JP3612371B2

JP3612371B2 - ケーブル移送および回転装置

Info

Publication number: JP3612371B2
Application number: JP27298495A
Authority: JP
Inventors: コックマックス; ラステンバーガーアロイス; ドーバーウルス
Original assignee: コマックスホールディングアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1994-10-21
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: EP0708050A1; US5601223A; EP0708050B1; JPH08255518A; DE59406847D1; CH689278A5

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーブル移送および回転装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ケーブル移送および回転装置であって、移送ローラーのケーブル把持領域から、組み付けられた回転領域内に配置されている例えばケーブル絶縁体剥離ステーション、収縮プレス装置、錫メッキおよびスリーブ処理装置などの各種のケーブル処理ステーションのケーブル把持領域へ、長い距離であると特に薄い弾性導電体の場合に例えば剥離長さのコンシステンシーにきわめてマイナスの影響を与えてしまうためにできるだけ短い距離を経て、きわめて正確な長さでケーブルを給送し、また絶縁体剥離のためにそれらのケーブル部分を引き戻すことのできるケーブル移送および回転装置を創作することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は請求項１による装置で達成される。
【０００４】
本発明による装置の適当な発展態様が請求項２から請求項９の主題である。
【０００５】
本発明は図面を参照して例を挙げて説明される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図面から分かるように、図示されたケーブル移送および回転装置は、相互作用して移送すべきケーブル１を把持する２つの移送および取り出しローラー２，２’を有しており、これらの移送および取り出しローラーの回転軸線３，３’は互いに平行で且つまた共通の第１回転軸線４に平行であるとともに、それぞれが片持ちアーム７，７’に回転可能に配置されており、このアーム７，７’は第１回転軸線に対して直角で且つ上記２つのローラー２，２’を結ぶ共通の直線と平行な第２回転軸線のまわりに一緒に回転して下降できるようになされている。回転軸線６それ自体は、軸受けブロック８，９を経て中間プレート１０’に支持されており、中間プレート１０’は回転プラットフォーム１０に固定されている。
【０００７】
このローラー接触圧を調整するために、一方の回転アーム７’は上記ローラー２，２’の回転軸線３，３’に鉛直な平面に取り付けられて回転軸線１１のまわりに旋回できるようになされている。空気圧シリンダ１２が旋回可能に取り付けられた回転アーム７’を横方向に旋回させるように作用する。これにおいて、接触圧は入口側の空気圧シリンダに連結された空気圧調整器（図示せず）によって調整される。回転プラットフォーム１０は外周面１３に沿ってギヤ歯を形成されて、静止ベースプレート１５に固定されているステッピングモータ１６に対して有歯ベルト１４を経て駆動連結されており、このステッピングモータが所定の回転角度に対して非常に正確に定められた回転移動を行えるようにしている。
【０００８】
第２の回転アーム７は、第１回転アーム７’と一緒の状態でのみ圧縮ばね４０によるばね作用に抗して回転軸線６のまわりを下方へ旋回できるが、横方向に旋回することはできない。
【０００９】
反対方向の同期駆動のために、２つの移送および取り出しローラー２，２’は各々がそれぞれ駆動歯車１７，１７’に連結されており、これらの駆動歯車１７，１７’を駆動するためにそれぞれ無端有歯ベルト１８，１８’が上記歯車に掛けまわされて片持ちアーム７，７’の上方を延在され、アーム７，７’の第２回転軸線を過ぎて後部位置から外方へ延在されており、そこから偏向および緊張装置１９により下方へ転向されて片持ちアーム７，７’の下側を延在されており、その各々に中間プレート１０’を経て回転プラットフォーム１０上に支持された有歯終端ローラー２０，２０’が備えられている。ここで、上記終端ローラーの回転軸線はいずれも第１回転軸線４と平行である。
