JPH11222326A - シート材給送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速化に伴ってシート材の給送速度を増加し
ても、トルクリミッタの空転トルクを大きくすることな
く、シート材の安定した分離、給送が行えるようにする
こと。 【解決手段】 給送デッキ12からシート材Ｓを給送する
ピックアップローラ３と、前記ピックアップローラ３に
より給送されたシート材Ｓを１枚ずつ分離搬送するフィ
ードローラ１及びリタードローラ２のローラ対とを有す
るシート材給送装置において、前記ピックアップローラ
３によって給送されるシート材Ｓが所定の給送速度より
も遅い速度で前記フィードローラ１及びリタードローラ
２のローラ対に給送されるように構成したことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を１枚ず
つ順次分離給送するシート材給送装置に関し、詳細に
は、例えばプリンタ、複写機等の画像処理装置に用いら
れるシート材給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像処理装置に用いら
れるシート材給送装置としては、例えば、図７に示すよ
うなシート材給送装置201 がある。このシート材給送装
置201は、複写機等の画像処理装置の処理部（例えば、
複写機の画像形成部）に向けてシート材202 を一枚ずつ
順次供給する。図７に示すように、シート材給送装置20
1 は、図示しない積載台上に複数枚のシート材202 が積
み重ねられて収納されたシート材収納装置203 から最上
層のシート材202 を一枚ずつ給送するピックアップロー
ラ205 と、このピックアップローラ205 によりシート材
収納装置203 から給送されたシート材202 を前記処理部
（図示矢印ｂ方向）へ向けて搬送するフィードローラ20
6 と、このフィードローラ206 に対向配置されてシート
材収納装置203 から給送されたシート材202 が複数枚の
場合にはフィードローラ206 の回転方向と逆方向に回転
して一枚のシート材202 に分離するためのリタードロー
ラ207 と、分離された一枚のシート材202 を前記処理部
に搬送するための搬送ローラ対209 とを具備している。

【０００３】また、ピックアップローラ205 とフィード
ローラ206 及びリタードローラ207との間のシート材通
過領域210 にはガイド211 が配置され、フィードローラ
206及びリタードローラ207 と搬送ローラ対209 との
間、及び搬送ローラ対209 と前記処理部との間にはガイ
ド212 が配置され、それぞれシート材202 が案内搬送さ
れるようになっている。

【０００４】上記フィードローラ206 及びリタードロー
ラ207 は図８に示す駆動伝達装置213 によって駆動され
る。図８に示すように、駆動伝達装置213 には、フィー
ドローラ206 を軸支するフィードローラ軸215 と、リタ
ードローラ207 を軸支するリタードローラ軸216 及びこ
のリタードローラ軸216 に連結されたリタードローラ駆
動軸217 が略平行に設けられている。リタードローラ軸
216 は図示しない揺動自在な支持部材に支持されてフィ
ードローラ軸215 に対して平行に接離可能となってい
る。また、リタードローラ軸216 とリタードローラ駆動
軸217 との間にはカップリング219 及びトルクリミッタ
220 が配置されている。更に、フィードローラ軸215 の
端部には、図示しないメイン駆動手段から駆動入力ベル
ト221 を介して伝達された駆動力をフィードローラ軸21
5 に伝達する電磁クラッチ222 が設けられている。ま
た、フィードローラ軸215 とリタードローラ軸217 との
間には、フィードローラ軸215 に伝達された回転駆動力
をリタードローラ駆動軸217 に伝達するリタード駆動ベ
ルト223 が巻き掛けられている。尚、カップリング219
はリタードローラ207 が変位しても、駆動をリタードロ
ーラ駆動軸217 からリタードローラ軸216 に伝達するた
めのものである。

【０００５】上記駆動伝達装置213 によるフィードロー
ラ206 及びリタードローラ207 の駆動について説明す
る。図示しないメイン駆動手段から与えられた回転駆動
力は駆動入力ベルト221 に伝達され、給紙タイミングに
応じてＯＮ−ＯＦＦ制御される電磁クラッチ222 のアマ
チュア部に設けられたプーリ225 に入力される。ここ
で、電磁クラッチ222 のロータ部と一体に回転するフィ
ードローラ軸215 とリタードローラ駆動軸217 及びリタ
ードローラ軸216 はリタード駆動ベルト223 によって連
結されているので、フィードローラ軸215 とリタードロ
ーラ軸216 及びリタードローラ駆動軸217 は同方向に回
転し、フィードローラ206 とリタードローラ207 は給紙
タイミングＯＮ時に同期して回転駆動される。

