JP3625365B2 - シート材給送装置及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置に関し、詳細には、例えばプリンタ、複写機等の画像処理装置に用いられるシート材給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像処理装置に用いられるシート材給送装置としては、例えば、図５に示すようなシート材給送装置２０１ がある。このシート材給送装置２０１ は、複写機等の画像処理装置の処理部（例えば、複写機の画像形成部）に向けてシート材２０２ を一枚ずつ順次供給する。図５に示すように、シート材給送装置２０１ は、図示しない積載台上に複数枚のシート材２０２ が積み重ねられて収納されたシート材収納装置２０３ から最上層のシート材２０２ を一枚ずつ給送するピックアップローラ２０５ と、このピックアップローラ２０５ によりシート材収納装置２０３ から給送されたシート材２０２ を前記処理部（図示矢印ｂ方向）へ向けて搬送するフィードローラ２０６ と、このフィードローラ２０６ に対向配置されてシート材収納装置２０３ から給送されたシート材２０２ が複数枚の場合にはフィードローラ２０６ の回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材２０２ に分離するためのリタードローラ２０７ と、分離された一枚のシート材２０２ を前記処理部に搬送するための搬送ローラ対２０９ とを具備している。
【０００３】
また、ピックアップローラ２０５ とフィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ との間のシート材通過領域２１０ にはガイド２１１ が配置され、フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ と搬送ローラ対２０９ との間、及び搬送ローラ対２０９ と前記処理部との間にはガイド２１２ が配置され、それぞれシート材２０２ が案内搬送されるようになっている。
【０００４】
上記フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ は図６に示す駆動伝達装置２１３ によって駆動される。図６に示すように、駆動伝達装置２１３ には、フィードローラ２０６ を軸支するフィードローラ軸２１５ と、リタードローラ２０７ を軸支するリタードローラ軸２１６ 及びこのリタードローラ軸２１６ に連結されたリタードローラ駆動軸２１７ が略平行に設けられている。リタードローラ軸２１６ は図示しない揺動自在な支持部材に支持されてフィードローラ軸２１５ に対して平行に接離可能となっている。また、リタードローラ軸２１６ とリタードローラ駆動軸２１７ との間にはカップリング２１９ 及びトルクリミッタ２２０ が配置されている。更に、フィードローラ軸２１５ の端部には、図示しないメイン駆動手段から駆動入力ベルト２２１ を介して伝達された駆動力をフィードローラ軸２１５ に伝達する電磁クラッチ２２２ が設けられている。また、フィードローラ軸２１５ とリタードローラ軸２１７ との間には、フィードローラ軸２１５ に伝達された回転駆動力をリタードローラ駆動軸２１７ に伝達するリタード駆動ベルト２２３ が巻き掛けられている。尚、カップリング２１９ はリタードローラ２０７ が変位しても、駆動をリタードローラ駆動軸２１７ からリタードローラ軸２１６ に伝達するためのものである。
【０００５】
上記駆動伝達装置２１３ によるフィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ の駆動について説明する。図示しないメイン駆動手段から与えられた回転駆動力は駆動入力ベルト２２１ に伝達され、給紙タイミングに応じてＯＮ−ＯＦＦ制御される電磁クラッチ２２２ のアマチュア部に設けられたプーリ２２５ に入力される。ここで、電磁クラッチ２２２ のロータ部と一体に回転するフィードローラ軸２１５ とリタードローラ駆動軸２１７ 及びリタードローラ軸２１６ はリタード駆動ベルト２２３ によって連結されているので、フィードローラ軸２１５ とリタードローラ軸２１６ 及びリタードローラ駆動軸２１７ は同方向に回転し、フィードローラ２０６ とリタードローラ２０７ は給紙タイミングＯＮ時に同期して回転駆動される。
【０００６】
上記駆動伝達装置２１３ によりシート材２０２ が給送方向（図５及び図６に示す矢印ｂ方向）に一枚ずつ送られる際、リタードローラ２０７ は、フィードローラ２０６ とシート材２０２ との間の摩擦力によりトルクリミッタ２２０ が空転して、リタードローラ２１７ の駆動回転方向と逆方向（給送方向）に回転する。また、複数枚のシート材２０２ が給送された際は、リタードローラ２０７ とシート材２０２ との間の摩擦力に対して複数枚のシート材２０２ 間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ２２０ は空転せずに、リタードローラ２０７ はリタードローラ駆動軸２１７ の回転駆動方向と同方向（給送方向と逆方向）に回転する。これにより、複数枚送られたシート材２０２ の中のフィードローラ２０６ 側、即ち最上部のシート材２０２ とそれ以外のシート材２０２ とを分離し、前記処理部へのシート材２０２ の重送を防止するようになっている。
【０００７】
次に、上記構成のシート材給送装置２０１ によるシート材２０２ の給送、分離条件を満足する理論式について説明する。下式において、μＡＰはピックアップローラ２０５ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＢＰはフィードローラ２０６ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＣＰはリタードローラ２０７ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＡＰＰ はピックアップローラ２０５ 加圧部下のシート材２０２ 間の摩擦係数、μＢＰＰ はフィードローラ２０６ とリタードローラ２０７ とのニップ部のシート材２０２ 間の摩擦係数、Ｎはリタードローラ２０７ の加圧力、Ｔはトルクリミッタ２２０ の空転トルク、ｒはリタードローラ２０７ の半径、Ｗはピックアップローラ２０５ の加圧力である。
【０００８】
