CN109092160B - 一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，包括机架，所述机架一侧内部固定有伺服电机，所述伺服电机固定有转盘，所述转盘上端一侧固定有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有传动杆，所述传动杆通过轴承转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定在第一滑块的底部，所述第一滑块的上端前后两侧设置有调节机构，所述机架远离伺服电机的一端上方固定有底座，所述底座中间槽体的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述底座上端左右两侧固定有支撑板，所述支撑板上端固定有第三连接轴，所述第三连接轴通过轴承与烧杯放置箱转动连接。通过上述结构可以对摇匀机进行力度和速率的调节，使用方便。

Description

一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置

技术领域

本发明属于液体摇匀设备技术领域，具体涉及一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置。

背景技术

烧杯是指一种常见的实验室玻璃器皿，由玻璃、塑料、或者耐热玻璃制成。烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体。烧杯广泛用作化学试剂的加热、溶解、混合、煮沸、熔融、蒸发浓缩、稀释及沉淀澄清等。

实验室用烧杯制备溶液时需要对溶液摇匀，因制备合适的溶液需要对溶液进行多次长时间的摇晃才能达到要求，这使得摇匀溶液变成一项繁琐而麻烦的工作，工作者在反复摇晃后手腕会十分疲惫，且对于一些反应较慢或者需要严格控制摇匀时间的实验，工作人员无法十分精准的把握摇匀时间或力度大小，致使溶液不均匀从而影响实验数据，导致实验不准确，人为在摇匀过程中容易溅洒，或者人为的不确定因素造成实验器材的破坏。

目前市场上的摇匀机大都结构复杂，价格昂贵且只有一种摇匀速率，对于一些要求严格的实验，不同的溶液摇匀时间和力度都不一样，如果采用一种摇匀速率和力度来摇匀溶液，会导致溶液达不到想要的效果，从而影响实验数据，造成判断错误，甚至带来巨大经济损失。

为此，我们提出一种结构简单，能调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，以解决上述背景技术中提出摇匀机不能调节速率和力度，导致溶液摇匀达不到预期效果，使实验数据不准确的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，包括机架，所述机架一侧内部固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部固定有转盘，所述转盘上端一侧固定有第一连接轴，所述第一连接轴通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆远离第一连接轴的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的端部均固定有不锈钢限位块，所述第二连接轴固定在第一滑块的底部，所述第一滑块的上端前后两侧设置有调节机构，所述机架远离伺服电机的一端上方固定有底座，所述底座中间槽体的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述底座上端左右两侧固定有支撑板，所述支撑板上端固定有第三连接轴，所述第三连接轴通过轴承与烧杯放置箱转动连接。

优选的，所述调节机构包括固定座和第二滑块，所述固定座固定在第一滑块上端，所述固定座中间设置有螺纹底孔，所述螺纹底孔螺纹连接有螺栓，所述固定座上端中间槽的两侧设置有第二滑轨，所述第二滑块在第二滑轨内滑动，所述第二滑块一端端部焊接有第四连接轴，所述第四连接轴两端通过轴承转动连接有滚轮，所述第二滑块中间设置有长圆孔，所述螺栓穿过长圆孔与固定座螺纹连接。

优选的，所述固定座上端一侧设置有基准线，所述第二滑块上端一侧设置有刻度线，所述基准线和刻度线位于同一侧，所述螺栓和第二滑块之间设置有圆垫。

优选的，所述滚轮外圆套接有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

优选的，所述烧杯放置箱包括箱体，所述箱体的内腔两侧设置有夹紧块，所述夹紧块与箱体内壁之间固定有弹簧，所述夹紧块远离弹簧的一端固定有橡胶垫，所述箱体外壁设置有第三滑轨，所述滚轮在第三滑轨内滚动。

优选的，所述箱体上端一侧铰接有盖板，所述盖板下侧设置有密封橡胶盖，所述盖板外端侧壁固定有挂钩，所述箱体外端侧壁上固定有锁扣开关件。

优选的，所述伺服电机外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在机架上，所述保护罩上设置有若干散热孔。

优选的，所述机架下端四角位置均固定有自锁万向轮。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过在伺服电机输出轴的端部固定有转盘，转盘上端一侧固定有第一连接轴，第一连接轴通过轴承转动连接有传动杆，传动杆远离第一连接轴的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴，第二连接轴固定在第一滑块的底部，第一滑块的上端前后两侧设置有调节机构，底座上转动连接有烧杯放置箱，通过伺服电机的转动驱动第一滑块前后运动，进而带动调节机构前后运动，进而使调节机构推动烧杯放置箱沿第三连接轴上下旋转，实现了对烧杯的均匀摇晃，通过调节伺服电机的转速可以调节摇匀速率；

