コラム１０の隣（図の左手）に搬送用台車１６が示され、患者支持面手段（すなわち手術台のテーブルプレート）１８を搬送する。搬送用台車１６は横断方向に延びる円材２５，２７により互いに接続された２つの側部フレーム部分２０から構成される（図１（ｄ）参照）。横断方向の円材２５，２７は床と患者支持面手段１８との間の領域に位置されるので、図１に示されている搬送用台車１６の右端の車輪２８から横断方向の円材２５，２７までの間で、２つの側部フレーム部分２０の間の空間に自由にアクセスできる。ゆえに、図１（ｄ）の略平面図に示されているように、搬送用台車１６を支持コラム１０まで移動して、支持コラム１０を搬送用台車１６のフレーム部分２０の間に位置することができる（図１（ｄ）において支持コラム１０は破線で示されている）。
【０００９】
図１（ａ）に示されるように非対称的に形成された側部フレーム部分２０の各上端にはピン受容体２２が形成され、テーブルプレート１８の長手方向の（各）側縁部にテーブルプレート１８から下方に延びるよう設置されたピン状の接続要素２４を受容する。接続要素２４の正確な形態が、他の図面との関連においてさらに詳しく説明される。ピン受容体２６が、コラム頭部１４の２つの対面側部の上に上記のピン受容体２２と同様に設置され、この結果、搬送用台車１６が支持コラム１０に対して図１（ｄ）に示される位置にあるとき、（各）ピン受容体２６は（対応する）搬送用台車１６のピン受容体２２に対面して位置される。
【００１０】
テーブルプレートすなわち支持面手段１８を搬送用台車１６から支持コラム１０に移動するためには、搬送用台車１６が、支持コラム１０に対して図１（ｂ）に示されている位置に来るまで動かされる。この位置において、接続要素２４は、コラム頭部１４のピン受容体２６のちょうど真上に位置される。次に、支持面手段１８に設置された接続要素２４がコラム頭部１４のピン受容体２６内に完全に移動されるまで、コラム頭部１４をコラム内部のリフト装置により上昇させる。この瞬間において、接続要素２４は、搬送用ワゴン台車１６のピン受容体２２とコラム頭部１４のピン受容体２６の両方に同時に受容されている。
【００１１】
次に、コラム頭部１４が、図１（ｅ）に示されるように、支持面手段１８の接続要素２４が搬送用台車１６のピン受容体２２から持ち上げられるまで、さらに上昇させられる。そして、搬送用台車１６が除去される（図１（ｆ）参照）。その後、手術台は必要に応じて、従来の方法により所望の作業し易い高さに調節可能である（図１（ｇ）参照）。支持面手段１８を支持コラム１０から搬送用台車１６に移動する場合は、上述とは逆の手順が実行される。
【００１２】
支持面手段１８が搬送用台車１６から支持コラム１０（あるいはその逆）に移動されるとき、その時点で作動されている支持構成要素１０または１６から支持面手段１８が誤って脱落するのを防止するため、支持面要素１８は、支持コラム１０及び搬送用支持台車１６の両方にラッチされなければならない。支持面手段１８を支持コラム１０から搬送用台車１６（あるいはその逆）に移動する間、どのようにこのラッチが掛けられあるいは外されるのかを、以下、他の図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【００１３】
接続要素２４が、図３及び図４により詳細に示されている。各接続要素２４は、穴３２を有する長方形のフランジ部分３０を含む。接続要素２４を支持面手段１８に固定するため、これらの穴３２を通してボルトを挿入できる。台形の基体３４が、フランジ部分３０に一体的に接続される。基体３４は、図３（側面図）及び図４（正面図）の両方に示されているように、フランジ部分３０から離れるにつれその側面及び正面の幅が狭くなる。基体３４は、その各正面すなわち（基体３４の２組の対抗側面のうち図４に示される）小さい方の各側面に叉状の凹部３６を有し、各凹部３６には爪３８が軸４０の回りに回動可能に支持されている。図３に示されるように、爪３８はその凹部側上端の（回動軸４０に平行に延びる）上部縁にストッパ４２を有し、ストッパ４２は基体３４の副ストッパ４４と係合することにより、爪３８が叉状の凹部３６から外に飛び出すことを防止する。２つの爪３８は、両者の間で機能する螺旋形の圧縮バネ４６により外側に向かって回動した位置に付勢される。
【００１４】
搬送用台車１６のピン受容体２２及びコラム頭部１４のピン受容体２６は、同一に形成される（図２参照）。これらのピン受容体２２、２６は共に接続要素２４の基体３４にぴったり合うように形成されるが、各々の受容体２２，２６は接続要素２４の半分を取り囲むだけである。つまり、図２に示されている２つのピン受容体２２，２６（両方とも開放された状態）の各々の開放された側部を互いにぴったり向き合わせれば、これらに係合する接続要素２４を完全に取り囲む凹部が形成されることになる。しかし、各ピン受容体２２，２６が、その側部面（接続要素２４の正面に面している）のうち一方の面のみに爪３８の受容体すなわち戻り止め（凹部）４８を有するのに対し、各ピン受容体２２，２６の他方の面５０には滑らかなコントロール面が形成される点は重要である。
