KR200484077Y1 - 반송 장치 및 이것의 유니버셜 볼 유닛 - Google Patents

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KR200484077Y1 KR2020160000861U KR20160000861U KR200484077Y1 KR 200484077 Y1 KR200484077 Y1 KR 200484077Y1 KR 2020160000861 U KR2020160000861 U KR 2020160000861U KR 20160000861 U KR20160000861 U KR 20160000861U KR 200484077 Y1 KR200484077 Y1 KR 200484077Y1
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히로시 카나모리
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아사히 세이키 고교 가부시키가이샤
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한국호쿠쇼 주식회사
베이징 난카이가드 싸이언스 & 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 고안은 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛을 제공하며, 상기 유니버셜 볼 유닛은 트위스트 베이스, 적어도 하나의 롤축, 링크 샤프트 및 수직 샤프트가 설치되어 있고, 상기 적어도 하나의 롤축은 상기 트위스트 베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되고 공급롤이 설치되어 있으며, 상기 링크 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 하부에 회전 가능하게 설치되고 베벨 기어가 설치되어 있으며, 상기 수직 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 저부에 회전 가능하게 고정되고, 상측 기어, 하측 기어 및 트위스트 기어가 설치되어 있으며, 상기 적어도 하나의 롤축에 종동 풀리가 고정 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트에 적어도 하나의 구동 풀리가 고정 설치되어 있고, 구동 벨트를 통해 상기 종동 풀리와 상기 적어도 하나의 구동 풀리를 연결하고, 상기 유니버셜 볼 유닛이 상기 반송 장치를 안정적이고 고효율적으로 작동시킬 수 있고, 반송 대상 화물과의 접촉 면적을 크게 하여, 접촉 면적을 크게 하고 동력 전달 구조가 차지하는 공간을 축소할 수 있으며, 안정적으로 구도할 수 있는 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛을 제공한다.

Description

반송 장치 및 이것의 유니버셜 볼 유닛{CONVEYANCE DEVICE AND ITS UNIVERSAL BALL UNIT}
본 고안은 2차원 공간의 반송면 상에 복수의 공급부가 분산 배치되어 있고, 각 공급부의 가동에 의해 화물을 차례로 이송 및 공급하여, 화물을 소정의 위치까지 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 반송 시스템은 복수의 반송 장치(30)를 세로 방향 및 가로 방향으로 연결 및 배열하는 방식에 의해 구성되고, 각 반송 장치(30) 상에 반송면(32)이 설치되어, 화물(W)이 각 반송면(32)을 통해 소정의 위치까지 이송되게 하고, 도 7에 도시된 바와 같이, 각 반송 장치(30)는 2차원 공간(XY 평면) 내에 분산 배치된 복수의 유니버셜 볼 유닛(100)(공급부라 불리기도 함)으로 구성되고, 각 유니버셜 볼 유닛(100)은 서보 모터(미도시)에 의해 상기 XY 평면 내에서 자유 회전할 수 있어, 상기 반송 장치(30)가 화물(W)을 수송하는 전진 방향을 조정하며, 각 유니버셜 볼 유닛(100)의 상부에는 화물(W)을 수송하기 위한 한 쌍의 공급롤(46)이 배치되어 있고, 각 공급롤(46)은 서보 모터의 구동 작동을 통해 자유 회전할 수 있어 화물(W)을 수송하여 전진하게 한다.
