JP3626250B2 - スライバ容器にスライバを収容する方法および装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はスライバ容器にスライバを収容する方法および装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器内に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、この容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを、それぞれ独立のモータで駆動し、しかもこれらのモータ間の速度比が可変である練条機等においてスライバ容器にスライバを収容する方法およびこの方法を実施する装置が公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法では、スライバを供給するローラと、ケンスにスライバを外サイクロイド状に収容するコイラプレートとターンテーブルとを駆動する機械的に互いに独立したモータが設けられている。これらのモータは互いに直列に連結している。この方法の短所は、速度変化が直線的に行われる点である。高い供給速度、たとえば900m/min以上では、スライバ収容において問題が生じることが分かった。このほかに、比較的低い供給速度、たとえば始動時や制動時にも問題がある。
【0004】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特に高速でも均等で障害のないスライバ収容を可能にする、冒頭に記載した種類の方法を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記の目的を達成するため、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動されるスライバ供給手段とスライバ収容手段と移動装置との間で、自動的に対応してドラフトを調整することを特徴としている。
本発明の方策により、種々の生産速度においてドラフトを自動的に変化させることが実現される。カレンダローラ、コイラヘッドおよびターンテーブルもしくはあや振り装置の間の練条機の種々の区域で、ドラフトは生産速度に依存した特別の特性曲線に従って自動的に変化する。そうすることによって低い生産速度の範囲では低いドラフトが得られ、高い生産速度、たとえば900m/min以上では高いドラフトが得られる。このように構成すると、高い生産にとって必要な高いドラフトは低い生産速度では減少するので、低速でスライバに悪影響を与えることはない。特に機械の最高速度、したがって最大生産量は、機械の始動速度が最終速度と大きく離れている場合でも増大する。したがって、始動と最高速度との間の種々の速度に対して回転数を変化させながらドラフトを調整することによって、生産量の増加が可能となる。
【0006】
特に矩形ケンスや丸形ケンスに収容する場合に、高い供給速度において、スライバ収容における問題が避けられる。収容に関するこれらの問題は、比較的高速においてドラフトを調整することによって避けられることが分かった。特に、加速および減速の際に通過する比較的低いドローオフ速度で長所が達成される。
チューブホイール(コイラプレート)の直径が小さいと、同じ速度で遠心力はチューブホイールの直径が比較的大きい場合よりもはるかに大きい。遠心力が大きいとスライバが伸びて、それがドラフト変化に影響することがあるので、供給に関する問題ははるかに深刻である。それゆえ、本発明の方策は直径が比較的小さいチューブホイールにおいて特に有利である。
【0007】
本発明はさらに、それぞれ独立のモータで駆動され、スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを有し、さらにこれらのモータ間の速度比を変化させる手段を設けており、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動される、スライバを供給する手段とスライバを収容する手段と移動装置との間で、それぞれドラフトを調整するドラフト調整装置を設けた装置に関する。
【0008】
容器が丸形ケンスであることが好適である。容器が平形ケンスであることが好都合である。スライバの供給速度を測定する装置を設けたことが有利である。回転速度計が電動制御・調整装置(マイクロコンピュータ)と連結し、カレンダローラの速度が変化すると、この電動制御・調整装置がコイラヘッド、ターンテーブルもしくはあや振り装置に対して変化した回転数を調整することが得策である。電動制御・調整装置が、カレンダローラの測定された回転数と、コイラヘッド、ターンテーブルもしくはあや振り装置に対して調整すべき回転数との比を供給速度との依存関係で記憶した記憶装置を有することが好適である。速度比の変化が直線的に行われないことが好都合である。各々のモータに対して、付属する関係曲線を記憶装置に記憶していることが有利である。制御・調節装置から、各々のモータに付属している操作装置に調整用の電気信号を送ることが得策である。カレンダローラ、コイラヘッドおよびターンテーブルもしくはあや振り装置に、それぞれ1つの回転速度計が付属していることが得策である。コイラヘッドの直径が、たとえば150〜250mmで小さいことが好都合である。