【０００６】上記駆動伝達装置213 によりシート材202
が給送方向（図７及び図８に示す矢印ｂ方向）に一枚ず
つ送られる際、リタードローラ207 は、フィードローラ
206とシート材202 との間の摩擦力によりトルクリミッ
タ220 が空転して、リタードローラ217 の駆動回転方向
と逆方向（給送方向）に回転する。また、複数枚のシー
ト材202 が給送された際は、リタードローラ207 とシー
ト材202 との間の摩擦力に対して複数枚のシート材202
間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ220 は空転
せずに、リタードローラ207 はリタードローラ駆動軸21
7 の回転駆動方向と同方向（給送方向と逆方向）に回転
する。これにより、複数枚送られたシート材202 の中の
フィードローラ206 側、即ち最上部のシート材202 とそ
れ以外のシート材202 とを分離し、前記処理部へのシー
ト材202 の重送を防止するようになっている。

【０００７】次に、上記構成のシート材給送装置201 に
よるシート材202 の給送、分離条件を満足する理論式に
ついて説明する。下式において、μ_APはピックアップロ
ーラ205 とシート材202 間の摩擦係数、μ_BPはフィード
ローラ206 とシート材202 間の摩擦係数、μ_CPはリター
ドローラ207 とシート材202 間の摩擦係数、μ_APP はピ
ックアップローラ205 加圧部下のシート材202 間の摩擦
係数、μ_BPP はフィードローラ206 とリタードローラ20
7 とのニップ部のシート材202 間の摩擦係数、Ｎはリタ
ードローラ207 の加圧力、Ｔはトルクリミッタ220 の空
転トルク、ｒはリタードローラ207 の半径、Ｗはピック
アップローラ205 の加圧力である。

【０００８】 Ｎ＞Ｔ／ｒμ_BP＋（μ_APP −μ_AP）Ｗ／μ_BP…（１） Ｎ＜Ｔ／ｒμ_BPP −２μ_APP Ｗ／μ_BPP …（２） Ｎ＜Ｔ／ｒμ_CP…（３）

【０００９】上式（１）は給送条件、（２）は分離条
件、（３）はリタードローラ207 のつれまわり条件をそ
れぞれ満足する式である。尚、上式中で同一のシート材
を用いれば各ローラ加圧部の摩擦係数はさほど大きくば
らつくことはないため、前記摩擦係数をμ_APP ≒μ_BPP
＝μ_PPと置き換えると、上式（１）、（２）はそれぞれ
下式（４）、（５）となる。

【００１０】 Ｎ＞Ｔ／ｒμ_BP＋（μ_PP−μ_AP）Ｗ／μ_BP…（４） Ｎ＜Ｔ／ｒμ_PP−２Ｗ…（５）

【００１１】ここで、上式（３）、（４）、（５）の関
係をリタードローラ207 の加圧力Ｎとトルクリミッタ22
0 の空転トルクＴをパラメータとしてグラフ化したもの
を図９に示す。同図において、斜線部は前述の如きシー
ト材の分離給送が適正に行われる給送領域である。この
給送領域（斜線部）を拡大するためには、各ローラとシ
ート材間の摩擦係数を大きくするかピックアップローラ
205 の加圧力を小さくすることが必要となり、またリタ
ードローラ207 の加圧力Ｎとトルクリミッタ220 の空転
トルクＴを共に大きくする方向（図中右上の方向）の条
件下に給送条件を設定した方が給送領域（斜線部）は広
くなることが理解できる。但し、トルクリミッタ220 の
空転トルクをむやみに大きくすると、ローラ駆動におけ
る負荷トルクが増大するため、適正給送領域（斜線部）
の上限（図中右上の限界）もある程度の制約を受けるこ
とになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におけ
る画像処理装置の高速化、シート材の多様化に伴い、オ
ールマイティな給送領域を設定することが困難になりつ
つある。即ち、各種シート材に対して重送を未然に防止
すること、及びフィードローラとリタードローラの耐久
性を十分確保することの両立が達成しにくくなってきて
いる。具体的には、重送を防止するにはトルクリミッタ
の空転トルクを大きくしたり、リタードローラの加圧力
を小さくすればよいのであるが、裏を返せば、この構成
はフィードローラとリタードローラの耐久性を短くする
方向に移行するわけである。