추가적으로 도 8에 도시된 바와 같이, 각 유니버셜 볼 유닛(100)은 트위스트 기어(74)(twist gear) 및 트위스트 베이스(44)(twist base)를 구비하고, 상기 트위스트 베이스(44)는 강판을 U자형으로 굽힌 구조이고, 상기 트위스트 베이스(44)는 상기 트위스트 기어(74) 상에 고정 장착되어, 상기 트위스트 기어(74)의 구동을 통해 화물(W)을 수송하는 전진 방향을 조정하고, 추가적으로 각 유니버셜 볼 유닛(100)의 트위스트 베이스(44) 상에는 복수의 베어링을 통해 한 쌍의 회전 가능한 공급롤(46) 및 링크 샤프트(58)가 장착되어 있고, 상기 트위스트 베이스(44) 저부의 중간부에는 세로 방향으로 연장된 수직 샤프트(78)가 설치되어 있고, 각 공급롤(46)의 일측 단부에는 공급롤 톱니부(52)가 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트(58)에는 각 공급롤(46)의 상기 공급롤 톱니부(52)가 설치된 위치에 근접하게 베벨 기어(62)가 설치되어 있고, 또한 상기 수직 샤프트(78)의 상단부에는 상측 기어(80)가 설치되어 있고, 상기 베벨 기어(62)는 각각 상기 한 쌍의 공급롤(46)의 공급롤 톱니부(52) 및 상기 상측 기어(80)와 맞물려, 상기 수직 샤프트(78)의 회전 동작이 상기 상측 기어(80), 베벨 기어(62) 및 두 공급롤 톱니부(52)를 통해 상기 한 쌍의 공급롤(46)에 전달되도록 하고, 이로써 상기 수직 샤프트(78)의 회전 동작으로 베벨 기어(62)를 통해 공급롤(46)이 회전하도록 구동하여, 종래의 유니버셜 볼 유닛(100)이 화물(W)을 수송하는 효과를 제공할 수 있다.
그러나, 종래의 반송 장치(30) 및 이의 유니버셜 볼 유닛(100)은 아래와 같은 결함들이 존재한다.
1. 접촉 면적이 작음: 종래의 유니버셜 볼 유닛(100)의 공급롤(46)과 화물(W)의 접촉 면적이 작다. 각 공급롤(46)의 일측 단부에 상기 공급롤 톱니부(52)를 설치하여, 상기 공급롤 톱니부(52)를 통해 회전 동작을 상기 공급롤(46)에 전달해야 하므로, 각 공급롤(46)의 상기 공급롤 톱니부(52)가 설치된 부분은 반송되는 화물(W)에 직접 접촉하지 않고, 또한 상기 공급롤 톱니부(52)가 차지하는 면적은 대략 상기 공급롤(46) 표면적의 1/3이므로, 각 공급롤(46)과 화물(W)의 접촉 면적을 크게 제한 및 감소시켜, 종래의 반송 장치(30)의 화물(W)을 안정적으로 수송하는 효과에 영향을 미치게 된다.
2. 공간을 차지함: 종래의 반송 장치(30)의 동력 전달 구조가 차지하는 공간이 크다. 상기 베벨 기어(62)는 반드시 각 공급롤 톱니부(52) 및 상기 상측 기어(80)와 맞물려야 하고, 상기 베벨 기어(62)는 상기 트위스트 베이스(44) 내에서 일정한 공간을 차지하므로, 유니버셜 볼 유닛(100)의 소형화 및 밀폐화에 불리하다.
3. 안정적으로 동력을 전달하지 못함: 종래의 반송 장치(30)는 사용 시, 동력 전달 구조에 먼지 또는 이물질이 모이거나 쌓이면, 기어의 맞물림 관계가 효력을 잃거나 심지어 동력을 전달할 수 없게 된다. 즉, 상기 반송면(32)에서 낙하하는 이물질 및 먼지가 각 공급롤 톱니부(52), 상기 베벨 기어(62) 및 상기 상측 기어(80)에 모이고 쌓여, 맞물림 톱니 사이의 압력을 상대적으로 증가시키므로, 장기적으로 사용하면 톱니의 마모 및 변형을 초래하며, 나아가 상기 트위스트 베이스(44) 상에 각 공급롤(46) 및 링크 샤프트(58)를 장착하는 구멍이 변형되는 현상이 발생하게 되고, 심할 경우 동력 전달이 효력을 잃게 되어, 각 공급롤(46)이 안정적으로 회전할 수 없게 된다.