Ｎ＞Ｔ／ｒμＢＰ＋（μＡＰＰ −μＡＰ）Ｗ／μＢＰ…（１）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＢＰＰ −２μＡＰＰ Ｗ／μＢＰＰ …（２）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＣＰ…（３）
【０００９】
上式（１）は給送条件、（２）は分離条件、（３）はリタードローラ２０７ のつれまわり条件をそれぞれ満足する式である。尚、上式中で同一のシート材を用いれば各ローラ加圧部の摩擦係数はさほど大きくばらつくことはないため、前記摩擦係数をμＡＰＰ ≒μＢＰＰ ＝μＰＰと置き換えると、上式（１）、（２）はそれぞれ下式（４）、（５）となる。
【００１０】
Ｎ＞Ｔ／ｒμＢＰ＋（μＰＰ−μＡＰ）Ｗ／μＢＰ…（４）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＰＰ−２Ｗ…（５）
【００１１】
ここで、上式（３）、（４）、（５）の関係をリタードローラ２０７ の加圧力Ｎとトルクリミッタ２２０ の空転トルクＴをパラメータとしてグラフ化したものを図７に示す。同図において、斜線部は前述の如きシート材の分離給送が適正に行われる給送領域である。この給送領域（斜線部）を拡大するためには、各ローラとシート材間の摩擦係数を大きくするかピックアップローラ２０５ の加圧力を小さくすることが必要となり、またリタードローラ２０７ の加圧力Ｎとトルクリミッタ２２０ の空転トルクＴを共に大きくする方向（図中右上の方向）の条件下に給送条件を設定した方が給送領域（斜線部）は広くなることが理解できる。但し、トルクリミッタ２２０ の空転トルクをむやみに大きくすると、ローラ駆動における負荷トルクが増大するため、適正給送領域（斜線部）の上限（図中右上の限界）もある程度の制約を受けることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年における画像処理装置の高速化、シート材の多様化に伴い、オールマイティな給送領域を設定することが困難になりつつある。即ち、各種シート材に対して重送を未然に防止すること、及びフィードローラとリタードローラの耐久性を十分確保することの両立が達成しにくくなってきている。具体的には、重送を防止するにはトルクリミッタの空転トルクを大きくしたり、リタードローラの加圧力を小さくすればよいのであるが、裏を返せば、この構成はフィードローラとリタードローラの耐久性を短くする方向に移行するわけである。
【００１３】
また、上述した適正給送領域の理論式において、トルクリミッタの空転トルク及びリタードローラの加圧力はあくまで静的な値を前提にしているが、実際の給送装置（以下、「実機」ともいう）においてはトルクリミッタに付随するトルク発生源のリップル、リタードローラに付随するシート材搬送時の圧変動が必ず生じるため、実機から得られた適正給送領域は、理論式から得られた適正給送領域よりも狭くなるのが通常である。
【００１４】
そこで、これらの対策として、近年の給送装置においては、トルクリミッタのトルク発生源をマグネットを用いた非接触タイプにして摺動部のリップルを軽減したり、リタードローラの材質を合成ゴムからスポンジ等の弾性体にしてシート材搬送時の振動に起因する圧変動を軽減する等の改良手法が用いられている。
【００１５】
しかしながら、リタードローラの圧変動に関しては、リタードローラの支持機構、加圧機構等が異なる複数の給送装置に対する明確な対策手法が確立できていないのが現状である。
【００１６】
ここで、実機におけるリタードローラの圧変動の一例を図８に示す。図中、横軸はシート材搬送における時間（Ｔｓ はフィードローラ及びリタードローラの駆動開始時）であり、縦軸はリタードローラの加圧力（リタード圧）を示す。図から明らかなように、ローラ駆動開始時のリタード圧の圧変動が支配的なことが理解される。これは、シート材搬送方向に駆動されるフィードローラとシート材戻し方向に駆動されるリタードローラが異なる方向に回転することから生ずるショックが、双方のローラ駆動が同時に連結した際のＯＮショックに増長された結果に起因する。
【００１７】
仮に、リタードローラにシート材戻し方向の駆動を入力しない構成のもの（トルクリミッタの空転トルクから発生するリタードローラ外周面の拘束力で複数枚搬送されたシート材をせき止めるだけの構成のもの）においては、前述した駆動開始時のショックはかなり軽減されることが実験的に証明されている。しかしながら、この構成においてはフィードローラとリタードローラのニップ部に挟持された複数枚のシート材を搬送方向と逆方向に戻すことができないため、前述した適正給送領域を拡大する手段としては採用できない構成のものになってしまっている。
【００１８】
そこで、本発明の目的は、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動を軽減し、実機における適正給送領域の拡大を可能とすることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、シート材を搬送するフィードローラと、前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、更に、前記リタードローラの周速Ｖ 1 と前記フィードローラの周速Ｖ 2 との関係がＶ 1 ≦Ｖ 2 となるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
或いは、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、シート材を搬送するフィードローラと、前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、更に、前記駆動手段の駆動開始制御は、駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御であることを特徴とする。
【００２１】
具体的には、例えば、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動が軽減されるため、実機における適正給送領域を拡大することが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用したシート材給送装置の実施の形態について具体的に説明する。尚、以下の説明では、画像処理装置に用いられるシート材給送装置を例示している。
【００２５】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート材給送装置について図面を用いて詳しく説明する。尚、本実施形態では、画像処理装置としての複写機に用いられるシート材給送装置を例示している。
