JPH0691148A - 回転ドラムの乗載方法及びその装置 - Google Patents
回転ドラムの乗載方法及びその装置Info
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- JPH0691148A JPH0691148A JP4273859A JP27385992A JPH0691148A JP H0691148 A JPH0691148 A JP H0691148A JP 4273859 A JP4273859 A JP 4273859A JP 27385992 A JP27385992 A JP 27385992A JP H0691148 A JPH0691148 A JP H0691148A
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- Japan
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- drum
- rotary drum
- mixer
- rotating
- reversing device
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/02—Self-contained room units for air-conditioning, i.e. with all apparatus for treatment installed in a common casing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/12—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling
- F24F3/14—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification
- F24F2003/144—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification by dehumidification only
- F24F2003/1446—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification by dehumidification only by condensing
- F24F2003/1452—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by humidification; by dehumidification by dehumidification only by condensing heat extracted from the humid air for condensing is returned to the dried air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
- F24F2221/12—Details or features not otherwise provided for transportable
Landscapes
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、回転ドラムを移動台車から
混合機へ、あるいは、混合機から移動台車への移し替え
作業を人手に頼ることなく自動的に、しかも、安全・迅
速に行えるようにしたしことにある。 【構成】 昇降，旋回，挟持，反転の各手段を一体的に
具備したドラム挟持・反転装置２の挟持部３８により回
転ドラム５の胴部を挟持し、この挟持部３８を、前記ド
ラム挟持・反転装置２のアーム部３７により昇降・旋回
・反転・進退させて、回転ドラム５を、ドラム挟持・反
転装置２を中心としてその同心円上の位置に配置した移
動台車４及び混合機３の相互間において、その移し替え
のための乗載作業を人手に頼ることなく、遠隔操作にて
迅速・確実に行うように構成したことを特徴とする。
混合機へ、あるいは、混合機から移動台車への移し替え
作業を人手に頼ることなく自動的に、しかも、安全・迅
速に行えるようにしたしことにある。 【構成】 昇降，旋回，挟持，反転の各手段を一体的に
具備したドラム挟持・反転装置２の挟持部３８により回
転ドラム５の胴部を挟持し、この挟持部３８を、前記ド
ラム挟持・反転装置２のアーム部３７により昇降・旋回
・反転・進退させて、回転ドラム５を、ドラム挟持・反
転装置２を中心としてその同心円上の位置に配置した移
動台車４及び混合機３の相互間において、その移し替え
のための乗載作業を人手に頼ることなく、遠隔操作にて
迅速・確実に行うように構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動台車上に垂直に乗
載して搬送する回転ドラムを、摩擦車を備えた混合機上
に横倒しの状態で乗載したり、逆に、混合機上に横倒し
の状態で乗載されている回転ドラムを移動台車上に垂直
に乗載することができる、回転ドラムの乗載方法及びそ
の装置に関する。
載して搬送する回転ドラムを、摩擦車を備えた混合機上
に横倒しの状態で乗載したり、逆に、混合機上に横倒し
の状態で乗載されている回転ドラムを移動台車上に垂直
に乗載することができる、回転ドラムの乗載方法及びそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に、２種類以上の粉末材料を
攪拌・混合する場合には、例えば、中空円筒状の回転ド
ラム内に前記粉末材料を適量収納し、この回転ドラムを
クランク機構と連結されてシーソーの如く揺動する台枠
上に、電動駆動する摩擦車を介して回転自在に乗載し、
この回転ドラムを摩擦車による回転運動と、前記クラン
ク機構による揺動運動により回転・揺動させて、粉末材
料の攪拌・混合作業を行っていた。
攪拌・混合する場合には、例えば、中空円筒状の回転ド
ラム内に前記粉末材料を適量収納し、この回転ドラムを
クランク機構と連結されてシーソーの如く揺動する台枠
上に、電動駆動する摩擦車を介して回転自在に乗載し、
この回転ドラムを摩擦車による回転運動と、前記クラン
ク機構による揺動運動により回転・揺動させて、粉末材
料の攪拌・混合作業を行っていた。
【０００３】然るに、前記粉末材料の混合作業に際し
て、あるいは、混合作業終了時、移動台車上に垂直に乗
載してある回転ドラムを横倒しの状態で混合機の摩擦車
上に乗載して回転・揺動させたり、前記回転ドラムを混
合機上から降ろして次工程に移すために、移動台車上に
垂直に乗載して搬送していたが、従来これらの作業は、
例えば、天井に吊設したチェーンブロック、あるいは、
フォークリフト車を利用して行っていた。
て、あるいは、混合作業終了時、移動台車上に垂直に乗
載してある回転ドラムを横倒しの状態で混合機の摩擦車
上に乗載して回転・揺動させたり、前記回転ドラムを混
