JP3630514B2 - 混合装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、収納容積の異なる回転ドラムを回転車輪上に乗載して、例えば、粉末材料等の混合作業を円滑・良好に行うようにした混合装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、複数種類の薬品類や食品材料等の粉末材料を攪拌・混合して、医薬品や食品等の研究や製造を行う場合、前記複数種類の粉末材料を所定量回転ドラムに収納した後、この回転ドラムを、電動機と駆動可能に連結されて前記電動機の駆動によりシーソーの如く揺動する揺動台上に、電動駆動する回転車輪を介して回転自在に乗載し、前記回転ドラムを回転車輪による回転運動と、前記揺動台の揺動運動とによって回転・揺動可能に構成した混合装置を利用して、前記複数種類の粉末材料の攪拌・混合作業を行うようにしていた。
【０００３】
しかしながら、前記のようにして複数種類の薬品類や食品材料等の粉末材料を攪拌・混合して医薬品や食品等をロット生産する場合、例えば、複数の薬品類を混合して医薬品を製造する場合、混合を行う薬品類が高価であると、これを大量に用いて混合作業を行うには、医薬品の製造上リスクが大きいため、小量ずつまとめて混合を行う場合がある。その際、複数種類の少量の薬品類を収納容積の大きな回転ドラム内に収納して用いて混合作業を行うことは、混合した薬品の排出や、回転ドラムを洗浄するような場合、回転ドラムが大きいと、前記作業を効率よく行うことが困難であった。従って、前記の場合、一般に混合する薬品類の使用量に見合う収納容積を備えた回転ドラムと、この回転ドラムを回転・揺動させる混合装置とをそれぞれ複数種類用意して薬品類の混合作業を行っていた。ところが、この場合、複数種類の混合装置を使用する関係上、設置費用が嵩むことはもとより、複数種類の混合装置を必要とするため、工場等における製造ラインを複雑にしたり、設置スペースを余分に必要とするという問題があった。
【０００４】
前記の問題を解決するために、例えば、収納容積の大きい径大な回転ドラム内に、この回転ドラムより収納容積の小さい径小な回転ドラムを挿入・固定し、この径小な回転ドラムに混合を行う複数種類の薬品類等からなる少量の粉末材料を収納した後、前記径大な回転ドラムを混合装置の回転車輪上に乗載し、回転車輪による回転運動と、揺動台の揺動運動とにより、前記径大な回転ドラムを回転・揺動させて粉末材料の攪拌・混合作業を行っていた。
【０００５】
また、本願出願人が先に出願した特開平８−１３１８０６号公報で示す技術は、径小な回転ドラムの外周面に、外径寸法を径大な回転ドラムの外径寸法とほぼ同一とした円筒状のアタッチメントを取付け、混合を行う粉末材料を前記径小な回転ドラムに収納した後、前記アタッチメントを介して径小な回転ドラムを回転車輪上に乗載し、この回転ドラムを回転車輪による回転運動と、揺動台の揺動運動を利用して回転・揺動させることにより、前記粉末材料の攪拌・混合作業を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前者の場合、複数の混合装置を必要とすることなく、１台の混合装置により収納容積の異なる回転ドラムを使用して混合作業を行うことができる反面、前記径小な回転ドラムを径大な回転ドラム内に挿入して取付ける作業は、前記径大な回転ドラム内の狭隘な空間を利用してほとんど人力による手作業で行っていたので、取付け作業等効率が非常に悪く、前記径小な回転ドラムの取付け作業には手間と時間を要する問題があった。
【０００７】
また、後者の場合、例えば、外周面にアタッチメントを取付けた径小な回転ドラムを複数個用意し、これら径小な回転ドラムをコンベア装置等により順次混合装置のところまで搬送して混合作業を行うようなときは、前記径小な回転ドラム外周面にそれぞれ外形寸法を径大な回転ドラムとほぼ同一としたアタッチメントを取付けるようにしていたので、前記径小な回転ドラムの使用に際しては、アタッチメントの取付け，取外しに手間がかかるとともに、アタッチメントは、径小な回転ドラムと同数必要となるため、非常に不経済であった。
【０００８】
本発明は、前記種々の問題に鑑み、径大な回転ドラム内に径小な回転ドラムを取付けたり、径小な回転ドラムの外周面にアタッチメントを取付けたりすることなく、収納容積の異なる回転ドラムを回転車輪上に乗載して混合作業を行うことを可能とした混合装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、電動機と駆動可能に連結されて、シーソーの如く揺動したり、所定の角度範囲で反転したりする揺動・反転手段と、前記揺動・反転手段に取付けられて、回転ドラムの軸方向の両端部を回転自在に乗載する一対の回転手段と、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその回動範囲を段階的に可変し、前記回転ドラムを抱持するように前記揺動・反転手段の両端に取付けた抱持手段と、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその傾倒角度を段階的に可変し、前記回転ドラムを係止するように前記抱持手段に隣接して揺動・反転手段の両端に取付けた係止手段と、前記各手段を回転ドラムの収納容積に応じて駆動制御する制御装置とを備えて混合装置を構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記抱持手段は、揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム支柱と、前記アーム支柱に回動自在に取付けた第１の抱持アームと、前記第１のアームに回動自在に取付けられて、先端部に回転ドラムの外周面と当接する回転輪を備えた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源と、更に、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記係止手段は、揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム取付座と、上端部に回転ドラムの軸方向中央に所定の間隔で周設した一対の係止突起と回転可能に当接する係止ローラを設け、基端部を回動軸を介して前記アーム取付座に傾倒自在に取付けた係止アームと、前記回動軸と駆動可能に連結されて、前記係止アームを傾倒駆動させる駆動源と、更に、前記係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御装置には、前記回転ドラムの収納容積毎に個別にシーケンスプログラムが設定されており、前記回転手段に乗載された回転ドラムの収納容積に対応して、混合装置を前記シーケンスプログラムにより駆動制御するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムを乗載したときに、前記回転ドラムの胴部を支承する補助車輪を設置したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明は、前記のように、回転手段に乗載した回転ドラムの収納容積に対応して回動角度及び傾倒角度を可変できるようにした抱持手段及び係止手段を備えて混合装置を構成したので、前記回転ドラムは、径大な回転ドラム内に径小な回転ドラムを取付けたり、径小な回転ドラムの外周面にアタッチメントを取付けたりすることなく、前記回転手段に乗載して混合作業を行うことが可能となる。この結果、回転ドラムの収納容積に合わせて混合装置を複数種類用意する必要がないので、混合装置の設置スペース及びその費用を軽減することができるとともに、径小な回転ドラムの径大な回転ドラムへの取付け作業やアタッチメントの取付け作業等を省くことができるので利便である。
【００１５】
また、前記抱持手段は、アーム支柱に回動可能に取付けた第１の抱持アームと、前記第１の抱持アームに回動可能に取付けた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源と、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記駆動源を駆動して第１，第２の抱持アームを回動させ、前記第１，第２の抱持アームにより回転ドラムを抱持したことを検出手段が検出した時点で、前記駆動源を停止させることが可能となり、この結果、前記回転ドラムは抱持手段により確実に抱持することができる。
【００１６】
更に、前記係止手段は、アーム取付座に傾倒可能に取付けた係止アームと、前記係止アームを傾倒駆動させる駆動源と、回転ドラムの収納容積に対応する係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記駆動源を駆動して係止アームを傾倒させ、前記検出手段により前記係止アームの傾倒角度が所定の角度になったことを検出した時点で、前記駆動源を停止させることが可能となり、この結果、前記係止アームの上端に設けた係止ローラを容易に回転ドラム外周の係止突起間に係合させて、確実に回転ドラムを係止することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、回転手段に乗載した回転ドラムの収納容積に対応して、前記回転ドラムの収納容積毎に設定したシーケンスプログラムにより混合装置を駆動制御するようにしたので、前記回転ドラムは、前記抱持手段及び係止手段により確実に抱持及び係止した状態で、混合作業を行うことができる。
【００１８】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムの胴部を支承する補助車輪を設置したので、収納容積の大きい回転ドラムに比べて軸方向寸法の短い収納容積の小さい回転ドラムを前記回転手段に乗載した場合でも、前記回転ドラムは回転手段と前記補助車輪とによって支承することが可能となり、この結果、前記回転ドラムを抱持手段により良好に抱持できるとともに、回転手段により良好に回転させることができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１ないし図１９により説明する。図１，３において、１は本発明の混合装置で、図１，３で示すように、例えば、複数種類の粉末材料等を収納する収納容積の異なる第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを乗載して、前記粉末材料等の混合が行えるように構成されている。なお、前記第１の回転ドラム２ａは、本発明の混合装置１に乗載することができる最大収納容積を有する回転ドラムを、また、第２の回転ドラム２ｂは、本発明の混合装置１に乗載することができる最小収納容積を有する回転ドラムをそれぞれ示しており、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ以外にもその中間の収納容積を有する回転ドラムを前記混合装置１に乗載することが可能である（本発明の実施例では、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを混合装置１に乗載して混合作業を行う場合について説明する）。
【００２０】
そして、前記混合装置１は、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂをシーソーの如く揺動させたり、９０°の角度範囲で反転させたりする揺動・反転手段１ａと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを乗載して回転させる回転手段１ｂと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転手段１ｂとの間で回転可能に抱持する抱持手段１ｃと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂが回転手段１ｂから滑落するのを防ぐための係止手段１ｄとを備えて概略構成されている。以下、前記各手段１ａ〜１ｄの構造について説明する。
【００２１】
はじめに、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを揺動・反転させる揺動・反転手段１ａの構造について説明する。図１〜４において、３はアングル鋼等を矩形状に枠組して形成した揺動台で、その左右両端（図１，３の左右方向）の中央から外方に向けて突設した一対の支軸４，４を、基台５に立設した一対の支柱６，６上の軸受６ａに挿通させることにより、前記揺動台３を支柱６，６に対して揺動可能に取付ける。７は前記揺動台３に突設した支軸４，４のうち一方の支軸４（図１，３の右側）に止着したスプロケットで、前記基台５上に設置した減速装置９を介して電動機８と駆動可能に連結されている。
【００２２】
図１，３において、ＲＥは前記スプロケット７を止着した支軸４の先端部と複数の歯車（図示せず）を介して連結したロータリーエンコーダで、前記複数の歯車を介して伝達される揺動台３の揺動・反転角度に対応するパルス信号を、後述するプログラマブルコントローラに出力し、このパルス信号に応じて前記電動機８を駆動制御することにより、前記揺動台３を支軸４，４を支点としてシーソーの如く揺動させたり、垂直状態から水平状態にあるいはその逆の状態に反転させたりする。
【００２３】
つづいて、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転させる回転手段１ｂの構造について説明する。図１〜５において、１０は前記揺動台３の前後方向（図２，４の左右方向）に取付けた軸受３ａに、揺動台３を枢支する支軸４，４と直交させて回転自在に挿通した一対の回転軸で、これら回転軸１０，１０の両端部には、図１〜５で示すように、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを横倒し状態で回転自在に乗載する回転車輪１１，１２（第２の回転ドラム２ｂは図３〜５で示す回転車輪１１，１２の片側のみに乗載されている）が一対ずつ取付けられており、また、内側方向には、図５で示すように、スプロケット１３，１３が取付けられている。そして、前記スプロケット１３，１３は、揺動台３の下側面に取付けた電動機１４と駆動可能に連結され、この電動機１４を起動して前記回転車輪１１，１２を回転させることにより、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転車輪１１，１２を介して回転させる。
【００２４】
なお、図１，３，５中、１ｅは揺動台３の中央部（一対の回転軸１０，１０間において、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６間の隙間と対応する位置）に設置した補助車輪で、例えば、第２の回転ドラム２ｂのように軸方向寸法が短い（収納容積の小さい）回転ドラムを揺動台３上に水平に載置する場合に、その胴部を一対の回転車輪１１，１２うち、揺動台３の後方側（図４，５の右側）に位置する回転車輪１１，１２（図４，５には回転車輪１２のみを示す）と前記補助車輪１ｅとによって回転自在に支承する。