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に、フィードローラ1、フィードテーブル2、テーカイン3、シリンダ4、ドッファ5、ストリッピングシリンダ6、クラッシュローラ7、8、ウェブ案内部材9、ウェブファンネル10、デリベリローラ11、12および回転式フラット13を具備するカード、たとえばトゥリュッチュラー社製EXACTACARD DK760を示す。デリベリローラ11、12、クラッシュローラ7、8、ストリッピングシリンダ6およびドッファ5は、モータ14によって駆動される(図3参照)。カードの後段にはケンスコイラ15が配置されている。ケンスコイラ15は、2つの被動カレンダローラ16a、16bと1つの被動送り込み装置(コイラヘッド、チューブホイール)を有する。ケンス19は、被動ターンテーブル20上にある。このケンス19に収容されるスライバは21で表す。
【0010】
図2に、丸形ケンス22がスライバフィード23の下方に配置されており、供給スライバ21をローラを介して引き取ってドラフト装置24に供給する練条機、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機HS900を示す。ドラフト装置24を通過した後に、延伸されたスライバ25はコイラヘッド17内に入り、平形ケンス27にらせん状に収容される。平形ケンス27はキャリッジ28上に配置されている。キャリッジ28は、モータ29で駆動される移動装置30(キャリッジ)によって、矢印の方向に往復移動する。
【0011】
図3に、カレンダローラと呼ぶ、互いに向き合うシリンダ状の1対のローラ16a、16bがある。これらのローラに、紡績準備機械、たとえばカード(図1)、コーマ、練条機(図2)などから出るスライバ21を供給する。この紡績準備機械は図1および図2に示されている。
コイラは、駆動運動を伝達するためのベルト31を掛けたベルトプーリ17aを備えた垂直軸のコイラヘッド17と、上側が開いた容器、すなわちケンス19の上方にある下部プレート17bとを包含している。ケンス19はコイラの支持構造(図示せず)で支持する。コイラヘッド17は傾斜して配置されたスライバ管32を有する。スライバ管32はカレンダローラ16a、16bの区域に入口穴33a、回転プレートの区域でコイラヘッド17の垂直軸に対して偏心的な位置に出口穴33bを付けている。ケンス19はそれ自体公知の仕方で、コイルばねSによって上方に押される可動床部を具備することができ、移動装置すなわちターンテーブル20によって支持される。ターンテーブル20は、円筒形ケンス19の軸心と一致した垂直軸心の回りを回転できる。
【0012】
カレンダローラ16a、16bは、回転計34(回転速度計)を備えた第1のモータ33によって駆動される。回転計34は、第1の回転数制御装置35を介してモータ33と連結している。第2のモータ36は、コイラヘッド17を回転させる駆動ベルト31を駆動する駆動ベルトプーリを有する。第2のモータ36にも、回転計(回転速度計)37が付属しており、これは回転数制御装置38を介してモータ36と連結している。第3のモータ39は、駆動ベルトプーリ42aと広幅ベルト42bを介して、ターンテーブル20を回転させる。この第3のモータ39は、第3の回転数制御装置41を介してモータ39と連結した回転計40(回転速度計)を備えている。このように構成することによって、3つの駆動装置の各々は、それぞれモータ33、36、39、回転数制御装置35、38、41および回転計34、37、40からなる固有の回転数制御回路を有する。
【0013】
モータ39、36もしくは33に対する回転数目標値44、45、46は、中央制御・調節装置43、たとえばマイクロプロセッサ付きマイクロコンピュータで計算して指定する。制御・調節装置43によって指定された目標値44、45、46は、生産する紡績機械、たとえばカード、練条機などの供給速度47に対して可変でもある所定の比を有する。
図2において、あや振り運動を行う平形ケンス27を用いる場合は、移動装置は被動キャリッジ28である。
【0014】
図4において、キャリッジ28の移動装置30に対するモータには、制御・調節装置43と接続した回転計48と回転数制御装置49が付属している。その他の点では、練条機(図2)の出口にあるケンスコイラは、カード(図1)の出口にあるケンスコイラに対応している。練条機の出口では、スライバ25は回転する丸形ケンスにも収容できるが、この場合は図1および3に従い被動ターンテーブル20が設けられている。
【0015】
図5には丸形ケンス19に収容したスライバ21を示し、図6には平形ケンス27に収容したスライバ25を示す。
図7に示すように、モータ33によってカレンダローラ16a、16bが駆動されるが、モータ36はコイラヘッド17を駆動する。コンピュータ、すなわちマイクロコンピュータ43に送られてくる情報(信号47)は、供給速度に対する装置50に入力されるが、この装置はコイラヘッド17の回転数を求める装置51と連結している。さらに、装置50は、図8の傾向曲線に示されているように、供給速度を評価するドラフト評価装置52と連結している。経験的に求めた曲線と比較することによって、供給速度に属する最適なドラフト範囲を求め、速度検出段階53において、それに基づいて生じるカレンダローラ16a、16bに対する新しい速度を図9に従って計算する。