合機上から降ろして次工程に移すために、移動台車上に
垂直に乗載して搬送していたが、従来これらの作業は、
例えば、天井に吊設したチェーンブロック、あるいは、
フォークリフト車を利用して行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
回転ドラムの上げ降ろしを行う都度、手動操作によって
回転ドラムを吊り上げ、宙吊りのままチェーンブロック
を天井に配設したレールに沿って次の工程まで人力によ
り移動させるか、あるいは、移動台車に垂直に乗載して
搬送していた。ところが、前記回転ドラムは内部に混合
作業を終えた粉末材料を収納しているので、前記粉末材
料を含めた重量は相当なものとなるため、回転ドラムの
摩擦車上に対する上げ降ろし、あるいは、その搬送等に
際しては、常に安全を考慮して慎重に行うことが要求さ
れていたので、作業は人力で行うことと相まって、非常
に手間と時間がかかり面倒であった。
回転ドラムの上げ降ろしを行う都度、手動操作によって
回転ドラムを吊り上げ、宙吊りのままチェーンブロック
を天井に配設したレールに沿って次の工程まで人力によ
り移動させるか、あるいは、移動台車に垂直に乗載して
搬送していた。ところが、前記回転ドラムは内部に混合
作業を終えた粉末材料を収納しているので、前記粉末材
料を含めた重量は相当なものとなるため、回転ドラムの
摩擦車上に対する上げ降ろし、あるいは、その搬送等に
際しては、常に安全を考慮して慎重に行うことが要求さ
れていたので、作業は人力で行うことと相まって、非常
に手間と時間がかかり面倒であった。
【０００５】また、後者の場合は、回転ドラムの上げ降
ろしや搬送には人力を必要としないので、作業は比較的
容易に行い得る反面、狭隘な工場内での使用には限度が
あり、しかも、搬送中の回転ドラムがフォークリフト車
から滑落する危険性もあるため、搬送作業は慎重に行う
必要があった。
ろしや搬送には人力を必要としないので、作業は比較的
容易に行い得る反面、狭隘な工場内での使用には限度が
あり、しかも、搬送中の回転ドラムがフォークリフト車
から滑落する危険性もあるため、搬送作業は慎重に行う
必要があった。
【０００６】更に、混合を行う粉末材料が爆発の危険性
のある場合や、人体にとって有害な物質であるときに
は、作業者の安全・衛生上の問題に鑑み、前記以外の手
段によって回転ドラムの上げ降ろし作業や粉末材料の混
合作業を行うことができるように要求されていた。
のある場合や、人体にとって有害な物質であるときに
は、作業者の安全・衛生上の問題に鑑み、前記以外の手
段によって回転ドラムの上げ降ろし作業や粉末材料の混
合作業を行うことができるように要求されていた。
【０００７】本発明は、前記種々の問題に鑑み、移動台
車から混合機へ、あるいは、混合機から移動台車への回
転ドラムの移し替え作業を、特別に人力を頼ることなく
安全に、しかも、迅速・容易に行うことができるように
改良された、回転ドラムの乗載方法及びその装置を提供
することを目的とする。
車から混合機へ、あるいは、混合機から移動台車への回
転ドラムの移し替え作業を、特別に人力を頼ることなく
安全に、しかも、迅速・容易に行うことができるように
改良された、回転ドラムの乗載方法及びその装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、旋回手段と、昇降手段と、挟持手段と、
反転手段とを一体的に備えた回転ドラムの挟持・反転装
置と、粉末材料を攪拌・混合する混合機に具備したドラ
ム昇降手段とにより、回転ドラムを、移動台車から混合
機に横倒しの状態で、また、混合機から移動台車へは垂
直の状態で乗載できるように構成したので、その作用は
次に示すとおりである。
決するために、旋回手段と、昇降手段と、挟持手段と、
反転手段とを一体的に備えた回転ドラムの挟持・反転装
置と、粉末材料を攪拌・混合する混合機に具備したドラ
ム昇降手段とにより、回転ドラムを、移動台車から混合
機に横倒しの状態で、また、混合機から移動台車へは垂
直の状態で乗載できるように構成したので、その作用は
次に示すとおりである。
【０００９】
【作用】本発明は、前記のようにして回転ドラムの挟持
・反転装置が構成されているので、回転ドラムは、挟持
・反転装置にて掴持することにより、移動台車と混合機
との間で回転ドラムの移動・乗載を自動操作によって人
手を要することなく、円滑・安全に行うことができる。
・反転装置が構成されているので、回転ドラムは、挟持
・反転装置にて掴持することにより、移動台車と混合機
との間で回転ドラムの移動・乗載を自動操作によって人
手を要することなく、円滑・安全に行うことができる。
【００１０】また、混合機の台枠にはドラム昇降手段が
具備されているので、前記ドラム昇降手段により摩擦車
上に横倒しの状態で載架されている回転ドラムを混合機
の台枠上方まで安全に持ち上げて、前記挟持・反転装置
の挟持手段により掴持して混合機から取外し、これを更
に前記挟持・反転装置により垂直に反転させて移動台車
上に迅速に移し替えて乗載することができるため、重量
物である回転ドラムの取扱い、あるいは、次工程への搬
送が安全に、しかも、迅速・確実に行うことができる。
具備されているので、前記ドラム昇降手段により摩擦車
上に横倒しの状態で載架されている回転ドラムを混合機
の台枠上方まで安全に持ち上げて、前記挟持・反転装置
の挟持手段により掴持して混合機から取外し、これを更
に前記挟持・反転装置により垂直に反転させて移動台車
上に迅速に移し替えて乗載することができるため、重量
物である回転ドラムの取扱い、あるいは、次工程への搬
送が安全に、しかも、迅速・確実に行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１４に
より説明するとともに、防爆室内に設置した例により説
明する。図１及び図５において、１は防爆構造に形成さ
れた防爆壁体１ａを囲繞して設けた防爆室で、その内部
には、粉末材料を攪拌・混合するための第１及び第２の
混合機３，３ａと、第１及び第２の移動台車４，４ａあ
るいは、前記第１，第２の混合機３，３ａ上に乗載した
回転ドラム５，５ａの移し替えを行うためのドラム挟持
・反転装置２とが、それぞれ床面７に形成した基礎部７
ａ上にベース等を介してアンカーボルト等により締着・
保持されており、この場合、前記第１，第２の混合機
３，３ａと回転ドラム５，５ａ搬送用の移動台車４，４
ａは、それぞれドラム挟持・反転装置２の中心となる基
点Ｏから等距離をなす同心円上の位置に配置されてい
る。また、前記挟持・反転装置２は、その上部側が図１
のように、防爆室１の天井に取付けた軸受部６ａに回転
自在に支持される回転支持部材６に連結・保持されてい
る。８は防爆室１内の壁体１ａ上部に取付けられた作業
監視用のカメラで、このカメラ８により図示しない制御
室から防爆室１内を監視し、ドラム挟持・反転装置２
と、第１，第２の混合機３，３ａとを制御室に設置した
図示しない制御装置により遠隔操作を行って運転する。
