CN109533684B - 一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，平房仓包括粮仓、进粮系统和出粮系统。粮仓具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且锥形结构的底端具有可开关的落料口。进粮系统包括支撑桁架结构、多个输送带、多个料斗。支撑桁架结构固定在粮仓上，多个输送带呈线型设置且安装在支撑桁架结构上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食。每个料斗设置在对应的输送带的一端的下方，且用于接收对应的输送带传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上。本发明提高粮食的进出仓自动化程度，并提高粮食进出仓效率，使得粮食能够在短时间内调入，同时避免人工对粮食进出仓，保证人员的健康。

Description

一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法
技术领域
本发明涉及粮食储存领域的一种平房仓，尤其涉及一种自动化进出仓的平房仓，还涉及一种粮食进仓方法。
背景技术
平房仓是我国粮食储藏的主要仓型。目前，大多数平房仓进仓方式采用移动式输送机和装仓机进仓，进出仓过程中需要人工在仓内频繁移动机械设备，人工辅助工作量大，工作场所粉尘大，工作环境恶劣，机械设备空转时间多，运行效率低下，使粮食进出仓自动化程度大幅度降低。因此，现有的平房仓进出仓自动化程度低，劳动强度大且运行成本高，粮食短时间内难以调入，不能满足现有的粮食储存需求。
发明内容
针对现有技术的问题，本发明提供一种自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，以缓解现有的平房仓进出仓自动化程度低，劳动强度大且运行成本高，粮食短时间内难以调入，不能满足现有的粮食储存需求的问题。
本发明采用以下技术方案实现：一种自动化进出仓的平房仓，其包括：
粮仓，其具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口；
进粮系统，其包括支撑桁架结构、分别与多个储仓对应的多个输送带、分别与多个输送带对应的多个料斗；支撑桁架结构固定在粮仓上，并位于多个储仓的上方；多个输送带呈线型设置且安装在支撑桁架结构上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗设置在对应的输送带的一端的下方，且用于接收对应的输送带传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上；以及
出粮系统，其包括设置在落料口下方的至少一个传送带；
其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口打开，每个储仓内的粮食从其落料口泻出至传送带上。
作为上述方案的进一步改进，粮仓具有蜂巢结构；其中，多个储仓通过多个墙体相隔，以构成的所述蜂巢结构。
作为上述方案的进一步改进，输送带为伸缩式输送带，且位于输送带前端的粮食通过对应的输送带的传动而输送至对应的输送带的后端；在输送带处于伸出状态时，输送带的前端位于相邻的料斗的下方；在输送带处于收缩状态时，输送带的前端偏离相邻的料斗的下方，使相邻的料斗中的粮食下料至对应的储仓中。
进一步地，所述进粮路径的数量为一条，且所述进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径；所述进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓进粮时，其中：
从所述进粮路径的一端至其另一端，所述进粮系统依次填满所有储仓；
或，
从所述进粮路径的另一端至其一端，所述进粮系统依次填满所有储仓。
作为上述方案的进一步改进，料斗为转向料斗，且转向料斗转动安装在对应的输送带的一端上；转向料斗转动以将对应的输送带上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带上。
进一步地，多个输送带包括多个固定式输送带和多个移动式输送带；所述进粮系统还包括：
相互平行的多根导轨，其安装在支撑桁架结构上；多个固定式输送带设置在所有导轨的同一侧，且依次相连以构成与导轨平行的一条进粮路径；每根导轨上安装与其垂直的至少一个移动式输送带，且移动式输送带沿对应的导轨的方向移动；其中：
在所述进粮系统进粮至多个固定式输送带下方的其中一个储仓时，所述进粮系统通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓的转向料斗中，使转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中；
或/和，