【００１０】
駆動のために、終端ローラー２０’は駆動シャフト２１を経て駆動歯車２２に固定されており、駆動歯車２２は外周面にギヤ歯を形成され、有歯ベルト２３を経てステッピングモータ２５の駆動歯車２４に駆動連結されている。
【００１１】
ステッピングモータ２５は、連結されているケーブル移送および回転ユニットが旋回されるときの慣性モーメントを可能なかぎり最小とするために、第１回転軸線４の長手方向にできるだけ接近させて配置され、また４つのスペーサピン４１を経てエンジン支持フランジ４２に連結されており、このエンジン支持フランジ４２が２つの連結ピン２６，２７、および２７’および連結シャフト２８’を経て回転プラットフォーム１０に連結されて、第１軸線４のまわりに旋回することのできる共通ユニットを形成するようになされており、上記ユニットは連結シャフト２８’を経て静止ベースプレート１５に連結されている軸受ブロック２８に旋回可能に取り付けられている。
【００１２】
特に図３に見られるように、有歯ベルト偏向装置１９は４つの偏向歯車ローラー３０，３０’および３１，３１’で形成されており、これらの歯車ローラーは第２回転軸線６と平行な回転軸線２９に沿って配置されるとともに有歯ベルト１８，１８’の歯側に係合されており、有歯ベルト１８の一方の走行部とそれぞれ組み合わされた偏向ローラー３０，３１は、他方の有歯ベルト１８’の対応する走行部とそれぞれ組み合わされた偏向ローラー３０’または３１’に非回転状態で固定されて、２つの移送および取り出しローラー２，２’の反対方向の同期駆動が必然的に生じるようになされている。
【００１３】
図示実施例では、偏向ローラー３０は連結シャフト３２を経て偏向ローラー３０’に非回転状態で固定され、この連結シャフト３２は軸受ブロック３３，３４および中間プレート１０’を経て回転プラットフォーム１０に支持されている。
【００１４】
この実施例で、２つの偏向ローラー３１，３１’は互いに連結されて単一ローラーを形成しており、また連結シャフト３２とは独立した状態で、２つのボール軸受を経て連結シャフトに回転可能に支持されている。
【００１５】
移送および取り出しローラー２，２’のケーブル送り込み側には、ケーブル把持領域で開口するとともに可撓性のガイドホース３５に連結された入口ケーブルガイド３６が備えらており、また移送および取り出しローラー２，２’のケーブル排出側には、ケーブル出口領域で開口した出口ケーブルガイド３７が備えられている。
【００１６】
図示された移送および回転装置から分かるように、引き離しおよび剥離ユニット３８（図１参照）はローラー２，２’のケーブル排出点に極めて接近させて配置でき、すなわち例えば４５ｍｍのローラー径に対して約４０〜５０ｍｍの距離Ｄで配置できる。
【００１７】
図示装置が収縮ユニットと組み合わされて使用されるならば、この収縮ユニットはプレスラムの移動に関連されるストップと組み合わせて使用され、またこれは切断／クランプ形式のＩＤＣケーシングの接触でプレス処理が行われるときは、ケーブル出口ガイド３７のストップ３９を押圧して、プレスラムまたは押圧されるケーブル１の端部がこの処理で下方へ移動されるのと同程度に下方へ旋回させるようにする。
【００１８】
第２回転軸線６の位置は、移送および取り出しローラー２，２’が降下されるときに、それに連結された駆動ローラー１７，１７’のまわりに緊張状態で掛けまわされている有歯ベルト１８，１８’が過度に緊張されることなく、しかも上方の開始位置で過度の緩みを生じないように、選択される。
【図面の簡単な説明】
【図１】特に横断面で本発明による装置を示す側面図。
【図２】図１に示された装置の平面図。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う拡大断面図。
【符号の説明】
２，２’ 移送および取り出しローラー
７，７’ 旋回アーム
８，９ブロック
１２空気圧シリンダ
１０プラットフォーム
１０’ 中間プレート
１５ベースプレート
１６ステッピングモータ
１７，１７’ 駆動歯車
１８，１８’ 有歯ベルト
１９偏向および緊張装置
２０，２０’ ローラー
２１駆動シャフト
２２駆動歯車
２５ステッピングモータ
２６，２７，２７’ 連結ピン
２８軸受ブロック
２８’ 連結ピン
３０，３０’，３０，３１’偏向ローラー
３２連結シャフト
３５３６ケーブルガイド
３８引き離しおよび剥離ユニット
３９ストップ