より説明するとともに、防爆室内に設置した例により説
明する。図１及び図５において、１は防爆構造に形成さ
れた防爆壁体１ａを囲繞して設けた防爆室で、その内部
には、粉末材料を攪拌・混合するための第１及び第２の
混合機３，３ａと、第１及び第２の移動台車４，４ａあ
るいは、前記第１，第２の混合機３，３ａ上に乗載した
回転ドラム５，５ａの移し替えを行うためのドラム挟持
・反転装置２とが、それぞれ床面７に形成した基礎部７
ａ上にベース等を介してアンカーボルト等により締着・
保持されており、この場合、前記第１，第２の混合機
３，３ａと回転ドラム５，５ａ搬送用の移動台車４，４
ａは、それぞれドラム挟持・反転装置２の中心となる基
点Ｏから等距離をなす同心円上の位置に配置されてい
る。また、前記挟持・反転装置２は、その上部側が図１
のように、防爆室１の天井に取付けた軸受部６ａに回転
自在に支持される回転支持部材６に連結・保持されてい
る。８は防爆室１内の壁体１ａ上部に取付けられた作業
監視用のカメラで、このカメラ８により図示しない制御
室から防爆室１内を監視し、ドラム挟持・反転装置２
と、第１，第２の混合機３，３ａとを制御室に設置した
図示しない制御装置により遠隔操作を行って運転する。
【００１２】次に、第１，第２の混合機３，３ａの構造
について、図２及び図３により説明する。この場合、ド
ラム挟持・反転装置２の基点Ｏを中心としてその同心円
上の位置に配置した第１及び第２の混合機３，３ａは、
同一構造のものを使用しているので、第１の混合機３を
用いてその構造を説明する。図２及び図３において、９
はアングル鋼等を用いて矩形状に枠組した台枠で、その
左右両端の中央から外方に向けて突設した支軸１０を、
基台１１に直立した支柱１２上の軸受１２ａに挿通させ
て、前記台枠９を支柱１２にシーソーの如く揺動可能に
取付ける。
について、図２及び図３により説明する。この場合、ド
ラム挟持・反転装置２の基点Ｏを中心としてその同心円
上の位置に配置した第１及び第２の混合機３，３ａは、
同一構造のものを使用しているので、第１の混合機３を
用いてその構造を説明する。図２及び図３において、９
はアングル鋼等を用いて矩形状に枠組した台枠で、その
左右両端の中央から外方に向けて突設した支軸１０を、
基台１１に直立した支柱１２上の軸受１２ａに挿通させ
て、前記台枠９を支柱１２にシーソーの如く揺動可能に
取付ける。
【００１３】１３は前記台枠９の前後方向（図２の左右
方向）に取付けた軸受９ａに、台枠９と平行させて回転
自在に挿通した回転軸で、その両端部には回転ドラム
５，５ａを横倒しの状態で回転自在に乗載する摩擦車１
４，１５が、また中央部分にはスプロケット１６がそれ
ぞれ一対ずつ取付けられており、このスプロケット１６
と、前記台枠９の裏面に垂設した電動機１７にベルト１
８を用いて駆動連結した減速機１９とを、チェーン２０
にて駆動結合させることにより、摩擦車１４，１５を前
記電動機１７により駆動させて、前記回転ドラム５，５
ａを横倒しの状態で回転させる。
方向）に取付けた軸受９ａに、台枠９と平行させて回転
自在に挿通した回転軸で、その両端部には回転ドラム
５，５ａを横倒しの状態で回転自在に乗載する摩擦車１
４，１５が、また中央部分にはスプロケット１６がそれ
ぞれ一対ずつ取付けられており、このスプロケット１６
と、前記台枠９の裏面に垂設した電動機１７にベルト１
８を用いて駆動連結した減速機１９とを、チェーン２０
にて駆動結合させることにより、摩擦車１４，１５を前
記電動機１７により駆動させて、前記回転ドラム５，５
ａを横倒しの状態で回転させる。
【００１４】２１は台枠９の裏面に取付けた縦長な取付
枠２３の下端と、基台１１上に取付けた減速機２４にチ
ェーン２５を介して駆動連結した回転伝導部２６の回転
軸２６ａとを、一対のリンク２７，２８により駆動結合
して構成したクランク機構で、ベルト２９ａを介して、
電動機２９により減速機２４を駆動すると、台枠９は前
記クランク機構２１により支軸１０を中心にしてシーソ
ーの如く揺動する。
枠２３の下端と、基台１１上に取付けた減速機２４にチ
ェーン２５を介して駆動連結した回転伝導部２６の回転
軸２６ａとを、一対のリンク２７，２８により駆動結合
して構成したクランク機構で、ベルト２９ａを介して、
電動機２９により減速機２４を駆動すると、台枠９は前
記クランク機構２１により支軸１０を中心にしてシーソ
ーの如く揺動する。
【００１５】２２は混合機３の前後方向（図２の左右方
向）において前記取付枠２３に取付けた回転ドラム５，
５ａの昇降装置で、この昇降装置は図２，図４で示すよ
うに、シリンダ３０と、このシリンダ３０のピストンロ
ッド３０ａの先端に止着した略Ｖ字形のドラム受体３１
とからなり、前記シリンダ３０を取付枠２３に取付ける
場合は、シリンダ３０の上下部に設けた取付座３０ｂを
取付枠２３に垂直に当接した状態で、ボルト等を用いて
前記取付枠２３と一体的に取付ける。図４中・３２，３
２ａは前記ピストンロッド３０ａの昇降範囲における上
限及び下限位置を検出するためのセンサであり、また、
３２ｂはピストンロッド３０ａに取付板３２ｃを介して
付設した検出体で、この検出体３２ｂをセンサ３２，３
２ａにて検出することにより、ドラム受体３１の昇降範
囲を設定する。
向）において前記取付枠２３に取付けた回転ドラム５，
５ａの昇降装置で、この昇降装置は図２，図４で示すよ
うに、シリンダ３０と、このシリンダ３０のピストンロ
ッド３０ａの先端に止着した略Ｖ字形のドラム受体３１
とからなり、前記シリンダ３０を取付枠２３に取付ける
場合は、シリンダ３０の上下部に設けた取付座３０ｂを
取付枠２３に垂直に当接した状態で、ボルト等を用いて
前記取付枠２３と一体的に取付ける。図４中・３２，３
２ａは前記ピストンロッド３０ａの昇降範囲における上
限及び下限位置を検出するためのセンサであり、また、
３２ｂはピストンロッド３０ａに取付板３２ｃを介して
付設した検出体で、この検出体３２ｂをセンサ３２，３
２ａにて検出することにより、ドラム受体３１の昇降範
囲を設定する。
【００１６】図２，３中、３３は回転ドラム５，５ａ外
周の軸方向中央に所定間隔をあけて周設した一対の係止
突起で、これら係止突起３３の外周面には、図２，３で
示すように、台枠９上に回転ドラム５，５ａを挟むよう
にして直立させたアーム３４に回転自在に取付けた係止
ローラー３４ａが当接しており、混合機３，３ａの運転
中に回転ドラム５，５ａが摩擦車１４，１５から滑落す
るのを防ぐとともに、ドラム昇降装置２２によって回転
ドラム５，５ａを昇降させるときは、係止ローラー３４
ａにて回転ドラム５，５ａを良好に昇降案内する。
周の軸方向中央に所定間隔をあけて周設した一対の係止
突起で、これら係止突起３３の外周面には、図２，３で
示すように、台枠９上に回転ドラム５，５ａを挟むよう
にして直立させたアーム３４に回転自在に取付けた係止
ローラー３４ａが当接しており、混合機３，３ａの運転
中に回転ドラム５，５ａが摩擦車１４，１５から滑落す