在所述进粮系统进粮至多个移动式输送带下方的其中一个储仓时，所述进粮系统先通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带上的转向料斗中，再通过至少一个移动式输送带将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗中，使对应所述储仓的转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中。
作为上述方案的进一步改进，所述自动化进出仓的平房仓还包括：
实时监测系统，其包括多个温度湿度传感器、至少一个气体传感器；每个储仓的内壁的中部和底部均安装至少一个温度湿度传感器；沿所述储仓的中心线方向，每个储仓中设置至少三个温度湿度传感器，且所述三个温度湿度传感器分别位于所述储仓的底部、中部以及顶部；气体传感器安装在所述储仓的内壁的顶部，并在所述储仓填满粮食后位于所述粮食的上方；温度湿度传感器用于检测所述储仓的内壁和中心线处的温度和湿度，气体传感器用于检测所述储仓内的气体信息。
作为上述方案的进一步改进，所述出粮系统还包括与多个落料口对应的多个电动机、分别安装在多个电动机输出轴上的多个齿轮、分别连接在多个齿轮上的多个丝杠、分别与多个丝杠相连的多个出仓开关；出仓开关插在对应的落料口中；
其中，电动机转动以带动对应的齿轮转动，并通过对应的丝杠以驱动对应的出仓开关打开或者关闭对应的落料口。
本发明还提供一种粮食进仓方法，其应用于上述任意一项所述的自动化进出仓的平房仓中；所述粮食进仓方法包括：
沿所述进粮路径，驱动输送带转动；
从所述进粮路径的一端，放入粮食至输送带上，并关闭所有落料口；
从所述进粮路径的一端至其另一端，通过所述进粮系统将粮食依次填满所述进粮路径上的所有储仓；其中，将粮食填满其中一个储仓的方法包括：
使未填充粮食的储仓的上方的输送带收缩，并下放粮食至所述储仓中；在填满对应的储仓后，使填满粮食的储仓上方的输送带恢复，并通过料斗将粮食传送至相邻的输送带上。
本发明还提供一种粮食进仓方法，其应用于上述任意一项所述的自动化进出仓的平房仓中；所述粮食进仓方法包括：
关闭所有落料口，沿所述进粮路径的方向，依次填满所有固定式输送带下方的储仓；
从所述进粮路径的一端至其另一端，通过所述进粮系统将粮食依次填满多个移动式输送带下方的所有储仓；其中，将粮食填满移动式输送带下方的其中一个储仓的方法包括：
先通过至少一个固定式输送带传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带上的转向料斗中，再通过至少一个移动式输送带将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗中，使对应所述储仓的转向料斗转动并下料粮食至所述储仓中。
本发明的自动化进出仓的平房仓及其粮食进仓方法，具有以下有益效果：
在本发明中，将现有的粮仓分隔成多个储仓，各个储仓相互独立，防止粮食病变在粮仓内大规模扩散，保证粮食的品质。本发明通过在粮仓的上方设置进粮系统，并利用多个输送带以及多个料斗，依次将粮食填满多个储仓，可以提高粮食的进仓自动化程度，并提高粮食进仓效率，使得粮食能够在短时间内调入，同时避免人工对粮食进仓，保证人员的健康，从而满足现有的粮食储存需求。
在本发明中，每个储仓的底部为锥形结构，在粮食出仓时，可以方便粮食的下落，同时通过出粮系统的传送带接收从落料口下落的粮食，可提高粮食出仓效率，同时可以避免人工出仓，提高出仓自动化程度，降低劳动强度并降低运行成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种自动化进出仓的平房仓的俯视图；
图2为本发明实施例1的另一种自动化进出仓的平房仓的俯视图；
图3为图1中的自动化进出仓的平房仓的两个储仓之间进行转换时的俯视图；
图4为图3中的两个储仓之间进行转换时的正视图；
图5为图4中的区域A的放大图；
图6为图1中的自动化进出仓的平房仓进行粮食出仓的示意图；
图7为图1中的自动化进出仓的平房仓的仓底的放大示意图；
图8为本发明实施例2的自动化进出仓的平房仓的立体示意图；
图9为图8中平房仓的局部放大示意图；
图10为图8中的自动化进出仓的平房仓的粮仓的俯视图；
图11为图8中的自动化进出仓的平房仓的移动式输送带的正视图；
图12为图11中的移动式输送带所安装的转向料斗的立体示意图；
图13为本发明实施例3的自动化进出仓的平房仓中传感器安装后的正视图；
图14为图13中的自动化进出仓的平房仓中传感器安装后的俯视图。
符号说明：
1 粮仓 15 落料口
2 支撑桁架结构 16 振动筛
3 输送带 17 沟槽
4 检查维修通道 18 温度湿度传感器
5 料斗 19 传感器辅助装置
6 墙体 20 气体传感器
7 运动方式 21 粮堆高度线
8 第一支架 22 丝杠
9 进出门 23 齿轮
10 进粮口 24 传送带
11 第二支架 3a 固定式输送带