【００２５】
次に、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持手段１ｃの構造について説明する。図６〜８において、１５は揺動台３の左右両端（図８の左右方向）に立設した一対のアーム支柱で、これらアーム支柱１５，１５の上端には、枢軸１５ａを介して回動可能に第１の抱持アーム１６が取付けられている。１７は前記第１の抱持アーム１６の上端に、枢軸１６ａを介して回転可能に取付けた第２の抱持アームで、この第２の抱持アーム１７の上端部には、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの外周面と当接する回転輪１８が回転自在に取付けられている。
【００２６】
１９は電動機２０ａ，２０ｂの駆動により進退する駆動ロッド１９ａを備えた電動アクチュエータで、その基端部はアーム支柱１５に取付けられており、また、前記駆動ロッド１９ａの先端部は第１の抱持アーム１６に取付けられている。そして、前記電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂを駆動することにより、図８で示すように、前記第１，第２の抱持アーム１６，１７を第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ側に回動させたり、逆に第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ側から起立する方向に回動させたりする。
【００２７】
次に、Ｓ１ は前記アーム支柱１５内側に、前記第１の抱持アーム１６の基端部の回動範囲と対応して設けた、前記第１の抱持アーム１６が原位置復帰したこと（即ち、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持を解除したこと）を検出するリミットスイッチ等からなる検出手段である。また、Ｓ２ は前記第１の抱持アーム１６内側に、前記第２の抱持アーム１７の基端部の回動範囲と対応して設けた、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段である。そして、前記各検出手段Ｓ１ 及びＳ２ がそれぞれ第１及び第２の抱持アーム１６，１７の基端部に押圧されてＯＮすることにより、前記電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる。
【００２８】
なお、図６，７中、２１は第１の抱持アーム１６と第２の抱持アーム１７との間に介挿した引張バネで、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したときにサスペンションの役割を果たす。また、２２はストッパーピンで、第２の抱持アーム１７の基端部に凹設した凹部１７ａに遊合されて、前記第２の抱持アーム１７が必要以上に回動するのを規制している。
【００２９】
つづいて、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの係止手段１ｄの構造について説明する。図９〜１２において、２３は前記揺動台３の左右両端（図１２の左右方向）に、前記アーム支柱１５，１５と隣接して立設した一対のアーム取付座である。２４は前記アーム取付座２３に挿通した回動軸２５を介して、前記アーム取付座２３に傾倒可能に取付けた係止アームで、その上端には、図２，４で示すように、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ外周に所定の間隔をあけて周設した一対の係止突起２６，２６間に係合されて、前記係止突起２６，２６の側面と回転可能に摺接する係止ローラ２７が止着されている。なお、前記係止アーム２４は、図９，１１で示すように、その基端側にキー溝２４ａを形成した筒体２４ｂを挿通し、前記筒体２４ｂのキー溝２４ａに、回動軸２５に設けたキー２５ａを係合させることにより、前記回動軸２５と共動可能に形成されている。
【００３０】
２８は前記アーム取付座２３に挿通した回動軸２５の前記アーム取付座２３から突出する一方端（図９の右側）に取付けたスプロケットで、このスプロケット２８と揺動台３上に設置したブレーキ内蔵型の電動機２９ａ，２９ｂとを駆動可能に連結することにより、図１２で示すように、前記係止アーム２４を起立した状態から第２の回転ドラム２ｂ側に傾倒させたり、逆に第２の回転ドラム２ｂ側から引起こして起立した状態に原位置復帰させたりする。
【００３１】
次に、図９に示すＣ１ ，Ｃ４ は前記アーム取付座２３から突出する回動軸２５の他方端側（図９の左側）に取付けたカム部材で、図１０で示すように、その円周上の一部に切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ を有して形成されており、前記切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ を所定の角度ずつずらした状態で前記回動軸２５に取付けられている。そして、前記カム部材Ｃ１ と対応する位置には、前記係止アーム２４が原位置復帰（起立した状態）したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ３ が、また、前記カム部材Ｃ４ と対応する位置には、前記係止アーム２４が第２の回転ドラム２ｂを係止可能な位置まで傾倒したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ６ がそれぞれ配置されており、前記各検出手段Ｓ３ ，Ｓ６ が、それぞれ対応するカム部材Ｃ１ ，Ｃ４ に押圧されてＯＮすることにより、前記電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止する。
【００３２】
なお、図９中、Ｃ２ ，Ｃ３ は前記カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ 間に取付けたカム部材で、前記カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ と同様図１０で示すように、その円周上の一部に切欠部Ｋ２ ，Ｋ３ を有して形成されており、前記切欠部Ｋ２ ，Ｋ３ をカム部材Ｃ１ ，Ｃ４ の切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ と所定の角度ずつずらした状態で前記回動軸２５に取付けられている。また、前記カム部材Ｃ２ ，Ｃ３ と対応する位置には、前記係止アーム２４が第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の収納容積に相当する回転ドラム（図示せず）を係止可能な位置まで傾倒したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ２ ，Ｓ３ がそれぞれ設置されている。
【００３３】
このように、カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ 間に、揺動台３上に乗載する回転ドラムの収納容積に対応するカム部材を所定数取付けるとともに、前記カム部材と対応する位置には、係止アーム２４がそれぞれの収納容積の回転ドラムを係止可能な位置まで傾倒したことを検出する検出手段を設置することにより、収納容積の異なる各回転ドラムに対する係止アーム２４の傾倒角度を確実に検出することができる。３０は前記カム部材Ｃ４ とアーム取付座２３との間に介挿したカム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ 取付け位置設定用のカラーである
【００３４】
次に、図１６，１８において、３１は前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを起立させた状態で前記混合装置１のところまで搬送するローラーコンベアで、前記ローラーコンベア３１の混合装置１と近接する位置には窓部３１ａが開口されており、この窓部３１ａには、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けた後述するデータ記憶手段に記憶されている第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータを読み取ったり、混合作業終了後にその状況を前記データ記憶手段に書き込んだりするデータ読取・書込手段３２が、前記ローラーコンベア３１上を搬送されてくる第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面と対向可能に臨ませて取付けられている。
【００３５】
つづいて、図１３，１４に示す３３は前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けたＩＤカード等からなるデータ記憶手段で、図１３，１４で示すように、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に凹設した凹陥部２ｃに取付座３３ａを形成し、この取付座３３ａに前記データ記憶手段３３を、スペーサ３３ｂと止板３３ｃとの間にパッキン３３ｄを介して挟持した状態で締着固定することにより、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けられている。なお、前記データ記憶手段３３には、例えば、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積，収納されている粉末材料の種類，混合時間等、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータが記憶されている。
【００３６】
次に、図１９により、前記混合装置１を駆動制御するための制御装置３４について説明する。図１９において、ＰＣはプログラマブルコントローラで、前記プログラマブルコントローラＰＣには、前記ローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２を介してデータ記憶手段３３から入力される第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータに対応して、前記混合装置１を駆動制御するシーケンスプログラムが、あらかじめ回転ドラムの各収納容積毎に設定されている。
【００３７】
そして、前記プログラマブルコントローラＰＣの入力端Ｉ１ には揺動台３の揺動・反転角度を検出するロータリーエンコーダＲＥが、入力端Ｉ２ には抱持手段１ｃが原位置復帰したことを検出する検出手段Ｓ１ が、入力端Ｉ３ には抱持手段１ｃが第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したことを検出する検出手段Ｓ２ が、入力端Ｉ４ 〜Ｉ７ には係止アーム２４の傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段Ｓ３ 〜Ｓ６ がそれぞれ接続されている。
【００３８】
また、前記プログラマブルコントローラＰＣの出力端Ｏ１ には揺動台３を揺動・反転駆動する電動機８が、出力端Ｏ２ には回転車輪１１，１２を回転駆動する電動機１４が、出力端Ｏ３ ，Ｏ４ には抱持手段１ｃを回動駆動する電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂが、出力端Ｏ５ ，Ｏ６ には係止手段１ｄを傾倒駆動する電動機２９ａ，２９ｂがそれぞれ接続されている。
【００３９】
更に、前記プログラマブルコントローラＰＣの入出力端Ｉ／Ｏにはローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２が接続されている。
【００４０】
そして、前記混合装置１を駆動制御する場合は、前記データ読取・書込手段３２を介してデータ記憶手段３３から読み取った第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータにより、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積を判別するとともに、前記判別結果に対応して前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積毎に設定したシーケンスプログラムを実行し、前記揺動・反転，回転，抱持，係止の各手段１ａ〜１ｄを駆動する電動機８，１４，２０ａ，２０ｂ，２９ａ，２９ｂに対してそれぞれ必要時点で駆動指令を出力するとともに、ロータリーエンコーダＲＥ及び各検出手段Ｓ１ 〜Ｓ６ から入力される検出信号に対応して、前記揺動・反転，回転，抱持，係止の各手段１ａ〜１ｄを駆動する電動機８，１４，２０ａ，２０ｂ，２９ａ，２９ｂにそれぞれ必要時点で停止指令，逆・正転指令等を出力して、混合装置１の駆動制御を行うようにしている。
【００４１】
次に、図２０のフローチャートを参照しながら、本発明の混合装置１の動作について説明する。なお、前記混合装置１の動作説明においては、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを使用して混合作業を行う場合について説明し、それ以外の収納容積の回転ドラムを使用した場合については、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの場合と同様であるのでその説明を省略する。
【００４２】
まず、図１６（図１８）に２点鎖線で示すように、複数種類の粉末材料（薬品類等）の投入を終えた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）をローラーコンベア３１にて、このローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２のところまで搬送する（図２０のステップＳ１参照）。つづいて、前記データ読取・書込手段３２により、前記第１回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の底面に取付けたデータ記憶手段３３から、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）に関するデータを読み取る（図２０のステップＳ２参照）。前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）に関するデータを読み取ったら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を図１６（図１８）に実線で示すように、ローラーコンベア３１により、図１５（図１７）で示すように起立した状態で混合装置１のところまで搬送するとともに、前記データから混合装置１のところまで搬送されてきた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の収納容積を判別し（図２０のステップＳ３参照）、前記収納容積に対応したシーケンスプログラムにより前記混合装置１を駆動制御する。
