KR100676282B1 - 사일로용 교반기의 이송기구 - Google Patents

사일로용 교반기의 이송기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원통형 벽체(12)를 지닌 곡물 사일로 내에서 교반기(10)의 오거(11)를 이송하는 기구에 있어서: 상기 벽체(12)에 레일(21)을 개재하여 지지되어 공전하는 동시에 모터(25)에 의해 자전하는 크로스튜브(20); 상기 각각의 오거(11)와 함께 바퀴(35)를 구비하고, 크로스튜브(20) 상에서 동시 이송이 가능하도록 타이로드(36)로 연결되는 캐리지(30); 상기 캐리지(30) 중의 적어도 하나에 설치되고, 구름 접촉된 상태로 조향력을 발생하는 이송기구(40); 및 상기 이송기구(40)의 조향 출력을 인가하면서 조향 이상시 비상정지를 실행하는 제어기(50); 유지관리에 필요한 안전 점검대(15)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 곡물 사일로 내에서 교반기 오거의 이송 작동을 신뢰성 있게 수행하면서 제어의 유연성을 증대하여 생력화에 부합하는 효과가 있다.
곡물, 사일로, 교반기, 이송, 마이크로스위치, 조향, 안전 점검대

Description

사일로용 교반기의 이송기구 {Device for feeding agitator for silo bin}
도 1은 곡물 사일로를 부분 절개하여 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 사일로의 교반기구를 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 주캐리지를 확대하여 나타내는 정면도,
도 4 및 도 5는 각각 도 3에 대한 부분 절개도 및 저면도,
도 6은 본 발명에 따른 주캐리지의 측면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 교반기 11: 오거
15: 안전 점검대 20: 지지대
22: 크로스튜브 25, 45: 모터
30: 캐리지 31: 베이스
35: 바퀴 36: 타이로드
40: 이송기구 43: 너클조인트
44: 스핀들 46: 마이크로스위치
48: 리미트스위치 50: 제어기
51:반전판
본 발명은 사일로의 교반기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교반기 오거의 이송 작동을 신뢰성 있게 수행하기 위한 사일로용 교반기의 이송기구에 관한 것이다.
미곡종합처리장(RPC)은 벼의 수매, 건조, 저장, 가공, 포장, 판매 등을 일관 처리하는 첨단 벼 가공시설이며, 수확 후 관리 기술로서 사일로를 이용한 벼의 건조ㆍ저장 공정은 이 시설의 핵심이다. 사일로의 내부에 설치되는 교반기는 곡물을 균일하게 섞어 적정한 온습도를 유지함에 따라 세심한 품질 관리에 의한 고품질 쌀 생산을 가능하게 한다.
도 1은 곡물 사일로를 부분 절개하여 나타내는 정면도가 도시된다.
곡물의 상온통풍건조 및 저장에 사용되는 원형 철제 사일로는 아연도금 강철제 링을 조립한 원통형으로서 벽체(12), 루프(13), 플로어로 이루어지고, 내부의 교반기(10)와 외부의 각종 부대시설을 구비한다. 부대시설에는 곡물투입장치, 곡물분산장치, 곡물배출장치, 가열장치, 곡온 감지장치 등이 포함될 수 있다. 교반기(10)는 수직 설치되는 다수의 오거(11)를 포함하며, 교반기(10)의 양측으로 작업자의 이동통로인 안전 점검대(15)가 설치되기도 한다.
그런데, 오거(11)가 원통형의 벽체(12) 내에서 자전과 공전운동을 수행하는 동안 곡물의 저항력 변화에 능률적으로 대처하지 못하여 관련 부품이 변형 또는 손 상되기 쉽다. 이는 오거(11)의 구동부가 섹터기어를 중심으로 하는 기구적인 구성에만 의존하여 제어의 유연성이 저하되기 때문인 바, 이로 인하여 진보된 생력화 제어 시스템으로 진일보함에 있어 장애요인으로 작용하기도 한다.