12 导轨 3b 移动式输送带
13 电动机 5a 转向料斗
14 出仓开关
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图，本实施例提供了一种自动化进出仓的平房仓，其包括粮仓1、进粮系统、出粮系统。
粮仓1具有呈网格式排布的多个储仓，即粮仓1为网格式粮仓，每个储仓用于储存粮食。相邻的储仓之间通过墙体6隔开，墙体6可采用现有粮仓的墙体6。每个储仓相对独立于其他储仓，可以防止粮食病变在粮仓内大规模扩散，保证粮食的品质。每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且锥形结构的底端具有可开关的落料口15。锥形结构可以方便粮食的下落，避免粮食卡住储仓的底角处。这里需要说明的是，在其他实施例中，粮仓1可以具有蜂巢结构，并且多个储仓通过多个墙体6相隔，以构成的蜂巢结构。由于蜂巢结构的密合度非常高，而且使用材料少，可用空间大，因此，可以提高粮仓1内的稳定性，节省材料同时保证粮仓1储粮的容量。
进粮系统包括支撑桁架结构2、输送带3、料斗5，输送带3和料斗5的数量均为多个，且输送带3和料斗5一一对应。支撑桁架结构2固定在粮仓1上，并位于多个储仓的上方。具体地，支撑桁架结构2的桁架的形状可以与粮仓1的网格形状相同，即支撑桁架结构2安装在墙体6的顶端，进而便于支撑桁架结构2的安装。多个输送带3呈线型设置且通过第二支架11而安装在支撑桁架结构2上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食。多个输送带3可以根据储仓的排布形式进行设置，并总体上构成线型排布，以保证多个输送带3可构成一个整体性的传送结构。每个料斗5设置在对应的输送带3的一端的下方，并通过第一支架8进行安装，且用于接收对应的输送带3传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带3上。这里需要说明的是，料斗5具体是将粮食下料至哪一结构在后续介绍中会说明。
在本实施例中，输送带3将其一端的粮食传送至其另一端，并优选输送带3为伸缩式输送带，位于输送带3前端的粮食通过对应的输送带3的传动而输送至对应的输送带3的后端。输送带3倾斜设置，且其前端低于其后端。在输送带3处于伸出状态时，输送带3的前端位于相邻的料斗5的下方；在输送带3处于收缩状态时，输送带3的前端偏离相邻的料斗5的下方，使相邻的料斗5中的粮食下料至对应的储仓中。这样，通过伸缩输送带3，可以实现对相应的储仓进行下料，从而对粮仓1进行粮食进仓，并且可以根据需要针对性地对需要下料的储仓进行粮食的补充，以实现补仓的功能。
出粮系统包括传送带24、电动机13、齿轮23、丝杠22和出仓开关14，传送带24设置在落料口15下方。传送带24的数量可以为一个，也可以为多个，而电动机13、齿轮23、丝杠22、出仓开关14的数量均为多个且一一对应。每个电动机13与一个落料口15对应，齿轮23安装在对应的电动机13输出轴上。丝杠22连接在对应的齿轮23上，出仓开关14与对应的丝杠22相连。出仓开关14插在对应的落料口15中，电动机13转动以带动对应的齿轮23转动，并通过对应的丝杠22以驱动对应的出仓开关14打开或者关闭对应的落料口15。
粮仓1底部设计为锥形底，这样设计便于粮食利用自重出仓，同时注意到锥度过大对锥顶部开设的出仓开关14不利，锥度过小会导致出仓不充分出现残留粮食，所以锥顶度数可以在140°～150°之间，既能满足出仓作业，又能利用两锥面更好承重。落料口15出仓作业及流量大小，由控制系统通过对电动机13的调节进行控制。在纵向网格式粮仓1的落料口15下方开设沟槽17，传送带24设置在沟槽17中。
出仓作业的具体过程为：当粮仓1中的粮食需要出仓时，首先操作控制系统运行电动机13，电动机13通过传动齿轮23和丝杠22来使出仓开关14打开，这样落料口15开始出粮作业。由于落料口15下方设置了沟槽17，并且沟槽17内布置有传送带24，所以落料口15出来的粮食被沟槽17内传送带24输送出去。输送出来的粮食经振动筛16进一步筛分清理后，最后装车出仓。其中控制系统可以通过控制电动机13的转向，及工作时间来调节出仓开关14的打开、关闭与粮食下落流量等状态。
其中，在平房仓进粮时，落料口15关闭，粮食通过进粮系统并经进粮路径依次填满多个储仓。在平房仓出粮时，落料口15打开，每个储仓内的粮食从其落料口15泻出至传送带24上。本实施例通过在粮仓1的上方设置进粮系统，并利用多个输送带3以及多个料斗5，依次将粮食填满多个储仓，可以提高粮食的进仓自动化程度，并提高粮食进仓效率，使得粮食能够在短时间内调入，同时避免人工对粮食进仓，保证人员的健康，从而满足现有的粮食储存需求。每个储仓的底部为锥形结构，在粮食出仓时，可以方便粮食的下落，同时通过出粮系统的传送带24接收从落料口15下落的粮食，可提高粮食出仓效率，同时可以避免人工出仓，提高出仓自动化程度，降低劳动强度并降低运行成本。