【００４３】
次に、前記混合装置１のところまで搬送された第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を、反転作業に際して抱持手段１ｃにより抱持する場合について説明する。プログラマブルコントローラＰＣから抱持手段１ｃを駆動する電動アクチュエータ１９，１９の電動機２０ａ，２０ｂに駆動指令が出力されると、前記電動アクチュエータ１９，１９は、電動機２０ａ，２０ｂの駆動により駆動ロッド１９ａ，１９ａが後退し、前記駆動ロッド１９ａ，１９ａを取付けた第１の抱持アーム１６，１６及び第２の抱持アーム１７，１７を、第１の回転ドラム２ａを抱持する場合には、図８に実線で示す位置から図８に１点鎖線で示す位置まで徐々に回動させる。また、第２の回転ドラム２ｂを抱持する場合には、図８に実線で示す位置から図８に２点鎖線で示す位置まで徐々に回動させる。
【００４４】
そして、図８に１点鎖線及び２点鎖線で示すように、第２の抱持アーム１７，１７の上端に取付けた回転輪１８，１８が第１の回転ドラム２ａまたは第２の回転ドラム２ｂの外周面に当接し、かつ、前記第２の抱持アーム１７，１７と第１の抱持アーム１６，１６とが一直線状になると、前記第２の抱持アーム１７，１７の基端部が、第１の抱持アーム１６，１６内側に取付けた検出手段Ｓ２ をＯＮさせる。これに対応して、プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる指令を出力して前記電動機２０ａ，２０ｂを停止させ、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持作業を終了する（図２０のステップＳ４参照）。
【００４５】
この時、前記第２の回転ドラム２ｂはその軸方向寸法が、第１の回転ドラム２ａの軸方向寸法に比べて短いため、図５で示すように、揺動台３の前方側（図５の左側）の回転車輪１２（１１）にその胴部を当接することができないものの、前記胴部は、揺動台３上に設置した補助車輪１ｅに当接することができるので、前記回転ドラム２ｂは、前記補助車輪１ｅ及び揺動台３の後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）と、抱持手段１ｃの回転輪１８との間で良好に抱持することができる。
【００４６】
次に、図２０，２１のフローチャートを参照しながら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を係止手段１ｄにより係止する場合について説明する。まず、図２１のステップＳ５１において、例えば、前記混合装置１のところまで搬送された回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）であると判断すると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂに対して駆動指令が出力されないので、前記係止手段１ｄは駆動しない。これは、図１５，１６で示すように、前記第１の回転ドラム２ａがローラーコンベア３１により混合装置１の位置まで搬送されてきた時点で、前記第１の回転ドラム２ａ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６の間に、自動的に係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７が係合されるからであり、前記係止手段１ｄを駆動することなく良好に前記第１の回転ドラム２ａを係止することができる（図２０のステップＳ５参照）。
【００４７】
また、図２１のステップＳ５１において、例えば、前記混合装置１のところまで搬送された回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）でない場合（即ち、第２の回転ドラム２ｂ、あるいは、第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の大きさの回転ドラム（図示せず）である場合）は、図２１のステップＳ５２に進んでプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂを駆動し、この電動機２９ａ，２９ｂと駆動可能に連結した回動軸２５，２５を回動させ、前記回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を、図１２に実線で示す起立した状態から図１２に２点鎖線で示すように第２の回転ドラム２ｂ側に徐々に傾倒させる。
【００４８】
そして、前記回動軸２５，２５の回動にともなって、係止アーム２４，２４が第２の回転ドラム２ｂを係止することが可能な位置（即ち、係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７が第２の回転ドラム２ｂ外周の係止突起２６，２６間に係合する位置）まで傾斜し、前記回動軸２５，２５の一方端に取付けた図９に示すカム部材Ｃ４ が、それと対応する位置に配置した検出手段Ｓ６ をＯＮすると（図２１のステップＳ５３参照）、プログラマブルコントーラＰＣから前記電動機２９ａ，２９ｂに対して停止指令が出力されるので、これを受けて前記電動機２９ａ，２９ｂは図示しないブレーキの制動により停止し（図２１のステップＳ５４参照）、前記係止アーム２４，２４を前記電動機２９ａ，２９ｂの制動により所定の角度傾倒した状態に保持して第２の回転ドラム２ｂの係止作業を終了する。これにより、前記係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７は、図１７，１８で示すように、第２の回転ドラム２ｂ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６間に係合され、前記第２の回転ドラム２ｂを係止保持することができる（図２０のステップＳ５参照）。
【００４９】
なお、前記のように、電動機２９ａ，２９ｂを駆動することにより回動軸２５，２５を回動し、この回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を傾倒させる場合、前記係止アーム２４，２４の傾倒途中で、前記回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ２ ，Ｃ３ により、検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ がＯＮされるものの、前記検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ のＯＮ動作はすべて無視され、カム部材Ｃ４ により検出手段Ｓ６ がＯＮされたときにのみ、電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止するように構成されている。これは、混合装置１に乗載される回転ドラムの収納容積毎に設定した、プログラマブルコントローラＰＣ内のシーケンスプログラムによって行われるものである。
【００５０】
つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を抱持手段１ｃ及び係止手段１ｄにて抱持及び係止した後、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を図１５（図１７）で示すように、垂直に起立した状態から図２（図４）で示すように、水平に横転した状態に反転させる作業について説明する。前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を反転させる場合は、まず、プログラマブルコントローラＰＣから揺動・反転手段１ａの電動機８に駆動指令を出力して前記電動機８を駆動し、その回転力を減速装置９にて所定の速度に減速させた状態で揺動台３に伝達して、前記揺動台３を図１５（図１７）で示す状態から図２（図４）で示すように反時計方向に徐々に反転させる。そして、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が水平になったことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８に対して停止指令を出力して該電動機８を停止させ、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を終了する（図２０のステップＳ６参照）。
【００５１】
この結果、前記第１の回転ドラム２ａは、図１，２で示すように、その胴部を一対の回転車輪１１，１２上に乗載して揺動台３上に水平に載置することができる。また、前記第２の回転ドラム２ｂは、図３〜５で示すように、その胴部を補助車輪１ｅと揺動台３の後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）とにそれぞれ乗載して揺動台３上に水平に載置することができる。
【００５２】
次に、前記のように垂直に起立した状態から水平に横転した状態に反転させた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内に収納した複数種類の粉末材料（薬品類等）を混合する場合について説明する。粉末材料を混合する場合は、回転手段１ｂの電動機１４をプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により駆動し、この電動機１４と駆動可能に連結された回転車輪１１，１２を回転させて前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を所定方向に回転させる。これと同時に、揺動・反転手段１ａの電動機８をプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により駆動し、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を乗載した揺動台３を、図２（図４）において例えば、反時計方向に徐々に傾斜させる。なお、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの揺動動作は、前記揺動・反転手段１ａの電動機８を停止させることなく、前記反転作業から連続して行うようにしてもよい。
【００５３】
そして、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が所定の角度（例えば、２０°）下向きに傾斜したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを逆回転させる指令を出力して電動機８を先程とは逆方向に回転させ、揺動台３を図２（図４）において、時計方向に徐々に傾斜させる。つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が所定の角度（例えば、２０°）上向きに傾斜したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを正回転させる指令を出力して電動機８を正回転させ、揺動台３を再度反時計方向に傾斜させる。以後、データ記憶手段３３から読み取ったデータに対応して、あらかじめ設定した時間が経過するまで前記の動作を繰り返す。
【００５４】
このように、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、回転車輪１１，１２の回転による回転運動と、電動機８を正，逆回転させて揺動台３を所定の角度交互に傾斜させることによる揺動運動とを繰り返し、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内に収納した複数種類の粉末材料を、その回転方向に順次掻き上げるとともに、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内の軸方向に沿って往復移動させて、良好に攪拌・混合する（図２０のステップＳ７参照）。
【００５５】
なお、前記第２の回転ドラム２ｂを回転手段１ｂにより回転させる場合、前記第２の回転ドラム２ｂはその軸方向寸法が、第１の回転ドラム２ａの軸方向寸法に比べて短いため、図５で示すように、揺動台３の前方側（図５の左側）の回転車輪１２（１１）上にその胴部を乗載することができないものの、前記胴部は、揺動台３上に設置した補助車輪１ｅに回転可能に支承されているので、前記第２の回転ドラム２ｂの底面側の胴部が乗載されている揺動台３後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）の回転により、前記第２の回転ドラム２ｂは良好に回転させることができる。
【００５６】
また、前記第１の回転ドラム２ａは、抱持手段１ｃの回転輪１８，１８と回転車輪１１，１２との間で、第２の回転ドラム２ｂは、抱持手段１ｃの回転輪１８，１８と回転車輪１１，１２及び補助車輪１ｅとの間でそれぞれ確実に抱持され、しかも、係止突起２６，２６に回転可能に摺接した係止ローラ２７，２７により係止保持されているため、揺動台３を揺動させても、抱持手段１ｃによる抱持作用と、係止手段１ｄによる係止作用によって揺動台３から脱落することなく、安全に粉末材料の攪拌・混合を行うことができる。
【００５７】
次に、あらかじめ設定した混合時間が経過したら、プログラマブルコントローラＰＣから回転手段１ｂの電動機１４に停止指令を出力し、前記電動機１４を停止させるとともに、揺動・反転手段１ａの電動機８は、ロータリーエンコーダＲＥからのパルス信号に対応して、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が水平となる位置で停止させ、粉末材料の混合作業を終了する。
【００５８】
粉末材料の混合作業が終了したら、揺動・反転手段１ａの電動機８を駆動して前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を行う。プログラマブルコントローラＰＣから電動機８に駆動指令が出力されると、前記電動機８は駆動し、前記揺動台３を図２（図４）で示す状態から図１５（図１７）で示すように時計方向に徐々に反転させる。そして、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が起立したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを停止させる指令を出力して電動機８を停止させ、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を終了する（図２０のステップＳ８参照）。