【００１３】また、上記従来例においては、リタードロ
ーラ207 のトルクリミッタ220 の空転トルクＴとリター
ドローラ207 の加圧力Ｎのみによって給送領域（図９の
斜線部）を設定していたが、実際の系において高速化に
伴ってシート材の給送速度を増加すると、例えばシート
材の給送速度をＶ₃ からＶ₄ へ増加（Ｖ₃ ＜Ｖ₄ ）する
と、給送速度Ｖ₃ では成立していた系が給送速度Ｖ₄ に
おいてはシート材の重送が頻発して成り立たなくなると
いうことが過去の実験等から明らかであり、トルクリミ
ッタ220 の空転トルクＴを給送速度Ｖ₃ で設定した値よ
り大きくしなければならなかった。

【００１４】そこで、本発明の目的は、高速化に伴って
シート材の給送速度を増加しても、トルクリミッタの空
転トルクを大きくすることなく、シート材の安定した分
離、給送が行えるようにすることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シート材収納手段からシー
ト材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送さ
れたシート材を１枚ずつ分離搬送する分離搬送手段とを
有するシート材給送装置において、前記給送手段によっ
て給送されるシート材が所定の給送速度よりも遅い速度
で前記分離搬送手段に給送されるように構成したことを
特徴とする。

【００１６】具体的には、例えば、前記給送手段による
シート材給送速度をＶ₁ 、前記分離搬送手段によるシー
ト材給送速度をＶ₂ としたとき、前記給送速度の関係が
Ｖ₁＜Ｖ₂ となるように構成したことを特徴とする。

【００１７】或いは、前記給送手段に駆動を伝達する経
路中にトルクリミッタ若しくはダンパーを配置したこと
を特徴とする。

【００１８】或いは、前記給送手段と前記分離搬送手段
の間において搬送中のシート材に接触するようにシート
状の可塑性部材を配置したことを特徴とする。

【００１９】或いは、前記給送手段は、スポンジ等より
なるスリップローラによって構成されていることを特徴
とする。

【００２０】或いは、前記給送手段と前記分離搬送手段
を駆動する駆動手段の駆動開始制御を、駆動ＯＦＦ状態
から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げる
スローアップ制御とし、前記分離搬送手段到達後しばら
くして所定のスピードに達することを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、給送手段によって給送さ
れるシート材が所定の給送速度よりも遅い速度で分離搬
送手段に給送されるように構成しているので、高速化に
伴ってシート材の給送速度を増加しても、トルクリミッ
タの空転トルクを大きくすることなく、シート材の安定
した分離、給送が行える。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用したシート材給送装置の実施の形態について具体的
に説明する。尚、以下の説明では、画像処理装置に用い
られるシート材給送装置を例示している。

【００２３】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト材給送装置について図１〜図３、及び図６面を用いて
詳しく説明する。尚、本実施形態では、画像処理装置と
しての複写機に用いられるシート材給送装置を例示して
いる。

【００２４】以下の説明の順序としては、画像処理装置
としての複写機について説明し、次にシート材給送装置
について説明する。

【００２５】まず、図６を用いて画像処理装置の概略構
成について説明する。本画像処理装置は、画像処理装置
本体11の一側部に多量のシート材Ｓを積載収納した給送
デッキ12を備えるほか、画像処理装置本体11内の下部に
所定量のシート材Ｓを積載収納した複数の給送カセット
13，14を備えている。

【００２６】そして、シート材Ｓを給送するための給送
部としての給送デッキ12、及び各給送カセット13，14の
設置部位にはそれぞれリタード分離方式の給送装置15，
16，17が備えられている。この給送装置については後で
詳しく説明する。

【００２７】給送デッキ12、及び給送カセット13，14内
のシート材Ｓはそれぞれの給送装置15，16，17によって
給送されると、まず回転停止しているレジストローラ対
18に送られて、ここで斜行状態の矯正が行われる。

【００２８】次いで、処理手段である画像形成部を構成
する感光体ドラム21上に形成される潜像とのタイミング
をとって回転するレジストローラ対18により、感光体ド
ラム21と転写帯電器22との間に送られて、ここで感光体
ドラム21上のトナー像が転写される。