るのを防ぐとともに、ドラム昇降装置２２によって回転
ドラム５，５ａを昇降させるときは、係止ローラー３４
ａにて回転ドラム５，５ａを良好に昇降案内する。
【００１７】次に、回転ドラム５，５ａの移し替えを行
うためのドラム挟持・反転装置２の構造を図６ないし図
１０により説明する。前記ドラム挟持・反転装置２は図
６で示すように、大別すると、チェーン駆動にて昇降す
る昇降部３５と減速ギアの回動により旋回する旋回部３
６と、昇降部３５に、該昇降部３５と直角に取付けら
れ、チェーン駆動により正転・逆転し、シリンダ操作に
より進退するアーム部３７と、前記アーム部３７に取付
けられ、シリンダ操作にて開閉する挟持部３８とによっ
て構成されている。
うためのドラム挟持・反転装置２の構造を図６ないし図
１０により説明する。前記ドラム挟持・反転装置２は図
６で示すように、大別すると、チェーン駆動にて昇降す
る昇降部３５と減速ギアの回動により旋回する旋回部３
６と、昇降部３５に、該昇降部３５と直角に取付けら
れ、チェーン駆動により正転・逆転し、シリンダ操作に
より進退するアーム部３７と、前記アーム部３７に取付
けられ、シリンダ操作にて開閉する挟持部３８とによっ
て構成されている。
【００１８】つづいて、前記ドラム挟持・反転装置２の
各部位の詳細構造を説明する。最初に、昇降部３５は、
図６，図７で示すように、中空枠３５ａ内に設置した電
動機３９にて駆動する減速機４０の出力軸側に取付けた
スプロケット４０ａと、前記中空枠３５ａの底部に設置
した軸受台４２を介して回転自在に設けた回転軸４２ｃ
の一方端に取付けたスプロケット４２ａとをチェーン４
１により駆動連結し、また、前記回転軸４２ｃの両側端
に取付けたスプロケット４２ｂと、中空枠３５ａの上部
に配置した図示しないスプロケットとの間で張架したチ
ェーン４３を、その途中でチェーン取付板４４ａに止着
し、この取付板４４ａに付設した昇降板４４を前記チェ
ーン４３駆動させることにより、前記昇降板４４が中空
枠３５ａ内にて昇降できるように構成されている。な
お、前記昇降板４４は、図７のように軸受台４２を介し
て中空枠３５ａに上下方向に配設されたレール４５に係
合保持させることにより、中空枠３５ａ内をエレベータ
の如く円滑・良好に昇降させることができる。
各部位の詳細構造を説明する。最初に、昇降部３５は、
図６，図７で示すように、中空枠３５ａ内に設置した電
動機３９にて駆動する減速機４０の出力軸側に取付けた
スプロケット４０ａと、前記中空枠３５ａの底部に設置
した軸受台４２を介して回転自在に設けた回転軸４２ｃ
の一方端に取付けたスプロケット４２ａとをチェーン４
１により駆動連結し、また、前記回転軸４２ｃの両側端
に取付けたスプロケット４２ｂと、中空枠３５ａの上部
に配置した図示しないスプロケットとの間で張架したチ
ェーン４３を、その途中でチェーン取付板４４ａに止着
し、この取付板４４ａに付設した昇降板４４を前記チェ
ーン４３駆動させることにより、前記昇降板４４が中空
枠３５ａ内にて昇降できるように構成されている。な
お、前記昇降板４４は、図７のように軸受台４２を介し
て中空枠３５ａに上下方向に配設されたレール４５に係
合保持させることにより、中空枠３５ａ内をエレベータ
の如く円滑・良好に昇降させることができる。
【００１９】次に、前記旋回部３６は図８で示すよう
に、電動機４６の回転を、中空枠３５ａの底部に設置し
たギアボックス内の減速ギア群４７にて減速させた後、
前記減速ギア群４７の出力軸４７ａに装着した小径なギ
ア４７ｂに伝達し、このギア４７ｂと、基礎部７ａ上に
アンカーボルト等により固定されて前記中空枠３５ａを
乗載した有底筒状の固定台４８内に配置した大径な固定
ギア４８ａとを噛合させ、小径なギア４７ｂを固定ギア
４８ａの周囲を回動させると、前記中空枠３５ａが、固
定台４８に乗載された状態で、固定ギア４８ａの固定軸
４８ｂ及び回転支持部材６（図１参照）を中心として、
旋回するように構成されている。
に、電動機４６の回転を、中空枠３５ａの底部に設置し
たギアボックス内の減速ギア群４７にて減速させた後、
前記減速ギア群４７の出力軸４７ａに装着した小径なギ
ア４７ｂに伝達し、このギア４７ｂと、基礎部７ａ上に
アンカーボルト等により固定されて前記中空枠３５ａを
乗載した有底筒状の固定台４８内に配置した大径な固定
ギア４８ａとを噛合させ、小径なギア４７ｂを固定ギア
４８ａの周囲を回動させると、前記中空枠３５ａが、固
定台４８に乗載された状態で、固定ギア４８ａの固定軸
４８ｂ及び回転支持部材６（図１参照）を中心として、
旋回するように構成されている。
【００２０】次に、前記アーム部３７は、図７で示すよ
うに、中空枠３５ａの外側で昇降板４４のアーム部取付
板４４ｂに溶接にて固定した横長な昇降ボックス３７ａ
を備え、図６及び図９，図１０で示すように、電動機４
９と駆動連結された減速機５０の出力軸に取付けたスプ
ロケット５０ａと、先端が昇降ボックス３７ａの長さ方
向に突出するアーム５２の後端に取付けたスプロケット
５２ａとを、チェーン５１により駆動連結させて、前記
アーム５２を９０°の範囲内で正転・逆転させるととも
に、前記電動機４９，減速機５０及びアーム５２を一体
的に取付けた板体５３を、昇降ボックス３７ａ内の長さ
方向に沿って水平に配設したレール５４に係合させ、こ
の板体５３を、昇降ボックス３７ａ内に配置したシリン
ダ５５と駆動結合させることにより、前記レール５４に
沿って昇降ボックス３７ａ内を図９の左右方向に進退さ
せ、アーム５２を水平方向に前後動させるように構成さ
れている。なお、前記アーム部３７は、昇降板４４のア
ーム部取付板４４ｂに一体的に取付けられているので、
昇降板４４と同様、中空枠３５ａに沿って昇降すること
は云うまでもない。
うに、中空枠３５ａの外側で昇降板４４のアーム部取付
板４４ｂに溶接にて固定した横長な昇降ボックス３７ａ
を備え、図６及び図９，図１０で示すように、電動機４
９と駆動連結された減速機５０の出力軸に取付けたスプ
ロケット５０ａと、先端が昇降ボックス３７ａの長さ方
向に突出するアーム５２の後端に取付けたスプロケット
５２ａとを、チェーン５１により駆動連結させて、前記
アーム５２を９０°の範囲内で正転・逆転させるととも
に、前記電動機４９，減速機５０及びアーム５２を一体
的に取付けた板体５３を、昇降ボックス３７ａ内の長さ
方向に沿って水平に配設したレール５４に係合させ、こ
の板体５３を、昇降ボックス３７ａ内に配置したシリン
ダ５５と駆動結合させることにより、前記レール５４に
沿って昇降ボックス３７ａ内を図９の左右方向に進退さ
せ、アーム５２を水平方向に前後動させるように構成さ
れている。なお、前記アーム部３７は、昇降板４４のア
ーム部取付板４４ｂに一体的に取付けられているので、
昇降板４４と同様、中空枠３５ａに沿って昇降すること
は云うまでもない。
【００２１】次に、前記挟持部３８は図１１で示すよう
に、アーム５２の先端（図９の右側）に取付けたチャッ
クボックス３８ａ内において、レール５６を２条水平に
配設し、この２条のレール５６にはチャック５７ａを溶