进粮路径的数量为一条，且进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径。在具体选择进料路径时，可以根据粮仓1的上表面的网格形状进行设置，以保证进料路径在路过所有储仓的上方的同时，还保证进粮路径的最短的线路。其中，定义进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓1进粮时，则有：从进粮路径的一端至其另一端，进粮系统依次填满所有储仓，或者从进粮路径的另一端至其一端，进粮系统依次填满所有储仓。上述两种进粮方向是不同的，前者是从路径的起始处开始填储仓，并一直填充粮食直路径的终止处，而后者则相反。在实际的操作过程中，可能存在部分储仓内未装满粮食的情况，在这时，也可以从需要填充粮食的储仓开始进行补仓操作。
在包括本实施例内的一些实施例中，进粮系统还设置检查维修通道4。检查维修通道4设置在进粮路径一侧，并通过进出门9进行封闭，并用于供维护人员行走以维护输送带3和料斗5。检查维修通道4的宽度可以根据维护人员的体宽进行设置，保证维护人员能够在检查维修通道4内畅行，同时检查维修通道4与进粮路径的距离的设置也应保证维护人员能够触碰到输送带3和料斗5，以便于进行维护。
在本实施例中，与传统整体平房仓不同，本实施例将现有的平房仓建造成粮仓1的结构形式，每个储仓的占地面积与不同落粮高度下的锥形粮堆散落面积有关，以便粮食能充分快速填满每个储仓。本实施例接下来介绍具体的一种自动化进出仓的平房仓的结构。
粮仓1的长、宽、高分别为6m、5m、12m，在支撑桁架结构2上安装输送带3，输送带3经过每一个储仓并布置成螺旋型布局。本实施例中，将整个粮仓1划分为3*4的网格，按螺旋型布局将所有储仓的编好顺次编为a、b、c、……l；各个储仓所对应的料斗5的编号为a5、b5、c5……l5；相邻的两个储仓用输送带3相互连接，将储仓a、储仓b间的输送带3编为L1，储仓b、储仓c间的输送带3编为L2，储仓c、储仓d间的输送带3编为L3，最终将所有输送带3编为L1-L11，用控制器控制输送带3的运动与否。这里介绍三种工作情况，即从最外层的储仓开始装填、从最内层的储仓开始装填以及中间的储仓的补仓作业三种情况。
第一种情况，若选择先装填最外层的储仓a，粮食由进粮口10开始进入网格式粮仓1，沿螺旋型路径进仓，此时操作控制器使输送带L1断开，也即并未接到最外层料斗a5下方，这样输送进来的粮食则会优先装填最外层的储仓，并不会进入后边的储仓。用表1显示控制器操作情况，其中×表示输送带3断开，√表示接通。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
× × × × × × × × × × ×
表1输送带的第一种状态表
当最外层的储仓装满之后，此时操作控制器使输送带3接通，也即使输送带L1接到最外层的料斗a5下方，这样输送进来的粮食就会沿着输送带L1装填进储仓b中。用表2显示装填储仓b时控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
√ × × × × × × × × × ×
表2输送带的第二种状态表
等到储仓b装满之后，再同时把输送带L2接通，继续装填储仓c，依次这样输送进来的粮食就会不断往下输送装填，直到最后把最内层的储仓l装满，最终完成自动化进仓作业任务。用表3显示装填储仓l时输送带3控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
表3输送带的最后一种状态表
需要指出的是，选择接通与否的输送带3的运动方式7多样，这里选择可伸缩式输送带，也即平动运动形式①接通或断开。同时，也可以选择旋转运动形式②接通或断开，此时可以选择一般的输送带3即可。另外，料斗5作为承接上一级输送带3输送来的粮食的构造，根据粮食运动轨迹情况可以设计成斜式料斗5的形式以更好地承接粮食防止散落，设计成上下圆、上下方等构造皆可。同时，为避免落料进仓时产生过大的粉尘，在最后落料的料斗5下方承接软管(图中未画出)，软管直抵粮仓1的底部，随粮堆高度增加并可以通过控制调节软管长度。选择从外往内装填时，各级输送带3预先处于断开位置。
第二种情况，选择先装填最内层的储仓l与第一种情况正好相反，粮食由进粮口10进入后沿螺旋型路径进仓，操作控制器使所有输送带3都处于接通状态，也即全都接到储仓1，这样输送进来的粮食则会一直输送到最内层网格式储仓l，进行优先装填。用表4显示装填储仓l时控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
表4输送带的第一状态表当最内层的储仓l装满之后，操作控制器使输送带L11断开，也即使输送带L11未接到料斗k5下方，这样输送进来的粮食就不会进入到最内层的储仓l内，而选择装填储仓k。用表5显示装填储仓k时控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ ×