【００２６】
以下の説明の順序としては、画像処理装置としての複写機について説明し、次にシート材給送装置について説明する。
【００２７】
まず、図４を用いて画像処理装置の概略構成について説明する。本画像処理装置は、画像処理装置本体１１の一側部に多量のシート材Ｓを積載収納した給送デッキ１２を備えるほか、画像処理装置本体１１内の下部に所定量のシート材Ｓを積載収納した複数の給送カセット１３，１４を備えている。
【００２８】
そして、シート材Ｓを給送するための給送部としての給送デッキ１２、及び各給送カセット１３，１４の設置部位にはそれぞれリタード分離方式の給送装置１５，１６，１７が備えられている。この給送装置については後で詳しく説明する。
【００２９】
給送デッキ１２、及び給送カセット１３，１４内のシート材Ｓはそれぞれの給送装置１５，１６，１７によって給送されると、まず回転停止しているレジストローラ対１８に送られて、ここで斜行状態の矯正が行われる。
【００３０】
次いで、処理手段である画像形成部を構成する感光体ドラム２１上に形成される潜像とのタイミングをとって回転するレジストローラ対１８により、感光体ドラム２１と転写帯電器２２との間に送られて、ここで感光体ドラム２１上のトナー像が転写される。
【００３１】
この後、シート材Ｓは搬送ベルト２３により定着器２４に送られて、ここで転写されたトナー像をシート面に定着させるための定着処理がなされる。
【００３２】
本画像処理装置はシート材Ｓへの両面複写を行う両面複写モードと多重複写を行う多重複写モードを備えているが、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシート材Ｓは内排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。
【００３３】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。
【００３４】
そして、中間トレイ３１上に収納されたシート材Ｓは再給送装置３２により再び画像形成のためにレジストローラ対１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００３５】
次に、本発明を適用したシート材給送装置としての給送装置１５，１６，１７、及び再給送装置３２について説明する。尚、ここでは、給送装置１５の構成を例示して説明するが、その他の給送装置１６，１７，３２も適宜必要に応じて同様の構成としてもよいことは言うまでもない。
【００３６】
本シート材給送装置１５は、前述した画像形成部に向けてシート材を一枚ずつ順次分離給送するものであり、複数枚のシート材Ｓが積み重ねられて収納された給送デッキ１２から最上層のシート材Ｓを一枚ずつ給送するピックアップローラ１０と、このピックアップローラ１０により給送デッキ１２から給送されたシート材Ｓを画像処理装置本体内へ搬送するフィードローラ１と、このフィードローラ１に対向配置されて給送デッキ１２から給送されたシート材Ｓが複数枚の場合にはフィードローラ１の回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材Ｓに分離するためのリタードローラ２とを具備している。
【００３７】
更に図１に示すように、フィードローラ１を軸支するフィードローラ軸５と、リタードローラ２を軸支するリタードローラ軸６及びこのリタードローラ軸６に連結されたリタードローラ駆動軸７が略平行に設けられている。リタードローラ軸６は図示しない揺動自在な支持部材に支持されてフィードローラ軸５に対して平行に接離可能となっている。また、リタードローラ軸６とリタードローラ駆動軸７との間にはカップリング８及びトルクリミッタ９が配置されている。
【００３８】
尚、カップリング８はリタードローラ２が変位しても、駆動をリタードローラ駆動軸７からリタードローラ軸６に伝達するためのものである。
【００３９】
また、前記フィードローラ軸５の端部及び前記リタードローラ軸６に連結されたリタードローラ駆動軸７の端部には、それぞれ制御手段１９によって駆動が独立して制御される駆動手段としてのモータ３，４が設けられている。
【００４０】
前記フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ の駆動について説明する。前記各モータ３，４によってフィードローラ軸５とリタードローラ軸６及びリタードローラ駆動軸７は同方向に回転する。ここで、図２に示すように、フィードローラ１は給紙タイミングＯＮ時に回転駆動されるが、リタードローラ２は前記フィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅く回転駆動される。
【００４１】
そして、シート材Ｓが搬送方向（図１に示す矢印ｂ方向）に一枚ずつ送られる際、リタードローラ２はフィードローラ１とシート材Ｓとの間の摩擦力によりトルクリミッタ９が空転して、リタードローラ２の駆動回転方向と逆方向（搬送方向）に回転する。また、複数枚のシート材Ｓが給送された際は、リタードローラ２とシート材Ｓとの間の摩擦力に対して、複数枚のシート材Ｓ間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ９は空転せずに、リタードローラ２はリタードローラ駆動軸７の回転駆動方向と同方向（搬送方向と逆方向）に回転する。
【００４２】
これにより、複数枚送られたシート材Ｓの中のフィードローラ１側、即ち最上部のシート材Ｓとそれ以外のシート材Ｓとを分離し、画像処理装置本体内へのシート材Ｓの重送を防止するようになっている。
【００４３】
ここで、図１からわかるように、フィードローラ１とリタードローラ２は各々フィードローラ駆動モータ３とリタードローラ駆動モータ４により独立して駆動制御可能な構成になっている。そして、前述したように、フィードローラ１は給紙タイミングＯＮ時に回転駆動されるが、リタードローラ２は前記フィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅く回転駆動される構成となっている（図２参照）。
【００４４】