【００２９】この後、シート材Ｓは搬送ベルト23により
定着器24に送られて、ここで転写されたトナー像をシー
ト面に定着させるための定着処理がなされる。

【００３０】本画像処理装置はシート材Ｓへの両面複写
を行う両面複写モードと多重複写を行う多重複写モード
を備えているが、通常複写モード（片面複写モード）の
場合、定着処理後のシート材Ｓは内排出ローラ対26によ
り機外の排出トレイ27上に排出される。

【００３１】また、両面複写モード及び多重複写モード
の場合には、内排出ローラ対25又はスイッチバックロー
ラ対29により再給送パス28及び両面搬送パス30を介して
中間トレイ31上に一時的に積載収納される。

【００３２】そして、中間トレイ31上に収納されたシー
ト材Ｓは再給送装置32により再び画像形成のためにレジ
ストローラ対18に搬送され、以後片面複写と同一のプロ
セスを経て機外に排出される。

【００３３】次に、本発明を適用したシート材給送装置
としての給送装置15，16，17、及び再給送装置32につい
て図１〜図３を用いて説明する。尚、ここでは、給送装
置15の構成を例示して説明するが、その他の給送装置1
6，17，32についても適宜必要に応じて同様の構成とし
てもよいことは言うまでもない。

【００３４】本シート材給送装置15は、前述した画像形
成部に向けてシート材を一枚ずつ順次分離給送するもの
であり、複数枚のシート材Ｓが積み重ねられて収納され
た給送デッキ12から最上層のシート材Ｓを一枚ずつ給送
する給送手段としてのピックアップローラ３と、このピ
ックアップローラ３により給送デッキ12から給送された
シート材Ｓを画像処理装置本体内へ搬送するフィードロ
ーラ１と、このフィードローラ１に対向配置されて給送
デッキ12から給送されたシート材Ｓが複数枚の場合には
フィードローラ１の回転方向と逆方向に回転して一枚の
シート材Ｓに分離するためのリタードローラ２とからな
る分離搬送手段としてのリタードローラ対１，２を具備
している。

【００３５】上記ピックアップローラ３、上記フィード
ローラ１及びリタードローラ２は、図１及び図２に示す
駆動系によって駆動される。図１は本実施形態に係る給
送装置の駆動配置図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図であ
る。

【００３６】図１及び図２において、41は駆動手段とし
ての給送モータ、42は電磁クラッチ、43，44はトルクリ
ミッタ、45はフィードローラ軸、46はリタードローラ
軸、47はピックアップローラ軸、51〜54はプーリ、55，
56タイミングベルトを表している。

【００３７】上記部材によって構成される駆動系によれ
ば、給送モータ41からの駆動は電磁クラッチ42のＯＮ／
ＯＦＦにより後述の駆動伝達経路を介して選択的に各ロ
ーラ１，２，３に伝達される。ここで、電磁クラッチ42
が接続（ＯＮ）されると、給送モータ41の駆動はフィー
ドローラ軸45に伝達され、トルクリミッタ44を介してフ
ィードローラ１に伝達される。更に、トルクリミッタ44
を介した駆動はプーリ51、タイミングベルト55、及びプ
ーリ52を介してリタードローラ軸46に伝達され、トルク
リミッタ43を介してリタードローラ２に伝達される。同
様に、トルクリミッタ44を介した駆動はプーリ53、タイ
ミングベルト56、及びプーリ54を介してピックアップロ
ーラ軸47に伝達され、ピックアップローラ３に伝達され
る。

【００３８】前記各ローラ等の回転方向は図２に示す通
りであり、給送デッキ12に納められているシート材Ｓ
は、前記電磁クラッチ42がＯＮすると、まずピックアッ
プローラ３によりフィードローラ１及びリタードローラ
２のローラ対に送られる。ここで、２枚以上のシート材
が送られた場合、フィードローラ１に接する最上位のシ
ート材以外の下部のシート材はリタードローラ２の戻し
力によって搬送方向とは逆方向（給送デッキ側）に戻さ
れ、シート材は１枚ずつ分離搬送される。

【００３９】上述したように、ピックアップローラ３に
駆動を伝達する経路中にトルクリミッタ44を配置するこ
とにより、図３に示すように前記トルクリミッタ44がな
い場合に比べて駆動伝達の立ち上がり時（所定の給送速
度に達するまで）において緩やかに駆動が伝達されるの
で、ピックアップローラ３によって給送されるシート材
Ｓが所定の給送速度よりも遅い速度でフィードローラ１
及びリタードローラ２のローラ対に給送される。