2、本发明通过在固定座中间设置有螺纹底孔，螺纹底孔螺纹连接有螺栓，固定座上端中间槽的两侧设置有第二滑轨，第二滑块在第二滑轨内滑动，第二滑块一端端部焊接有第四连接轴，第四连接轴两端通过轴承转动连接有滚轮，第二滑块中间设置有长圆孔，螺栓穿过长圆孔与固定座螺纹连接固定座上端一侧设置有基准线，第二滑块上端一侧设置有刻度线，基准线和刻度线位于同一侧，通过改变滚轮与烧杯放置箱之间的距离，从而可以改变滚轮推动烧杯放置箱的旋转角度，从而实现了摇匀力度的调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轴侧视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的调节机构爆炸视图；

图5为本发明的滑动连接部位示意图；

图6为本发明的烧杯放置箱内部结构图。

图中：1机架、2伺服电机、3转盘、4第一连接轴、5传动杆、6第二连接轴、7不锈钢限位块、8底座、9第一滑轨、10第一滑块、11调节机构、1101固定座、1102第二滑轨、1103螺纹底孔、1104基准线、1105第二滑块、1106第四连接轴、1107滚轮、1108橡胶套、1109防滑纹、1110长圆孔、1111螺栓、1112圆垫、1113标示线、12支撑板、13第三连接轴、14烧杯放置箱、141箱体、142夹紧块、143弹簧、144橡胶垫、145第三滑轨、146盖板、147密封橡胶盖、148挂钩、149锁扣开关件、15万向轮、16保护罩、17散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，包括机架1，所述机架1一侧内部固定有伺服电机2，所述伺服电机2输出轴的端部固定有转盘3，所述转盘3上端一侧固定有第一连接轴4，所述第一连接轴4通过轴承转动连接有传动杆5，所述传动杆5远离第一连接轴4的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴6，所述第一连接轴4和第二连接轴6的端部均固定有不锈钢限位块7，所述第二连接轴6固定在第一滑块10的底部，所述第一滑块10的上端前后两侧设置有调节机构11，所述机架1远离伺服电机2的一端上方固定有底座8，所述底座8中间槽体的两侧设置有第一滑轨9，所述第一滑块10在第一滑轨9内滑动，所述底座8上端左右两侧固定有支撑板12，所述支撑板12上端固定有第三连接轴13，所述第三连接轴13通过轴承与烧杯放置箱14转动连接。

较佳地，所述调节机构11包括固定座1101和第二滑块1105，所述固定座1101固定在第一滑块10上端，所述固定座1101中间设置有螺纹底孔1103，所述螺纹底孔1103螺纹连接有螺栓1111，所述固定座1101上端中间槽的两侧设置有第二滑轨1102，所述第二滑块1105在第二滑轨1102内滑动，所述第二滑块1105一端端部焊接有第四连接轴1106，所述第四连接轴1106两端通过轴承转动连接有滚轮1107，所述第二滑块1105中间设置有长圆孔1110，所述螺栓1111穿过长圆孔1110与固定座1101螺纹连接。

通过采用上述技术方案调节滚轮1107与烧杯放置箱14之间的距离，使滚轮1107推动烧杯放置箱14的旋转角度发生改变，进而改变了烧杯放置箱14的摇摆幅度，进而改变了烧杯放置箱14内烧杯的摇匀力度。

较佳地，所述固定座1101上端一侧设置有基准线1104，所述第二滑块1105上端一侧设置有刻度线1113，所述基准线1104和刻度线1113位于同一侧，所述螺栓1111和第二滑块1105之间设置有圆垫1112。

通过采用上述技术方案，刻度线1113的设置可以精确的调节滚轮1107与烧杯放置箱14之间的距离，便于对烧杯内溶液的摇匀状况进行数字化分析。

较佳地，所述滚轮1107外圆套接有橡胶套1108，所述橡胶套1108外侧设置有防滑纹1109。

通过采用上述技术方案使滚轮1107与烧杯放置箱14之间柔性接触，降低烧杯放置箱14内烧杯的震动，防滑纹1109的设置增大滚轮1107与烧杯放置箱14的摩擦力，便于滚轮1107更好的推动烧杯放置箱14。

较佳地，所述烧杯放置箱14包括箱体141，所述箱体141的内腔两侧设置有夹紧块142，所述夹紧块142与箱体141内壁之间固定有弹簧143，所述夹紧块142远离弹簧143的一端固定有橡胶垫144，所述箱体141外壁设置有第三滑轨145，所述滚轮1107在第三滑轨145内滚动。