表5输送带的第二状态表
等到储仓k装满之后，再把输送带L10断开，继续装填储仓j，依次这样输送进来的粮食就不断往前输送装填，直到最后把最外层的储仓a装满，最终完成自动化进仓作业任务。用表5显示装填网格式储仓a时控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
× × × × × × × × × × ×
表6输送带的最后状态表
选择从内往外装填时，各级输送带3预先处于接入位置。
第三种情况，粮仓1进仓作业任务不可能一次性正好把整个粮仓1装满，更多时候需要在之前未完成的工作任务基础上继续装填，这种时候就需要补仓作业。以补装中间储仓g为例进行说明，粮食由进粮口10进入粮仓1，沿进料路径进仓，操作控制器使储仓g之前的输送带3都处于接通状态，储仓g、h间输送带L7断开，即输送带L1～L6都处于接通状态，L7处于断开状态，后边输送带3状态无影响，这样输送进来的粮食就会沿着输送带3装填进储仓g，而不会往后输送。用表7显示补装储仓g时控制器操作情况。
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11
√ √ √ √ √ √ ×
表7输送带的又一种状态表
综上，本实施例的自动化进出仓的平房仓还具备以下优点：
本实施例的平房仓的结构简单，易于实现，成本低。各储仓相互独立，可以防止病变扩散，保证其他粮仓1粮食品质。设备运行效率和自动化程度高，节约人力成本，使操作工人从恶劣的工作环境中解放，方便粮库高效便捷地集中管理。
实施例2
请参阅图，本实施例提供了一种自动化进出仓的平房仓，其与实施例1的平房仓相似，唯一的区别在于：
料斗5为转向料斗5a，且转向料斗5a转动安装在对应的输送带3的一端上。转向料斗5a转动以将对应的输送带3上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带3上。
多个输送带3包括多个固定式输送带3a和多个移动式输送带3b。进粮系统还包括相互平行的多根导轨12，导轨12安装在支撑桁架结构2上。多个固定式输送带3a设置在所有导轨12的同一侧，且依次相连以构成与导轨12平行的一条进粮路径；每根导轨12上安装与其垂直的至少一个移动式输送带3b，且移动式输送带3b沿对应的导轨12的方向移动
在一些实施例中，在进粮系统进粮至多个固定式输送带3a下方的其中一个储仓时，进粮系统通过至少一个固定式输送带3a传送粮食至靠近储仓的转向料斗5a中，使转向料斗5a转动并下料粮食至储仓中。
在另一些实施例中，在进粮系统进粮至多个移动式输送带3b下方的其中一个储仓时，进粮系统先通过至少一个固定式输送带3a传送粮食至靠近储仓且安装在固定式输送带3a上的转向料斗5a中，再通过至少一个移动式输送带3b将粮食传送至对应储仓的转向料斗5a中，使对应储仓的转向料斗5a转动并下料粮食至储仓中。
在本实施例中，将网格式粮仓1的尺寸设计为5m*5m*12m规格，针对大型平房仓，本实施例将平房仓建造成众多独立的储仓的结构形式。粮仓1的顶部加装固定支撑桁架结构2。沿纵向墙体6内侧的一个方向，在支撑桁架结构2上安装固定式输送带3a，其余储仓上方的支撑桁架结构2的部分上固定导轨12，导轨12上安装移动式输送带3b，移动式输送带3b首尾部分位于两横向相邻的两个储仓的中心，同时尾部设计有转向料斗5a。这里以24*6的网格式粮仓1为例来阐述本发明，把粮仓1的多个储仓按横轴与纵轴编号，横轴对应编为1、2、3、4、5、6，纵轴依次编为1、2、3……23、24，中间共有五列导轨12。
本实施例的进仓情形有两种，一种是沿平房仓墙体6内侧固定式输送带3a装填，不需要移动式输送带3b参与；另一种情形是内部任意位置网格式粮仓1装填，需要用到导轨12和移动式输送带3b，内部装填这里以储仓(4，18)为例进行描述。
对于第一种进仓情形，粮食从进粮口10进入粮仓1。此时，可以沿固定式输送带3a一直输送到最后一级储仓(1，24)进行装填，然后逐级往外装填；也可以从进粮口10进入的储仓(1，1)开始装填，然后再一级接着一级往下装填。两种进仓顺序可以通过控制系统调节固定式输送带3a尾部的转向料斗5a来实现。比如，当从最后一级储仓(1，24)逐级往外装填时，首先控制所有固定式输送带3a尾部的转向料斗5a落料口对接到下一级固定式输送带3a上，这样粮食从进粮口10进入后就会一直输送到最后一级储仓(1，24)。等到最后一级储仓(1，24)装满后，控制前一级转向料斗5a落料口偏移开固定式输送带3a，使落料口出来的粮食直接落到储仓(1，23)即可。如此重复，当粮仓1装满后便控制前一级转向料斗5a偏移开固定式输送带3a而直接对前一级储仓进行装填，直到该纵向网格式粮仓1全部装填完毕为止。另一种从进粮口10开始进仓装填的情形与此相似。需要指出的是，转向料斗5a有两个可调节位置，即对接固定式输送带3a和偏移开直接落料或接移动式输送带3b，并分别对两位置进行定位。当直接落料时，为避免产生过大的粉尘，在转向料斗5a下方承接软管(图中未画出)，软管直抵网格式粮仓1底部，随粮堆高度增加并可以通过控制调节软管长度。
