JP3639459B2

JP3639459B2 - カッティングプリンタ

Info

Publication number: JP3639459B2
Application number: JP16842499A
Authority: JP
Inventors: 久夫清水; 慎一山口
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-06-15
Filing date: 1999-06-15
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2019-06-15
Also published as: JP2000355134A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカッティングプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は例えば特開平６−１８３０８１号公報に示されている。この公報によると、使用者により、紙が載置面上に載置される。そして、アームが載置面の上方に設けられ、紙の縦方向に移動可能に構成されている。印刷ヘッドとカッタがアームに設けられ、紙の横方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
印刷ヘッドは、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙に所定の印刷をさせる。その後、カッタは、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙を所定の形状に切断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この様に、従来の装置では、使用者が載置面に紙を１枚ずつセット（並べて、位置決めする）する手間がかかる第１の欠点がある。この欠点を解消するために図５の断面図に示す様に、本発明者は、印刷ヘッド１０１とカッタ１０２を保持するキャリッジ（図示せず）を設け、キャリッジを紙１０３の横方向に移動させる。そして、紙１０３を縦方向へ移動させるための送り機構１０４を設けた。
【０００５】
しかし、カッタ１０２の刃１０５が紙１０３を所定の形状に切断すると、紙１０３の腰（強度）が弱くなり、紙１０３が浮き上がって（図５のＡ部を参照）、紙詰りする第２の欠点がある。故に、本発明はこの様な従来の欠点を考慮して、被印刷物（紙等）をセットし易く、かつ、被印刷物を切断中およびその前後に於て被印刷物を搬送し易いカッティングプリンタを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の本発明では、第１シートを印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記第１シートを所定の形状に切断するカッタと、第２シートとを備え、前記第２シートは前記第１シートを着脱自在にすべく構成され、前記切断時及びその前後に於て、前記第１シートは前記第２シートに保持され、前記第２シートは前記第１シートを保持すべく、静電気を帯びる様に構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係るカッティングプリンタ１を、図１ないし図３に従い説明する。図１はカッティングプリンタ１の斜視図、図２はカッティングプリンタ１の要部断面図であり、図３はカッティングプリンタ１のブロック図である。
【００１２】
これらの図に於て、本体２は例えば、左側体３と、右側体４と、上体５と、下体６等とから構成されている。左側体３と右側体４は、例えば、共に箱状に形成されている。上体５は、離れて位置する左側体３および右側体４を固定する様に構成されている。下体６は、左側体３および右側体４を固定する様に、構成されている。
【００１３】
排紙皿７は例えば上方が開放した略凹状に形成され、下体６の前面側に、着脱自在に取付けられている。給紙皿８も同様に、例えば上方が開放した略凹状に形成され、下体６の後面側に、着脱自在に取付けられている。
【００１４】
キャリッジ９は例えばプラスチックから成り、上方が開放した略凹状に形成されている。キャリッジ９の後方側には、軸受けが形成され、軸１０は上記軸受けに挿入されている。軸１０の両端は各々、左側体３および右側体４に固定されている。
【００１５】
ベルト（図示せず）はループ状に形成され、軸１０と略平行に位置する様に設けられ、歯車（図示せず）はベルトの内歯と噛合って設けられている。歯車に形成された孔に、キャリッジモータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。
【００１６】