【００１５】
図示の接続要素２４がコラム頭部１４のピン受容体２６に挿入される場合（図２及び図５参照）、図において右手に位置するラッチ用爪３８が、これに係合する戻り止め４８内に移動可能である。一方、図２及び図５において左手に位置するラッチ用爪３８は、図５に示されるように、接続要素２４の基体３４に設けられた螺旋形の圧縮バネ４６の力により、滑らかなコントロール面５０に押し付けられる。このとき、爪３８は、その回動軸方向の片側半分だけがコラム頭１４のピン受容体２６内に延びていることに注意されたい。図２に、接続要素２４のどの位置までがコラム頭１４のピン受容体２６に受容されるかを示す（爪３８の回動軸に垂直な）平面５２が示されている。
【００１６】
図７に、接続要素２４が、搬送用台車１６のピン受容体２２内にどのように受容されるかが示されている。ここでは、図２及び図７の左手に位置するラッチ用爪３８が受容体２２に設けられた戻り止め凹部４８内に動き、一方、図の右手に位置するラッチ用爪３８が、滑らかなコントロール面５０により内側（接続要素２４の基体３４の内部）に押し付けられる。図５及び図７から、支持面手段１８がコラム頭部１４により支持される場合、支持面手段１８はコラム頭部１４にラッチされると共にこれに固定され、支持面手段１８が搬送用支持台車１６により支持される場合、支持面手段１８は支持台車１６にラッチされると共にこれに固定されることが理解されよう。
【００１７】
一方、上記の移動（支持面手段１８を搬送用台車１６から支持コラム１０（あるいはその逆）に移動すること）の際には、接続要素２４が搬送用台車１６のピン受容体２２及びコラム頭１４のピン受容体２６の両方に同時に受容される状態が生じる。この状態が、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されている。図６（ａ）はコラム１０に関して上記の（移動時の）状態を示し、図６（ｂ）は搬送用台車１６に関して同じく上記の（移動時の）状態を示す。
【００１８】
上記の移動時には、爪３８の各々が、コントロール面５０に圧迫された状態で位置する。より正確に言えば、図の左手の爪３８がコラム頭部１４のピン受容体２６のコントロール面５０に接し、右手の爪３８が搬送用台車１６のピン受容体２２のコントロール面５０に接するので、両方の爪３８が接続要素２４の基体３４の内部に押し込まれてラッチが外れた状態になる。この状態が、図６（ａ）の右側及び図６（ｂ）の左側に示されている。（両方の爪３８の）ラッチが外れたこの状態は、コラム頭部１４のピン受容体２２と搬送用台車１６のピン受容体２６が同じ高さになった瞬間に自動的に起こる。もし、コラム頭部１４がこの位置から搬送用台車１６より相対的に低い位置に下げられると、支持面手段１８は搬送用台車１６の上に（完全に）乗り、図６（ｂ）に示される左手の爪３８が搬送用台車１６のピン受容体２２に設けられた戻り止め凹部４８内にラッチされ、それゆえ支持面手段１８が搬送用台車１６に固定される。これと逆の状況において、もし図６（ａ）に示されている位置から図５に示されている位置へと進行しているコラム頭部１４が、支持面手段１８を（完全に）乗せるべく搬送用台車１６よりも高く引き上げられると、図の右手の爪３８がコントロール面５０から開放されて動く結果、コラム頭１４のピン受容体２６の（図中右手の）戻り止め凹部４８内にラッチ可能となる。これゆえ、この場合においても、支持面１８は自動的にコラム頭１４にラッチされる。
【００１９】
図５から図７において、ラッチ用爪３８は、患者支持面手段１８を支持コラム１０から搬送用台車１６（あるいはその逆）に移動する間のラッチ用爪３８の基本的機能を説明するため、ごく概略的に示されたにすぎない。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示された移動位置（この位置において支持コラム１０のピン受容体２６と搬送用台車１６のピン受容体２２は同じ高さである）から接続要素２４を引き上げることにより、接続要素２４は支持コラム１０のピン受容体２６及び搬送用台車１６のピン受容体２２の両方から（同時に）外れてしまうことがあり得る。これを防止するため、ラッチ用爪３８及びコントロール面５０は、図８，図９及び図１０との関連において以下さらに詳しく説明される特別な方法で形成される。