본 고안은 종래의 반송 장치 및 이것의 유니버셜 볼 유닛의 실제 작동에서의 결함들을 감안하여, 끊임없는 시험과 연구를 거쳐 종래의 결함을 개선하여 안출된 것이며, 본 고안의 목적은 간소화된 구조 배치 방식을 통해, 접촉 면적을 크게 하고 동력 전달 구조가 차지하는 공간을 축소할 수 있으며, 안정적으로 구동할 수 있는 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 제공하는 본 고안의 유니버셜 볼 유닛은, 트위스트 베이스, 적어도 하나의 롤축, 링크 샤프트, 및 수직 샤프트를 포함하고,
상기 트위스트 베이스는 저부(底部) 및 상기 저부와 결합되고 서로 마주보도록 설치된 한 쌍의 벽부가 설치되어 있고;
상기 적어도 하나의 롤축은 상기 트위스트 베이스의 상기 한 쌍의 벽부의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 적어도 하나의 롤축에 공급롤이 설치되어 있고;
상기 링크 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 상기 한 쌍의 벽부의 하부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 링크 샤프트의 중간부에 베벨 기어가 고정 설치되어 있고;
상기 수직 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 저부에 회전 가능하게 고정되고, 상기 수직 샤프트는 상단부에 상측 기어가 고정 설치되어 있으며 저단부에 하측 기어가 고정 설치되어 있고, 상기 상측 기어와 상기 하측 기어 사이의 중간부에 트위스트 기어가 회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 상측 기어와 상기 베벨 기어가 서로 맞물리며, 상기 트위스트 기어는 상기 트위스트 베이스 저부의 아래쪽에 고정되고, 상기 적어도 하나의 롤축에 종동 풀리가 고정 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트에 적어도 하나의 구동 풀리가 고정 설치되어 있고, 구동 벨트를 통해 상기 종동 풀리와 상기 적어도 하나의 구동 풀리를 연결하는 것을 특징으로 한다.
추가적으로, 상기 유니버셜 볼 유닛은 상기 트위스트 베이스에 수평 방향에서 평행하면서 이격되게 설치된 두 롤축이 설치되어 있고, 그 중 하나의 롤축은 하나의 벽부의 외부에 종동 풀리가 설치되어 있고, 다른 하나의 롤축은 다른 하나의 벽부의 외부에 다른 하나의 종동 풀리가 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트는 상기 한 쌍의 벽부 외측에 위치한 양단에 각각 구동 풀리가 고정 설치되어 있고, 각각 구동 벨트를 통해 두 구동 풀리와 두 종동 풀리를 각각 연결한다.
추가적으로, 각 구동 벨트는 평 벨트, V형 벨트, 원형 벨트 또는 삼각 벨트이다.
바람직하게, 각 구동 벨트는 타이밍 벨트이다.
바람직하게, 각 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성한다.
바람직하게, 각 공급롤의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층이 설치되어 있다.
본 고안은 추가적으로 트위스트용 서보 모터 및 공급용 서보 모터를 구비하고, 동일 평면에 배열 설치된 복수의 유니버셜 볼 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 장치를 제공한다.
추가적으로, 상기 트위스트용 서보 모터는 상기 트위스트 기어와 서로 맞물리는 제1 아이들 기어가 설치되어 있어, 회전 동작을 상기 트위스트 기어에 전달하고, 상기 공급용 서보 모터는 상기 하측 기어와 서로 맞물리는 제2 아이들 기어가 설치되어 있어, 회전 동작을 상기 하측 기어에 전달한다.
상술한 기술 특징에 의해서, 본 고안의 유니버셜 볼 유닛은, 종래기술에서 공급롤이 구동할 때, 기어 맞물림을 통한 구동 방식에 따른 불리한 효과, 예를 들어 공급롤과 화물의 접촉 면적이 작고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간이 크며 먼지가 모이거나 쌓여서 동력 전달이 효력을 잃을 수 있는 등의 기술 문제를 방지할 수 있으며, 본 고안은 각 공급롤과 반송 대상 화물의 접촉 면적이 커져, 화물을 반송하는 과정이 더욱 안정적 및 고효율적이고, 동력 전달 구조가 더욱 간단하고, 안정적이고, 또한 먼지도 각 공급롤 및 상기 베벨 기어에 쉽게 쌓이지 않아, 동력 전달 구조가 효력을 잃는 현상이 쉽게 발생하지 않으므로, 반송 장치의 작동이 더욱 안정적이고 고효율적이다.
추가적으로, 상기 트위스트 베이스의 양측에 대칭 구조의 벨트 풀리를 설치한 동력 전달 방식이므로, 구동력의 전달을 더욱 안정적으로 되게 하여, 상기 트위스트 베이스로 하여금 장시간 작동 시 균형을 잃거나 탈선 등 불리한 상황이 발생되지 않도록 하고, 각 구동 벨트를 평 벨트, V형 벨트, 원형 벨트 또는 삼각 벨트로 하거나, 각 구동 벨트를 타이밍 벨트로 하는 것을 통해, 구동력의 전달을 더욱 안정적이 되게 할 수 있어, 유니버셜 볼 유닛 작동 시 발생하는 소음의 감소에 유리하며, 또한 각 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하고, 각 공급롤의 축 방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층을 형성하는 방식은, 각 공급롤과 반송 대상 화물 사이의 접촉 면적과 마찰력을 확보할 수 있어, 반송 과정이 더욱 안정적, 고효율적으로 진행되게 한다.