キャリッジ９の後面側の適所はベルトに固定され、キャリッジモータが回転する事によりキャリッジ９は主走査方向（軸１０の長軸に沿う方向）に移動する。この様に、キャリッジ９と、軸１０と、ベルトと、歯車と、キャリッジモータ等により、キャリッジ送り機構１２が構成されている。
【００１７】
容器１３は例えば箱状に形成され、キャリッジ９に固定されている。４個のインクタンク（図示せず）は容器１３内に配置されている。４個のインクタンクには各々、例えば、黒色インクと、イエローインクと、マジェンタインクと、シアンインクが充填されている。
【００１８】
印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、例えば直方体状のものであり主走査方向に、互いに離れて位置している。各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、例えば各々、副走査方向（軸１０の長軸に直交する方向）に沿って６４個のオリフィス（図示せず）が形成されている。各オリフィスの途中の側壁には各々、圧電素子（図示せず）が設けられ、各オリフィスの先端は絞られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合計４個）が設けられている。４個の入口部は各々、チューブを介して、黒色インクタンクと、イエローインクタンクと、マジェンタインクタンクと、シアンインクタンクに接続されている。
【００１９】
印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、容器１３の下部に固定され、キャリッジ９の底面には開口部が形成されている。印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各オリフィスから、インクは適宜、上部開口部を通り、被印刷物１１上に吐出される様に構成されている。
【００２０】
カッタ１５は例えば、ホルダ１６と刃１７とから構成される。軸（図示せず）は例えば刃１７と一体的に形成され、軸はホルダ１６に形成された孔に回転自在に挿入されている。この構成により、刃１７は回転自在に設けられ、刃先が切取線に沿う様に設けられている。
【００２１】
シャフト（図示せず）は長尺に設けられ、シャフトの両端は各々、左側体３および右側体４に設けられた軸受けに挿入されている。アーム（図示せず）の１端近傍に孔が形成され、上記孔にシャフトが挿入され固定されている。アームの他端近傍はホルダ１６を保持する様に構成されている。
【００２２】
アームの他端近傍と、上体５との間にバネが設けられ、アームは常時、上方向へ力が加えられる様に構成されている。アームの他端近傍の下方はソレノイド（図示せず）に接続されている。これらのシャフトと、アームと、バネと、ソレノイド等により、カッタ移動機構１８が構成されている。
【００２３】
この構成により、カッタ移動機構１８のソレノイドに所定の電圧が印加される（オンする）と、ソレノイドがアームの他端近傍を下方に引張り、アームの他端近傍に固定されたホルダ１６が下方に移動し、刃１７は下方（図２のＢ１方向）に移動（ダウン）する。ソレノイドへの電圧が印加されないと（オフする）バネがアームの他端近傍を上方に引張り、ホルダ１６が上方に移動し、刃１７は上方（図２のＢ２方向）に移動（アップ）する。この様に、カッタ移動機構１８に所定の電圧を印加し、刃１７を下方に移動しキャリッジ９を移動させる事により、カッタ１５は被印刷物１１を切断する。
【００２４】
送紙ローラ１９は長尺の円柱状に形成され、下体６に設けられた平坦な載置面２０に設けられた開口部２１の下方に設けられている。送紙ローラ１９に設けられた軸（図示せず）は第１歯車（図示せず）の孔に挿入され、固定されている。送紙モータの軸は第２歯車（共に図示せず）の孔に挿入され、固定されている。そして、第１歯車と第２歯車は噛合う様に配置されている。
【００２５】
対向ローラ２１は長尺の円柱状に形成され、載置面２０の上方に設けられている。これらの送紙ローラ１９と、送紙モータと、第１歯車と、第２歯車と、対向ローラ２２等により、送り機構２３は構成されている。
【００２６】
送り機構２３の送紙モータに所定の電圧が印加される（オンする）と、送紙ローラ１９が回転し、送紙ローラ１９と対向ローラ２２とに挟まれた被印刷物１１は前進する。また、送紙モータへの通電を停止すると、被印刷物１１の前進は停止する。
【００２７】
被印刷物１１は第１シート２４と第２シート２５とから構成されている。第１シート２４は例えばＡ４サイズの普通紙である。第２シート２５は第１シート２４を保持すべく、静電気を帯びている。
【００２９】