이에 본 발명은 상기한 단점을 해결하기 위한 것으로서, 교반기 오거의 이송 작동을 신뢰성 있게 수행하면서 제어의 유연성을 증대하여 생력화에 부합하는 사일로용 교반기의 이송기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 원통형 벽체를 지닌 곡물 사일로 내에서 교반기의 오거를 이송하는 기구에 있어서: 상기 벽체에 레일을 개재하여 지지되어 공전하는 동시에 모터에 의해 자전하는 크로스튜브; 상기 각각의 오거와 함께 바퀴를 구비하고, 크로스튜브 상에서 동시 이송이 가능하도록 타이로드로 연결되는 캐리지; 상기 캐리지 중의 적어도 하나에 설치되고, 구름 접촉된 상태로 조향력을 발생하는 이송기구; 및 상기 이송기구의 조향 출력을 인가하면서 조향 이상 시 비상정지를 실행하는 제어기; 교반기의 양측으로 작업자의 이동통로인 안전 점검대를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 이송기구는 바퀴를 조향하도록 연결되는 전환레버와, 전환레버와 이격되어 연동하는 터치레버와, 터치레버의 요동 행정단에 설치되는 마이크로스위치와, 전환레버에 너클조인트를 개재하여 연결되어 나선운동을 유발하는 스핀들과; 스핀들에 회전력을 제공하는 모터를 구비한다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 제어기는 양측 리미트스위치의 신호에 연동하여 모터에 정역의 출력을 교번하며, 마이크로스위치에 의해서 정지되고 입력이 지연되면 모든 이송 출력을 정지한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 사일로의 교반기구를 나타내는 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 주캐리지를 확대하여 나타내는 정면도, 도 4 및 도 5는 각각 도 3에 대한 부분 절개도 및 저면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 원통형 벽체(12)를 지닌 곡물 사일로 내에서 교반기(10)의 오거(11)를 이송하는 기구에 관련된다. 사일로 벽체(12)의 크기에 따라 교반기(10)에는 2개 내지 6개의 오거(11)가 구비되는데, 상기의 오거(11)는 하나의 모터로 통합적으로 구동되거나 각각의 모터로 개별적으로 구동된다.
본 발명에 따르면 상기 벽체(12)에 레일(21)을 개재하여 지지되어 공전하는 크로스튜브(20)는 그 일단에 연결되는 모터(25)에 의해 자전하도록 설치된다. 도 2에서 크로스튜브(20)는 작업자의 이동 통로인 안전 점검대(15) 상에 병설하여 사일로 내에서 함께 공전하도록 구성하는 것이 좋다. 확대도에서, 사일로의 중심 부근에 설치되는 모터(25)는 스프라켓(26)과 롤러체인(28)을 이용하여 크로스튜브(20)의 일단에 연결되어 크로스튜브(20)를 회전 구동한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 각각의 오거(11)와 함께 바퀴(35)를 구비하는 캐리지(30)가 크로스튜브(20) 상에서 동시 이송이 가능하도록 타이로드(36)로 연결된 다. 도 2에서 각각의 오거(11)를 탑재하는 캐리지(30)는 상측에서 바퀴(35)를 개재하여 크로스튜브(20)에 안착되는 동시에 하측에서 모두 타이로드(36)로 연결되어 일체로 이송된다. 타이로드(36)는 다수의 캐리지(30)가 크로스튜브(20)의 축방향으로 좌우 이송될 때 간격을 유지하여 상호 간섭의 우려를 배제하고 곡물이 고르게 교반되도록 한다.
도 3에서, 구동력을 발생하는 주된 캐리지(30)는 베이스(31)의 저면에 요크(32), 하우징(33), 바퀴(35)를 구비한다. 바퀴(35)는 요크(32) 상에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 요크(32)는 하우징(33) 상에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. 바퀴(35)는 캐리지(30)의 전체 중량을 지탱하면서 크로스튜브(20)와 구름 마찰력을 유지해야 하므로 강도와 내마모성이 좋은 고무제로 피복하거나 외주면을 너어링(knurling)하여 요철을 형성하는 것이 좋다.
또, 본 발명에 따르면 구름 접촉된 상태로 조향력을 발생하는 이송기구(40)가 상기 캐리지(30) 중의 적어도 하나에 설치된다. 이송기구(40)는 베이스(31)의 저면에 바퀴(35)를 조향하도록 장착되며, 상세한 구성과 작동은 후술하는 도 4 및 도 5를 참조한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 이송기구(40)의 조향 출력을 인가하면서 조향 이상시 비상정지를 실행하는 제어기(50)를 포함한다. 제어기(50)는 배선과 조작의 편의를 위해 안전 점검대(15) 상에서 사일로의 중심 부근에 설치한다. 교반작동시 곡물의 저항에 기인하여 오거(11)의 기울임 현상이 발생하며, 그 허용 경사 각도를 검출하기 위해 수은스위치(미도시)가 설치된다. 제어기(50)는 이러한 수은스위치의 입력에 따라 교반작동을 정지하는 기능을 수행하며, 이에 더하여 후술하는 것처럼 본 발명에 따른 기능을 더 구비한다.