接等により取付けた一対の板体５７を係合させ、前記一
対の板体５７の端部にはそれぞれシリンダ５８，５９の
ピストンロッド５８ａ，５９ａを入れ違い状に取付け、
前記シリンダ５８，５９の駆動により、前記一対の板体
５７を互いに相対する方向と相反する方向とに同時に移
動させて、図１２に示すチャック５７ａ，５７ａを開閉
させるように構成されている。
に、アーム５２の先端（図９の右側）に取付けたチャッ
クボックス３８ａ内において、レール５６を２条水平に
配設し、この２条のレール５６にはチャック５７ａを溶
接等により取付けた一対の板体５７を係合させ、前記一
対の板体５７の端部にはそれぞれシリンダ５８，５９の
ピストンロッド５８ａ，５９ａを入れ違い状に取付け、
前記シリンダ５８，５９の駆動により、前記一対の板体
５７を互いに相対する方向と相反する方向とに同時に移
動させて、図１２に示すチャック５７ａ，５７ａを開閉
させるように構成されている。
【００２２】なお、前記ドラム挟持・反転装置２の昇降
部３５，旋回部３６，アーム部３７，挟持部３８及び混
合機３，３ａのドラム昇降装置２２をそれぞれ駆動する
電動機３９，４６，４９及びシリンダ３０，５５，５
８，５９，は、すべて図示しない制御室の制御装置から
の指令により、あらかじめ設定されたシーケンスによっ
て駆動するように設けられている。また、ドラム挟持・
反転装置２の各部位における駆動範囲の設定は、図示し
ない磁気センサ等によって制御されている。
部３５，旋回部３６，アーム部３７，挟持部３８及び混
合機３，３ａのドラム昇降装置２２をそれぞれ駆動する
電動機３９，４６，４９及びシリンダ３０，５５，５
８，５９，は、すべて図示しない制御室の制御装置から
の指令により、あらかじめ設定されたシーケンスによっ
て駆動するように設けられている。また、ドラム挟持・
反転装置２の各部位における駆動範囲の設定は、図示し
ない磁気センサ等によって制御されている。
【００２３】次に、図１２ないし図１６により、移動台
車４，４ａと混合機３，３ａとの間において、回転ドラ
ム５，５ａの移し替えを行う動作について説明をする。
まず、防爆室１とは別室で、第１，第２の移動台車４，
４ａに乗載した回転ドラム５，５ａに混合を行う粉末材
料を計量・収納した後、防爆室１内に前記第１，第２の
移動台車４，４ａを搬入し、この移動台車４，４ａを図
５で示すように、ドラム挟持・反転装置２の基点Ｏを中
心として、混合機３，３ａの配置場所と同心円上の位置
で図示しない固定手段にて移動しないように固定する。
つづいて、監視用のカメラ８により作業者が防爆室１か
ら退室したことを確認した後、図示しない制御室内の制
御装置にてドラム挟持・反転装置２及び混合機３，３ａ
を操作する。
車４，４ａと混合機３，３ａとの間において、回転ドラ
ム５，５ａの移し替えを行う動作について説明をする。
まず、防爆室１とは別室で、第１，第２の移動台車４，
４ａに乗載した回転ドラム５，５ａに混合を行う粉末材
料を計量・収納した後、防爆室１内に前記第１，第２の
移動台車４，４ａを搬入し、この移動台車４，４ａを図
５で示すように、ドラム挟持・反転装置２の基点Ｏを中
心として、混合機３，３ａの配置場所と同心円上の位置
で図示しない固定手段にて移動しないように固定する。
つづいて、監視用のカメラ８により作業者が防爆室１か
ら退室したことを確認した後、図示しない制御室内の制
御装置にてドラム挟持・反転装置２及び混合機３，３ａ
を操作する。
【００２４】前記操作に当ってドラム挟持・反転装置２
のアーム部３７は、移動台車４と対応する上限位置にお
いて待機している。最初に、電動機３９を駆動して昇降
部３５の昇降板４４を中空枠３５ａの下限位置まで下降
させる。そして、昇降ボックス３７ａ内において、シリ
ンダ５５操作により板体５３を図９の右方向に押動して
アーム５２を前進させ、移動台車４上に垂直に乗載した
回転ドラム５の胴部（係止突起３３，３３の間）を、シ
リンダ５８，５９操作にて互いに相対する方向に移動す
るチャック５７ａにより挟持する（図１２に実線で示す
５７ａ参照）。この後、チャック５７ａにより回転ドラ
ム５を挟持したまま前記同様昇降板４４を駆動してアー
ム部３７を中空枠３５ａの上限位置まで再度上昇させ、
つづいて、シリンダ５５によりアーム５２を原位置まで
後退させた後、電動機４９によりアーム５２を９０°回
動（反転）して回転ドラム５を図１３に実線で示すよう
に、横倒し（水平）の状態に保持させる。
のアーム部３７は、移動台車４と対応する上限位置にお
いて待機している。最初に、電動機３９を駆動して昇降
部３５の昇降板４４を中空枠３５ａの下限位置まで下降
させる。そして、昇降ボックス３７ａ内において、シリ
ンダ５５操作により板体５３を図９の右方向に押動して
アーム５２を前進させ、移動台車４上に垂直に乗載した
回転ドラム５の胴部（係止突起３３，３３の間）を、シ
リンダ５８，５９操作にて互いに相対する方向に移動す
るチャック５７ａにより挟持する（図１２に実線で示す
５７ａ参照）。この後、チャック５７ａにより回転ドラ
ム５を挟持したまま前記同様昇降板４４を駆動してアー
ム部３７を中空枠３５ａの上限位置まで再度上昇させ、
つづいて、シリンダ５５によりアーム５２を原位置まで
後退させた後、電動機４９によりアーム５２を９０°回
動（反転）して回転ドラム５を図１３に実線で示すよう
に、横倒し（水平）の状態に保持させる。
【００２５】次に、電動機４６により旋回部３６を駆動
させて、ドラム挟持・反転装置２のアーム部３７を図５
で示す第１の混合機３の位置まで旋回させる。この後、
前記同様シリンダ５５によりアーム５を前進させてか
ら、電動機３９により昇降板４４を駆動し、アーム部３
７を混合機３における回転ドラム５の乗載位置まで下降
させる。この際、第１の混合機３のドラム受体３１は、
事前にシリンダ３０のピストンロッド３０ａの伸長によ
り所定の上限位置まで上昇しており（図１４参照）、こ
のドラム受体３１上に回転ドラム５がチャック５７ａに
挟持されて横倒しの状態で乗載される。回転ドラム５が
ドラム受体３１上に乗載されると、チャック５７ａは、
シリンダ５８，５９操作により互いに相反する方向に移
動して開放されるので、回転ドラム５の挟持を解くこと
ができる。この後、シリンダ５５操作にてアーム５２を
チャック５７ａが開いたままの状態で原位置に後退させ
るとともに、第１の混合機３のドラム受体３１をシリン
ダ３０のピストンロッド３０ａの後退により下降させ
て、回転ドラム５を摩擦車１４，１５上に乗載する。
させて、ドラム挟持・反転装置２のアーム部３７を図５
で示す第１の混合機３の位置まで旋回させる。この後、
前記同様シリンダ５５によりアーム５を前進させてか
ら、電動機３９により昇降板４４を駆動し、アーム部３
７を混合機３における回転ドラム５の乗載位置まで下降
させる。この際、第１の混合機３のドラム受体３１は、
事前にシリンダ３０のピストンロッド３０ａの伸長によ
り所定の上限位置まで上昇しており（図１４参照）、こ
のドラム受体３１上に回転ドラム５がチャック５７ａに