前述の如き駆動制御を行った時のリタードローラの圧変動の様子を図３に示す。図中、ＴＦ はフィードローラ駆動開始時、ＴＲ はリタードローラ駆動開始時を示す。図からわかるように、前述の如き駆動制御を行うことにより、従来の装置（図８参照）に比べて、駆動開始時のリタードローラ２の圧変動は軽減される。これは、前述の如く双方のローラ駆動開始タイミングをずらすことにより、シート材搬送方向に回転駆動されるフィードローラ１とシート材戻し方向（搬送方向と逆方向）に回転駆動されるリタードローラ２が異なる方向に回転することから生ずるショック、駆動連結時のショックが緩和されたためである。
【００４５】
尚、リタードローラ２の駆動モータ４の駆動開始タイミングの遅れ量は、例えば、シート材の搬送速度が約５００ ｍｍ／ｓ程度の給送装置においては約２０〜３０ｍｓ程度に設定することが、リタード圧変動を最小限に押さえる最適系であることが確認されている。上記数値は例示であって本発明を限定するものではない。
【００４６】
上述したように、リタードローラ２の駆動開始タイミングがフィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われることにより、シート材搬送時におけるリタードローラ２の圧変動が軽減されるので、実機における適正給送領域を拡大することが可能となる。
【００４７】
更に、駆動開始時のショック対策として、前記リタードローラ２の周速Ｖ１ と前記フィードローラ１の周速Ｖ２ との関係がＶ１ ≦Ｖ２ となるように構成する、また前記モータ３，４の駆動開始制御を駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御とすることも有効な手段である。
【００４８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、リタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばリタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングよりも速い制御が行われる構成であっても良く、同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また前述した実施形態では、画像処理装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像処理装置であっても良く、該画像処理装置に用いられるシート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また前述した実施形態では、画像処理装置本体に対して着脱自在に装着されたシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像処理装置が一体的に有するシート材給送装置であっても良く、該シート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシート材を処理手段である画像形成部に給送するシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、読取対象としての原稿等のシート材を処理手段である読取部に給送するシート材給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われるようになっているので、具体的には、例えば、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われるようになっているので、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動が軽減され、実機における適正給送領域を拡大することが可能となる。
【００５４】
更に、駆動開始時のショック対策として、前記リタードローラの周速Ｖ１ と前記フィードローラの周速Ｖ２ との関係がＶ１ ≦Ｖ２ となるように構成する、また前記駆動手段の駆動開始制御を駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御とすることも有効な手段である。
【００５５】
上述の効果はリタードローラの支持機構、加圧機構が異なる複数の給送装置において有効であることから、技術流用の面から非常に汎用性が高いと言える。
【００５６】
また、低速から高速にかけて広範囲にわたる給送装置の信頼性を向上できた結果、シート材搬送においてポテンシャルの高い画像処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給送装置の概略構成を示す斜視図
【図２】本発明に係る給送装置の駆動信号図
【図３】本発明に係る給紙装置のリタードローラの圧変動図
【図４】画像処理装置の概略構成を示す模式断面図
【図５】従来の給送装置の断面図
【図６】従来の給送装置の斜視図
【図７】従来の給送領域図
【図８】従来の給送装置のリタードローラの圧変動図
【符号の説明】
Ｓ …シート材
１ …フィードローラ
２ …リタードローラ
３，４…モータ
５ …フィードローラ軸
６ …リタードローラ軸
７ …リタードローラ駆動軸
８ …カップリング
９ …トルクリミッタ
１０ …ピックアップローラ
１１ …画像処理装置本体
１２ …給送デッキ
１３，１４…給送カセット
１５，１６，１７…給送装置
１８ …レジストローラ対
１９ …制御手段
２１ …感光体ドラム
２２ …転写帯電器
２３ …搬送ベルト
２４ …定着器
２５，２６…内排出ローラ対
２７ …排出トレイ
２８ …再給送パス
２９ …スイッチバックローラ対
３０ …両面搬送パス
３１ …中間トレイ
３２ …再給送装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置に関し、詳細には、例えばプリンタ、複写機等の画像処理装置に用いられるシート材給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像処理装置に用いられるシート材給送装置としては、例えば、図５に示すようなシート材給送装置２０１ がある。このシート材給送装置２０１ は、複写機等の画像処理装置の処理部（例えば、複写機の画像形成部）に向けてシート材２０２ を一枚ずつ順次供給する。図５に示すように、シート材給送装置２０１ は、図示しない積載台上に複数枚のシート材２０２ が積み重ねられて収納されたシート材収納装置２０３ から最上層のシート材２０２ を一枚ずつ給送するピックアップローラ２０５ と、このピックアップローラ２０５ によりシート材収納装置２０３ から給送されたシート材２０２ を前記処理部（図示矢印ｂ方向）へ向けて搬送するフィードローラ２０６ と、このフィードローラ２０６ に対向配置されてシート材収納装置２０３ から給送されたシート材２０２ が複数枚の場合にはフィードローラ２０６ の回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材２０２ に分離するためのリタードローラ２０７ と、分離された一枚のシート材２０２ を前記処理部に搬送するための搬送ローラ対２０９ とを具備している。