【００５９】
この結果、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、図１５（図１７）で示すように、ローラーコンベア３１上に垂直に起立した状態で乗載することができる。なお、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの反転作業は、前記揺動・反転手段１ａの電動機８を停止させることなく、前記揺動作業と連続して行うようにしてもよい。
【００６０】
第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業が終了したら、つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の抱持解除作業を行う。プログラマブルコントローラＰＣから抱持手段１ｃを駆動する電動アクチュエータ１９，１９の電動機２０ａ，２０ｂに駆動指令が出力されると、前記電動アクチュエータ１９，１９は、電動機２０ａ，２０ｂの駆動により駆動ロッド１９ａ，１９ａが前進し、前記駆動ロッド１９ａ，１９ａを取付けた第１の抱持アーム１６，１６及び第２の抱持アーム１７，１７を図８に１点鎖線及び２点鎖線で示す位置から図８に実線で示すように徐々に回動させる。
【００６１】
そして、図８に実線で示すように、第１の抱持アーム１６，１６がアーム支柱１５，１５と一直線状に直立すると、前記第１の抱持アームの基端部が、アーム支柱１５，１５内側に取付けた検出手段Ｓ１ をＯＮさせる。これに対応して、プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる指令を出力して前記電動機２０ａ，２０ｂを停止させ、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の抱持解除作業を終了する（図２０のステップＳ９参照）。
【００６２】
次に、図２０，２２のフローチャートを参照しながら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の係止解除作業について説明する。まず、図２２のステップＳ１０１において、前記混合作業を終了した回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）であると判断すると、プログラマブルコントローラＰＣからは係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂに駆動指令を出力しないので、前記係止手段１ｄは駆動しない。これは、図１５，１６で示すように、係止アーム２４，２４が起立した状態で前記第１の回転ドラム２ａを係止しているからであり、ローラーコンベア３１により前記第１の回転ドラム２ａを混合装置１から遠ざかる方向に移動させることにより、良好に係止を解除することができる（図２０のステップＳ１０参照）。
【００６３】
また、図２２のステップＳ１０１において、前記混合作業を終了した回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）でない場合（即ち、第２の回転ドラム２ｂ、あるいは、第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の大きさの回転ドラム（図示せず）である場合）は、ステップＳ１０２に進んでプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂを駆動し、この電動機２９ａ，２９ｂと駆動可能に連結した回動軸２５，２５を回動させ、前記回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を、図１２に２点鎖線で示すように第２の回転ドラム２ｂ側に傾倒した状態から図１２に実線で示すように起立した状態に徐々に原位置復帰させる。
【００６４】
そして、前記回動軸２５，２５の回動にともない、係止アーム２４，２４が図１２に実線で示すように原位置復帰して起立した状態となり、前記回動軸２５，２５の一方端に取付けた図９に示すカム部材Ｃ１ が、それと対応する位置に配置した検出手段Ｓ３ をＯＮすると（図２２のステップＳ１０３参照）、プログラマブルコントーラＰＣから前記電動機２９ａ，２９ｂに対して停止指令が出力されるので、これを受けて前記電動機２９ａ，２９ｂは図示しないブレーキの制動により停止し（図２２のステップＳ１０４参照）、前記係止アーム２４，２４を前記電動機２９ａ，２９ｂの制動により起立した状態に保持して第２の回転ドラム２ｂの係止解除作業を終了する（図２０のステップＳ１０参照）。
【００６５】
なお、前記のように、電動機２９ａ，２９ｂを駆動することにより回動軸２５，２５を回動し、この回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を原位置復帰させる場合、前記係止アーム２４，２４の原位置復帰の途中で、前記回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ２ ，Ｃ３ により、検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ がＯＮされるものの、前記検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ のＯＮ動作はすべて無視され、カム部材Ｃ１ により検出手段Ｓ３ がＯＮされたときにのみ、電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止するように構成されている。これは、混合装置１に乗載される回転ドラムの収納容積毎に設定した、プログラマブルコントローラＰＣ内のシーケンスプログラムによって行われるものである。
【００６６】
前記のように、抱持解除及び係止解除作業が終了した第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、ローラーコンベア３１により図１６（図１８）に２点鎖線で示すように、該ローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２のところまで搬送され、前記データ読取・書込手段３２の位置において、その底面に取付けたデータ記憶手段３３に混合作業に関するデータを書き込んだ後（図２０のステップＳ１１参照）、前記ローラーコンベア３１により、次工程に搬送される（図２０のステップＳ１２参照）。以後、粉末材料の混合作業を行う場合は、前記の操作を繰り返せばよく、これは第１の回転ドラム２ａ及び第２の回転ドラム２ｂ以外の大きさの回転ドラムを用いて混合作業を行う場合も同様である。
【００６７】
なお、係止手段１ｄの係止アーム２４，２４の傾倒角度の検出は、回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ にて前記カム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ と対応する位置に設置した検出手段Ｓ３ 〜Ｓ６ をＯＮすることにより行うようにした例により説明したが、これに限定することなく、例えば、ロータリーエンコーダ等を使用して係止アーム２４，２４の傾倒角度及び原位置復帰の検出を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６８】
また、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂは、ローラーコンベア３１により起立状態で混合装置１のところまで搬送するようにした例により説明したが、これに限定することなく、搬送台車を使用して人手により混合装置１のところまで搬送するようにしてもよく、この場合、データ記憶手段３３は前記搬送台車の前面に取付け、データ読取・書込手段３２は、混合装置の前記搬送台車の前面と対向する位置に取付けるようにすればよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、回転ドラムを乗載する揺動・反転手段の左右両端に、前記回転ドラムの収納容積に対応して回動角度及び傾倒角度を可変できるようにした抱持手段及び係止手段を設けるようにしたので、前記回転ドラムは、収納容積の大小に関係なく確実に抱持手段及び係止手段により抱持及び係止して、混合作業を行うことができる。従って、従来のように、収納容積の大きい回転ドラム内に収納容積の小さい回転ドラムを取付けたり、収納容積の小さい回転ドラムの外周面に外径寸法を収納容積の大きい回転ドラムの外径寸法とほぼ同一としたアタッチメントを取付けたりする作業を省くことが可能となり、しかも、回転ドラムの収納容積に合わせて複数種類の混合装置を用意する必要もないため、混合装置の設置スペース及び設置費用が嵩むという問題を確実に解消することができる。
【００７０】
また、前記抱持手段は、アーム支柱に回動可能に取付けた第１の抱持アームと、前記第１の抱持アームに回動可能に取付けた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源（電動アクチュエータ）と、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記第１，第２の抱持アームは、回転ドラムの大きさ（収納容積）によって回動角度が変化するものの、前記回転ドラムを抱持した時点で前記検出手段がこれを検出して駆動源を停止させることができるため、前記抱持手段は、回転ドラムをその大きさに関係なく、安全・確実に抱持することができる。
【００７１】
更に、前記係止手段は、アーム取付座に傾倒可能に取付けた係止アームと、前記係止アームを傾倒駆動する駆動源（電動機）と、前記係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記係止アームは、回転ドラムの大きさ（収納容積）によって傾倒角度が変化するものの、前記係止アームが回転ドラムを係止することができる位置まで傾倒したことを検出手段により検出した時点で、前記駆動源の駆動を停止させることができるため、前記係止手段は、回転ドラムをその大きさに関係なく、安全・確実に係止することができる。
【００７２】
また、前記制御装置には、回転ドラムの収納容積毎にあらかじめシーケンスプログラムが設定されているので、回転ドラムの収納容積に対応して前記シーケンスプログラムを実行して混合装置の駆動を自動制御し、前記回転ドラムをその大きさに関係なく確実に抱持及び係止して混合作業を行うことができる。
【００７３】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムの胴部を回転可能に支承する補助車輪を設置したので、前記軸方向寸法の短い回転ドラムを回転手段に乗載した場合でも、前記回転ドラムの胴部を補助車輪によって傾斜することなく、水平に支承した状態で確実に回転させることができるとともに、抱持手段により確実に抱持することができ利便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の正面図である。
【図２】第１の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の側面図である。
【図３】第２の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の正面図である。
【図４】第２の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の側面図である。
【図５】第２の回転ドラムを補助車輪により支承した状態を示す側面図である。
【図６】抱持手段の側面図である。
【図７】抱持手段の正面図である。
【図８】抱持手段の動作を説明するための説明図である。
【図９】係止手段の正面図である。
【図１０】係止手段の左側面図である。
【図１１】係止手段の右側面図である。
【図１２】係止手段の動作を説明するための説明図である。
【図１３】回転ドラムの底面図である。
【図１４】回転ドラムの底面へのデータ記憶手段の取付け状態を示す要部拡大断面図である。
【図１５】第１の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す側面図である。
【図１６】第１の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す平面図である。
【図１７】第２の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す側面図である。
【図１８】第２の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す平面図である。
【図１９】混合装置の制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２０】混合装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】回転ドラムの係止動作を示すフローチャートである。
【図２２】回転ドラムの係止解除動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 混合装置
１ａ 揺動・反転手段
１ｂ 回転手段
１ｃ 抱持手段
１ｄ 係止手段
１ｅ 補助車輪
２ａ 第１の回転ドラム
２ｂ 第２の回転ドラム
３ 揺動台
８ 電動機
１１，１２ 回転車輪
１４ 電動機
１６ 第１の抱持アーム
１７ 第２の抱持アーム
１８ 回転輪
１９ 電動アクチュエータ
２０ａ，２０ｂ 電動機
２４ 係止アーム
２６ 係止突起
２７ 係止ローラ
２９ａ，２９ｂ 電動機
３２ データ読取・書込手段
３３ データ記憶手段
３４ 制御装置
Ｃ１ 〜Ｃ４ カム部材
ＲＥ ロータリーエンコーダ
Ｓ１ 〜Ｓ６ 検出手段
ＰＣ プログラマブルコントローラ
【産業上の利用分野】
本発明は、収納容積の異なる回転ドラムを回転車輪上に乗載して、例えば、粉末材料等の混合作業を円滑・良好に行うようにした混合装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、複数種類の薬品類や食品材料等の粉末材料を攪拌・混合して、医薬品や食品等の研究や製造を行う場合、前記複数種類の粉末材料を所定量回転ドラムに収納した後、この回転ドラムを、電動機と駆動可能に連結されて前記電動機の駆動によりシーソーの如く揺動する揺動台上に、電動駆動する回転車輪を介して回転自在に乗載し、前記回転ドラムを回転車輪による回転運動と、前記揺動台の揺動運動とによって回転・揺動可能に構成した混合装置を利用して、前記複数種類の粉末材料の攪拌・混合作業を行うようにしていた。