次に、主に図３のブロック図に従い、カッティングプリンタ１の電気的構成を説明する。制御部２６は例えば、マイクロコンピュータ等から成る。紙センサ２７は、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄの後方に配置され、被印刷物１１の先端を検知するものである。操作部２８は例えば印刷キーと切断キー等が設けられている。使用者が印刷キーを押すと、印刷命令信号が制御部２６へ入力される。使用者が切断キーを押すと、切断命令信号が制御部２６へ入力される。
【００３０】
メモリ２９は例えば印刷データとカットデータを記憶するＲＡＭ等から成る。パソコン３０はインターフェース３１を介して、制御部２６に接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ３２は必要に応じて、パソコン３０に装着されている。制御部２６は、上記紙センサ２７と、操作部２８と、メモリ２９と、インターフェース３１と、キャリッジ送り機構１２と、送り機構２３と、印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、カッタ移動機構１８に各々、接続されている。以上の部品により、カッティングプリンタ１が構成されている。
【００３１】
次に、図１ないし図４に従い、該カッティングプリンタ１の動作を説明する。図４は、カッティングプリンタ１の主要動作を示すフローチャートである。これらの図に於て、使用者は最初に、例えば、給紙皿８上に、複数の被印刷物１１を収容する。各被印刷物１１は、第１シート２４を第２シート２５に貼り合せたものである。
【００３２】
次に、使用者はカッティングプリンタ１に設けられた電源プラグを室内の電源コンセント（共に図示せず）に挿入すると、動作が始まる。使用者は、操作部２８に設けられた印刷キーおよび切断キーを押したとする。制御部２６は印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄをして、印刷動作をさせる（図４のＳ１を参照）。
【００３３】
即ち、制御部２６は、送り機構２３の送紙モータを通電させ、被印刷物１１を前進させる。紙センサ２７が被印刷物１１の先端を検知し、被印刷物１１は更に前進する。この時、カッタ１５の刃１７は上方に位置している。
【００３４】
被印刷物１１が所定の位置（ホームポジション）まで前進すると、制御部２６は送紙モータの通電を停止する。制御部２６は、キャリッジ送り機構１２に設けられたキャリッジモータを通電させ、キャリッジ９を走査方向の左端から右端へ移動させる。
【００３５】
制御部２６は、各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた圧電素子に対し電圧を印加し、例えば１４４０ｄｐｉの高解像度にて、インク液を適宜吐出させ、１行目の印刷を行う。次に制御部２６は、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各オリフィスが被印刷物１１の第２行目の上方に位置するまで、送紙モータを通電させた後に、通電を停止させる。
【００３６】
制御部２６は、キャリッジモータを通電させ、キャリッジ９を走査方向の右端から左端へ移動させる。制御部２６は、各圧電素子に対し電圧を印加し、インク液を適宜吐出させ、２行目の印刷を行う。
【００３７】
この様な動作を繰り返して、制御部２６は印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄをして、被印刷物１１に設けられた第１シート２４上に、印刷データに従う所定の印刷を行い、印刷動作を終了する。
【００３８】
次に制御部２６は、送り機構２３をして、ホームポジションに戻らせる。即ち制御部２６は送紙モータを逆方向に通電させ、上述の印刷動作開始直前までの位置（ホームポジション）に、被印刷物１１に戻す（図４のＳ２）。これは、印刷した位置と、これからカットする位置を一致させるための動作である。
【００３９】
そして、制御部２６は、パソコン３０より、カットデータを読込む（図４のＳ３）。カットデータとは、カッタ１５の刃１５をアップさせるか又はダウンさせるかを指示する信号と、座標とから成る。場合によっては、パソコン３０からメモリ２９へ、カットデータを一度記憶させ、制御部２６は該記憶されたカットデータを読込んでも良い。また、印刷が終了する迄に、カットデータを読込んでも良い。
【００４０】
次に制御部２６はカッタ１５がアップされているか否かを判定する（Ｓ４）。上述の説明では、カッタ１５はアップされているので、制御部２６はＳ４を肯定する。
【００４１】
制御部２６は、読込んだカットデータに従って、キャリッジ９および送り機構２３を動作させる（図４のＳ５）。そして制御部２６は、カッタ１５の刃１７の現在位置が、読込んだカットデータに於ける、カッタダウン位置か否かを判定する（図４のＳ６）。
【００４２】
制御部２６は、Ｓ６を否定すれば、Ｓ５とＳ６の動作を繰り返す。そして、刃１７の現在位置がカッタダウン位置に到達した場合、制御部２６はＳ６を肯定する。