【０００３】
また、ピックアップローラ２０５ とフィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ との間のシート材通過領域２１０ にはガイド２１１ が配置され、フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ と搬送ローラ対２０９ との間、及び搬送ローラ対２０９ と前記処理部との間にはガイド２１２ が配置され、それぞれシート材２０２ が案内搬送されるようになっている。
【０００４】
上記フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ は図６に示す駆動伝達装置２１３ によって駆動される。図６に示すように、駆動伝達装置２１３ には、フィードローラ２０６ を軸支するフィードローラ軸２１５ と、リタードローラ２０７ を軸支するリタードローラ軸２１６ 及びこのリタードローラ軸２１６ に連結されたリタードローラ駆動軸２１７ が略平行に設けられている。リタードローラ軸２１６ は図示しない揺動自在な支持部材に支持されてフィードローラ軸２１５ に対して平行に接離可能となっている。また、リタードローラ軸２１６ とリタードローラ駆動軸２１７ との間にはカップリング２１９ 及びトルクリミッタ２２０ が配置されている。更に、フィードローラ軸２１５ の端部には、図示しないメイン駆動手段から駆動入力ベルト２２１ を介して伝達された駆動力をフィードローラ軸２１５ に伝達する電磁クラッチ２２２ が設けられている。また、フィードローラ軸２１５ とリタードローラ軸２１７ との間には、フィードローラ軸２１５ に伝達された回転駆動力をリタードローラ駆動軸２１７ に伝達するリタード駆動ベルト２２３ が巻き掛けられている。尚、カップリング２１９ はリタードローラ２０７ が変位しても、駆動をリタードローラ駆動軸２１７ からリタードローラ軸２１６ に伝達するためのものである。
【０００５】
上記駆動伝達装置２１３ によるフィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ の駆動について説明する。図示しないメイン駆動手段から与えられた回転駆動力は駆動入力ベルト２２１ に伝達され、給紙タイミングに応じてＯＮ−ＯＦＦ制御される電磁クラッチ２２２ のアマチュア部に設けられたプーリ２２５ に入力される。ここで、電磁クラッチ２２２ のロータ部と一体に回転するフィードローラ軸２１５ とリタードローラ駆動軸２１７ 及びリタードローラ軸２１６ はリタード駆動ベルト２２３ によって連結されているので、フィードローラ軸２１５ とリタードローラ軸２１６ 及びリタードローラ駆動軸２１７ は同方向に回転し、フィードローラ２０６ とリタードローラ２０７ は給紙タイミングＯＮ時に同期して回転駆動される。
【０００６】
上記駆動伝達装置２１３ によりシート材２０２ が給送方向（図５及び図６に示す矢印ｂ方向）に一枚ずつ送られる際、リタードローラ２０７ は、フィードローラ２０６ とシート材２０２ との間の摩擦力によりトルクリミッタ２２０ が空転して、リタードローラ２１７ の駆動回転方向と逆方向（給送方向）に回転する。また、複数枚のシート材２０２ が給送された際は、リタードローラ２０７ とシート材２０２ との間の摩擦力に対して複数枚のシート材２０２ 間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ２２０ は空転せずに、リタードローラ２０７ はリタードローラ駆動軸２１７ の回転駆動方向と同方向（給送方向と逆方向）に回転する。これにより、複数枚送られたシート材２０２ の中のフィードローラ２０６ 側、即ち最上部のシート材２０２ とそれ以外のシート材２０２ とを分離し、前記処理部へのシート材２０２ の重送を防止するようになっている。
【０００７】
次に、上記構成のシート材給送装置２０１ によるシート材２０２ の給送、分離条件を満足する理論式について説明する。下式において、μＡＰはピックアップローラ２０５ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＢＰはフィードローラ２０６ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＣＰはリタードローラ２０７ とシート材２０２ 間の摩擦係数、μＡＰＰ はピックアップローラ２０５ 加圧部下のシート材２０２ 間の摩擦係数、μＢＰＰ はフィードローラ２０６ とリタードローラ２０７ とのニップ部のシート材２０２ 間の摩擦係数、Ｎはリタードローラ２０７ の加圧力、Ｔはトルクリミッタ２２０ の空転トルク、ｒはリタードローラ２０７ の半径、Ｗはピックアップローラ２０５ の加圧力である。
【０００８】
Ｎ＞Ｔ／ｒμＢＰ＋（μＡＰＰ −μＡＰ）Ｗ／μＢＰ…（１）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＢＰＰ −２μＡＰＰ Ｗ／μＢＰＰ …（２）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＣＰ…（３）
【０００９】
上式（１）は給送条件、（２）は分離条件、（３）はリタードローラ２０７ のつれまわり条件をそれぞれ満足する式である。尚、上式中で同一のシート材を用いれば各ローラ加圧部の摩擦係数はさほど大きくばらつくことはないため、前記摩擦係数をμＡＰＰ ≒μＢＰＰ ＝μＰＰと置き換えると、上式（１）、（２）はそれぞれ下式（４）、（５）となる。
【００１０】
Ｎ＞Ｔ／ｒμＢＰ＋（μＰＰ−μＡＰ）Ｗ／μＢＰ…（４）
Ｎ＜Ｔ／ｒμＰＰ−２Ｗ…（５）
【００１１】