본 고안의 반송 장치는 상술한 바와 같은 유니버셜 볼 유닛이 설치되어 있어, 종래기술에서 공급롤이 구동할 때, 기어 맞물림을 사용한 구동 방식에 따른 불리한 효과, 예를 들어 공급롤과 화물의 접촉 면적이 작고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간이 크며 먼지가 쌓여서 동력 전달 효력을 잃을 수 있는 등의 기술 문제를 방지할 수 있으며, 본 고안은 각 유니버셜 볼 유닛의 공급롤과 반송 대상 화물의 접촉 면적이 커져, 반송 과정이 더욱 안정적 및 고효율적이고, 동력 전달 구조가 더욱 간단하고, 안정적이고, 먼지가 공급롤, 베벨 기어에 쉽게 쌓이지 않아, 동력 전달 구조가 쉽게 효력을 잃지 않으므로, 상기 반송 장치의 작동이 더욱 안정적, 고효율적이 되게 하여, 접촉 면적을 크게 하고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간을 축소할 수 있으며 안정적으로 구동할 수 있는 반송 장치 및 이것의 유니버셜 볼 유닛을 제공한다.
도 1은 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 부분 단면의 정면 개략도이다.
도 2는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 부분 단면의 측면 개략도이다.
도 3은 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 부분 단면의 평면 개략도이다.
도 4는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛을 상기 반송 장치에 장착하는 동작 개략도이다.
도 5는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛을 상기 반송 장치에 장착한 부분 단면의 정면 개략도이다.
도 6은 종래의 반송 시스템의 평면 개략도이다.
도 7은 종래의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 구조 배치를 확대한 평면 개략도이다.
도 8은 종래의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 부분 단면의 정면 개략도이다.
본 고안의 기술 특징 및 실용 효능을 상세하게 이해하고 명세서의 내용에 따라 실시할 수 있도록, 도면에 도시된 바와 같은 바람직한 실시예를 아래와 같이 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 고안의 반송 장치(10) 및 이것의 유니버셜 볼 유닛(100)은 도 6 내지 도 8의 종래기술과 같은 부재에 대해 동일한 도면부호를 사용했으며, 본 고안의 반송 장치(10)의 유니버셜 볼 유닛(100)은 트위스트 베이스(44)를 구비하고, 상기 트위스트 베이스(44)는 금속판을 U자형으로 굽혀 형성되고, 상기 트위스트 베이스(44)는 저부(44a) 및 한 쌍의 벽부(44b, 44c)로 구성되고, 상기 한 쌍의 벽부(44b, 44c)는 서로 평행하면서 이격되어 마주보도록 설치되고, 상기 한 쌍의 벽부(44b, 44c)의 상부에 복수의 베어링 구멍이 설치되고, 복수의 제1 베어링(51)을 통해 두 롤축(50)을 상기 트위스트 베이스(44) 상부의 베어링 구멍 내에 회전 가능하게 지지한다. 도 2를 참고하면, 상기 트위스트 베이스(44)에는 2개 또는 복수의 롤축(50)을 설치할 수 있으며, 수평 방향에서 서로 평행하면서 일정 거리 이격되는 방식으로 상기 트위스트 베이스(44)의 한 쌍의 벽부(44b, 44c)에 회전 가능하게 삽입 설치한다.
또한, 상기 한 쌍의 벽부(44b, 44c)의 하부에는 복수의 베어링 구멍이 추가적으로 설치되어 있으며, 두 제2 베어링(53)을 통해 링크 샤프트(58)를 상기 트위스트 베이스(44) 하부의 베어링 구멍 내에 회전 가능하게 지지하고, 추가적으로 상기 트위스트 베이스(44)의 저부(44a)의 중간부에 베어링 구멍이 설치되어 있으며, 제3 베어링(55)을 통해 수직 샤프트(78)를 상기 트위스트 베이스(44) 저부(44a)의 베어링 구멍 내에 회전 가능하게 지지하고, 동시에 상기 트위스트 베이스(44)의 상기 제3 베어링(55) 양측에 위치하는 저부(44a)에는 2개 또는 복수의 고정핀 구멍(57)이 설치되어 있으며, 복수의 상기 고정핀 구멍(57)에 삽입 설치되는 고정핀을 통해 상기 트위스트 기어(74)를 상기 트위스트 베이스(44)에 고정 설치하여 결합시킨다.