【００４３】
そして制御部２６は、ソレノイドを通電させ、カッタ１５をダウン（図２のＢ１方向）させ、刃１７を被印刷物１１内へ切り込ませる（図４のＳ７）。制御部２６は、刃１７を切り込ませた状態に於て、カットデータに従い、キャリッジ９および送り機構２３を動作させる（図４のＳ８）。
【００４４】
次に制御部２６は、刃１７の現在位置が、カットデータに於けるカッタアップ位置か否かを判定する（図４のＳ９）。もしも制御部２６は、Ｓ９を否定すれば、Ｓ８とＳ９の動作を繰り返す。
【００４５】
上述の動作により、制御部２６は、被印刷物１１に設けられた第１シート２４に対し、所定の形状の１部を切断する。そして制御部２６は、Ｓ９を肯定するとソレノイドの通電を停止させ、カッタ１５をアップ（図２のＢ２方向）させ、刃１７を被印刷物１１からアップさせる（図４のＳ１０）。
【００４６】
次に制御部２６は、カットデータが終了か否かを判定する（図４のＳ１１）。もしも、カットデータが終了していなければ、制御部２６は、Ｓ１１を否定し、Ｓ５からＳ１１までの動作を繰り返す。
【００４７】
この様にして、制御部２６は、第１シート２４に対し、所定の形状にて切断する。この時、制御部２６は、カットデータを終了したと判定し（図４のＳ１１）印刷動作および切断動作を終了する。
【００４８】
なお、上記切断動作に於て、刃１７は第１シート２４の厚さ以上に切り込み、かつ第２シート２５を切り残す様に、刃１７の突出距離は制御されている。また制御部２６はＳ４を否定した時は、カッタ１５をアップさせ（Ｓ１２）、Ｓ５の直前に進める。
【００４９】
次に制御部２６は、送紙モータを通電させ、送り機構２３により、被印刷物１１は更に前進し、排紙皿７へ収容され、一連の動作を終了する。
【００５０】
この様に、切断動作及びその前後の時点に於て、第１シート２４および第２シート２５は保持（例えば貼り付けされた）されている。上記構成により、第１シート２４は第２シート２５に保持されているので、第１シート２４の腰（強度）は強くなり、従来の様に、被印刷物１１の途中が搬送中に浮き上がる事を防止できる。その結果、被印刷物１１を切断後に搬送し易くなり、従来の紙詰りを防止する事が出来る。
【００５１】
また、カッティングプリンタ１では、切断時及びその前後に於て、第１シート２４及び第２シート２５を送る送り機構２３を設けた。この送り機構２３により給紙皿に複数枚の被印刷物１１が有っても、自動的に被印刷物１１を搬送し、印刷し、切断し、また搬送する。従って、従来の様に、使用者が載置面に被印刷物を１枚ずつセットする手間が要らない利点がある。
【００５３】
また、例えば第２シート２５を静電気を起こし易い材質（例えばテフロン（登録商標））で構成するとか、又は、第２シート２５を静電気を起こし易い材質で構成し、更に毛皮でこする等の方法がある。
【００５４】
この構成により、第１シート２４は第２シート２５に確実に保持され、第１シート２４の腰は強くなり、搬送中に、被印刷物１１の途中が浮き上がる事を防止でき、紙詰まりを防止する事ができる。
【００５５】
【発明の効果】
上述の様に請求項１の本発明では、第２シートは第１シートを保持すべく、静電気を帯びる様に構成されている。この構成により、第１シートと第２シートの保持作業は容易であり、保持しながら、切断した後に、第２シートの腰（強度）により、第１シートおよび第２シートを容易に搬送できる。更に、上記保持は静電気の力により行っているので、搬送後に、第１シートと第２シートを容易に剥離する事ができる。また、次に、新しい第１シートと上記第２シートを静電気にて保持できるので、第２シートを複数回使用する事ができ、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカッティングプリンタ１の斜視図である。
【図２】上記カッティングプリンタ１の要部断面図である。
【図３】上記カッティングプリンタ１のブロック図である。
【図４】上記カッティングプリンタ１の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】上記カッティングプリンタ１の比較例を示す断面図である。
【符号の説明】
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ印刷ヘッド
１５カッタ
２４第１シート
２５第２シート

Claims

第１シートを印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記第１シートを所定の形状に切断するカッタと、第２シートとを備え、前記第２シートは前記第１シートを着脱自在にすべく構成され、前記切断時及びその前後に於て、前記第１シートは前記第２シートに保持され、前記第２シートは前記第１シートを保持すべく、静電気を帯びる様に構成されている事を特徴とするカッティングプリンタ。