【００４０】即ち、上記構成により、前記ピックアップ
ローラ３の給送速度（ローラの周速）をＶ₁ 、前記リタ
ードローラ対１，２の給送速度（ローラの周速）をＶ₂
としたとき、前記給送速度（周速）の関係がＶ₁ ＜Ｖ₂
となる。

【００４１】このように本実施形態によれば、ピックア
ップローラ３によって給送されるシート材Ｓが所定の給
送速度よりも遅い速度でリタードローラ対１，２に給送
されるように構成しているので、高速化に伴ってシート
材の給送速度を増加しても、シート材の分離中の速度を
低く抑えることができ、リタードローラ２のトルクリミ
ッタ43の空転トルクを大きくすることなく、シート材の
安定した分離、給送が行え、更に安価に提供できる。ま
たローラの寿命を延ばすことができる。

【００４２】尚、本実施形態では、シート材Ｓが所定の
給送速度よりも遅い速度でリタードローラ対１，２に給
送される構成として、ピックアップローラ３に駆動を伝
達する経路中にトルクリミッタ44を配置した構成を例示
したが、これに限定されるものではなく、例えば前記ト
ルクリミッタの代わりにダンパーを用いた構成としても
良い。この構成によっても同様の効果が得られる。

【００４３】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るシー
ト材給送装置について図４を用いて詳しく説明する。
尚、装置全体の概略構成は前述した実施形態と同様であ
るため、以下の説明では本実施形態に係る給送装置の特
徴部分について説明する。また前述した実施形態と同一
の構成部分については同一の番号を付してその説明を省
略する。

【００４４】図４に示すように、本実施形態に係る給送
装置の構成は前述した第１実施形態とほぼ同様である
が、ピックアップローラ３、フィードローラ１及びリタ
ードローラ２の駆動系の構成が以下のように異なる。

【００４５】図４において、61は駆動手段としての給送
モータ、62は電磁クラッチ、63はトルクリミッタ、65は
フィードローラ軸、66はリタードローラ軸、67はピック
アップローラ軸、71〜74はプーリ、75，76はタイミング
ベルトを表している。

【００４６】そして、本実施形態では、ピックアップロ
ーラ３の軸67に設けられたプーリ74（歯数Ｚ₁ ）とフィ
ードローラ１の軸65に設けられたプーリ73（歯数Ｚ₂ ）
のギア比（Ｚ₁ ／Ｚ₂ ）が１より小さくなるように設定
している。

【００４７】上記部材によって構成される駆動系によれ
ば、給送モータ61からの駆動は電磁クラッチ62のＯＮ／
ＯＦＦにより後述の駆動伝達経路を介して選択的に各ロ
ーラ１，２，３に伝達される。ここで、電磁クラッチ62
が接続（ＯＮ）されると、給送モータ61の駆動はフィー
ドローラ軸65を介してフィードローラ１に伝達される。
更に、フィードローラ軸65を介した駆動はプーリ71、タ
イミングベルト75、及びプーリ72を介してリタードロー
ラ軸66に伝達され、トルクリミッタ63を介してリタード
ローラ２に伝達される。同様に、フィードローラ軸65を
介した駆動はプーリ73、タイミングベルト76、及びプー
リ74を介してピックアップローラ軸67に伝達され、ピッ
クアップローラ３に伝達される。

【００４８】前記各ローラ等の回転方向は前述した実施
形態と同様であり、不図示の収納不に納められているシ
ート材は、前記電磁クラッチ62がＯＮすると、まずピッ
クアップローラ３によりフィードローラ１及びリタード
ローラ２のローラ対に送られる。ここで、２枚以上のシ
ート材が送られた場合、フィードローラ１に接する最上
位のシート材以外の下部のシート材はリタードローラ２
の戻し力によって搬送方向とは逆方向（給送デッキ側）
に戻され、シート材は１枚ずつ分離搬送される。