도 4 및 도 5에서, 본 발명의 상기 이송기구(40)는 바퀴(35)를 조향하도록 연결되는 전환레버(41)와, 전환레버(41)와 이격되어 연동하는 터치레버(42)와, 터치레버(42)의 요동 행정단에 설치되는 마이크로스위치(46)와, 전환레버(41)에 너클조인트(43)를 개재하여 연결되어 나선운동을 유발하는 스핀들(44)과; 스핀들(44)에 회전력을 제공하는 모터(45)를 구비한다. 전환레버(41)와 터치레버(42)는 바퀴(35)를 지지하는 요크(32) 상에 이격된 각도로 결합되어 연동한다. 마이크로스위치(46)는 터치레버(42)의 좌우 회동을 설정하는 각도 범위에 설치한다. 전환레버(41)에 연결되는 너클조인트(43)는 타단에 나선을 구비하여 스핀들(44)과 맞물린다. 스핀들(44)은 죠커플링(47)을 개재하여 모터(45)의 축에 연결된다. 죠커플링(47)은 원통형 알루미늄 소재에 2개에서 4개의 돌기를 만들고 돌기와 돌기 사이에 고탄성 폴리 우레탄 소재(SH98A)를 삽입한 구조이다.
이에 따라 모터(45)가 일방향(정방향)으로 구동되면 스핀들(44)이 너클조인트(43)를 밀어 바퀴(35)가 일방향으로 회전되고, 반대로 모터(45)가 타방향(역방향)으로 구동되면 바퀴(35)가 타방향으로 회전된다. 모터(45)의 정역회전은 리미트 스위치(48)에 의해서 교번되며 터치레버(42)에 의한 마이크로스위치(46)의 신호에 따라 정지된다. 보다 구체적인 작동은 후술하는 도 6을 참조한다.
도 6은 본 발명에 따른 주캐리지의 측면도이다.
본 발명의 제어기(50)는 각 최외측 리미트스위치(48)의 신호에 연동하여 모 터(45)에 정역의 출력을 교번하며, 마이크로스위치(46)의 입력이 지연되면 모든 이송 출력을 정지한다. 크로스튜브(20)가 벽체(12)를 선회하며 공전하면서 자전하는 동안에 상술한 대로 모터(45)에 정역신호를 인가하여 바퀴(35)를 조향하면 미끄럼 마찰력에 의해 다수의 캐리지(30)가 동시에 크로스튜브(20) 상을 중심방향으로 직선이동 한다. 이에 따라 오거(11)가 좌우 반전판 사이의 거리를 왕복하며 리미트스위치(48)의 신호에 의해서 반전된다.
모터(45)가 가동 중임에도 마이크로스위치(46)에서 일정시간 내에 신호가 발생하지 않으면 상기 모터(45)와 크로스튜브(20)의 모터(25)를 정지시킨다. 이는 캐리지(30)의 무리한 이송에 의해 크로스튜브(20)와 리미트스위치(48)의 변형과 손상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
상술한 본 발명의 구성 및 작용에 의하면 곡물 사일로 내에서 교반기 오거의 이송 작동을 신뢰성 있게 수행하면서 제어의 유연성을 증대하여 생력화에 부합하는 효과가 있다.
본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형 예 또는 수정 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 원통형 벽체를 지닌 곡물 사일로 내의 교반기(10)에 구비된 오거(11)와, 상기 벽체(12)에 레일(21)을 개재하여 지지되어 공전하는 동시에 모터(25)에 의해 자전하는 크로스튜브(20)와, 상기 각각의 오거(11)와 함께 바퀴(35)를 구비하고, 크로스튜브(20) 상에서 동시 이송이 가능하도록 타이로드(36)로 연결되는 캐리지(30)와, 상기 캐리지(30) 중의 적어도 하나에 설치되고, 구름 접촉된 상태로 조향력을 발생하는 이송기구(40)와, 상기 이송기구(40)의 조향 출력을 인가하면서 조향 이상시 비상정지를 실행하는 제어기(50)와, 상기 크로스튜브의 하단에 장착되어 상기 이송기구의 유지 보수와 점검 등의 행위를 가능하게 하는 안전 점검대(15)를 포함하는 사일로용 교반기의 이송기구에 있어서;
    상기 이송기구(40)는 바퀴(35)를 조향하도록 연결되는 전환레버(41)와, 전환레버(41)와 이격되어 연동하는 터치레버(42)와, 터치레버(42)의 요동 행정단에 설치되는 마이크로스위치(46)와, 전환레버(41)에 너클조인트(43)를 개재하여 연결되어 나선운동을 유발하는 스핀들(44)과; 스핀들(44)에 회전력을 제공하는 모터(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 사일로용 교반기의 이송기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기(50)는 양측 리미트스위치(48)의 신호에 연동하여 모터(45)에 정역의 출력을 교번하며, 마이크로스위치(46)의 입력이 지연되면 모든 이송 출력을 정지하는 것을 특징으로 하는 사일로용 교반기의 이송기구.
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    이송기구(40)는 마이크로스위치(46)에 의해 동작이 정지되고, 일정 시간이 경과한 후에도 마이크로스위치(46)에 의한 정지사유가 해제되어 동작이 다시 시작되지 않을 경우 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 사일로용 교반기의 이송기구.
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