ここで、上式（３）、（４）、（５）の関係をリタードローラ２０７ の加圧力Ｎとトルクリミッタ２２０ の空転トルクＴをパラメータとしてグラフ化したものを図７に示す。同図において、斜線部は前述の如きシート材の分離給送が適正に行われる給送領域である。この給送領域（斜線部）を拡大するためには、各ローラとシート材間の摩擦係数を大きくするかピックアップローラ２０５ の加圧力を小さくすることが必要となり、またリタードローラ２０７ の加圧力Ｎとトルクリミッタ２２０ の空転トルクＴを共に大きくする方向（図中右上の方向）の条件下に給送条件を設定した方が給送領域（斜線部）は広くなることが理解できる。但し、トルクリミッタ２２０ の空転トルクをむやみに大きくすると、ローラ駆動における負荷トルクが増大するため、適正給送領域（斜線部）の上限（図中右上の限界）もある程度の制約を受けることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年における画像処理装置の高速化、シート材の多様化に伴い、オールマイティな給送領域を設定することが困難になりつつある。即ち、各種シート材に対して重送を未然に防止すること、及びフィードローラとリタードローラの耐久性を十分確保することの両立が達成しにくくなってきている。具体的には、重送を防止するにはトルクリミッタの空転トルクを大きくしたり、リタードローラの加圧力を小さくすればよいのであるが、裏を返せば、この構成はフィードローラとリタードローラの耐久性を短くする方向に移行するわけである。
【００１３】
また、上述した適正給送領域の理論式において、トルクリミッタの空転トルク及びリタードローラの加圧力はあくまで静的な値を前提にしているが、実際の給送装置（以下、「実機」ともいう）においてはトルクリミッタに付随するトルク発生源のリップル、リタードローラに付随するシート材搬送時の圧変動が必ず生じるため、実機から得られた適正給送領域は、理論式から得られた適正給送領域よりも狭くなるのが通常である。
【００１４】
そこで、これらの対策として、近年の給送装置においては、トルクリミッタのトルク発生源をマグネットを用いた非接触タイプにして摺動部のリップルを軽減したり、リタードローラの材質を合成ゴムからスポンジ等の弾性体にしてシート材搬送時の振動に起因する圧変動を軽減する等の改良手法が用いられている。
【００１５】
しかしながら、リタードローラの圧変動に関しては、リタードローラの支持機構、加圧機構等が異なる複数の給送装置に対する明確な対策手法が確立できていないのが現状である。
【００１６】
ここで、実機におけるリタードローラの圧変動の一例を図８に示す。図中、横軸はシート材搬送における時間（Ｔｓ はフィードローラ及びリタードローラの駆動開始時）であり、縦軸はリタードローラの加圧力（リタード圧）を示す。図から明らかなように、ローラ駆動開始時のリタード圧の圧変動が支配的なことが理解される。これは、シート材搬送方向に駆動されるフィードローラとシート材戻し方向に駆動されるリタードローラが異なる方向に回転することから生ずるショックが、双方のローラ駆動が同時に連結した際のＯＮショックに増長された結果に起因する。
【００１７】
仮に、リタードローラにシート材戻し方向の駆動を入力しない構成のもの（トルクリミッタの空転トルクから発生するリタードローラ外周面の拘束力で複数枚搬送されたシート材をせき止めるだけの構成のもの）においては、前述した駆動開始時のショックはかなり軽減されることが実験的に証明されている。しかしながら、この構成においてはフィードローラとリタードローラのニップ部に挟持された複数枚のシート材を搬送方向と逆方向に戻すことができないため、前述した適正給送領域を拡大する手段としては採用できない構成のものになってしまっている。
【００１８】
そこで、本発明の目的は、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動を軽減し、実機における適正給送領域の拡大を可能とすることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、シート材を搬送するフィードローラと、前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、更に、前記リタードローラの周速Ｖ 1 と前記フィードローラの周速Ｖ 2 との関係がＶ 1 ≦Ｖ 2 となるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
或いは、シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、シート材を搬送するフィードローラと、前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、更に、前記駆動手段の駆動開始制御は、駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御であることを特徴とする。
【００２１】
具体的には、例えば、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動が軽減されるため、実機における適正給送領域を拡大することが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用したシート材給送装置の実施の形態について具体的に説明する。尚、以下の説明では、画像処理装置に用いられるシート材給送装置を例示している。
【００２５】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート材給送装置について図面を用いて詳しく説明する。尚、本実施形態では、画像処理装置としての複写機に用いられるシート材給送装置を例示している。
【００２６】
以下の説明の順序としては、画像処理装置としての複写機について説明し、次にシート材給送装置について説明する。
【００２７】
まず、図４を用いて画像処理装置の概略構成について説明する。本画像処理装置は、画像処理装置本体１１の一側部に多量のシート材Ｓを積載収納した給送デッキ１２を備えるほか、画像処理装置本体１１内の下部に所定量のシート材Ｓを積載収納した複数の給送カセット１３，１４を備えている。
【００２８】
そして、シート材Ｓを給送するための給送部としての給送デッキ１２、及び各給送カセット１３，１４の設置部位にはそれぞれリタード分離方式の給送装置１５，１６，１７が備えられている。この給送装置については後で詳しく説明する。
【００２９】
給送デッキ１２、及び給送カセット１３，１４内のシート材Ｓはそれぞれの給送装置１５，１６，１７によって給送されると、まず回転停止しているレジストローラ対１８に送られて、ここで斜行状態の矯正が行われる。
【００３０】
次いで、処理手段である画像形成部を構成する感光体ドラム２１上に形成される潜像とのタイミングをとって回転するレジストローラ対１８により、感光体ドラム２１と転写帯電器２２との間に送られて、ここで感光体ドラム２１上のトナー像が転写される。