【０００３】
しかしながら、前記のようにして複数種類の薬品類や食品材料等の粉末材料を攪拌・混合して医薬品や食品等をロット生産する場合、例えば、複数の薬品類を混合して医薬品を製造する場合、混合を行う薬品類が高価であると、これを大量に用いて混合作業を行うには、医薬品の製造上リスクが大きいため、小量ずつまとめて混合を行う場合がある。その際、複数種類の少量の薬品類を収納容積の大きな回転ドラム内に収納して用いて混合作業を行うことは、混合した薬品の排出や、回転ドラムを洗浄するような場合、回転ドラムが大きいと、前記作業を効率よく行うことが困難であった。従って、前記の場合、一般に混合する薬品類の使用量に見合う収納容積を備えた回転ドラムと、この回転ドラムを回転・揺動させる混合装置とをそれぞれ複数種類用意して薬品類の混合作業を行っていた。ところが、この場合、複数種類の混合装置を使用する関係上、設置費用が嵩むことはもとより、複数種類の混合装置を必要とするため、工場等における製造ラインを複雑にしたり、設置スペースを余分に必要とするという問題があった。
【０００４】
前記の問題を解決するために、例えば、収納容積の大きい径大な回転ドラム内に、この回転ドラムより収納容積の小さい径小な回転ドラムを挿入・固定し、この径小な回転ドラムに混合を行う複数種類の薬品類等からなる少量の粉末材料を収納した後、前記径大な回転ドラムを混合装置の回転車輪上に乗載し、回転車輪による回転運動と、揺動台の揺動運動とにより、前記径大な回転ドラムを回転・揺動させて粉末材料の攪拌・混合作業を行っていた。
【０００５】
また、本願出願人が先に出願した特開平８−１３１８０６号公報で示す技術は、径小な回転ドラムの外周面に、外径寸法を径大な回転ドラムの外径寸法とほぼ同一とした円筒状のアタッチメントを取付け、混合を行う粉末材料を前記径小な回転ドラムに収納した後、前記アタッチメントを介して径小な回転ドラムを回転車輪上に乗載し、この回転ドラムを回転車輪による回転運動と、揺動台の揺動運動を利用して回転・揺動させることにより、前記粉末材料の攪拌・混合作業を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前者の場合、複数の混合装置を必要とすることなく、１台の混合装置により収納容積の異なる回転ドラムを使用して混合作業を行うことができる反面、前記径小な回転ドラムを径大な回転ドラム内に挿入して取付ける作業は、前記径大な回転ドラム内の狭隘な空間を利用してほとんど人力による手作業で行っていたので、取付け作業等効率が非常に悪く、前記径小な回転ドラムの取付け作業には手間と時間を要する問題があった。
【０００７】
また、後者の場合、例えば、外周面にアタッチメントを取付けた径小な回転ドラムを複数個用意し、これら径小な回転ドラムをコンベア装置等により順次混合装置のところまで搬送して混合作業を行うようなときは、前記径小な回転ドラム外周面にそれぞれ外形寸法を径大な回転ドラムとほぼ同一としたアタッチメントを取付けるようにしていたので、前記径小な回転ドラムの使用に際しては、アタッチメントの取付け，取外しに手間がかかるとともに、アタッチメントは、径小な回転ドラムと同数必要となるため、非常に不経済であった。
【０００８】
本発明は、前記種々の問題に鑑み、径大な回転ドラム内に径小な回転ドラムを取付けたり、径小な回転ドラムの外周面にアタッチメントを取付けたりすることなく、収納容積の異なる回転ドラムを回転車輪上に乗載して混合作業を行うことを可能とした混合装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、電動機と駆動可能に連結されて、シーソーの如く揺動したり、所定の角度範囲で反転したりする揺動・反転手段と、前記揺動・反転手段に取付けられて、回転ドラムの軸方向の両端部を回転自在に乗載する一対の回転手段と、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその回動範囲を段階的に可変し、前記回転ドラムを抱持するように前記揺動・反転手段の両端に取付けた抱持手段と、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその傾倒角度を段階的に可変し、前記回転ドラムを係止するように前記抱持手段に隣接して揺動・反転手段の両端に取付けた係止手段と、前記各手段を回転ドラムの収納容積に応じて駆動制御する制御装置とを備えて混合装置を構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記抱持手段は、揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム支柱と、前記アーム支柱に回動自在に取付けた第１の抱持アームと、前記第１のアームに回動自在に取付けられて、先端部に回転ドラムの外周面と当接する回転輪を備えた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源と、更に、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記係止手段は、揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム取付座と、上端部に回転ドラムの軸方向中央に所定の間隔で周設した一対の係止突起と回転可能に当接する係止ローラを設け、基端部を回動軸を介して前記アーム取付座に傾倒自在に取付けた係止アームと、前記回動軸と駆動可能に連結されて、前記係止アームを傾倒駆動させる駆動源と、更に、前記係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御装置には、前記回転ドラムの収納容積毎に個別にシーケンスプログラムが設定されており、前記回転手段に乗載された回転ドラムの収納容積に対応して、混合装置を前記シーケンスプログラムにより駆動制御するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムを乗載したときに、前記回転ドラムの胴部を支承する補助車輪を設置したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明は、前記のように、回転手段に乗載した回転ドラムの収納容積に対応して回動角度及び傾倒角度を可変できるようにした抱持手段及び係止手段を備えて混合装置を構成したので、前記回転ドラムは、径大な回転ドラム内に径小な回転ドラムを取付けたり、径小な回転ドラムの外周面にアタッチメントを取付けたりすることなく、前記回転手段に乗載して混合作業を行うことが可能となる。この結果、回転ドラムの収納容積に合わせて混合装置を複数種類用意する必要がないので、混合装置の設置スペース及びその費用を軽減することができるとともに、径小な回転ドラムの径大な回転ドラムへの取付け作業やアタッチメントの取付け作業等を省くことができるので利便である。
【００１５】
また、前記抱持手段は、アーム支柱に回動可能に取付けた第１の抱持アームと、前記第１の抱持アームに回動可能に取付けた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源と、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記駆動源を駆動して第１，第２の抱持アームを回動させ、前記第１，第２の抱持アームにより回転ドラムを抱持したことを検出手段が検出した時点で、前記駆動源を停止させることが可能となり、この結果、前記回転ドラムは抱持手段により確実に抱持することができる。
【００１６】
更に、前記係止手段は、アーム取付座に傾倒可能に取付けた係止アームと、前記係止アームを傾倒駆動させる駆動源と、回転ドラムの収納容積に対応する係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記駆動源を駆動して係止アームを傾倒させ、前記検出手段により前記係止アームの傾倒角度が所定の角度になったことを検出した時点で、前記駆動源を停止させることが可能となり、この結果、前記係止アームの上端に設けた係止ローラを容易に回転ドラム外周の係止突起間に係合させて、確実に回転ドラムを係止することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、回転手段に乗載した回転ドラムの収納容積に対応して、前記回転ドラムの収納容積毎に設定したシーケンスプログラムにより混合装置を駆動制御するようにしたので、前記回転ドラムは、前記抱持手段及び係止手段により確実に抱持及び係止した状態で、混合作業を行うことができる。
【００１８】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムの胴部を支承する補助車輪を設置したので、収納容積の大きい回転ドラムに比べて軸方向寸法の短い収納容積の小さい回転ドラムを前記回転手段に乗載した場合でも、前記回転ドラムは回転手段と前記補助車輪とによって支承することが可能となり、この結果、前記回転ドラムを抱持手段により良好に抱持できるとともに、回転手段により良好に回転させることができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１ないし図１９により説明する。図１，３において、１は本発明の混合装置で、図１，３で示すように、例えば、複数種類の粉末材料等を収納する収納容積の異なる第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを乗載して、前記粉末材料等の混合が行えるように構成されている。なお、前記第１の回転ドラム２ａは、本発明の混合装置１に乗載することができる最大収納容積を有する回転ドラムを、また、第２の回転ドラム２ｂは、本発明の混合装置１に乗載することができる最小収納容積を有する回転ドラムをそれぞれ示しており、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ以外にもその中間の収納容積を有する回転ドラムを前記混合装置１に乗載することが可能である（本発明の実施例では、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを混合装置１に乗載して混合作業を行う場合について説明する）。
【００２０】
そして、前記混合装置１は、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂをシーソーの如く揺動させたり、９０°の角度範囲で反転させたりする揺動・反転手段１ａと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを乗載して回転させる回転手段１ｂと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転手段１ｂとの間で回転可能に抱持する抱持手段１ｃと、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂが回転手段１ｂから滑落するのを防ぐための係止手段１ｄとを備えて概略構成されている。以下、前記各手段１ａ〜１ｄの構造について説明する。
【００２１】
はじめに、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを揺動・反転させる揺動・反転手段１ａの構造について説明する。図１〜４において、３はアングル鋼等を矩形状に枠組して形成した揺動台で、その左右両端（図１，３の左右方向）の中央から外方に向けて突設した一対の支軸４，４を、基台５に立設した一対の支柱６，６上の軸受６ａに挿通させることにより、前記揺動台３を支柱６，６に対して揺動可能に取付ける。７は前記揺動台３に突設した支軸４，４のうち一方の支軸４（図１，３の右側）に止着したスプロケットで、前記基台５上に設置した減速装置９を介して電動機８と駆動可能に連結されている。
【００２２】
図１，３において、ＲＥは前記スプロケット７を止着した支軸４の先端部と複数の歯車（図示せず）を介して連結したロータリーエンコーダで、前記複数の歯車を介して伝達される揺動台３の揺動・反転角度に対応するパルス信号を、後述するプログラマブルコントローラに出力し、このパルス信号に応じて前記電動機８を駆動制御することにより、前記揺動台３を支軸４，４を支点としてシーソーの如く揺動させたり、垂直状態から水平状態にあるいはその逆の状態に反転させたりする。
【００２３】
つづいて、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転させる回転手段１ｂの構造について説明する。図１〜５において、１０は前記揺動台３の前後方向（図２，４の左右方向）に取付けた軸受３ａに、揺動台３を枢支する支軸４，４と直交させて回転自在に挿通した一対の回転軸で、これら回転軸１０，１０の両端部には、図１〜５で示すように、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを横倒し状態で回転自在に乗載する回転車輪１１，１２（第２の回転ドラム２ｂは図３〜５で示す回転車輪１１，１２の片側のみに乗載されている）が一対ずつ取付けられており、また、内側方向には、図５で示すように、スプロケット１３，１３が取付けられている。そして、前記スプロケット１３，１３は、揺動台３の下側面に取付けた電動機１４と駆動可能に連結され、この電動機１４を起動して前記回転車輪１１，１２を回転させることにより、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを回転車輪１１，１２を介して回転させる。
【００２４】
なお、図１，３，５中、１ｅは揺動台３の中央部（一対の回転軸１０，１０間において、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６間の隙間と対応する位置）に設置した補助車輪で、例えば、第２の回転ドラム２ｂのように軸方向寸法が短い（収納容積の小さい）回転ドラムを揺動台３上に水平に載置する場合に、その胴部を一対の回転車輪１１，１２うち、揺動台３の後方側（図４，５の右側）に位置する回転車輪１１，１２（図４，５には回転車輪１２のみを示す）と前記補助車輪１ｅとによって回転自在に支承する。
【００２５】
次に、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持手段１ｃの構造について説明する。図６〜８において、１５は揺動台３の左右両端（図８の左右方向）に立設した一対のアーム支柱で、これらアーム支柱１５，１５の上端には、枢軸１５ａを介して回動可能に第１の抱持アーム１６が取付けられている。１７は前記第１の抱持アーム１６の上端に、枢軸１６ａを介して回転可能に取付けた第２の抱持アームで、この第２の抱持アーム１７の上端部には、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの外周面と当接する回転輪１８が回転自在に取付けられている。