第二种进仓情形，即更为普遍的任意网格式粮仓1进仓装填，这里以进仓装填储仓(4，18)为例，粮食从进粮口10输送进来，首先沿网格式粮仓1墙体6内侧固定式输送带3a输送，操作控制系统使储仓(1，18)所在的固定式输送带3a尾部的转向料斗5a偏移开下一级固定式输送带3a，然后控制第一、二、三列导轨12上的移动式输送带3b，使它们分别移动到储仓(1，18)、(2，18)之间和储仓(2，18)、(3，18)以及储仓(3，18)、(4，18)之间，并进行定位。这样储仓(1，18)所在的转向料斗5a输送过来的粮食就不会落入储仓(1，18)中，而会落到储仓(1，18)、(2，18)之间的移动式输送带3b上，既而通过储仓(2，18)、(3，18)和储仓(3，18)、(4，18)之间的移动式输送带3b输送到储仓(4，18)进行落料装填，这时第四、五列导轨上的移动式输送带3b并未接入。由是，对任意中间网格式粮仓1进行装填，只需控制固定式输送带3a尾部转向料斗5a转向，并承接移动式输送带3b横向输送到目标网格式输送带粮仓1即可，进仓路线形如“╔”。控制系统对转向料斗5a和移动式输送带3b调节控制是实现本实施例的关键。
实施例3
请参阅图，本实施例提供了一种自动化进出仓的平房仓，其在实施例1或者实施例2的平房仓的基础上增加了实时监测系统。实时监测系统包括多个温度湿度传感器18、至少一个气体传感器20。每个储仓的内壁的中部和底部均安装至少一个温度湿度传感器18。沿储仓的中心线方向，每个储仓中设置至少三个温度湿度传感器18，且三个温度湿度传感器18分别位于储仓的底部、中部以及顶部，并通过支撑桁架结构2和传感器辅助装置19进行安装。气体传感器20安装在储仓的内壁的顶部，并在储仓填满粮食后位于粮食的上方，即位于整个粮堆高度线21的上方。温度湿度传感器18用于检测储仓的内壁和中心线处的温度和湿度，气体传感器20用于检测储仓内的气体信息。这样对网格式粮仓1的温度、湿度等情况进行实时监测，并作出相应处理。
实施例4
本实施例提供了一种粮食进仓方法，其应用于实施例1中的自动化进出仓的平房仓中，粮食进仓方法包括：
沿进粮路径，驱动输送带3转动；
从进粮路径的一端，放入粮食至输送带3上，并关闭所有落料口；
从进粮路径的一端至其另一端，通过进粮系统将粮食依次填满进粮路径上的所有储仓；其中，将粮食填满其中一个储仓的方法包括：
使未填充粮食的储仓的上方的输送带3收缩，并下放粮食至储仓中；在填满对应的储仓后，使填满粮食的储仓上方的输送带3恢复，并通过料斗5将粮食传送至相邻的输送带3上。
实施例5
本实施例提供了一种粮食进仓方法，其应用于实施例2中的自动化进出仓的平房仓中，粮食进仓方法包括：
关闭所有落料口，沿进粮路径的方向，依次填满所有固定式输送带3a下方的储仓；
从进粮路径的一端至其另一端，通过进粮系统将粮食依次填满多个移动式输送带3b下方的所有储仓；其中，将粮食填满移动式输送带3b下方的其中一个储仓的方法包括：
先通过至少一个固定式输送带3a传送粮食至靠近储仓且安装在固定式输送带3a上的转向料斗5a中，再通过至少一个移动式输送带3b将粮食传送至对应储仓的转向料斗5a中，使对应储仓的转向料斗5a转动并下料粮食至储仓中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动化进出仓的平房仓，其包括：
粮仓(1)；
其特征在于，粮仓(1)具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口(15)；所述自动化进出仓的平房仓还包括：
进粮系统，其包括支撑桁架结构(2)、分别与多个储仓对应的多个输送带(3)、分别与多个输送带(3)对应的多个料斗(5)；支撑桁架结构(2)固定在粮仓(1)上，并位于多个储仓的上方；多个输送带(3)呈线型设置且安装在支撑桁架结构(2)上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗(5)设置在对应的输送带(3)的一端的下方，且用于接收对应的输送带(3)传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；以及
出粮系统，其包括设置在落料口(15)下方的至少一个传送带(24)；
其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口(15)关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口(15)打开，每个储仓内的粮食从其落料口(15)泻出至传送带(24)上；
料斗(5)为转向料斗(5a)，且转向料斗(5a)转动安装在对应的输送带(3)的一端上；转向料斗(5a)转动以将对应的输送带(3)上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；