挟持されて横倒しの状態で乗載される。回転ドラム５が
ドラム受体３１上に乗載されると、チャック５７ａは、
シリンダ５８，５９操作により互いに相反する方向に移
動して開放されるので、回転ドラム５の挟持を解くこと
ができる。この後、シリンダ５５操作にてアーム５２を
チャック５７ａが開いたままの状態で原位置に後退させ
るとともに、第１の混合機３のドラム受体３１をシリン
ダ３０のピストンロッド３０ａの後退により下降させ
て、回転ドラム５を摩擦車１４，１５上に乗載する。
【００２６】回転ドラム５を第１の混合機３上に乗載し
た後、ドラム挟持・反転装置２のアーム部３７は、電動
機３９により昇降板４４を上限位置まで上昇させ、つづ
いて、電動機４９によりアーム５２を９０°正転（時計
方向に回動）方向に回転させてから、再び電動機４６に
より旋回部３６を駆動させてアーム部３７を第２の移動
台車４ａの上方位置まで旋回させる。そして、前記回転
ドラム５の移し替えと同様に、第２の移動台車４ａ上に
垂直の状態で乗載されている回転ドラム５ａを、ドラム
挟持・反転装置２により、第２の混合機３ａの摩擦車１
４，１５上に横倒しの状態で乗載する。この後、ドラム
挟持・反転装置２のアーム部３７は、アーム５２を反転
させたまま昇降板４４の駆動により、中空枠３５ａの上
限位置まで上昇し、この位置で待機する。
た後、ドラム挟持・反転装置２のアーム部３７は、電動
機３９により昇降板４４を上限位置まで上昇させ、つづ
いて、電動機４９によりアーム５２を９０°正転（時計
方向に回動）方向に回転させてから、再び電動機４６に
より旋回部３６を駆動させてアーム部３７を第２の移動
台車４ａの上方位置まで旋回させる。そして、前記回転
ドラム５の移し替えと同様に、第２の移動台車４ａ上に
垂直の状態で乗載されている回転ドラム５ａを、ドラム
挟持・反転装置２により、第２の混合機３ａの摩擦車１
４，１５上に横倒しの状態で乗載する。この後、ドラム
挟持・反転装置２のアーム部３７は、アーム５２を反転
させたまま昇降板４４の駆動により、中空枠３５ａの上
限位置まで上昇し、この位置で待機する。
【００２７】前記のように、第１及び第２の移動台車
４，４ａから第１及び第２の混合機３，３ａへの回転ド
ラム５，５ａの移し替えが終了し、アーム部３７が中空
枠３５ａの上限位置まで上昇すると、次に、混合機３，
３ａの電動機１７を起動し、摩擦車１４，１５の回転に
より、回転ドラム５，５ａを回転させて粉末材料を前記
回転ドラム５，５ａ内に設けた図示しない掻上板により
掻き上げて攪拌・混合を行う。また、支軸１０を中心と
してクランク機構２１により台枠９をシーソーの如く揺
動させて、粉末材料を前記回転ドラム５，５ａの回転・
揺動運動により、攪拌・混合を行う。
４，４ａから第１及び第２の混合機３，３ａへの回転ド
ラム５，５ａの移し替えが終了し、アーム部３７が中空
枠３５ａの上限位置まで上昇すると、次に、混合機３，
３ａの電動機１７を起動し、摩擦車１４，１５の回転に
より、回転ドラム５，５ａを回転させて粉末材料を前記
回転ドラム５，５ａ内に設けた図示しない掻上板により
掻き上げて攪拌・混合を行う。また、支軸１０を中心と
してクランク機構２１により台枠９をシーソーの如く揺
動させて、粉末材料を前記回転ドラム５，５ａの回転・
揺動運動により、攪拌・混合を行う。
【００２８】前記のようにして、混合作業が終了する
と、第１，第２の混合機３，３ａは、各回転ドラム５，
５ａを水平となる位置で停止させる。このあと、ドラム
挟持・反転装置２のアーム部３７を回転ドラム５ａの乗
載位置まで下降させる。この際、第２の混合機３ａのド
ラム受体３１は、シリンダ３０のピストンロッド３０ａ
の伸長により上限位置まで上昇している。そして、シリ
ンダ５５操作によりアーム５２を回転ドラム５ａ側に前
進させ、前記ドラム受体３１によりリフトアップされた
横倒しの状態に保持されている回転ドラム５ａの胴部
（係止突起３３，３３の間）をアーム５２の先端に取付
けた挟持部３８のチャック５７ａにより挟持する。この
後、第２の混合機３ａのドラム受体３１はシリンダ３０
のピストンロッド３０ａの後退により下限位置まで下降
する。また、前記アーム部３７は、昇降板４４により、
回転ドラム５ａをチャック５７ａにて挟持したまま上限
位置まで上昇させた後、シリンダ５５にてアーム５２を
後退させる（図１２に２点鎖線で示す５２参照）。
と、第１，第２の混合機３，３ａは、各回転ドラム５，
５ａを水平となる位置で停止させる。このあと、ドラム
挟持・反転装置２のアーム部３７を回転ドラム５ａの乗
載位置まで下降させる。この際、第２の混合機３ａのド
ラム受体３１は、シリンダ３０のピストンロッド３０ａ
の伸長により上限位置まで上昇している。そして、シリ
ンダ５５操作によりアーム５２を回転ドラム５ａ側に前
進させ、前記ドラム受体３１によりリフトアップされた
横倒しの状態に保持されている回転ドラム５ａの胴部
（係止突起３３，３３の間）をアーム５２の先端に取付
けた挟持部３８のチャック５７ａにより挟持する。この
後、第２の混合機３ａのドラム受体３１はシリンダ３０
のピストンロッド３０ａの後退により下限位置まで下降
する。また、前記アーム部３７は、昇降板４４により、
回転ドラム５ａをチャック５７ａにて挟持したまま上限
位置まで上昇させた後、シリンダ５５にてアーム５２を
後退させる（図１２に２点鎖線で示す５２参照）。
【００２９】つづいて、ドラム挟持・反転装置２のアー
ム部３７を旋回部３６により第２の移動台車４ａ上の位
置まで旋回する。また、電動機４９によりアーム５２及
びアーム５２の先端に取付けた挟持部を９０°正転させ
て、回転ドラム５ａを横倒しの状態から垂直の状態に戻
した後、シリンダ５５にてアーム５２を前進させ、この
状態で、アーム部３７を昇降部３５により下降位置まで
下降させて、移動台車４ａ上に回転ドラム５ａを垂直に
乗載する（図１２参照）。こうして第２の移動台車４ａ
上に回転ドラム５ａが乗載されると、チャック５７ａ
は、シリンダ５８，５９によって、回転ドラム５ａの挟
持を開放するとともに、アーム５２を原位置まで後退さ
せる。この後、アーム部３７をチャック５７ａが開いた
ままの状態で上限位置まで上昇させてから、アーム５２
及び挟持部３８を再び９０°反転させる。
ム部３７を旋回部３６により第２の移動台車４ａ上の位
置まで旋回する。また、電動機４９によりアーム５２及
びアーム５２の先端に取付けた挟持部を９０°正転させ
て、回転ドラム５ａを横倒しの状態から垂直の状態に戻
した後、シリンダ５５にてアーム５２を前進させ、この
状態で、アーム部３７を昇降部３５により下降位置まで
下降させて、移動台車４ａ上に回転ドラム５ａを垂直に
乗載する（図１２参照）。こうして第２の移動台車４ａ
上に回転ドラム５ａが乗載されると、チャック５７ａ
は、シリンダ５８，５９によって、回転ドラム５ａの挟
持を開放するとともに、アーム５２を原位置まで後退さ
せる。この後、アーム部３７をチャック５７ａが開いた
ままの状態で上限位置まで上昇させてから、アーム５２