【００３１】
この後、シート材Ｓは搬送ベルト２３により定着器２４に送られて、ここで転写されたトナー像をシート面に定着させるための定着処理がなされる。
【００３２】
本画像処理装置はシート材Ｓへの両面複写を行う両面複写モードと多重複写を行う多重複写モードを備えているが、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシート材Ｓは内排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。
【００３３】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。
【００３４】
そして、中間トレイ３１上に収納されたシート材Ｓは再給送装置３２により再び画像形成のためにレジストローラ対１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００３５】
次に、本発明を適用したシート材給送装置としての給送装置１５，１６，１７、及び再給送装置３２について説明する。尚、ここでは、給送装置１５の構成を例示して説明するが、その他の給送装置１６，１７，３２も適宜必要に応じて同様の構成としてもよいことは言うまでもない。
【００３６】
本シート材給送装置１５は、前述した画像形成部に向けてシート材を一枚ずつ順次分離給送するものであり、複数枚のシート材Ｓが積み重ねられて収納された給送デッキ１２から最上層のシート材Ｓを一枚ずつ給送するピックアップローラ１０と、このピックアップローラ１０により給送デッキ１２から給送されたシート材Ｓを画像処理装置本体内へ搬送するフィードローラ１と、このフィードローラ１に対向配置されて給送デッキ１２から給送されたシート材Ｓが複数枚の場合にはフィードローラ１の回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材Ｓに分離するためのリタードローラ２とを具備している。
【００３７】
更に図１に示すように、フィードローラ１を軸支するフィードローラ軸５と、リタードローラ２を軸支するリタードローラ軸６及びこのリタードローラ軸６に連結されたリタードローラ駆動軸７が略平行に設けられている。リタードローラ軸６は図示しない揺動自在な支持部材に支持されてフィードローラ軸５に対して平行に接離可能となっている。また、リタードローラ軸６とリタードローラ駆動軸７との間にはカップリング８及びトルクリミッタ９が配置されている。
【００３８】
尚、カップリング８はリタードローラ２が変位しても、駆動をリタードローラ駆動軸７からリタードローラ軸６に伝達するためのものである。
【００３９】
また、前記フィードローラ軸５の端部及び前記リタードローラ軸６に連結されたリタードローラ駆動軸７の端部には、それぞれ制御手段１９によって駆動が独立して制御される駆動手段としてのモータ３，４が設けられている。
【００４０】
前記フィードローラ２０６ 及びリタードローラ２０７ の駆動について説明する。前記各モータ３，４によってフィードローラ軸５とリタードローラ軸６及びリタードローラ駆動軸７は同方向に回転する。ここで、図２に示すように、フィードローラ１は給紙タイミングＯＮ時に回転駆動されるが、リタードローラ２は前記フィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅く回転駆動される。
【００４１】
そして、シート材Ｓが搬送方向（図１に示す矢印ｂ方向）に一枚ずつ送られる際、リタードローラ２はフィードローラ１とシート材Ｓとの間の摩擦力によりトルクリミッタ９が空転して、リタードローラ２の駆動回転方向と逆方向（搬送方向）に回転する。また、複数枚のシート材Ｓが給送された際は、リタードローラ２とシート材Ｓとの間の摩擦力に対して、複数枚のシート材Ｓ間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ９は空転せずに、リタードローラ２はリタードローラ駆動軸７の回転駆動方向と同方向（搬送方向と逆方向）に回転する。
【００４２】
これにより、複数枚送られたシート材Ｓの中のフィードローラ１側、即ち最上部のシート材Ｓとそれ以外のシート材Ｓとを分離し、画像処理装置本体内へのシート材Ｓの重送を防止するようになっている。
【００４３】
ここで、図１からわかるように、フィードローラ１とリタードローラ２は各々フィードローラ駆動モータ３とリタードローラ駆動モータ４により独立して駆動制御可能な構成になっている。そして、前述したように、フィードローラ１は給紙タイミングＯＮ時に回転駆動されるが、リタードローラ２は前記フィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅く回転駆動される構成となっている（図２参照）。
【００４４】
前述の如き駆動制御を行った時のリタードローラの圧変動の様子を図３に示す。図中、ＴＦ はフィードローラ駆動開始時、ＴＲ はリタードローラ駆動開始時を示す。図からわかるように、前述の如き駆動制御を行うことにより、従来の装置（図８参照）に比べて、駆動開始時のリタードローラ２の圧変動は軽減される。これは、前述の如く双方のローラ駆動開始タイミングをずらすことにより、シート材搬送方向に回転駆動されるフィードローラ１とシート材戻し方向（搬送方向と逆方向）に回転駆動されるリタードローラ２が異なる方向に回転することから生ずるショック、駆動連結時のショックが緩和されたためである。
【００４５】
尚、リタードローラ２の駆動モータ４の駆動開始タイミングの遅れ量は、例えば、シート材の搬送速度が約５００ ｍｍ／ｓ程度の給送装置においては約２０〜３０ｍｓ程度に設定することが、リタード圧変動を最小限に押さえる最適系であることが確認されている。上記数値は例示であって本発明を限定するものではない。
【００４６】
上述したように、リタードローラ２の駆動開始タイミングがフィードローラ１の駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われることにより、シート材搬送時におけるリタードローラ２の圧変動が軽減されるので、実機における適正給送領域を拡大することが可能となる。
【００４７】
更に、駆動開始時のショック対策として、前記リタードローラ２の周速Ｖ１ と前記フィードローラ１の周速Ｖ２ との関係がＶ１ ≦Ｖ２ となるように構成する、また前記モータ３，４の駆動開始制御を駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御とすることも有効な手段である。