상기 한 쌍의 벽부(44b, 44c) 사이의 각 롤축(50)에 공급롤(46)이 고정 설치되어 있으며, 상기 공급롤(46)은 반송 대상 화물과 서로 접촉하여, 마찰력을 통해 화물을 구동하여 소정의 방향으로 이동하도록 하고, 상기 공급롤(46)의 전체 축방향 표면에 모두 상기 반송 대상 화물과 서로 접촉할 수 있는 접촉면을 형성하면, 각 공급롤(46)과 화물 사이의 마찰력의 증가에 유리하고, 추가적으로 각 공급롤(46)과 화물 사이의 마찰력을 증가하기 위하여, 각 공급롤(46)의 축방향 표면에 고분자 중합체 등의 내마모 재료로 형성된 내마모층을 추가할 수 있으며, 또한 각 롤축(50)의 일단 또는 양단은 상기 트위스트 베이스(44)의 한 쌍의 벽부(44b, 44c)로부터 돌출될 수 있으며, 각 롤축(50)의 벽부(44b, 44c) 외측으로 돌출된 위치에 종동 풀리(65)가 설치되어 있다.
상기 링크 샤프트(58)의 중간부에 베벨 기어(64)가 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트(58)의 일단 또는 양단은 상기 트위스트 베이스(44)의 한 쌍의 벽부(44b, 44c)로부터 돌출될 수 있으며, 상기 링크 샤프트(58)의 벽부(44b, 44c) 외측으로 돌출된 위치에 구동 풀리(61)가 설치되어 있고, 상기 구동 풀리(61)는 구동 벨트(63)를 통해 상기 종동 풀리(65)와 연결되고, 상기 수직 샤프트(78)의 상단부에는 상측 기어(80)이 고정 장착되고, 상기 상측 기어(80)는 베벨 기어이며 상기 베벨 기어(64)와 맞물리고, 또한 상기 수직 샤프트(78)는 저단부에 하측 기어(86)가 고정 장착되고, 상기 트위스트 기어(74)는 상기 제3 베어링(55)을 통해 상기 수직 샤프트(78)의 중간부에 회전 가능하게 설치되어 상기 상측 기어(80)와 상기 하측 기어(86) 사이에 위치한다. 바람직하게 상기 구동 벨트(63)는 평 벨트(flat belt), V형 벨트, 원형 벨트 또는 삼각 벨트일 수 있으며, 추가적으로 상기 구동 벨트(63)는 타이밍 벨트일 수 있으며, 정확한 구동비(drive ratio)를 가지며 슬립(slip)이 없는 것을 통해 속도비가 안정적이고, 동력 전달이 안정적이며 소음이 작은 등의 특성을 얻을 수 있다.
상술한 기술 특징에 의하면, 본 고안의 반송 장치(10)의 유니버셜 볼 유닛(100)의 동력 전달 관계는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같으며, 상기 하측 기어(86)가 구동력의 작용에 의해 회전하면, 하측 기어(86)와 고정 연결된 수직 샤프트(78)이 회전하고, 상기 수직 샤프트(78)의 구동을 통해 상기 상측 기어(80)이 회전하고, 상기 상측 기어(80)가 상기 베벨 기어(64)와 맞물려 있으므로, 상기 수직 샤프트(78)의 회전 동작이 상기 링크 샤프트(58)에 전달되어, 상기 링크 샤프트(58)의 일단 또는 양단에 설치된 구동 풀리(61)를 회전시켜, 각 구동 풀리(61)가 상기 구동 벨트(63)를 통해 대응되는 종동 풀리(65)를 회전시키고, 각 종동 풀리(65) 및 각 공급롤(46)이 모두 상기 롤축(50)에 고정 장착되어 있으므로, 각 공급롤(46)이 회전 작동을 하게 되고, 마찰력 작용을 통해 상기 반송 대상 화물을 구동하여 소정의 방향으로 수송한다.