多个输送带(3)包括多个固定式输送带(3a)和多个移动式输送带(3b)；所述进粮系统还包括相互平行的多根导轨(12)，多根导轨(12)安装在支撑桁架结构(2)上；多个固定式输送带(3a)设置在所有导轨(12)的同一侧，且依次相连以构成与导轨(12)平行的一条进粮路径；每根导轨(12)上安装与其垂直的至少一个移动式输送带(3b)，且移动式输送带(3b)沿对应的导轨(12)的方向移动；
在所述进粮系统进粮至多个固定式输送带(3a)下方的其中一个储仓时，所述进粮系统通过至少一个固定式输送带(3a)传送粮食至靠近所述储仓的转向料斗(5a)中，使转向料斗(5a)转动并下料粮食至所述储仓中。
2.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，粮仓(1)具有蜂巢结构；其中，多个储仓通过多个墙体(6)相隔，以构成所述蜂巢结构。
3.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，输送带(3)为伸缩式输送带，且位于输送带(3)前端的粮食通过对应的输送带(3)的传动而输送至对应的输送带(3)的后端；在输送带(3)处于伸出状态时，输送带(3)的前端位于相邻的料斗(5)的下方；在输送带(3)处于收缩状态时，输送带(3)的前端偏离相邻的料斗(5)的下方，使相邻的料斗(5)中的粮食下料至对应的储仓中。
4.如权利要求3所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述进粮路径的数量为一条，且所述进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径；所述进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓(1)进粮时，其中：
从所述进粮路径的一端至其另一端，所述进粮系统依次填满所有储仓；
或，
从所述进粮路径的另一端至其一端，所述进粮系统依次填满所有储仓。
5.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，在所述进粮系统进粮至多个移动式输送带(3b)下方的其中一个储仓时，所述进粮系统先通过至少一个固定式输送带(3a)传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带(3a)上的转向料斗(5a)中，再通过至少一个移动式输送带(3b)将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗(5a)中，使对应所述储仓的转向料斗(5a)转动并下料粮食至所述储仓中。
6.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述自动化进出仓的平房仓还包括：
实时监测系统，其包括多个温度湿度传感器(18)、至少一个气体传感器(20)；每个储仓的内壁的中部和底部均安装至少一个温度湿度传感器(18)；沿所述储仓的中心线方向，每个储仓中设置至少三个温度湿度传感器(18)，且所述三个温度湿度传感器(18)分别位于所述储仓的底部、中部以及顶部；气体传感器(20)安装在所述储仓的内壁的顶部，并在所述储仓填满粮食后位于所述粮食的上方；温度湿度传感器(18)用于检测所述储仓的内壁和中心线处的温度和湿度，气体传感器(20)用于检测所述储仓内的气体信息。
7.如权利要求1所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述出粮系统还包括与多个落料口(15)对应的多个电动机(13)、分别安装在多个电动机(13)输出轴上的多个齿轮(23)、分别连接在多个齿轮(23)上的多个丝杠(22)、分别与多个丝杠(22)相连的多个出仓开关(14)；出仓开关(14)插在对应的落料口(15)中；
其中，电动机(13)转动以带动对应的齿轮(23)转动，并通过对应的丝杠(22)以驱动对应的出仓开关(14)打开或者关闭对应的落料口(15)。
8.一种自动化进出仓的平房仓，其包括：
粮仓(1)；
其特征在于，粮仓(1)具有呈网格式排布的多个储仓，每个储仓用于储存粮食；每个储仓的底部为锥面向下的锥形结构，且所述锥形结构的底端具有可开关的落料口(15)；所述自动化进出仓的平房仓还包括：
进粮系统，其包括支撑桁架结构(2)、分别与多个储仓对应的多个输送带(3)、分别与多个输送带(3)对应的多个料斗(5)；支撑桁架结构(2)固定在粮仓(1)上，并位于多个储仓的上方；多个输送带(3)呈线型设置且安装在支撑桁架结构(2)上，并形成至少一条进粮路径以传送粮食；每个料斗(5)设置在对应的输送带(3)的一端的下方，且用于接收对应的输送带(3)传送的粮食，并将粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；以及