及び挟持部３８を再び９０°反転させる。
【００３０】そして、電動機４６にて旋回部３６を駆動
させて、アーム部３７を第１の混合機３の上方位置まで
旋回させ、前記回転ドラム５ａの移し替えと同様に、第
１の混合機３の摩擦車１４，１５上に横倒しの状態で乗
載されている回転ドラム５を、ドラム挟持・反転装置２
により、第１の移動台車４上に垂直に直立させた状態で
乗載する。
させて、アーム部３７を第１の混合機３の上方位置まで
旋回させ、前記回転ドラム５ａの移し替えと同様に、第
１の混合機３の摩擦車１４，１５上に横倒しの状態で乗
載されている回転ドラム５を、ドラム挟持・反転装置２
により、第１の移動台車４上に垂直に直立させた状態で
乗載する。
【００３１】なお、これらの作業はすべて図示しない制
御装置からの指令にて行うが、混合機３，３ａはドラム
挟持・反転装置２の基点Ｏを中心とした同心円上の位置
に固定・配置されており、かつ、移動台車４，４ａも同
様の位置に移動させた後、固定・配置されているので、
ドラム挟持・反転装置２は、アーム５２の進退範囲及び
その昇降範囲を一定にすることにより、迅速・確実に回
転ドラム５，５ａを混合機３，３ａ及び移動台車４，４
ａの上に乗載することができる。
御装置からの指令にて行うが、混合機３，３ａはドラム
挟持・反転装置２の基点Ｏを中心とした同心円上の位置
に固定・配置されており、かつ、移動台車４，４ａも同
様の位置に移動させた後、固定・配置されているので、
ドラム挟持・反転装置２は、アーム５２の進退範囲及び
その昇降範囲を一定にすることにより、迅速・確実に回
転ドラム５，５ａを混合機３，３ａ及び移動台車４，４
ａの上に乗載することができる。
【００３２】前記のように、第１，第２の混合機３，３
ａから第１，第２の移動台車４，４ａへの回転ドラム
５，５ａの移し替えが終了し、かつ、ドラム挟持・反転
装置２のアーム部３７が所定の上限位置まで上昇して待
機状態に移ると、作業者は防爆室１内に入って図示しな
い固定手段を解いて、第１，第２の移動台車４，４ａを
別室へ搬送し、そこで回転ドラム５，５ａから混合の終
了した粉末材料を排出して次工程へ送る。また、粉末材
料を排出した回転ドラム５，５ａは内部を洗浄した後再
び粉末材料の混合を行う場合は、前記の操作を繰り返
す。
ａから第１，第２の移動台車４，４ａへの回転ドラム
５，５ａの移し替えが終了し、かつ、ドラム挟持・反転
装置２のアーム部３７が所定の上限位置まで上昇して待
機状態に移ると、作業者は防爆室１内に入って図示しな
い固定手段を解いて、第１，第２の移動台車４，４ａを
別室へ搬送し、そこで回転ドラム５，５ａから混合の終
了した粉末材料を排出して次工程へ送る。また、粉末材
料を排出した回転ドラム５，５ａは内部を洗浄した後再
び粉末材料の混合を行う場合は、前記の操作を繰り返
す。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、昇降、
旋回、挟持、反転の各手段を一体的に内蔵して構成した
ドラム挟持・反転装置を中心としてその同心円上の位置
に、移動台車と混合機とを個別に配置することにより、
前記移動台車及び混合機相互間において、前記ドラム挟
持・反転装置を用いての回転ドラムの移し替え作業が無
人操作によって、迅速・容易に行うことが可能となる。
また、前記回転ドラムの移し替え作業はすべて制御室か
らの遠隔操作により行うようにしたので、混合を行う粉
末材料が爆発の危険性のある物や人体にとって有害な物
質である場合でも、作業者の身体に危害をきたすことな
く安全、かつ、衛生的に作業を行うことができる。
旋回、挟持、反転の各手段を一体的に内蔵して構成した
ドラム挟持・反転装置を中心としてその同心円上の位置
に、移動台車と混合機とを個別に配置することにより、
前記移動台車及び混合機相互間において、前記ドラム挟
持・反転装置を用いての回転ドラムの移し替え作業が無
人操作によって、迅速・容易に行うことが可能となる。
また、前記回転ドラムの移し替え作業はすべて制御室か
らの遠隔操作により行うようにしたので、混合を行う粉
末材料が爆発の危険性のある物や人体にとって有害な物
質である場合でも、作業者の身体に危害をきたすことな
く安全、かつ、衛生的に作業を行うことができる。
【００３４】また、混合機の台枠の前後端には、シリン
ダとドラム受体からなるドラム昇降装置が設置されてい
るので、回転ドラムを係止ローラーに沿って台枠上方ま
でリフトアップし、ドラム挟持・反転装置のチャックに
より回転ドラムの胴部を挟持したり、逆に、ドラム受体
上に回転ドラムを乗載してリフトダウンさせたりするこ
とができるので、回転ドラムを人手に頼ることなく安全
・容易に混合機から取外したり、乗載したりすることが
できる。
ダとドラム受体からなるドラム昇降装置が設置されてい
るので、回転ドラムを係止ローラーに沿って台枠上方ま
でリフトアップし、ドラム挟持・反転装置のチャックに
より回転ドラムの胴部を挟持したり、逆に、ドラム受体
上に回転ドラムを乗載してリフトダウンさせたりするこ
とができるので、回転ドラムを人手に頼ることなく安全
・容易に混合機から取外したり、乗載したりすることが
できる。
【００３５】なお、本発明の実施例は、防爆室内に設置
した例で説明したが、これ以外の場所に設置した場合で
もよく、また、回転ドラム及び移動台車の数が２台の場
合で説明したが、これに限らず、１台又は複数台であっ
てもよいことはいうまでもない。
した例で説明したが、これ以外の場所に設置した場合で
もよく、また、回転ドラム及び移動台車の数が２台の場
合で説明したが、これに限らず、１台又は複数台であっ
てもよいことはいうまでもない。
【図１】本発明の乗載装置の概略構造を示す図である。
【図２】ドラム昇降装置を具備した混合機を示す正面図
である。
である。
【図３】ドラム昇降装置を具備した混合機を示す側面図
である。
である。
【図４】ドラム昇降装置の要部を示す正面図である。
【図５】本発明の乗載装置の配置状況を説明する説明図
である。
である。
【図６】ドラム挟持・反転装置の要部を示す一部切欠正
面図である。
面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線で切断した状態を示す横断平面
図である。
図である。
【図８】ドラム挟持・反転装置の旋回部を示す要部切欠
断面図である。
断面図である。
【図９】ドラム挟持・反転装置のアーム部を示す断面図
である。
である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線で切断した状態を示す断面図
である。
である。
【図１１】ドラム挟持・反転装置２の挟持部を示す正面
図である。
図である。
【図１２】回転ドラムの挟持状態を説明するための説明
図である。
図である。
【図１３】回転ドラムの反転動作を説明するための説明
図である。
図である。
【図１４】回転ドラムの乗載方法を説明するための説明
図である。
図である。
【図１５】移動台車から混合機上に回転ドラムを乗載す