한편, 상기 트위스트 기어(74)가 복수의 고정핀을 통해 상기 트위스트 베이스(44)와 고정 연결되어 있고, 상기 트위스트 기어(74)가 상기 제3 베어링(55)을 통해 상기 수직 샤프트(78)를 에워싸고 자유 회전할 수 있으므로, 상기 트위스트 기어(74)가 구동력의 작용에 의해 일정 각도 회전하면, 동시에 상기 트위스트 베이스(44), 각 롤축(50) 및 상기 링크 샤프트(58)를 일정 각도 회전시킬 수 있다. 즉, 각 공급롤(46)도 수평면에서 일정 각도 회전하게 되며, 이 경우 상기 회전 각도를 통해 화물을 반송하는 수송 방향을 변경할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 고안의 반송 장치(10)는 하판(34b)을 구비하며, 상기 하판(34b)에는 기어 지지축(106)이 장착되어 있고, 상기 기어 지지축(106)의 상기 하판(34b)에 위치하는 상측에 제1 아이들 기어(108)가 회전 가능하게 고정되어 있으며, 상기 기어 지지축(106)의 상기 하판(34b)에 위치하는 하측에 제2 아이들 기어(110)가 회전 가능하게 고정되어 있고, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)을 위로부터 아래로 상기 하판(34b) 상의 장착 구멍 내에 삽입 설치할 수 있으며, 상기 트위스트 기어(74)와 상기 제1 아이들 기어(108)가 맞물리게 하고, 동시에 상기 하측 기어(86)와 상기 제2 아이들 기어(110)가 맞물리게 하고, 나사체결 방식으로 상기 유니버셜 볼 유닛(100)을 상기 하판(34b) 상에 고정하고, 상기 제1 아이들 기어(108)가 트위스트용 서보 모터의 구동에 의해 회전하면, 상기 트위스트 기어(74)가 일정 각도 회전하고, 이에 따라 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 트위스트 베이스(44) 및 각 공급롤(46)이 상기 각도를 회전하게 구동되어, 상기 반송 장치(10)에 의해 수송되는 화물의 수송 방향을 편리하게 조정할 수 있으며, 추가적으로 상기 제2 아이들 기어(110)이 공급용 서보 모터의 구동에 의해 회전하면, 상기 하측 기어(86)이 회전하여, 상기 수직 샤프트(78), 상기 상측 기어(80), 상기 링크 샤프트(58), 각 구동 풀리(61)이 회전하도록 구동하고, 상기 구동 벨트(63), 종동 풀리(65)에 의해 각 공급롤(46)이 연속적으로 회전하게 되어, 각 공급롤(46)을 통해 반송 대상 화물이 수송 방향으로 수송되도록 편리하게 구동할 수 있다.
바람직하게는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 유니버셜 볼 유닛(100)은 상기 트위스트 베이스(44) 상부의 수평 방향에서 평행하면서 이격되게 설치된 두 롤축(50)을 구비하며, 각 롤축(50)에 각각 공급롤(46)이 설치되어 있고, 그 중 하나의 롤축(50)은 상기 벽부(44b)에 위치하는 외측에 종동 풀리(65)가 설치되어 있고, 다른 하나의 롤축(50)도 상기 벽부(44c)에 위치하는 외측에 종동 풀리(65)가 설치되어 있다. 두 구동 벨트(63)를 통해 두 종동 풀리(65)를 각각 상기 링크 샤프트(58) 상의 상기 벽부(44b 및 44c) 외측에 위치하는 두 구동 풀리(61)에 연결하고, 상술한 공간 및 구조의 배치 방식을 통해, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 양측에 각각 종동 풀리(65)를 설치하면, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)이 받는 힘을 더욱 균형을 이루게 할 수 있으므로, 장시간 작동하는 과정에서 유니버셜 볼 유닛(100)이 균형을 잃거나 탈선 등 현상이 발생하지 않아, 안정적으로 동력을 전달하고 화물을 수송하는 효과를 달성할 수 있다. 추가적으로 본 고안의 유니버셜 볼 유닛(100)은 종동 풀리(65)를 트위스트 베이스의 하나의 벽부(44b 또는 44c)의 외측에만 설치하고, 대응되게 링크 샤프트(58)의 한 측에 하나 또는 두 개의 구동 풀리(61)를 설치하여, 구동 벨트(63)를 통해 링크 샤프트(58)의 회전 동작을 종동 풀리(65)에 전달할 수도 있다. 이러한 배치를 통해, 유니버셜 볼 유닛(100)의 구조가 더욱 간단해지고, 제조가 더욱 편리해진다.