通过采用上述技术方案使夹紧块142加紧烧杯后与烧杯放置箱14内壁弹性接触，避免烧杯在摇晃过程中与烧杯放置箱14内壁碰撞，橡胶垫144的设置，使夹紧块142与烧杯之间柔性接触避免烧杯被夹紧块142夹伤。

较佳地，所述箱体141上端一侧铰接有盖板146，所述盖板146下侧设置有密封橡胶盖147，所述盖板146外端侧壁固定有挂钩148，所述箱体141外端侧壁上固定有锁扣开关件149。

通过采用上述技术方案密封橡胶盖147的设置，使在盖板146关闭状态下，密封橡胶盖147正好盖住烧瓶开口，避免摇匀过程中溶液从烧瓶口处流出，挂钩148和锁扣开关件149的设置可以把盖板146牢牢锁死在箱体141上，避免摇匀过程中盖板146在箱体141上晃动，造成烧杯内溶液流出。

较佳地，所述伺服电机2外侧设置有保护罩16，所述保护罩16固定在机架1上，所述保护罩16上设置有若干散热孔17。

通过采用上述技术方案保护罩16的设置把伺服电机2和外界隔离开，避免工作人员接触的伺服电机2发生危险，伺服电机2长时间的工作会产生大量的热量，如不及时散发出去会烧坏电机甚至引发火灾，散热孔17的设置使热量从该孔内散发出去，避免危险发生。

较佳地，所述机架1下端四角位置均固定有自锁万向轮15。

通过采用上述技术方案便于该装置的移动和固定，使用方便快捷。

工作原理：

首先把装有带摇匀溶液的烧杯放入烧杯放置箱14，用夹紧块142把烧杯夹在烧杯放置箱14的内腔里，关闭盖板146，把箱体141上的锁扣开关件149和盖板146上的挂钩148连接在一起锁死，进而使盖板146牢牢固定在箱体141上，此时盖板146下侧的密封橡胶盖147正好盖住烧杯开口，防止溶液从烧瓶口流出；

启动伺服电机2，伺服电机2带动转盘3转动，转盘3上的第一连接轴4绕转盘3的圆心旋转，进而驱动传动杆5向前运动，传动杆5推动第一滑块10在底座8上的第一滑轨9内向前滑动，第一滑块10带动其上的调节机构11向前移动，使调节机构10上的滚轮1107向前移动；

当滚轮1107接触到烧杯放置箱14上的第三滑轨145时，滚轮1107继续往前运动，进而推动烧杯放置箱14沿第三连接轴13的轴心向前上方转动，滚轮1107在第三滑轨145内滚动；

当第一连接轴4转到上死点后，随转盘3继续转动，然后驱动传动杆5向后运动，进而带动第一滑块10在底座8上的第一滑轨9内向后滑动，第一滑块10带动其上的调节机构11向后移动，后侧调节机构11的滚轮1107后移过程中与烧杯放置箱14分离，随后前侧调节机构11的滚轮1107在烧杯放置箱14的第三滑轨145内滚动，进而推动烧杯放置箱14向后上方转动，直至第一连接轴4转到下死点，以此往复运动从而带动烧杯放置箱14沿第三连接轴13的轴心左右摇摆，进而实现了对烧杯放置箱14内装有溶液的烧杯进行摇匀；

如需增大摇匀力度，在烧杯放置箱14静止状态时，松开螺栓1111，向前推动第二滑块1105，使第二滑块1105上的滚轮1107与固定座1101之间的距离增大，从而滚轮1107与烧杯放置箱14之间的距离缩小，然后拧紧螺栓1111，使第二滑块1105和1101固定在一起，由于第一滑块10前后运动的距离不变，所以第一滑块10上的调节机构14运动距离也不变，当调节机构14位于上死点位置时，由于滚轮1107与固定座1101之间的距离增大，使烧杯放置箱14向上摆动的角度增大，从而摇匀力度增大；如减小摇匀力度同理只需使第二滑块1105上的滚轮1107与固定座1101之间的距离减小即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧内部固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴的端部固定有转盘(3)，所述转盘(3)上端一侧固定有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)通过轴承转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)远离第一连接轴(4)的一端端部通过轴承转动连接有第二连接轴(6)，所述第一连接轴(4)和第二连接轴(6)的端部均固定有不锈钢限位块(7)，所述第二连接轴(6)固定在第一滑块(10)的底部，所述第一滑块(10)的上端前后两侧设置有调节机构(11)，所述机架(1)远离伺服电机(2)的一端上方固定有底座(8)，所述底座(8)中间槽体的两侧设置有第一滑轨(9)，所述第一滑块(10)在第一滑轨(9)内滑动，所述底座(8)上端左右两侧固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)上端固定有第三连接轴(13)，所述第三连接轴(13)通过轴承与烧杯放置箱(14)转动连接；