る方法を説明するフローチャートである。
る方法を説明するフローチャートである。
【図１６】混合機から移動台車上に回転ドラムを乗載す
る方法を説明するフローチャートである。
る方法を説明するフローチャートである。
２ ドラム挟持・反転装置 ３ 第１の混合機 ３ａ 第２の混合機 ４ 第１の移動台車 ４ａ 第２の移動台車 ５ 回転ドラム ５ａ 回転ドラム ６ 回転支持部材 ７ａ 基礎部 ２２ ドラム昇降装置 ３０ シリンダ ３０ａ ピストンロッド ３１ ドラム受体 ３３ 係止突起 ３４ａ 係止ローラー ３５ 昇降部 ３５ａ 中空枠 ３６ 旋回部 ３７ アーム部 ３７ａ 昇降ボックス ３８ 挟持部 ３８ａ チャックボックス ４４ 昇降板 ４４ａ チェーン取付板 ４４ｂ アーム部取付板 ４７ 減速ギア群 ４８ 固定台 ４８ａ 固定ギア ５２ アーム ５３ 板体 ５５ シリンダ ５７ 板体 ５７ａ チャック ５８ シリンダ ５８ａ ピストンロッド ５９ シリンダ ５９ａ ピストンロッド Ｏ 基点
Claims (4)
- 【請求項１】 回転ドラムを挟持する工程と、前記挟持
した回転ドラムを一定の高さまで昇降させる工程と、回
転ドラムを挟持した状態で所定の乗載位置まで前記挟持
手段を旋回・移動させる旋回工程と、前記挟持手段を正
転・逆転させて回転ドラムを垂直及び横倒し状態に起倒
する工程とを備えて、回転ドラムを移動台車と混合機の
相互に起倒可能に乗載するようにしたことを特徴とする
回転ドラムの乗載方法。 - 【請求項２】 床面に、昇降・旋回・反転・挟持の各機
能を一体的に具備した回転ドラムの挟持・反転装置を設
置し、この挟持・反転装置の中心から等距離をなす同心
円上の位置には、回転ドラムを回転自在に乗載して粉末
材料の混合作業を行う混合機と、前記回転ドラムを搬送
するための移動台車とを所要数配置し、前記混合機及び
移動台車上の回転ドラムを前記挟持・反転装置により、
前記混合機及び移動台車の相互間において交互に移し替
えて乗載できるようにしたことを特徴とする回転ドラム
の乗載装置。 - 【請求項３】 前記回転ドラムの挟持・反転装置は、中
空枠内において、電動駆動するチェーンに止着されて昇
降する昇降板からなる昇降部と、床面を支点として前記
中空枠を電動駆動により旋回させる旋回部と、電動機に
より一定角度反転し、かつ、シリンダによって所定の長
さ進退するアームを備えて前記昇降部の昇降板に昇降可
能に取付けたアーム部と、前記アームの先端に取付けら
れてシリンダにより開閉する回転ドラム挟持用の挟持部
とによって構成したことを特徴とする請求項２記載の回
転ドラムの挟持・反転装置。 - 【請求項４】 前記混合機には、回転ドラムを摩擦車を
介して回転自在に乗載する台枠の裏面に垂設した取付枠
の前・後部に、回転ドラムの胴部を支承して、前記回転
ドラムをリフトアップ及びリフトダウンさせるためのド
ラム受体と、該ドラム受体駆動用のシリンダとからなる
ドラム昇降装置を取付けたことを特徴とする請求項２記
載の混合機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4273859A JPH0691148A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 回転ドラムの乗載方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4273859A JPH0691148A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 回転ドラムの乗載方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691148A true JPH0691148A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17533554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4273859A Pending JPH0691148A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 回転ドラムの乗載方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691148A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002058978A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-26 | Hirano Seiki Kogyo Kk | 容器の材料固化解消装置 |
| KR101135161B1 (ko) * | 2009-11-30 | 2012-04-16 | 주식회사 세종파마텍 | 캡슐성형기용 약재원료의 자동공급장치 |
| CN110104566A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-09 | 江苏庆丰环保科技股份有限公司 | 一种离心机转鼓运输装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114389A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fujitsu Fanuc Ltd | Control system of robot |
| JPS57201189A (en) * | 1981-05-11 | 1982-12-09 | Rob Con Ltd | Shifter for workpiece |
| JPS6218266U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 | ||
| JP4106184B2 (ja) * | 1998-05-12 | 2008-06-25 | ゴールドシュミット ケミカル カンパニー | ４級アンモニウム化合物と他の窒素含有化合物を含有する透明パーソナルケア調合物 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP4273859A patent/JPH0691148A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| CN110104566A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-09 | 江苏庆丰环保科技股份有限公司 | 一种离心机转鼓运输装置 |
| CN110104566B (zh) * | 2019-05-27 | 2023-08-15 | 江苏庆丰环保科技股份有限公司 | 一种离心机转鼓运输装置 |
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