상술한 기술 특징에 의해서, 본 고안의 유니버셜 볼 유닛(100)은, 종래기술에서 공급롤(46)이 구동할 때, 기어 맞물림을 통한 구동 방식에 따른 불리한 효과, 예를 들어 공급롤(46)과 화물(W)의 접촉 면적이 작고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간이 크며, 먼지가 모이거나 쌓여서 동력 전달이 효력을 잃을 수 있는 등등의 기술 문제를 방지할 수 있으며, 본 고안은 각 공급롤(46)과 반송 대상 화물의 접촉 면적이 커져, 화물을 반송하는 과정이 더욱 안정적 및 고효율적이고, 동력 전달 구조가 더욱 간단하고, 안정적이고, 또한 먼지도 각 공급롤(46) 및 상기 베벨 기어(64)에 쉽게 쌓이지 않아, 동력 전달 구조가 효력을 잃는 현상이 쉽게 발생하지 않으므로, 반송 장치(10)의 작동이 더욱 안정적이고 고효율적이다.
추가적으로, 상기 트위스트 베이스(44)의 양측에 대칭 구조의 벨트 풀리를 설치한 동력 전달 방식이므로, 구동력의 전달을 더욱 안정적이 되게 하여, 상기 트위스트 베이스(44)로 하여금 장시간 작동 시 균형을 잃거나 탈선 등 불리한 상황이 발생되지 않도록 한다. 각 구동 벨트(63)를 평 벨트, V형 벨트, 원형 벨트 또는 삼각 벨트로 하거나, 각 구동 벨트(63)를 타이밍 벨트로 하는 것을 통해, 구동력의 전달을 더욱 안정적이 되게 할 수 있어, 유니버셜 볼 유닛(100)의 작동 시 발생하는 소음의 감소에 유리하며, 또한 각 공급롤(46)의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하고, 각 공급롤(46)의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층을 형성하는 방식은, 각 공급롤(46)과 반송 대상 화물 사이의 접촉 면적과 마찰력을 확보할 수 있어, 반송 과정이 더욱 안정적, 고효율적으로 진행되게 한다.
본 고안의 반송 장치(10)는 상술한 바와 같은 유니버셜 볼 유닛(100)이 설치되어 있어, 종래기술에서 공급롤(46)이 구동할 때, 기어 맞물림을 사용한 구동 방식에 따른 불리한 효과, 예를 들어 공급롤(46)과 화물(W)의 접촉 면적이 작고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간이 크며 먼지가 쌓여서 동력 전달 효력을 잃을 수 있는 등의 기술 문제를 방지할 수 있다. 또한, 본 고안은 각 유니버셜 볼 유닛(100)의 공급롤(46)과 반송 대상 화물의 접촉 면적이 커져, 반송 과정이 더욱 안정적 및 고효율적이고, 동력 전달 구조가 더욱 간단하고, 안정적이고, 먼지가 공급롤(46), 베벨 기어(64)에 쉽게 쌓이지 않아, 동력 전달 구조가 쉽게 효력을 잃지 않으므로, 상기 반송 장치(10)의 작동이 더욱 안정적, 고효율적이 되게 하여, 접촉 면적을 크게 하고, 동력 전달 구조가 차지하는 공간을 축소할 수 있으며 안정적으로 구동할 수 있는 반송 장치(10) 및 이의 유니버셜 볼 유닛(100)을 제공한다.
상술한 것은 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 고안에 대한 어떠한 형식의 한정도 아니다. 본 기술분야의 지식을 가진 자가 본 고안에서 언급된 기술 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안에서 제시한 기술 내용을 이용하여 부분 변경 또는 수식을 행한 등가 실시예는 모두 본 고안의 기술 특징의 범위에 속한다.