【００２６】
１９は電動機２０ａ，２０ｂの駆動により進退する駆動ロッド１９ａを備えた電動アクチュエータで、その基端部はアーム支柱１５に取付けられており、また、前記駆動ロッド１９ａの先端部は第１の抱持アーム１６に取付けられている。そして、前記電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂを駆動することにより、図８で示すように、前記第１，第２の抱持アーム１６，１７を第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ側に回動させたり、逆に第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ側から起立する方向に回動させたりする。
【００２７】
次に、Ｓ１ は前記アーム支柱１５内側に、前記第１の抱持アーム１６の基端部の回動範囲と対応して設けた、前記第１の抱持アーム１６が原位置復帰したこと（即ち、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持を解除したこと）を検出するリミットスイッチ等からなる検出手段である。また、Ｓ２ は前記第１の抱持アーム１６内側に、前記第２の抱持アーム１７の基端部の回動範囲と対応して設けた、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段である。そして、前記各検出手段Ｓ１ 及びＳ２ がそれぞれ第１及び第２の抱持アーム１６，１７の基端部に押圧されてＯＮすることにより、前記電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる。
【００２８】
なお、図６，７中、２１は第１の抱持アーム１６と第２の抱持アーム１７との間に介挿した引張バネで、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したときにサスペンションの役割を果たす。また、２２はストッパーピンで、第２の抱持アーム１７の基端部に凹設した凹部１７ａに遊合されて、前記第２の抱持アーム１７が必要以上に回動するのを規制している。
【００２９】
つづいて、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの係止手段１ｄの構造について説明する。図９〜１２において、２３は前記揺動台３の左右両端（図１２の左右方向）に、前記アーム支柱１５，１５と隣接して立設した一対のアーム取付座である。２４は前記アーム取付座２３に挿通した回動軸２５を介して、前記アーム取付座２３に傾倒可能に取付けた係止アームで、その上端には、図２，４で示すように、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂ外周に所定の間隔をあけて周設した一対の係止突起２６，２６間に係合されて、前記係止突起２６，２６の側面と回転可能に摺接する係止ローラ２７が止着されている。なお、前記係止アーム２４は、図９，１１で示すように、その基端側にキー溝２４ａを形成した筒体２４ｂを挿通し、前記筒体２４ｂのキー溝２４ａに、回動軸２５に設けたキー２５ａを係合させることにより、前記回動軸２５と共動可能に形成されている。
【００３０】
２８は前記アーム取付座２３に挿通した回動軸２５の前記アーム取付座２３から突出する一方端（図９の右側）に取付けたスプロケットで、このスプロケット２８と揺動台３上に設置したブレーキ内蔵型の電動機２９ａ，２９ｂとを駆動可能に連結することにより、図１２で示すように、前記係止アーム２４を起立した状態から第２の回転ドラム２ｂ側に傾倒させたり、逆に第２の回転ドラム２ｂ側から引起こして起立した状態に原位置復帰させたりする。
【００３１】
次に、図９に示すＣ１ ，Ｃ４ は前記アーム取付座２３から突出する回動軸２５の他方端側（図９の左側）に取付けたカム部材で、図１０で示すように、その円周上の一部に切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ を有して形成されており、前記切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ を所定の角度ずつずらした状態で前記回動軸２５に取付けられている。そして、前記カム部材Ｃ１ と対応する位置には、前記係止アーム２４が原位置復帰（起立した状態）したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ３ が、また、前記カム部材Ｃ４ と対応する位置には、前記係止アーム２４が第２の回転ドラム２ｂを係止可能な位置まで傾倒したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ６ がそれぞれ配置されており、前記各検出手段Ｓ３ ，Ｓ６ が、それぞれ対応するカム部材Ｃ１ ，Ｃ４ に押圧されてＯＮすることにより、前記電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止する。
【００３２】
なお、図９中、Ｃ２ ，Ｃ３ は前記カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ 間に取付けたカム部材で、前記カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ と同様図１０で示すように、その円周上の一部に切欠部Ｋ２ ，Ｋ３ を有して形成されており、前記切欠部Ｋ２ ，Ｋ３ をカム部材Ｃ１ ，Ｃ４ の切欠部Ｋ１ ，Ｋ４ と所定の角度ずつずらした状態で前記回動軸２５に取付けられている。また、前記カム部材Ｃ２ ，Ｃ３ と対応する位置には、前記係止アーム２４が第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の収納容積に相当する回転ドラム（図示せず）を係止可能な位置まで傾倒したことを検出するリミットスイッチ等からなる検出手段Ｓ２ ，Ｓ３ がそれぞれ設置されている。
【００３３】
このように、カム部材Ｃ１ ，Ｃ４ 間に、揺動台３上に乗載する回転ドラムの収納容積に対応するカム部材を所定数取付けるとともに、前記カム部材と対応する位置には、係止アーム２４がそれぞれの収納容積の回転ドラムを係止可能な位置まで傾倒したことを検出する検出手段を設置することにより、収納容積の異なる各回転ドラムに対する係止アーム２４の傾倒角度を確実に検出することができる。３０は前記カム部材Ｃ４ とアーム取付座２３との間に介挿したカム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ 取付け位置設定用のカラーである
【００３４】
次に、図１６，１８において、３１は前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを起立させた状態で前記混合装置１のところまで搬送するローラーコンベアで、前記ローラーコンベア３１の混合装置１と近接する位置には窓部３１ａが開口されており、この窓部３１ａには、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けた後述するデータ記憶手段に記憶されている第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータを読み取ったり、混合作業終了後にその状況を前記データ記憶手段に書き込んだりするデータ読取・書込手段３２が、前記ローラーコンベア３１上を搬送されてくる第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面と対向可能に臨ませて取付けられている。
【００３５】
つづいて、図１３，１４に示す３３は前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けたＩＤカード等からなるデータ記憶手段で、図１３，１４で示すように、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に凹設した凹陥部２ｃに取付座３３ａを形成し、この取付座３３ａに前記データ記憶手段３３を、スペーサ３３ｂと止板３３ｃとの間にパッキン３３ｄを介して挟持した状態で締着固定することにより、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの底面に取付けられている。なお、前記データ記憶手段３３には、例えば、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積，収納されている粉末材料の種類，混合時間等、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータが記憶されている。
【００３６】
次に、図１９により、前記混合装置１を駆動制御するための制御装置３４について説明する。図１９において、ＰＣはプログラマブルコントローラで、前記プログラマブルコントローラＰＣには、前記ローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２を介してデータ記憶手段３３から入力される第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータに対応して、前記混合装置１を駆動制御するシーケンスプログラムが、あらかじめ回転ドラムの各収納容積毎に設定されている。
【００３７】
そして、前記プログラマブルコントローラＰＣの入力端Ｉ１ には揺動台３の揺動・反転角度を検出するロータリーエンコーダＲＥが、入力端Ｉ２ には抱持手段１ｃが原位置復帰したことを検出する検出手段Ｓ１ が、入力端Ｉ３ には抱持手段１ｃが第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを抱持したことを検出する検出手段Ｓ２ が、入力端Ｉ４ 〜Ｉ７ には係止アーム２４の傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段Ｓ３ 〜Ｓ６ がそれぞれ接続されている。
【００３８】
また、前記プログラマブルコントローラＰＣの出力端Ｏ１ には揺動台３を揺動・反転駆動する電動機８が、出力端Ｏ２ には回転車輪１１，１２を回転駆動する電動機１４が、出力端Ｏ３ ，Ｏ４ には抱持手段１ｃを回動駆動する電動アクチュエータ１９の電動機２０ａ，２０ｂが、出力端Ｏ５ ，Ｏ６ には係止手段１ｄを傾倒駆動する電動機２９ａ，２９ｂがそれぞれ接続されている。
【００３９】
更に、前記プログラマブルコントローラＰＣの入出力端Ｉ／Ｏにはローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２が接続されている。
【００４０】
そして、前記混合装置１を駆動制御する場合は、前記データ読取・書込手段３２を介してデータ記憶手段３３から読み取った第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂに関するデータにより、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積を判別するとともに、前記判別結果に対応して前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの収納容積毎に設定したシーケンスプログラムを実行し、前記揺動・反転，回転，抱持，係止の各手段１ａ〜１ｄを駆動する電動機８，１４，２０ａ，２０ｂ，２９ａ，２９ｂに対してそれぞれ必要時点で駆動指令を出力するとともに、ロータリーエンコーダＲＥ及び各検出手段Ｓ１ 〜Ｓ６ から入力される検出信号に対応して、前記揺動・反転，回転，抱持，係止の各手段１ａ〜１ｄを駆動する電動機８，１４，２０ａ，２０ｂ，２９ａ，２９ｂにそれぞれ必要時点で停止指令，逆・正転指令等を出力して、混合装置１の駆動制御を行うようにしている。
【００４１】
次に、図２０のフローチャートを参照しながら、本発明の混合装置１の動作について説明する。なお、前記混合装置１の動作説明においては、第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂを使用して混合作業を行う場合について説明し、それ以外の収納容積の回転ドラムを使用した場合については、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの場合と同様であるのでその説明を省略する。
【００４２】
まず、図１６（図１８）に２点鎖線で示すように、複数種類の粉末材料（薬品類等）の投入を終えた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）をローラーコンベア３１にて、このローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２のところまで搬送する（図２０のステップＳ１参照）。つづいて、前記データ読取・書込手段３２により、前記第１回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の底面に取付けたデータ記憶手段３３から、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）に関するデータを読み取る（図２０のステップＳ２参照）。前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）に関するデータを読み取ったら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を図１６（図１８）に実線で示すように、ローラーコンベア３１により、図１５（図１７）で示すように起立した状態で混合装置１のところまで搬送するとともに、前記データから混合装置１のところまで搬送されてきた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の収納容積を判別し（図２０のステップＳ３参照）、前記収納容積に対応したシーケンスプログラムにより前記混合装置１を駆動制御する。
【００４３】