【００２０】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、各々ラッチ用爪３８の左側部及び右側部を示す。一方、図８（ｃ）は、ラッチ用爪３８の外側すなわち前方側部を、爪３８の回動軸４０に垂直な方向から見た図である。各ラッチ用爪３８は、平面５２（爪３８の回動軸４０に垂直。図２参照）の前後の一方の側に拘束（すなわちラッチ）部分５４を有すると共に、他方の側にコントロール部分５６を有する（図２及び図８（ｃ）参照）。ラッチ部分５４及びコントロール部分５６は、上部に上頭部を有し、この上頭部の構成は両部分５４，５６において同一である。この上頭部には第１拘束レッジ５８が形成される。接続要素２４が支持コラム１０又は搬送用台車１６に接続されるとき、爪３８は、（各々に）係合する戻り止め凹部４８に、この第１拘束レッジ５８で受容される。
【００２１】
ラッチ（拘束）部分５４は、さらに第２拘束レッジ６０を有し、第２拘束レッジ６０は、爪３８の回動軸４０に関して第１拘束レッジ５８よりも回動半径が小さい。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）において示されるように、ラッチ部分５４には、さらに三角形の凹部６２が設けられる。図９から考察されるように、問題の爪３８は、この三角形の凹部６２により、戻り止め凹部４８内に（完全に）回動可能となる。
【００２２】
コントロール部分５６は、第１拘束レッジ５８に連続する直線部分６４とコントロールカーブ面６６とを有し、コントロールカーブ面６６は図８（ａ）及び図８（ｂ）に示される内側にカーブした移行カーブ面を有する。
【００２３】
支持コラム１０のピン受容体２６及び搬送用台車１６のピン受容体２２のコントロール面５０（ラッチ用爪３８のコントロール部分に対応する部分）に、ナックル状のコントロールカム(control dog) ６８が、対応するラッチ用爪３８のコントロール部分５６と協働するように形成される。
【００２４】
図９には、移行位置にあるピン受容体２２，２６が、各受容体の輪郭線が完全に重なり合った状態で示されている。この図９においては、図２と同様、図中左手の戻り止め凹部４８及び図中右手のコントロールカム６８が搬送用台車１６のピン受容体２２の一部であり、一方、図中右手の戻り止め凹部４８及び図中左手のコントロールカム６８が支持コラム１０のピン受容体２６の一部であるように示されている。接続要素２４は、ピン受容体２２及びピン受容体２６の両方に完全に受容されており、結果的にラッチ用爪３８は２つともラッチが外された位置に回動されている。ゆえに、機能的には、図９に示されている状態は図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されている状態に相当する。図９に示されるように、各ピン受容体２２，２６に付随するコントロールカム６８が爪３８のコントロール部分５６の直線部分６４に当たっているので、２つの爪３８は両方ともラッチ解除位置に回動されている。それゆえ、各爪３８のラッチ（拘束）部５４は、これに係合する戻り止め凹部４８の輪郭線から完全に外れた位置にある。
【００２５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、接続要素２４がこの状態でピン受容体２２及びピン受容体２６から持ち上げられる場合（両受容体２２，２６は移行位置にあり、接続要素２４は両受容体に受容されている）、もし各爪３８が図６（ａ）及び図６（ｂ）に示される構造であるなら、各爪３８に付随するロック部分の上部縁（本発明のラッチ用爪３８の第１拘束レッジ５８に相当する）がこれに係合する戻り止め凹部４８（の外郭）から速やかに離れるので、ラッチ用爪３８は係合する戻り止め凹部４８内に回動できないことになる。これとは対照的に、本発明における課題解決の手段では、接続要素２４が図１０に示されるように上記の移行位置にある２つのピン受容体２２，２６から上方に持ち上げられるかあるいは傾けられた場合、コントロールカム６８及びコントロールカーブ面６６の形状及び位置により、少なくとも一方の回動爪３８が外側に回動されて、その第２拘束レッジ６０が図１０の左半分に示されるように付随する戻り止め凹部４８内にラッチされるので、接続要素２４がピン受容体２２，２６からさらに引き抜かれることが防止される。ゆえに、上記の構成より、支持面手段１８を支持コラム１０から搬送用台車１６（あるいはその逆）に移動する瞬間に、支持面手段１８を支持コラム１０及び搬送用台車１６からうっかり外してしまうこと（あるいは支持面手段１８が支持コラム１０及び搬送用台車１６から何かのはずみで外れてしまうこと）が防止される。これゆえ、可搬式患者支持システムの安全性が一層高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｇ）は、本発明の可搬式患者支持システムの機能を説明する概略図である。
【図２】本発明の接続ピン要素及びこれに連関する支持コラムのピン受容体，支持台車のピン受容体の部分略斜視部分図である。