【００４９】上述したように、ピックアップローラ３の
軸67に設けられたプーリ74（歯数Ｚ ₁ ）とフィードロー
ラ１の軸65に設けられたプーリ73（歯数Ｚ₂ ）のギア比
（Ｚ ₁ ／Ｚ₂ ）を１より小さくすることにより、前記ピ
ックアップローラ３の給送速度（ローラの周速）を
Ｖ₁ 、前記リタードローラ対１，２の給送速度（ローラ
の周速）をＶ₂ としたとき、前記給送速度（周速）の関
係がＶ₁ ＜Ｖ₂ となる。即ち、ピックアップローラ３に
よって給送されるシート材Ｓが所定の給送速度よりも遅
い速度でフィードローラ１及びリタードローラ２のロー
ラ対に給送されることとなる。

【００５０】従って本実施形態においても、前述した実
施形態と同様に、高速化に伴ってシート材の給送速度を
増加しても、シート材の分離中の速度を低く抑えること
ができ、リタードローラ２のトルクリミッタ63の空転ト
ルクを大きくすることなく、シート材の安定した分離、
給送が行える。またローラの寿命を延ばすことができ
る。

【００５１】更に本実施形態によれば、既存の給送装置
の構成において、簡単な仕様変更で上述の効果が得られ
る。

【００５２】尚、本実施形態では、ピックアップローラ
３の給送速度（ローラの周速）Ｖ₁とリタードローラ対
１，２の給送速度（ローラの周速）Ｖ₂ の関係をＶ₁ ＜
Ｖ₂とする構成として、ピックアップローラ３の軸67に
設けられたプーリ74（歯数Ｚ ₁ ）とフィードローラ１の
軸65に設けられたプーリ73（歯数Ｚ₂ ）のギア比（Ｚ ₁
／Ｚ₂ ）を１より小さくする構成を例示したが、これに
限定されるものではなく、例えばフィードローラ１の直
径Ｄ₁ とピックアップローラ３の直径Ｄ₂ との比（Ｄ₁
／Ｄ₂ ）を１より大きくする構成としても良い。この構
成によっても同様の効果が得られる。

【００５３】〔第３実施形態〕第３実施形態に係るシー
ト材給送装置について図５を用いて詳しく説明する。
尚、装置全体の概略構成は前述した実施形態と同様であ
るため、以下の説明では本実施形態に係る給送装置の特
徴部分について説明する。また前述した実施形態と同一
の構成部分については同一の番号を付してその説明を省
略する。

【００５４】図５において、１はフィードローラ、２は
リタードローラ、３はピックアップローラ、85はフィー
ドローラ軸、86リタードローラ軸、87はピックアップロ
ーラ軸、97はシート状の可塑性部材、98は固定部材を表
している。

【００５５】そして、本実施形態では、図５に示すよう
に、前記シート状の可塑性部材97を、ピックアップロー
ラ３とフィードローラ１及びリタードローラ２の間にお
いて搬送中のシート材に接触するように配置している。

【００５６】従って、給送デッキ12よりピックアップロ
ーラ３によって給送されたシート材Ｓは給送途中で、図
５に示すように斜めに固定された可塑性部材97に接触し
て、本来の給送速度よりも遅い速度でフィードローラ１
及びリタードローラ２のローラ対に給送される。

【００５７】依って本実施形態においても、前述した実
施形態と同様に、高速化に伴ってシート材の給送速度を
増加しても、シート材の分離中の速度を低く抑えること
ができ、リタードローラ２のトルクリミッタの空転トル
クを大きくすることなく、シート材の安定した分離、給
送が行える。またローラの寿命を延ばすことができる。

【００５８】更に本実施形態によれば、既存の給送装置
の構成に可塑性部材を追加するだけで安価に実現でき、
上述の効果が得られる。

【００５９】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
シート材Ｓが所定の給送速度よりも遅い速度でリタード
ローラ対１，２に給送される構成を種々例示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えばピックア
ップローラをスポンジ等よりなるスリップローラとして
も良く、或いはピックアップローラとフィードローラ及
びリタードローラを駆動する駆動手段（例えばステッピ
ングモータを用いる）の駆動開始制御を、駆動ＯＦＦ状
態から所定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げ
る所謂スローアップ制御とし、前記分離搬送手段到達後
しばらくして所定のスピードに達するようにしても良
い。この構成によっても同様の効果が得られる。

【００６０】また前述した実施形態では、画像処理装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミ
リ装置等の他の画像処理装置であっても良く、該画像処
理装置に用いられるシート材給送装置に本発明を適用す
ることにより同様の効果を得ることができる。