次に、前記混合装置１のところまで搬送された第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を、反転作業に際して抱持手段１ｃにより抱持する場合について説明する。プログラマブルコントローラＰＣから抱持手段１ｃを駆動する電動アクチュエータ１９，１９の電動機２０ａ，２０ｂに駆動指令が出力されると、前記電動アクチュエータ１９，１９は、電動機２０ａ，２０ｂの駆動により駆動ロッド１９ａ，１９ａが後退し、前記駆動ロッド１９ａ，１９ａを取付けた第１の抱持アーム１６，１６及び第２の抱持アーム１７，１７を、第１の回転ドラム２ａを抱持する場合には、図８に実線で示す位置から図８に１点鎖線で示す位置まで徐々に回動させる。また、第２の回転ドラム２ｂを抱持する場合には、図８に実線で示す位置から図８に２点鎖線で示す位置まで徐々に回動させる。
【００４４】
そして、図８に１点鎖線及び２点鎖線で示すように、第２の抱持アーム１７，１７の上端に取付けた回転輪１８，１８が第１の回転ドラム２ａまたは第２の回転ドラム２ｂの外周面に当接し、かつ、前記第２の抱持アーム１７，１７と第１の抱持アーム１６，１６とが一直線状になると、前記第２の抱持アーム１７，１７の基端部が、第１の抱持アーム１６，１６内側に取付けた検出手段Ｓ２ をＯＮさせる。これに対応して、プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる指令を出力して前記電動機２０ａ，２０ｂを停止させ、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの抱持作業を終了する（図２０のステップＳ４参照）。
【００４５】
この時、前記第２の回転ドラム２ｂはその軸方向寸法が、第１の回転ドラム２ａの軸方向寸法に比べて短いため、図５で示すように、揺動台３の前方側（図５の左側）の回転車輪１２（１１）にその胴部を当接することができないものの、前記胴部は、揺動台３上に設置した補助車輪１ｅに当接することができるので、前記回転ドラム２ｂは、前記補助車輪１ｅ及び揺動台３の後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）と、抱持手段１ｃの回転輪１８との間で良好に抱持することができる。
【００４６】
次に、図２０，２１のフローチャートを参照しながら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を係止手段１ｄにより係止する場合について説明する。まず、図２１のステップＳ５１において、例えば、前記混合装置１のところまで搬送された回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）であると判断すると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂに対して駆動指令が出力されないので、前記係止手段１ｄは駆動しない。これは、図１５，１６で示すように、前記第１の回転ドラム２ａがローラーコンベア３１により混合装置１の位置まで搬送されてきた時点で、前記第１の回転ドラム２ａ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６の間に、自動的に係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７が係合されるからであり、前記係止手段１ｄを駆動することなく良好に前記第１の回転ドラム２ａを係止することができる（図２０のステップＳ５参照）。
【００４７】
また、図２１のステップＳ５１において、例えば、前記混合装置１のところまで搬送された回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）でない場合（即ち、第２の回転ドラム２ｂ、あるいは、第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の大きさの回転ドラム（図示せず）である場合）は、図２１のステップＳ５２に進んでプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂを駆動し、この電動機２９ａ，２９ｂと駆動可能に連結した回動軸２５，２５を回動させ、前記回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を、図１２に実線で示す起立した状態から図１２に２点鎖線で示すように第２の回転ドラム２ｂ側に徐々に傾倒させる。
【００４８】
そして、前記回動軸２５，２５の回動にともなって、係止アーム２４，２４が第２の回転ドラム２ｂを係止することが可能な位置（即ち、係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７が第２の回転ドラム２ｂ外周の係止突起２６，２６間に係合する位置）まで傾斜し、前記回動軸２５，２５の一方端に取付けた図９に示すカム部材Ｃ４ が、それと対応する位置に配置した検出手段Ｓ６ をＯＮすると（図２１のステップＳ５３参照）、プログラマブルコントーラＰＣから前記電動機２９ａ，２９ｂに対して停止指令が出力されるので、これを受けて前記電動機２９ａ，２９ｂは図示しないブレーキの制動により停止し（図２１のステップＳ５４参照）、前記係止アーム２４，２４を前記電動機２９ａ，２９ｂの制動により所定の角度傾倒した状態に保持して第２の回転ドラム２ｂの係止作業を終了する。これにより、前記係止アーム２４の上端に取付けた係止ローラ２７は、図１７，１８で示すように、第２の回転ドラム２ｂ外周に所定の間隔で周設した一対の係止突起２６，２６間に係合され、前記第２の回転ドラム２ｂを係止保持することができる（図２０のステップＳ５参照）。
【００４９】
なお、前記のように、電動機２９ａ，２９ｂを駆動することにより回動軸２５，２５を回動し、この回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を傾倒させる場合、前記係止アーム２４，２４の傾倒途中で、前記回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ２ ，Ｃ３ により、検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ がＯＮされるものの、前記検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ のＯＮ動作はすべて無視され、カム部材Ｃ４ により検出手段Ｓ６ がＯＮされたときにのみ、電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止するように構成されている。これは、混合装置１に乗載される回転ドラムの収納容積毎に設定した、プログラマブルコントローラＰＣ内のシーケンスプログラムによって行われるものである。
【００５０】
つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を抱持手段１ｃ及び係止手段１ｄにて抱持及び係止した後、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を図１５（図１７）で示すように、垂直に起立した状態から図２（図４）で示すように、水平に横転した状態に反転させる作業について説明する。前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を反転させる場合は、まず、プログラマブルコントローラＰＣから揺動・反転手段１ａの電動機８に駆動指令を出力して前記電動機８を駆動し、その回転力を減速装置９にて所定の速度に減速させた状態で揺動台３に伝達して、前記揺動台３を図１５（図１７）で示す状態から図２（図４）で示すように反時計方向に徐々に反転させる。そして、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が水平になったことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８に対して停止指令を出力して該電動機８を停止させ、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を終了する（図２０のステップＳ６参照）。
【００５１】
この結果、前記第１の回転ドラム２ａは、図１，２で示すように、その胴部を一対の回転車輪１１，１２上に乗載して揺動台３上に水平に載置することができる。また、前記第２の回転ドラム２ｂは、図３〜５で示すように、その胴部を補助車輪１ｅと揺動台３の後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）とにそれぞれ乗載して揺動台３上に水平に載置することができる。
【００５２】
次に、前記のように垂直に起立した状態から水平に横転した状態に反転させた第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内に収納した複数種類の粉末材料（薬品類等）を混合する場合について説明する。粉末材料を混合する場合は、回転手段１ｂの電動機１４をプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により駆動し、この電動機１４と駆動可能に連結された回転車輪１１，１２を回転させて前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を所定方向に回転させる。これと同時に、揺動・反転手段１ａの電動機８をプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により駆動し、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）を乗載した揺動台３を、図２（図４）において例えば、反時計方向に徐々に傾斜させる。なお、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの揺動動作は、前記揺動・反転手段１ａの電動機８を停止させることなく、前記反転作業から連続して行うようにしてもよい。
【００５３】
そして、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が所定の角度（例えば、２０°）下向きに傾斜したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを逆回転させる指令を出力して電動機８を先程とは逆方向に回転させ、揺動台３を図２（図４）において、時計方向に徐々に傾斜させる。つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が所定の角度（例えば、２０°）上向きに傾斜したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを正回転させる指令を出力して電動機８を正回転させ、揺動台３を再度反時計方向に傾斜させる。以後、データ記憶手段３３から読み取ったデータに対応して、あらかじめ設定した時間が経過するまで前記の動作を繰り返す。
【００５４】
このように、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、回転車輪１１，１２の回転による回転運動と、電動機８を正，逆回転させて揺動台３を所定の角度交互に傾斜させることによる揺動運動とを繰り返し、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内に収納した複数種類の粉末材料を、その回転方向に順次掻き上げるとともに、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）内の軸方向に沿って往復移動させて、良好に攪拌・混合する（図２０のステップＳ７参照）。
【００５５】
なお、前記第２の回転ドラム２ｂを回転手段１ｂにより回転させる場合、前記第２の回転ドラム２ｂはその軸方向寸法が、第１の回転ドラム２ａの軸方向寸法に比べて短いため、図５で示すように、揺動台３の前方側（図５の左側）の回転車輪１２（１１）上にその胴部を乗載することができないものの、前記胴部は、揺動台３上に設置した補助車輪１ｅに回転可能に支承されているので、前記第２の回転ドラム２ｂの底面側の胴部が乗載されている揺動台３後方側（図５の右側）の回転車輪１２（１１）の回転により、前記第２の回転ドラム２ｂは良好に回転させることができる。
【００５６】
また、前記第１の回転ドラム２ａは、抱持手段１ｃの回転輪１８，１８と回転車輪１１，１２との間で、第２の回転ドラム２ｂは、抱持手段１ｃの回転輪１８，１８と回転車輪１１，１２及び補助車輪１ｅとの間でそれぞれ確実に抱持され、しかも、係止突起２６，２６に回転可能に摺接した係止ローラ２７，２７により係止保持されているため、揺動台３を揺動させても、抱持手段１ｃによる抱持作用と、係止手段１ｄによる係止作用によって揺動台３から脱落することなく、安全に粉末材料の攪拌・混合を行うことができる。
【００５７】
次に、あらかじめ設定した混合時間が経過したら、プログラマブルコントローラＰＣから回転手段１ｂの電動機１４に停止指令を出力し、前記電動機１４を停止させるとともに、揺動・反転手段１ａの電動機８は、ロータリーエンコーダＲＥからのパルス信号に対応して、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が水平となる位置で停止させ、粉末材料の混合作業を終了する。
【００５８】
粉末材料の混合作業が終了したら、揺動・反転手段１ａの電動機８を駆動して前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を行う。プログラマブルコントローラＰＣから電動機８に駆動指令が出力されると、前記電動機８は駆動し、前記揺動台３を図２（図４）で示す状態から図１５（図１７）で示すように時計方向に徐々に反転させる。そして、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）が起立したことを示すパルス信号がロータリーエンコーダＲＥからプログラマブルコントローラＰＣに入力されると、前記プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機８にこれを停止させる指令を出力して電動機８を停止させ、第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業を終了する（図２０のステップＳ８参照）。
【００５９】
この結果、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、図１５（図１７）で示すように、ローラーコンベア３１上に垂直に起立した状態で乗載することができる。なお、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂの反転作業は、前記揺動・反転手段１ａの電動機８を停止させることなく、前記揺動作業と連続して行うようにしてもよい。
【００６０】