【００４８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、リタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばリタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングよりも速い制御が行われる構成であっても良く、同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また前述した実施形態では、画像処理装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像処理装置であっても良く、該画像処理装置に用いられるシート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また前述した実施形態では、画像処理装置本体に対して着脱自在に装着されたシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像処理装置が一体的に有するシート材給送装置であっても良く、該シート材給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシート材を処理手段である画像形成部に給送するシート材給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、読取対象としての原稿等のシート材を処理手段である読取部に給送するシート材給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リタードローラの駆動開始タイミングがフィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われるようになっているので、具体的には、例えば、前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われるようになっているので、シート材搬送時におけるリタードローラの圧変動が軽減され、実機における適正給送領域を拡大することが可能となる。
【００５４】
更に、駆動開始時のショック対策として、前記リタードローラの周速Ｖ１ と前記フィードローラの周速Ｖ２ との関係がＶ１ ≦Ｖ２ となるように構成する、また前記駆動手段の駆動開始制御を駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御とすることも有効な手段である。
【００５５】
上述の効果はリタードローラの支持機構、加圧機構が異なる複数の給送装置において有効であることから、技術流用の面から非常に汎用性が高いと言える。
【００５６】
また、低速から高速にかけて広範囲にわたる給送装置の信頼性を向上できた結果、シート材搬送においてポテンシャルの高い画像処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給送装置の概略構成を示す斜視図
【図２】本発明に係る給送装置の駆動信号図
【図３】本発明に係る給紙装置のリタードローラの圧変動図
【図４】画像処理装置の概略構成を示す模式断面図
【図５】従来の給送装置の断面図
【図６】従来の給送装置の斜視図
【図７】従来の給送領域図
【図８】従来の給送装置のリタードローラの圧変動図
【符号の説明】
Ｓ …シート材
１ …フィードローラ
２ …リタードローラ
３，４…モータ
５ …フィードローラ軸
６ …リタードローラ軸
７ …リタードローラ駆動軸
８ …カップリング
９ …トルクリミッタ
１０ …ピックアップローラ
１１ …画像処理装置本体
１２ …給送デッキ
１３，１４…給送カセット
１５，１６，１７…給送装置
１８ …レジストローラ対
１９ …制御手段
２１ …感光体ドラム
２２ …転写帯電器
２３ …搬送ベルト
２４ …定着器
２５，２６…内排出ローラ対
２７ …排出トレイ
２８ …再給送パス
２９ …スイッチバックローラ対
３０ …両面搬送パス
３１ …中間トレイ
３２ …再給送装置
Claims (4)
- シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、
シート材を搬送するフィードローラと、
前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、
前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、
前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、
前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、
更に、前記リタードローラの周速Ｖ1と前記フィードローラの周速Ｖ2との関係がＶ1≦Ｖ2となるように構成したことを特徴とするシート材給送装置。 - シート材を一枚ずつ順次分離給送するシート材給送装置において、
シート材を搬送するフィードローラと、
前記フィードローラの回転方向と逆方向に回転して一枚のシート材に分離するリタードローラと、
前記フィードローラを回転駆動するためのフィードローラ駆動手段と、
前記リタードローラを回転駆動するためのリタードローラ駆動手段と、
前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングと異なる制御が行われ、
更に、前記駆動手段の駆動開始制御は、駆動ＯＦＦ状態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスローアップ制御であることを特徴とするシート材給送装置。 - 前記リタードローラの駆動開始タイミングが前記フィードローラの駆動開始タイミングよりも遅い制御が行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート材給送装置。
- シート材を処理する処理手段と、該処理手段に対してシート材を給送する給送手段とを有する画像処理装置において、
前記給送手段として、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシート材給送装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。
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