10: 반송 장치 30: 반송 장치
32: 반송면 34b: 하판
44: 트위스트 베이스 44a: 저부
44b, 44c: 벽부 46: 공급롤
50: 롤축 51: 제1 베어링
52: 공급롤 톱니부 53: 제2 베어링
55: 제3 베어링 57: 고정핀 구멍
58: 링크 샤프트 61: 구동 풀리
62: 베벨 기어 63: 구동 벨트
64: 베벨 기어 65: 종동 풀리
74: 트위스트 기어 78: 수직 샤프트
80: 상측 기어 86: 하측 기어
100: 유니버셜 볼 유닛 106: 기어 지지축
108: 제1 아이들 기어 110: 제2 아이들 기어
W: 화물

Claims (14)

  1. 트위스트 베이스, 적어도 하나의 롤축, 링크 샤프트, 및 수직 샤프트를 포함하는 유니버셜 볼 유닛에 있어서,
    상기 트위스트 베이스는 저부(底部) 및 상기 저부와 결합되고 서로 마주보도록 설치된 한 쌍의 벽부가 설치되어 있고;
    상기 적어도 하나의 롤축은 상기 트위스트 베이스의 상기 한 쌍의 벽부의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 또한 상기 적어도 하나의 롤축에 공급롤이 설치되어 있고;
    상기 링크 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 상기 한 쌍의 벽부의 하부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 링크 샤프트의 중간부에 베벨 기어가 고정 설치되어 있고;
    상기 수직 샤프트는 상기 트위스트 베이스의 저부에 회전 가능하게 고정되고, 상기 수직 샤프트는 상단부에 상측 기어가 고정 설치되어 있으며 저단부에 하측 기어가 고정 설치되어 있고, 상기 상측 기어와 상기 하측 기어 사이의 중간부에 트위스트 기어가 회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 상측 기어와 상기 베벨 기어가 서로 맞물리며, 상기 트위스트 기어는 상기 트위스트 베이스의 저부의 아래쪽에 고정되고, 상기 적어도 하나의 롤축에 종동 풀리가 고정 설치되어 있고 또한 상기 종동 풀리는 상기 트위스트 베이스의 외부에 설치되며, 상기 링크 샤프트에 적어도 하나의 구동 풀리가 고정 설치되어 있고, 구동 벨트를 통해 상기 종동 풀리와 상기 적어도 하나의 구동 풀리를 연결하는,
    유니버셜 볼 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트위스트 베이스에 수평 방향에서 평행하면서 이격되게 설치된 두 롤축이 설치되어 있고, 그 중 하나의 롤축은 하나의 벽부의 외부에 종동 풀리가 설치되어 있고, 다른 하나의 롤축은 다른 하나의 벽부의 외부에 다른 하나의 종동 풀리가 설치되어 있고, 상기 링크 샤프트는 상기 한 쌍의 벽부 외측에 위치한 양단에 각각 구동 풀리가 고정 설치되어 있고, 각각 구동 벨트를 통해 두 구동 풀리와 두 종동 풀리를 각각 연결하는, 유니버셜 볼 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    각 상기 구동 벨트는 평 벨트, V형 벨트, 원형 벨트, 또는 삼각 벨트인, 유니버셜 볼 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    각 상기 구동 벨트는 타이밍 벨트인, 유니버셜 볼 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하는, 유니버셜 볼 유닛.
  6. 제2항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하는, 유니버셜 볼 유닛.
  7. 제3항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하는, 유니버셜 볼 유닛.
  8. 제4항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 전체 축방향 표면에 반송 대상 화물과 서로 접촉하는 접촉면을 형성하는, 유니버셜 볼 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층이 설치되어 있는, 유니버셜 볼 유닛.
  10. 제2항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층이 설치되어 있는, 유니버셜 볼 유닛.
  11. 제3항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층이 설치되어 있는, 유니버셜 볼 유닛.
  12. 제4항에 있어서,
    각 상기 공급롤의 축방향 표면에 내마모 재료로 형성된 내마모층이 설치되어 있는, 유니버셜 볼 유닛.
  13. 트위스트용 서보 모터 및 공급용 서보 모터를 구비하는 반송 장치에 있어서,
    동일 평면에 배열 설치된 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 기재된 복수의 유니버셜 볼 유닛을 구비하는,
    반송 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 트위스트용 서보 모터는 상기 트위스트 기어와 서로 맞물리는 제1 아이들 기어가 설치되어 있어, 회전 동작을 상기 트위스트 기어에 전달하고, 상기 공급용 서보 모터는 상기 하측 기어와 서로 맞물리는 제2 아이들 기어가 설치되어 있어, 회전 동작을 상기 하측 기어에 전달하는, 반송 장치.
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