【0016】
図10に示すように、従来の技術においてはすべての供給速度でドラフトは一定である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の装置を有するカードの概念的な側面図である。
【図2】図2は、本発明の装置を有する練条機の斜視図である。
【図3】図3は、カードにおける本発明の装置のブロック線図である。
【図4】図4は、平形ケンスを有する練条機における本発明の装置のブロック線図である。
【図5】図5は、丸形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図6】図6は、平形ケンスに収容されたスライバの平面図である。
【図7】図7は、供給速度に依存してカレンダローラおよびターンテーブルを制御するブロック線図である。
【図8】図8は、ドラフトと供給速度の傾向曲線を示す図である。
【図9】図9は、カレンダローラ速度とドラフトの傾向曲線を示す図である。
【図10】図10は、従来の技術によるドラフトと供給速度の関係曲線を示す図である。
【符号の説明】
1…フィードローラ
2…フィードテーブル
3…テーカイン
4…シリンダ
5…ドッファ
6…ストリッピングローラ
7、8…クラッシュローラ
9…ウェブ案内部材
10…ウェブファンネル
11、12…デリベリローラ
13…回転式フラット
15…ケンスコイラ
16a、16b…カレンダローラ
17…コイラヘッド
19、27…ケンス
20、28、30…移動装置
21、25…スライバ
33、36、39…モータ
35、38、41…操作装置
43、50、51、52、53…ドラフト調整装置
47…供給速度
54…供給速度測定装置
Claims (12)
- スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器内に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、前記容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを、それぞれ独立のモータで駆動し、しかもこれらのモータ間の速度比が可変であるスライバ容器にスライバを収容する方法において、スライバの供給速度が変化すると、それぞれ独立に駆動されるスライバ供給手段とスライバ収容手段と移動装置との間で、自動的に対応してドラフトを調整することを特徴とするスライバ容器にスライバを収容する方法。
- それぞれ独立のモータで駆動され、スライバを供給する手段、たとえばカレンダローラと、スライバを容器に外サイクロイド状に収容する手段、たとえば回転するコイラヘッドと、容器に対する移動装置、たとえばターンテーブルまたはあや振り装置とを有し、さらにこれらのモータ間の速度比を変化させる手段を設けた、請求項1の方法を実施するためのスライバ容器にスライバを収容する装置において、スライバ(21;25)の供給速度(47)が変化すると、それぞれ独立に駆動される、スライバ(21;25)を供給する手段とスライバ(21;25)を収容する手段と移動装置(20;28、30)との間で、それぞれドラフトを調整するドラフト調整装置(43;50、51、52、53)を設けたことを特徴とするスライバ容器にスライバを収容する装置。
- 前記容器が丸形ケンス(19)である、請求項2に記載の装置。
- 前記容器が平形ケンス(27)である、請求項2に記載の装置。
- スライバ(21;25)の供給速度(47)を測定する装置(54)を設けた、請求項2から4のいずれか1項に記載の装置。
- 回転速度計が、カレンダローラ(16a、16b)の速度が変化すると、コイラヘッド(17)、ターンテーブル(20)もしくはあや振り装置(28、30)に対して変化した回転数を調整する電動制御・調整装置(43)(マイクロコンピュータ)と連結している、請求項2から5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記電動制御・調整装置(43)が、カレンダローラ(16a、16b)の測定された回転数と、コイラヘッド(17)、ターンテーブル(20)もしくはあや振り装置(28、30)に対して調整すべき回転数との比を、供給速度(47)との依存関係で記憶した記憶装置を有する、請求項6に記載の装置。
- 速度比の変化が直線的に行われない、請求項2から7のいずれか1項に記載の装置。
- 各々のモータに対して、付属する関係曲線を前記記憶装置に記憶している、請求項2から8のいずれか1項に記載の装置。
- 制御・調節装置(43)から、各々のモータ(33、36、39)に付属している操作装置(35、38、41)に調整用の電気信号を送る、請求項2から9のいずれか1項に記載の装置。
- カレンダローラ(16a、16b)、コイラヘッド(17)およびターンテーブル(20)もしくはあや振り装置(28、30)に、それぞれ1つの回転速度計(35、37、40)が付属している、請求項2から10のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コイラヘッドの直径が、たとえば150〜250mmで小さい、請求項2から11のいずれか1項に記載の装置。
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