Claims

ケーブル移送および回転装置であって、移送されるべきケーブル（１）を把持するために相互に作用する少なくとも２つの移送および取り出しローラー（２，２’）を有し、これら移送および取り出しローラーの回転軸線（３，３’）は互いに平行且つ共通の第１回転軸線（４）と平行であり、また前記移送および取り出しローラーはそれぞれ片持ちアーム（７，７’）に回転可能に配置され、これら片持ちアーム（７，７’）は、回転プラットフォーム（１０）に直接または間接的（１０’）に配置され且つ前記第１回転軸線に直角に延び且つ前記２つのローラー（２，２’）を結ぶ共通直線（５）に平行な第２回転軸線（６）のまわりに一緒に旋回可能であり、２つの移送および取り出しローラーの少なくとも一方（７’）が第２の移送および取り出しローラー（７）からの距離（ａ）に関して横方向に調整可能に配置され、回転プラットフォーム（１０）と一緒に旋回できるように連結された第１駆動手段（２５）が２つの移送および取り出しローラー（２，２’）の相互に同期され正確に規制された駆動を行わせるために設けられ、回転プラットフォーム（１０）に駆動連結された第２駆動手段（１６）が第１回転軸線（４）をまわるプラットフォーム（１０）の正確に規制された回転運動を得るために設けられていることを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１に記載の装置であって、駆動手段がステッピングモータ（１６，２５）を備えており、これらのステッピングモータは共通の制御装置で互いに連結されていることを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１または請求項２に記載の装置であって、２つの移送および取り出しローラー（２，２’）の相互距離（ａ）の調整のために、前記ローラーの回転軸線（３，３’）に鉛直な平面内を旋回できるように一方の回転アーム（７’）が取り付けられ、また前記距離（ａ）および（または）接点圧を調整するために調整手段（１２）に連結されていることを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１から請求項３までの一項に記載の装置であって、回転プラットフォーム（１０）が有歯ベルト（１４）を経て連結されることが好ましい第２駆動手段（１６）に対する駆動連結のためのギヤ歯形状を外周面（１３）に備えたことを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１から請求項４までの一項に記載の装置であって、２つの移送および取り出しローラー（２，２’）が駆動歯車（１７，１７’）に各々連結されていること、これらを駆動するために、それぞれ無端有歯ベルト（１８，１８’）が前記歯車に掛けまわされ、片持ちアーム（７，７’）の上方を延在し、該アームの第２回転軸線（６）を過ぎて後部位置で外方に延在し、そこから有歯ベルト偏向装置（１９）で下方向へ転向されて片持ちアーム（７，７’）の下側を延在されており、各々の前記無端有歯ベルトは回転プラットフォーム（１０）に支持された有歯終端ローラー（２０，２０）と係合されており、前記終端ローラーの回転軸線はいずれも第１回転軸線（４）と平行であることが好ましく、前記２つの緊張ローラーの一方（２０’）はその駆動のために第１駆動手段（２５）に連結されていること、有歯ベルト偏向装置（１９）は、第２回転軸線（６）に平行な回転軸線（３３）に沿って配置されて有歯ベルト（１８，１８’）の歯側と係合されている４つの偏向歯車（３０，３０’；３１，３１’）で形成されており、有歯ベルト（１８）の一方の走行部とそれぞれ組み合わされた偏向ローラー（３０，３１）は、他方の有歯ベルト（１８’）の対応する走行部とそれぞれ組み合わされた偏向ローラー（３０’，３１’）に非回転状態で固定されて、２つの移送および取り出しローラー（２，２’）の反対方向の回転の同期駆動が必然的に生じるようになされたことを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項５に記載の装置であって、第１駆動手段の駆動モーター（２５）の長手方向軸線が第１回転軸線（４）と平行であり、これと少なくともほぼ一致することが好ましいことを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１から請求項６までの一項に記載の装置であって、移送および取り出しローラー（２，２’）のケーブル送り込み側には、ケーブル把持領域で開口するとともに可撓性のガイドホース（３５）に連結されることの好ましい入口ケーブルガイド（３６）が備えられており、また移送および取り出しローラー（２，２’）のケーブル排出側には、ケーブル出口領域で開口した出口ケーブルガイド（３７）が備えられており、出口ケーブルガイドが１０から３０ｍｍの長さに過ぎないことが好ましいことを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１から請求項７までの一項に記載の装置であって、ケーブル排出側の回転領域に組み合わされたケーブル処理ステーション（３８）のケーブル把持点は、出口ケーブルガイド（３７）が前記ケーブル把持点へ向けられて、前記ガイドの出口開口が前記ケーブル把持点から５から３０ｍｍに過ぎず、好ましくは５から１５ｍｍに過ぎないことを特徴とするケーブル移送および回転装置。
請求項１から請求項８までの一項に記載の装置であって、ケーブル排出側の回転領域内に配置された少なくとも１つの分離および絶縁体剥離カッターユニット（３８）および（または）収縮ユニットと関連されたケーブル移送および回転装置。