出粮系统，其包括设置在落料口(15)下方的至少一个传送带(24)；
其中，在所述平房仓进粮时，所有落料口(15)关闭，粮食通过所述进粮系统并经所述进粮路径依次填满多个储仓；在所述平房仓出粮时，相应的落料口(15)打开，每个储仓内的粮食从其落料口(15)泻出至传送带(24)上；
料斗(5)为转向料斗(5a)，且转向料斗(5a)转动安装在对应的输送带(3)的一端上；转向料斗(5a)转动以将对应的输送带(3)上的粮食下料至对应的储仓中或者相邻的输送带(3)上；
多个输送带(3)包括多个固定式输送带(3a)和多个移动式输送带(3b)；所述进粮系统还包括相互平行的多根导轨(12)，多根导轨(12)安装在支撑桁架结构(2)上；多个固定式输送带(3a)设置在所有导轨(12)的同一侧，且依次相连以构成与导轨(12)平行的一条进粮路径；每根导轨(12)上安装与其垂直的至少一个移动式输送带(3b)，且移动式输送带(3b)沿对应的导轨(12)的方向移动；
在所述进粮系统进粮至多个移动式输送带(3b)下方的其中一个储仓时，所述进粮系统先通过至少一个固定式输送带(3a)传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带(3a)上的转向料斗(5a)中，再通过至少一个移动式输送带(3b)将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗(5a)中，使对应所述储仓的转向料斗(5a)转动并下料粮食至所述储仓中。
9.如权利要求8所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，粮仓(1)具有蜂巢结构；其中，多个储仓通过多个墙体(6)相隔，以构成所述蜂巢结构。
10.如权利要求8所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，输送带(3)为伸缩式输送带，且位于输送带(3)前端的粮食通过对应的输送带(3)的传动而输送至对应的输送带(3)的后端；在输送带(3)处于伸出状态时，输送带(3)的前端位于相邻的料斗(5)的下方；在输送带(3)处于收缩状态时，输送带(3)的前端偏离相邻的料斗(5)的下方，使相邻的料斗(5)中的粮食下料至对应的储仓中。
11.如权利要求10所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述进粮路径的数量为一条，且所述进粮路径为依次通过所有储仓的最短路径；所述进粮路径的一端为粮食的进入端，在粮仓(1)进粮时，其中：
从所述进粮路径的一端至其另一端，所述进粮系统依次填满所有储仓；
或，
从所述进粮路径的另一端至其一端，所述进粮系统依次填满所有储仓。
12.如权利要求8所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述自动化进出仓的平房仓还包括：
实时监测系统，其包括多个温度湿度传感器(18)、至少一个气体传感器(20)；每个储仓的内壁的中部和底部均安装至少一个温度湿度传感器(18)；沿所述储仓的中心线方向，每个储仓中设置至少三个温度湿度传感器(18)，且所述三个温度湿度传感器(18)分别位于所述储仓的底部、中部以及顶部；气体传感器(20)安装在所述储仓的内壁的顶部，并在所述储仓填满粮食后位于所述粮食的上方；温度湿度传感器(18)用于检测所述储仓的内壁和中心线处的温度和湿度，气体传感器(20)用于检测所述储仓内的气体信息。
13.如权利要求8所述的自动化进出仓的平房仓，其特征在于，所述出粮系统还包括与多个落料口(15)对应的多个电动机(13)、分别安装在多个电动机(13)输出轴上的多个齿轮(23)、分别连接在多个齿轮(23)上的多个丝杠(22)、分别与多个丝杠(22)相连的多个出仓开关(14)；出仓开关(14)插在对应的落料口(15)中；
其中，电动机(13)转动以带动对应的齿轮(23)转动，并通过对应的丝杠(22)以驱动对应的出仓开关(14)打开或者关闭对应的落料口(15)。
14.一种粮食进仓方法，其应用于如权利要求1至13中任意一项所述的自动化进出仓的平房仓中；其特征在于，所述粮食进仓方法包括：
关闭所有落料口(15)，沿所述进粮路径的方向，依次填满所有固定式输送带(3a)下方的储仓；
从所述进粮路径的一端至其另一端，通过所述进粮系统将粮食依次填满多个移动式输送带(3b)下方的所有储仓；其中，将粮食填满移动式输送带(3b)下方的其中一个储仓的方法包括：
先通过至少一个固定式输送带(3a)传送粮食至靠近所述储仓且安装在固定式输送带(3a)上的转向料斗(5a)中，再通过至少一个移动式输送带(3b)将粮食传送至对应所述储仓的转向料斗(5a)中，使对应所述储仓的转向料斗(5a)转动并下料粮食至所述储仓中。
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