【００６１】また前述した実施形態では、画像処理装置
本体に対して着脱自在に装着されたシート材給送装置を
例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば画像処理装置が一体的に有するシート材給送装置
であっても良く、該シート材給送装置に本発明を適用す
ることにより同様の効果を得ることができる。

【００６２】また前述した実施形態では、記録対象とし
ての記録紙等のシート材を処理手段である画像形成部に
給送するシート材給送装置を例示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、読取対象としての
原稿等のシート材を処理手段である読取部に給送するシ
ート材給送装置に適用しても同様の効果を得ることがで
きる。

【００６３】また前述した実施形態では、記録方式とし
て電子写真方式を例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式で
あっても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給送手段によって給送されるシート材が所定の給送速度
よりも遅い速度で分離搬送手段に給送されるように構成
しているので、高速化に伴ってシート材の給送速度を増
加しても、トルクリミッタの空転トルクを大きくするこ
となく、シート材の安定した分離、給送が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る給送装置の駆動配置図

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図

【図３】ピックアップローラの回転のタイミングチャー
ト図

【図４】第２実施形態に係る給送装置の駆動配置図

【図５】第３実施形態に係る給送装置の断面図

【図６】画像処理装置の概略構成を示す模式断面図

【図７】従来の給送装置の断面図

【図８】従来の給送装置の斜視図

【図９】従来の給送領域図

【符号の説明】

Ｓ …シート材 １ …フィードローラ ２ …リタードローラ ３ …ピックアップローラ 11 …画像処理装置本体 12 …給送デッキ 13，14…給送カセット 15，16，17…給送装置 18 …レジストローラ対 19 …制御手段 21 …感光体ドラム 22 …転写帯電器 23 …搬送ベルト 24 …定着器 25，26…内排出ローラ対 27 …排出トレイ 28 …再給送パス 29 …スイッチバックローラ対 30 …両面搬送パス 31 …中間トレイ 32 …再給送装置 41 …給送モータ 42 …電磁クラッチ 43，44…トルクリミッタ 45 …フィードローラ軸 46 …リタードローラ軸 47 …ピックアップローラ軸 51〜54…プーリ 55，56…タイミングベルト 61 …給送モータ 62 …電磁クラッチ 63 …トルクリミッタ 65 …フィードローラ軸 66 …リタードローラ軸 67 …ピックアップローラ軸 71〜74…プーリ 75，76…タイミングベルト 85 …フィードローラ軸 86 …リタードローラ軸 87 …ピックアップローラ軸 97 …可塑性部材 98 …固定部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材収納手段からシート材を給送す
   る給送手段と、前記給送手段により給送されたシート材
   を１枚ずつ分離搬送する分離搬送手段とを有するシート
   材給送装置において、 前記給送手段によって給送されるシート材が所定の給送
   速度よりも遅い速度で前記分離搬送手段に給送されるよ
   うに構成したことを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記給送手段によるシート材給送速度を
   Ｖ₁ 、前記分離搬送手段によるシート材給送速度をＶ₂
   としたとき、前記給送速度の関係がＶ₁ ＜Ｖ₂ となるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート
   材給送装置。
3. 【請求項３】 前記給送手段に駆動を伝達する経路中に
   トルクリミッタ若しくはダンパーを配置したことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のシート材給送装
   置。
4. 【請求項４】 前記給送手段と前記分離搬送手段の間に
   おいて搬送中のシート材に接触するようにシート状の可
   塑性部材を配置したことを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のシート材給送装置。
5. 【請求項５】 前記給送手段が、スポンジ等よりなるス
   リップローラによって構成されていることを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のシート材給送装置。
6. 【請求項６】 前記給送手段と前記分離搬送手段を駆動
   する駆動手段の駆動開始制御を、駆動ＯＦＦ状態から所
   定のスピードに達するまでを緩やかに立ち上げるスロー
   アップ制御とし、前記分離搬送手段到達後しばらくして
   所定のスピードに達することを特徴とする請求項１又は
   請求項２に記載の記載のシート材給送装置。
7. 【請求項７】 シート材を処理する処理手段と、該処理
   手段に対してシート材を給送する給送手段とを有する画
   像処理装置において、 前記給送手段として、請求項１〜請求項６のいずれか１
   項に記載のシート材給送装置を備えていることを特徴と
   する画像処理装置。