【図３】本発明の接続要素の部分側断面図である。
【図４】図３の矢印Ａの方向から見た本発明の接続要素の正面図である。
【図５】本発明の接続要素の一つであって支持コラムのピン受容体内にラッチされたものを示す略断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本発明の接続要素の一つであって支持コラムのピン受容体及び搬送用台車のピン受容体に受容されたものを示す、図５に対応する図である。
【図７】本発明の接続要素の一つであって搬送用台車のピン受容体内に受容されたものを示す、図５に対応する図である。
【図８】（ａ）は本発明のラッチ用爪の右側断面図、（ｂ）は本発明のラッチ用爪の左側断面図、（ｃ）は本発明のラッチ用爪の正面図である。
【図９】支持コラムのピン受容体と搬送用台車のピン受容体が互いに移行位置にあるとき両受容体により同時に受容されている接続要素を示す略側面図である。
【図１０】図９の接続要素が持ち上げられると共に傾けられている状態を示す、図９に対応する図である。
【符号の説明】
１０ 支持コラム
１６ 搬送用台車
１８ 支持面手段
２２ 搬送用台車のピン受容体
２４ 接続要素
２６ 支持コラムのピン受容体
３８ ラッチ用爪
４０ 回動軸
４８ 戻り止め凹部
５０ コントロール面
５４ ラッチ部分
５６ コントロール部分
５８ 第１拘束レッジ
６０ 第２拘束レッジ
６６ コントロールカーブ面
６８ コントロールカム

Claims (1)

1. 患者支持面手段と、上記支持面手段を支持する支持コラムと、上記支持面手段を搬送する搬送用台車とを含み、上記支持面手段が上記搬送用台車と上記支持コラムとの間の相対運動を通して上記支持コラムから上記搬送用台車にあるいは上記搬送用台車から上記支持コラムに移動可能であり、上記支持面手段に少なくとも２個のピン状の接続要素が設置され、上記接続要素が、上記支持コラムに設けられ上記接続要素を補完する形状のピン受容体に、上記支持面手段を上記支持コラムに接続するため挿入可能であり、また上記接続要素が、上記搬送用台車に設けられ上記接続要素を補完する形状のピン受容体に、上記支持面手段を上記搬送用台車に接続するため挿入可能であり、少なくとも２個のラッチ用爪がラッチされたラッチ位置とラッチを外されたラッチ解除位置との間を可動なように上記接続要素の各々に回動自在に支持され、上記接続要素の各々が、上記コラムに付随するピン受容体から上記搬送用台車に付随するピン受容体へのあるいは上記搬送用台車に付随するピン受容体から上記コラムに付随するピン受容体への移動の際に、上記コラムに付随するピン受容体と搬送用台車に付随するピン受容体に同時に受容され、各上記ピン受容体の内部に戻り止め凹部及びコントロール面が形成され、上記ラッチ用爪の一方がラッチ位置にあるとき上記戻り止め凹部が上記ラッチ位置にある一方のラッチ用爪を受容し、上記コントロール面が他方の上記ラッチ用爪に対応し、上記コントロール面が、上記接続要素が挿入されるとき上記対応するラッチ用爪をラッチを外されたラッチ解除位置にシフトし、各上記ラッチ用爪が２つの部分を有し、上記２つの部分の一方が上記支持コラムのピン受容体もしくは上記搬送用台車のピン受容体の上記戻り止め凹部に受容され、上記２つの部分の他方が、上記支持コラムのピン受容体もしくは上記搬送用台車のピン受容体のうち上記２つの部分の一方と対応しない方のピン受容体の上記コントロール面と係合する可搬式患者支持システムにおいて、
   上記ピン受容体の上記戻り止め凹部に受容される各上記ラッチ用爪の上記２つの部分の一方が、上記爪の回動軸から各々異なる距離に位置される２つの拘束レッジ(ledge) を有し、
   各上記ピン受容体の上記コントロール面にコントロールカムが形成され、
   上記ピン受容体の上記コントロール面と係合する上記ラッチ用爪の上記２つの部分の他方に、コントロールカーブ面が上記コントロールカム及び上記コントロール面と協働するように形成され、上記支持コラムのピン受容体及び上記搬送用台車のピン受容体が上記接続要素を同時に受容している移動位置にある場合、上記接続要素が上記２つのピン受容体に対して相対的に動くと、上記ラッチ用爪がその最大回動角度の途中まで部分的に回動して上記爪の上記回動軸に近い方の拘束レッジが上記戻り止め凹部内に動き、一方、上記２つのピン受容体が相対的に動く場合、上記爪の上記回動軸から遠い方の拘束レッジが上記支持コラムのピン受容体あるいは上記搬送用台車のピン受容体の上記戻り止め凹部内にラッチされ、上記支持面手段を固定するように上記コントロールカム及び上記コントロールカーブ面の位置及び形状が構成されることを特徴とする可搬式患者支持システム。

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