第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の反転作業が終了したら、つづいて、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の抱持解除作業を行う。プログラマブルコントローラＰＣから抱持手段１ｃを駆動する電動アクチュエータ１９，１９の電動機２０ａ，２０ｂに駆動指令が出力されると、前記電動アクチュエータ１９，１９は、電動機２０ａ，２０ｂの駆動により駆動ロッド１９ａ，１９ａが前進し、前記駆動ロッド１９ａ，１９ａを取付けた第１の抱持アーム１６，１６及び第２の抱持アーム１７，１７を図８に１点鎖線及び２点鎖線で示す位置から図８に実線で示すように徐々に回動させる。
【００６１】
そして、図８に実線で示すように、第１の抱持アーム１６，１６がアーム支柱１５，１５と一直線状に直立すると、前記第１の抱持アームの基端部が、アーム支柱１５，１５内側に取付けた検出手段Ｓ１ をＯＮさせる。これに対応して、プログラマブルコントローラＰＣからは前記電動機２０ａ，２０ｂの駆動を停止させる指令を出力して前記電動機２０ａ，２０ｂを停止させ、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の抱持解除作業を終了する（図２０のステップＳ９参照）。
【００６２】
次に、図２０，２２のフローチャートを参照しながら、前記第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）の係止解除作業について説明する。まず、図２２のステップＳ１０１において、前記混合作業を終了した回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）であると判断すると、プログラマブルコントローラＰＣからは係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂに駆動指令を出力しないので、前記係止手段１ｄは駆動しない。これは、図１５，１６で示すように、係止アーム２４，２４が起立した状態で前記第１の回転ドラム２ａを係止しているからであり、ローラーコンベア３１により前記第１の回転ドラム２ａを混合装置１から遠ざかる方向に移動させることにより、良好に係止を解除することができる（図２０のステップＳ１０参照）。
【００６３】
また、図２２のステップＳ１０１において、前記混合作業を終了した回転ドラムが、第１の回転ドラム２ａ（最大収納容積）でない場合（即ち、第２の回転ドラム２ｂ、あるいは、第１の回転ドラム２ａと第２の回転ドラム２ｂの中間の大きさの回転ドラム（図示せず）である場合）は、ステップＳ１０２に進んでプログラマブルコントローラＰＣからの駆動指令により係止手段１ｄを駆動する電動機２９ａ，２９ｂを駆動し、この電動機２９ａ，２９ｂと駆動可能に連結した回動軸２５，２５を回動させ、前記回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を、図１２に２点鎖線で示すように第２の回転ドラム２ｂ側に傾倒した状態から図１２に実線で示すように起立した状態に徐々に原位置復帰させる。
【００６４】
そして、前記回動軸２５，２５の回動にともない、係止アーム２４，２４が図１２に実線で示すように原位置復帰して起立した状態となり、前記回動軸２５，２５の一方端に取付けた図９に示すカム部材Ｃ１ が、それと対応する位置に配置した検出手段Ｓ３ をＯＮすると（図２２のステップＳ１０３参照）、プログラマブルコントーラＰＣから前記電動機２９ａ，２９ｂに対して停止指令が出力されるので、これを受けて前記電動機２９ａ，２９ｂは図示しないブレーキの制動により停止し（図２２のステップＳ１０４参照）、前記係止アーム２４，２４を前記電動機２９ａ，２９ｂの制動により起立した状態に保持して第２の回転ドラム２ｂの係止解除作業を終了する（図２０のステップＳ１０参照）。
【００６５】
なお、前記のように、電動機２９ａ，２９ｂを駆動することにより回動軸２５，２５を回動し、この回動軸２５，２５に取付けた係止アーム２４，２４を原位置復帰させる場合、前記係止アーム２４，２４の原位置復帰の途中で、前記回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ２ ，Ｃ３ により、検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ がＯＮされるものの、前記検出手段Ｓ４ ，Ｓ５ のＯＮ動作はすべて無視され、カム部材Ｃ１ により検出手段Ｓ３ がＯＮされたときにのみ、電動機２９ａ，２９ｂの駆動を停止するように構成されている。これは、混合装置１に乗載される回転ドラムの収納容積毎に設定した、プログラマブルコントローラＰＣ内のシーケンスプログラムによって行われるものである。
【００６６】
前記のように、抱持解除及び係止解除作業が終了した第１の回転ドラム２ａ（または第２の回転ドラム２ｂ）は、ローラーコンベア３１により図１６（図１８）に２点鎖線で示すように、該ローラーコンベア３１に設けたデータ読取・書込手段３２のところまで搬送され、前記データ読取・書込手段３２の位置において、その底面に取付けたデータ記憶手段３３に混合作業に関するデータを書き込んだ後（図２０のステップＳ１１参照）、前記ローラーコンベア３１により、次工程に搬送される（図２０のステップＳ１２参照）。以後、粉末材料の混合作業を行う場合は、前記の操作を繰り返せばよく、これは第１の回転ドラム２ａ及び第２の回転ドラム２ｂ以外の大きさの回転ドラムを用いて混合作業を行う場合も同様である。
【００６７】
なお、係止手段１ｄの係止アーム２４，２４の傾倒角度の検出は、回動軸２５，２５に取付けたカム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ にて前記カム部材Ｃ１ 〜Ｃ４ と対応する位置に設置した検出手段Ｓ３ 〜Ｓ６ をＯＮすることにより行うようにした例により説明したが、これに限定することなく、例えば、ロータリーエンコーダ等を使用して係止アーム２４，２４の傾倒角度及び原位置復帰の検出を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６８】
また、前記第１，第２の回転ドラム２ａ，２ｂは、ローラーコンベア３１により起立状態で混合装置１のところまで搬送するようにした例により説明したが、これに限定することなく、搬送台車を使用して人手により混合装置１のところまで搬送するようにしてもよく、この場合、データ記憶手段３３は前記搬送台車の前面に取付け、データ読取・書込手段３２は、混合装置の前記搬送台車の前面と対向する位置に取付けるようにすればよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、回転ドラムを乗載する揺動・反転手段の左右両端に、前記回転ドラムの収納容積に対応して回動角度及び傾倒角度を可変できるようにした抱持手段及び係止手段を設けるようにしたので、前記回転ドラムは、収納容積の大小に関係なく確実に抱持手段及び係止手段により抱持及び係止して、混合作業を行うことができる。従って、従来のように、収納容積の大きい回転ドラム内に収納容積の小さい回転ドラムを取付けたり、収納容積の小さい回転ドラムの外周面に外径寸法を収納容積の大きい回転ドラムの外径寸法とほぼ同一としたアタッチメントを取付けたりする作業を省くことが可能となり、しかも、回転ドラムの収納容積に合わせて複数種類の混合装置を用意する必要もないため、混合装置の設置スペース及び設置費用が嵩むという問題を確実に解消することができる。
【００７０】
また、前記抱持手段は、アーム支柱に回動可能に取付けた第１の抱持アームと、前記第１の抱持アームに回動可能に取付けた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源（電動アクチュエータ）と、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記第１，第２の抱持アームは、回転ドラムの大きさ（収納容積）によって回動角度が変化するものの、前記回転ドラムを抱持した時点で前記検出手段がこれを検出して駆動源を停止させることができるため、前記抱持手段は、回転ドラムをその大きさに関係なく、安全・確実に抱持することができる。
【００７１】
更に、前記係止手段は、アーム取付座に傾倒可能に取付けた係止アームと、前記係止アームを傾倒駆動する駆動源（電動機）と、前記係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて構成したので、前記係止アームは、回転ドラムの大きさ（収納容積）によって傾倒角度が変化するものの、前記係止アームが回転ドラムを係止することができる位置まで傾倒したことを検出手段により検出した時点で、前記駆動源の駆動を停止させることができるため、前記係止手段は、回転ドラムをその大きさに関係なく、安全・確実に係止することができる。
【００７２】
また、前記制御装置には、回転ドラムの収納容積毎にあらかじめシーケンスプログラムが設定されているので、回転ドラムの収納容積に対応して前記シーケンスプログラムを実行して混合装置の駆動を自動制御し、前記回転ドラムをその大きさに関係なく確実に抱持及び係止して混合作業を行うことができる。
【００７３】
更に、前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムの胴部を回転可能に支承する補助車輪を設置したので、前記軸方向寸法の短い回転ドラムを回転手段に乗載した場合でも、前記回転ドラムの胴部を補助車輪によって傾斜することなく、水平に支承した状態で確実に回転させることができるとともに、抱持手段により確実に抱持することができ利便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の正面図である。
【図２】第１の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の側面図である。
【図３】第２の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の正面図である。
【図４】第２の回転ドラムを乗載した状態を示す混合装置の側面図である。
【図５】第２の回転ドラムを補助車輪により支承した状態を示す側面図である。
【図６】抱持手段の側面図である。
【図７】抱持手段の正面図である。
【図８】抱持手段の動作を説明するための説明図である。
【図９】係止手段の正面図である。
【図１０】係止手段の左側面図である。
【図１１】係止手段の右側面図である。
【図１２】係止手段の動作を説明するための説明図である。
【図１３】回転ドラムの底面図である。
【図１４】回転ドラムの底面へのデータ記憶手段の取付け状態を示す要部拡大断面図である。
【図１５】第１の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す側面図である。
【図１６】第１の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す平面図である。
【図１７】第２の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す側面図である。
【図１８】第２の回転ドラムを混合装置のところまで搬送し、抱持手段及び係止手段により抱持及び係止した状態を示す平面図である。
【図１９】混合装置の制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２０】混合装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】回転ドラムの係止動作を示すフローチャートである。
【図２２】回転ドラムの係止解除動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 混合装置
１ａ 揺動・反転手段
１ｂ 回転手段
１ｃ 抱持手段
１ｄ 係止手段
１ｅ 補助車輪
２ａ 第１の回転ドラム
２ｂ 第２の回転ドラム
３ 揺動台
８ 電動機
１１，１２ 回転車輪
１４ 電動機
１６ 第１の抱持アーム
１７ 第２の抱持アーム
１８ 回転輪
１９ 電動アクチュエータ
２０ａ，２０ｂ 電動機
２４ 係止アーム
２６ 係止突起
２７ 係止ローラ
２９ａ，２９ｂ 電動機
３２ データ読取・書込手段
３３ データ記憶手段
３４ 制御装置
Ｃ１ 〜Ｃ４ カム部材
ＲＥ ロータリーエンコーダ
Ｓ１ 〜Ｓ６ 検出手段
ＰＣ プログラマブルコントローラ
Claims (3)
- 電動機と駆動可能に連結されて、シーソーの如く揺動したり、所定の角度範囲で反転したりする揺動・反転手段と、前記揺動・反転手段に取付けられて、回転ドラムの軸方向の両端部を回転自在に乗載する一対の回転手段とを備え、収納容積の異なる回転ドラムを用いて粉末材料等の混合作業を行うようにした混合装置において、前記揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム支柱と、前記アーム支柱に回動自在に取付けた第１の抱持アームと、前記第１の抱持アームに回動自在に取付けられて、先端部に回転ドラムの外周面と当接する回転輪を備えた第２の抱持アームと、前記第１，第２の抱持アームを回動駆動する駆動源と、更に、前記第１，第２の抱持アームによる回転ドラムの抱持及び抱持解除を検出する検出手段とを備えて、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその回動角度を段階的に可変し、前記回転ドラムを抱持するように構成した抱持手段と、前記揺動・反転手段の両端に立設した一対のアーム取付座と、上端部に回転ドラム外周の軸方向中央に所定の間隔で周設した一対の係止突起と回転可能に当接する係止ローラを設け、かつ、基端部を回動軸を介して前記アーム取付座に傾倒自在に取付けた係止アームと、前記回動軸と駆動可能に連結されて、前記係止アームを傾倒駆動させる駆動源と、更に、前記係止アームの傾倒角度及び原位置復帰を検出する検出手段とを備えて、前記回転手段に乗載される回転ドラムの収納容積に対応してその傾倒角度を段階的に可変し、前記回転ドラムを係止するように構成した係止手段と、前記各手段を回転ドラムの収納容積に応じて駆動制御する制御装置とを備えて構成したことを特徴とする混合装置。
- 前記制御装置には、前記回転ドラムの収納容積毎に個別にシーケンスプログラムが設定されており、前記回転手段に乗載された回転ドラムの収納容積に対応して、前記混合装置を前記シーケンスプログラムにより駆動制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の混合装置。
- 前記揺動・反転手段には、軸方向寸法の短い回転ドラムを乗載したときに、前記回転ドラムの胴部を支承する補助車輪を設置したことを特徴とする請求項１記載の混合装置。
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