所述调节机构(11)包括固定座(1101)和第二滑块(1105)，所述固定座(1101)固定在第一滑块(10)上端，所述固定座(1101)中间设置有螺纹底孔(1103)，所述螺纹底孔(1103)螺纹连接有螺栓(1111)，所述固定座(1101)上端中间槽的两侧设置有第二滑轨(1102)，所述第二滑块(1105)在第二滑轨(1102)内滑动，所述第二滑块(1105)一端端部焊接有第四连接轴(1106)，所述第四连接轴(1106)两端通过轴承转动连接有滚轮(1107)，所述第二滑块(1105)中间设置有长圆孔(1110)，所述螺栓(1111)穿过长圆孔(1110)与固定座(1101)螺纹连接；

所述烧杯放置箱(14)包括箱体(141)，所述箱体(141)外壁设置有第三滑轨(145)，所述滚轮(1107)在第三滑轨(145)内滚动；

工作时，启动所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)带动所述转盘(3)转动，所述转盘(3)上的所述第一连接轴(4)绕所述转盘(3)的圆心旋转，进而驱动所述传动杆(5)向前运动，所述传动杆(5)推动所述第一滑块(10)在所述底座(8)上的所述第一滑轨(9)内向前滑动，所述第一滑块(10)带动其上的所述调节机构(11)向前移动，使所述滚轮(1107)向前移动，当所述滚轮(1107)接触到所述烧杯放置箱(14)上的所述第三滑轨(145)时，所述滚轮(1107)继续往前运动，进而推动所述烧杯放置箱(14)沿所述第三连接轴(13)的轴心向前上方转动，所述滚轮(1107)在所述第三滑轨(145)内滚动，当所述第一连接轴(4)转到上死点后，随所述转盘(3)继续转动，然后驱动所述传动杆(5)向后运动，进而带动所述第一滑块(10)在所述底座(8)上的所述第一滑轨(9)内向后滑动，所述第一滑块(10)带动其上的所述调节机构(11)向后移动，后侧所述调节机构(11)的所述滚轮(1107)后移过程中与所述烧杯放置箱(14)分离，随后前侧所述调节机构(11)的所述滚轮(1107)在所述烧杯放置箱(14)的所述第三滑轨(145)内滚动，进而推动所述烧杯放置箱(14)向后上方转动，直至所述第一连接轴(4)转到下死点，以此往复运动从而带动所述烧杯放置箱(14)沿所述第三连接轴(13)的轴心左右摇摆，使用时如需增大摇匀力度，在所述烧杯放置箱(14)静止状态时，松开所述螺栓(1111)，向前推动所述第二滑块(1105)，使所述第二滑块(1105)上的所述滚轮(1107)与所述固定座(1101)之间的距离增大，所述滚轮(1107)与所述烧杯放置箱(14)之间的距离缩小，然后拧紧所述螺栓(1111)，使所述第二滑块(1105)和所述固定座(1101)固定在一起，如减小摇匀力度只需使所述第二滑块(1105)上的所述滚轮(1107)与所述固定座(1101)之间的距离减小即可。

2.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述固定座(1101)上端一侧设置有基准线(1104)，所述第二滑块(1105)上端一侧设置有刻度线(1113)，所述基准线(1104)和刻度线(1113)位于同一侧，所述螺栓(1111)和第二滑块(1105)之间设置有圆垫(1112)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述滚轮(1107)外圆套接有橡胶套(1108)，所述橡胶套(1108)外侧设置有防滑纹(1109)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述箱体(141)的内腔两侧设置有夹紧块(142)，所述夹紧块(142)与箱体(141)内壁之间固定有弹簧(143)，所述夹紧块(142)远离弹簧(143)的一端固定有橡胶垫(144)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述箱体(141)上端一侧铰接有盖板(146)，所述盖板(146)下侧设置有密封橡胶盖(147)，所述盖板(146)外端侧壁固定有挂钩(148)，所述箱体(141)外端侧壁上固定有锁扣开关件(149)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述伺服电机(2)外侧设置有保护罩(16)，所述保护罩(16)固定在机架(1)上，所述保护罩(16)上设置有若干散热孔(17)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节摇匀速率和力度的自动摇匀装置，其特征在于：所述机架(1)下端四角位置均固定有自锁万向轮(15)。

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